PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

P11: CONTROL MATRIZ DE LEDS SIN LIBRERÍA

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Controlar una matriz de LEDS sin usar librería

•  Usar un registro de desplazamiento  

Ideas Previas:

•  ¿Qué es una matriz de LEDs?

•  ¿Para qué nos puede servir?

•  ¿Puedo controlarla con Arduino? ¿Cuantos pines

digitales necesito?

•  ¿Conoceis alguna forma de ahorrar pines?

 

INTRODUCCIÓN

Controlar una matriz de LEDs a través de los registros

de despalazamiento

Ideas:

•  Encender sucesivamente todos los puntos de la

matriz

•  Controlar el encendido de un punto con el joystick o

el acelerómetro

•  Añadir proporcionalidad al movimiento

 

HACER

•  MATRIZ DE LEDS

•  REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO

•  CONEXIÓN ARDUINO MATRIZ DE LEDS

•  FUNCIÓN SHIFTOUT

•  TIPO BYTE

•  TIPO ARRAY

•  EJEMPLO CONTROL MATRIZ

 

INFORMACIÓN

 

MATRIZ DE LEDS

Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en

filas y columnas

5 Filas y 7 Columnas à M5x7= 35 LEDs

Cada punto de la matriz es localizado por su posición

M(i,j)=M(2,3)

 

MATRIZ DE LEDS

Configuración interna:

•  Las columnas están conectadas a los ánodos de los

LEDs

•  Las filas están conectadas a los cátodos

 

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO

Transmite un byte, bit a bit a sus salidas desde Q0àQ7

Nos permite aumentar el número de salidas digitales

disponibles de Arduino

Salidas digitales: Q0-Q7

Datos: byte enviado por Arduino 10101010

Reloj: marca la velocidad de desplazamiento de los bits Latch: habilita la entrada de datos

74HC595

 

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO

Salidas digitales Q0-Q7

Necesita 3 pines para ser controlado: •  DS: Datos serie (byte) enviados por Arduino •  SHCP= Reloj, velocidad de desplazamiento de los bits •  STCP= LATCH, si está a 0 ''escucha'' los datos

entrantes, cuando se pone a 1 los muestra

 

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO

Registros en serie:

•  Comparten señal de reloj y de activación

•  Los datos se transmiten a través de Q7'

•  El primer byte pasa al segundo registro

 

CONEXIÓN ARDUINO MATRIZ LEDS

FUNCIÓN SHIFTOUT

Transmite un byte bit a bit - shiftOut (dataPin, clockPin, bitorder,value); dataPin: pin que transmite los datosclockPin: pin del relojbitorder: MSBFIRST / LSBFIRSTMSBFIRST: transmite primero el bit más significativo LSBFIRST: transmite primero el bit menos significativo value: el byte a transmitir

TIPO BYTE

- byte b;Variable que almacena un byte = 8 bits

El byte lo podemos codificar en formato binario

byte b= B0001000;El byte lo podemos codificar en formato decimal 0-255

byte b= 16;El byte lo podemos codificar en formato hexadecimal

byte b= 0x10;

ARRAY

Es una colección de variables indexadas por un número

Para definir un array- tipo nombre[#]={v1, v2,...}byte columna[2]={B1000000, B0100000};

Para definir uno de sus elementoscolumna[0]=B1000000;

ARRAYS MATRIZ

Para indicar un 1 en las columnas y un 0 en las filas

enviando el bit menos significativo primero:

byte columna[7]={B00000010, B00000100, B00001000, B00010000, B00100000, B01000000,B10000000};byte fila[5]= {B11110111, B11101111, B11011111, B10111111,B01111111};

 

EJEMPLO ENCENDER UN PUNTO MATRIZ

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

 

reflexionamos

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