Deduccion de

ecuación

diferencial de un

péndulo físico.

Por: Hugo R.A

Existen innumerables ejemplos de lo que es un péndulo simple, en el inicio de esta presentación se tiene a una persona que intenta escalar una roca, en un momento, dicho escalador separa los pies de la roca haciendo que todo su peso descanse en sus manos y brazos, es bien sabido que el centro de masa de un humano esta aproximadamente a la mitad del cuerpo, si este escalador se impulsa hacia atrás generara un movimiento oscilatorio, dicho movimiento se podría considerar un movimiento “similar” al de un péndulo físico, a continuación se entenderá el “¿Por qué?” En base a la definición:

en el caso de nuestro escalador podríamos considerar que entre las manos y la roca existe el eje horizontal por el que se puede generar movimiento libremente, el centro de masa como dijimos, esta aproximadamente a la mitad del cuerpo del sujeto, así que el eje horizontal no pasa por el cetro de masa, es por eso que aun que nuestro escalado no es un péndulo físico ideal, podemos plantear una similitud entre nuestro ejemplo y nuestra definición formal de péndulo simple.

Un péndulo físico es un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de masa oscilando cuando se desplace de su posición de equilibrio.

Definición de péndulo físico

Deducción de ecuación diferencial de péndulo simple: