ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on...

9
Fourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

Transcript of ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on...

Page 1: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

� � � � � � � � � � � � � � �

Fourth International Conference on

Telecommunications and Remote Sensing

ictrs 2015

� � � � � � � � � � � � � � �BULGARIAN ACADEMY

OF SCIENCES

Page 2: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

ICTRS 2015

� ! " # $ % & ' ( )* * + , - . / 0 * 1 2 3 4 5 6 7 8 6 9 : 6 1 ; 4 < * 1 7 2 6 2 = 2 3 > ? 4 + ? : : ; @ ? 4 ; 2 6 ? 1 ; 1 5, 3 7 3 ; 4 8 A ? 1 - 1 2 3 4 9 4 6 7 3 . < 7 2 3 B 7 ; 1 5 / 3 8 A 1 ? : ? C <D E F � ! " # $ % & ' ( )G , . * / 0 G 7 7 ? 8 6 ; 2 6 ? 1 > ? 4 , ; 5 6 ? . < 7 2 3 B 7 ; 1 5 * 1 2 3 : : 6 C 3 1 2 / 3 : 3 8 ? B B = 1 6 8 ; 2 6 ? 1 7G H / I 0 G 4 6 7 2 ? 2 : 3 H 1 6 J 3 4 7 6 2 < ? > / A 3 7 7 ; : ? 1 6 K 6L # D E M M " ( E " N $ E # O $ N PG Q G R S / G T 2 5 UV H T G / . G 0 V = : C ; 4 6 ; 1 G 6 4 / 4 ; > > 6 8 . 3 4 J 6 8 3 7 G = 2 A ? 4 6 2 <* Q * 0 * 1 7 2 6 2 = 2 3 ? > Q ; 2 A 3 B ; 2 6 8 7 ; 1 5 * 1 > ? 4 B ; 2 6 8 7 ? >V = : C ; 4 6 ; 1 G 8 ; 5 3 B < ? > . 8 6 3 1 8 3 7W # ' & N P & X Y Z [ $ \ & Z E ]H , . * 0 * 1 2 3 4 1 ; 2 6 ? 1 ; : H 1 6 ? 1 ? > , ; 5 6 ? . 8 6 3 1 8 3

Page 3: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

^ _ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r p l l s l t u v w t v x w y o v t z w { | { } ~ q � � | u t x � u { w �� | | � u } z � � � v � v � � v yp y u � v y � ~ �� | x } { � v � � l z u � z � { � � � w y { w � x � x � { � � � x { � u l z u w { z x � x � � v � � v � � x t u x � � v � � � { � u � l z u � z � { �� � x � z u t � q � { y � t � u { w � ~ m x w � x q v � � { � xq � u w � v y u w � � | } x � u xn l � � � � � � s � � � s � k � s j k h s �� � ` � � c f _ � � d � � � � � � � � � � j kz � � � � � � � � � � u t � � � � { � }� v t � v � x � u x �   u u t � v � � � { � }

Page 4: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

¡ ¢ £ ¢ ¤ ¥ £ ¦ § ¨ © ¢ ª « ¬ ­ ¦ § ® ¯ ° ª ± ¤ ¦ ² ³ £ ¢ ª ¦ ´µ ¶ · ¸ ¹ º ¹ » ¹ ¼ ½ ¾ ¿ À ¹ Á ¼  À ¹ º à ¸ À · Ä ¶ · ¾ ½ Å Â À ¹ º à ¸ Æ Ç » È É À Å º À · Ê Ã À Ä ¼ Â Ë ½ ¾ Ì Ã º ¼ · à ¼ ¸ Æ Ì ½ ¾ º À Æ Ç » È É À Å º ÀÍ Î ¼ ¹ ¹ ¼ Å º · É Ï · º Ð ¼ Å ¸ º ¹ Ë Æ Ñ È º · ¹ Æ Ï Ì ÊÒ ¿ º · º ¸ ¹ Å Ë ½ ¾ Ó ¼ À È ¹ Á Æ Ì ½ ¾ º À Æ Ç » È É À Å º ÀÔ ¸ ¹ À · à Á ¼ Õ Ö ¼ ¹ ¹ ¼ Å º · É × ¼ Ä » Æ ¼ ¾ ½ ¹ ¼ Ð À Õ Â Á × É ½ Ð ¼ Å ·  ¼ · ¹ × Ø ÉÙ Ú Û Ü Ý Þ ß à á â ã ä Ú å æ ç è é ê Ý Þ æ ß ä Ú å æ ç è ë Þ ì å í î ï å ç î Ý í é ð ñ æ ì å Þ î å í ò î í î à ç Þ Û Ý ó ä Ú å æ ç è é ä Ú å æ ç è ô í ó Ý Þ õ å ç î Ý í ö Û à ç Ú õ à é â ã ä Ú å æ ç è÷ å Þ ßø ù à ç Þ å ÷ ç á ú è Ú û å û Ú Þ û Þ Ú à Ú í ç à á ü ý þ ç è Ú à ç Þ å ç Ú ì Û Ý ó ç è Ú ê Ý Þ æ ß ä Ú å æ ç è ë Þ ì å í î ï å ç î Ý í å í ß Ü å Û à Ý ó ß Ú æ î ÿ Ú Þ î í ì â ã ä Ú å æ ç è � ü � þß î à ÷ ñ à à Ú à ç è Ú â � ä Ú å æ ç è � � � � û Ý æ î ÷ Û é â � à ñ û û Ý Þ ç é â � û Þ Ý � Ú ÷ ç à é ì Ý å æ à î í ç è Ú ó î Ú æ ß Ý ó â ã ä Ú å æ ç è � ü � þ ð ñ æ ì å Þ î å í� å ç î Ý í å æ ä Ú å æ ç è ö ç Þ å ç Ú ì Û ü � � ý � ã � � � � þ é î í ç Ú ì Þ å ç î Ý í å í ß ÷ Ý í í Ú ÷ ç î ÿ î ç Û î í è Ú å æ ç è ÷ å Þ Ú ç è Þ Ý ñ ì è ç è Ú í å ç î Ý í å æ è Ú å æ ç èî í ó Ý Þ õ å ç î Ý í à Û à ç Ú õ å í ß Þ Ú å æ å ÷ ÷ Ú à à ç Ý û å ç î Ú í ç î í ó Ý Þ õ å ç î Ý í å ù Ý ñ ç ç è Ú î Þ Ý Ü í è Ú å æ ç è � ð ñ æ ì å Þ î å í â ã ä Ú å æ ç èÚ æ Ú ÷ ç Þ Ý í î ÷ õ Ú ß î ÷ å æ à Û à ç Ú õ à é ð ñ æ ì å Þ î å â ã ä Ú å æ ç è ó Ý ñ í ß å ç î Ý í � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ! � � � � " � � � � # � � ! $# � � � � � � � � � � ! � � � � " � � � � % & ' ( ) $ * + � � � � � � , � � �� � � , - � � � - � � � � � � � , � . � � � , � � � � � � � � � � / 0� � � � � � � � � � 1 � � , 2 3 � � � � � 1 4 , , � , � � � � � 1 � � � � , 56 7 � � � � � � 8 � � 0 � - � � � � � � � - � � 1 � � � � � � � � � � �4 � � - � , , � � � � , � � � � � � � � � � , . 1 � � , % � � � � . � � � � �3 � � � � � � � � � � � � � � � 1 1 . � � � � � � � , 26 9 , � � � � � � 4 � : � � � - � � - � � 1 � � � � � � � � � � � � � 0 � � � + � � 1 1 � � � � � � � 1 4 � � 8 � 4 . / � � � � � � � � , � � 8 � � � , %� 2 � 2 � � � � . � � � � � � � . � � � � � � � � � � � � � � � - � � � � �: � � ; � � , 26 7 � � . , � � - � + � � 1 1 � � � � � � � + / . , � � � , ,4 � � � � � � , � � � � � � � , 0 , � � 1 , 1 � � � 1 � � � 27 � � / � � � - � � , � - * + � � � � � - � � 4 � � � � � , � � � � . � � 5� , � � � � � � , , % / � � � � � < . � � � 0 % , 4 � � � � � � � � 8 � � � � � � � % : � � � � , , � � 4 � � � � � 4 � � � � � � � � � � � � � = � � - � �� � � � � � , 5 � � � . � � � � � � � � 1 � � � , � � � � 8 � / . � � � � %� � � 1 � � � � � � . � � � � � , , � 0 � � � . 1 � � � � � � � % � � 1 � � 0 � �� , � � - � � � , , � � - � � 1 � � � � - � � - � � � � � � � 8 � � � � � � + / , � �, � � . � � � � , % � , � � � � � 1 1 . � � � � � � � % : 0 , � � 4 � � � � � 8 � � � � , 1 � � � � - - � � � � 8 � � 0 27 � � > . � � � � � * + � � � � � , 0 , � � 1 , , � � . � � 56 ? @ A B C D E � � � < . � � � 0 � - � � - � � 1 � � � � , � � 8 � � � , - � � � � , � � � , � � 8 � � 8 � � � � � � � � � � � � =6 F � - � � � � � � � � � � - � � 1 � � � � , � � � � � , % � � � . � � � � �� � � � � - � � 1 � � � � � � � � � � � � � � 1 � � � � � 4 � � � � � 4 � � , � �� � � � � � � � � � � 4 � � � � , , =

6 G B C D H I E J K E H L M C B @ N J H C L L E O E P P N B Q M C B1 � � � � � � � � � � � � � � � � � � - � � � 4 � 4 . � � � � � � � � - - � � � � �� � 8 � � , � � � � � < . � � � 0 � - 1 � � � � � , � � 8 � � � , =6 R � � 8 � � � � � - � � 1 � � � � - � � 4 � � � � � � � � � � � � � � � � -- � � � � � � - � � : , � � � � � � � � � � =6 S J J N H L T L H M H O N J H C L U H J K K E N V J K H L M C B @ N J H C L, 0 , � � 1 , � - � � � * . � � 4 � � 9 � � � � � � � � ! 27 � � 4 4 � � � , � � � � � " � � , - � � � � : , 5 W � 4 � � � &4 � � , � � � , � � � , � � � � � 0 � - � � ! - � � * + � � � � � 2 W � 4 � � �X � � , � . , , � , � � � * 9 * + � � � � � 4 � � , 2 7 � � > . � � � � �Y � � � , � � 0 � - � � � � � * + � � � � � � � � 8 � � � � , � � 4 � � , � � � � �� � � � 4 � � � Z 2 W � 4 � � � ) � � , � � � / � , � � � � . � � � � � , � � � � �� � � - . � . � � � - � � � > . � � � � � * + � � � � � � � � � � � � � � �1 � � � � � , 0 , � � 1 , 2 7 � � 4 4 � � � � � , : � � � � � � � � . , � � � , 2[ � \ ] ^ � _ � \ ] ` _ � \� a ` � b ` � � � c � ` � ] a d7 � � � � � � � � � � � � ! � � � � " � � � � 4 . / � � , � � � � � & ' ( & � � ,e � � � � � * + � � � � � f � � � � � 0 7 � � � ; � � # � � � � � � � � � �! � � � � " � � � � � � 3 � � � � � � � � � � 7 � � � � � 1 1 . � � � � � � �9 � � � � % & ' ( & $ 2 3 � � � - � � � � , � � � � � � : � � � � 1 4 � � � � � * +� � � � � � , / � � � � � � � � � � � � � � � � 8 � � 0 � - � � � � � � � � � � . � � � � � : � � � � � � � 0 % � � � � : � � � , 1 ; � � � � � � � �, 0 , � � 1 , 1 � � � � - - � � � � � � � � 1 � � � � � , 4 � � , � 8 � � �A E C A V E g P L E E I P N L I E h A E O J N J H C L P i ? J H P � � 8 � � � � � � � �� � � � � 4 � � , 5 e � � � � � * + � � � � � 8 � , � � � % e � � � � � * +� � � � � � � � � � 4 � � � � e � � � � � * + � � � � � 1 � � � � � � � � �N L I E D N V T N J H C L i j k l g P m E Q T L I E B J ; � � � : � � � � � * +n o

