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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE

    EDUCACIN A DISTANCIA

    ESCUELA TCNICA SUPERIORDE INGENIEROS INDUSTRIALES

    TTULO CARACTERIZACIN DE UN PERFIL AERODIN M ICOM EDIANTECFD

    AUTOR D. Juan Contreras Moreira

    DIRECTOR D. Pablo Gmez del PinoCODIRECTOR i D. Claudio Zanzi

    PONENTE

    DEPARTAMENTO Mecnica de Fluidos

    PROYECTOFin de Carrera

    Ingeniera Industrial

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    TTULO DEL PROYECTOCARACTERIZACIN DE UN PERFIL AERODINMICO MEDIANTE CFD

    (A rellenar por el Tribunal Calificador)

    TRIBUNAL CALIFICADOR

    PRESIDENTE: _________________________________________________________

    _________________________________________________________

    VOCAL _________________________________________________________

    _________________________________________________________

    SECRETARIO _________________________________________________________

    _________________________________________________________

    FECHA DEFENSA ___ de _________________ de _______

    CALIFICACIN _________________________________________________________

    Vocal Presidente Secretario

    Fdo.:_________________ Fdo.:_________________ Fdo.:_________________

    CDIGOS UNESCO

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    CARACTERIZACINDEUNPERFIL AERODINMICOMEDIANTECFD

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    Agradecimientos

    Amipadre,quemeenselafsica,

    yamimadrequemeenseanoabandonarla.

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    Resumen

    Laelicaesunadelasenergasrenovablesjuntoconlahidrulicaylasolar,demayorintersmundial.Suenergaeslimpia,conunimpactoambientaldiscutibleperomucho

    menorqueotrasenergas,yconunpotencialelctricomuy importanteen laszonas

    geogrficasdondeencontramosvientosdemagnitudy frecuenciasconsiderables.Es

    unaalternativaatodaslasenergasdecombustiblesfsilesquetenemosenelmundo,

    yaquenogeneraCO2deformadirecta.

    La energa elica generada en todo el mundo representa el 1% de la energa

    consumida.EnEspaa (segnREEa31122008)el11%de laenergademandadase

    cubre con esta fuente, teniendo un objetivo fijado (segn el Plan de Energas

    Renovables)para el 2010de conseguir el 12%de la generacin elctricadelpas a

    partirdeestafuente.El17%delageneracindeenergainstaladaeselica.Tambin

    laUEhafijadocomoobjetivoobligatorio queel20%delaenergaelctricagenerada

    porcadapasseadeorigenrenovable.

    A lo largode lahistoria laenergaelicaha sidodeutilidadparael serhumanoen

    numerosasaplicaciones:paramoveraspasdemolinosparamolergrano,paramover

    ejesdebombasdeaguaHoyendaseutilizaprcticamentesoloparamoverelejede

    unalternadorygenerarcorrienteelctrica.

    Laproblemticaquesurgeadadehoy resideen lanecesidaddeconseguirbuenos

    rendimientos en tales mquinas generadoras de energa, para as conseguir mayor

    cantidaddeenergaconlamenorinversin,yasuvezenextraerlamayorcantidadde

    energaposiblealvientodeunaregin.Haymquinasquegeneranmayorcantidadde

    energaqueotrasparaunmismoviento.

    El desarrollo de un aerogenerador, es una tarea compleja que comprende muchos

    campos(mecnica,electricidad,electrnicadepotencia,electrnicadecontrol,ciencia

    de materiales), y que tiene por resultado una mquina de dimensiones poco

    manejables,delordende50130mdedimetroydealturade los40a los120m.La

    inversin inicial por aerogenerador ronda el medio milln de euros para un

    aerogeneradorde1MW.Estasdificultadestcnicasa lahoraderealizarunprototipo

    han hecho que se desarrollen con considerable xito sistemas de clculo y de

    simulacinporordenadortantoparalapartemecnicacomoparalaparteelctrica.

    Lafinalidaddeesteproyectonoesotramsque ladecaracterizarcorrectamenteun

    perfil de pala de aerogenerador. Es decir, estudiar y ensayar mediante clculo

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    CARACTERIZACINDEUNPERFIL AERODINMICOMEDIANTECFD

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    computacional un perfil aerodinmico y as predecir su comportamiento formando

    partedelapaladeunaerogeneradorenelsenodeuncampodevelocidadesdeviento

    conocidos. Y entonces poder conseguir un mayor rendimiento (una maquina ms

    competitiva)quenospermitaextraerlamayorcantidaddeenergaposible.

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    PalabrasClave

    Perfilaerodinmico

    Capalmite

    Entradaenprdidas

    Turbulencia

    Vrtice

    CFD ComputationalFluidDynamics

    Cl Coeficientedesustentacin

    Cd Coeficientedearrastre

    Cm Coeficientedemomento

    AOA AngulodeAtaque(AngleOfAttack)

    Gambit Cdigodegeneracindemalla

    Fluent Cdigodeanlisiscomputacionalmediantevolmenesfinitos

    Re NmerodeReynolds

    SA ModeloSpalartAllmaras

    k Modelokpsilon

    rke Modelokepsilonrealizable

    LES ModeloLargeEddySimulation

    DNS DirectNumericalSimulation

    RANS ReynoldsAveragedNavierStokes

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    ndiceGeneral

    AGRADECIMIENTOS............................................................................................................................ 1

    RESUMEN........................................................................................................................................... 3

    PALABRASCLAVE................................................................................................................................ 5

    PERFILAERODINMICO...................................................................................................................... 5

    NDICEGENERAL................................................................................................................................. 7

    NDICEDEFIGURAS............................................................................................................................. 9

    I. INTRODUCCIN........................................................................................................................ 13

    I.1 JUSTIFICACINDELPROYECTO.......................................................................................................... 13

    I.2 PLANTEAMIENTODELPROBLEMAARESOLVER...................................................................................... 14

    I.3 OBJETIVOSDELPROYECTO............................................................................................................... 17

    I.4 ESTUDIODELASITUACINACTUAL................................................................................................... 17

    I.4.1 EvaluacindeAlternativas................................................................................................... 18

    I.4.2 Seleccindealternativas...................................................................................................... 19

    II. HERRAMIENTAS....................................................................................................................... 21

    II.1 GAMBIT2.2................................................................................................................................. 21

    II.2 FLUENT6.3.................................................................................................................................. 21

    II.3 GREENSHOT.................................................................................................................................. 21

    II.4 OFFICE........................................................................................................................................ 21

    III. MARCOTERICO...................................................................................................................... 21

    III.1 PROBLEMAFSICO..................................................................................................................... 22

    III.2 ECUACIONESDELAMECNICADEFLUIDOS............................................................................. 24

    III.3 MODELOSSIMPLIFICADOS........................................................................................................ 27

    III.3.1 DNS(Direct

    Numerical

    Simulation)

    ..................................................................................

    27

    III.3.2 LES(LargeEddySimulation)............................................................................................. 27

    III.3.3 RANS(ReynoldsAveragedNavierStokes)........................................................................ 27

    III.3.4 ComparacindeModelos................................................................................................ 28

    IV. METODOLOGA.................................................................................................................... 30

    IV.1 ANALISIS2D.............................................................................................................................. 31

    IV.1.1 PREPROCESO2D............................................................................................................... 31

    IV.1.2 CALCULO2D..................................................................................................................... 45

    IV.1.3 POSTPROCESO3D............................................................................................................ 53

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    IV.2 ANLISIS3D................................................................................................................................. 61

    IV.2.1 Preproceso3D.................................................................................................................. 61

    IV.2.2 Clculo3D........................................................................................................................ 67

    IV.2.3 Postproceso3D................................................................................................................ 73

    V. RESULTADOS............................................................................................................................

    74

    V.1 RESULTADOS2D........................................................................................................................... 74

    V.1.1 DatosdeTabla...................................................................................................................... 82

    V.1.2 Prediccinderesultadosparacorrientedeairede25m/s...................................................83

    V.2 RESULTADOS3D........................................................................................................................... 88

    V.2.1 ContornosdeVelocidad........................................................................................................ 88

    V.2.2 LneasdeCorriente............................................................................................................... 90

    VI. ANLISISDERESULTADOSYVALIDACINDEMODELOSDETURBULENCIA............................ 91

    VI.1 ANLISISEN2D............................................................................................................................. 91

    VI.2 ANLISISEN3D............................................................................................................................. 93

    VII. CONCLUSIONES.................................................................................................................... 93

    VIII. BIBLIOGRAFA...................................................................................................................... 95

    IX. APNDICES............................................................................................................................... 96

    IX.1 DATOSDETNELDEVIENTO............................................................................................................ 96

    IX.2 ESTUDIODEFX63137................................................................................................................. 99

    IX.3 CONTENIDOENTREGADOENELCDROM........................................................................................ 101

    IX.3.1 Contenidos..................................................................................................................... 101

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    ndicedeFiguras

    Ilustracin1PerfilSG6040............................................................................................................. 13

    Ilustracin2VistadesdelabasedeunAerogenerador................................................................... 14

    Ilustracin4Detalledelcubodeanclaje........................................................................................... 15

    Ilustracin5Vistageneraldeunapala........................................................................................... 16

    Ilustracin6DiseodepalasegnGHBladed................................................................................... 16

    Diagrama1Procesoderesolucindelproblema............................................................................ 22

    Ilustracin9Modelopala3D.......................................................................................................... 24

    Ecuacin1........................................................................................................................................ 24

    Ilustracin10Fuerzasqueseproducenenlapala.......................................................................... 25

    Ecuacin2 Cl.................................................................................................................................. 25

    Ecuacin3 Cd................................................................................................................................. 25

    Ecuacin4 Cm................................................................................................................................ 26

    Ecuacin5........................................................................................................................................ 26

    Ecuacin6........................................................................................................................................ 26

    Ecuacin7........................................................................................................................................ 26

    Tabla1ComparacindeModelosdeturbulencia........................................................................... 29

    Ilustracin11Aproximacionesquerealizanlosmodelosdeturbulencia......................................... 29

    Diagrama2

    Proceso

    de

    Calculo

    .......................................................................................................

