Marco Teortico Con Zotero
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ
ACTIVIDAD
"INVESTIGACIÓN BIBLIOGRAFÍCA UTILIZANDOZOTERO”
ASIGNATURA
“TALLER DE INVESTIGACIÓN II”
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA“SÉPTIMO SEMESTRE GRUPO C”
PRESENTA:
JESÚS ABRAHAM ZARATE CRUZ
NO. DE CONTROL:
121020103
TITULAR:ING. SUSANA MONICA ROMAN NAJERA
SALINA CRUZ OAXACA; A SEPTIEMBRE DE 2015
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1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL
Un sistema automático de control es un conjunto de elementos físicos relacionados
entre sí, de tal forma que son capaces de gobernar su actuación por sí mismos, sin
necesidad de la intervención de agentes externos (incluido el factor humano),
anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento
debido a perturbaciones no previstas.
Cualquier sistema automático está constituido por un sistema físico que realiza la
acción (parte actuadora), y un sistema de mando (parte controladora), que genera
las órdenes precisas para que se ejecuten las acciones.
En los sistemas de regulación y control automáticos se sustituye el componente
humano por un mecanismo, circuito eléctrico, electrónico o, un ordenador. En este
caso, el sistema de control sería automático.
Un ejemplo de estos sistemas es el control de temperatura de una sala empleando
un termostato. En este caso se programa una temperatura de referencia
considerada confortable, cuando la temperatura de la sala sea inferior a la
programada, se dará orden de producir calor, con lo que la temperatura ascenderá
hasta el valor programado, cuando se alcanza esta temperatura la calefacción se
desconecta automáticamente.
1.1 NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS DECONTROL
La implantación y el desarrollo de los sistemas de regulación están presentes en
infinidad de sectores, en el ámbito doméstico, en los procesos industriales, en el
desarrollo tecnológico y científicos, provocando avances significativos en todos los
campos.
En la producción industrial su utilización permite:
Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.
Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.
Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la únicaparticipación del hombre.
Reducir enormemente los costes productivos.
Dentro de los avances científicos que el uso de estos sistemas ha posibilitado
tenemos un ejemplo claro en el desarrollo del campo de las misiones espaciales,
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que son realizadas de modo automático y en los que la presencia humana es
anecdótica.
En el desarrollo tecnológico, abarca desde el control de robots, como la regulación
centralizada del tráfico en un aeropuerto, sistemas de ayuda al conductor de un
vehículo.
En el ámbito doméstico, todo lo que tiene que ver con la domótica que provoca una
habitabilidad más confortable.
(“Tema 1: Sistemas automáticos y de control”, s/f)
1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de regulación se pueden clasificar en: Sistemas de bucle o lazo
abierto: son aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida.Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la acción de control
depende en cierto modo, de la salida.
1.2.1 Sistemas de control en lazo abierto
Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida
o influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su
calibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y
la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
El transductor modifica o adapta la naturaleza de la señal de entrada al sistema de
control. En el caso del sistema de control de la temperatura de una habitación, para
que sea un sistema abierto es necesario que no exista termostato, de manera que
siga funcionando permanentemente. La entrada del sistema sería la temperatura
ideal de la habitación; la planta o proceso sería la habitación y la salida sería la
temperatura real de la habitación. El transductor podría ser un dial en el que
definamos el tiempo de funcionamiento y el actuador el propio foco de calefacción
(caldera o radiador).
El actuador o accionador modifica la entrada del sistema entregada por eltransductor (normalmente amplifica la señal). Una lavadora automática sería un
claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto. La blancura de la ropa (señal
de salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia
fundamental: si está bien calibrada, cada proceso durará el tiempo necesario para
obtener la mejor blancura. Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sería el
alumbrado público controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no
depende de la luz presente, sino de los tiempos fijados en el interruptor horario.
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1.2.2 Sistemas de control en lazo cerrado
Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la
variable de salida deseada. Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que hayauna relación entre la salida y la entrada.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es, en
cierto modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para
esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en función de la
salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o
retroalimentación (feedback). La realimentación es la propiedad de un sistema en
lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que esté
controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de
manera que la acción de control se establezca como una función de ambas.
A veces también se le llama a la realimentación transductor de la señal de salida,
ya que mide en cada instante el valor de la señal de salida y proporciona un valor
proporcional a dicha señal.
Por lo tanto podemos definir también los sistemas de control en lazo cerrado como
aquellos sistemas en los que existe una realimentación de la señal de salida, de
manera que ésta ejerce un efecto sobre la acción de control.
