Laporan Mekanika Benda Padat Lendutan Pada Balok Statis Tak Tentu
Mekanika benda padat Modul E
-
Upload
irfanaprianda -
Category
Documents
-
view
260 -
download
1
description
Transcript of Mekanika benda padat Modul E
LAPORAN PRAKTIKUM MEKANIKA BENDA PADAT
MODUL E
PERALATAN RANGKA MODEL
KELOMPOK 24
Adrian Satriaji W 1206225196
Almatrisa Mustikha P 1206223120
Haris Rinaldy 1206224211
Muhammad Irfan Aprianda 1206224464
Satyro Wibisono 1206226450
Sheila Aryntha 1206226633
Asisten Praktikum : Yudhisthira Achmad
Tanggal Praktikum : 1 Maret 2014
Tanggal Disetujui :
Nilai :
Paraf Asisten :
LABORATORIUM STRUKTUR DAN MATERIAL
DEPARTEMEN TEKNIK SIPIL
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS INDONESIA
DEPOK 2014
PERALATAN RANGKA MODEL
I. TUJUAN
1. Merancang, membangun, dan menguji rangka batang kantilever untuk menopang
beban 100 N pada ujungnya. Kriteria untuk menentukan rancangan terbaik harus
mencakup:
Lebar rangka batang harus sekecil mungkin
Lendutan terhadap perbandingan berat sendiri
Rekomendasi-rekomendasi untuk memperbaiki rancangan bila luas
potongan pilihan ketiga dibuat.
2. Membandingkan gaya dan perpindahan secara percobaan dan teori untuk rangka
batang yang sudah dibangun
II. TEORI
Analisa gaya pada sebuah rangka batang statis tentu didapat dari menerapkan 3
persamaan kesetimbangan:
F x=0 F y=0 M=0
Untuk analisa lendutan pada sebuah sendi/sambungan, kita dapat menghitung
lendutannya dari:
∆= F . F¿ . lE . A
di mana:
F = gaya pada batang akibat beban
F*= gaya pada batang akibat beban satuan yang diletakkan pada tempat yang
diinginkan
l = panjang batang
A = luas penampang potongan batang
untuk batang tarik A=1,5 mm2
untuk batang tekan A=2,1 mm2
E = modulus elastisitas E=200 kN /mm2
III. PERALATAN
1. 2 – HST. 1611 lempeng penghubung lentur
2. 5 – HST. 1612 lempeng penghubung bebas
3. 1 – HST. 1613 set batang
4. 1 – HST. 1614 papan penunjuk, peralatan, dan pengerat sambungan
5. 1 – HST. 1615 beban
6. 1 – HST. 1616 penggantung beban
7. 1 – HST. 1617 alat pengukur
8. 1 – HST. 1618 batang konstan
9. 1 – HST. 1619 indikator dengan pembaca gaya tarik atau tekan
IV. CARA KERJA
1. Membuat sketsa yang menunjukkan rangka batang yang mungkin dari batang-
batang yang tersedia.
2. Menggunakan batang dengan A = 1,5 mm2 untuk batang tarik dan A = 2,1 mm2
untuk batang tekan.
3. Memasang alat pengukur gaya pada batang.
4. Melakukan pengambilan data pembacaan gaya pada C dan lendutan saat beban
ditambahkan dari 0 s/d 100 N dengan penambahan 20 N setiap kalinya.
5. Mengulangi langkah 4 pada sambungan yang sama (C)
6. Memindahkan alat ukur dial pada sambungan/sendi lain (A dan B) dengan
beban tetap berada di sambungan pertama (C).