    30

    Diagrama3Procesodemallado2D................................................................................................ 31

    Tabla2Datos"tipo"deunperfil araser importadosdesdeGambit.............................................. 31

    Ilustracin12Datosimportadosdesdearchivo.dat....................................................................... 32

    Secuencia1 NURBS......................................................................................................................... 32

    Ilustracin13NURBSyFinaldecola............................................................................................... 32

    Secuencia2Puntosporcoordenadas............................................................................................. 33

    Tabla3Puntosquedefinenelespaciodeflujoaestudiar............................................................... 33

    Ilustracin14

    Puntos

    que

    definen

    el

    espacio

    aestudiar

    ..................................................................

    33

    Secuencia3Rectaporpuntos......................................................................................................... 34

    Secuencia4Arcocircular................................................................................................................ 34

    Ilustracin15Lneaslmite............................................................................................................. 34

    Secuencia5...................................................................................................................................... 35

    Tabla4Nomenclaturadelassuperficies......................................................................................... 35

    Secuencia6...................................................................................................................................... 35

    Ilustracin16SeccinEntradamenosPala..................................................................................... 36

    Ilustracin17Barraseleccindeespaciodetrabajo....................................................................... 36

    Ilustracin18MallasQuadyTri..................................................................................................... 36

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    Ilustracin19MalladoQuad.......................................................................................................... 37

    Secuencia7...................................................................................................................................... 38

    Ilustracin20 MalladodeLneaslmite.......................................................................................... 38

    Ilustracin21Malladodelneassuperiordepala........................................................................... 38

    Ilustracin22

    Mallado

    superior

    einferior

    de

    pala

    ...........................................................................

    39

    Ilustracin23Malladodefinaldecola........................................................................................... 39

    Secuencia8...................................................................................................................................... 39

    Ilustracin24MalladodeSuperficies............................................................................................. 40

    Ilustracin25MalladodeSemicircunferenciadeEntrada............................................................... 40

    Ilustracin26MalladodepartesposterioresdelaPala.................................................................. 41

    Ilustracin27MalladoAcabado2D................................................................................................ 41

    Ilustracin28Detallesdemallado2D............................................................................................. 42

    Secuencia9...................................................................................................................................... 42

    Ilustracin29Condicionesdecontorno2D..................................................................................... 43

    Secuencia10..................................................................................................................................... 43

    Ilustracin30MenGrupos........................................................................................................... 43

    Secuencia11..................................................................................................................................... 44

    Ilustracin31Mendeasignacindecondicionesdecontorno...................................................... 44

    Ilustracin32SeleccindeDimensionesydeprecisinenFluent................................................... 45

    Ilustracin33.................................................................................................................................... 45

    Ecuacin8........................................................................................................................................ 46

    Ilustracin34MendeCondicionesdecontorno........................................................................... 47

    Ilustracin35.................................................................................................................................... 48

    Ilustracin36.................................................................................................................................... 49

    Ilustracin37.................................................................................................................................... 50

    Ilustracin38.................................................................................................................................... 50

    Tabla5............................................................................................................................................. 51

    Ilustracin39.................................................................................................................................... 51

    Ilustracin40.................................................................................................................................... 52

    Ilustracin41

    ....................................................................................................................................

    52

    Ilustracin42.................................................................................................................................... 53

    Ilustracin43.................................................................................................................................... 54

    Ilustracin44.................................................................................................................................... 54

    Ilustracin45.................................................................................................................................... 55

    Ilustracin46.................................................................................................................................... 56

    Ilustracin47.................................................................................................................................... 56

    Ilustracin48.................................................................................................................................... 57

    Ilustracin49

    ....................................................................................................................................

    57

    Ilustracin50.................................................................................................................................... 58

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    Ilustracin51.................................................................................................................................... 58

    Ilustracin52.................................................................................................................................... 59

    Ilustracin53.................................................................................................................................... 60

    Ilustracin54.................................................................................................................................... 60

    Diagrama4.......................................................................................................................................

    61

    Secuencia12..................................................................................................................................... 61

    Ilustracin55.................................................................................................................................... 62

    Ilustracin56.................................................................................................................................... 63

    Secuencia13..................................................................................................................................... 63

    Ilustracin57MendemalladodeVolmenes.............................................................................. 64

    Ilustracin58 Malla3D.................................................................................................................... 64

    Ilustracin59CarasdeSimetra..................................................................................................... 65

    Secuencia14..................................................................................................................................... 65

    Ilustracin60Mendelascondicionesdecontorno....................................................................... 66

    Secuencia15..................................................................................................................................... 66

    Diagrama5....................................................................................................................................... 67

    Ilustracin61MenControldelasolucin3D................................................................................ 68

    Ilustracin62MenMonitorizacindelosResiduosen3D............................................................. 69

    Ilustracin63.................................................................................................................................... 70

    Ilustracin64.................................................................................................................................... 70

    Ilustracin65.................................................................................................................................... 71

    Ilustracin66.................................................................................................................................... 71

    Ilustracin67.................................................................................................................................... 72

    Tabla6............................................................................................................................................. 75

    Tabla7............................................................................................................................................. 76

    Tabla8............................................................................................................................................. 77

    Tabla9............................................................................................................................................. 78

    Tabla10........................................................................................................................................... 79

    Ilustracin68.................................................................................................................................... 80

    Ilustracin69

    ....................................................................................................................................

    80

    Ilustracin70.................................................................................................................................... 81

    Ilustracin71.................................................................................................................................... 81

    Tabla11........................................................................................................................................... 82

    Tabla12........................................................................................................................................... 82

    Ilustracin72.................................................................................................................................... 83

    Ilustracin73.................................................................................................................................... 84

    Ilustracin74.................................................................................................................................... 84

    Ilustracin75

    ....................................................................................................................................

    85

    Tabla13........................................................................................................................................... 86

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Tabla14........................................................................................................................................... 87

    Ilustracin76.................................................................................................................................... 88

    Ilustracin77.................................................................................................................................... 89

    Ilustracin78.................................................................................................................................... 90

    Tabla15

    ...........................................................................................................................................

    92

    Tabla16........................................................................................................................................... 96

    Tabla17........................................................................................................................................... 97

    Tabla18........................................................................................................................................... 98

    Ilustracin79.................................................................................................................................... 99

    Ilustracin80.................................................................................................................................... 99

    Ilustracin81.................................................................................................................................. 100

    Tabla19......................................................................................................................................... 100

    Tabla20......................................................................................................................................... 101

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    I. INTRODUCCIN

    I.1 JustificacindelProyecto

    Desdeelpuntodevistadelaprediccindelrendimientodeunaerogenerador,esmuy

    interesanteeldesarrollomediante computacindeunmodeloquenos solucione la

    fsicadeesainteraccinvientomaquina.Elanlisisquevamosahacersevaacentrar

    enlamecnicadefluidos,enelestudiodelaseccindelapala,concretamentedeun

    perfildelafamiliaSG.ElSG6040,queyahasidoutilizadoenaerogeneradores.

    Enelestudiovamosacalcularsuscaractersticasaerodinmicas,frentea losdistintos

    tiposdevientos,dengulosdeataque,ysegnvariosmodelos fsicosdistintos.Con

    esto conseguiremos saberque como se comporta lahlice frentealviento,y como

    utilizarelperfilminimizandolasprdidasdeenerga,ymaximizandoelrendimiento.

    I ustraci n1 Per i SG6040

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    I.2 Planteamientodelproblemaaresolver

    Elvientoesuna fuentedeenerga inagotable. Impredeciblemuchasveces,perocon

    una

    energa

    que

    es

    producto

    del

    equilibrio

    del

    ecosistema

    en

    el

    que

    vivimos,

    donde

    las

    diferencias de temperatura por el calentamiento del sol producen diferencias de

    presin que hacen que el aire se desplace para alcanzar el equilibrio, creando los

    vientos. El hombre ha creado diferentes mecanismos para captar tal energa, en

    particular el aerogenerador. Este consta de una hlice, formada por varias aspas

    (palas).Lafuncindelasaspasesladeinteraccionarconelairequepasaasutravs,y

    rotarrespectoalejedebidoalasfuerzasqueaparecenalolargodelapala.