El controlador está formado por todos los elementos de control y a la planta tambiénse le llama proceso. En este esquema se observa cómo la salida es realimentada
hacia la entrada. Ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada,
que es la señal de referencia o consigna (señal de mando), y el valor de la salida
(señal realimentada) se conoce como error o señal de error. La señal que entrega
el controlador se llama señal de control o manipulada y la entregada por la salida,
señal controlada.
El error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, actúa sobre los
elementos de control en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor
correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la señal de consigna.
(“Microsoft Word - SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.doc - SISTEMAS
AUTOMATICOS DE CONTROL.pdf”, s/f)
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2.- DISPOSITIVOS DE CONTROL
2.1 REGULADORES
Los reguladores y dispositivos de control son pequeñas instalaciones inteligentes
que se componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de
regulación. Existen reguladores y dispositivos de control, Indicadores digitales para
profesionales para la inspección y control para diferentes trabajos de medición y
regulación. Los reguladores y dispositivos de control se configuran a través de las
teclas del propio regulador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales
para definir así el proceso de regulación. Varios reguladores disponen, además de
la salida de regulación, salidas para señales normalizadas, a las que puede conectar
un sistema de visualización para controlar el proceso de regulación. Especialmente
en los sistemas de alcantarillado el regulador es imprescindible debido a lasestrictas leyes que regulan este tema. Un regulador controla en este caso el valor
pH de un desagüe y regula el valor para que no se contamine el medioambiente. Un
regulador de pH se usa también en la piscicultura o en piscinas. Los reguladores de
temperatura se usan en los sectores de la climatización o en el control de la
temperatura del agua. Gracias al amplio uso los reguladores se usan mucho en la
industria y están preparados para realizar trabajos que normalmente requieren una
solución completa de un PLC.
2.1.1 Reguladores discontinuos
Los reguladores se dividen en diferentes tipos. Se dividen en reguladores continuos
y reguladores discontinuos. Los reguladores discontinuos disponen de una
propiedad sencilla de conmutación. Cuando se alcanza un valor límite un relé se
activa o desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos
tipos de reguladores se denominan reguladores discontinuos. Los reguladores
discontinuos pueden ser interruptores finales o sencillamente un bimetal. Los
reguladores de este tipo son los reguladores más sencillos. Destacan por su
robustez y su excelente relación calidad precio. Especialmente el precio económico
hace que el regulador discontinuo lo adquieran empresas con un presupuesto
ajustado. Los reguladores discontinuos se diferencian entre reguladores de dos
puntos y reguladores de tres puntos.
Los reguladores de dos puntos destacan por su conmutador encendido-apagado.
Pueden ser reguladores de pH en el sector de aguas residuales que requieren
comprobar de forma continua el tanque de agua. Si el regulador detecta que las
aguas residuales son demasiado ácidas, es decir, el valor pH está por debajo de 4,
en tal caso el regulador conectaría una bomba para añadir una solución alcalina
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para neutralizar el agua. El regulador comprueba a continuación que las aguas
residuales están nuevamente en los valores normales y desactiva la bomba.
Los reguladores de tres puntos disponen de un sistema de encendido, apagado,
encendido. Sobre todo en el sector de la climatización esto es muy ventajoso.
Reguladores de temperatura miden la temperatura ambiental. En caso que latemperatura caiga por debajo de un valor límite, por ejemplo 19 ºC, se enciende la
calefacción en las oficinas, para asegurar que las condiciones de trabajo sean
agradables. Y cuando en el verano sube la temperatura por encima de 24 °C, el
regulador puede mediante un segundo relé, encender la climatización y bajar las
persianas, logrando así que la temperatura esté en el rango previamente ajustado.
2.1.2 Reguladores continuos
En contraste con los reguladores discontinuos antes mencionados están los
reguladores continuos. Los reguladores continuos no suelen disponer de salida relé,que puede ser activado o desactivado. Los reguladores continuos disponen una
salida analógica que puede recibir muchos valores casi de forma continua. La salida
analógica de los reguladores controla el accionador. El accionador es elemento del
campo de regulación, que influye en la magnitud regulada (p.e. la temperatura en
una calefacción). A través de la salida estos reguladores controlan con qué
consistencia influirán en la magnitud regulada. Si el regulador da como salida el
valor máximo, la calefacción rendirá al máximo. Por lo contrario, si se da como salida
el valor mínimo, la calefacción ni siquiera se encenderá. La posibilidad de "dosificar"
la capacidad de calentamiento, permite a los reguladores continuos un ajuste rápido
y preciso de la magnitud regulada con relación al valor de consigna. Sin embargo,es importante que los reguladores calculen con precisión la "dosis". Como salida
para tales mediciones los reguladores miden la variación disponible de la magnitud
regulada del valor de referencia. La reacción a esta variación puede ser, por
ejemplo, proporcional. Pero como esto técnicamente no es para nada óptimo se
suele calcular adicionalmente una parte integral o diferencial. Los parámetros
necesarios se deben detectar para el campo de regulación correspondiente y
guardarlos en la memoria interna del regulador. Los reguladores PID modernos
ofrecen además otras funciones, que detectan de forma autónoma los parámetros
óptimos.