7. Mengambil data-data dengan beban dari 0 s/d 100 N.
V. HASIL PENGAMATAN DAN PENGOLAHAN DATA
Bentuk rangka batang dalam praktikum peralatan rangka model tergambar di
bawah ini.1
Gambar E.1 Rangkaian model rangka batang
1. Dimensi Batang
Gambar E.2 Dimensi rangka batang yang digunakan
2. Reaksi Perletakan
Tabel E.1 Reaksi perletakan vertikal dan horizontal
Beban (N) H1 (N) V1 (N) H2 (N)
20 80 20 80
40 160 40 160
60 240 60 240
80 320 80 320
100 400 100 400
3. Gaya Aksial pada Rangka batang
Tabel E.2 Gaya dalam aksial pada batang
BatangBeban (N)
1 20 40 60 80 1001 -1,33333 -26,6667 -53,3333 -80 -106,667 -133,3332 -2,66667 -53,3333 -106,667 -160 -213,333 -266,6673 -4 -80 -160 -240 -320 -400
4 1,66666733,3333
3 66,66667 100 133,3333166,666
75 -1 -20 -40 -60 -80 -100
6 1,66666733,3333
3 66,66667 100 133,3333166,666
77 -1 -20 -40 -60 -80 -100
8 1,66666733,3333
3 66,66667 100 133,3333166,666
7
9 1,33333326,6666
7 53,33333 80 106,6667133,333
3
10 2,66666753,3333
3 106,6667 160 213,3333266,666
7
4. Lendutan Rangka Batang Praktikum
Tabel E.3 Hasil pembacaan gauge pada rangka batang
Beban
(N)
Lendutan (×10−2mm)
A B C
I II I II I II
0 0 0 0 0 0 0
20 47,5 48,5 16 16,5 4 4,5
40 67 70,5 23 24 7,9 9
60 89 96 33,5 35 11,5 13
80 115 119 43,5 45 15,5 16,5
100 139 139 54 54 20 20
5. Lendutan Rangka Batang Teoritis
5.1 Lendutan di Titik A
5.1.1 Akibat gaya 20 N + 1 satuan
Batang
F* F L A E delta
1 -1,33333 -26,6667 240 2,1 200000 0,02031741
2 -2,66667 -53,3333 240 2,1 200000 0,081269943
3 -4 -80 240 2,1 200000 0,182857143
4 1,666667 33,33333 300 1,5 200000 0,055555567
5 -1 -20 180 2,1 200000 0,008571429
6 1,666667 33,33333 300 2,1 200000 0,039682548
7 -1 -20 180 2,1 200000 0,008571429
8 1,666667 33,33333 300 2,1 200000 0,039682548
9 1,333333 26,66667 240 1,5 200000 0,028444437
10 2,666667 53,33333 240 1,5 200000 0,113777792 ∑ 0,578730244
5.1.2 Akibat gaya 40 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 -1,33333 -53,3333 240 2,1 200000 0,040634819
2 -2,66667 -106,667 240 2,1 200000 0,162539886
3 -4 -160 240 2,1 200000 0,365714286
4 1,666667 66,66667 300 1,5 200000 0,111111133
5 -1 -40 180 2,1 200000 0,017142857
6 1,666667 66,66667 300 2,1 200000 0,079365095
7 -1 -40 180 2,1 200000 0,017142857
8 1,666667 66,66667 300 2,1 200000 0,079365095
9 1,333333 53,33333 240 1,5 200000 0,056888875
10 2,666667 106,6667 240 1,5 200000 0,227555584
∑ 1,157460487
5.1.3 Akibat gaya 60 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 -1,33333 -80 240 2,1 200000 0,060952229
2 -2,66667 -160 240 2,1 200000 0,243809829
3 -4 -240 240 2,1 200000 0,548571429
41,66666
7100 300 1,5 200000 0,1666667
5 -1 -60 180 2,1 200000 0,025714286
61,66666
7100 300 2,1 200000 0,119047643
7 -1 -60 180 2,1 200000 0,025714286
81,66666
7100 300 2,1 200000 0,119047643
91,33333
380 240 1,5 200000 0,085333312
102,66666
7160 240 1,5 200000 0,341333376
∑ 1,736190731
5.1.4 Akibat beban 80 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 -1,33333 -106,667 240 2,1 200000 0,081269638
2 -2,66667 -213,333 240 2,1 200000 0,325079771
3 -4 -320 240 2,1 200000 0,731428571