Page 5: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

� � � � � � , � � 4 � � 8 � � � � � � � 4 � � � � � � � 8 � � � � � , , � , � � � � � � � � . � � � � � , � � : � � , � � � � � � � + � � � 1� � 8 � � � 4 1 � � � � - , . , � � � / � � � � � � � � * + � � � � �, � � . � � � � , � � � � � � � � � � � , � � � � � � � � � � � � � � � � � , 0 , � � 1 ,4 � � - � � 1 � � � � � � � � � 4 � � � 0 - � � � � . � � � � � , � � � � � � � � � � � 0 , � � � � � � � � - � � 1 � � � � 2 � � ! � � � � 8 � � , * +� � � � � � � X : 0 , 5 # ( $ � , ; � � : � � � � � + / � � ; � � � �- � � � � � � � � / � � : � � � � � � � � , � � � � � 3 � � � � � � � � � �W � 1 1 . � � � 0 � � � � � = # & $ > 0 � � 8 � � � 4 � � � � � , � � � � �/ � , � 4 � � � � � � , � � , � � � � � , 4 � � � � 4 � � � � � - � � 1, . � � � , , - . � * + � � � � � � 1 4 � � 1 � � � � � � � , = # X $ > 0: � � ; � � � � � � � � � � 0 : � � � Y � � � , � � � � , � - � � � � � � � � � � � , ,� � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � � � � � � � , - � � * + � � � � � � �� � � � � 3 � - � � 1 � � � � 2p ] � � q ] ` � � � r r c c � � ] s\ ] ` _ � \ q _ ` � c7 � � * . � � 4 � � W � 1 1 � , , � � � 4 . / � � , � � � � � & ' ( & � � , * +� � � � � � � � � � � R � � & ' ( & + & ' & ' + 3 � � � 8 � � 8 �� � � � � � � � - � � � � � & ( , � � � � � . � 0 # * . � � 4 � �W � 1 1 � , , � � � % & ' ( & $ 2 7 � � 8 � , � � � � - � � � � � � � � � R � � � ,� � . � � � � " � � � � � 8 � � � 4 * + � � � � � � � � � � � , , , � 8 � � � � -� � � 1 � , � 4 � � , , � � � � � � � � � � � � � � � , 0 , � � 1 ,� � � � � � � � , 2� � � � � & ' & ' � , � � � � � : * . � � 4 � � � � � � � 4 � � � � 0- � 1 � : � � ; 2 3 � � 1 , � � , . 4 4 � � � � � � � � � � � , ,� � 8 � � � 1 � � � � � , � � � � � 0 � � 5 , � � � � - � � � � � 0 � 1 4 � � 8 � � � �� � � � � � � : � � � + / � � � � � - 4 � 4 . � � � � � , % � � � . � � � � � � �� � � < . � � � � � , % , � � � � � � � � � 4 . / � � � � � � � � � � � � , . � �4 � � 4 � � + � � � � � � � � � � � � , 0 , � � 1 , � � � � � . � � 8 � � , � %� < . � � / � � % , . , � � � / � � � � � - � � � � < . � � � 0 2 3 � � , � : �, � � � � � � � � / t � � � � 8 � , % � � � , � � . � � � � � � . � � � < . � � 0 %� � � � � � � � � . 1 � � � � � � , � � � 1 4 � � 8 � � � � 8 � � � � � �- � � � � � � � 2* . � � 4 � � W � 1 1 � , , � � � , . 4 4 � � � � � / � � � 8 � � � �� � � � � � � � � 1 � � � � , 5 � � + - � � � � � � � � - 4 � � t � � � , %, . 4 4 � � � � � : � � � � , , + � � , � � � � 8 � � � , # � � 4 � � � � . � � � �� � � � � . � � � � � + u � 8 � � R � � , � � � � � 0 * + � � � � �� � � - � � � � � � , $ � � � . � � � � � , � � . � � . � � , - � � : � � � � , , � � � � � : � � ; � � � / . � � � � � � % / � , � 4 � � � � � � , � � � � � � �4 � � � � 0 � � 8 � � � 4 1 � � � 27 � � � � � , � - � � � 1 � � * 9 * + � � � � � 4 � � t � � � , � � � � 5 6 7 � , � � � � � 1 � � , � � � � � � : 1 � � � � , � � � � � � ,- � � � � � � � � � � � � � � � � 8 � � 0 =6 f . 4 4 � � � � � � � � � , � � � � � � - - � � � � � � , � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � � , � � 5 � 1 4 � � 8 �� � � � � � . � � � 1 � , % � � � . � � � � � � � � � � < . � � � � � , % � �4 � � 1 � � � � � � 8 � � � � � � � � 0 � � � � � 2f � 1 � � - � � � * 9 4 � � t � � � , � � � � � � � � � � � : � � �� � � � 8 � � 8 � � : � - � � � � � � � � � � : , � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � , � � � � � * 9 Y � 1 / � � f � � � , # * . � � 4 � �W � 1 1 � , , � � � % & ' ( X % ! 8 � � 8 � � : � - � � � � � � � � � � : , � �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , � � � � � * 9 Y � 1 / � � f � � � ,e � � � � � v � 4 � � � - � � > . � � � � $ 2W � 1 1 � � * + � � � � � � � � � � � � � , � / , � � 8 � � � �* . � � 4 � � � 56 ! : � � � , � � 4 � � � � 8 � � � � � � � - * + � � � � � %� � 8 � � � 4 � � � � � � � � � 8 � � � � � � � � � � � � � * + � � � � �, � � � � � � � , � � 1 � � � � � � � � / . � � � � � - � � � � � � �, 0 , � � 1 � � 8 � � � 4 1 � � � � � 1 � � � � � � � � =6 F � 8 � � � 4 � � � � � � � 4 � � � � 4 4 � � 4 � � � �� � � � , � � � � � � � � � � : - � � * + � � � � � =6 * � , . � � � � , � � . � � � 0 % 4 � � 8 � 0 % � � � � � � � 01 � � � 1 � � � � � � � � � � � � , , . � , =6 � � � ; - � � � � � , , . � , 5 � � . � � � � � % : � � � � , , � �� � � � � � � � � =6 � � � � 4 � � � � � - , � � . � � � � , / 0 � � � � �4 � � - � , , � � � � , =6 v � � � � � � � " � � � � # : � � � � � � � . � � � 0 $ � � / � / � � � , � � � � � � � � � : � ; � � , , =6 F � � � � � � � � � � � 0 � , , . � , � � � � � � � � / . � � � � � � � � � 0 � � * + � � � � � � � 4 � � � � 2w � \ ] x � _ a ` ` � r � c � d� y \ ] ` _ � \ ] s \ ] ` _ � \` � � z � ] c7 � � > . � � � � � Y � � � , � � 0 � - � � � � � 4 . / � � , � � � � � & ' ( X e � � � � � � � � � � f � � � � � 0 # & ' ( Z + & ' & ' $ # 7 � �> . � � � � � Y � � � , � � 0 � - � � � � � % & ' ( X $ 2 3 � � � � � . � � , � � �� � 8 � � � 4 1 � � � � - * + � � � � � , � � , , � � � � � � � � � - � �� � , . � � � � � � � � - - � � � � 8 � - . � � � � � � � � � � - � � � � � � � �, 0 , � � 1 2 � e � � � � � � � � � � 3 � - � � 1 � � � � f 0 , � � 1# e � 3 f $ : � � � / � � � 8 � � � 4 � � � � 4 � � 8 � � � 4 . / � � � � � � , ,� � � � . � � � � � � � � � � � � � � � � � � � - � � � 1 � � � � � � � � � �� � � � � � , % � � � � � � � � � � 4 � � , � � � 4 � � � � % � � � 2 7 � � , : � � � � ; �4 � � � � � � � . � � � � � - � � � � : � � � , � � 4 , 56 F � 8 � � � 4 1 � � � � - 1 � � � � � 0 , � � � � � , - � �� � � � � � � - � � 1 � � � � � � , � � � , � � � , =6 F � 8 � � � 4 1 � � � � - 4 � � � � � � , - � � , � � . � � � 0 � �� � � � � � 4 � � / � � � � 0 � - � � � � � � � � � � � � � - � � 1 � � � �, 0 , � � 1 , =6 * , � / � � , � 1 � � � � - � � � � � � � � � � � � � - � � 1 � � � �, 0 , � � 1 � � � � , . � � � � 4 . / � � � � � � , , � � � � � , 0 , � � 1� � � � . � � � � � � � � � � � � � 3 F 2f � 1 � � - � � � 1 � � , 0 , � � 1 - . � � � � � � � � � 0 : � � � � � � : 56 7 � � . , � � - , � � . � � . , � � � � � � � - � � � � � { � � � � �� � - � � 1 � � � � � � � � � � � 1 � / � � : � � � 4 � 0 , � � � � , % 4 � � � � � , %� / � � � � � � � , % � � , . � � � � � � 1 4 � 0 =6 Y � � � 1 � � � � - � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -� � � 4 � � � � � =6 R � � 8 � � � � � � � - � � 1 � � � � � � � � � 4 . / � � � � � � � � � �� � . � � � � � =6 F � , � � � / . � � � � � - � � � � 1 � � � � � � � , � � 8 � � � , � �� � � � � , � , % � � � � 1 � � � � � , . � � � � 0 2

| } ~ � � � � � � � � � � � � } � � � � } � � � � � � � � } � � � � � � } � � ~ � � � � � � } � � � � � � � � } � � � � � � � � �

� �

Page 6: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

� � � � � � � � � � � � � � � � �   � � ¡ ¢ £   ¤ � � � ¥ � � � � �� ¥ ¢ � ¥ ¢ � ¦   � § � ¡ ¢ £ ¢ £ ¨ � �   ¥ � ¦ ¢ � § ¢ ¨   � � § ¢ � � ¡ �© � � � ¥ � � � � � ª ¥ � ¤ ¥   � � � � � ¥ £ « £ �   ¢ �   ¬ � � § � � � � � � � � � �� � � ¡ � ­ � � « ¬ � ¢ ¨ � � ® « � ¤   ¥ ¢   ¯ © � � � ¥ � � � � � ª ¥ � ¤ ¥   � � �� � ¥ £ « £ �   ¢ �   ¬ � � § � � � � � � � � � � � � � ¡ � ­ � � « ¬ � ¢ ¨ � �® « � ¤   ¥ ¢   ° ± ² ³ ´ µ¶ ¡ � �   ¢ � � · ¥ � ¨ � � � � � §   � ¢ � � £ � � ¥ ¢ � ¨ � « § ¢ � ¤ � �� �   � � ¡ ¢ � ® « � ¤   ¥ ¢     ¥ � ¸¹ º � � § � �   » � � � � � £ �   ¬ � ¢ £ ¡ � § ¡ �   � � ¡ £ � ¥   � � ¤ ¦ ¼   £  � ¥ � ¨ � � § ¢ � ¢ � � � � ¥   ¨ ¨ � £ £ � � � ¡ � £ � ¥ « ¨ � « ¥   � � « � § £ ¯ � ½ �  � � � ¨ � � § ¢ � ¢ � �   � ¢ � ¦ ¨ ¥ ¢ � � ¥ ¢   ´ ¾¹ º � � § � �   �   ¨ � ¢ � � � �   � � � � ¡ ¢ £ £ � ¥   � � ¤ ¦ ¬ � � � ¥ �� �   � � ¢ � ¤ � ¡ � ¢ � � � £ � � � � � £ � � � § � § ¾¹ ¿ § � � � ¢ � � � � � · £ �   � §   ¥ § £ � � ¥ ¢ � � � ¥ � � � ¥   ¬ ¢ � ¢ � ¦£ ¡ � « � § ¤ « ¢ § � � ¡ � ¢ � � � £ � � � � � £ ¢ � � � � �   � � ¡ ¾¹ À � � � ¢ � « � « £   � § £ � ¥ � � ¤ ¢ � � � � � � � � � � ¢ � � ·¢ � ¢ � ¢   � ¢ � � £ ¼ £ « ¨ ¡   £ Á � ¢ � �   ¨ � ¢ � � £   � § � ¡ � � � �   � � ¡º � � » � ¥  µÃ � � � � �   � � ¡ ¼   ¥ � � � ¥ � �   ¨ ¢ � ¢ �   � � ¥ � ¢ �   � ¥ � � � ¥ � � �� �   � � ¡ Ä ¢ �   � ¨ ¢ � ¤ � ¢   ¤ � � £ � ¢ ¨   � § ­ � � ¢ � » � �� � � ¢ £   ¤ � § ­ � � � ¥ � £ ¯ Ä ¢ �   � ¥ � � � ¥ � ¼ ° ± ² ³ ´ ¢ £ » ¥ ¢ � � � �� ¡   � ® « � ¤   ¥ ¢   ¢ £ ¥ ¢ ¨ ¡ ¢ � � � ¨ ¡ � � � � ¤ ¦ ¥ � £ � « ¥ ¨ � £ ¼ ¬ « � ¢ �£ � � � £ � ¡   � � ¡ � ¨ � « � � ¥ ¦ ¢ £ � � » �   � � ¢ � ¤ ¬ � ¡ ¢ � § ¢ � £ � � � ¥ £ µ¶ ¡ � Å ¢ � ¢ £ � ¥ ¦ � � � �   � � ¡ ¢ £ » � � � � �   ¨ � § � � � �   ¦  £ ¢ ¤ � ¢ � ¢ ¨   � � ¥ � � � ¢ � � � ¨ � « ¥   ¤ ¢ � ¤ ¨ � � � � ¥   � ¢ � �   � � � ¤   � �¡ �   � � ¡ £ �    � ¡ � � § � ¥ £ ¼ ¬ « � ¬ � � � ¥ � � ¡   � ¢ � � « £ � ¥ � £ � � � � � ¡ �� « � §   � � � �   � ¢ £ £ « � � � � ¡ � º   � ¢ � �   � � �   � � ¡ à � £ « ¥   � ¨ �Ä « � § £ ¦ £ � � � µ� ½ � � ¨ � � § ¥ � £ « � � £ � �   � � � ¦ ¢ � ¤ � ¡ � � �   �   ¥ � ¸Ã � � � ¤ ¥   � ¢ � �   � § ¨ � � � � ¨ � ¢ � ¢ � ¦ ¢ � ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � � ¡ ¥ � « ¤ ¡  �   � ¢ � �   � ¡ �   � � ¡ ¢ � � � ¥ �   � ¢ � � £ ¦ £ � � �   � § ¥ �   �   ¨ ¨ � £ £ � ��   � ¢ � � � ¢ � � � ¥ �   � ¢ � �   ¬ � « � � ¡ � ¢ ¥ � » � ¡ �   � � ¡ µ¶ ¡ � ¥ � ¢ £   � £ �   � � � � � ¥ � � ¢ � ¼ � � � � ¤ � � � ¥ � � � � �   �� ¥ ¤   � ¢ Æ   � ¢ � � � « � ¨ � ¢ � � ¢ � ¤ ¢ � ® « � ¤   ¥ ¢   � ¶ ¡ � ® « � ¤   ¥ ¢  � � � �   � � ¡ Ä � « � §   � ¢ � � µ à � »   £ � £ �   ¬ � ¢ £ ¡ � § » ¢ � ¡ � ¡ �� « ¥ � � £ � � � ¬ � � £ � ¢ � ¤ � ¡ � § � � � � � � � � � � � � � � � �   � � ¡ � ��   � ¢ � �   � � � � � �   £ �   ¥ � � � � ¡ � � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ ¤ � � � ¥ � � � � � � �� ¡ � ­ � � « ¬ � ¢ ¨ � � ® « � ¤   ¥ ¢   µ ¶ ¡ � � � ¨ � £ £ ¢ � ¦ � � £ � � � § ¢ � ¤« � � ¡ � ¡ �   � � ¡ ¥ � � � ¥ � ¢ � ® « � ¤   ¥ ¢   ¥ � Ç « ¢ ¥ � £ � ¡ �§ � � � � � � � � � � � � � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ �   £   ¨ � ¥ � � ¥ £ � � � �¢ � � « ¥ ¡ �   � � ¡ £ ¦ £ � � � µ à � � ¡ ¢ £ � ¥ � ¨ � £ £ � ¡ � Ä � « � §   � ¢ � �» � ¥  £ � � ¤ � � ¡ � ¥ » ¢ � ¡   � � �   ¥ � ¢ ¨ ¢ �   � � £   � § ¢ � � � ¥ � £ � � §�   ¥ � ¢ � £ ¢ � � ¡ � ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � � ¥ � ¨ � £ £ È � ¡ � Å ¢ � ¢ £ � ¥ ¦ � �� �   � � ¡ ¨   ¥ � ¼ � ¡ � º   � ¢ � �   � � �   � � ¡ à � £ « ¥   � ¨ � Ä « � § ¼� ¥ ¢ �   � � ¡ �   � � ¡ ¢ � £ « ¥   � ¨ � � « � § £ ¼ ¡ � £ � ¢ �   � £ ¼ © ª £ ¼� ¡   ¥ �   ¨ ¢ � £ ¼ �   ¬ � ¥   � � ¥ ¢ � £ ¼ � � § ¢ ¨   � § � ¨ � � ¥ £   � §�   � ¢ � � � £ ¯ � � � �   � � ¡ ® « � ¤   ¥ ¢   Ä � « � §   � ¢ � � ¼ ° ± ² ³ ´ µÉ Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Î Ñ Ò Ó Ô Ò Î Ì Õ ÔÒ Ì Ò Ö Õ Ï × Ñ Ð Ö Ø Ò Ù Ð Ö Î ÌÚ Û Ú Õ Ò Ø Ú¿ � � £ £ � � � ¢   � � � � � � � ¥ � � £ « ¥ ¢ � ¤ � ¡ � � � � � ¨ � ¢ � �� « � ¨ � ¢ � � ¢ � ¤ � � � ¡ � ¡ �   � � ¡ £ ¦ £ � � � ¢ £ � ¡ � ¢ � � � ¤ ¥   � ¢ � �   � §