2.1.3 Reguladores continuos con salida conmutada
Para trabajar con reguladores continuos con una salida analógica, son necesarios
accionadores con las entradas correspondientes. Algunos reguladores realizan una
regulación continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de
activación de un contacto en ciclo fijo. Por tanto, el contacto de mando de estos
reguladores está cerrado permanentemente con la máxima influencia de la
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magnitud regulada. Siguiendo con el ejemplo de la regulación de temperatura, en
este caso la calefacción estaría calentando al máximo. Sin embargo, si desea que
está caliente sólo a la mitad, el contacto de mando del regulador se encenderá sólo
el 50 % del tiempo. Este tipo de reguladores se pueden usar sólo con alteraciones
lentas de las magnitudes reguladas, pues los relés disponen de una frecuencia de
conmutación limitada.
2.1.4 Con temporizador y función rampa
Algunos modelos de los reguladores ofrecen un temporizador y la función rampa.
Estas funciones permiten a los reguladores a alcanzar diferentes valores de
consigna en una secuencia predeterminada. También es posible fijar la velocidad
con la cual los reguladores deben cambiar la magnitud regulada. Esto permite que
los reguladores automaticen procesos, sin que sea necesario manipular los
reguladores.
Estos reguladores ofrecen al usuario la posibilidad de controlar los procesos de
regulación ya definidos y recurrentes. La gran ventaja evidentemente es que no es
necesario introducir nuevos parámetros, lo que supone un ahorro de tiempo y costes
en la ejecución de secuencias de procesos automatizados.
(“Reguladores / dispositivos de control”, s/f)
2.2 INTERRUPTORES
En la electrónica moderna se usan algunos dispositivos semiconductores
diferentes al diodo de unión y al transistor bipolar que son muy utilizado en control
de motores, de iluminación, de calefacción, en alarmas, en la optoelectrónica, etc.
tales semiconductores a tener en cuenta son: El transistor a efecto de campo, el
transistor unijuntura, el tiristor, el triac, fuentes de luz como el LED, detectores de
luz como la fotocelda, sensores de temperatura como el termistor, etc.
2.2.1 El transistor a efecto de campo
El transistor de efecto de campo FET es un dispositivo semiconductor quecombina el tamaño reducido y el bajo consumo de potencia del transistor bipolar
con la elevada resistencia de entrada del tubo de vacío. Existen dos clases
de FET: el JFET y transistor de unión de efecto de campo) y el MOSFET (Transistor
de efecto de campo de metal oxido semiconductor).
Existen dos tipos: El canal N (formado por tres capas PNP) y el canal P (formado
por tres capas NPN). Tiene tres terminales: DRAIN (drenaje), GATE (puerta),
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SOURCE (fuente) que corresponden al colector, base y emisor en un transistor
bipolar. Cuando la puerta se polariza con una tensión apropiada, esta polarización
influye sobre la resistencia entre el drenaje y la fuente y por lo tanto sobre
la corriente entre ambos terminales. Nótese que la conducción del JFET es a
lo largo del canal y no a través de él como en un transistor bipolar.
2.2.2 El MOSFET
El transistor de efecto de campo metal – óxido semiconductor tiene una gran
semejanza con el JFET. Su diferencia fundamental radica en la forma como
se realiza la unión de la fuente. En el JFET el paso puerta – fuente es una unión
PN polarizada inversamente, mientras que en el MOSFET se coloca una capa
delgada de material aislante (SiO2) sobre el canal antes de colocar la puerta. Esto
hace que el MOSFET tenga una resistencia de entrada superior al JFET y
una corriente de entrada aproximadamente igual a cero.
