Literature Library | Rockwell Automation

144
Instruction Manual JĆ3606Ć4 AutoMax Remote I/O Communications M/N 57C328 M/N 57C329 M/N 57C330 M/N 57C416 M/N 57C554

Transcript of Literature Library | Rockwell Automation

Page 1: Literature Library | Rockwell Automation

����������� ������ ������

������

�� ��� ���

�� ��������

����� ���

��� � ���

��� � ���

��� � ��

��� � ���

Page 2: Literature Library | Rockwell Automation

� %&/(���* ��"��$�� �"��*(�� $�+)*(��" %#&�$/ �����

��0����0��� �(� *(���#�(!) %� $*�($�*�%$�" �+)�$�)) �����$�)� $���+"*��+)� �) � *(���#�(! %� $*�" %(&%(�*�%$��+))� �) � (���)*�(�� *(���#�(! %� �+))#�$� %%&�( $�+)*(��)

���� �) � *(���#�(! %� ���� $���#&��$%"� �) � *(���#�(! %� �#&��$%"� $����"��$� �) � *(���#�(! %� ��"��$� $����(#�*� �) � *(���#�(! %� *�� *(+)*��) %� %"+#��� �$�,�()�*/�

���%+(���� �$� ���(!� �(� *(���#�(!) %� ��"��$�� �"��*(�� %#&�$/%( �*) )+�)����(��)�

��"��$���� �+*%��.� �$� �+*%��*�� �(� (���)*�(�� *(���#�(!) %� ��"��$�� �"��*(��

%#&�$/ %( �*) )+�)����(��)�

��� �$�%(#�*�%$ �$ *��) #�$+�" �) )+� ��* *% ���$�� -�*�%+* $%*����

�����

���� ���� � ���� ��� ������� �� � �� � �� ��

��������� �� ��� ����� �� � �� � �� ���� ��� �� �������

������ ������ ������� ������� ������ �� ��� � �� �

�� ����� ��� ��� ��������� �� � ������ ��� ����

���� ����������� � �� � �� ��� ��� ����� ��� � ���

�� ����� �� � ������ �� ����� ����� � ��� ��� �� �����

�� ���� � � �

�����

�� ��� � ������ �� �� ������ �� � �� ��� ���� ����

������ ��� ����� ��� ������ ���� ����� � � �� ����� ���

������ ��� � ��������� ��� ��������� ������ �� �� �

���� ����� ��������� � ��� �� ����� �� � ������ ��

����� ����� � ��� ��� �� ����� �� ���� � � �

���� ��

�� ��� ���� ���� � �� ������� ����� �� ������ ����

� ��� � ���� � � �� ��������� � ��� ���� �� � � ��� � ����

� ���� �� ����� � ��� � ������ ����� ��� �����������

���� � ����� �� ��� ����� �� � ������� � ��� �������

� ��� �� ����� �� � ������ �� ����� ����� � ��� �� ������

���� ��

���� �������� ���������������� ������������ �

��� ��� ���� �� �� ���� � ������ � ����� � ���

���� �� �� ���� �� �� ������ � ��� �� ����� ���

������ ��� ����� ����� � ��� �� ������

���� ��� ���) #%�+"� �%$*��$) )*�*��0)�$)�*�,� �%#&%$�$*)� % $%* *%+�� *��

�%$$��*%() %$ *�� ���! %� *�� #%�+"�� ���$ $%* �$ +)�� *�� #%�+"� )�%+"� �� )*%(�� �$

�$ �$*�0)*�*�� ���� ��� &"�)*�� �%,�( )�%+"� $%* �� (�#%,��� ���"+(� *% %�)�(,� *��)

&(���+*�%$ �%+"� (�)+"* �$ ��#��� *%� %( ��)*(+�*�%$ %�� *�� �'+�&#�$*�

Page 3: Literature Library | Rockwell Automation

���� �� ��������

��� ������������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �%+!2%$ �3"+)#!2).-1 �8� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �%+!2%$ �!0$5!0% !-$ �.&25!0% �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �%0,1 !-$ �.-4%-2).-1 1%$ )- �()1 �!-3!+ �8�� � � � � � � � � � � � � � � �

��� �������������������� ���������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �%#(!-)#!+ �%1#0)/2).- �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �%,.2% ��� �.$3+% ���� � ���� �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �(!0* �-2%0&!#% �.$3+% ���� � ���� �8� � � � � � � � � � � � � � � �

���� �%,.2% ��� �%!$ ���� � ���� �8� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �%,.2% ��� �%!$ ���� � ��� �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �%,.2% �0)4% �-2%0&!#% �%!$ ���� � ���� �8 � � � � � � � � � � �

��� �+%#20)#!+ �%1#0)/2).- �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �%,.2% ��� �.$3+% ���� � ���� �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �(!0* �-2%0&!#% �.$3+% ���� � ���� �8�� � � � � � � � � � � � � � � �

���� �%,.2% ��� �%!$ ���� � ���� �8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �%,.2% ��� �%!$ ���� � ��� �8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �%,.2% �0)4% �-2%0&!#% �%!$ ���� � ���� �8��� � � � � � � � � � �

�� �0./ �3,"%01 �8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �%,.2% ��� �0./ �!0$5!0% �8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ������������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �32.�!6 �%,.2% ��� �.!6)!+ �!"+% �712%, �.,/.-%-21 8�� � � � �

���� �0./ �!"+% !-$ �.,,3-)#!2).-1 �!11)4% �!/ 8� � � � � � � � �

���� �.!6)!+ �!"+% 8� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ��� �+3' �.--%#2.0 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ��� �%% �$!/2%0 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� � �(, �%0,)-!2)-' �.!$ 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� ��� �!#*82.8�!#* �$!/2%0 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �-12!++!2).- �+!--)-' 8 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �-12!++!2).- �+!--)-' �0.#%$30% 8 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �!"+% �712%, �0.2%#2).- !-$ �1.+!2).- �%#.,,%-$!2).-1 8�� � � �

��� �.!6)!+ �!"+% �0.2%#2).- 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �+%#20)#!+ �1.+!2).- 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �(%,)#!+ !-$ �(%0,!+ �1.+!2).- 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �(71)#!+ �1.+!2).- 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �!"+% �712%, �.-1203#2).- 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �!"+% �-1/%#2).- !-$ �%12)-' 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �!"+% �3++)-' 8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �!"+% �%0,)-!2).- 8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �!"+% �%',%-2 �%12)-' 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �.-1203#2)-' �.-' �!"+% �%',%-21 8�� � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �.$3+% �-12!++!2).- 8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �-12!++)-' 2(% �%,.2% ��� �.$3+% ���� � ���� 8��� � � � � � � �

���� �-12!++)-' 2(% �(!0* �-2%0&!#% �.$3+% 8� � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �-12!++)-' 2(% �%,.2% ��� �%!$ ���� � ��� !-$

��� � ��� 8��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 4: Literature Library | Rockwell Automation

��

���� �.23",,*.( 3)& �&-/3& �1*5& �.3&1'"$& �&"%

���������� :�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �&-/3& ��� �&36/1+ �-&1(&.$8:�3/0 �/.2*%&1"3*/.2 :�� �

� �/%4,& �&0,"$&-&.3 :�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �� �&0,"$*.( 3)& �&-/3& ��� �/%4,& ���� ����� � :�� � � � � � �

� � �&0,"$*.( 3)& �)"1+ �.3&1'"$& �/%4,& ���� ������� :�� � �

� � �&0,"$*.( 3)& �&-/3& ��� �&"% ��������� ".%

��� ����� :�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �� �&0,"$*.( 3)& �&-/3& �1*5& �.3&1'"$& �&"%

���� ����� :�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �%%*.( " �,"5& �1/0 3/ 3)& �&-/3& ��� �&36/1+ :� � � � � � � � � � � � �

�� �*2$/..&$3*.( " �,"5& �1/0 '1/- 3)& �&-/3& ��� �&36/1+ :�� � � �

�� �&-/3& ��� �&36/1+ �/"7*", �"#,& �"*.3&.".$& : � � � � � � � � � � � � �

���� �&-/3& ��� �"#,& �/$4-&.3"3*/. �"*.3&.".$& : � � � � � � � �

��� �&-/3& ��� �"#,& �&2*(. �"*.3&.".$& : � � � � � � � � � � � � � � �

��� �&-/3& ��� �"#,& �.20&$3*/. : � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ��� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �"23&1 �&-/3& ��� �/%4,& �4", �/13 �&-/18 �:�� � � � � � � � � � � � � � �

�� �&(*23&1 �1(".*9"3*/. �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �"3" �$$&22 �:� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �"3" �1".2-*22*/. �:� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �"3" 0%"3& �"3& �:� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �/.'*(41"3*/. �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �� �)"1+ �/.'*(41"3*/. �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� � �"*, ��� �/.'*(41"3*/. ���� ����� �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� � �"*, ��� �/.'*(41"3*/. ���������� �: � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �� �&-/3& �1*5& �.3&1'"$& �&"% �/.'*(41"3*/. �:�� � � � � � � � � � � �

��� �00,*$"3*/. �1/(1"--*.( �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �4,3*#42 ".% �&-/3& ��� �1/(1"--*.( �7"-0,&2 �:�� � � � � �

������� �/.'*(41"3*/. �"2+ �7"-0,& �:��� � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ �"%%&1 �/(*$ �"2+ �7"-0,& �:��� � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ ����� �"2+ �7"-0,& �:��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �)"1+ �1/(1"--*.( �7"-0,&2 �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ �/.'*(41"3*/. �"2+ �7"-0,& �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �"%%&1 �/(*$ �"2+ �7"-0,& �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ����� �"2+ �7"-0,& �:��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ��� ����� ������ ������������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �&-/3& ��� �/%4,& ���� ����� � �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �&,' �&23 ��� �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �3"342 ��� �:� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �&"% �,/3 ��� �:� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� !1*3& �,/3 �!� �:� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �&-/3& �&"%2 ���� ����� ��� ����� ".% ��� ����� �:��

���� �&,' �&23 ��� �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �3"342 ��� �:�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �,&"1 ��� �: � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �&"% �/13 ��� �: � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� !1*3& �/13 �!� �: � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 5: Literature Library | Rockwell Automation

���

��� ���������� ��� ����� �������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �&# �#*,0# ��� �,"1)#�/ �� ��� '/ �$$ 5�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �..,. �,"# � '/ ,+ 0&# �#*,0# ��� �,"1)#�/

�5�#%*#+0 �'/-) 4 5�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �#*,0# ��� �#03,.( � ')1.#/ 5�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �&# �& .( �+0#.$ !# �,"1)#�/ ��� �� ��� '/ �$$ 5�� � � � � � � � � � � �

� �&# �& .( �+0#.$ !# �,"1)#�/ ��� �� ��� '/ �)'+('+% 5�� � � � � � �

� �)) ���/ ,+ 0&# �#*,0# ��� �# " ,. �#*,0# �.'2#

�+0#.$ !# �# " .# �$$ 5�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �..,. �,"# � '/ ,+ 0&# �#*,0# ��� �# " ,.

�#*,0# �.'2# �+0#.$ !# �# " �5�#%*#+0 �'/-) 4 5� � � � � � � � � � � �

�� �&# �#*,0# ��� �# "�/ � ') � 1)0 ��� '/ �+ 5� � � � � � � � � � � � � � � �

� �..,. �,"# �� '/ ,+ 0&# �.,!#//,. �,"1)#�/ ��� �'/-) 4 5� � � � �

Page 6: Literature Library | Rockwell Automation

#

��� �� �����

�-+74) ��� < � !;3-'%/ �2%:-%/ �%&/) �)026) ��� �)6924. �<�� � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < � !;3-'%/ �-&)4<�36-' �%&/) �)026) ��� �)6924. �<�� � � � � � � � � �

�-+74) �� < �7/6-3/) �)026) ��� �)6924. �211)'6-215 ��2%:� �<� � � � � � � � �

�-+74) ��� < �)026) ��� �2(7/) �%')3/%6) �<�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �762�%: �)026) ��� ,%4. �16)4*%') �2(7/) �%')3/%6) �<� � � �

�-+74) �� < �762�%: �)026) ��� �)%( �%')3/%6) ������ ��� %1(

����� �� �<�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �762�%: �)026) �4-8) �16)4*%') �)%( �%')3/%6) �<�� � � � � � � � �

�-+74) ��� < �)026) ��� �)6924. �423 �70&)45 �<��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �767%//; �:'/75-8) �423 �70&)45 �<��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �)026) ��� �)6924. �2%:-%/ �%&/) ;56)0 <� � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �20071-'%6-215 �%55-8) !%3 <� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) � < �2%:-%/ �%&/) <� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) � < �7%/ �4-03 ��� �/7+ �211)'624 <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < ��� !)) �(%36)4 <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < � �,0 !)40-1%6-1+ �2%( <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) � < ��� �%'.<62<�%'. �(%36)4 <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �)447/) 21 6,) ��<���" �%&/) <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < ��<���" ��)/()1 ����� �%&/) 64-33-1+ �-0)15-215 <��� � � � � � �

�-+74) ��� < �211)'624 �156%//%6-21 6)3 *24 ��<���" �%&/) <��� � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �211)'624 �156%//%6-21 6)3 � *24 ��<���" �%&/) <��� � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �211)'624 �156%//%6-21 6)3 *24 ��<���" <��� � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �211)'624 �156%//%6-21 6)3 � *24 ��<���" �%&/) <��� � � � � � � � � �

�-+74) �� < �211)'624 �156%//%6-21 6)3 � *24 ��<���" �%&/) <�� � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �211)'624 �66%',)( 62 ��<���" �%&/) <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �%&/) 3/-'-1+ <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �2716-1+ �-0)15-215 <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �2716-1+ �:%03/)5 <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �4271(-1+ 67( �2'%6-21 <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �4271(-1+ 6,) �)026) �)%( <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < ��� #�� 24 �� #�� �1376 �29)4 �211)'6-215 <�� � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �211)'6-1+ 6,) �)026) ��� �)%( 62 6,) �-&)4<

�36-' �)6924. <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �211)'6-1+ 6,) �)026) �4-8) �16)4*%') �)%( 62 6,)

�-&)4<�36-' �)6924. <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �)%(; �)/%; <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < !;3-'%/ �< 623 �-4'7-6 "5-1+ �)%(; �216%'65 <��� � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �((-1+ % �)9 �%'. �423 62 6,) �1( 2* 6,) �)026) ���

�)6924. ��2%:� <� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �((-1+ %1 �16)40)(-%6) �%'. �423 62 6,) �)026) ���

�)6924. ��2%:� <� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �-5'211)'6-1+ %1 �1( �%'. �423 *420 6,) �)026) ���

�)6924. ��2%:� <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) ��� < �-5'211)'6-1+ %1 �16)40)(-%6) �%'. �423 *420 6,)

�)026) ��� �)6924. ��2%:� <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < �423 � 6%675 �)+-56)4 �55-+10)165 <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) �� < ,%4. ��� �2(7/) �21*-+74%6-21 $24( <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) � < %03/) �2%:-%/ �%&/) �)026) ��� �)6924. $-6, �7/6-&75

�%'. %1( �)026) ��� �)%( �4235 <�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�-+74) � < %03/) �2%:-%/ �%&/) �)026) ��� �)6924. $-6, ,%4.

�%'. �4235 <��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 7: Literature Library | Rockwell Automation

��

����� ��� � ���� ������ ��������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ��� � ���� �� ���� ���� �� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 8: Literature Library | Rockwell Automation

��

������� ��

�������� �

��*�/�*� ���"'#��% �)��# #��,#('+ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

�%(�$ #�!*�&+ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

��1��� �(*, �#'(-, 1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

��&(,� ��� �**(* (��+ 1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

��"�&�,#�+ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

��,/(*$ ��%� �)��# #��,#('+ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

��%� �0+,�& (&)('�', �#+, 1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��������

��&(,� ��� ��,/(*$ �)��# #��,#('+ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��������

��&(,� ��� ��&(*0 ��))#'! �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

%(++�*0 ( ��*&+ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�������� �

�#��*1�),#� ��&(,� ��� ��,/(*$ �.�*.#�/ �1�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 9: Literature Library | Rockwell Automation

�<�

��� ���������"*' 130&6%54 &'4%3+$'& +/ 5*+4 .#/6#- #3' .#/6(#%563'& 03

&+453+$65'& $: '-+#/%' �-'%53+% �/&6453+#- �0.1#/:�

"*' �650�#9� '.05' ��� /'5803, +/5'3%0//'%54 #/ �650�#9 03

��! ���� �30%'4403 8+5* 3'.05' �650�#9 3#%,4� '.05' ��� �'#&4�

03 3'.05' !*#3,� 3#%,4� "*' �650�#9 '.05' ��� �0..6/+%#5+0/4

.0&6-' ���� ����� � +4 5*' +/5'3(#%' $'58''/ 5*' �650�#9 03 ��!