    Ilustracin

    2

    Vista

    desde

    la

    base

    de

    un

    Aerogenerador

    Esteejedegiro (rotor)seconectaaunalternadorqueconvierteelgiromecnicoen

    corrienteelctrica

    Pero como habremos visto, las palas no son de seccin constante como las de los

    helicpteros.Estaspalasestn torsionadas,aumentanel grosorde la seccin segn

    nos acercamos al rotor, incluso cambiande familiade secciones.Estoespor varios

    motivos:

    Enlosgrandesaerogeneradores,laspalaspuedentenerhasta60mdelongitud,

    yteniendoencuentaque lapalasecomportacomounavigaenvoladizo, los

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 15

    esfuerzosquelleganhastalabasedeanclajealrotorsonenormes.Porlotanto

    cadaseccintienequesercapazdesoportartodolafraccindepalaquevuela

    apartirdeella. Yparaque eso resista, la seccin ir aumentandode forma

    progresiva.Deestaforma,porejemplo,dentrodelamismafamilia.

    Ilustracin3Crecimientodelgrosordelaseccin

    Ilustracin4Detalledelcubodeanclaje

    Lasseccionescentralesnopuedentenermuchaseccin,paraquelaresistencia

    alvientoqueofrece lapalaporseparadoy toda lahliceenconjuntonosea

    demasiadoelevada.

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Elpardegiroseobtieneporunasumadeparesalolargodetodalapala.Para

    quelapalaseaefectiva,sedebeaprovecharalmximolasuperficiedeataque

    del viento. El par provocado por las fuerzas de sustentacin de los perfiles

    exteriores se consiguen con secciones pequeas, y pequeos ngulos de

    ataque.Sinembargo las fuerzasdesustentacincercadelejedegiro,hande

    sermuchomayores,paracompensarelpequeobrazodegiro.Por loqueen

    esteltimocaso,senecesitanseccionesmayoresyngulosdeataquemayores

    tambin.Deahsurgeelconceptodetorsindepala.

    Ilustracin5Vistageneraldeunapala

    Lapalasevaadividirenvarios tramos,yencada tramosevaaoptimizar la

    seccinparamaximizarlasustentacin,ylaresistenciaestructural,yminimizar

    la resistencia al paso del aire, la cantidad de material, el peso, para un

    intervalodevelocidadesdefuncionamiento.Esdecirquelamquinasedisea

    yseoptimizaparaelvientoqueexisteenelemplazamiento.

    Ilustracin6DiseodepalasegnGHBladed

    Para todas estas cosas, necesitamos tener muy bien caracterizadas las familias de

    perfiles. Necesitamos conocer cmo se comporta un perfil frente a los diferentes

    ngulos de ataque, y frente a todo el abanico de velocidades de viento, en las

    condiciones del emplazamiento. Entonces podremos disear una pala entera en

    funcindenuestrasnecesidades.

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 17

    I.3 ObjetivosdelProyecto

    El objetivo general de este proyecto consiste en estudiar un perfil aerodinmico

    conocidomedianteuncdigocomercialdepropsitogeneraldedinmicade fluidos

    computacional,validandoelmodelodesarrolladoapartirde losresultadosobtenidos

    experimentalmenteenuntneldeviento.

    Concretamenteestoestodoloquevamosahacer:

    Crearunmodelogeomtricodelosperfilesobjetodelestudio.

    Definirunmodelomatemticoadecuadopara resolverel flujo alrededordel

    perfilencuestin.

    Medir mediante Fluent los coeficientes de sustentacin, de arrastre y de

    momento,delperfilen2D frenteavientosde7.3m/scomparndoloscon los

    datosobtenidosentneldevientodelaUIUCAirfoilDataSite,resolviendolos

    casossegnlosmodelosdeturbulenciadek ySA.

    Medirtalescoeficientesparavelocidadesdecorrientedeaire de25m/s

    Mostrar resultados de distribucin de velocidades, de presiones y lneas de

    corriente.

    Resolveruncasode flujonoestacionariomedianteunmodelodeturbulencia

    detipoLESconunperfilen3Ddeextrusinrectasintorsin.

    I.4 EstudiodelaSituacinActual

    Adadehoy,sepuedenobtenertodasestascaractersticasdediversasformas:

    Entneldevientoensayandounprototipoaescala.

    Enunprototipoatamaorealmidiendoenlascondicionesnecesarias.

    MedianteunmodelofsicomatemticoresueltoatravsdeuncdigoCFD.

    La formams fiable,es lamedidadirecta,evidentemente.Peroesto suele sermuy

    costoso,generalmentenosedisponendetantosmedios,yenfuncindeladimensin,

    nosepuedeensayarunprototipode60mdedimetroentneldeviento.Sepodra

    hacer un prototipo a escala y ensayarlo, y luego mediante anlisis dimensional

    extrapolarlosresultadoshastaunmodelodetamaoreal.

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Hoyendaelanlisisporvolmenes finitos,estbastantedesarrollado,ymediante

    varioscdigoscomercialesqueexistenenelmercadosepuedenrealizarensayospor

    ordenador y obtener datos realmente cercanos a la realidad para algunos casos

    concretos.Tambinesciertoquehayproblemasquerequierendemasiadosrecursos

    deordenadorytampocosepuedenrealizar,oesdemasiadocostoso.

    DentrodelCFD,haymuchasposibilidades.Lasecuacionesquerigenestosaccidentes

    fsicossonconocidas,peroenmuchoscasossonirresolubles.Loquesesuelehaceres

    queenfuncindelafsicadelproblemaydelamagnituddelasrestriccionessesuele

    simplificar el modelo fsico de un modo u otro, para que las ecuaciones sean ms

    simplesysepuedanresolver.

    I.4.1EvaluacindeAlternativas

    Dentrodelconjuntodecdigosqueresuelvenestosproblemas,nosencontramoscon

    varios.

    I.4.1.1 FluentCdigomuycompleto,muyverstil,conmuchasposibilidades,muyextendidoentre

    los profesionales. Con mucho material didctico en Internet. Disponible en muchas

    universidades. Interfaz un poco pesada y poco flexible a la hora de postprocesar

    imgenes y animaciones. Incluye un programa para creacin de mallas que es el

    Gambit,queinteraccioneperfectamenteconelFluent.Esunsoftwarecaro

    I.4.1.2 XFOILProgramamslimitado.Conpocosmodelos,deusosencillo,yresultadosrpidos.Solo

    paraflujossubsnicos.Esfreeware.

    I.4.1.3 EDGEProgramadeaplicacionesaeronuticasperosoloparaaplicacionesnoestructuradas.

    I.4.1.4 OpenFOAMEs un programa de cdigo abierto, con buenas perspectivas, y gratuito. Pero tiene

    limitacionesdedesarrollo.Laspartesdesarrolladassonuntantoindependientes,ynoesfcilpasardeunmododeanlisisaotro.

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    INTRODUCCIN|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    I.4.1.5 ANSYSCFXProgramamuyprofesionalymuydifundido.Especializado sobretodoen transmisin

    trmica,yenprocesosconmezclasdefluidos.Perotienemenosposibilidadesqueel

    Fluent,haymodelosquenolosresuelve.Esunsoftwarecaro.

    I.4.2Seleccindealternativas

    DebidoasusposibilidadesyasuextensinenelmundodelCFDvamosautilizarel

    Software Fluent para resolver los clculos. Vamos a desarrollar este punto en la

    seccinsiguiente.

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    HERRAMIENTAS|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    II. HERRAMIENTAS

    Pararealizaresteproyectohemosutilizadolassiguientesherramientasinformticas

    II.1Gambit2.2

    Gambit es el programa asociado a Fluent, que est dedicado ntegramente el

    PREPROCESO

    II.2Fluent6.3

    Es

    el

    programa

    elegido

    para

    el

    clculo.

    Sirve

    para

    resolver

    el

    modelo

    matemtico

    elegidoyparaelPOSTPROCESO

    II.3 Greenshot

    Paracapturarpantallazos.Decdigoabierto

    II.4Office

    HemosutilizadoExcelparacomparar losresultadosdeFluentconlosdetnel

    deviento,ypresentarlossegnlasnecesidades.

    Visioparahacerdiagramasdeflujo.

    Wordparaescribirestamemoria.