2.2.3 El SCR o TIRISTOR
El rectificador controlado de silicio o tiristor es uno de los dispositivos más usados
en electrónica industrial por su facilidad de trabajar en alta potencia y altas
corrientes. Ya existen SCR para controlar potencias tan altas como 10MW
con corrientes del orden de 2000 A y voltajes de 1800V. Está formado por cuatro
capas PNPN y tiene tres terminales: El ánodo, el cátodo y la puerta.
Se polariza de tal forma que el ánodo sea siempre positivo con respecto al cátodo
y para que conduzca el tiristor es necesario aplicar un pulso positivo a la puerta deuna amplitud suficiente que garantice el disparo.
2.2.4 El DIAC
Es otro diodo de 4 capas con la propiedad de dispararse en forma directa o
inversa, o sea, que es un dispositivo de disparo bidireccional.
Su aplicación principal es como dispositivo de disparo del TRIAC como control de
fase. El circuito es un control de fase que controla la potencia de CA en la carga
variando el ángulo de disparo del DIAC por la resistencia R. Al superar el voltaje enel condensador el voltaje VBR del DIAC éste se dispara, haciéndolo seguidamente
el TRIAC. Este control es más efectivo que el usado con el SCR ya que la potencia
en la carga es mayor.
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2.2.5 El TRIAC
Es un SCR bilateral, esto es que se puede disparar en compuerta para cualquier
dirección de la corriente IG. Su funcionamiento se puede comparar con dos SCR en
antiparalelo. Cuando la alternancia es positiva en la señal de entrada el triac se
dispara si se aplica un pulso positivo a la puerta (G) (disparo de SCR1). Durantela alternancia negativa el triac se dispara (SCR2) aplicando un pulso negativo
a la puerta. Se usa principalmente en controles de luz (Dimmer), en controles
activados por luz, control de motores.
(“Dispositivos de control.pdf”, s/f)
2.3 LOGICOS
2.3.1 PIC’s
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división
de microelectrónica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,
aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de
interfaz periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y
salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del
sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple
almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba
por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4
ciclos del oscilador.
En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa como
compañía independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987
cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo deinversores) y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas
fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM
para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día multitud de PIC
vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UART,
núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32
000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción en lenguaje ensamblador,
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y puede ser de 12, 14, 16 o 32 bits, dependiendo de la familia específica de
PICmicro).
El PIC usa un juego de instrucciones, cuyo número puede variar desde 35 para PIC
de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las
que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumuladory una posición de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno,
implementación de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo
llamada sleep.
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que
incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas desarrollan
compiladores C y BASIC. Microchip también vende compiladores para los PIC de
gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPIC) y se puede descargar
una edición para estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones después de
un tiempo de evaluación.
Para el lenguaje de programación Pascal existe un compilador de código abierto,
JAL, lo mismo que PicForth para el lenguaje Forth. GPUTILS es una colección de
herramientas distribuidas bajo licencia GPL que incluye ensamblador y enlazador,
y funciona en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra herramienta libre
que permite simular diversos dispositivos hardware conectados al PIC.
Uno de los más modernos y completos compiladores para lenguaje C es [mikroC],
que es un ambiente de desarrollo con editor de texto, bibliotecas con múltiples
funciones para todos los módulos y herramientas incorporadas para facilitar
enormemente el proceso de programación.
(“Microcontrolador PIC”, 2015)
2.3.2 Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.2 3
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el
desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4 Se programa en el ordenador
para que la placa controle los componentes electrónicos.
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Desde octubre de 2012, Arduino se utiliza también con microcontroladoras
CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirán con las más limitadas, pero también
económicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel
binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse
programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso sí, lasmicrocontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoría de las placas
con AVR, que generalmente usan 5V. Sin embargo, ya anteriormente se lanzaron
placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de
Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.
Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas
y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un
ordenador.
También cuenta con su propio software que se puede descargar de su página oficial
que ya incluye los drivers de todas las tarjetas disponibles lo que hace más fácil la
carga de códigos desde el computador.
(“Arduino”, 2015)
2.3.3 PLC’s
Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió
un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de
producción o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria,
pero también en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc.
También en nuestras escuelas de formación profesional encontramos
frecuentemente autómatas programables. PLC son las siglas en inglés de
Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se
inventaron, comenzaron llamándose PC (Controlador programable), pero con la
llegada de los ordenadores personales de IBM, cambió su nombre a PLC (No hay
nada que una buena campaña de marketing no pueda conseguir). En Europa les
llamamos autómatas programables. Sin embargo, la definición más apropiada sería:
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Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lógicas.