���� �30%'4403 #/& 5*' 3'.05' ��� 0/ 5*' /'5803,�

"*' �650�#9 '.05' ��� /'5803, +4 &'4+)/'& (03 .#45'3�4-#7'

01'3#5+0/� "*' /'5803, +4 %0.104'& 0( 580 .#+/ 1#354� # /6.$'3 0(

/0&'4 �&3014� #/& # 53#/4.+44+0/ .'&+6. �%0#9+#- 03 (+$'3<015+%

%#$-'��

"*'3' #3' 580 5:1'4 0( &3014� .#45'3 #/& 4-#7'� "*' .#45'3 &301 +4 #

�6-5+$64� 3#%, 5*#5 %0/5#+/4 #5 -'#45 0/' �650�#9 03 ��! ����

�30%'4403 .0&6-' #/& # '.05' ��� �0..6/+%#5+0/4 .0&6-'�

!-#7' &3014 %#/ $'�

� '.05' ��� �'#&4 ��������� #/& ��� �����

� '.05' �3+7' �/5'3(#%' �'#&4 ���� �����

� !*#3, 3#%,4 %0/5#+/+/) ��� .0&6-'4 #/& #/ �650�#9 '.05' ���

!*#3, �/5'3(#%' .0&6-' ���� �������

� �650�#9 3#%,4 %0/5#+/+/) �650�#9 ��� .0&6-'4 #/& # '.05'

��� �0..6/+%#5+0/4 .0&6-'

� ���<%0.1#5+$-' 1'340/#- %0.165'34 %0/5#+/+/) 5*' �650�#9 ��

�+/, �/5'3(#%' .0&6-' ���� �������� '('3 50 5*' �650�#9 ��

�+/, +/4536%5+0/ .#/6#- ��<���� (03 .03' +/(03.#5+0/�

�/ �650�#9 '.05' ��� /'5803, %#/ *#7' # .#9+.6. 0( 4'7'/ 4-#7'

&3014� �-- (+7' 5:1'4 %#/ $' .+9'& 0/ 5*' 4#.' /'5803,�

"*' &3014 #3' %0//'%5'& 64+/) %0#9+#- %#$-' 03� 8*'/ /0+4'

+..6/+5: #/& 505#- '-'%53+%#- +40-#5+0/ +4 3'26+3'&� (+$'3<015+% %#$-'�

"*' %0#9+#- %#$-' /'5803, +4 4536%563'& +/ # $64 %0/(+)63#5+0/� "*+4

5:1' 0( 5010-0): +4 %*#3#%5'3+;'& $: # .#+/ 536/,-+/' +/ 8*+%*

+/&+7+&6#- /0&'4 #3' %0//'%5'& +/ # .6-5+&301 (#4*+0/ #4 4*08/ +/

(+)63' ����

�#45'3

�301

�0#9+#- �#$-'

!-#7'�301 !-#7'�301 !-#7'�301

�+)63' ��� < � ":1+%#- �0#9+#- �#$-' '.05' ��� �'5803,

"*' $-#%, $#3 4*08/ 0/ 5*' 3+)*5<*#/& .#3)+/ 0( 5*+4 1#)' 8+-- $'

64'& 5*306)*065 5*+4 +/4536%5+0/ .#/6#- 50 4+)/+(: /'8 03 3'7+4'&

5'95 03 (+)63'4�

Page 10: Literature Library | Rockwell Automation

3�

�!� �"��)3'(+"� ���$� &�+.')# "* ') �&"1�� "& �& ��+"-� *+�)

�'&�" ,)�+"'&� �"+! +!"* +0(� '� +'('$' 0� ���! &'�� "* �'&&��+�� +' �

%,$+"3(')+ ��&+)�$ ('"&+� �$*' )���))�� +' �* � 2!,��� �'&+�"&"& ��+"-�

)�3+)�&*%"++"& ��-"��* �* *!'.& "& �" ,)� ���

��*+�)

�)'(

�$�-� �)'(

�$�-� �)'(

�$�-� �)'(

�,��"��)3�(+"�

���$�

�" ,)� �� 3 �0("��$ �"��)3�(+"� ���$� ��%'+� ��� ��+.')#

�!� +0(� '� ���$� ,*�� �.!�+!�) �'�/"�$ ') �"��)3'(+"�� �'�* &'+ �����+

+!� '(�)�+"'& '� +!� ��%'+� ��� &�+.')# ()'+'�'$*� �(($"��+"'&

*'�+.�)�� ') +!� '(�)�+"'& '� +!� ��%'+� ��� �'%%,&"��+"'&*

%'�,$�� �!�)# �&+�)���� %'�,$�� ��%'+� ��� ����� ') ��%'+� �)"-�

�&+�)���� �����

�!� ��%'+� ��� �'%%,&"��+"'&* %'�,$� "& +!� %�*+�) �)'( ��)'( �

)��# �,&�+"'&* �* +!� &�+.')#�* ��%'+� ��� %�*+�)� ��*+�) ') *$�-�

��%'+� ��� �'%%,&"��+"'&* %'�,$�* %�0 �� "&*+�$$�� "& �&0 *$'+ "&

+!� )��#� &0 &,%��) '� ��%'+� ��� �'%%,&"��+"'&* %'�,$�* ��&

�� "&*+�$$�� "& � %�*+�) )��#� ���! �'&+)'$$"& � *�(�)�+� ��%'+� ���

&�+.')#� ��� �" ,)� ���

Page 11: Literature Library | Rockwell Automation

7�

�)�3# �/,- �)�3# �/,- �)�3# �/,-

��01#/ �/,-

�#*,1# ���

�#14,/( �

�#*,1# ���

�#14,/( �

� 7 �/,!#00,/ �,"2)#

��� 7 �#*,1# ��� �,**2+'!�1',+0 �,"2)#

�'%2/# �� 7 �2)1'-)# �#*,1# ��� �#14,/( �,++#!1',+0 ��,�5�

�&# *�01#/ '+'1'�1#0 �+" !,+1/,)0 �)) "�1� 1/�+0*'00',+0 ,+ 1&#

+#14,/( 6 -,))'+% #3#/6 0)�3# "/,- '+ � /,2+"7/, '+ 0#.2#+!#� �

0)�3# "/,-�0 �#*,1# ��� �,**2+'!�1',+ *,"2)#� �#*,1# ��� �#�"�

,/ �21,��5 �#*,1# ��� �&�/( �+1#/$�!# *,"2)# $2+!1',+0 �0 �+ ���

0!�++#/� '1 /#�"0 "�1� '+ $/,* 1&# '+-21 *,"2)#0 �+" 4/'1#0 "�1� ,21

1, 1&# ,21-21 *,"2)#0� �&# "�1� 0#+1 $/,* 1&# *�01#/ "/,- 1, 1&#

0)�3# 2-"�1#0 1&# 01�120 ,$ 1&# 0)�3#�0 ,21-210� �&# 0)�3# "/,- 0#+"0

1&# !2//#+1 01�120 ,$ '10 '+-210 �!( 1, 1&# *�01#/�

��!& �#*,1# ��� �,**2+'!�1',+0 *,"2)# !,+1�'+0 � �� 4,/"

"2�)7-,/1 *#*,/6 $,/ 01,/'+% 1&# "�1� 1&�1 '0 1/�+0*'11#" ,3#/ 1&#

+#14,/(� �2�)7-,/1 *#*,/6 '0 �!!#00' )# 1, ,1& 1&# *,"2)# �+" 1&#

�21,��5 �/,!#00,/ '+ 1&# /�!(� �+ 1&# *�01#/ *,"2)#� 1&# "2�)7-,/1

*#*,/6 !,+1�'+0 �+ '*�%# ,$ 1&# 01�120 ,$ �)) 1&# '+-210 �+" ,21-210

,$ 1&# ��� *,"2)#0 '+ 1&# 0)�3# "/,-0� �&# �--)'!�1',+ 1�0( 1&�1

!,+1/,)0 1&# ��� �00,!'�1#" 4'1& 1&#0# ��� *,"2)#0 �!12�))6 #5�*'+#0

1&# '+-210 �+" !,+1/,)0 1&# ,21-210 '+ 1&# '*�%# �/#��

�&# �#*,1# ��� �,**2+'!�1',+0 *,"2)# -/,3'"#0 �+ ��7�

!,*-�1' )# 0#/'�) -,/1 �+" 1&# �00,!'�1#" 0,$14�/# +##"#" 1, *,+'1,/

1&# 01�120 ,$ 1&# "/,-0� �+ ����� 1#/*'+�) ,/ � -#/0,+�) !,*-21#/

/2++'+% 1#/*'+�)7#*2)�1',+ 0,$14�/# �/# �)0, /#.2'/#"� �,/ *,/#

'+$,/*�1',+� /#$#/ 1, 0#!1',+ ���

�&# /#*�'+"#/ ,$ 1&'0 *�+2�) "#0!/' #0 1&# $2+!1',+0 �+"

0-#!'$'!�1',+0 ,$ 1&# �#*,1# ��� �,**2+'!�1',+0 *,"2)#� �#*,1#

��� �#�"� �#*,1# �/'3# �+1#/$�!# �#�"� �+" 1&# �21,��5 �#*,1# ���

�&�/( �+1#/$�!# *,"2)#� �1 �)0, '+!)2"#0 '+01�))�1',+ �+"

1/,2 )#0&,,1'+% -/,!#"2/#0� �0 4#)) �0 !,+$'%2/�1',+ �+"

-/,%/�**'+% '+$,/*�1',+�

Page 12: Literature Library | Rockwell Automation

�=

��� ���� ���������� �

�(.$6(' 27%.,&$6,105 6+$6 /$; %( 1) ,06(4(56�

� �=��� �761�$6(��761�$: �,*,6$. ��� �$,. $0' �1'7.(5 �$07$.

� �=��� �761�$: �41&(5514 �1'7.( �05647&6,10 �$07$.

� �=� � �761�$: �0+$0&(' �$5,& �$0*7$*( �05647&6,10 �$07$.

� �=� � �761�$: �10641. �.1&- �$0*7$*( �05647&6,10 �$07$.

� ��=�� �761�$: �0+$0&(' �$''(4 �$0*7$*( �05647&6,10

�$07$.

� �=��� +$4- "� �� �41*4$//$%.( �10641..(4 �05647&6,10 �$07$.

� ��=��� +$4- "� ��� ;56(/ �05647&6,10 �$07$.

� ��=� � �$,. �06(4)$&( �$4' �05647&6,10 �$07$.

� !$4,175 �761�$: �41*4$//,0* �:(&76,8( ,05647&6,10 /$07$.5

� ���� ����7,'( )14 6+( �056$..$6,10 1) �.(&64,&$. �37,2/(06 61

�,0,/,<( �.(&64,&$. �1,5( �02765 61 �10641..(45 �41/

�:6(40$. 174&(5

� #174 2(4510$. &1/276(4 $0' �� 12(4$6,0* 5;56(/ /$07$.�5��

� �6+(4 ,05647&6,10 /$07$.5 $22.,&$%.( 61 ;174 +$4'9$4(

&10),*74$6,10�

Page 13: Literature Library | Rockwell Automation

�7�

��� ���!�� ���$��� ��� ���!$���

�-#$* ,2+!$/ ����� ����� "-,1 (,0 -,$ �$+-1$ ���

�-++2,(" 1(-,0 +-#2*$�

��� ������ "-,1 (,0 -,$ �21-� 5 �$+-1$ ��� �' /) �,1$/% "$

+-#2*$�

�������� ,# ��� ���� $ "' "-,1 (, -,$ �21-� 5 �$+-1$ ���

�$ #�

��� ���� "-,1 (,0 -,$ �21-� 5 �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ #�

�'$ �$+-1$ ��� �-++2,(" 1(-,0 +-#2*$� 1'$ �21-� 5 �$+-1$ ���

�$ #� 1'$ �21-� 5 �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ #� ,# 1'$ �21-� 5

�$+-1$ ��� �' /) �,1$/% "$ +-#2*$ " , !$ 20$# 4(1' ** 3$/0(-,0 -%

1'$ �21-� 5 ,# ��� ���� �/-"$00-/�

�$+-1$ ��� "-++2,(" 1(-,0 (0 02..-/1$# !6 ** 3$/0(-,0 -% 1'$

�21-� 5 �/-&/ ++(,& �5$"21(3$ 0-%14 /$�

��� ���� ��� ���#��!��� � �� �� ���

���"��

�'/-2&'-21 1'(0 (,01/2"1(-, + ,2 *� "$/1 (, 1$/+0 4(** !$ 20$# %-/

!/$3(16 ,# "* /(16�

� �$+-1$ ��� �-++2,(" 1(-,0 +-#2*$ ���� ����� � 4(** !$ /$%$//$#

1- 0 ���!� �� ���"���

� /$+-1$*67*-" 1$# �21-� 5���� ���� / ") "-,1 (,(,& ��� +-#2*$0

,# �$+-1$ ��� �-++2,(" 1(-,0 +-#2*$ 4(** !$ /$%$//$# 1- 0

�"�!��" �����

�, �21-� 5 �$+-1$ ��� �$ # ��������� -/ ��� ���� 4(1'

�21-� 1$ #(&(1 * ,# , *-& ��� � (*0 ,# �-" * ��� �$ #0

"-,,$"1$# 4(** !$ /$%$//$# 1- 0 ���!� �� ��� �����

�, �21-� 5 �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ # ���� ����� 4(1' #/(3$

"-,,$"1$# 4(** !$ /$%$//$# 1- 0 ���!� ���#� �!������ ���

�����

� �' /) / ") "-,1 (,(,& ��� +-#2*$0 ,# , �21-� 5 �$+-1$ ���

�' /) �,1$/% "$ +-#2*$ ���� ������� 4(** !$ /$%$//$# 1- 0

�����������

�, �21-� 5 �$+-1$ ��� �' /) �,1$/% "$ +-#2*$ 4(** !$ /$%$//$# 1- 0

����� �!������ ���"���

�,*$00 -1'$/4(0$ 01 1$#� 1'$ + 1$/( * ./$0$,1$# (, 1'(0 (,01/2"1(-,

+ ,2 * ..*($0 1- 1'$ �$+-1$ ��� +-#2*$� �$+-1$ ��� �$ #� �$+-1$

�/(3$ �,1$/% "$ �$ #� ,# 1'$ �' /) �,1$/% "$ +-#2*$� �,6

#(%%$/$,"$0 !$14$$, 1'$0$ ./-#2"10 4(** !$ .-(,1$# -21 $5.*("(1*6

Page 14: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 15: Literature Library | Rockwell Automation

4�

��� ���� ��� ���������� �

������������#$- - �.$*) � -�,$� - .# ( �#�)$��' �)� ' �.,$��' �#�,��. ,$-.$�- *!

.# � (*. ��� (*�/' � � (*. ��� � ��� � (*. �,$0 �). ,!��

� ��� �)� .# �#�,& �). ,!�� (*�/' �

��� �����# ��! ��'�& %( $#

�#$- - �.$*) � -�,$� - .# !�� +'�. -� �*)) �.*,-� $)�$��.*,-� �)�

-1$.�# - *! .# � (*. ��� (*�/' � � (*. ��� � ��� � (*. �,$0

�). ,!�� � ��� �)� .# �#�,& �). ,!�� (*�/' �

����� ��"$(� ��� �$�)!� ���� �����

�# � (*. ��� (*�/' $- � +,$). � �$,�/$. �-- (�'3 .#�. +'/"- $).*

.# ���&+'�) *! .# ��� ������/.*��2 ���&� �# (*�/' �*)-$-.-

*! � +,$). � �$,�/$. �*�,�� !�� +'�. � �)� +,*. �.$0 )�'*-/, � �#

!�� +'�. �*).�$)- % �.*, .��- �. .# .*+ �)� �*..*( .* -$(+'$!3

, (*0$)" .# (*�/' !,*( .# ,��&� � !$"/, �� !*, �) $''/-.,�.$*)

*! .# (*�/' !�� +'�. �

�# �4+$) �4-# '' �*)) �.*, *) .# !�� +'�. -/++*,.- .# ��4

�*(+�.$�' - ,$�' +*,. � -�,$� � $) - �.$*) ���� �# �4+$) �4-# ''

�*)) �.*, *) .# !�� +'�. $- /- � .* �*)) �. .# (*�/' .* .#

) .1*,&�

�# .1* .#/(�1# ' -1$.�# - *) .# !�� +'�. �, /- � .* - . .#

, (*. ��� ) .1*,& �,*+ )/(� ,� �# /++ , .#/(�1# ' -1$.�#

, +, - ).- .# (*-. -$")$!$��). �$"$. .# '*1 , .#/(�1# ' -1$.�#

, +, - ).- .# ' �-. -$")$!$��). �$"$.� �# .#/(�1# ' -1$.�# - �,

, �� *)'3 *) +*1 ,4/+� �! $. $- ) � --�,3 .* �#�)" .# �,*+ )/(� ,�

3*/ (/-. �#�)" .# - ..$)" �)� .# ) �3�' +*1 ,� �) .# ���& *!