    III. MARCOTERICO

    Las fases que vamos a seguir para una correcta resolucin del problema son las

    siguientes:

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    MARCOTERICO|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Diagrama1Procesoderesolucindelproblema

    III.1PROBLEMAFSICO

    Dentro del marco de la Energa Elica, y de las aeroturbinas, vamos a acotar el

    problema.Nosvamosacentrarenlateoradelelementodepalaporlacualvamosa

    estudiar nicamente la seccin de lapala, el perfil aerodinmico y luego as poder

    extender el resultado a toda la pala. Planteamos que el ensayo se puede hacer

    considerandoqueelperfilesfijo,ysuponiendoquelavelocidaddeentradadelairees

    lavelocidadrelativadelvientorespectoalaseccindelapala:

    Ilustracin7

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    MARCOTERICO|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Aquapreciamoslasdistintasvelocidadesrelativasalolargodelamismapala:

    Ilustracin8Velocidadesrelativas

    Paraunexperimentodeeste tipo, tenemosquedefinirexactamentequycmo lo

    vamosaensayar,paraqueluegoestosresultadospuedanservirposteriormente:

    Condicionesatmosfricas:

    o Presin1at=101325Pa

    o Densidad1.225Kg/m^3

    o Temperatura15C

    o Viscosidaddinmicadelaireconstante1.7894e05Kg/ms

    o FluidoNewtoniano

    o Velocidaddeentradadelairealvolumendecontroluniformeentodala

    superficiedeentrada,ydevalores inicialmentede7.3m/sparapoder

    compararcondatosdetneldevientoyposteriormentede25m/s

    Condicionesdelperfil:o PerfilSG6040de1mdecuerdayde1mdelongitud

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    MARCOTERICO|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Ilustracin9Modelopala3D

    Condicionesdelflujo:

    o Flujolaminaroturbulento:

    CalculamoselnmerodeReynoldsencadaunodeloscasos:

    Ecuacin1

    7,3 Re 0.5 10

    2 5 Re 1,7 10

    Para estos valores del nmero de Reynolds el rgimen es

    turbulento.

    o Flujo estacionario o no estacionario. Lo vamos a estudiar de las dos

    formas.

    o Flujoviscoso

    o Flujoincompresible,puesdadalabajavelocidadrespectoalavelocidad

    delsonido,suvariacindedensidadesinsignificante

    o Flujo isotermo,pues sondespreciables los cambiosde temperatura a

    estasvelocidades

    III.2ECUACIONESDELAMECNICADEFLUIDOS

    Comopodemosprever,alsometerelperfilaestascondicionesdeviento,aparecern

    ciertasfuerzasqueintentaranalejarlodesuposicininicial. Estasson:

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    Fuerza de sustentacin Fuerza que aparece en direccin perpendicular al

    viento provocando la elevacin del perfil. Esta aumenta con el ngulo de

    ataque,einteresaqueseaelevada.

    Fuerza de arrastre Fuerza que aparece en la pala en misma direccin del

    viento.Lapalaejerceuna fuerzasobreelviento igualydesentidocontrario,

    frenndolo.Estafuerzainteresaquesebaja

    Momentoqueapareceenelcentrodegravedaddelperfil, intentandoquese

    gireparaquelasustentacinseanula.

    9090

    Ilustracin10Fuerzasqueseproducenenlapala

    1. CoeficientedeSustentacin:

    Uc

    Ecuacin2 Cl

    Donde L es la fuerza (por unidad de longitud) perpendicular a la velocidadrelativa del viento respecto al labe. U es la velocidad del viento, es ladensidadyceslacuerda.

    2. CoeficientedeArrastre:

    DU

    cEcuacin3 Cd

    Donde D es la fuerza de resistencia (por unidad de longitud) en direccin

    paralelaalavelocidadrelativadelvientorespectoallabe.

    3. CoeficientedeMomento:

    MU

    c

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    Ecuacin4 Cm

    DondeMeselmomentoquesufreelperfilporunidaddelongitud

    AhoravamosavercmopodemosmedirL,D,M,ydedondevienenesasfuerzas.

    Lasecuacionesquedescribenestosfenmenossonlasecuacionesdeconservacinde

    lamecnicadeFluidos:

    EcuacindeConservacindeMasa(odecontinuidad)

    0

    Ecuacin5

    Estaes la formadiferencialde laecuacinde laconservacinde lamasayes

    vlidaparaflujostantocompresiblescomoincompresibles.

    Ecuaciones de Navier Stokes para flujos incompresibles: (en formulacin

    vectorial,puesson3ecuaciones,unaencadaeje)

    Ecuacin6

    Dondep es la presin esttica, y es la fuerza de volumen debida a lagravedad.

    Normalmentelasueleservariable,asiquetenemos4ecuaciones(continuidadylas

    3deNavierStokes con5incgnitas.Demodoquenecesitamosdeotraecuacinpara

    queelproblemasearesoluble;estaesunaecuacindeestado:

    ,

    Ecuacin7

    Elfenmenodelaturbulenciaprovocaquelosflujossecaractericenportenercampos

    develocidad fluctuantesen tiempoyenespacio.Estas fluctuacionesde lavelocidad

    hacenque tambin flucten laspresionesy laenergadecadapuntodel flujo.Estas

    fluctuaciones pueden ser a pequea escala y de alta frecuencia y son por lo tanto

    difciles de calcular. Para solventar este problema las ecuaciones de Navier Stokes

    exactas se simplifican para que sean ms fciles de resolver, introduciendo nuevas

    relacionesentrelasvariablesexistentes.

    Estasrelacionessonempricas,yningunadeellasesuniversal.Cadaunadeellasdefine

    un modelo de turbulencia que es ms preciso o menos precioso, y que se adapta

    especficamenteacadatipodeflujoturbulento. Portanto laeleccindelmodelode

    turbulenciadependede las consideracionesque sehagan,de las caractersticasdel

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    flujo,delniveldeprecisindeseadoenlasolucinascomodelacapacidaddeclculo

    delsistemainformticoydeltiempodisponibleparasuresolucin.

    En este trabajo se han utilizado alternativamente los modelos de turbulencia k,

    SpalartAllmarasymodelosdetipoLES.

    III.3MODELOSSIMPLIFICADOS

    Enfuncindeltipoderesolucin,tenemosdosfamilias.

    DNS Resuelven las ecuacionesdependientesdel tiempo directamente y en

    cadaescaladetamaoydetiempo,dandounarespuestarealencadacelda.

    LES Resuelven las ecuaciones segn la escala que define la malla, y los

    fenmenosdetamaoinferior,losmodela.

    RANS lasqueresuelvenlasecuacionespromediadaseneltiempo.

    III.3.1 DNS(DirectNumericalSimulation)

    Estosmtodos resuelvenendetalle todas lasescalasdel flujoque tiene lugarenel

    dominiodeclculo.Paraello,esnecesarioutilizaruntamaodeceldasuficientemente

    pequeoquepermitasimularlostorbellinosdeescalaspequeas,loquehaceque,en

    lamayoradeloscasos,elcostecomputacionaldeestosmtodosseaprohibitivo.Los

    tiemposdeclculoseranexcesivos,por loque loshacenen lamayorade loscasos

    inviables.

    III.3.2 LES(LargeEddySimulation)

    Son modelos que resuelven la turbulencia en todas las celdas de la malla, y los

    fenmenos que ocurren con tamao inferior a la celda, los simula por un mtodo

    estadstico.Porlotantoobtenemosunsistemamuchomseconmico.

    Resuelvensistemasenrgimenturbulentoynoestacionarioconeldetallequepermite

    eltamaodeceldadelamalla.

    III.3.3 RANS(ReynoldsAveragedNavierStokes)

    Son losmodelosmsprcticospara resolverecuacionesen flujosnopermanentesy

    turbulentos, obteniendo resultados promediados en el tiempo. Es decir que las

    fluctuacionesinstantneasnosevanaapreciarenlasolucin,solamentelamediade

    talesfluctuaciones.Enloscasosenlosquenosonaplicablesestasecuaciones,sedebe

    usarunmodelodetipoLES.DentrodelosRANShayvariosmodelosespecficos:

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    III.3.3.1 ModeloSpalartAllmarasEs un modelo relativamente simple, slo utiliza una ecuacin que resuelve el

    transporte para la viscosidad cintica turbulenta. Este modelo fue diseado para

    aplicaciones aeroespaciales, pero poco a poco ha ido ganando popularidad en

    aplicacionesdeturbomaquinas.

    OriginariamenteelmodelofueconcebidoparatrabajaranmerosdeReynoldsbajos.

    Puedeser lamejoropcinensimulacionesdonde laprecisinde flujo turbulentono

    seacrtica,yaquesloutilizaunaecuacin.Ademslosgradientescercanosalapared

    de lasvariablessonmspequeosque losgradientesen losmodelosk yk,este

    hechohacequeelmodelosea menossensiblealerrorqueseproduceenlascercanas

    delasparedes.

    III.3.3.2 ModelokEselmodelodeturbulenciacompletomssimple,utilizadosecuaciones,unaparael

    transporte de energa cintica turbulenta, y otra para la velocidad de disipacin

    turbulenta. Sehaintentadomejorar,crendosevariantesdeestemodelos;elmodelo

    k RNGyelmodelok realizable.

    Debidoasusimplicidadeselmsutilizadoen ingeniera(sobretodoensimulaciones

    deflujosindustrialesydetransferenciadecalor).Ademsdesusimplicidadtambines

    robusto, econmico y razonablemente preciso para un amplio rango de flujos

    turbulentos.

    III.3.3.3 ModelokEstemodeloestbasadoenelmodelok Wilcox,elcual incorporamodificacionesparanmerosdeReynoldsbajosyparaflujoscompresibles.Usadosecuaciones,una

    para el transporte de la energa cintica turbulenta y otra para la velocidad de

    disipacinespecficadelaenergacinticaturbulenta.Existeunavariacindelmodelo,

    llamadamodelok SST.