4 1,666667 133,3333 300 1,5 200000 0,222222267
5 -1 -80 180 2,1 200000 0,034285714
6 1,666667 133,3333 300 2,1 200000 0,15873019
7 -1 -80 180 2,1 200000 0,034285714
8 1,666667 133,3333 300 2,1 200000 0,15873019
9 1,333333 106,6667 240 1,5 200000 0,113777749
10 2,666667 213,3333 240 1,5 200000 0,455111168
∑ 2,314920974
5.1.5 Akibat beban 100 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 -1,33333 -133,333 240 2,1 200000 0,101587048
2 -2,66667 -266,667 240 2,1 200000 0,406349714
3 -4 -400 240 2,1 200000 0,914285714
4 1,666667 166,6667 300 1,5 200000 0,277777833
5 -1 -100 180 2,1 200000 0,042857143
6 1,666667 166,6667 300 2,1 200000 0,198412738
7 -1 -100 180 2,1 200000 0,042857143
8 1,666667 166,6667 300 2,1 200000 0,198412738
9 1,333333 133,3333 240 1,5 200000 0,142222187
10 2,666667 266,6667 240 1,5 200000 0,56888896
∑ 2,893651218
5.2 Lendutan di titik B
5.2.1 Akibat gaya 20 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -26,6667 240 2,1 200000 02 -1,33333 -53,3333 240 2,1 200000 0,0406348193 -2,66667 -80 240 2,1 200000 0,1219049144 0 33,33333 300 1,5 200000 05 -1 -20 180 2,1 200000 0,0085714296 1,666667 33,33333 300 2,1 200000 0,0396825487 -1 -20 180 2,1 200000 0,0085714298 1,666667 33,33333 300 2,1 200000 0,0396825489 0 26,66667 240 1,5 200000 010 1,333333 53,33333 240 1,5 200000 0,056888875
∑ 0,31593656
5.2.2 Akibat gaya 40 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -53,3333 240 2,1 200000 02 -1,33333 -106,667 240 2,1 200000 0,0812696383 -2,66667 -160 240 2,1 200000 0,2438098294 0 66,66667 300 1,5 200000 05 -1 -40 180 2,1 200000 0,0171428576 1,666667 66,66667 300 2,1 200000 0,0793650957 -1 -40 180 2,1 200000 0,0171428578 1,666667 66,66667 300 2,1 200000 0,0793650959 0 53,33333 240 1,5 200000 0
10 1,333333 106,6667 240 1,5 200000 0,113777749 ∑ 0,631873121
5.2.3 Akibat gaya 60 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -80 240 2,1 200000 02 -1,33333 -160 240 2,1 200000 0,1219044573 -2,66667 -240 240 2,1 200000 0,3657147434 0 100 300 1,5 200000 05 -1 -60 180 2,1 200000 0,0257142866 1,666667 100 300 2,1 200000 0,1190476437 -1 -60 180 2,1 200000 0,0257142868 1,666667 100 300 2,1 200000 0,1190476439 0 80 240 1,5 200000 010 1,333333 160 240 1,5 200000 0,170666624
∑ 0,947809681
5.2.4 Akibat gaya 80 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -106,667 240 2,1 200000 02 -1,33333 -213,333 240 2,1 200000 0,1625392763 -2,66667 -320 240 2,1 200000 0,4876196574 0 133,3333 300 1,5 200000 05 -1 -80 180 2,1 200000 0,0342857146 1,666667 133,3333 300 2,1 200000 0,158730197 -1 -80 180 2,1 200000 0,0342857148 1,666667 133,3333 300 2,1 200000 0,158730199 0 106,6667 240 1,5 200000 010 1,333333 213,3333 240 1,5 200000 0,227555499
∑ 1,263746241
5.2.5 Akibat gaya 100 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -133,333 240 2,1 200000 02 -1,33333 -266,667 240 2,1 200000 0,2031740953 -2,66667 -400 240 2,1 200000 0,6095245714 0 166,6667 300 1,5 200000 05 -1 -100 180 2,1 200000 0,0428571436 1,666667 166,6667 300 2,1 200000 0,1984127387 -1 -100 180 2,1 200000 0,0428571438 1,666667 166,6667 300 2,1 200000 0,1984127389 0 133,3333 240 1,5 200000 010 1,333333 266,6667 240 1,5 200000 0,284444373
