POSITION SENSORS

POSITION SENSORS

Potentiometer

Capacitor plate

Inductive displacement sensors

LVDT (Linear variable differential transformer)

Optical Rotary Encoder

Absolute

Incremental

Position

Position

Position

Potentiometer

Potentiometer

Potentiometer

Potentiometer

Loading error

Potentiometer

Potentiometer

Linearity error

Potentiometer

Potentiometer

Capacitor Plate Sensor

Capacitor Plate Sensor

Inductive Sensor

Inductive Sensor, LVDT

Inductive Sensor, LVDT

Inductive Sensor, LVDT

Rotary Encoder

Optical rotary encoder

Absolute optical encoders

Absolute optical encoders use a glass disk marked off with a pattern of concentric tracks

Absolute optical encoders

incremental optical encoder

The incremental optical encoder has only one track of equally spacedslots.

incremental optical encoder

Sebuah potensiometer putar memiliki hambatan sebesar 10kΩ, sudut putaran penuh sebesar 270derajad, dipakaisebagai sensor posisi sudut putar lengan robot. Potensiodiberi catu dari sumber tegangan 5V dc. Lengan robot bisa bergerak dari 30 derajad hingga 120 derajad. Tegangan keluaran potensiometer dihubungkan kerangkaian pengondisi sinyal. Saat sudut putar 30 derajad, keluaran pengondisi sinyal adalah 0,5882 V, dan pada saat sudut putar sebesar 120 derajad, tegangankeluaran pengondisi sinyal adalah 2,3529 V. Rancanglahdiagram blok sistem. Tentukan tegangan keluaranpotensio sesuai dengan sudut putar lengan robot. Tentukan persamaan watak alih pengondisi sinyal.