    III.3.4 ComparacindeModelos

    Sicomparamoslastresfamilias,estassonlasventajasylasdesventajasdecadauna:

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    MARCOTERICO|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    Familia Ventajas Desventajas

    RANS Consigueresultados

    razonablesutilizandomallas

    gruesas

    Permitesimplificarelmodelo

    a2D Eltiempodecomputacines

    reducido

    Soloconsigueresultadospara

    lneasdeFlujopromediadas

    eneltiempo.Noescapazde

    medirlafluctuacin.

    Necesitamodelosdecierrequenecesitansercalibradosa

    priori,conposibilidadde

    introduccindeerrores.

    LES Calculacaractersticasdeflujo

    nopermanente

    Resuelvelasescalasgrandes

    Modelalasescalaspequeas

    Requieresimulacinen3D

    Elcostedeclculo

    computacionaleselevado

    DNS Nonecesitamodeloparala

    turbulencia

    Esunaherramientaquesirve

    paraestudiaryvalidarlos

    modelosRANS.

    Elcostedeclculo

    computacionalesexcesivo

    Requiereunestudiomuy

    prolongadoeneltiempo,pues

    losresultadosvaran cada

    vez.Tabla1ComparacindeModelosdeturbulencia

    Parece que cada familia tiene un sector claro de trabajo. En funcin de lo que

    queramoscalcularcogeremosunmodelouotro.Segnvemosenelgrafico,segnel

    modelo podremos apreciar las variaciones dependientes del tiempo de pequea

    escala,degranescala,oninguna,esdecirpromediandotodaslassingularidades:

    Ilustracin11Aproximacionesquerealizanlosmodelosdeturbulencia

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    IV. METODOLOGA

    Ahora vamos a analizar cules, y como eselprocesode clculo. Tiene tresetapasfundamentales:

    Diagrama2ProcesodeCalculo

    Preproceso: Donde se construye la malla que reproduce la geometra real ydefiniendo todas lasceldasde lascualesqueremoscalcular losvaloresfsicos

    que necesitamos. Se hace especial nfasis en los tramos de geometra ms

    singulares,yenaquellaszonasen lasobtenersusvaloresesms interesante.

    Aqutambinsedefinenlosvolmenesylassuperficiesdecontorno.

    Clculo:Unavezconstruida lamallaenGambit, lacargamosenFluent,ytras

    establecertodas lascondicionesdeclculoquecreamosnecesarias,ponemos

    enmarchoelprocesodeclculoiterativo,hastalograrunaconvergenciadelos

    resultados.Deno ser as volveramos a la fase anteriorhasta conseguiruna

    mallaqueseadaptemejoralfenmenofsicoqueestamosestudiando.

    Postproceso:Unavezconvergidalasolucin,pasamosalafasedeexpresarlos

    resultados de muy distintas formas, secciones del fluido con datos de

    velocidad, isosuperficiesdepresinconstante,grficosXYqueenfrentaados

    variablesquenos interesen,comoporejemploelcoeficientedepresiny la

    cuerda, animaciones en video de cmo varan esas caractersticas con el

    tiempo,diagramasdetrayectoriasdepartculasrodeandoelobstculo,grficos

    delneasdeflujoetc.

    Elprocesodeclculonormalrequierevolveralafasedepreproceso,aretocarlamalla

    cuando los resultadosno son satisfactorios.Esunproceso iterativo.Conel color se

    expresa lacantidaddetrabajodedicadaacadafase.Alfinalelmalladoesloquems

    cuesta,pueshayquerecurriraredefinirlamallaennumerosasocasiones.

    Primero haremos un anlisis en 2D resolviendo las RANS segn SpalartAllmaras y

    segn ke, y despus resolveremos en 3D las LES. Por consiguiente tenemos que

    construirunamallaparaelclculoen2Dyotraparaelclculode3D.Asquelovamos

    asepararyhacerunanlisisprimeroen2Dydespusen3D

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

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    IV.1ANALISIS2D

    Lasfasessonlasmismas.

    IV.1.1

    PREPROCESO2D

    Laconstruccindelamallaparaelcaso2Dsigueestospasos:

    Diagrama3Procesodemallado2D

    Ahora vamos a disear una malla que se adapte a nuestro estudio. Tenemos que

    definirtodoelespaciodetrabajo.Esdecirelvolumendecontrolalrededordelapala.

    EnnuestrocasotendrformadeDyuntamaode 25mdedimetrodeentrada,y

    32.5mdeprofundidadtotal.

    IV.1.1.1 DefinirGeometra1. Cargamos el archivo en Gambit, [File>Import>vertex data> SG6040.dat] de

    dondevamosacogerlaposicindelos81puntosquedefinennuestroperfila

    estudiar.PartimosdeunarchivodetextoSG6040.datquecontiene lospuntos

    encoordenadas(x,y).Tieneestaforma:

    81 21.00000 0.00010 0

    0.99788 0.00048 0

    0.99183 0.00207 0

    0.98233 0.00477 0

    0.96977 0.00845 0

    0.95442 0.01283 0

    0.93637 0.01766 0

    0.91559 0.02285 0

    .. .

    1.00000 0.00000 0Tabla2Datos"tipo"deunperfil araser importadosdesdeGambit

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 32

    Donde dice que hay 81 puntos con coordenadas (x, y, z), y los puntos van

    ordenadosporramasdelperfil.Todoslospuntosestnenelplanoz=0

    Ilustracin12Datosimportadosdesdearchivo.dat

    1. Unavezcargado,debemoscrearunaNURBSsuperioryotra inferiorquepase

    portodoslospuntos.Observandoeldetalledecola,queesunarectaquepasa

    porlosdospuntosextremos.

    Secuencia1 NURBS

    NOTA:Elfinaldecolasehacedeestaforma,puescuando lamallaacabaen

    punta,segeneraunpuntosingular,queesunafuentedeproblemas.

    Ilustracin13NURBSyFinaldecola

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 33

    1. Ahora creamos los puntos exteriores que limitan las zonas de flujo,

    nombrndolosA,B,C,Denelsentidodelasagujasdelreloj:

    Secuencia2Puntosporcoordenadas

    PuntoValorenX ValorenY

    A 11.5 0

    B 0 12.5

    C 20 12.5

    D 20 0.001

    E 20 0

    F 20 12.5

    G 0 12.5

    V0 0 0

    V1 0 0.001Tabla3Puntosquedefinenelespaciodeflujoaestudiar

    NOTA: apartir de ahora mostrare las imgenes con los colores invertidos, as no

    gastamostintaimprimiendo.ElGambittrabajaconelfondodepantallanegro

    Ilustracin14Puntosquedefinenelespacioaestudiar

    2. Ahorahayquecrear lasrectasquedefinirn4zonasdetrabajo, ladeentrada

    del

    fluido,

    la

    parte

    superior

    posterior

    de

    la

    pala,

    la

    parte

    posterior

    de

    la

    pala

    y

    la

    parteposteriorinferiordelapala.

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 34

    a. Primero las lneasrectasapartirde lospuntosque las limitan,BC,CD,

    DE,EF,FG,GV0,V0V1,V1B,V1D,V0Econelcomandolnea.

    Secuencia3Rectaporpuntos

    b. YdespusloaarcosinferiorysuperiorAByGAconestecomando

    Secuencia4Arcocircular

    c. Conesteresultado:

    Ilustracin15Lneaslmite

    3. Una vez creadas las rectas, y la curva del principio, definimos las cuatro

    superficies seleccionando la geometra del contorno y asignndole tales

    nombres.Lasuperficiesemicircular,seconseguirhaciendounsectorcircular

    de180,yrestndolesegnunabooleana,laseccindepala.Esdecir:

    a. Generamoslassuperficiessegnelcomando:

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 36

    Ilustracin16SeccinEntradamenosPala

    Unaveztenemoslasseccionesdefinidaspasamosalmalladodelasrectas.Cambiamos

    depestaa,degeometraamallado:

    Ilustracin17Barraseleccindeespaciodetrabajo

    IV.1.1.2 DefinirMallaParamallarhacefaltatenervariascosasencuenta:

    Existenvariostiposdemallados.Losmsimportantessondos:

    o Estructurados,derectngulosycubos

    o DecarasTriangulares,odetetraedros

    Ilustracin18MallasQuadyTri

    Ambos

    sistemas

    son

    muy

    usados,

    para

    muchas

    aplicaciones.

    Cuando

    la

    geometraes sencilla, conpocos cambiosbruscosde forma, esmejor

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 37

    utilizarlamallarectangularestructurada,puesconsigueresultadosms

    precisos,esms ligeraymsrpidadeprocesar.Perocuando lapared

    es ms irregular, y es ms difcil adaptar la malla rectangular

    estructuradaa lapared,entoncesusaremoslamallatriangular,aunque

    seamsimprecisayconsumamsrecursos.Ennuestrocaso,laparedes

    sencilla y tiene pocas irregularidades, as que usaremos el tipo

    estructurado.

    Parapodermallaruna superficie,primerohayquemallar las rectasocurvas

    queladelimitan.

    Lossegmentosopuestosdelcuadrilteroquedefinelasuperficieamallar,debentener

    el mismo nmero de nodos entre ellos. Sino la malla nunca ser creada. Hay que

    conseguirunamatrizdenodos.