∑ 1,579682802
5.3 Lendutan di titik C
5.3.1 Akibat gaya 20 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -26,6667 240 2,1 200000 0
2 0 -53,3333 240 2,1 200000 03 -1,33333 -80 240 2,1 200000 0,0609522294 0 33,33333 300 1,5 200000 05 0 -20 180 2,1 200000 06 0 33,33333 300 2,1 200000 07 -1 -20 180 2,1 200000 0,0085714298 1,666667 33,33333 300 2,1 200000 0,0396825489 0 26,66667 240 1,5 200000 010 0 53,33333 240 1,5 200000 0
∑ 0,109206205
5.3.2 Akibat gaya 40 N + 1 satuan
Batang F* F L A E Delta1 0 -53,3333 240 2,1 200000 02 0 -106,667 240 2,1 200000 03 -1,33333 -160 240 2,1 200000 0,1219044574 0 66,66667 300 1,5 200000 05 0 -40 180 2,1 200000 06 0 66,66667 300 2,1 200000 07 -1 -40 180 2,1 200000 0,0171428578 1,666667 66,66667 300 2,1 200000 0,0793650959 0 53,33333 240 1,5 200000 010 0 106,6667 240 1,5 200000 0
∑ 0,21841241
5.3.3 Akibat gaya 60 N + 1 satuan
Batang F* F L A E Delta1 0 -80 240 2,1 200000 02 0 -160 240 2,1 200000 03 -1,33333 -240 240 2,1 200000 0,1828566864 0 100 300 1,5 200000 05 0 -60 180 2,1 200000 06 0 100 300 2,1 200000 07 -1 -60 180 2,1 200000 0,0257142868 1,666667 100 300 2,1 200000 0,1190476439 0 80 240 1,5 200000 0
10 0 160 240 1,5 200000 0 ∑ 0,327618614
5.3.4 Akibat gaya 80 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -106,667 240 2,1 200000 0
2 0 -213,333 240 2,1 200000 03 -1,33333 -320 240 2,1 200000 0,2438089144 0 133,3333 300 1,5 200000 05 0 -80 180 2,1 200000 06 0 133,3333 300 2,1 200000 07 -1 -80 180 2,1 200000 0,0342857148 1,666667 133,3333 300 2,1 200000 0,158730199 0 106,6667 240 1,5 200000 010 0 213,3333 240 1,5 200000 0
∑ 0,436824819
5.3.5 Akibat gaya 100 N + 1 satuan
Batang F* F L A E delta1 0 -133,333 240 2,1 200000 02 0 -266,667 240 2,1 200000 03 -1,33333 -400 240 2,1 200000 0,3047611434 0 166,6667 300 1,5 200000 05 0 -100 180 2,1 200000 06 0 166,6667 300 2,1 200000 07 -1 -100 180 2,1 200000 0,0428571438 1,666667 166,6667 300 2,1 200000 0,1984127389 0 133,3333 240 1,5 200000 010 0 266,6667 240 1,5 200000 0
∑ 0,546031024
6. Kesalahan Relatif
6.1 Kesalahan relatif di titik A
Beban (N) Percobaan PerhitunganKesalahan relatif(%)
20 0,48 0,57873 17,0598037740 0,6875 1,15746 40,60272460 0,925 1,736191 46,7224433780 1,17 2,314921 49,45831788
100 1,39 2,893651 51,96380299
6.2 Kesalahan relatif di titik B
Beban (N)Percobaan Perhitungan
Kesalahan relatif(%)
20 0,1625 0,315937 48,5656234340 0,235 0,631873 62,8089893160 0,3425 0,94781 63,8640534280 0,4425 1,263746 64,98505905
100 0,54 1,579683 65,81592208
6.3 Kesalahan relatif di titik C
BebanPercobaan Perhitungan
Kesalahan relatif(%)
20 0,0425 0,109206 61,0827974540 0,0845 0,218412 61,3117221760 0,1225 0,327619 62,6089621480 0,16 0,436825 63,37204457
100 0,2 0,546031 63,37204459
VI. ANALISA PRAKTIKUM
1. Analisa Percobaan
Praktikum yang berjudul “Peralatan Rangka Model”ini pada dasarnya
bertujuan untuk membandingkan lendutan secara percobaan dan teori untuk
rangka batang yang sudah dibangun.