.# (*�/' �, .1* �" �*)) �.*,- .#�. �..��# .* .# -3-. (

���&+'�) �

�*, �$�")*-.$� +/,+*- -� .# !�� +'�. �*).�$)- � - 0 )4- "( ).

��� .#�. �$-+'�3- ,,*, �*� -� �# ,,*, �*� - �, � !$) � $)

�++ )�$2 �� � ", ) -.�./- ��� *) .# !�� +'�. $)�$��. - 1# ) .#

(*�/' $- *+ ,�.$*)�' ���� *, -#*/'� � , +'�� � ������

Page 16: Literature Library | Rockwell Automation

�'�

�������

��� ���

�����

��

���������

�$%

� �

��

�������

�������

���

����

���&#� ��� ' ���!%� �� �!�&�� ����"��%�

Page 17: Literature Library | Rockwell Automation

:�

����� ����� ��������� ����� � �� ���

�)& �)"1+ �.3&1'"$& -/%4,& *2 " 01*.3&% $*1$4*3 #/"1% "22&-#,8 3)"3

0,4(2 *.3/ 3)& #"$+0,".& /' " �)"1+ 1"$+ *. 3)& '*123 2,/3 3/ 3)& 1*()3 /'

3)& 0/6&1 2400,8�

�3 $/.2*232 /' " 01*.3&% $*1$4*3 #/"1% ".% " '"$&0,"3&� �)& '"$&0,"3&

$/.3"*.2 3"#2 "3 3)& 3/0 ".% #/33/- 3/ 2*-0,*'8 1&-/5*.( 3)& -/%4,&

'1/- 3)& 1"$+� �. 3)& #"$+ /' 3)& -/%4,& "1& 36/ $/..&$3/12 3)"3

"33"$) 3/ 3)& 2823&- #"$+0,".&� �/%4,& %*-&.2*/.2 "1& (*5&. *.

�00&.%*7 ��

�)& '"$&0,"3& /' 3)& -/%4,& $/.3"*.2 /.& �:0*. '&-",& �:2)&,,

$/..&$3/1 ,"#&,&% 9��� ����� �&& '*(41& �� �)*2 $/..&$3/1

",,/62 3)& -/%4,& 3/ $/..&$3 3/ 3)& �&-/3& ��� .&36/1+�

�)& -/%4,& '"$&0,"3& $/.3"*.2 36/ (1&&. 23"342 ���2� )&. ,*3� 3)&

3/0 ���� ,"#&,&% 9��� ���� *.%*$"3&2 3)"3 3)& -/%4,& )"2 0"22&% *32

0/6&1:40 %*"(./23*$2 ".% *2 /0&1"3*.( 01/0&1,8� )&. ,*3� 3)& #/33/-

���� ,"#&,&% 9��� ���� *.%*$"3&2 3)"3 3)& -/%4,& *2 $/--4.*$"3*.(

/. 3)& �&-/3& ��� .&36/1+� )&. 3)& ��� *2 ',"2)*.(� *3 *.%*$"3&2 3)"3

". *.5",*% %1/0 .4-#&1 )"2 #&&. 2&,&$3&% /. 3)& 1/3"18 26*3$)�

6)*$) *2 %&2$1*#&% #&,/6 �

�)& �:0/2*3*/. 1/3"18 26*3$) *2 42&% 3/ 2&,&$3 3)& �)"1+ 1"$+�2

�&-/3& ��� %1/0 .4-#&1 � 3/ /1 � 3/ ��� �)*2 26*3$) *2 1&"% /.,8 /.

0/6&1:40� �' *3 *2 .&$&22"18 3/ $)".(& 3)& 1"$+�2 %1/0 .4-#&1� 8/4

-423 $)".(& 3)& 2&33*.( /' 3)& 1/3"18 26*3$) ".% 3)&. $8$,& 0/6&1�

���

����

��� ���

���� ������

��� ��

��� ��

��

������!

������ ���

���������

�*(41& � : �43/�"7 �&-/3& ��� �)"1+ �.3&1'"$& �/%4,& �"$&0,"3&

Page 18: Literature Library | Rockwell Automation

?�

����� ������ ��� ��� ���� �����

#/, !,359, ��� �,(+ *(4 ), :8,+ (8 (4 049,7-(*, ),9<,,4 9/,

�:95�(= !,359, ��� 4,9<571 (4+ 9/, �:95�(9, 7(02 ��� 8>89,3�

</0*/ *5480898 5- �5*(2 �,(+8� +0.09(2 57 (4(25. 7(028� ��� 35+:2,8�

57 #/:3)</,,2 "<09*/ �5+:2,8� �59, 9/(9 (29/5:./ 9/, !,359, ���

�,(+ *(4 ), :8,+ (8 (4 049,7-(*, 95 +70;,8 <09/ 7(02?9>6, 049,7-(*,

65798 �8:*/ (8 9/, !,20(4*, � ?����%#�� % *5497522,7�� 09 08

7,*533,4+,+ 9/(9 ���� 9/, !,359, �70;, �49,7-(*, �,(+

���������� ), :8,+ -57 049,7-(*04. <09/ +70;,8 5;,7 (4 �:95�(=

!,359, ��� 4,9<571� ",, 8,*9054 ���� -57 357, 04-573(9054�

#/, ��� ���� !,359, �� � �,(+ 08 0+,490*(2 95 9/, ��� ����

!,359, ��� �,(+� ,=*,69 9/(9 >5: *(4 30= 046:9 (4+ 5:96:98 04 9/,

8(3, 7(02� �(*/ 6579 54 9/, !,359, ��� /,(+ *549(048 8,6(7(9,

(++7,88 86(*,8 -57 046:98 (4+ 5:96:98� �01, 9/, ��� ���� !,359,

��� �,(+� 09 *(4 *549752 :6 95 � +0.09(2 7(028� (4(25. ��� 7(028� 57 �5*(2

�,(+8� �(*/ �5*(2 �,(+ *(4 04 9:74 *549752 :6 95 � �:95�(9, +0.09(2

7(028� #/,7,-57,� ( !,359, ��� �,(+ <09/ � �5*(2 �,(+8 *544,*9,+ 95

09 *(4 *549752 ( 3(=03:3 � +0.09(2 7(028�

#/, �:95�(= !,359, ��� �,(+ *5480898 5- ( 65<,7 8:662>� 9<5

67049,+ *07*:09 )5(7+8 �( 675*,8857 )5(7+ (4+ ( 7,359, ���

*533:40*(90548 )5(7+�� ( -(*,62(9,� (4+ ( 6759,*90;, 3,9(2

,4*258:7,� ",, -0.:7, � -57 (4 022:897(9054 5- 9/, )59/ !,359, ���

�,(+8�

#/, �?604 �?8/,22 *544,*957 54 9/, -(*,62(9, 8:665798 9/,

!"??*536(90)2, 8,70(2 6579 +,8*70),+ 04 8,*9054 ���� #/, ���

*544,*957 54 9/, -(*,62(9, 08 :8,+ 95 *544,*9 9/, !,359, ��� �,(+

95 9/, !,359, ��� 4,9<571� #/, -5:7 ��� *544,*9578 (7, :8,+ -57 !(02

(4+�57 �5*(2 �,(+ *533:40*(90548�

#/, 9/:3)</,,2 8<09*/ 54 9/, -(*,62(9, 08 :8,+ 95 8,9 9/, !,359,

��� 4,9<571 +756 4:3),7� �756 4:3),78 � 9/75:./ � 04*2:80;,

04+0*(9, ;(20+ !,359, ��� +756 4:3),78�

#/, 9,7304(2 89706 54 9/, -(*,62(9, 675;0+,8 *544,*90548 -57 04*5304.

65<,7 (8 <,22 (8 ( 8,9 5- 4573(22> 56,4 *549(*98 -753 9/, !,(+>

!,2(>� #/, *549(*98 (7, *258,+ </,4 9/, !,359, ��� �,(+ 08

56,7(904. 6756,72> (4+ 56,4 0- ( 675)2,3 08 +,9,*9,+ 04 9/, 54?)5(7+

30*75675*,8857� #/,8, *549(*98 *(4 ), :8,+ 95 9(1, 7,3,+0(2 (*9054

04 9/, ,;,49 5- ( 675)2,3 <09/ 9/, 54?)5(7+ 30*75675*,8857�

�57 +0(.45890* 6:7658,8� 9/, -(*,62(9, *549(048 ( 8,;,4?8,.3,49

��� 9/(9 +0862(>8 ,7757 *5+,8 �8,, �66,4+0= ��� #/, -(*,62(9, (285

*549(048 80= 89(9:8 ���8� </0*/ (7, 2(),2,+ (8 -5225<8�

!$� �(3),7�� �573(22> 54� 0- 5--� 04+0*(9,8 9/(9 9/, � $ <(9*/+5.

/(8 903,+ 5:9�

�&�! �.7,,4�� &/,4 54� 04+0*(9,8 65<,7 08 ),04. 8:6620,+ 95 9/,

� $ (4+ 049,74(2 ;529(.,8 (7, <09/04 7(4.,�

� $ !���' �(3),7�� &022 9:74 54 (-9,7 9/, 65<,7?:6 +0(.45890*8

/(;, ),,4 *5362,9,+ 8:**,88-:22> (4+ 9/, � $ <(9*/+5. /(8 459

903,+ 5:9� �285 04+0*(9,8 9/, 89(9, 5- 9/, !,(+> !,2(> *549(*98� &/,4

54� 9/, !,(+> !,2(> *549(*98 (7, *258,+�

��$�# �"����$�# �"� �(3),7�� �573(22> 5--� &/,4 54� 9/,8, ���8

04+0*(9, 9/, 6(790*:2(7 7(02 9/(9 /(8 ,=6,70,4*,+ ( -(:29� #/,8, ���8

(7, ;(20+ </02, 9/, !(02 �(:29 ��� 08 209� ",, 8,*9054 �� -57 357,

04-573(9054�

!��� ��$�# �7,+�� &/,4 54� 04+0*(9,8 9/(9 ( 7(02 -(:29 /(8 5**:77,+�

Page 19: Literature Library | Rockwell Automation

<�

�26) 6,%6 (74-1+ 329)4<73 (-%+1256-'5� 6,) &26620 *274 ���5 ���!�

����$� ��!� ���� ��!� ���� %1( ���� ��!� � 9-// 56%; 21 /21+

)127+, 62 %//29 8)4-*-'%6-21 6,%6 6,); 9-// /-+,6�

��

��

��

�!��� $����"

��������

�!�

��#��

��!� ����

��!� ����

��!�����$

�������!�

���� ���������

�762�%:�

�-+74) � < �762�%: �)026) ��� �)%( �%')3/%6) ������ �� %1( ����� ��

���� ������ ��� ���� ���� �� ��

,) �)026) ��� �)%( '%1 &) 75)( %5 %1 -16)4*%') &)69))1 6,)

�762�%: �)026) ��� 1)6924. %1( 6,) �762�%6) 4%-/ ��� 5;56)0�

9,-', '215-565 2* �2'%/ �)%(5� (-+-6%/ 24 %1%/2+ 4%-/5� ��� 02(7/)5�

24 ,70&9,))/ �9-6', 02(7/)5� �26) 6,%6 %/6,27+, 6,) �)026) ���

�)%( '%1 &) 75)( %5 %1 -16)4*%') 62 (4-8)5 9-6, 4%-/<6;3) -16)4*%')

32465 �57', %5 6,) �)/-%1')� ��<����" �� " '21642//)4�� -6 -5

4)'200)1()( 6,%6 21/; 6,) �)026) �4-8) �16)4*%') �)%(

������ ��� &) 75)( *24 -16)4*%'-1+ 9-6, (4-8)5 28)4 %1 �762�%:

�)026) ��� 1)6924.� �)) 5)'6-21 ���� *24 024) -1*240%6-21�

Page 20: Literature Library | Rockwell Automation

<

!,) �)026) ��� �)%( '%1 '21642/ 73 62 � (-+-6%/ 4%-/5� %1%/2+ ��� 4%-/5�

24 �2'%/ �)%(5� �%', �2'%/ �)%( '%1 -1 6741 '21642/ 73 62 �

�762�%6) (-+-6%/ 4%-/5� !,)4)*24)� % �)026) ��� �)%( 9-6, � �2'%/

�)%(5 '211)'6)( 62 -6 '%1 '21642/ % 0%:-070 2* � (-+-6%/ 4%-/5� !,)

(-+-6%/ 4%-/5 0756 &) %// -13765 24 %// 2763765�

!,) �762�%: �)026) ��� �)%( '215-565 2* % 329)4 5733/;� 692

34-16)( '-4'7-6 &2%4(5 �% 342')5524 &2%4( %1( % 4)026) ���

'20071-'%6-215 &2%4(�� % *%')3/%6)� %1( % 3426)'6-8) 0)6%/

)1'/2574)� )) *-+74) � *24 %1 -//7564%6-21 2* 6,) �)026) ��� �)%(�

!,) �<3-1 �<5,)// '211)'624 21 6,) *%')3/%6) 57332465 6,)

� <<'203%6-&/) 5)4-%/ 3246 ()5'4-&)( -1 5)'6-21 ���� !,) ���

'211)'624 21 6,) *%')3/%6) -5 75)( 62 '211)'6 6,) �)026) �)%( 62

6,) �)026) ��� 1)6924.� !,) *274 ��� '211)'6245 %4) 75)( *24 �%-/

%1(�24 �2'%/ �)%( '20071-'%6-215�

!,) 6,70&9,))/ 59-6', 21 6,) *%')3/%6) -5 75)( 62 5)6 6,) �)026)

��� 1)6924. (423 170&)4� �423 170&)45 � 6,427+, � -1'/75-8)

-1(-'%6) 8%/-( �)026) ��� (423 170&)45�

!,) 6)40-1%/ 564-3 21 6,) *%')3/%6) 3428-()5 '211)'6-215 *24 -1'20-1+

329)4 %5 9)// %5 % 5)6 2* 1240%//; 23)1 '216%'65 *420 6,) �)%(;

�)/%;� !,) '216%'65 %4) '/25)( 9,)1 6,) �)026) ��� �)%( -5

23)4%6-1+ 3423)4/; %1( 23)1 -* % 342&/)0 -5 ()6)'6)( -1 6,) 21<&2%4(

0-'42342')5524� !,)5) '216%'65 '%1 &) 75)( 62 6%.) 4)0)(-%/ %'6-21

-1 6,) )8)16 2* % 342&/)0 9-6, 6,) 21<&2%4( 0-'42342')5524�

�24 (-%+1256-' 374325)5� 6,) *%')3/%6) '216%-15 % 5)8)1<5)+0)16

��� 6,%6 (-53/%;5 )4424 '2()5 �5)) �33)1(-: ��� !,) *%')3/%6) %/52

'216%-15 5-: 56%675 ���5� 9,-', %4) /%&)/)( %5 *2//295�

�"� �%0&)4�� �240%//; 21� -* 2**� -1(-'%6)5 6,%6 6,) ��" 9%6',(2+

,%5 6-0)( 276�

��#�� �+4))1�� #,)1 21� -1(-'%6)5 329)4 -5 &)-1+ 5733/-)( 62 6,)

��" %1( -16)41%/ 82/6%+)5 %4) 9-6,-1 4%1+)�

��" ����$ �%0&)4�� #-// 6741 21 %*6)4 6,) 329)4<73 (-%+1256-'5

,%8) &))1 '203/)6)( 57'')55*7//; %1( 6,) ��" 9%6',(2+ ,%5

126 6-0)( 276� �/52 -1(-'%6)5 6,) 56%6) 2* 6,) �)%(; �)/%;

'216%'65� #,)1 21� 6,) �)%(; �)/%; '216%'65 %4) '/25)(�

��"�! � � � ��"�! � � �%0&)4�� �240%//; 2**� #,)1 21� 6,)5)

���5 -1(-'%6) 6,) 3%46-'7/%4 4%-/ 6,%6 ,%5 ):3)4-)1')( % *%7/6�

!,)5) ���5 %4) 8%/-( 9,-/) 6,) �%-/ �%7/6 ��� -5 /-6� )) 5)'6-21

�� *24 024) -1*240%6-21�

���� ��"�! �4)(�� #,)1 21� -1(-'%6)5 6,%6 % 4%-/ *%7/6 ,%5 2''744)(�

�26) 6,%6 (74-1+ 329)4<73 (-%+1256-'5� 6,) &26620 *274 ���5 ���"