    Ilustracin19MalladoQuad

    Alahorademallarunarecta,hayquetenerencuentaquezonadelarectaes

    laquevaaestarmscercadelapalaycualmsalejada.Puesnosinteresaque

    elmayornmerodenodosestcercadelapala.Porconsiguiente,usaremosla

    distribucindenodosa lo largodeunarectaquetienecomoopcinGambit.

    Ahpodremosdecidirelnmerodenodosporrecta,laratiodecrecimientode

    ladistanciaentrenodos,

    Teniendotodoestoencuentaempezamosamallarlasrectas,ylascurvas:

    1. Comenzamospor lapalaDa lapalasabemosque laszonasmscrticas,son

    aquellas en las que aparecen los fenmenos ms singulares. En este caso

    tenemos dos, la zona de desprendimiento de la capa lmite, y la zona de

    impacto frontal.Por loquenos interesaunamallaqueseamsdensaporel

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    METODOLO

    UNED|Ju

    pri

    di

    yc

    Y

    Se

    GA|CARAC

    anContrer

    ncipioyp

    tribucin

    onunnm

    ntoncesn

    leccionam

    ERIZACIN

    asMoreira

    rel finaly

    Iexponent

    erodeceld

    saparece

    Ilustra

    sdentro

    d

    Ilustracin

    EUNPERFIL

    menosde

    (exponen

    aseneldo

    Secu

    stapantall

    cin20 Ma

    los

    desple

    1Mallado

    AERODINM

    nsaenel

    ialporlos

    miniode1

    ncia7

    adeselecc

    lladodeLne

    gables,ace

    delneassup

    :

    ICOMEDIAN

    edio.Para

    doslados),

    0.

    in:

    slmite

    ptamosyo

    eriordepala

    ECFDestovam

    conunara

    btenemos

    38

    sausar la

    tiode0.9

    sto:

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    41/103

    METODOLO

    UNED|Ju

    Re

    ra

    Ah

    po

    la

    Ah

    la

    zo

    2. Ahre

    de

    ce

    dedi

    re

    ce

    3. Pa

    Y

    de entra

    GA|CARAC

    anContrer

    petimosla

    ioyelmis

    oravamos

    rproblema

    goancho)

    oraquete

    pala,pero

    asadyace

    oramalla

    tngulo,p

    larcotien

    ldadelap

    las

    rectas

    tribucin

    tasqued

    lda(firstle

    ramallarla

    neste

    me

    a:

    ERIZACIN

    asMoreira

    operacin

    onmero

    Ilustracin

    amallarel

    squeapar

    esconveni

    Ilustra

    emoselc

    notienes

    tes.

    oslasemi

    erocomos

    queserig

    lalecorre

    BV1yV0

    eratiosuc

    limitan la

    gth)3E5.

    superficie

    seleccio

    EUNPERFIL

    onlacara

    deceldas:

    2Mallado

    extremo d

    cendespu

    ntedividirl

    cin23Ma

    ntornode

    ntido.Usa

    ircunferen

    iestuviese

    alqueeln

    ponderu

    .Para

    el

    esivaporl

    ona latera

    notenemo

    Secu

    arlos

    seg

    AERODINM

    inferior,co

    superiorein

    ecola.Esu

    s(skewneanicame

    lladodefinal

    lapalamall

    emos lam

    ciadeentr

    plegadoso

    merode

    naceldaen

    arco120

    sdoslado

    lmente,10

    smsque

    ncia8

    entosque

    ICOMEDIAN

    nlamisma

    eriordepala

    nalneare

    sceldateendos

    decola

    ado,podr

    alladelco

    da.Vaas

    relamita

    eldasque

    elarco.L

    eldaspara

    sdonder1

    0celdasy

    aceresta

    delimitanl

    ECFDdistribuci

    ta,ypors

    esproporciartes:

    mospens

    tornopar

    rparecido

    .Elnmer

    elapala.

    mismoco

    cada

    mit

    =1yr2=1.1

    tamaode

    adenadec

    asemicircu

    39

    ,lamisma

    tamaoy

    nada

    renmallar

    mallar la

    amallarun

    odecelda

    uesacada

    lascelda

    dcon

    una

    ,yparala

    laprimera

    omandos:

    nferencia

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    METODOLO

    UNED|Ju

    N

    (c

    m

    4. AhV1

    GA|CARAC

    anContrer

    s asegura

    adriltero)

    llada:

    Ilu

    orasegui

    D,V0E,GF

    ERIZACIN

    asMoreira

    Ilustr

    mos que

    . Entonces

    stracin25

    osmallan

    , tienen la

    EUNPERFIL

    cin24M

    en la c

    pulsamos

    Malladode

    oel

    resto

    mismadis

    AERODINM

    lladodeSup

    asilla se

    Apply, y

    emicircunfe

    ,los

    secto

    ribucine

    ICOMEDIAN

    erficies

    lada est

    btenemos

    enciadeEnt

    esrectang

    ponencial

    ECFD

    seleccion

    la primer

    ada

    ulares.Las

    con ratio

    40

    ado qua

    superfici

    rectasBC,

    .57,y120

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLO

    UNED|Ju

    ce

    de

    de

    5. U

    GA|CARAC

    anContrer

    ldas en el

    limitanels

    pala,divid

    Il

    aveztene

    ERIZACIN

    asMoreira

    intervalo.

    ectordeen

    iendoend

    ustracin26

    ostodasl

    Ilust

    EUNPERFIL

    Todas las

    trada,yla

    s.

    Malladode

    asrectasy

    racin27

    AERODINM

    rectas vert

    ltimarect

    partesposte

    losarcosm

    alladoAcaba

    ICOMEDIAN

    icales, se

    ,laDEse

    rioresdelaP

    alladosco

    do2D

    ECFDmallan co

    allacomo

    ala

    oenlafig

    41

    o las qu

    elextremo

    ra,

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    METODOLO

    UNED|Ju

    Ah

    qu

    mpa

    de

    co

    El

    IV.1.1.3Ahoraqu

    contorno

    airecuan

    Enm

    Sa Pa

    GA|CARAC

    anContrer

    orachequ

    e las celda

    llano

    es

    rmetrosd

    las distri

    probamo

    esultadoe

    Cond

    tenemos

    alsistema.

    ofluyaat

    tradadel

    dulo.

    lidadelair

    redesSu

    ERIZACIN

    asMoreira

    Ilustr

    amoslam

    s estn de

    vlida.

    Ee lamalla

    uciones p

    s:

    sOK.

    cionesdtodos los

    Hayqued

    avsdela

    ireEntr

    Salidaa

    erficiesli

    EUNPERFIL

    cin28De

    allaparac

    formadas

    toncescu

    aumenta

    ra que lo

    Secu

    Contornspaciosm

    cirlecomo

    alla.Son

    dadel

    ai

    presinco

    a.

    AERODINM

    tallesdemall

    lcularlas

    acar un

    andoda

    elnmer

    s errores

    ncia9

    llados, ten

    sonlaspar

    e3tipos

    econ

    vel

    stanteat

    ICOMEDIAN

    ado2D

    roporcion

    rror (skew

    seerror,

    deceldas

    en las cel

    emosque

    edes,losl

    cidadcon

    osfrica.

    ECFD

    s.SiGamb

    ness) dicie

    hayque

    c

    omodific

    as desap

    ponercon

    itesquev

    tanteen

    42

    itdescubr

    ndo que la

    ambiarlo

    r lasratio

    rezcan. Lo

    icionesd

    aatenerel

    irecciny

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    UNED|JuanContrerasMoreira 43

    Ilustracin29Condicionesdecontorno2D

    1. Paraasignarlascondiciones,tenemosqueagruparlaslneasfronteraquesean

    delmismotipo,paraasignarlamismacondicinatodas.Paraesocreamosun

    grupollamadoVentradaotrollamadoPared,yotrollamadoPsalida:

    Secuencia10

    Y

    nos

    aparece

    este

    men:

    Ilustracin30MenGrupos

    2. Seleccionamos el tipo de geometra que queremos agrupar (lneas lmite

    EDGES)yeneldesplegableelegimostodaslaslneasqueformanelcontornode

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 44

    lamismacondicin.Lenombramoscomocorresponde.Habremoscreadotres

    grupos,paralastrescondicionesdecontornonecesarias

    3. Ahoratenemosqueasignarlacondicincorrespondienteacadagrupo:

    Secuencia11

    Aparece el siguiente men. Aqu tenemos que seleccionar cada uno de los

    gruposyasignarlesucondicin.Tienequeestarseleccionadaeneldesplegable

    Entity, la palabra groups. Y en Type seleccionamos o wall o

    Velocity_inletoPresure_Outletsegncorresponda.

    Ilustracin31Mendeasignacindecondicionesdecontorno

    4. Exportamos la malla para trabajarla en Fluent. Asignamos en el desplegable

    solver FLUENT5/6.Acontinuacin,File>Export>Mesh>SG6040.msh(casilla

    2Dactivada,enrojo),obteniendoelarchivoSG6040.mshparaFluent.