¨ � � � � ¨ � ¢ � ¢ � ¦ � � ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � ¬ ¦ ¬ « ¢ � § ¢ � ¤   �   � ¢ � �   �¡ �   � � ¡ ¢ � � � ¥ �   � ¢ � � £ ¦ £ � � �   � § � � £ « ¥ ¢ � ¤ � « ¬ � ¢ ¨   ¨ ¨ � £ £� � � ¡ � £ ¦ £ � � � � ¡ ¥ � « ¤ ¡   � � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ ¢ § � � � ¢ � ¢ � ¥ µ ¿« � ¢ � ¢ � § ¢ � � � ¥ �   � ¢ � � £ ¦ £ � � � � � ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � ¢ £ � ¡ � ¬   £ ¢ £� � � ¡ � § � � � � � � � � � � � � » ¡ ¢ ¨ ¡ � � � �   � � ¡ » ¢ � � ¬ � ¬ « ¢ � �» ¢ � ¡ ¢ � £ �   ¢ � ¨ � � � � � � � � £ ¸ � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ ¡ �   � � ¡ ¥ � ¨ � ¥ § £ ¼� � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ � ¥ � £ ¨ ¥ ¢ � � ¢ � � ¼ � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ ¥ � � � ¥ ¥   � ¼ � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨� � ¥ �   � ¼ � � ¨ µ à � £ ¢ � � � � � � � �   � ¢ � �   � � � » £ � � ¥ � � ¥ � � � � ¢ � �  § � ¢ � ¢ £ � ¥   � ¢ � �   � § ¡ �   � � ¡ £ � ¥ � ¢ ¨ � £ £ � ¨ � � ¥   ¨ � ¢ � ¢ � ¢ � £ ¼Ü Ý Þ ß à á à â ã ä å å æ ç ç è Þ à â é Þ Ý ê ä è à Þ â ä ë Þ ì è è í æ Ü ä è à æ â è î ç� » � ¡ �   � � ¡ ¼ ¢ � � ¥ � � ¢ � ¤ ¥ � �   � ¢ � � £ ¬ � � » � � � § ¢ � � � ¥ � � �� � � � � £ � � � ¡ � £ ¦ £ � � � ¼ ¢ � � ¥ � � ¢ � ¤ � ¡ � Ç «   � ¢ � ¦ � � � � § ¢ ¨   �£ � ¥ � ¢ ¨ � £   � § �    ¢ � ¤ � ¡ � £ � � � § ¢ � ¤ � � � « ¬ � ¢ ¨ � « � § £ � � ¥¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � � � ¥ � � � � � ¨ � ¢ � � µ¶ ¡ � ® « � ¤   ¥ ¢   � � � � �   � � ¡ � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ � � § ¢ ¨   �£ ¦ £ � � � ¡   £ � � ¢ � ¨ � « § � ¢ � � � ¥ �   � ¢ � �   ¬ � « � ¸¹ ï ä è à æ â è ç È � � ¢ � � ¥ � � � � ¥ �   � � � � � ¼ � ¡   �  £ � �� � ¢ § � � ¨ � � ¬   £ � § � � § ¢ ¨ ¢ � �   � § � ¥ � � ¢ § �   »   ¦ � �¢ � � � � � � �   � ¢ � � � £ ¢ � § � ¨ ¢ £ ¢ � � £   ¬ � « � � ¡ � ¢ ¥ ¡ �   � � ¡ ¾¹ ð æ á à å ä ñ ä â á í æ ä ñ è í Ü Ý Þ é æ ç ç à Þ â ä ñ ç � � � ¥ Ç « ¢ ¨    � §�   £ ¦   ¨ ¨ � £ £ � � ¢ � � � ¥ �   � ¢ � � ¼ § ¢   ¤ � � £ ¢ £   � § � � ¥� � ¥ � � ¥ � ¢ � ¤ ¨ � � � � � ½ ¥ � � � � � ¢ � � � ¥ � � � � ¢ � � £ ¼   £ » � � �   £  ¨ ¨ � £ £ � � £ � � ¨ ¢   � ¢ Æ � § � § « ¨   � ¢ � �   � § � ¥   ¢ � ¢ � ¤¥ � £ � « ¥ ¨ � £ ¾ » ¢ � ¡ � ¡ � £ « � � � ¥ � � � � � § ¢ ¨   � ¥ � £ �   ¥ ¨ ¡ ¼� � � � ¨ � ¢ � � �   �   ¤ � � � � �   � § § ¢ £ £ � � ¢ �   � ¢ � � � � � � § ¢ ¨   � � � » � � § ¤ � ¾¹ ð ä â ä ã à â ã è í æ í æ ä ñ è í å ä Ý æ ç ò ç è æ ê � � � ¢ � � ¥ � � �  ¨ ¨ � £ £   � § § ¢ £ £ � � ¢ �   � ¢ � � � � ¬ � £ � � ¥   ¨ � ¢ ¨ � £ � � ¥� �   � � ¢ � ¤   � § �   �   ¤ � � � � � � � ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � � � ¥ � ¡ �¬ � � � � ¢ � � � �   � ¢ � � � £   � § £ � ¨ ¢ � � ¦ ¾¹ ó à ß à ñ ç Þ å à æ è ò � ¢ � � ¥ § � ¥ � � ¬ � � � � ¥ ¡ �   � � ¡ � § « ¨   � ¢ � � ¼  ¡ �   � � ¡ ¦ � ¢ � � £ � ¦ � � ¼ � ¥ � � � � � ¢ � � ¼ ¢ � � � ¥ �   � ¢ � � ¼ ¡ �   � � ¡¥ � £ � « ¥ ¨ � £   � § � � � � ¥ � « � ¢ � ¢ � £ � � ¥ � ¡ � ¡ �   � � ¡ £ ¦ £ � � � � �¬ �   ¬ � � � � ¢ � � � « � � ¨ � � ¡ � �   �   ¤ � � � � � � � � ¡ � ¡ �   � � ¡£ ¦ £ � � �   � � ¡ � � � ¨   �   � § �   � ¢ � �   � � � � � � µ¶ ¡ � ® « � ¤   ¥ ¢   � Å ¢ � ¢ £ � ¥ ¦ � � � �   � � ¡ � � � § £ £ ¦ £ � � � £¢ � ¡ �   � � ¡ � � � ¢ ¨ ¦ � �   � � ¢ � ¤ ¢ � ¨ � « § ¢ � ¤ ¸¹ ô õ í ä è � à é ö ç ò ç è æ ê ç è í ä è ê Þ á æ ñ á à é é æ Ý æ â è Ü Þ ñ à å ò�   ¥   � � � � ¥ £   � §   � � � � � � � � ¨ � � �   ¥ � ¥ � £ « � � £ ¾¹ ÷ à ê ì ñ ä è à Þ â ç ò ç è æ ê ç è í ä è ç à ê à ñ ä Ý ñ ò � ¥ � � ¢ § �¤ « ¢ §   � ¨ � � � � � � ¢ ¨ ¦ § � ¨ ¢ £ ¢ � � £ ¬   £ � § � � � ¡ � £ ¢ � « �   � ¢ � �� � ¥   � § � � � � ¢ § � � ¢ � � � ¤ ¢ ¨   � � ¥ � � � ¢ ¥ � � � � � �   � � ¥�   ¨ ¥ � � ¨ � � � � ¢ ¨ � � � � � £ ¾¹ ø æ Þ ã Ý ä Ü í à å ù â é Þ Ý ê ä è à Þ â ÷ ò ç è æ ê ç è í ä è å ä â å Ý æ ä è æ  � ì ñ ñ ô í æ ä ñ è í ê ä Ü ö Þ é è í æ å Þ ì â è Ý ò ú¹ ÷ ò ç è æ ê ç ä à ê æ á ä è ê Þ â à è Þ Ý à â ã ä â á æ â é Þ Ý å à â ãÇ «   � ¢ � ¦ £ �   � §   ¥ § £   ¨ ¥ � £ £ � ¡ � ¡ �   � � ¡ £ � ¨ � � ¥ ¾¹ û ì á ã æ è à â ã ç ò ç è æ ê ç ü ý ä è à Þ â ä ñ þ æ ä ñ è í ÿ å å Þ ì â è ç  �   � ¦ � ¢ ¨ £ ¦ £ � � � £   � §   ¨ ¨ � « � � ¢ � ¤ £ ¦ £ � � � £ µ¶ ¡ � £ � ¥ « ¨ � « ¥ � � � � ¡ � ¨ « ¥ ¥ � � � º   � ¢ � �   � � �   � � ¡Ã � � � ¥ �   � ¢ � � � ¦ £ � � � ¢ £ ¤ ¢ � � � ¢ � Ä ¢ ¤ « ¥ � ² µ ª ¥ � ¨ � £ £ ¢ � ¤� � � ¡ � ¨ �   ¢ � £ ¢ � ¨ � « § � £ ¸ � � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ � ¢ � � £ £ « ¬ � ¢ � � � § ¬ ¦¡   � § � ¥ ¬ ¦ � � �   ¢ � µ � ¢ � � � ¥ � � � §   �   ¬   £ � £   ¥ � « £ � § ¬ ¦¥ � ¤ ¢ � � £   � § � ¦ � � £ � � ¨ �   ¢ � £ µ ¶ ¡ � ¥ � ¢ £ � � � � � ¢ � �� ¢ £ £ ¢ � ¤ ¼   « � ¢ � � ¥ � � � ¨ ¡   � ¢ £ �   � § §   �   ¬   £ � � � ¥� ¥ � ¨ � £ £ ¢ � ¤ ¼   � � ¥ � �   �   � § £ � � ¥   ¤ � � �   � � ¨ �   ¢ � £ µ ¶ ¡ � ¥ �¢ £ � � ¨ � � � ¥ � � � � � « � § £   � § � � � ¢ � ¢ Æ ¢ � ¤ �   ¦ � � � � £

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �

Page 7: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

£ � � � »   ¥ � µ ¶ ¡ � £ ¦ £ � � � ¡   £ � » � ¨ � ¥ � £ ¼   � � � � � ¥ � ¥ ¢ £ �­ � £ � « ¥ ¨ � ª �   � � ¢ � ¤ ¯ � ­ ª ´ ¨ � ¥ � ¯ À � ¥ � ² ´ � � ¥ �   �   ¤ ¢ � ¤� ¡ � � ¢ �   � ¨ ¢   � £ ¼   � § À � ¥ � ° ¼ » ¡ ¢ ¨ ¡ � ¥ � � ¢ § � £ � ¡ �¨ � � � ¥   � ¢ Æ � § ¨ �   ¢ � £ � � ¥ � ¨ � £ £ ¢ � ¤ £ � � �   � � ¡ � ¨ � � � ¥   � £ ¢ � �¢ � � � � ¢   µ � � £ � ¢ �   � ¨ �   ¢ � £ ¼ � ¡ � �   ¥ ¤ � £ � � � ¥ � « � ¢ � ¨ � £ �¨ �   ¢ � £ � « £ � � � » ¬ ¦ �   £ £ � ¡ � ¨ �   ¢ � £   § Á « § ¢ ¨   � ¢ � �£ ¦ £ � � �   � � � ¤ � � ¡ � ¥   � § � ¥ � ¨ � � § � � � ¡ � �   ¦ � � � � � � § « � �» ¢ � ¡ £ � � � ¢ � ¤ � ¦ � ¢ � � � � £ ¨ ¥ « � ¢ � ¦ µ � � � � � � � ¡ � ¥ � ¤ ¢ � �   �� � § « � � £ « £ � § ¢ � � ¥ � ¨ � £ £ ¢ � ¤ ¨ �   ¢ � £   ¥ � ¤ ¢ � � � ¢ � Ä ¢ ¤ « ¥ �° µ ¶ ¡ � ¨ « ¥ ¥ � � � � ¥ � ¬ � � � £ � � « £ ¢ � ¤ º � à � ¯ ª µ Å � £  � � ¼° ± ² ³ ´ ¨ � « � § ¬ � £ « � �   ¥ ¢ Æ � §   £ ¸¹ � ä å � Þ é ä å Þ ê Ü Ý æ í æ â ç à ß æ à â é Þ Ý ê ä è à Þ â Ü à å è ì Ý æ Þ é� ¡ �   ¨ � ¢ � ¢ � ¢ � £ ¢ � � ¡ � ¡ �   � � ¡ ¨   ¥ � £ ¦ £ � � � ¾¹ ý Þ ê ä â á ä è Þ Ý ò ä Ü Ü ñ à å ä è à Þ â Þ é í æ ä ñ è í à â é � ¥ �   � ¢ � �£ �   � §   ¥ § £ ¾¹ ý Þ ç è ä è à ç è à å ä ñ ñ ò ß ä ñ à á Ü ñ ä â â à â ã ú¹ ý Þ � ì ä â è à è ä è à ß æ Ý ä è à Þ â ä ñ å Þ â è Ý Þ ñ Þ é è í æ � ì ä ñ à è ò  � § � � � � ¨ � ¢ � � � � £ £ � � � � § ¢ ¨   �   ¨ � ¢ � ¢ � ¢ � £ µ¶ ¡ � � � � � � » ¢ � ¤ £ � � � £ » ¢ � � ¬ � �    � � ¢ � � ¡ � � � ½ � � ¢ � �¦ �   ¥ £ ¸¹ ó Ý æ ä è à Þ â Þ é ä â � ñ æ å è Ý Þ â à å þ æ ä ñ è í � æ å Þ Ý á é Þ Ý æ ä å í® « � ¤   ¥ ¢   � ¨ ¢ � ¢ Æ � � ¾¹ ó Ý æ ä è à Þ â Þ é ä ý ä è à Þ â ä ñ þ æ ä ñ è í ù â é Þ Ý ê ä è à Þ â� ¦ £ � � �   � § ¢ � £ ¢ � � ¥   £ � ¥ « ¨ � « ¥ � ¯ � � ¥ �   � §   �   ¨ � � � � ¥ ¼� � � ¨ � ¥ � � ¢ ¨ ¢ § � � � ¢ � ¢ ¨   � ¢ � � ´   �   ¢ �   ¬ � � � �   � � � � � ¢ � ¢ � £ � � � ¡ �¡ �   � � ¡ £ ¦ £ � � � ¯ �   � « ¥   �   � § � � ¤   � ¼ � « ¬ � ¢ ¨   � § � ¥ ¢ �   � � ´ ¾¹ ó Ý æ ä è à Þ â Þ é æ ñ æ å è Ý Þ â à å Ü Ý � £ ¨ ¥ ¢ � � ¢ � � £ ¾

¹ ó Þ â ç è Ý ì å è à Þ â Þ é í æ ä ñ è í ä â á ê æ á à å ä ñ ç è ä â á ä Ý á ç ú¹ À � � £ � ¥ « ¨ � ¢ � � � � � ¡   ¥ �   ¨ ¦ � � ¡ � ¥   � � « � ¢ ¨ � ¥   ¨ � ¢ ¨ � £ ¾¹ � æ ß æ ñ Þ Ü ê æ â è Þ é ä ì â à é à æ á ê æ á à å ä ñ Þ â è Þ ñ Þ ã à å ä ñ§   �   ¬   £ � ¾¹ ó Ý æ ä è à Þ â Þ é ä ÷ è ä è à ç è à å ä ñ ó æ â è æ Ý ú¹ � ì Ý è í æ Ý á æ ß æ ñ Þ Ü ê æ â è Þ é ç è ä è à ç è à å ä ñ ç è ä â á ä Ý á ç ú¹ ó Ý �   � ¢ � � � � £ � � £ � � � � � ¥ ¢ ¨ £ � � ¥ Ç «   � ¢ � ¦�   �   ¤ � � � � � µ� � ¥  » ¢ � � ¬ � ¬   £ � § � � � ¡ � � � � � � » ¢ � ¤ � ¥ ¢ � ¨ ¢ � � � £ ¸¹ � æ ä á à â ã Ý Þ ñ æ Þ é è í æ ç è ä è æ ú¹ � ç æ Þ é æ � à ç è à â ã à â à è à ä è à ß æ ç ä â á ç ò ç è æ ê ç ú¹ ï Ý Þ ß à á à â ã ä ã Ý ä á ì ä ñ Ü Ý Þ å æ ç ç Þ é å Þ â ç è Ý ì å è à Þ â à â  ¨ ¨ � ¥ §   � ¨ � » ¢ � ¡ � « ¥ � � � ¤ � � � ¥ � � ¢ £ ¢ � � ¾¹ ï Ý Þ è æ å è à Þ â Þ é æ � à ç è à â ã à â ß æ ç è ê æ â è ç ú¹ ÷ æ å ì Ý à è ò ä â á ä å å æ ç ç è Þ Ý æ ã ì ñ ä è æ á à â é Þ Ý ê ä è à Þ â à â  ¨ ¨ � ¥ §   � ¨ � » ¢ � ¡ � ¡ � ¥ � ¤ « �   � ¢ � � £ ¾¹ ð ä â á ä è Þ Ý ò ì ç æ Þ é í æ ä ñ è í à â é Þ Ý ê ä è à Þ â ç è ä â á ä Ý á ç ú¹ � â à é Þ Ý ê Ý æ � ì à Ý æ ê æ â è ç ä â á æ � ì ä ñ ä å å æ ç ç è Þ¢ � � � ¥ �   � ¢ � � ¾¹ û Ý Þ ä á å Þ â ç æ â ç ì ç ä â á à â ß Þ ñ ß æ � � � � � �   � �£ �    � ¡ � � § � ¥ £ µ¶ ¡ � £ � � � £ ¢ � � ¡ � � � ½ � � ¢ � � ¦ �   ¥ £   ¥ � ¤ ¢ � � � ¢ � Ä ¢ ¤ « ¥ �� µ

� � ! " # $ % & ' � ( ) * + ! , # - * . / 0 # 1 ! " " # ( / 2 ' / � * ( ' , 3 # ' , / 0 4 ( . * " ) ' / � * ( 5 6 - / # )

7 8 � � � 9 � � � � � � 8 � � � : 8 � ; � � � � < � 8 � = � � � < 8 > > � � � < � � 8 � ? � � @ A � > 8 � B � � ? � � �

� C

Page 8: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

� � ! " # D % E # � * ( ' , ) * + ! , # - * . / 0 # 1 ! " " # ( / 2 ' / � * ( ' , 3 # ' , / 0 4 ( . * " ) ' / � * ( 5 6 - / # )F G H I F G H J F G H K F G H L F G H M F G F GÅ ¢ � ¢ £ � ¥ ¦ � �� �   � � ¡�   �   ¬   £ � ² Å ¢ � ¢ £ � ¥ ¦ � � � �   � � ¡�   �   ¬   £ � ° º   � ¢ � �   � � �� �   � � ¡ ª � ¥ �   �Å � § ¢ ¨   �º � � � � ¨ �   � « ¥ � £ º   � ¢ � �   � � �   � ¢ £ � ¢ ¨ £ À � � � ¥ � Å � § ¢ ¨   � N � � � � � ¤ ¢ � £Å � § ¢ ¨   �� �   � §   ¥ § £ � �   � §   ¥ § à � � � ¥ �   � ¢ � � � ¦ £ � � � ² � �   � §   ¥ § à � � � ¥ �   � ¢ � �� ¦ £ � � � °Å � § ¢ ¨   � © � � § ª ¥   ¨ � ¢ ¨ � £ Å � § ¢ ¨   � ­ � ¨ � ¥ § £ ² Å � § ¢ ¨   � ­ � ¨ � ¥ § £ °� �   � � ¡O � ¤ ¢ £ �   � ¢ � � Å � § ¢ ¨   � ¿ § � ¢ � ¢ £ � ¥   � ¢ � � � � ¥ � ¢ ¨ � £ ² Å � § ¢ ¨   � ¿ § � ¢ � ¢ £ � ¥   � ¢ � �� � ¥ � ¢ ¨ � £ °� �   � � ¡� ¦ £ � � �¿ �   � ¦ £ ¢ £ Å � § ¢ ¨   � � � � � »   ¥ �À � ¥ � ¢ � ¢ ¨   � ¢ � � ¶ � � � � � § ¢ ¨ ¢ � �º � à � � ¨ � ¥ � ² P � �� � § ¢ ¨   � ­ � ¨ � ¥ § £ P � �ª ¥ � £ ¨ ¥ ¢ � � ¢ � � º � à � � ¨ � ¥ � ° º � à � � ¨ � ¥ � �¶ � ¨ ¡ � ¢ ¨   � � « � � � ¥ � ² ¶ � ¨ ¡ � ¢ ¨   � � « � � � ¥ � ° ¶ � ¨ ¡ � ¢ ¨   � � « � � � ¥ � �� « �   � ­ � �   � ¢ � � ² � « �   � ­ � �   � ¢ � � ° � « �   � ­ � �   � ¢ � � �ª ¥ � Á � ¨ � Å   �   ¤ � � � � � ² ª ¥ � Á � ¨ � Å   �   ¤ � � � � � ° ª ¥ � Á � ¨ � Å   �   ¤ � � � � � �� � ! " # Q % 5 / # R - / * S # / ' T # ( � ( / 0 # ( # U / . � V # 6 # ' " - . * " S ! � , + � ( / 0 # ( # W 2 ' / � * ( ' , 3 # ' , / 0 4 ( . * " ) ' / � * ( 5 6 - / # )

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� X

Page 9: ProceedingsOfNinthEHSTpaws.kettering.edu/~pstanche/Rodos2015.pdfFourth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing ictrs 2015 BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES

Y Z [ \ Z ] ^ _ ` [ \ _� � N ¡   £ ¬ � � ¡   � � ¥ �   � ¢ � �   � §   £ « � � � ¥ � ¢ � � ¥ � � � � �� �   ¦ ¢ � � ¡ � � � � ¬ � ¥ £ �   � � £ ¢ � � ¡ � � ¢ � � § � � � � � �   � � ¡ µ� � N   � § � ¡ � � « ¥ � � �   � À � � � ¢ £ £ ¢ � �   ¥ � ¨ � � � ¢ � � � §� � ¬ ¥ ¢ � ¤ ¢ � ¤ � � ¤ � � ¡ � ¥ ¥ � � ¥ � £ � � �   � ¢ � � £ � �   � � � � � ¬ � ¥£ �   � � £ � �   § � � ¨   � � � � ¥ � ¡ � § � � � � � � � � � � � �   �   � ¢ � �   �� � � �   � � ¡ £ � ¥   � � ¤ ¦ ¼ � ¡ �   § � � � ¢ � � � � £ �   � §   ¥ § £ � � ¥¢ � � � ¥ � � � ¥   ¬ ¢ � ¢ � ¦   � § � ¥ � � � � ¢ � ¤ � ¡ � ¢ � � � � � � � �   � ¢ � � � �� � � �   � � ¡ » ¢ � ¡ � ¡ �   ¢ � � �   � �   ¢ � ¢ � ¤ · � ¢ � � ¥ £   � � �   � � ¡À � � � ¥   ¤ � µ¶ ¡ � ® « � ¤   ¥ ¢   � Å ¢ � ¢ £ � ¥ ¦ � � � �   � � ¡ ¢ £ » � ¥  ¢ � ¤� � ¬ ¥ ¢ � ¤ � � � �   � � ¡ � � ¨ ¢ � ¢ Æ � � £ µ � � � �   � � ¡ ¢ £ � £ £ � � � ¢   � � �  � � � � ¢ ¨ ¢ � � �   � § £ « £ �   ¢ �   ¬ � � ¡ �   � � ¡ £ ¦ £ � � � µ ® « � ¤   ¥ ¢  � � � § £ ¢ � � � ¥ � � � ¥   ¬ � � £ ¦ £ � � � £ � �   � �   ¢ � � � � �   � � ¡£ � � « � ¢ � � £ µ¿ � � ¥ � £ � � � ¢ � ® « � ¤   ¥ ¢   � ¡ � ¥ � � ½ ¢ £ � ¡ � £ � ¢ �   �¢ � � � ¥ �   � ¢ � � £ ¦ £ � � � £ ¼ £ � � � »   ¥ � � � ¥ � ¥ � � ¢ § � ¥ £ � �� « � �   � ¢ � � � ¨   ¥ � ¼ £ �   � � §   �   ¬   £ � £ � � ¥ § ¢ � � � ¥ � � � � � § ¢ ¨   �� ¥   ¨ � ¢ ¨ � £ ¼   � º � Ã Ä £ ¦ £ � � �   � § ¢ � � � ¥ � � � ¨ � � � ¥ � £   � §  ¤ � � ¨ ¢ � £ µ¶ ¡ � ¥ � ¢ £ � � £ ¢ � ¤ � � £ ¦ £ � � �   � � ¡ � � � � � � � � ¡   �« � ¢ � ¢ � £   � § � �   ¬ � � £ ¨ � � � « � ¢ ¨   � ¢ � � ¬ � � » � � � § ¢ � � � ¥ � � �¢ � � � ¥ �   � ¢ � � £ ¦ £ � � � £   � § §   �   ¬   £ � £ µ ¶ ¡ � ¥ � ¢ £   �   ¨ � ¢ � �� �   �   � §   ¥ �   § �   � � � ¥ ¬ « ¢ � § ¢ � ¤   º   � ¢ � �   � � � � �   � � ¡£ ¦ £ � � � � � � ¥ � ¡ � � � ½ � � ¢ � � ¦ �   ¥ £ µa b c b a b \ Z b _d * " , + 3 # ' , / 0 e " ' ( � f ' / � * ( g D h $ i j k " ' + # g . * " # � ( R * , � 1 6 g+ � R , * ) ' 1 6 ' ( + 0 # ' , / 0 g l m 3 # ' , / 0 g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h gD h $ i g . " * ) % 0 / / R % o o W W W j W 0 * j � ( / o / " ' + # o , * - - ' " 6 o- / * " 6 h D $ o # ( o

d * " , + 3 # ' , / 0 e " ' ( � f ' / � * ( ' ( + 4 ( / # " ( ' / � * ( ' ,k # , # 1 * ) ) ! ( � 1 ' / � * ( p ( � * ( D h $ D g 2 ' / � * ( ' , # 3 # ' , / 05 / " ' / # 6 k * * , T � / e V # " V � # W g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h g D h $ i g. " * ) %0 / / R % o o W W W j W 0 * j � ( / o # 0 # ' , / 0 o R ! S , � 1 ' / � * ( - o * V # " V � # W j R + .l ! " * R # ' ( q * ) ) � - - � * ( g D h $ D j r � � / ' , n # ( + ' . * " l ! " * R # g# 3 # ' , / 0 n 1 / � * ( s , ' ( D h $ D m D h D h % 4 ( ( * V ' / � V # 0 # ' , / 0 1 ' " #. * " / 0 # D $ - / 1 # ( / ! " 6 g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h g D h $ i g . " * ) %0 / / R - % o o # 1 j # ! " * R ' j # ! o + � � / ' , m ' # ( + ' o # ( o ( # W - o # 0 # ' , / 0 m' 1 / � * ( m R , ' ( m D h $ D m D h D h m � ( ( * V ' / � V # m 0 # ' , / 0 1 ' " # m D $ - / m1 # ( / ! " 6l ! " * R # ' ( q * ) ) � - - � * ( g D h $ Q g e V # " V � # W * . / 0 # ( ' / � * ( ' ,, ' W - * ( # , # 1 / " * ( � 1 0 # ' , / 0 " # 1 * " + - � ( / 0 # l p & # ) S # "5 / ' / # - 2 ' / � * ( ' , E # R * " / . * " t ! , ' " � ' g " # / " � # V # + n ! ! - /$ h g D h $ i g . " * ) % 0 / / R % o o # 1 j # ! " * R ' j # ! o 0 # ' , / 0 o # 0 # ' , / 0 oR " * u # 1 / - o ( ' / � * ( ' , , ' W - v # , # 1 / " * ( � 1 0 # ' , / 0 " # 1 * " + - v # ( j 0 / )k 0 # t ! , ' " � ' ( & � ( � - / " 6 * . 3 # ' , / 0 g D h $ Q g 2 ' / � * ( ' , 3 # ' , / 05 / " ' / # 6 w D h $ x m D h D h y g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h g D h $ i g . " * ) %0 / / R % o o W W W j ) 0 j * V # " ( ) # ( / j S o ) # + � ' o . � , # " v R ! S , � 1 o D h $i o h x o h z o ( ' 1 � * ( ' , ( ' m f + " ' V ( ' m - / " ' / # � ' v D h $ x m D h D h j R + .{ * V # " ( ) # ( / s " * " ' ) ) # . * " - ! - / ' � ( ' S , # + # V # , * R ) # ( / * . / 0 #E # R ! S , � 1 * . t ! , ' " � ' D h $ i g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h g D h $ i g. " * ) % 0 / / R % o o W W W j * V # " ( ) # ( / j S o 1 � m S � ( o # m 1 ) - o V � - oV � - j R , | - } h h $ ~ R } h D $ $ ~ ( } $ Q D ~ } y j� � ( ' , " # R * " / g D h $ i g l m 0 # ' , / 0 � ' " # . * " ) . ' 1 � , � / ' / * " � � ( ' ,E # R * " / * ( 3 # ' , / 0 � � ( ' ( 1 � ( r � ' ( * - / � 1 ' ( + E # V � # W * .l ( V � - ' # + E # . * " ) - g & ' 6 D h $ i g ' + V � - * " 6 - # " V � 1 # -' " # # ) # ( / S # / W # # ( / 0 # & � ( � - / " 6 * . 3 # ' , / 0 * . / 0 #E # R ! S , � 1 * . t ! , ' " � ' ' ( + / 0 # 4 ( / # " ( ' / � * ( ' , t ' ( T . * "E # 1 * ( - / " ! 1 / � * ( ' ( + r # V # , * R ) # ( / g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h gD h $ i g . " * ) % 0 / / R % o o W W W j ) 0 j * V # " ( ) # ( / j S o ) # + � ' o. � , # " v R ! S , � 1 o D h $ i o h � o $ � o . � ( ' , m " # R * " / m * ( m 0 # ' , / 0 m. � ( ' ( 1 � ( m + � ' ( * - / � 1 m ' ( + m " # V � # W m * . m # ( V � - ' # + j R + .l m 3 # ' , / 0 t ! , ' " � ' � * ! ( + ' / � * ( g D h $ i g " # / " � # V # + n ! ! - / $ h gD h $ i g . " * ) % 0 / / R % o o W W W j # 0 # ' , / 0 m S j * " o # ( os j & * - T * V g D h $ i g k 0 # " # . * " ) * . / 0 # 0 # ' , / 0 1 ' " # - 6 - / # ) g" # / " � # V # + n ! ! - / $ h g D h $ i g . " * ) % 0 / / R % o o W W W j ) 0 j * V # " ( ) # ( / j S o S o ( * V � ( � o ' T / ! ' , ( * o + ( # - m ) � ( � - / " m + m " mR # / " m ) * - T * V m � f ( # - # m R " # f # ( / ' 1 � 6 ' m R o

7 8 � � � 9 � � � � � � 8 � � � : 8 � ; � � � � < � 8 � = � � � < 8 > > � � � < � � 8 � ? � � @ A � > 8 � B � � ? � � �

� �