����$� ��"�! � �� ��"�! � �� %1( ���� ��"�!� 9-// 56%; 21 /21+

)127+, 62 %//29 8)4-*-'%6-21 6,%6 6,); 9-// /-+,6�

Page 21: Literature Library | Rockwell Automation

=

���� � &(+ �)$- �'+ )!�� � �� ���� �����

!-* �*137* �5.9* �27*5+&(* �*&) (&2 '* 86*) 320< &6 &2 .27*5+&(*

'*7:**2 7-* �873�&; �*137* ��� 2*7:35/ &2) )5.9*6 :.7- 5&.0=7<4*

.27*5+&(* 43576 �68(- &6 7-* �*0.&2(* #★ ��=����#!�� #

(3275300*5�� �#$* � �� &,*+ '(+ � �('' �+ � +( �(��% � ��*

���� ���� �$"$+�% ��$%* ���� ������ �'�%(" ��$%* �-�)$(,*

&(� % ',&� )*�� ��� &(�,% * ���� ��� ��� () �#,&�.# %

�.$+�# &(�,% * ���� ��� ���

!-* �*137* �5.9* �27*5+&(* �*&) (326.676 3+ & 43:*5 68440<� 7:3

45.27*) (.5(8.7 '3&5)6 �& 453(*6635 '3&5) &2) & 5*137* ���

(31182.(&7.326 '3&5)�� & +&(*40&7*� &2) & 4537*(7.9* 1*7&0

*2(03685*� ** +.,85* �� +35 &2 .008675&7.32 3+ 7-* �*137* �5.9*

�27*5+&(* �*&)�

!-* �=4.2 �=6-*00 (322*(735 32 7-* +&(*40&7* 68443576 7-*

� ==(314&7.'0* 6*5.&0 4357 )*6(5.'*) .2 6*(7.32 ���� !-* ���

(322*(735 32 7-* +&(*40&7* .6 86*) 73 (322*(7 7-* �*137* �5.9*

�27*5+&(* �*&) 73 7-* �*137* ��� 2*7:35/� !-* +385 ��� (322*(7356

&5* 86*) 320< 73 (322*(7 73 )5.9*6 :.7- 5&.0=7<4* .27*5+&(* 43576 �*�,��

7-* �*0.&2(* #★ ��=����#!�� # (3275300*5 :.7- & �&.0 �27*5+&(*

13)80* �� ������� 9.& 7-* .27*5+&(* (&'0* ���� ����� 68440.*) :.7-

7-* �&.0 �27*5+&(* 13)80*�

!-* 7-81':-**0 6:.7(- 32 7-* +&(*40&7* .6 86*) 73 6*7 7-* �*137*

��� 2*7:35/ )534 281'*5� �534 281'*56 � 7-538,- .2(086.9*

.2).(&7* 9&0.) �*137* ��� )534 281'*56�

!-* 7*51.2&0 675.4 32 7-* +&(*40&7* 4539.)*6 (322*(7.326 +35 .2(31.2,

43:*5 &6 :*00 &6 & 6*7 3+ 2351&00< 34*2 (327&(76 +531 7-* �*&)<

�*0&<� !-* (327&(76 &5* (036*) :-*2 7-* �*137* �5.9* �27*5+&(*

�*&) .6 34*5&7.2, 4534*50< &2) 34*2 .+ & 453'0*1 .6 )*7*(7*) .2 7-*

32='3&5) 1.(53453(*6635� !-*6* (327&(76 (&2 '* 86*) 73 7&/*

5*1*).&0 &(7.32 .2 7-* *9*27 3+ & 453'0*1 :.7- 7-* 32='3&5)

1.(53453(*6635�

�35 ).&,2367.( 485436*6� 7-* +&(*40&7* (327&.26 & 6*9*2=6*,1*27

��� 7-&7 ).640&<6 *5535 (3)*6 �6** �44*2).; ��� !-* +&(*40&7* &063

(327&.26 7-5** 67&786 ���6� :-.(- &5* 0&'*0*) &6 +3003:6�

�"� �&1'*5�� �351&00< 32� .+ 3++� .2).(&7*6 7-&7 7-* ��" :&7(-)3,

-&6 7.1*) 387�

��$�� �,5**2�� $-*2 32� .2).(&7*6 43:*5 .6 '*.2, 68440.*) 73 7-*

��" &2) .27*52&0 9307&,*6 &5* :.7-.2 5&2,*�

��" ����% �&1'*5�� $.00 7852 32 &+7*5 7-* 43:*5=84 ).&,2367.(6

-&9* '**2 (3140*7*) 68((*66+800< &2) 7-* ��" :&7(-)3, -&6

237 7.1*) 387� �063 .2).(&7*6 7-* 67&7* 3+ 7-* �*&)< �*0&<

(327&(76� $-*2 32� 7-* �*&)< �*0&< (327&(76 &5* (036*)�

Page 22: Literature Library | Rockwell Automation

�;�

��

��

���

��

� ����#����!

���������

� �

��"��

�� �����#

����������!����������

����

�651�$9�

����

�,*63( �� ; �651�$9 �(/15( �3,7( �05(3)$&( �($' �$&(2.$5(

��� ����" ���� ��!� ��"���

�+,4 4(&5,10 '(4&3,%(4 5+( (.(&53,&$. &+$3$&5(3,45,&4 1) 5+( �(/15( ���

/1'6.(� 5+( �+$3- �05(3)$&( /1'6.(� 5+( �651�$9 �(/15( ��� �($'�

$0' 5+( �651�$9 �(/15( �3,7( �05(3)$&( �($'�

����� ����"� ��� ���#�� ���� � ����

�+( �(/15( ��� /1'6.( &105$,04 $ /,&31231&(4413 5+$5 &100(&54 51

10( 2135 1) 5+( '6$. 2135 /(/13: 8+,.( 5+( 15+(3 2135 ,05(3)$&(4 8,5+

5+( �6.5,%64 %$&-2.$0(� � %.1&- ',$*3$/ ,4 4+180 ,0 �22(0',9 ��

�+( /1'6.( &105$,04 $ 8$5&+'1* 5,/(3� 8+,&+ ,4 (0$%.(' 8+(0

218(3 ,4 5630(' 10 51 5+( /1'6.(� �+( 10;%1$3' /,&31231&(4413

/645 3(4(5 5+( 8$5&+'1* 5,/(3 8,5+,0 $ 42(&,),(' 5,/( 13 5+(

/,&31231&(4413 8,.. 4+65 '180 $0' 5+( �� ��� 10 5+( )$&(2.$5( 8,..

5630 1))�

Page 23: Literature Library | Rockwell Automation

�;�

�5 218(3 62� 5+( 10;%1$3' 231&(4413 8,.. 360 ',$*0145,&4 10 5+(

/,&31231&(4413� ������ ���� 4(3,$. ���� /(/13: /$0$*(/(05 60,5�

$0' '6$. 2135 /(/13:� $4 8(.. $4 2(3)13/ 4:45(/;.(7(. ',$*0145,&4�

�4 ($&+ 5(45 ,4 360� $ 06/%(3 ,4 83,55(0 165 51 5+( 4(7(0;4(*/(05

',42.$:� �) 5+(3( ,4 $ )$6.5 '63,0* 5+( ',$*0145,&4� 5+( /,&31231&(4413

8,.. +$.5� 5+( 8$5&+'1* 8,.. 5,/( 165� $0' 5+( 4(7(0;4(*/(05 ',42.$:

8,.. 4+18 5+( &1'( 1) 5+( )$,.(' ',$*0145,&�

����� ����� �� ������ ���!�� ���� ���

+( �+$3- �05(3)$&( /1'6.( &105$,04 $ /,&31231&(4413 5+$5 ,05(3)$&(4

51 5+( �+$3- 3$&-�4 %$&-2.$0( 5+316*+ 5,/,0* $0' %6))(3 &,3&6,53:�

�18(3 )13 5+( /1'6.(�4 .1*,& &,3&6,53: ,4 4622.,(' %: 5+( 3$&-�4

�� "�� 218(3 4622.:� �18(3 )13 5+( /1'6.(�4 3(/15( ��� 0(5813-

'3,7(3 ,4 4622.,(' %: 5+( 3$&-�4 �� "�� 218(3 4622.: $0' ,4

3(*6.$5(' $5 �� "���

����� ���� � ��� ��� ���� �����

+( 3(/15( ��� �($' +$4 $0 10;%1$3' 218(3 4622.: 5+$5 2317,'(4 $..

71.5$*(4 0(&(44$3: 51 218(3 5+( �(/15( ��� �($' $0' 5+( ���

4:45(/� +( 218(3 4622.: +$4 $0 ,0265 71.5$*( 1) ��� "���

+( �(/15( ��� �($' &105$,04 $ /,&31231&(4413 5+$5 &100(&54 51 5+(

)163 ��� 21354 7,$ 5+( ��� ,05(3)$&( &,3&6,53:� �5 218(3 62� 5+( �($'

21..4 5+( 3$,. 46%;4:45(/ 51 '(5(3/,0( +18 /$0: 3$,.4 $3( &100(&5('

51 ,5� �$&+ 2135 10 5+( �(/15( ��� �($' ,4 53($5(' .,-( $ �6.5,%64 4.15

$0' &$0 &105$,0 )31/ ; 3$,.4� �$&+ 3$,. ,4 /$22(' 51 10( ,0265

3(*,45(3 $0' 10( 165265 3(*,45(3 ,0 5+( '6$. 2135 /(/13: 1) 5+(

������� �� 8+,&+ $..184 :16 51 /,9 ',*,5$. ,02654 $0' 1652654 ,0

5+( 4$/( 3$,.� +( .1&$5,10 1) 5+( 3$,.�4 3(*,45(34 ,4 ),9(' ,0 5+( '6$.

2135 /(/13: 1) ��� ��� �� �(( �22(0',9 � )13 /13( ,0)13/$5,10

$%165 5+( �(/15( ��� �($'�4 /(/13: /$2�

+( �(/15( ��� �($' &100(&54 51 5+( �(/15( ��� 0(5813- 5+316*+

10( &+$00(. 1) $ 4(3,$. ��� '(7,&(� +( 4(&10' &+$00(. 1) 5+( 4(3,$.

��� '(7,&( 2317,'(' $ /10,513 2135 )13 5+( 64(3� � %.1&- ',$*3$/ ,4

4+180 ,0 �22(0',9 ��

+( �(/15( ��� �($' &105$,04 $ 8$5&+'1* 5,/(3 5+$5 ,4 (0$%.('

8+(0 218(3 ,4 5630(' 10 51 5+( �($'� +( /,&31231&(4413 /645 3(4(5

5+( 8$5&+'1* 5,/(3 8,5+,0 $ 42(&,),(' 5,/( 13 5+( /,&31231&(4413 8,..

4+65 '180 $0' 5+( �!� $0' ��! ����# ���4 10 5+( )$&(2.$5( 8,..

5630 1))�

� 4(5 1) 013/$..: 12(0 &105$&54 )31/ 5+( �($': �(.$: $3( 2317,'('

10 5+( 5(3/,0$. 453,2� +( &105$&54 12(0 8+(0(7(3 $ 231%.(/ ,4

'(5(&5(' ,0 5+( 10;%1$3' /,&31231&(4413� +(4( &105$&54 4+16.' %(

64(' ,0 $0 �;4512 �(/(3*(0&: 4512� &,3&6,5 51 3(/17( 218(3 )31/ 5+(

1652654 ,0 &$4( 1) (/(3*(0&:� �(( 4(&5,10 ����� )13 /13( ,0)13/$5,10�

�5 218(3 62� 5+( 10;%1$3' /,&31231&(4413 8,.. 360 ',$*0145,&4 10 5+(

/,&31231&(4413� ������ ���� 4(3,$. ���� $0' 5+( ��� ,05(3)$&(� $4

8(.. $4 2(3)13/ 4:45(/;.(7(. ',$*0145,&4� �4 ($&+ 5(45 ,4 360� $

06/%(3 ,4 83,55(0 165 51 5+( 4(7(0;4(*/(05 ',42.$:� �) 5+(3( ,4 $ )$6.5

'63,0* 5+( ',$*0145,&4� 5+( /,&31231&(4413 8,.. +$.5� 5+( 8$5&+'1* 8,..

5,/( 165� $0' 5+( 4(7(0;4(*/(05 ',42.$: 8,.. 4+18 5+( &1'( 1) 5+(

)$,.(' ',$*0145,&4�

Page 24: Literature Library | Rockwell Automation

6��

���� ������ ��� ���� ���� � ����

�&# �#*,0# ��� �#�" &�/ �+ ,+6 ,�." -,3#. /1--)5 0&�0 -.,2'"#/

�)) 2,)0�%#/ +#!#//�.5 0, -,3#. 0&# �#*,0# ��� �#�" �+" 0&# ���

/5/0#*� �&# -,3#. /1--)5 &�/ �+ '+-10 2,)0�%# ,$ ����� � ��

�&# �#*,0# ��� �#�" !,+0�'+/ � *'!.,-.,!#//,. 0&�0 !,++#!0/ 0, 0&#

$,1. ��� -,.0/ 2'� 0&# ��� '+0#.$�!# !'.!1'0.5� �0 !,++#!0/ 0, 0&# �#*,0#

��� +#03,.( 0&.,1%& ,+# !&�++#) ,$ � /#.'�) ��� "#2'!#� �&# /#!,+"

!&�++#) ,$ 0&# /#.'�) ��� "#2'!# -.,2'"#/ � *,+'0,. -,.0 $,. 0&# 1/#.�

),!( "'�%.�* '/ /&,3+ '+ --#+"'4 ��

�&# �#*,0# ��� �#�" !,+0�'+/ � 3�0!&",% 0'*#. 0&�0 '/ #+� )#"

3&#+ -,3#. '/ 01.+#" ,+ 0, 0&# �#�"� �&# *'!.,-.,!#//,. *1/0 .#/#0

0&# 3�0!&",% 0'*#. 3'0&'+ � /-#!'$'#" 0'*# ,. 0&# *'!.,-.,!#//,. 3'))

/&10 ",3+ �+" 0&# ��� �+" ��� �� �� ���/ ,+ 0&# $�!#-)�0# 3'))

01.+ ,$$�

/#0 ,$ +,.*�))5 ,-#+ !,+0�!0/ $.,* 0&# �#�"5 �#)�5 �.# -.,2'"#"

,+ 0&# 0#.*'+�) /0.'-� �&# !,+0�!0/ ,-#+ 3&#+#2#. � -., )#* '/

"#0#!0#" '+ 0&# ,+6 ,�." *'!.,-.,!#//,.� �&#/# !,+0�!0/ /&,1)" #

1/#" '+ �+ �6/0,- �#*#.%#+!5 /0,-� !'.!1'0 0, .#*,2# -,3#. $.,* 0&#

,10-10/ '+ !�/# ,$ #*#.%#+!5� �## /#!0',+ ���� $,. *,.# '+$,.*�0',+�

0 -,3#. 1-� 0&# ,+6 ,�." *'!.,-.,!#//,. 3')) .1+ "'�%+,/0'!/ ,+ 0&#

*'!.,-.,!#//,.� ������ � �� /#.'�) ���� �+" 0&# ��� '+0#.$�!#� �/

3#)) �/ -#.$,.* /5/0#*6)#2#) "'�%+,/0'!/� / #�!& 0#/0 '/ .1+� �

+1* #. '/ 3.'00#+ ,10 0, 0&# /#2#+6/#%*#+0 "'/-)�5� �$ 0&#.# '/ � $�1)0

"1.'+% 0&# "'�%+,/0'!/� 0&# *'!.,-.,!#//,. 3')) &�)0� 0&# 3�0!&",% 3'))

0'*# ,10� �+" 0&# /#2#+6/#%*#+0 "'/-)�5 3')) /&,3 0&# !,"# ,$ 0&#

$�')#" "'�%+,/0'!�

���� ������ ��� � ��������� ���� ���� � ����

�&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�" &�/ �+ ,+6 ,�." -,3#. /1--)5 0&�0

-.,2'"#/ �)) 2,)0�%#/ +#!#//�.5 0, -,3#. 0&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!#

�#�" �+" 0, !,**1+'!�0# 3'0& 1- 0, $,1. ".'2#/� �&# -,3#. /1--)5

&�/ �+ '+-10 2,)0�%# ,$ ����� � ��

�&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�" !,+0�'+/ � *'!.,-.,!#//,. 0&�0

!,++#!0/ 0, 0&# $,1. ��� -,.0/ 2'� 0&# ��� '+0#.$�!# !'.!1'0.5� �0

!,++#!0/ 0, 0&# �#*,0# ��� +#03,.( 0&.,1%& ,+# !&�++#) ,$ � /#.'�)

��� "#2'!#� �&# /#!,+" !&�++#) ,$ 0&# /#.'�) ��� "#2'!# -.,2'"#/ �

*,+'0,. -,.0 $,. 0&# 1/#.� ),!( "'�%.�* '/ /&,3+ '+ --#+"'4 ��

�&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�" !,+0�'+/ � 3�0!&",% 0'*#. 0&�0 '/

#+� )#" 3&#+ -,3#. '/ 01.+#" ,+ 0, 0&# �#�"� �&# *'!.,-.,!#//,.

