Process instrumentation unit 03
-
Upload
rajamangala-university-of-technology-rattanakosin -
Category
Engineering
-
view
86 -
download
0
Transcript of Process instrumentation unit 03
![Page 1: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/1.jpg)
ลปูควบคมุกระบวนการวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation
หัวข้อ
1. ลูปควบคุมปอ้นกลับ
(Single-loop feedback control)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง
(Advanced control loop)
ดร.ปรัชญา มงคลไวย์
Dr.PRATYA MONGKOLWAI
PAT.M.
![Page 2: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/2.jpg)
ลปูควบคมุกระบวนการวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)1.1 อุปกรณ์ควบคุมกระบวนการ (Process controller)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคมุป้อนกลบั
- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)
PAT.M.
![Page 3: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/3.jpg)
ลปูควบคมุกระบวนการวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop) 2.1 ลูปควบคุมแบบคาสเคด
2.2 ลูปควบคุมแบบสดัส่วน
2.3 ลูปควบคุมแบบสง่ผ่าน
PAT.M.
![Page 4: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/4.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
PAT.M.
![Page 5: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/5.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
(Process Variable)
eSP(Set point)
PV
(e = SP – PV )
PAT.M.
![Page 6: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/6.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.1 อุปกรณ์ควบคุมกระบวนการ (Process controller)
PAT.M.
![Page 7: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/7.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.1 อุปกรณ์ควบคุมกระบวนการ (Process controller)
PAT.M.
![Page 8: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/8.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)
“ช่วงเวลาหน่วง” คือ ความสมัพนัธ์ระหวา่งช่วงเวลาที่ทาํใหเ้กิดผลตอบสนอง
ทางดา้นเอาตพ์ตุ หลกัจากป้อนสญัญาณอินพตุ
PAT.M.
![Page 9: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/9.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)
PAT.M.
![Page 10: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/10.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)
PAT.M.
![Page 11: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/11.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)
PAT.M.
![Page 12: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/12.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
PAT.M.
![Page 13: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/13.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
PAT.M.
![Page 14: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/14.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
PAT.M.
![Page 15: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/15.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
เมื่อกําหนดให้
จะได้
PAT.M.
![Page 16: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/16.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
จะได้
ถ้าค่าสัญญาณเอาต์พุตของเซนเซอร์หลังจากป้อนสัญญาณอินพุต่านไปเป็นเวลา วินาที
หรือ t = จะมีค่า
PAT.M.
![Page 17: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/17.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
จาก
PAT.M.
![Page 18: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/18.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
PAT.M.
![Page 19: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/19.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
PAT.M.
![Page 20: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/20.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
K
PAT.M.
![Page 21: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/21.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
K
Laplace Transform
PAT.M.
![Page 22: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/22.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
จากสมการ
PAT.M.
![Page 23: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/23.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
โดยจะเห็นว่า ณ ที่เวลา t มีค่าเท่ากับ
ค่าคงที่เวลาของกระบวนการ (t= )
สัญญาณเอาต์พุตของกระบวนการจะมี
ขนาดเท่ากับ 63.2%
และจะเข้าสู่ค่าสูงสุดที่เวลา
PAT.M.
![Page 24: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/24.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)
PAT.M.
![Page 25: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/25.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)
PAT.M.
![Page 26: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/26.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)
PAT.M.
![Page 27: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/27.jpg)
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)
PAT.M.
![Page 28: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/28.jpg)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.1 ลูปควบคุมแบบคาสเคด
PAT.M.
![Page 29: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/29.jpg)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.1 ลูปควบคุมแบบคาสเคด
PAT.M.
![Page 30: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/30.jpg)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.2 ลูปควบคุมแบบสัดส่วน
PAT.M.
![Page 31: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/31.jpg)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.2 ลูปควบคุมแบบสัดส่วน
PAT.M.
![Page 32: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/32.jpg)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.3 ลูปควบคุมแบบส่งผ่าน
PAT.M.
![Page 33: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/33.jpg)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.3 ลูปควบคุมแบบส่งผ่าน
PAT.M.
![Page 34: Process instrumentation unit 03](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022042517/588aee8a1a28abf8548b45bb/html5/thumbnails/34.jpg)
ตาํราหลกัที่ใชส้อน
PAT.M.
-รศ.ดร.วรพงศ์ ตั้งศรีรัตน์, “การวัดและควบคุมกระบวนการ
(Process Control and Instrumentation)”, สํานักพิมพ์
ส.ส.ท.(สมาคมสง่เสริมเทคโนโลยี ไทย-ญี่ปุ่น), 2550.