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 45

    IV.1.2 CALCULO2D

    Cargamos el Fluent. Lo primero que hacemos es seleccionar la dimensin y la

    precisindeclculoautilizar:

    Ilustracin32SeleccindeDimensionesydeprecisinenFluent

    Esdecirlaopcin 2DDP2DDoublePrecission)

    Lospasosarealizarsonestos:

    Modelo de resolucin

    Segregado acoplado

    Flujo perman. - No perman.

    Turbulencia

    SA, k-

    Control de la solucin

    Discretizacin, relajacinComprobacin

    Definir modelo Control de los resultadosLectura de MallaClculo

    Materiales

    Aire, ,

    Condiciones de operacin

    Presion

    Monitorizacin de resultados

    Residuos, Criterios de

    convergencia

    Inicializar solucin

    Resolver

    Iterar

    Valores de referencia

    Condiciones de Contorno

    Velocidad de Entrada

    Ilustracin33

    IV.1.2.1 LecturadeMalla1. Cargarmalladesdearchivo.[File>Read>Case]yseleccionamosSG6040.msh

    2. Chequeamoserroresdemallaylacorrectalectura:[Grid>Check]Stodoest

    correcto,tienequedevolverDONEsinningnerror.

    3. Observamoseltamaodelamalla[Grid>Info>Size]Obteniendo50000celdas

    deresultado.

    4. Comprobamosqueha importado correctamente las condicionesde contorno

    [Define > Boundary conditions] y en el men, tienen que aparecer 5 zonas,

    Entrada,Salida,Pala,Fluido,ydefaultinterior.

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 46

    IV.1.2.2 DefinirModelo4. DefinirmodelodeResolucin[Define>Models>Solver]

    a. SegregadooAcoplado

    Segregado, resuelve las ecuacionesde continuidad y demomentode

    forma segregada y secuencial,esdecirprimerouna, y el resultado lo

    introduceenlaotrayluegoalrevs.

    Acoplado,resuelvelasdosecuacionesalavez.

    Se dice que el modelo acoplado es imprescindible para casos

    compresibles, y nmero de Mach superior a 0.3, pero consume ms

    recursos de computacin. Para casos incompresibles se suele usar el

    modelosegregado,queeselquevamosaelegirnosotros.

    b. Flujopermanenteonopermanente(Unsteadyorsteady)

    Elegimostambinsielflujoespermanenteonopermanente.Elegimos

    permanentepueselnopermanente lovamosa resolveren3Dconel

    modeloLES.

    5. Elegimosmodelodeturbulencia.[Define>Model>Viscous]c. EnelprimercasoelegiremosSA

    d. Enelsegundocasoelegiremosk.

    i. Realizable ( el ms adecuado y ms preciso para modelos de

    bajoReconseparacindelacapalmiteyrecirculacin)

    ii. Enhanced wall treatment para predecir correctamente lo que

    ocurredebajodelacapalmitecuandoestasehaseparado.Esta

    opcin necesita que la funcin y+ adquiera un valor 1, y

    siempremenorde5.(Estafuncinexplica ladependenciade la

    mallaenlosresultadosobtenidos.

    Ecuacin8

    (ues la velocidadde friccinms cercana a lapared, yesesa

    distanciade la velocidad, y es la viscosidad cinemtica).Este

    valorhayquecomprobarloaposterioriparaasegurarlabondad

    delosresultados.

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 47

    6. Definimoslosmaterialesqueinfluyen.[Define>Materials]

    e. Aire

    f. 1.225kg/m^3(pordefecto)

    g. 1.7894e05Kg/ms(pordefecto)

    7. Definimoslascondicionesdeoperacin:[Define>OperatingConditions]

    h. Presinabsoluta101325Pa

    8. DefinimosCondicionesdecontorno:[Define>OperatingConditions]

    Ilustracin34MendeCondicionesdecontorno

    i. SeleccionamosEntrada,yvelocityInlet.Pueseseldatodeentradade

    nuestrosistema.Apareceestemen:

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 48

    Ilustracin35

    j. Seleccionamos la forma de introducir la velocidad como magnitud y

    direccin. Introducimos la velocidad del viento que vamos a medir,

    7.3m/senuncasoy25m/senotro.Debajo introducimoselcosenodel

    en ngulodeataqueen radianesen la componente xyel senoen la

    componentey.Elngulodeataquevariarde 10a30.

    IV.1.2.3 ControldelosResultados1. ControldelaSolucin:[Solve >Controls>Solutions]yapareceestemen:

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 49

    Ilustracin36

    a. AcoplamientoPresinyVelocidad:ElegimosSIMPLE,porqueelmodelo

    esdeflujopermanente.ENelcasodenopermanentedeberamoselegir

    el PISO.

    b. Mtodosdeinterpolacin(Discretization)

    i. Para la presin usaremos PRESTO, que es el mtodo ms

    adecuadocuandolamallaesdecuadrilteros/cubosycuandoel

    flujoesincompresible.

    ii. Para el resto de valores usaremos siempre SECOND ORDER

    UPWIND,queeselmtodomslento,peroelmspreciso.

    2. Controldelosresultados:

    a. Monitorizacindelosresiduales:[Solve>Monitors>Residuals]

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 50

    Ilustracin37

    Aquasignamosloscriteriosdeconvergenciaparalasdistintasvariables.

    Todos los valorespara clculo en2D losdejamosen1e6.En cuanto

    todos losvaloresresidualesdeunaiteracinestnpordebajodeestos

    lmites,

    se

    dar

    por

    convergida

    la

    solucin.

    Tenemos

    que

    dejar

    marcadaslacasilladePrintyladePlot,paraqueexpreseenpantallalos

    resultados,yparaqueal terminar la iteracin guarde laevolucinde

    losresiduos enunarchivodetexto.

    b. MonitorizacindeCl,CdyCm[Solve>Monitors>Force]

    Ilustracin38

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 51

    Aquintroduciremoslosdatosdeladireccinenlaquequeremosmedir

    loscoeficientes,esdecir:

    Cl Perpendicularalngulodeataque (sen(AoA), cos(AoA)

    Cd ngulodeataque (cos(AoA),sen(AoA))

    Cm Centrodegravedad (0.3,0)Tabla5

    Enestecasolomismoqueantes,seleccionamosPrintyPlotparaverla

    evolucindeestosvalores a lo largode las iteraciones,yparaque al

    acabarsaquelaevolucinaunarchivodetexto.

    c. Asignarvaloresdereferencia.Aquseasignan losvaloresdereferencia

    sobre loscualesvamosacalcular loscoeficientes. [Report>Reference

    Values]

    Ilustracin39

  • 7/31/2019 PFC JuanContreras FEB2010

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 52

    ESdecir, ledecimosque vamos a calcular cl, cd, y cm apartirde los

    datosdeVentrada.SeleccionamoseneldesplegablelaopcinEntrada,

    ypulsamosApply.

    3. Resolver.Ahoravamosaponerenmarchaelclculo.

    a. Primero Inicializamos el problema. Es decir que todos los datos

    introducidoshastaahora,pasena formarpartededelcasoaresolver.

    [Solve>Initialize>Initialize]

    Ilustracin40

    b. Iterar.[Solve>Iterate>

    Ilustracin41

    Ponemos 10000 iteraciones, para no quedarnos cortos, aunque

    normalmentelassolucinosedetieneporalgntipodeerror,oconvergeantes.

    Estossonlosresidualesqueaparecenencualquiertipodeiteracin:

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    METODOLOGA|CARACTERIZACINDEUNPERFILAERODINMICOMEDIANTECFD

    UNED|JuanContrerasMoreira 53

    Ilustracin42

    IV.1.3 POSTPROCESO3D

    Eneste apartado vamos aextraer los resultadosquebuscamosde cadaunode los

    casosresueltos.ApartedeCl,CdyCm,necesitamoscomprobar:

    Lafunciny+quenoshablardelabondaddelresultado

    Lneasdecorriente

    Coeficientedepresin Contornosdevelocidad

    Vectoresdevelocidad.

    IV.1.3.1 Funciny+Comohemosdicho queusaramos lamodalidaddentrodelModelo SAo el k del

    EnhancedWallTreatment,enelquesehaceespecialhincapien loqueocurreen lapareddelapala,paraqueestosresultadosseancoherentes,estodebeiracompaado

    deunamallacuyos resultadosnosaseguranque la funcinadimensionaly+estaen

    tornoalaunidadysiempremenorque5.

    [Plot>XYplot]ysaleestemen:

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    Ilustracin43

    SeleccionamosTurbulencia,Wallyplus,yaestudiarsobrela superficiePALA.

    Encadacasoobtendremosalgoparecidoaesto:

    Ilustracin44

    IV.1.3.2 LneasdecorrienteParapoderobservarcomoseraelflujoalrededordelperfil:

    [Display>Pathlines]

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    Paracalcular las lneasdecorrientenecesitamos indicar lasfuentesde lascorrientes,

    para que la mquina calcule las trayectorias. Lo que vamos a hacer es crear un

    segmentodelantedelapala,delcualvanapartir100lneasdecorriente.Yveremosel

    resultado.Primerolasfuentes,ydespuslaslneasdecorriente.

