Momentos Geometricos
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Momentos invariantes Laboratorio de Óptica y Visión por Computadora Laboratorio de Óptica y Visión por Computadora Laboratorio de Óptica y Visión por Computadora Laboratorio de Óptica y Visión por Computadora UPT UPT UPT UPT 1 UPT UPT UPT UPT
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Momentos invariantes
Laboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraLaboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraLaboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraLaboratorio de Óptica y Visión por ComputadoraUPTUPTUPTUPT
1
UPTUPTUPTUPT
00
10
0m
mx =
00
01
0m
my =
Momentos geométricos de primer orden
referenciam
mc
objeto
0,0
0,0=
objeto
referencia
cg0,0
0,02
µ
µ=
1=c
7853.0=c
2
00
=x 00
=y
260
=x 150
−=yReferencia
1=g
Referencia
684.0=g
Imágenes rotadas
Momentos de Hu invariantes a la rotación
Imágenes a diferentes escalas
Momentos de Hu invariantes a la escala
Imágenes en escala de gris a diferentes escalas y orientaciones
Momentos de Hu invariantes a la posición, escala y rotación
Distancia mínima
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
Imagen_00
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
Imagen_01
0 1 2 3 4 5
0.0
n imagen
0 1 2 3 4 5
0.0
n imagen
0 1 2 3 4 5
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
n imagen
Imagen_02
Distancia mínima
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
Imagen_03
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
Imagen_04
0 1 2 3 4 5
0.0
n imagen
0 1 2 3 4 5
0.0
n imagen
0 1 2 3 4 5
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
n imagen
Imagen_05
Distancia mínima
0 1 2 3
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
Dis
tan
cia
min
ima
n imagen
Imagen_00
0 1 2 3
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
n imagen
Imagen_01
Distancia mínima
0 1 2 3
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
n imagen
Imagen_02
0 1 2 3
0.0
0.1
0.2
0.3
Dis
tan
cia
min
ima
n imagen
Imagen_03