*1/0 .#/#0 0&# 3�0!&",% 0'*#. 3'0&'+ � /-#!'$'#" 0'*# ,. 0&#

*'!.,-.,!#//,. 3')) /&10 ",3+ �+" 0&# ��� �+" ��� �� �� ���/

,+ 0&# $�!#-)�0# 3')) 01.+ ,$$�

/#0 ,$ +,.*�))5 ,-#+ !,+0�!0/ $.,* 0&# �#�"5 �#)�5 �.# -.,2'"#"

,+ 0&# 0#.*'+�) /0.'-� �&# !,+0�!0/ ,-#+ 3&#+#2#. � -., )#* '/

"#0#!0#" '+ 0&# ,+6 ,�." *'!.,-.,!#//,.� �&#/# !,+0�!0/ /&,1)" #

1/#" '+ �+ �6/0,- �#*#.%#+!5 /0,-� !'.!1'0 0, .#*,2# -,3#. $.,* 0&#

,10-10/ '+ !�/# ,$ #*#.%#+!5� �## /#!0',+ ���� $,. *,.# '+$,.*�0',+�

0 -,3#. 1-� 0&# ,+6 ,�." *'!.,-.,!#//,. 3')) .1+ "'�%+,/0'!/ ,+ 0&#

*'!.,-.,!#//,.� ������ � �� /#.'�) ���� �+" 0&# ��� �+0#.$�!#� �/

3#)) �/ -#.$,.* /5/0#*6)#2#) "'�%+,/0'!/� / #�!& 0#/0 '/ .1+� �

+1* #. '/ 3.'00#+ ,10 0, 0&# /#2#+6/#%*#+0 "'/-)�5� �$ 0&#.# '/ � $�1)0

"1.'+% 0&# "'�%+,/0'!/� 0&# *'!.,-.,!#//,. 3')) &�)0� 0&# 3�0!&",% 3'))

0'*# ,10� �+" 0&# /#2#+6/#%*#+0 "'/-)�5 3')) /&,3 0&# !,"# ,$ 0&#

$�')#" "'�%+,/0'!�

Page 25: Literature Library | Rockwell Automation

<

��� ���� �������

�412 07/%(45 $4( 75(' 61 70,37(.; ,'(06,); (8(4; 4$&- 10 6+(

(/16( ��� 0(6914-� 6+(4()14(� $ '412 $0' $ 4$&- $4( 6+( 5$/( (06,6;

10 $ (/16( ��� 0(6914-� "+(4( $4( $ /$:,/7/ 1) 5(8(0 5.$8( '4125

10 $ (/16( ��� 0(6914-� ($&+ ,'(06,),(' %; 6+( 416$4; 59,6&+ �!+$4-�

14 6+7/%9+((. 59,6&+(5 � (/16( ��� /1'7.(� (/16( �4,8( �06(4)$&(

�($'� $0' (/16( ��� �($'5� 10 6+( )$&(2.$6(� �14 (/16( ���

/1'7.(5 '412 07/%(45 � 6+417*+ � $4( 8$.,'� 9,6+ '412 � $.9$;5

%(,0* 4(5(48(' )14 6+( /$56(4 (/16( ��� /1'7.(� �14 $.. (/16(

�($'5� 10.; '412 07/%(45 6+417*+ � $4( 8$.,'�

�14 !+$4- 4$&-5� 9+,&+ &$0 10.; %( 5.$8( '4125� 6+( '412 07/%(4

5(66,0* 5+17.' %( 5(.(&6(' %$5(' 7210 6+( ��� /1'7.( &1/2.(/(06

,0 6+( 4$&-� � 4$&- &106$,0,0* ',*,6$. /1'7.(5 10.; 5+17.' %( 5(6 61

'412 07/%(45 � 6+417*+ �� "+,5 $..195 )$56(4 0(6914- 6+417*+276�

�16( 6+$6 '412 07/%(45 6+417*+ � 9,.. $.51 914- )14 4$&-5

&106$,0,0* 10.; ',*,6$. /1'7.(5� +19(8(4� 6+( 616$. 0(6914-

6+417*+276 9,.. %( 5.19(4 9,6+ 6+,5 5(66,0*� !(( 5(&6,10 �� )14

,0)14/$6,10 10 0(6914- 6+417*+276�

� !+$4- 4$&- &106$,0,0* /,:(' ',*,6$. $0' $0$.1* �07/(4,&� 14 $..

$0$.1* /1'7.(5 /756 %( 5(6 61 '412 07/%(45 6+417*+ �� �1 16+(4

'412 07/%(45 $4( 8$.,'� �0 $'',6,10� ;17 /756 $.51 94,6( $

&10),*74$6,10 914' ,0 6+( �761�$: $22.,&$6,10 241*4$/ $5 '(5&4,%('

,0 5(&6,10 ����� !(( ),*74( � )14 8$.,' '412 07/%(4 5(66,0*5�

������� ������ ��� ���� ���� ���� ����

���� ���� ���� �������� ������ �������

���� � ��� ������ ��

��� �������

� �� �/$56(4� # # #

�� �� ��� ��

�� �� ��� ��

� �� �� ��� ��

� �� �� ��� ��

�� �� ��� ��

� �� �� ��� ��

� �� �� ��� ��

� ��� ��� �� #

� ��� ��� �� #

� ��� ��� �� #

� ��� ��� �� #

� ��� ��� �� #

� ��� ��� �� #

� ��� ��� �� #

�� � 8$.,' 5(66,0*

��� � 8$.,' 5(66,0*� %76 9,.. 4(57.6 ,0 .19(4 6+417*+276

# � 016 $ 8$.,' 5(66,0*

��� � 016 $22.,&$%.(� ,�(�� 6+( 5(66,0* ,5 70$8$,.$%.(

�16(� �) ;17 $4( 75,0* 5(66,0*5 � 6+417*+ � 10 $0; '412 10 6+( 4(/16( ���

0(6914-� 5(( ),*74( �� )14 /14( ,0)14/$6,10

�,*74( � < (/16( ��� �(6914- �412 �7/%(45

Page 26: Literature Library | Rockwell Automation

>�

�38* 8-&8 )634 291'*67 � 8-639,- � &2) � 8-639,- � &6* .28*646*8*)

&7 '*.2, *59.:&0*28� �2 38-*6 ;36)7� =39 (&2 &77.,2 & )634 291'*6

3+ � 36 � 32 & 2*8;36/� '98 238 '38-� =39 (&2 &77.,2 & )634 291'*6

3+ 36 �� '98 238 '38-� *8(� "** +.,96* � +36 1989&00= *<(097.:* )634

291'*6 7*88.2,7�

������� ��������� ���� �������

�232*�

�.,96* � > �989&00= �<(097.:* �634 �91'*67

��� ����� �� ���� ��������

#-.7 1&29&0 463:.)*7 .2+361&8.32 32 8-* !*138* ��� 13)90*� 8-*

"-&6/ �28*6+&(* 13)90*� 8-* !*138* ��� �*&)7� &2) 8-* !*138*

�6.:* �28*6+&(* �*&)�

�36 &)).8.32&0 .2+361&8.32 6*,&6).2, "-&6/ ��� 13)90*7 &2) 6&(/7�

40*&7* 6*+*6 83 8-* "-&6/ %� ��� "=78*1 .27869(8.32 1&29&0� �>����

�36 &)).8.32&0 .2+361&8.32 32 �983�&8* �.,.8&0 ��� &2) !&.07� 40*&7*

6*+*6 83 .27869(8.32 1&29&0 �>���

�36 &)).8.32&0 .2+361&8.32 32 �983�&8* �3(&0 ��� �*&)7� 40*&7* 6*+*6

83 .27869(8.32 1&29&0 �> ���

�36 &)).8.32&0 .2+361&8.32 &'398 8-* !&.0 �28*6+&(* 13)90* &2) 8-*

$�" � ����$#�� $ (3286300*6� 6*+*6 83 .27869(8.32 1&29&0 �>����

Page 27: Literature Library | Rockwell Automation

�-�

��� ���������������& &��'�#" ��&�%���& �#* '# $ �"� �#"&'%(�'� �"� �"&'� '�� ��!#'�

��� "�'*#%� �#�+�� ��� � &,&'�!� ���& &��'�#" � &# $%#)���&

�"&'%(�'�#"& #" �#* '# �"&'� '�� ��!#'� ��� !#�( �� '�� ���%�

�"'�%���� !#�( �� '�� ��!#'� ��� ����&� �"� '�� ��!#'� �%�)�

�"'�%���� ����� �"&'%(�'�#"& �%� � &# $%#)���� #" �#* '# �#""��'

'��! '# '�� ��!#'� ��� "�'*#%��

��� �# #*�"� �"�#%!�'�#" �& �!�'�� '# ��!#'� ��� "�'*#%� �#�+��

��� � �"&'� �'�#"& '��' �%� �" !�'� �#"�(�' �"&��� #� � �(� ��"��

�(��� �"�& �#% ����%-#$'�� ��� � �"&'� �'�#" �%� $%#)���� �"

$$�"��+ �� #% �"�#%!�'�#" %���%��"� #'��% ',$�& #� �"&'� �'�#"&�

�#"'��' �� ��"�� � ��'%���

����% '# &��'�#" ���� �#% ��!#'� ��� !#�( � �"&'� �'�#" $%#���(%�&�

����% '# &��'�#" ���� �#% ���%� �"'�%���� !#�( � �"&'� �'�#"

$%#���(%�&� ����% '# &��'�#" ���� �#% ��!#'� ��� ���� �"&'� �'�#"

$%#���(%�&� ����% '# &��'�#" ���� �#% ��!#'� �%�)� �"'�%���� ����

�"&'� �'�#" $%#���(%�&�

����

���� ������� �������� ������� �������� ��� �

������������ �� �������� �� � �� ������� �� � �����

������ � ��� �������� ������ ������ �� ����� � ��

�������� �� �� ������� � �� ������ �� �� �

���������������� �� � �� ������ ���� �������� ������

�� ����� � �� ��������� ���� ����� �� ��� ����� ������

�� ���� �� ����

����

� ��� �� ��������� ��� ���������� ��� ��� ���������

������ ��������� �� ������������ ���� ������ ���������

��������� ���������� �� ��������� ��������� �� ��

���������� ���������� ������ �� ����� � �� ���������

���� ����� �� ��� ����� ������ �� ���� �� ����

�������

������������������������������ ����������� ��

������� ���� �� � ��� �� � ��� � ���� ��� ����

�������� �� ������� � ���� ���� � ������� ������ ��

����� � � ���������� ���� ����� �� ����� �������

�������

� ��� ���� ����� �� ������� ����� ������ ����

������� ����� �� � ��������� ���������� � �� ������� ����

����� � ����� �� ��� �� ������� ��������� ����������

��� �� �������� ��� ����� �� � �� ������ �� ��� �������

������ �� ����� � �� ��������� ���� ����� �� ����� �������

Page 28: Literature Library | Rockwell Automation

<

������� �19(4,0* '190 $ '412 /$; 4(57.6 ,0 .155 1) &1//70,&$6,10 10 $ &1$:,$.

&$%.( 0(6914-��,5&100(&6 6+('412&$%.( )41/ 6+(2$55,8( 6$2%()14(219(4,0*'190$

'412� �$,.74( 61 1%5(48( 6+(5( 24(&$76,105 &17.' 4(57.6 ,0 $ 0(6914- )$,.74(�

������� !+,5 /1'7.( &106$,05 56$6,&<5(05,6,8( &1/210(065� �1 016 617&+ 6+(

&100(&6145 10 6+( %$&- 1) 6+(/1'7.(�#+(0016 ,0 75(� 6+(/1'7.( 5+17.' %( 5614(' ,0

$0 $06,<56$6,& %$*� !+( 2.$56,& &18(4 5+17.' 016 %( 4(/18('� �$,.74( 61 1%5(48( 6+,5

24(&$76,10 &17.' 4(57.6 ,0 '$/$*( 61� 14 '(5647&6,10 1)� 6+( (37,2/(06�

��� ������ ����� �� ������� �����

������ ����������

!+( (/16( ��� &1$:,$. &$%.( 5;56(/ &105,565 1) 6+( )1..19,0*

&1/210(065� $.. 1) 9+,&+ $4( 274&+$5(' 5(2$4$6(.;�

� �1//70,&$6,105 �$55,8( !$2 ���� � ���� �10( 2(4 '412�

� �412 �$%.( ���� � ���� �10( 2(4 '412�

� ��� !(( �'$26(4 ���� ��� �� �$22.,&$6,10 '(2(0'(06�

� ��� � �+/ !(4/,0$6,0* �1$' ���� ��� �� �691 2(4 0(6914-�

� ��� �.7* �100(&614 �$22.,&$6,10 '(2(0'(06�

� ��� �$&-<61<�$&- �'$26(4 �$22.,&$6,10 '(2(0'(06�

� �<���" �1$:,$. �$%.(

�0 (:$/2.( 1) 6+( (/16( ��� &$%.( 5;56(/ ,5 5+190 ,0 ),*74( ���

�22(0',: � .,565 6+( &1/210(065 4(&1//(0'(' %; (.,$0&( �.(&64,&�

�22(0',: � .,565 6+( 0(6914- 52(&,),&$6,105� !+( )1..19,0* 5(&6,105

'(5&4,%( ($&+ 1) 6+( &1/210(065 ,0 /14( '(6$,.�

Page 29: Literature Library | Rockwell Automation

�5�

�����������

� � � �

�����

����

�������

�������

���!������

�10-�%3�����������������

������������� ��

�����������

���!������

������������� ��

�����������

��������������� ������������� ��

AU

TO

MA

X

�����!�����

�����

�����������

����

�������������

���#���������

�����!�����

�������������

�������������

���#���������

�� � � ��� � �� � ��

��

��

��

��

��

��

����� �

���

��

����� �

���

� �

��

���"

��"��

� ���$

�� � � ��� � �� � ��

��

��

��

��

��

��

����� �

���

��

�� � � ��� � �� � ��

��

��

��

��

��

��

����� �

���

��

���!

����

��� ��

��

� ��

������$

����5 �

��"�����

��������$

�$���������$

���"��� ��

������

������

�������

�� �

����� �

���

��

�� � � ��� � �� � ��

��

��

��

��

��

��

����� �

���

��

�� � � ��� � �� � ��

��

��

��

��

��

��

����� �

���

��

����������

����������

�� � � ��� � �� � ��

��

��

��

��

��

��

�)(1.' ��� 5 �',-0' ��� �'02-.* �-%3)%+ �%&+' �4/0',

Page 30: Literature Library | Rockwell Automation

;�

����� �!� ����� ��� ����$����#���" ��""�%� ��

!*' �312 �#$.' ���� ������ #0& 5*' �1//60+%#5+104 �#44+7' !#2

���� ������ #3' 64'& 51 %100'%5 5*' �'/15' ��� /1&6.' #0& 5*'

*#3- �05'3(#%' /1&6.' 51 5*' 0'5813- %1#9+#. %#$.+0)� !*' &312

%#$.' +4 # 5*3'';(115 .10) /6.5+%10&6%513 %#$.' 8+5* # �;2+0 �;4*'..

%100'%513 #5 '#%* '0&�

!*' 5#2 2317+&'4 581 ��� ,#%- %100'%5134 (13 %100'%5+10 51 5*'

%1#9+#. %#$.'4 #0& 5'3/+0#5+0) .1#&4� '' (+)63' �� � �;2+0 �;4*'..

%100'%513 +4 2317+&'& (13 %100'%5+10 51 5*' &312 %#$.'� � 4%*'/#5+%

1( 5*' 5#2 %#0 $' (160& +0 �22'0&+9 ��

���������

����� ���� � ����

��������; ���;�

��� �����!�����"�!���������!����!�����"�!��������

9-PIN D-SHELLCONNECTOR

.218” DIAMETERMOUNTING HOLE

�+)63' � ; �1//60+%#5+104 �#44+7' !#2

����� ���&��� �����

!*' �'/15' ��� 4:45'/ 64'4 ��;���" %1#9+#. %#$.'� �#$.'

42'%+(+%#5+104 #3' +0 �22'0&+9 �� �+)63' � 4*184 5:2+%#. %1#9+#.

%#$.' %1/214+5+10�

INSULATION

CONDUCTORSHIELDOUTER JACKET

�+)63' � ; �1#9+#. �#$.'