Dalam praktikum ini, rangka batang yang akan digunakan sudah terangkai
sebagaimana sudah digambarkan pada bab sebelumnya. Dimensi rangka batang
tidak diukur, karena sudah diberikan dan diasumsikan tidak terjadi perubahan.
Sebelum dimulai, terlebih dahulu kita harus meletakkan dial gauge (dial
pengukur regangan) pada titik yang ingin ditinjau besar lendutannya. Untuk
pertama, titik yang ditinjau ialah titik C. Dial gauge disetel sehingga jarum
penunjuk angka berimpit pada angka 0. Barulah kemudian, beban mulai
digantung pada sambungan A dan melihat bagaimana perubahan jarak atau
lendutan di C. Beban yang dipakai besarnya bervariasi, mulai dari 20 N hingga
100 N, dengan tiap penambahan sebesar 20 N. Untuk setiap penambahan beban,
dial gauge dibaca untuk mendapatkan besar lendutan yang dialami oleh titik
tinjauan. Untuk memastikan keakuratan data yang kita peroleh, maka perlakuan
ini diulangi kembali untuk titik yang sama, yaitu dengan melepas semua beban
satu pe satu per 20 N juga, diikuti oleh pembacaan dial. Dengan demikian, kita
dapat membandingkan hasil yang kita dapatkan.
Langkah-langkah di atas diulangi kembali untuk titik-titik tinjauan yang
berbeda, yaitu titik B dan titik A. Posisi beban tetap berada di ujung sambungan
A. Untuk setiap titik, akan didapat 2 hasil pembacaan dial gauge dengan 5
variasi pembebanan.
2. Analisa Hasil
Dari hasil praktikum didapat data besar bacaan dial gauge untuk 3 titik
tinjauan, yaitu titik A, B, dan C, untuk 5 variasi beban. Untuk masing-masing
titik, dilakukan 2 kali pembacaan. Kedua hasil pembacaan kemudian dirata-
ratakan untuk mendapat besar lendutan rata rata tiap titik akibat beban terpusat
yang digantung di sambungan A. Lalu hasil tersebut dibandingkan dengan hasil
teoritis yang didapat dengan formula
∆= F . F¿ . lE . A
Metode ini disebut metode Unit Load (beban satuan). Dengan metode ini,
perlu dicari gaya yang dialami setiap batang akibat gaya tekan sebesar 1 N di
titik tinjauan. Dengan cara tersebut, kita akan mengetahui lendutan di titik yang
kita tinjau merupakan hasil penjumlahan lendutan lendutan dari batang tertentu
yang berpengaruh. Jadi untuk suatu titik, tidak semua batang menyumbang nilai
lendutan di titik itu.
Dari data yang didapat setelah percobaan, hasil yang didapat memang jauh
melenceng dari hasil yang seharusnya, hal ini ditunjukkan oleh tingkat
kesalahan relatifnya terhadap nilai perhitungan teoritis yang berkisar 43%-68%.
Angka tersebut menunjukkan bahwa nilai yang praktikan dapat melenceng
sejauh dua kali atau 3 kali dari nilai yang seharusnya. Namun, jika dilihat secara
keseluruhan data, tingkat kesalahan relatif untuk setiap titik yang ditinjau
lendutannya menunjukkan tingkat kesalahan relatif yang cenderung seragam.
Sebagai contoh, untuk titik C, tingkat kesalahan relatif antar pembebeanan yang
berbeda tidak jauh dari 2% antar sesamanya. Untuk titik B pun juga terjadi
demikian, berkisar 2% kecuali pada data 20 N. Mungkin untuk titik A yang
agak berbeda, namun juga cenderung stabil di mulai dari data 60 N. Praktikan
menilai, ke stabilan tingkat kesalahan tersebut menunjukkan adanya pola yang
sama pada hasil perhitungan dan hasil praktikum. Jika di plot dalam grafik maka
bentuk grafik akan cenderung sama dengan nilai ‘c’ atau ketinggian garis yang
berbeda. Dari grafik itu dapat pula kita tarik kesimpulan, dengan pola data yang
cenderung sama, maka hubungan antar variabel atau fungsi garis tersebut
kurang lebih sama. Hal ini menunjukkan kemiripan nya dengan teori.