    1. FuentesdelaLneasdecorriente(Rake)[Display>line/rake]

    Yapareceestemen:

    Ilustracin45

    Ahoracreamosunsegmentocon100puntosfuente.Elsegmentotendrcomo

    punto de partida P0 (1, 1) y punto final P1(1,0.5). Y tendr 100 puntos

    distribuidos uniformemente. Pulsamos crear, y habr creado un segmento

    llamadorake1.

    2. LneasdeCorriente(Pathlines)[Display>Pathlines]

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    Ilustracin

    46

    Elegimosque las lneasvengancoloreadas segn lavelocidad.Seleccionamos

    rake1 como superficie de partida, y dejamos el resto de los datos, los que

    vienenpordefecto.Obtendremosalgocomoestoencadaunodeloscasos:

    Ilustracin47

    IV.1.3.3 CoeficientedePresin.[Plot>XYplot]yapareceestemen:

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    Ilustracin48

    EntoncestenemosqueelegirenelejeYPresin>coeficientedePresin,yen

    elejeX,elvectordireccin.SeleccionamoselperfilPala,yobtenemosesto(en

    estecaso):

    Ilustracin49

    IV.1.3.4 ContornosdeVelocidadSeleccionamos[Display>Contours]

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    Y en el men, elegimos Velocity, y en la sublista, elegimos Magnitude. Entonces

    obtendremos un campo isolineas que delimitan superficies que tienen mdulos de

    velocidadiguales.

    Ilustracin50

    Enestemen,debemosmarcarelnmerodepuntosenelmximo(levels>100),para

    que el grfico sea interesante. Tambin marcamos la casilla filled, para que los

    isocamposvenganrellenos.Comoesto:

    Ilustracin51

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    IV.1.3.5 VectoresdevelocidadAhoravamosaobservarlosvectoresvelocidadencadapunto.[Display>Vectors]

    Ilustracin52

    Elegimos[Vectorsof>Velocity]yenlasublista,[Colorby>Velocity]

    Modificamos el factor de skyp y ponemos 10, y modificamos tambin la escala y

    ponemos100.Obtenemosesto:

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    Ilustracin53

    Ilustracin54

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    IV.2Anlisis3D

    Elenfoquedesdeelpuntodevistade las3dimensionesesmuysimilaralanlisisen

    2D. Voy a remarcar sobretodo los conceptos que varen por no repetir otra vez la

    mismaidea.

    IV.2.1 Preproceso3D

    Partiendodelamallaen2Ddebemoshacerunaextrusinparapasardesuperficiesa

    volmenes.Esteseraelproceso,peronosvamosacentrarnicamenteenlascasillas

    rosas,pueslasanterioreslashemostratadoenelpreproceso2D.

    Diagrama4

    IV.2.1.1 DefinirGeometra1. Volmenes:

    a. Partiendodelafigurafinaldel2D,ahoranecesitamosunvolumen.Para

    locualvamosahacerunaextrusin:

    Secuencia12

    Enelmendelaextrusinseleccionamostodaslassuperficiesquetenamosen

    2D, y seleccionamos el vector de la direccin de la extrusin, de (0,0,0) a

    (0,0,1).

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    Ilustracin55

    Tenemosquedejarsinmarcar lacasilla deextruir lamalla.Porquesinonos

    genera una malla en 3D con una sola celda en la direccin z. Y nosotros

    queremosalmenos10.Obtenemosesto.

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    Ilustracin56

    IV.2.1.2 DefinirMallaAhorahayquemallartodaslassuperficiesquehanaparecidonuevas.Paraello

    hayquehacerlomismoqueantes.Mallamoslasrectasylosarcosigualqueen

    2D,conelmismonmerodeceldasy lamismadistribucin.Ytodas lasrectas

    quehansurgidonuevas,quetienendireccinz,sedebendividiren10partes

    uniformemente.

    Para mallar las superficies no tenemos ms que seleccionar las rectas que

    delimitancadasuperficieycrearlamalla.

    Cuando tenemos todas las mallas 2D definidas hay que mallar en 3D. Eso

    significaquehayquemallarlos4volmenesquehaydefinidos:

    VolumendeentradaSemicilindro

    Volumenposteriorsuperiordepala.PrismaRectangular

    VolumenposteriorExtremodepala.PrismaRectangular

    Volumenposteriorinferiordepala.PrismaRectangular

    1. MalladodeVolmenes:

    Secuencia13

    Yenelmen,seleccionamoslos4volmenesquequeremosmallar,dejandoel

    delapala,quenonosinteresasumalla,puessucondicinesdepared.

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    Ilustracin57MendemalladodeVolmenes

    Obtenemosesto:

    Ilustracin58 Malla3D

    IV.2.1.3 DefinirCondicionesdecontornodeSuperficiesAhoraigualqueen2Dtenemosqueasignarpropiedades acadaseccin(antesrectas

    yarcos,ahorasuperficies)porlasquepasaelfluido.Tenemosquedecirlealprograma

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    pordondeentra,conquchoca,pordondesaleAsqueagrupamoslasseccionesque

    seande entrada, lasque sonde salida, y lasque sondepala.Ahora aparecendos

    seccionesnuevas,quesonlascaraslaterales.Tenemosquedecirlequesonplanosde

    simetra.

    Ilustracin59CarasdeSimetra

    1. Asqueenelmendelascondicionesdecontorno,asignamosaestasdoscaras

    lacondicindeserplanosdesimetra:

    Secuencia14

    Yseleccionamoslascaras:

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    Ilustracin60Mendelascondicionesdecontorno

    2. Ahorachequeamoslamalla.Comoen2D.

    Secuencia15

    Resultadook

    3. Exportamos la malla. Asignamos en el desplegable solver FLUENT 5/6. A

    continuacin, File > Export > Mesh >SG6040.msh (casilla 2D desactivada, en

    gris),obteniendoelarchivoSG6040.mshparaFluent.

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    IV.2.2 Clculo3D

    Elclculoen3Dsermuysimilaral2Dconunpardediferencias.Losclculosseharn

    segnelmodeloLES,segnflujonopermanente,yloscriteriosdeconvergenciasern

    untantomslaxos.Nosvamosacentrarenlosaspectosquesondiferentesdelclculo

    2D.Elprocesodeclculoseraeste:

    Modelo de resolucin

    Segregado acoplado

    Flujo perman. - No perman.

    Turbulencia

    SA, k-

    Control de la solucin

    Discretizacin, relajacinComprobacin

    Definir modelo Control de los resultadosLectura de MallaClculo 3D

    Materiales

    Aire, ,

    Condiciones de operacin

    Presion

    Monitorizacin de resultados

    Residuos, Criterios de

    convergencia

    Inicializar solucin

    Resolver

    Iterar

    Valores de referencia

    Condiciones de Contorno

    Velocidad de Entrada

    Diagrama5

    IV.2.2.1 DefinirModelo1. Modeloderesolucin:

    a. Segregado

    b. Nopermanente

    c. ModeloLES.Elmodelode submallaWALE,esdecirelque modela lo

    queocurreatamaomenorquelacelda.

    2. ControldelaSolucin:[Solve >Controls>Solutions]yapareceestemen:

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    Ilustracin61MenControldelasolucin3D

    Donde seleccionamos acoplamiento presin Velocidad PISO (idneo para

    flujos no permanentes). Tambin desactivamos la casilla de Skewness

    Neighbour

    Coupling.

    No

    hemos

    conseguido

    resultados

    con

    esta

    correccin.

    Para la presin seguimos con PRESTO, y para el momento, la opcin por

    defecto. Laopcin STANDARD esms estable,peroporuniformidad,hemos

    realizadotodoslosensayosconPRESTO.

    IV.2.2.2 Controldelosresultados:Enestecaso,cuandousamosunmodeloLES,lasolucinquevamosaobtener

    es dependiente del tiempo, y para que el resultado sea medianamente

    apreciable, debemos resolver al menos un segundo de lo que ocurre en la

    realidad. Eso implica que tenemos que usar un paso de 0.01 s para que la

    evolucin de paso a paso tambin se aprecie. Por lo que para un segundo

    necesitamosalmenosresolver100casos.Sicadacasoqueresolvamosen2D

    requeraunas2000iteraciones,resolveruncasoconunmodelo3Dtangrande

    podrallevarnosmeses.Porloqueahoratrataremosdedarmsimportanciaal

    nmerodepasosquea laprecisindecadapaso.Generalmente los residuo

    suelenrondarentrolos0,01ylos0,001,paraunas30iteraciones,queespoca

    precisin,pero teniendoencuentaquecada iteracinconLESsonunos20s,cada paso nos lleva 10 minutos. Si queremos resolver 100 pasos, son 1000

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    minutos, lo que son 16 horas de computacin con un ordenador de triple

    ncleo trabajando en paralelo con 4gb de RAM. Por lo que definitivamente

    sacrificamosunpocolaprecisinporlaapreciacineneltiempo.

    Ilustracin62MenMonitorizacindelosResiduosen3D

    Asquedefinimosloscriteriosdeconvergenciacomoapareceenlailustracin.

    3. DefinicindeAnimacin

    Puestoquenuestroresultadovaaserunasecuencia,tenemosquedefinirque

    queremosrepresentarencadapaso.[Solve>Animate>Define]

    a. Aumentamossecuenciasa1,yconfiguramosparaqueseguardecada

    paso,nocadaiteracin.

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