Page 31: Literature Library | Rockwell Automation

�8

����� �� ��� ����� ���

�. 6( + " !+$ 1$&,$-21 0$ 2$0,(- 2$# 5(2' ��� /+3& ".--$"2.01 %.0

22 "',$-2 2. 2'$ 2 /1� �$$ %(&30$ ��� �$$ �//$-#(6 � %.0 2'$

0$".,,$-#$# / 02�

������� �������

�(&30$ �� 8 �3 + �0(,/ ��� �+3& �.--$"2.0

����� �� ��� �������

�'$ ��� �$$ �# /2$0 ���� ���� (1 31$# 2. 22 "' 2'$ �$,.2$ ���

�$ # ���������� -# ��� ������ -# 2'$ �$,.2$ �0(4$ �-2$0% "$

�$ # ���� ���� � 2. 2'$ �$,.2$ ��� -$25.0*� �$$ %(&30$ ��� �'$

# /2$0 ,312 !$ 22 "'$# #(0$"2+7 2. 2'$ ��� ) "* ".--$"2.0 .- 2'$

%0.-2 / -$+ .% 2'$ �$,.2$ ��� �$ # .0 �$,.2$ �0(4$ �-2$0% "$ �$ #�

�(&30$ �� 8 ��� �$$ �# /2$0

Page 32: Literature Library | Rockwell Automation

�3�

����� �� ��� ����������� ����

�"� ��')-� ��� ,1,-�' '.,- �� -�+'#(�-�� /#-" � )"' -�+'#(�-#(!

&)��, ���� ���� �--��"�� -) -"� -�*, )+ ���*-�+, &)��-�� �- �)-"

�(�, ) -"� �)�0#�& ���&� (�-/)+%� �"#, '#(#'#2�, -"� ,#!(�&

+� &��-#)(, /"#�" �).&� #(-�+ �+� /#-" )-"�+ ,#!(�&, ��#(! -+�(,'#--��

)( -"� (�-/)+%� �"� -�+'#(�-#(! &)�� �)(,#,-, ) � ��� *&.!

�)((��-)+ �(� �( #(-�+(�& � )"' +�,#,-)+� ��� #!.+� ����

�#!.+� ��� 3 � �"' ��+'#(�-#(! �)��

����� ������������ �������

�"� ��� $��%3-)3$��% #(3&#(� ,*&#�#(! ���*-�+ #, +��)''�(��� )+

'�%#(! ���&� ,*&#��, /"�( -"� &�(!-" ) � ���&� '.,- �� �0-�(���

�#��� /"�( ���#(! � (�/ �+)*�� ��� #!.+� ���� ��� **�(�#0 � )+

-"� +��)''�(��� *�+-�

�#!.+� ��� 3 ��� ���%3-)3���% ��*-�+

Page 33: Literature Library | Rockwell Automation

8

��� ��������� �� ����� ��

�&# �#*,1# ��� 0601#* '0 "#0'%+#" 1, # 20#/8!,+01/2!1#" �+"

'+01�))#"� �&'0 #+� )#0 1&# 0601#* 1, # 1�'),/#" 1, 02'1 0-#!'$'!

+##"0� �&#/#$,/#� -)�+ 1&# !� )# '+01�))�1',+ !�/#$2))6 #$,/#

�11#*-1'+% 1&# �!12�) '+01�))�1',+�

�&# $,)),4'+% -/,!#"2/# '0 /#!,**#+"#" '+ ,/"#/ 1, "#0'%+ � !� )#

0601#* 1&�1 4')) �!&'#3# *�5'*2* 0'%+�) '0,)�1',+ �+" !� )#

-/,1#!1',+ '+ � 0-#!'$'! #+3'/,+*#+1 4'1& *'+'*2* !� )# 20�%#�

����� ��������� �� ����� �� �������

�0# 1&# $,)),4'+% -/,!#"2/# 1, -)�+ 6,2/ '+01�))�1',+�

�1#- �� �"#+1'$6 1&# �!12�) ),!�1',+ ,$ 1&# �21,��5 /�!(0� �&�/(

/�!(0� �+" �#*,1# �#�"0 20'+% 1&# #.2'-*#+1 $),,/ -)�+�

�1#- �� �"#+1'$6 1&# -/#)'*'+�/6 !� )# /,21#� �,21# !� )#0 1, �)),4

#�06 �!!#00 '+ 1&# $212/#� �� )# 0&,2)" # /#�"')6

�!!#00' )# 4&#+ +#4 "/,-0 �/# �""#"� #5'01'+% "/,-0 �/#

*,3#" 1, +#4 ),!�1',+0� ,/ *�'+1#+�+!# '0 -#/$,/*#"�

�1#- � �"#+1'$6 1&# #+3'/,+*#+1�) !,+"'1',+0 �#)#!1/'!�) +,'0#

)#3#)0� 1#*-#/�12/#� &2*'"'16� #5-,02/# 1, &�7�/",20

!&#*'!�)0� #1!�� �),+% 1&# /,21#�

�1#- � �#1#/*'+# &,4 1, 6-�00 -&60'!�) �+" #+3'/,+*#+1�)

, 01�!)#0 �4�)(4�60� '+"2!1',+ &#�1 0,2/!#0� $2/+�!#0�

!�201'! !&#*'!�)0� 01#�* �+" !,+"#+0�1',+ )'+#0� �),+%

1&# /,21#�

�1#- �� ��)!2)�1# 1&# 1,1�) !� )# )#+%1&� �,1# 1&�1 1&# !� )# -�1&

"'01�+!#0 *201 # !,+0'"#/#" '+ 1&/## "'*#+0',+0�

�1#- �� �,!2*#+1 1&# !� )# )�6,21� �&'0 ",!2*#+1 0&,2)"

"#0!/' # 1&# �#*,1# ��� !� )# 0601#* "#0'%+ �+"

'+01�))�1',+� �1 0&,2)" # *�'+1�'+#" 1&/,2%&,21 1&# )'$# ,$

1&# �#*,1# ��� 0601#*� �&# ",!2*#+1 0&,2)" '+!)2"#

!&�/10 0&,4'+% 1&# /,21#0 ,$ �)) !� )# 0#%*#+10� ),!�1',+0

,$ !� )# 0-)'!#0� �0 4#)) �0 "/,- ),!�1',+0 �+" 1&#'/

�""/#00#0� �&'0 '+$,/*�1',+ 0&,2)" # "#1�')#" #+,2%& 1,

1/�!# � 0'%+�) -�1& #14##+ �+6 14, -,'+10 '+ 1&# !� )#

0601#* '+ 1&# #3#+1 ,$ � �#*,1# ��� 0601#* $�')2/#�

�1#- � ��)!2)�1# 1&# +2* #/ ,$ /#.2'/#" !� )# 0601#*

!,*-,+#+10� �#$#/ 1, �--#+"'5 � $,/ � )'01 ,$ !,*-,+#+10

/#!,**#+"#" 6 �#)'�+!# �)#!1/'!�

�1#- �� �#)#!1 1&# 1,,)0 �+" '+01/2*#+10 +#!#00�/6 1, -#/$,/* 1&#

!� )# 0601#* '+01�))�1',+�

�1#- �� �#)#!1 1&# -/,-#/ -#/0,++#) 1, -#/$,/* 1&# !� )#

'+01�))�1',+� �&# ��8���� !� )# 0-#!'$'#" '+ 1&'0 *�+2�) '0

� $)#5' )#816-# !� )# 4&'!& !�+ # '+01�))#" 6 � 1/�'+#"

-)�+1 1#!&+'!'�+�

Page 34: Literature Library | Rockwell Automation

9�

��� �� �� ������ ��������� ��� ���������

��������������

�-23 ++ 3(.- .% 3'$ " !+$ 2'.4+# ".-%.1, 3. ++ //+(" !+$ ".#$2� �.

1$#4"$ 3'$ /.22(!(+(38 .% -.(2$ (-3$1%$1(-& 6(3' 3'$ ".-31.+ 2823$,�

$7$1"(2$ " 1$ 6'$- (-23 ++(-& " !+$ %1., 3'$ 2823$, 3. $73$1- +

#$5("$2�

����� ������� �� �� ���������

�. 7( + " !+$ ,423 !$ ' -#+$# /1./$1+8 /1(.1 3. -# #41(-&

(-23 ++ 3(.-� �,/1./$1 ' -#+(-& , 8 1$24+3 (- " !+$ # , &$ -#

1$04(1$ " !+$ 1$/+ "$,$-3� �2$ 3'$ %.++.6(-& &4(#$+(-$2 6'$-

' -#+(-& 3'$ ". 7( + " !+$

� �$$/ 3'$ " !+$ $-#2 3(&'3+8 2$ +$# �$�&�� 6(3' " !+$ " /2� #41(-&

" !+$ 23.1 &$� 31 -2/.13 3(.-� -# (-23 ++ 3(.-� �$$/(-& 3'$ " !+$

$-#2 2$ +$# 6(++ /1$5$-3 $7/.241$ 3. ,.(2341$ -# .3'$1 %.1$(&-

, 33$1�

� �. -.3 $7"$$# 3'$ ,(-(,4, !$-# 1 #(42 .% 3'$ " !+$ #41(-&

23.1 &$ .1 (-23 ++ 3(.-� �$%$1 3. �//$-#(7 � %.1 " !+$

2/$"(%(" 3(.-2� �$-#(-& 3'$ ". 7( + " !+$ ,.1$ 2' 1/+8 3' - 3'$

1$".,,$-#$# ,(-(,4, !$-# 1 #(42 , 8 #$"1$ 2$ 3'$ 1$+( !(+(38

.% 3'$ �$,.3$ ��� 2823$,�

� �1$5$-3 3'$ " !+$ %1., ".-3 "3(-& !1 2(5$ 241% "$2 24"' 2

".-"1$3$�

� �.++.6 3'$ " !+$ /4++(-& 1$".,,$-# 3(.-2 &(5$- (- 2$"3(.- ����

����� ���������� ���������

�2$ 3'$ %.++.6(-& &4(#$+(-$2 6'$- (-23 ++(-& 3'$ ". 7( + " !+$ 3.

$-241$ $+$"31(" + (2.+ 3(.-

� �'$ $7/.2$# ,$3 + / 132 .% 3'$ �$,.3$ ��� " !+$ 2823$,

".,/.-$-32 ���� ".--$"3.12� # /3$12� 3$1,(- 3(-& +. #2� ,423

-.3 ".,$ (- #(1$"3 ".-3 "3 6(3' $+$"31(" + ".-#4"3.12 �(-"+4#(-&

$+$"31(" + $-"+.241$2� �43.� 7 -# �' 1* 1 "*2� �$,.3$ �$ #

"' 22(2� 3 / 2'$++2� ".-#4(32� $3"��� �% -$"$22 18� 3'$2$ ".,/.-$-32

2'.4+# !$ 2'($+#$# 42(-& (-24+ 3(-& ) "*$32� '$ 3 2'1(-* 34!(-&� .1

$+$"31(" + 3 /$�

� �'$ �$,.3$ ��� ". 7( + " !+$ ,423 !$ (-23 ++$# (- 2$/ 1 3$

,$3 + ".-#4(3� �'(2 ".-#4(3 ,423 !$ /1./$1+8 &1.4-#$# +.-& 3'$

$-3(1$ +$-&3'�

� �'$ �$,.3$ ��� ". 7( + " !+$ ,423 -.3 !$ (-23 ++$# "+.2$1 3' -

3'1$$ %$$3 6 8 %1., $+$"31(" + ,.3.12� &$-$1 3.12� 31 -2%.1,$12�

1" 6$+#$12� 1$"3(%($12� '(&' 5.+3 &$ +(-$2� (-#4"3(.- '$ 3 2.41"$2�

-# 2.41"$2 .% ,("1.6 5$ 1 #( 3(.-�

� �% &1.4/(-& 3'$ �$,.3$ ��� ". 7( + " !+$ 6(3' .3'$1 " !+$2 " --.3

!$ 5.(#$#� 8.4 ,423 %.++.6 3'$ 1$".,,$-# 3(.-2 /1.5(#$# (-

��������� �3 -# 1# ����

� �1.4-#(-&� +(&'3-(-&� -# 241&$ /1.3$"3(.- .% 3'$ �$,.3$ ���

" !+$ 2823$, -# 33 "'$# $04(/,$-3 ,423 ".,/+8 6(3' 3'$

1$04(1$,$-32 .% 3'$ � 3(.- + �+$"31(" + �.#$ -# //+(" !+$ +." +

".#$2�

Page 35: Literature Library | Rockwell Automation

;�

����� ����� �� ��� ������ ���������

�(% �%-/4% ��� #/!8)!, #!",% 3934%- -534 "% 02/4%#4%$ &2/-

$!-!'% #!53%$ "9 4(% &/,,/7).' &!#4/23�

� �),� '2%!3%� !#)$3� #!534)#3� !.$ /4(%2 (!23( !.$�/2 (!:!2$/53

#(%-)#!,3 4(!4 -)'(4 $!-!'% 4(% #!",%�3 /54%2 *!#+%4� !$!04%23�

#/..%#4/23� !.$ 4%2-).!4).' ,/!$3�

� !4%2� 34%!-� !.$ /4(%2 ,)15)$3 4(!4 #/5,$ #/22/$% #/..%#4/23�

!$!04%23� !.$ 4%2-).!4).' ,/!$3�

� �0%. &,!-%� 34%!- ,).%3� !.$ !.9 %15)0-%.4 7)4( ! 4%-0%2!452%

()'(%2 4(!. 4(% #!",% /0%2!4).' 4%-0%2!452%�

����� ����� �� ���������

�3% 4(% &/,,/7).' '5)$%,).%3 4/ 02%6%.4 0(93)#!, $!-!'% 4/ 4(%

#/!8)!, #!",%�

� �2/4%#4 4(% #!",% &2/- !"2!3)/.� 6)"2!4)/.� -/6).' 0!243� !.$

0%23/..%, 42!&&)#�

� �6/)$ ).4%23%#4).' ! #!",% 2/54% 7)4( 4(% 2%'5,!2 2/54%3 /& #2!.%3�

&/2+,)&43� !.$ 3)-),!2 %15)0-%.4�

� �2%6%.4 4(% #!",% &2/- #/.4!#4).' !"2!3)6% 352&!#%3 35#( !3

#/.#2%4%�

��� ����� ����� ������� ����

�/.3425#4)/. /& 4(% �%-/4% ��� #/!8)!, #!",% 3934%- #/.3)343 /& 4(%

&/,,/7).' 34%03� �!#( 34%0 )3 $%3#2)"%$ ). $%4!), ). 4(% 3%#4)/.3 4(!4

&/,,/7�

�4%0 �� �.30%#4 !.$ 4%34 !,, #!",% "%&/2% ).34!,,!4)/.�

�4%0 � �5,, 4(% &)234 #!",% 3%'-%.4�

�4%0 � �%2-).!4% %!#( %.$ /& 4()3 #!",% 3%'-%.4 7)4( ! ���

0,5' #/..%#4/2�

�4%0 �� �%34 4()3 #!",% 3%'-%.4�

�4%0 �� �5,, 4(% .%84 #!",% 3%'-%.4 !.$ 2%0%!4 34%03 !.$ ��

�/.4).5% 5.4), !,, 3%'-%.43 (!6% "%%. ).34!,,%$�

�4%0 � �33%-",% 4(% #/-0,%4% #!",% 3934%-� �/..%#4 #!",%3 4/

4(% !002/02)!4% 4!03 !.$ 4%% !$!04%23� �/..%#4 4(%

4%2-).!4).' ,/!$3 4/ 4(% 4!03 /2 4%% !$!04%23 !4 "/4( %.$3

/& 4(% #!",% 3934%-� �/..%#4 4(% $2/0 #!",%3 4/ 4(% 4!03�

����� ����� ����� ���� ��� ������

�.30%#4 !.$ 4%34 4(% #!",% "%&/2% 4(% ).34!,,!4)/.� �()3 7),, %.352% 4(!4

3)'.!, !44%.45!4)/. $/%3 ./4 %8#%%$ 4(% %80%#4%$ 6!,5%3 !4

&2%15%.#)%3 /& ).4%2%34 �!3 30%#)&)%$ ). �00%.$)8 ��� !.$ 4(!4 ).4%2.!,

$)3#/.4).5)49 4(!4 #!. #!53% 2%&,%#4)/.3 $/%3 ./4 %8)34� �!.9 #!",%

3500,)%23 �).#,5$).' �%,$%.� 02%4%34 !.$ #%24)&9 4(% #!",% "%&/2%

3()0-%.4� �/7%6%2� 4(% #!",% #!. "% $!-!'%$ 7(%. 3()00%$ /2

34/2%$ )-02/0%2,9� �%#!53% /& 4()3� )4 )3 6%29 )-0/24!.4 4/ 4%34 4(%

#!",% "%&/2% ).34!,,!4)/.� �/ 4%34 &/2 $!-!'%� 3(/243� /2 $)3#/.4).5)49�

53% ! 4)-% $/-!). 2%&,%#4/-%4%2 ����� /2 ! 2%452. ,/33 -%4%2�

Page 36: Literature Library | Rockwell Automation

>�

����� ��� ���� ��

"+( &$%/( 6+28/' %( 38//(' 0$18$//<� $//2:,1* 68)),&,(17 6/$&. ,1 7+(

&$%/( 62 7+$7 7+(5( ,6 12 7(16,21 21 7+( &$%/( 25 &211(&7256 :+(1

,167$//('� �2 127 =61$3� 25 $33/< 68''(1 7(16,21 72 7+( &$%/(� �(9(5

86( $ 32:(5(' &$%/( 38//(5 :,7+287 &2168/7,1* 7+( &$%/(

0$18)$&785(5 $1' 021,725,1* 7+( 38//,1* 7(16,21� �,*+ 38//,1*

7(16,216� 7,*+7>),77,1* &21'8,76� $1' &$%/( 7:,67,1* &$1 '$0$*( &$%/(

6+,(/',1* $1' ,168/$7,21� "+,6 7<3( 2) '$0$*( 0$< 127 %( )281'