Setelah mengkaji keterkaitan data yang didapat dengan teori, maka kita
dapat mengartikan tes tekan sebuah rangka batang yang dilakukan di tempat
dimana gaya dalam berpengaruh penuh. Misalkan, diadakan sebuah tes tekan
dengan permisalan semua bahan batang dan penampang batang sama, maka
akan didapat diagram gaya dalam dari semua batang pada struktur tersebut yang
mengartikan bahwa batang tertentu menerima beban gaya dalam yang berbeda
beda. Maka dari data tersebut dapat kita artikan pula bahwa batang yang
menerima gaya dalam yang lebih besar tersebut merupakan batang yang perlu
direkayasa agar sesuai dengan lendutan yg diinginkan, baik itu dengan cara
menambah luas penampang, mengubah bahan batang, atau keduanya.
3. Analisa Kesalahan
Berdasarkan hasil pengolahan data, ternyata dijumpai kesalahan relatif
yang cukup besar antara besar lendutan secara teoritis dengan data praktikum,
yaitu berkisar 60% walaupun ada beberapa data yang berbeda agak jauh. Dari
tingkat kesalahan tersebut tentu ada faktor yang memengaruhi kesalahan dari
hasil, yang dapat kita bagi menjadi :
3.2 Kesalahan praktikan
Kesalahan yang bersumber dari praktikan terutama menyangkut sikap
praktikan dalam mengikuti praktikum.
- Pembacaan dial gauge yang kurang teliti dan pemasangan dial gauge
pada titik tinjauan yang kurang benar dapat menjadi faktor penyebab
terjadinya kesalahan.
- Selain itu tiang penggantung beban yang menyentuh bagian pembatas
ataupun tangan praktikan yang akan mengurangi beban pada
peralatan rangka.
- Pengaruh beban kejut juga memengaruhi hasil yang didapat.
Praktikan melihat pengaruh tersebut dengan melihat perbedaan yang
lumayan pada salah satu beban dan beban selanjutnya cenderung
stabil
Dengan tingkat kesalahan yang cenderung seragam, praktikan menilai
data yang diambil praktikan presisi namun kurang akurat.
3.3 Kesalahan paralaks
Ketika melakukan percobaan, kita tidak lagi mengukur dimensi rangka
batang yang dipakai, luas batang, dan kondisi lainnya. Selain itu, saat
melakukan pengolahan data, kita mengasumsikan nilai modulus elastisitas
model rangka batang adalah 200000 N/mm2 tanpa memperhatikan material
pembuat model rangka batang. Beban penggantung yang dipakai juga tidak
dikalibrasi terlebih dulu, sehingga tidak diketahui dengan pasti apakah berat
beban yang tertulis sama dengan berat beban sebenarnya. Beberapa hal inilah
yang dapat menjadi kesalahan paralaks dalam praktikum ini.
VII. KESIMPULAN
Dari praktikum yang telah dilakukan mengenai lendutan pada peralatan
rangka model, dapat kita tarik beberapa kesimpulan, diantaranya adalah :
- Lendutan berbanding lurus dengan gaya aksial pada batang dan panjang
batang, namun berbanding terbalik dengan luas batang
- Tingkat kekakuan suatu benda dilambangkan dengan E, nilai E
berbanding terbalik dengan lendutan suatu benda
- Selain dengan gaya aksial, Lendutan berkaitan pula dengan momen,
semakin besar momen gaya dalam dalam struktur statis tersebut, semakin
besar kemungkinan lendutan
VIII. REFERENSI
Hibbeler R.C. 2010. Mechanics of Materials, Eight Edition. New Jersey: Prentice-
Hall
Tim Penyusun. 2009. Pedoman Praktikum Mekanika Benda Padat. Laboratorium
Struktur dan Material. Departemen Teknik Sipil UI
IX. LAMPIRAN
Gambar 1. Peralatan rangka model
Gambar 2. Pembacaan dial gauge
Gambar 3. Pembacaan dial gauge