Process instrumentation unit 09
-
Upload
rajamangala-university-of-technology-rattanakosin -
Category
Engineering
-
view
88 -
download
1
Transcript of Process instrumentation unit 09
การออกแบบอปุกรณ์ควบคมุ
แบบอนาลอกวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation
PAT.M.
ดร.ปรัชญา มงคลไวย์
Dr.PRATYA MONGKOLWAI
การออกแบบอปุกรณ์ควบคมุ
แบบอนาลอกวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation
หัวข้อ 1.หลักการทํางาน
2.การควบคุมแบบ ON-OFF
3.การควบคุมแบบ P
4.การควบคุมแบบ I
5.การควบคุมแบบ PI
6.การควบคุมแบบ D
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
1.หลักการทํางาน
PAT.M.
1.หลักการทํางาน
PAT.M.
1.หลักการทํางาน
วงจรขยายสัญญาณผลต่าง
PAT.M.
1.หลักการทํางาน
วงจรรวมสัญญาณ
PAT.M.
2.การควบคุมแบบ ON-OFF
ค่าฮีสเตอร์ริซีส - เอาไปออกแบบตัวควบคุมต่อไป
มีแค่สองสถานะ คือเปิด-ปิด (สูงสุด – ต่ําสุด)
PAT.M.
2.การควบคุมแบบ ON-OFF
PAT.M.
2.การควบคุมแบบ ON-OFF
PAT.M.
2.การควบคุมแบบ ON-OFF
PAT.M.
3.การควบคุมแบบ P
การควบคุมแบบสดัส่วน (Proportional Control หรือ P Control)
คือ การควบคุมกระบวนการโดย สร้างสัญญาณควบคุมกระบวนการให้เปลี่ยนแปลงเป็นสัดส่วนโดยตรงกับค่า
ความคลาดเคลื่อนที่เกิดขึ้น
PAT.M.
3.การควบคุมแบบ P
PAT.M.
3.การควบคุมแบบ P
PAT.M.
3.การควบคุมแบบ P
PAT.M.
4.การควบคุมแบบ I
การควบคุมแบบไอ (Integral Control หรือ I Control) มี หลกัการทาํงาน คือ ให(้ค่าเอาตพ์ตุ) หรืออตัราการเปลี่ยนแปลงของ
ตาํแหน่งวาลว์เปลี่ยนแปลงเพิ่มขึ้น หรือลดลงไปเรื่อยๆ ตามค่าความคลาดเคลื่อน e จนกวา่ค่าความคลาดเคลื่อนมีค่าคงที่
อตัราการเปลี่ยนแปลงของตาํแหล่งวาลว์กจ็ะหยดุและมีค่าคงที่ดว้ย
PAT.M.
4.การควบคุมแบบ I
PAT.M.
4.การควบคุมแบบ I
ไม่ทาํงานเมื่อ e(t)
เท่ากบัศูนยเ์ท่านั้น
PAT.M.
4.การควบคุมแบบ I
PAT.M.
4.การควบคุมแบบ I
PAT.M.
4.การควบคุมแบบ I
PAT.M.
5.การควบคุมแบบ PI
PAT.M.
5.การควบคุมแบบ PI
แบบต่อขนาน
PAT.M.
5.การควบคุมแบบ PI
เขียนใหม่ในรูปของ
s-domain ดว้ยการ
แปลงลาปลาซ
(Laplace Transform)
PAT.M.
5.การควบคุมแบบ PI
แบบต่ออนุกรม
PAT.M.
5.การควบคุมแบบ PI
เขียนใหม่ในรูปของ
s-domain ดว้ยการ
แปลงลาปลาซ
(Laplace Transform)
PAT.M.
6.การควบคุมแบบ D
การควบคุมแบบดี (Derivative Control หรือ D Control) มี หลกัการทาํงาน คือ ให(้ค่าเอาตพ์ตุ) หรืออตัราการเปลี่ยนแปลงของ
ตาํแหน่งวาลว์ที่มีการแปรผนัเป็นสดัส่วนโดยตรงกบัอตัราการเปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน e ของกระบวนการ หมายความวา่
อุปกรณ์จะทาํงานกต็่อเมื่อค่าการเปลี่ยนแปลงของความคลาดเคลื่อนเท่านั้น ถา้ไม่มีการเปลี่ยนแปลงตวัควบคุมแบบดีจะเป็น ศูนย์
PAT.M.
6.การควบคุมแบบ D
เมื่อ e(t) ไม่มีการ
เปลี่ยนแปลง
สญัญาณควบคุม c(t)
จะไม่มี
: เป็นข้อเสียของการ
ควบคุมแบบ D
ไม่สามารถทาํงานตามลาํพงัได้
PAT.M.
6.การควบคุมแบบ D
PAT.M.
6.การควบคุมแบบ D
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
7.การควบคุมแบบ PID
PAT.M.
outin VRR
RV
21
2
แบบการควบคุม สมการสญัญาณควบคุม สมการวงจรอนาลอก
(ตวัอยา่ง ออกแบบการควบคุม)
PAT.M.
ตาํราหลกัที่ใชส้อน
PAT.M.
-รศ.ดร.วรพงศ์ ตั้งศรีรัตน์, “การวัดและควบคุมกระบวนการ
(Process Control and Instrumentation)”, สํานักพิมพ์
ส.ส.ท.(สมาคมสง่เสริมเทคโนโลยี ไทย-ญี่ปุ่น), 2550.