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos
secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos deproducción y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo
lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas.Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar cálculos matemáticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una
caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que
comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha
máquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de
monitorizarlas.
(“MONOGRAFICO: Lenguajes de programación - Principios básicos de PLC |Observatorio Tecnológico”, s/f)
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3.- ENTORNO GRAFICO
Los gráficos de control tienen su origen al final de la década de 1920, cuando Walter
A. Shewhart analizó numerosos procesos de fabricación concluyendo que todos
presentaban variaciones. Encontró que estas variaciones podían ser de dos clases:
una aleatoria, entendiendo por ella que su causa era insignificante o desconocida,
y otra imputable (también llamada asignable), cuyas causas podían ser
descubiertas y eliminadas tras un correcto diagnóstico.
Los gráficos de control constituyen una herramienta estadística utilizada para
evaluar la estabilidad de un proceso. Permite distinguir entre las causas de
variación. Todo proceso tendrá variaciones, pudiendo estas agruparse en:
Causas aleatorias de variación. Son causas desconocidas y con poca
significación, debidas al azar y presentes en todo proceso.
Causas específicas (imputables o asignables). Normalmente no deben estarpresentes en el proceso. Provocan variaciones significativas.
Las causas aleatorias son de difícil identificación y eliminación. Las causas
específicas sí pueden ser descubiertas y eliminadas, para alcanzar el objetivo de
estabilizar el proceso.
(“Gráficos de Control - Herramientas de la Calidad Aiteco Consultores”, s/f)
3.1 LABVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de
desarrollo basado en programación gráfica. Utiliza símbolos gráficos en lugar de
lenguaje textual para describir acciones de programación. Está totalmente integrado
para la comunicación con hardware GPIB, VXI, RS-232, RS-485 y tarjetas de
adquisición de datos plug-in. Además incorpora librerías para estándares de
software como TCP/IP y ActiveX.
Los sistemas tradicionales de automatización y medida consisten en instrumentos
específicos para tareas específicas. Normalmente se está obligado a diseñar el
sistema desde cero y ello conlleva poseer un buen conocimiento de programaciónde ordenadores. Se puede decir que en los sistemas tradicionales el hardware
define el sistema.
Todo esto cambia usando el concepto de instrumentos basados en ordenador o
instrumentos virtuales. De este modo se pueden diseñar sistemas de
automatización y medida de bajo costo. La programación gráfica con Labview
permite a los no programadores un método fácil para implementar aplicaciones
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complejas de test, medida y automatización. Con Labview el software define el
sistema.
Los ficheros generados con Labview se llaman Instrumentos Virtuales, VIs. Cada VI
se compone de dos partes principales: el panel frontal (front panel) o interface con
el usuario y el diagrama de bloques (block diagram) o código fuente y una terceraparte el icono y conector (icon and connector).
El panel de control es el interfaz de usuario con el VI, en él tendremos
controles de entrada, visualizadores de salida, cuadros de diálogo, etc...
El diagrama de bloques es el código gráfico del VI. En la figura se pasa un
valor entre 0 y 100 mediante el botón de control (se simula una temperatura
entre 0 y 100º C) este valor se muestra en un visualizador tipo termómetro y
se convierte a grados Fahrenheit cuyo resultado se muestra en otro
visualizador tipo termómetro.
(“Introducción.PDF - ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-
ANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF”, s/f)
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ANEXOS
Una vez que ya teníamos instalado y configurado el Zotero, para Mozilla nosdispusimos a utilizarlo de la siguiente manera:
1.- Una vez obtenida la información de la página le dábamos clic al icono de Zoteropara guardar los datos en la aplicación (pluggin de Zotero).
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2.- Una vez guardada la página, en el documento a realizarse insertamos una citadesde la pestaña de Zotero.
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3.- Después escogíamos la página que habíamos guardado de ese tema de nuestra
lista de páginas guardadas y le damos aceptar.
4.- Nos aparece automáticamente nuestra CITA de la página que habíamos
consultado y guardado.
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5.- Para hacer las Referencias o Bibliografías, nos dirigimos nuevamente a la
pestaña de Zotero, y elegimos primero el formato a utilizar en la Opcion de
preferencias del Documento.
6.- Escogemos el Formato APA y le damos Aceptar.
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7.- Nos volvemos a la Cinta de opciones del Zotero y esta vez elegimos la Opción
de Insertar Bibliografía.
8.- Nos aparecerán todas las bibliografías automáticamente de todas las CITAS quehallamos usado en el documento.
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