7+528*+ $ 3+<6,&$/ ,163(&7,21� �7 0$< 5(48,5( 63(&,$/ &$%/( 7(67,1*

(48,30(17 72 /2&$7( 7+( '$0$*(� ()(5 72 7+( &$%/( 0$18)$&785(5�6

*8,'(/,1(6 21 &$%/( 38//,1* )25 025( ,1)250$7,21�

����� ��� ���� �� ��

�$%/( 675,33,1* $1' &5,03,1* 722/6 )25 �>��# &$%/( $5( 6833/,(' %<

$// 0$-25 &211(&725 0$18)$&785(56 $1' $5( $9$,/$%/( )520 <285 /2&$/

(/(&75,&$/(/(&7521,& 352'8&76 ',675,%87256�

#6( 7+( )2//2:,1* 352&('85( 72 ,167$// 7+( '8$/ &5,03 3/8* &211(&725

2172 7+( &2$;,$/ &$%/(�

!7(3 �� �)7(5 7+( &$%/(6 +$9( %((1 ,167$//(' ,1 7+( &21'8,7 25 &$%/(

75$<6� 6/,'( 7+( )(558/( )520 7+( 3/8* &211(&725 2172 7+(

&2$;,$/ &$%/( $6 6+2:1 ,1 ),*85( ���

�� #��

�,*85( �� > �(558/( 21 7+( �>��# �$%/(

!7(3 �� !75,3 7+( &2$;,$/ &$%/( 86,1* 7+( ',0(16,216 6+2:1 ,1

),*85( ��� �( 685( 7+( 6+,(/' %5$,' :,5( ,6 &87 72 7+(

&255(&7 /(1*7+ $1' &$1127 728&+ 7+( &(17(5 &21'8&725�

���� ����

��

��

��

��

�� #��

�,*85( �� > �>��# ��(/'(1 ����� �$%/( !75,33,1* �,0(16,216

!7(3 � �/$&( 7+( &(17(5 &217$&7 )520 7+( ��� 3/8* &211(&725�

$66(0%/(' 21 7+( 675,33(' &21'8&725� ,1 7+( 3$57,$//<

&/26(' &5,03,1* ',(6 $6 6+2:1 ,1 ),*85( ��� �( 685( 7+(

)/$1*( 21 7+( (1' 2) 7+( &(17(5 &217$&7 %8776 $*$,167 7+(

&5,03,1* ',(�

Page 37: Literature Library | Rockwell Automation

����

CENTER CONTACTSLIPPED OVERCENTER CONDUCTOR

INSERT CENTERCONTACT INTOPARTIALLY CLOSEDCRIMPING DIES

FLANGE ON END OFCENTER CONTACTBUTTS AGAINST DIE

FLANGE ONENDOF CONTACT

CRIMPING DIE

����� ���� � �������� ������������ ���� � ��� ������ ����

Page 38: Literature Library | Rockwell Automation

�3��

�."+ �� �,&(+ .%" ").", *).� . �2 %*'!&)$ .%" ��'" &) +'� "

�)! '*-&)$ .%" .**' %�)!'"- /).&' .%" ,� %". ,"'"�-"-�

�."+ �� �"(*0" .%" ,&(+"! *).� . #,*( .%" !&"-�

�."+ � �",&#2 .%�. .%" -%&"'! �,�&! 1&," !*"- )*. .*/ % .%" ").",

*).� .� �"#", .* #&$/," �����

SUPPORT SLEEVEOF CONNECTOR

������� ���� ��

�&$/," ���� 3 �*))" .*, �)-.�''�.&*) �."+ #*, ��3���� ���'"

�."+ � �)-",. .%" ,&(+"! ").", *).� . &).* .%" ��� *))" .*,

�*!2 /).&' .%" ��'" !&"'" .,& �/..- �$�&)-. .%" !&"'" .,&

&)-&!" .%" *))" .*, �*!2� �%" #'�,"! �,�&! 1&'' .%") #&.

�,*/)! .%" -/++*,. -'""0" *# .%" *))" .*, �*!2� �""

#&$/," �����

BRAID OVER CONNECTOR SUPPORT SLEEVE

�&$/," ���� 3 �*))" .*, �)-.�''�.&*) �."+ #*, ��3����

�."+ �� �'&!" .%" #",,/'" #*,1�,! *0", .%" -%&"'! �,�&! 1&," �)!

-/++*,. -'""0" /).&' .%" #",,/'" �/..- �$�&)-. .%" -%*/'!",

*) .%" *))" .*, �*!2� �"" #&$/," �����

FERRULE SLID FORWARDOVER BRAID AND SUPPORTSLEEVE

�&$/," ���� 3 �*))" .*, �)-.�''�.&*) �."+ � #*, ��3���� ���'"

�."+ �� �'� " .%" #",,/'" *) .%" �)0&' *# .%" !&" �--"(�'2 -* .%�.

.%" -%*/'!", *) .%" *))" .*, �*!2 �/..- �$�&)-. .%" !&"�

�"" #&$/," �����

Page 39: Literature Library | Rockwell Automation

�5��

TYPICAL BNCCONNECTOR

FERRULE ONANVIL OFCRIMPING DIE

SHOULDER ONCONNECTOR BODYBUTTS AGAINST DIE

�%#0-! ��� 5 �+**!�/+- �*./�((�/%+* �/!, � "+- ��5��� ���(!

�/!, ��� �+( /$! �..!)�(4 %* ,(��! �* �(+.! /$! �-%), /++(

$�* (!. 0*/%( /$! -��$!/ -!(!�.!.�

�/!, ��� �!)+1! /$! �-%),! �..!)�(4 "-+) /$! �-%),%*# %!.�

�$! �+**!�/+- %. *+2 �//��$! /+ /$! �+�3%�( ���(!� �!!

"%#0-! ����

������� �������

�%#0-! ��� 5 �+**!�/+- �//��$! /+ ��5��� ���(!

����� �� ����� ������

�*�! � ���(! .!#)!*/ $�. �!!* /!-)%*�/! 2%/$ � �+**!�/+- +*

!��$ !* � 1%.0�((4 %*.,!�/ /$! �+**!�/+- "+- (++.! �+**!�/%+*.�

*%�'! %*.0(�/%+*� +- (++.! ./-�* . "-+) /$! �-�% /$�/ )%#$/ ��0.! �

,++- �+**!�/%+* +- .$+-/� �$! �!*/!- �+*/��/ .$+0( �! ./-�%#$/ �*

�!*/!-! %*.% ! /$! �+**!�/+- %!(!�/-%�� ! .0-! /$�/ /$! �!*/!-

�+* 0�/+- %. %*.!-/! !!, !*+0#$ %*/+ /$! �+**!�/+- �+ 4� �$! /%,

+" /$! �!*/!- �+*/��/ .$+0( �! �,,-+3%)�/!(4 !1!* 2%/$ /$! !* +"

/$! �+**!�/+- %!(!�/-%�� ! .0-! /$! "!--0(! %. �-%),! /%#$/(4 �#�%*./

/$! �+ 4 +" /$! �+**!�/+- �* /$�/ /$! .$%!( �-�% 2%-! +!. *+/

,-+/-0 ! "-+) /$! "!--0(!�

�$!�' /$! ���(!�. )!�$�*%��( �+**!�/%+*. �4 #-�.,%*# /$! +0/!-

�+* 0�/+- �+**!�/+- %* +*! $�* �* /$! �+�3%�( &��'!/ %* /$! +/$!-�

�0(( "%-)(4� �$! �+**!�/+-. .$+0( $+( � �.! � /%)! +)�%*

-!"(!�/+)!/!- /+ /!./ "+- ���(! �)�#!� .$+-/.� �* %.�+*/%*0%/%!.�

Page 40: Literature Library | Rockwell Automation

5�

����� ����������� ��� ��� �� �����

�+ �+*./-0�/ � ���(! .!#)!*/ (+*#!- /$�* /$! ./�* �- )�3%)0)

���(! .,++( (!*#/$ �+1!- ����� "!!/ "+- �!( !* �� �� 0.! � ���

&��'5/+5&��' %*5(%*! .,(%�%*# � �,/!-� �.! /$! "+((+2%*# ,-+�! 0-! /+

�+*./-0�/ � (+*# ���(! .!#)!*/�

�/!, �� �!-)%*�/! �+/$ !* . +" /$! ���(! .!#)!*/�

�/!, �� �,(%�! �+/$ ,�-/. 0.%*# /$! &��'5/+5&��' � �,/!-� �!! "%#0-!

���� �*.0-! /$! .,(%�%*# �+**!�/%+* ��* �! ���!..!

!�.%(4�

�������

���������

MATEDCABLE

ASSEMBLY

COMPLETEDINSTALLATION

����

���������

�%#0-! ��� 5 ���(! �,(%�%*#

�/!, � �.+(�/! /$! .,(%�%*# �+**!�/%+* 2%/$ �* %*.0(�/%*# &��'!/� �

�++/� $!�/ .$-%*' /0�%*#� +- !(!�/-%��( .!�(�*/ /�,! �.

.$+2* %* "%#0-! ����

�/!, � �+�0)!*/ /$%. �+**!�/%+* +* /$! ���(! .4./!) (�4+0/�

Page 41: Literature Library | Rockwell Automation

�>�

�� �-%0*& �,./$**$/)-,

"+( )1..19,0* 5(&6,105 '(5&4,%( +19 61 ,056$.. 6+( (/16( ���

/1'7.(� 6+( !+$4- �06(4)$&( /1'7.(� (/16( ��� �($'� $0' (/16(

�4,8( �06(4)$&( �($'�

"1 4('7&( 6+( 2155,%,.,6; 1) (.(&64,&$. 01,5( ,06(4)(4,0* 9,6+ 6+( 2412(4

12(4$6,10 1) 6+( &10641. 5;56(/� (:(4&,5( &$4( 9+(0 ,056$..,0* 6+(

9,4,0* )41/ 6+( 5;56(/ 61 6+( (:6(40$. '(8,&(5� �14 /14( '(6$,.('

4(&1//(0'$6,105� 4()(4 61 ���� ���

���� �,./$**),' /(& �&+-/& ��� �-%0*& ���� �����

#5( 6+( )1..19,0* 241&('74( 61 ,056$.. 6+( (/16( ��� /1'7.(�

!6(2 � !612 $0; $22.,&$6,10 6$5-5 6+$6 /$; %( 4700,0*�

������

���� �� ������ �� �� ���� !������ "��� �1� ��"�� �� ����������

������������������ ���� ���� �������� ������� ����1�

��"�� ����� ���� �� �� � ���!� ����� ����� ����� �� �� ��� ��

�� ��!��� ����# ��� �# �� ���� �� �����

!6(2 �� "740 1)) 219(4 61 6+( 4$&-� �.. 219(4 61 6+( 4$&- $5 9(.. $5

$.. 219(4 61 6+( 9,4,0* .($',0* 61 6+( 4$&- 5+17.' %( 1))�

�14 4$&- /1706,0* $0' 219(4 5722.; 9,4,0* ,0)14/$6,10�

4()(4 61 6+( �761�$: �19(4 !722.; $0' $&-5 /$07$.�

��>���

!6(2 �� "$-( 6+( /1'7.( 176 1) ,65 5+,22,0* &106$,0(4� "$-( ,6 176 1)

6+( $06,>56$6,& %$*� %(,0* &$4()7. 016 61 617&+ 6+(

&100(&6145 10 6+( %$&- 1) 6+( /1'7.(�

!6(2 � �05(46 6+( /1'7.( ,061 6+( '(5,4(' 5.16 ,0 6+( 4$&-� /$-,0*

574( ,6 ,5 9(..>5($6(' ,0 6+( 4$&-� "+( /1'7.( /$; 4(5,'( ,0

$0; 5.16 ,0 6+( 4$&-� #5( $ 5&4(9'4,8(4 61 5(&74( 6+(

/1'7.( ,061 6+( 4$&-�

!6(2 �� !(6 6+( '412 07/%(4 1) 6+( (/16( ��� /1'7.( 75,0* 6+(

691 6+7/%9+((. 59,6&+(5 10 6+( /1'7.( )$&(2.$6(� "+(

722(4 59,6&+ ,5 6+( /156 5,*0,),&$06 ',*,6 $0' 6+( .19(4

59,6&+ ,5 6+( .($56 5,*0,),&$06 ',*,6�

"+( '412 07/%(4 5(66,0*5 $4( 4(&1*0,<(' 10.; $6 219(4

72� "+(4()14(� /$-( 574( ($&+ '412 10 6+( 0(6914- +$5 $

70,37( '412 07/%(4 %()14( 219(4 ,5 $22.,('� �) /14( 6+$0

10( '412 ,5 *,8(0 6+( 5$/( '412 07/%(4� 64$05/,55,10

&1..,5,105 9,.. 1&&74 10 6+( .,0(�

�412 07/%(4 =� ,0',&$6(5 6+( /1'7.( ,5 $ 0(6914-�5

/$56(4 '412� �412 07/%(45 6+417*+ �� ,0&.75,8(�

,0',&$6( 6+( /1'7.( ,5 $ 5.$8( '412� �.. 16+(4 59,6&+

5(66,0*5 $4( ,08$.,'�

!6(2 �� �100(&6 6+( '412 &$%.( ���� ����� ,) ;17 +$8( $ &1$:,$.

&$%.( 0(6914-� ��� ������ ,) ;17 +$8( $ ),%(4>126,&

0(6914-� 61 6+( �>2,0 &100(&614 10 6+( /1'7.( )$&(2.$6(�

�16( 6+$6 6+( (0' 1) 6+( &$%.( 9+,&+ &100(&65 61 6+(

)$&(2.$6( ,5 .$%(.(' =������

!6(2 �� "740 10 219(4 61 6+( 4$&-� �0 ,06(40$. ',$*0156,& 4176,0( ,5

$761/$6,&$..; (:(&76(' %; 6+( /1'7.(� �) $0 (4414 ,5

Page 42: Literature Library | Rockwell Automation

�;�

'/%05/4'2'&� #/ '2202 %0&' 7+-- $' &+31-#9'& 0/ 4*'

3'6'/;3').'/4 ����

�( 4*' )2''/ 34#453 -+)*4 +3 0(( #/& /0 3'6'/;3').'/4 '2202

%0&' +3 &+31-#9'&� # -0%#- 7#4%*&0) (#+-52' *#3 0%%522'&�

�( &+#)/034+% (#5-4 %0&'3 � 4*205)* � 02 $ #2' &+31-#9'&�

4*' �'.04' ��� .0&5-' .534 $' 2'1-#%'&� �'('2 40

�11'/&+8 � (02 # &'3%2+14+0/ 0( 4*' '2202 %0&'3�

�( 4*' 4*5.$7*''- 37+4%*'3 #2' 3'4 40 #/ +/6#-+& &201

/5.$'2� 4*' :�� (#5-4 %0&' 7+-- $' &+31-#9'& 0/ 4*'

3'6'/;3').'/4 ��� 0/ 4*' .0&5-' (#%'1-#4' #(4'2

107'2;51� 0 %-'#2 4*' +/6#-+& &201 /5.$'2 (#5-4 %0&'�

2'('2 40 %*#14'2 ��

�4'1 �� �( 905 #2' %0//'%4+/) 4*' .0&5-' 40 # (+$'2;014+% /'4702,�

)0 40 34'1 �� �( 905 #2' %0//'%4+/) 4*' .0&5-' 40 #

%0#8+#- %#$-' /'4702,� %0/4+/5' 40 34'1 ��

�4'1 �� 0 %0//'%4 4*' .0&5-' 40 # %0#8+#- %#$-' /'4702,�

%0//'%4 4*' &201 %#$-' 40 4*' �0..5/+%#4+0/3 �#33+6'

#1 ���� ������� �04' 4*#4 4*' '/& 0( 4*' %#$-' 7*+%*

%0//'%43 40 4*' 1#33+6' 4#1 +3 -#$'-'& : ����

�+)52' �� 3*073 4*' �'.04' ��� .0&5-' %0//'%4'& 40 4*'

