한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집 회전각 센서의 ... · An...
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한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집
회전각 센서의 정밀 조립을 위한 끼워 맞춤공차 변화에 따른 시험적 평가
An Experimental Evaluation for the Precision Assembly of Rotational Sensor According to the Changes of Fit tolerance
*이재열1, 박인규 1, 전광우1, 이상훈2
*J. Y. Lee1, I. K. Park1 , K. W. Jeon1 , S.H. Lee2
1한국로봇융합연구원 실용기술연구본부, 2RS Automation
Key words : Fit tolerance, Rotational sensor, Experimental evaluation, Robot system
Fig. 1 Test set-up
1. 서론
,
.
.
. (Groove)
(Aperture) (Slit) (Code
disk) (Shaft),
. , ,
.
.
2.회전각 센서 정밀 조립을 위한 지그
(air gap)
. ,
.
,
.
Fig. 1
(Turn
table)
. , R&B社
RB301 UTM
3kN
. ,
RADIAN
社 CDP ,
.
1mm/min
+1mm -1mm 1
2
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한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집
(a) Load-Time histories curves
(b) Displacement gap-Time histories curves
Specimen Dimension Tolerance1 ∅19 - -0.012/-0.0172 ∅19K5 0.001/-0.0083 ∅19Js5 ±0.004∼0.0054 ∅19N6 -0.011/-0.024
Table 1. Test specimen for fit tolerance
Specimen Max. load(N) Displacement gap(mm)1 790.46 0.1502 434.33 0.1463 411.31 0.1254 537.16 0.184
Table 2. Results of fit tolerance test
. Table 1.
.
3. 끼워 맞춤공차 변화에 따른 시험적 평가 결과
Fig. 2 a
, b
.
Fig. 2 Test result of fit tolerance test
1
3
. ,
3
0.125mm . Table
2.
.
.
4. 결론
.
.
3
. , ∅19Js5
.
후기
,
.
참고문헌
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”,"
, 24, 76-85, 2007.
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