Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public ›...

33
Pokročilá navigace nevidomých JIŘÍ CHOD

Transcript of Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public ›...

Page 1: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Pokročilá navigace nevidomých JIŘÍ CHOD

Page 2: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Program

ČVUT v Praze

Pokročilá navigace nevidomých

– Navigační středisko II. generace

T-Mobile

Otázky a odpovědi

Seznámení s prototypy a technologickými demonstrátory

OCENĚNÉ DIPLOMOVÉ PRÁCE

Page 3: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Projekty a podpora pro nevidomé

M. Vaňkát – Usnadnění orientace nevidomých v hromadné

dopravě

J. Zach – Využití mobilních zařízení pro asistenční účely

J. Bokšanský – Automatické generování popisu cesty pro

zrakově postižené

Aplikace BlindShell – mobilní rozhraní pro nevidomé.

V soutěži eClub ČVUT druhé místo a stipendium na rozvoj

projektu ve výši 30.000 Kč.

Nový systém navigace pro nevidomé NaviTerier – vzájemná

pomoc nevidomých

Činnost se týká nejenom vlastní, specifické, aplikace,

ale i obecných, ve svých důsledcích klíčových oblastí jako

mobilní komunikace, GNSS, …

OCENĚNÉ DIPLOMOVÉ PRÁCE OCENĚNÉ DIPLOMOVÉ PRÁCE

PROJEKTY

VÝZKUM A PUBLIKACE

Page 4: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Projekty a podpora pro nevidomé

České vysoké učení technické v Praze – Středisko pro podporu studentů se specifickými potřebami ELSA Bechyňova 3, 166 36 Praha 6 http://www.elsa.cvut.cz

OCENĚNÉ DIPLOMOVÉ PRÁCE ELSA

Page 5: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Lokalizace a navigace nevidomých

Každá společnost je tak dobrá, jak se dokáže postarat o své (handicapované) občany...

Typickým příkladem je skupina nevidomých, která postrádá základní zrakovou orientaci.

Propojení navigačních systémů GNSS a využití mobilních sítí pro přenos dat představuje jedno z pokrokových řešení, jak jim v orientaci pomoci.

Page 6: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Co lze očekávat

v nejbližší budoucnosti?

Nástup dalších mobilních sítí a to včetně družicových. Pokročilé GNSS.

– 5G… rok 2020

– přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, …

Autonomní auta

– 2 základní typy (dálnice/zcela autonomní)

– počátky rok 2016

– plný nástup do 10 – 15 let

Asistivní technologie a služby

– Asistivní služby cílené obecně i na specifické skupiny

Změny v lékařské péči

– automatizace dohledu nad člověkem, včasná varování o zdravotním stavu

– automatizované stanovení diagnóz

– genetika a její nasazení

Page 7: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Co lze využít už dnes?

Pokročilé mobilní komunikace

– Pokrytí území 3G – 4G

– Cenová dostupnost datových (mobilních) přenosů dat

Pokročilé navigační systémy

– GPS, GLONASS, (Galileo) + podpůrné technologie (EGNOS, …)

– Nové mapové podklady, nástup inteligentních map

Pokročilá technologie realizace HW

– 3D tisk

– Pokročilé metody návrhu a montáže (SMD – osazovací automaty)

SmartPhone

– OS mobilních terminálů (!! taky je to telefon !!)

– HW vybavení – kamera, příjem GNSS vč. jejich kombinací

– Přechod na datové přenosy, plnohodnotné využití Internetu

Page 8: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

SmartPhone a inteligentní interface bílé hole

Page 9: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Schéma komunikace – sítě (2G), 3G a 4G

Page 10: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta
Page 11: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta
Page 12: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta
Page 13: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta
Page 14: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

40 V04 HG24A15 T02

Page 15: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Pohled na 3D návrh minimalizovaného modelu

řady 24 V02 THORHAM T01

Page 16: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Skutečná realizace

řady 24 V02 THORHAM T01

Page 17: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Varianty realizace

40 V04 HG24A15 T02

24 V02 THORHAM T01

Celkový pohled na prototypové provedení bílé hole s osazením

24 V02 THORHAM T01

Page 18: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Page 19: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Přihlášení do střediska

Výběr uživatele

Komunikace – data, obraz, hlas

Databáze a podpůrné prostředky

Další možnosti jak operátora, tak uživatele

Page 20: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Přihlášení do střediska

Úvodní stránka

Page 21: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Výběr uživatele a jeho pozice

Page 22: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Výběr uživatele a zapnutí kamery

Page 23: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Přepnutí mapy na celou obrazovku

Page 24: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Přepnutí mapy na celou obrazovku - ortofotomapa

Page 25: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Navigační středisko

Generování trasy

Page 26: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Přihlášení do

střediska

Příklady použití

kamery

Page 27: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Kde jste nás mohli vidět

Page 28: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Seminář ČVUT

FEL v Praze

pro nevidomé

17. 4. 2015

Page 29: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

SightCity 2015

Frankfurt a. M.

20.–22. 5. 2015

Page 30: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

FelFEST 2015

Praha

17. 6. 2015

Page 31: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

2dnyDejvická 2015, Praha

Page 32: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Lokalizace a navigace nevidomých

Každá společnost je tak dobrá, jak se dokáže postarat o své (handicapované) občany... Typickým příkladem je skupina nevidomých, která postrádá

základní zrakovou orientaci

Propojení navigačních systémů GNSS a využití mobilních sítí pro přenos dat představuje jedno z pokrokových řešení, jak jim v orientaci pomoci.

Konference RADIOKOMUNIKACE 2015

Pardubice

Page 33: Pokročilá - Domů | comtel.fel.cvut.cz › sites › default › files › public › prezentace... · –přechod na plnou digitalizaci služeb, dopravy, TV, … Autonomní auta

Partneři projektu

Tento projekt je řešen

s finanční podporou TA ČR.