/'4702,� �0/4+/5' 40 34'1 �

�4'1 �� 0 %0//'%4 4*' .0&5-' 40 # (+$'2;014+% /'4702,� 2'('2 40

(+)52' �� +/ �11'/&+8 �� #/& %0//'%4 4*' &201 %#$-' 40

4*' 42#/3%'+6'2� �0/4+/5' 40 34'1 �

�4'1 � �0/+402 34#453 2')+34'23 40 � 0( 4*' &201 � #2'# +/ '#%*

.0&5-' 53+/) 4*' �4#453 %0..#/& &'3%2+$'& +/ %*#14'2

� �( 4*' 6#-5'3 +/ 4*'3' 2')+34'23 +/%2'#3' %0/3+34'/4-9 06'2

# 3*024 1'2+0& 0( 4+.'� 4*'2' +3 # %0..5/+%#4+0/ 120$-'.�

�'('2 40 %*#14'2 � (02 +/3425%4+0/3 0/ 4205$-'3*004+/) #

%0..5/+%#4+0/ 120$-'.�

�4'1 � "'2+(9 4*' +/34#--#4+0/ $9 %0//'%4+/) 4*' 120)2#..+/)

4'2.+/#- 40 4*' 3934'. #/& 25//+/) 4*' �540�#8

�20)2#..+/) �8'%54+6' 30(47#2'�

�401 #-- 120)2#.3 4*#4 .#9 $' 25//+/)�

!3' 4*' ��� ���� �� (5/%4+0/� �( 4*' .0&5-' +3 +/ 4*'

-0%#- �.#34'2� 2#%,� '/4'2 4*' �'.04' ��� .0&5-' 3-04

/5.$'2� �/4'2 � �34#453 2')+34'2� (02 4*' 2')+34'2 40 $'

.0/+402'&� *' 6#-5' &+31-#9'& 3*05-& $' +/ '6'29 $+4

4*#4 2'12'3'/43 # &201 4*#4 +3 %0..5/+%#4+/) 7+4* 4*'

.#34'2 �;���

�( 4*' .0&5-' 905 7#/4 40 .0/+402 +3 +/ # 2'.04' �3-#6'�

2#%,� '/4'2 4*' 3-04 /5.$'2 0( 4*' .#34'2 �'.04' ���

.0&5-'� 4*' �'.04' ��� &201 /5.$'2 �;��� #/& 4*' 3-04

/5.$'2 0( 4*' �'.04' ��� .0&5-' +/ 4*' 2'.04' 2#%,�

�#-30 %#--'& 4*' 2'.04' 3-04�� �/4'2 4*' &#4# 2')+34'2 40 $'

.0/+402'&� *' 6#-5' &+31-#9'& 3*05-& 2'(-'%4 4*' 34#453 0(

4*' 2')+34'2� 0))-' #/ +/154 02 054154 #/& 6'2+(9 4*#4 +43

34#453 +3 2'(-'%4'& %022'%4-9 +/ 4*' 2')+34'2�

Page 43: Literature Library | Rockwell Automation

�@�

����� �(+,�''%(# ,$! �$�*& �(,!*"��! �) -'!

$7+ 8.+ ,4114;/3- 564)+*96+ 84 /378'11 8.+ ".'60 �38+6,')+ 24*91+�

"8+5 � "845 '3= '551/)'8/43 8'707 8.'8 2'= (+ 6933/3-�

����

� �� ������� �� �� ��� ������ � � �.� ���� �� �������

�������������������������������������� � �.�

���� ���� ������ �� ����� � � ���������� ���� �����

�� ��� ����� ������ �� ���� �� ����

"8+5 � #963 4,, 54;+6 84 8.+ ".'60 6')0 /3)19*/3- '3= 54;+6 84

8.+ ;/6/3- 1+'*/3- 84 8.+ 6')0� �46 6')0 24938/3- '3*

54;+6 79551= ;/6/3- /3,462'8/43� 6+,+6 84 8.+ ".'60 &� ���

"=78+2 /37869)8/43 2'39'1� �@����

"8+5 �� #'0+ 8.+ 24*91+ 498 4, /87 7./55/3- )438'/3+6� �+ )'6+,91

348 84 849). 8.+ )433+)8467 43 8.+ (')0 4, 8.+ 24*91+�

"8+5 �� 1')+ 8.+ ".'60 �38+6,')+ 24*91+ /3 8.+ ,/678 7148 84 8.+

6/-.8 4, 8.+ 4;+6 "9551= 24*91+� �+ 796+ 8.+ 24*91+ /7

;+11@7+'8+* /3 8.+ 6')0�

"8+5 � "+8 8.+ *645 392(+6 4, 8.+ ".'60 �38+6,')+ 24*91+ 97/3-

8.+ �@547/8/43 648'6= 7;/8). 43 8.+ 24*91+ ,')+51'8+�

%'1/* *645 392(+67 ,46 6')07 )438'/3/3- (48. '3'14- '3*

*/-/8'1 24*91+7 '6+ 8.649-. �� %'1/* *645 392(+67 ,46

6')07 )438'/3/3- 431= */-/8'1 24*91+7 '6+ � 8.649-. ��

!+,+6 84 7+)8/43 ���

�48+ 8.'8 8.+ *645 392(+6 /7 6+'* 431= 9543 54;+6 95� �,

8.+ *645 392(+6 /7 84 (+ ).'3-+*� 54;+6 2978 (+ )=)1+*

,46 8.+ 3+; 392(+6 84 (+ 6+)4-3/>+*�

"8+5 �� �433+)8 8.+ *645 )'(1+ ���� ���� /, =49 .':+ ' )4'</'1

)'(1+ 3+8;460� ��� ����� /, =49 .':+ ' ,/(+6@458/)

3+8;460� 84 8.+ �@5/3 )433+)846 43 8.+ 24*91+ ,')+51'8+�

#.+ +3* 4, 8.+ )'(1+ 8.'8 )433+)87 84 8.+ 24*91+ /7

1'(+1+* ?������

"8+5 �� #963 43 54;+6 84 8.+ 6')0� #.+ ".'60 �38+6,')+ 24*91+

'9842'8/)'11= +<+)98+7 /87 54;+6@95 */'-3478/)7� �, 34

+66467 '6+ *+8+)8+*� 8.+ -6++3 � $ �� ��� ;/11 (+ 43� �,

8.+ ��� /7 4,,� 6+,+6 84 ).'58+6 � ,46 8649(1+7.448/3-

/3,462'8/43�

�, 8.+ 54;+6@95 */'-3478/)7 *+8+)8 '3 /3:'1/* *645 392(+6�

8.+ -6++3 ��� �� ��� ;/11 ,1'7.� �.'3-+ 8.+ 7+88/3- 4,

8.+ �@547/8/43 648'6= 7;/8). '3* )=)1+ 54;+6 84 )1+'6 8.+

/3:'1/* *645 392(+6�

"8+5 �� �, =49 '6+ )433+)8/3- 8.+ 24*91+ 84 ' ,/(+6@458/) 3+8;460�

-4 84 78+5 �� �, =49 '6+ )433+)8/3- 84 ' )4'</'1 )'(1+

3+8;460� )438/39+ 84 78+5 ��

"8+5 �� #4 )433+)8 8.+ 24*91+ 84 ' )4'</'1 )'(1+ 3+8;460�

)433+)8 8.+ *645 )'(1+ 84 8.+ �42293/)'8/437 '77/:+

#'5 ���� ������� #.+ +3* 4, 8.+ )'(1+ 8.'8 )433+)87 84

8.+ 5'77/:+ 8'5 /7 1'(+1+* ?#� �� �/-96+ �� 7.4;7 8.+

".'60 �38+6,')+ 24*91+ )433+)8+* 84 8.+ !+248+ ���

3+8;460� �438/39+ 84 78+5 �

Page 44: Literature Library | Rockwell Automation

�>�

7*4 � !3 (322*(7 7-* 13)80* 73 & +.'*5>347.( 2*7:35/� 5*+*5 73

+.,85* ���� .2 �44*2).; � &2) (322*(7 7-* )534 (&'0* 73

7-* 75&26(*.9*5� �327.28* 73 67*4 �

7*4 � �-*(/ 7-* 67&786 3+ 7-* 1&67*5 �*137* ��� 13)80*�6

,5**2 �� ���� !-* ��� 6-380) '* 32� �+ 7-* ��� .6 3++�

5*+*5 73 (-&47*5 � +35 -*04 .2 7538'0*6-337.2, &

(31182.(&7.32 453'0*1� !-* 6*9*2>6*,1*27 ).640&<

6-380) '* '0&2/�

7*4 �� #*5.+< 7-* .267&00&7.32 '< (322*(7.2, 7-* 453,5&11.2,

7*51.2&0 73 7-* 6<67*1 &2) 5822.2, 7-* �873�&;

�53,5&11.2, �;*(87.9* 63+7:&5*�

734 &00 453,5&16 7-&7 &5* 5822.2,�

"6* 7-* ��� �32.735 +82(7.32� �27*5 7-* 6037 281'*5 3+ 7-*

1&67*5 �*137* ��� 13)80*� �27*5 �67&786 5*,.67*5� +35 7-*

5*,.67*5 73 '* 132.735*)� !-* 9&08* ).640&<*) 6-380)

(327&.2 & =� +35 *&(- )534 � 73 �� 7-&7 .6 (855*270<

(31182.(&7.2, :.7- 7-* 1&67*5�

���� ���������� ��� ������ ��� ��� ���� ���� ���

��� �����

"6* 7-* +3003:.2, 453(*)85* 73 .267&00 7-* �*137* ��� �*&)�

7*4 � �*+*5 73 7-* 13827.2, ).1*26.326 .2 +.,85* ���� !-*

�*137* ��� �*&) .6 )*6.,2*) 73 '* 13827*) 9*57.(&00<

�*.7-*5 .2 &2 *2(03685* 35 32 & 13827.2, 685+&(* 73 *2685*

4534*5 &.5 +03: +35 (330.2,�� �)).7.32&0 82.76� �3(&0 �*&)6�

35 5&.06 1&< '* 13827*) &6 (036* &6 7-* 13827.2, +**7 :.00

&003:�

$-*2 )*6.,2.2, <385 0&<387� /**4 .2 1.2) 7-&7 7-* �3(&0

��� �27*5+&(* (&'0* ���� ���� .6 +**7 032, &2) 7-* ���

�&.0 (&'0* ���� ���� .6 +**7 032,� %38 1867 *2685* 7-&7

7-* (&'0*6 (&2 5*&(- +531 7-* �*137* ��� �*&) 73 *&(-

�3(&0 �*&) 35 5&.0�

Page 45: Literature Library | Rockwell Automation

�&��

���

�����

��

�����

���� ����� �� ����

���������� �� ������ ����

����� �������

��

����

��� ����

��

����

���

�����

�� ���

���� ���

����

�����

����

��� �

��� % ���

����

���$!� ���� & � $�#��� �����"� �"

Page 46: Literature Library | Rockwell Automation

�=�

!6*3 �� �2716 6-* *026* ��� �*&) 21 6-* 3&1*/ &1) &66&(- .6

5*(74*/; 9.6- � ���� '2/65 24 567)5� �:&03/*5 2+

&66&(-.1, 6-* *026* ��� �*&) 62 6-* 02716.1, 574+&(*

&4* 5-291 .1 +.,74* ����

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉÉÉ

ÉÉÉÉ

ÉÉÉÉ

ÉÉÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

ÉÉ

"����� ����

!"� %�!��

���"

��#�"��� ������

��#�"��� ������

��#�"��� !# ����

���� �����

�#" ���� ����

���� ����

!"� %�!��

%����� !"#�

�.,74* ��� = �2716.1, �:&03/*5

!6*3 �� #5.1, +.,74* ���� /2(&6* 6-* 692 �2� 567)5 3428.)*) 21

6-* *026* ��� �*&) +24 ,4271).1, 374325*5� "-*

*026* ��� �*&) 0756 '* 3423*4/; ,4271)*) 62 0.1.0.<*

3*45211*/ -&<&4) &1) 62 *1574* 3423*4 23*4&6.21� "-*

,4271) 3&6-� 9-*1 75.1, & �$� 64&15+240*4� 5-27/) -&8*

/*55 6-&1 0.//.2-05 4*5.56&1(*� "-* ,4271).1, 9.4*

0756 '* & 0.1.070 5.<* 2+ �%�� "-* .157/&6.21 5-27/)

'* ,4**1 +24 #�!��� &33/.(&6.215�

Page 47: Literature Library | Rockwell Automation

4�

��������� �

��

� ��

��������� ����

��������� ����

�&$0-" ��� 4 �-+0*!&*$ �/0! �+ �/&+*

�/", �� �+**" / � $-""* 2&-" #-+) "�-/% $-+0*! /+ "&/%"- ./0! +*

/%" �")+/" ��� �"�! %+0.&*$� �+- ,-+,"- /"-)&*�/&+*� �

(0$ .%+0(! �" 0."!� ./�- 2�.%"- �/++/%"! (+ ' 2�.%"-�

.%+0(! �" 0."! 0*!"- /%" (0$ /+ "*.0-" "##" /&1"

$-+0*!&*$ /+ /%" �")+/" ��� �"�!�

�# /%" �")+/" ��� �"�! &. /+ �" )+0*/"! +* � ,-+,"-(3

$-+0*!"! .0�4,�*"(� -")+1" �(( ,�&*/� +�/&*$� �*!

+--+.&+* 2%"-" /%" �")+/" ��� �"�! &. /+ �" )+0*/"!�

���&*/ +* /%" )+0*/&*$ .0-#� " 2&(( ,-"1"*/ $++! "(" /-& �(

+*/� /�� �." � ./�- 2�.%"- �"/2""* /%" .0�4,�*"( �*!

/%" �")+/" ��� �"�! #+- � $++! "(" /-& �( +**" /&+*�

. ��� ��&(. �-" &*./�(("!� $-+0*!&*$ .%+0(! �" -0* #-+)

"� % -�&( /+ /%&. +))+* $-+0*! �."" #&$0-" ����

Page 48: Literature Library | Rockwell Automation

� ��

�����

�����

���

���

������ ����

����� ���� �������� ��� ������ ����

�����

�� ���� ��������� ��������� ��� ���� � ��� ����� ��

�������������� ���������� �����������������������

����� ���� �� ����������� ����� ������������ ��� ����� �������

�� ������� ��� ���������� ����� ������ �� ������ ������ ������

�� ���� �� �����

Page 49: Literature Library | Rockwell Automation

=

�6'2 �� �'('4 61 (+)74' �� #0& 75' 6*' (1..19+0) 241%'&74' 61

%100'%6 +0276 219'4 61 6*' �'/16' ��� �'#&�

��

���������������� ����������������

��������������������#0&���������

�+)74' �� = �� !�� 14 �� !�� �0276 �19'4 �100'%6+105

#�� 5+0) # 5%4'9&4+8'4� 4'/18' 10' 1( 6*' 5%4'95 (41/

6*' 2.#56+% )7#4& %18'4+0) 6*' 6'4/+0#. 564+2 #0& 5.+&'

6*' )7#4& 61 6*' .'(6 61 ':215' 6*' 6'4/+0#.5�

$�� �740 1(( #0& .1%- 176 14 6#) #.. 5174%'5 1( +0%1/+0)

219'4� �#-' %'46#+0 6*#6 01 81.6#)' +5 24'5'06 10 6*'

9+4'5 6*#6 9+.. $' 75'& 61 2418+&' �� !�� 14 �� !��

+0276 219'4�

%�� 5+0) �� �"� 9+4'� %100'%6 6*' +0276 219'4 9+4'5 61

6'4/+0#.5 �� #0& ��

&�� �100'%6 6*' ,7/2'4 9+4' 61 6*' %144'5210&+0)

6'4/+0#.� '+6*'4 �� 14 �� 81.65�

'�� �.+&' 6*' )7#4& $#%- 61 %18'4 6*' 6'4/+0#. 564+2 #0&

4'2.#%' 6*' 5%4'9�

�6'2 � �'6 6*' &412 07/$'4 ��=�� 1( 6*' �'/16' ��� �'#& 75+0)

6*' 6*7/$9*''. 59+6%* 10 6*' (#%'2.#6'�

�*' &412 07/$'4 5'66+0) +5 4'%1)0+<'& 10.; #6 219'4 72�

�*'4'(14'� /#-' 574' '#%* &412 10 6*' 0'6914- *#5 #

70+37' &412 07/$'4 $'(14' 219'4 +5 #22.+'&� �( /14' 6*#0

10' &412 +5 )+8'0 6*' 5#/' &412 07/$'4� 64#05/+55+10

%1..+5+105 9+.. 1%%74 10 6*' .+0'�

Page 50: Literature Library | Rockwell Automation

�B�

$0- "-46;- �� �-), +)5 *- <:-, 653@ ): ) :3)=- ,967

�,967 5<4*-9: B�� 15+3<:1=-�� #>1;+0 :-;;15/: � � )5, �

)9- 15=)31,� �. ;0- ;0<4*>0--3 :>1;+0 1: :-; ;6 )5 15=)31,

,967 5<4*-9� -9969 +6,- A�� >133 *- ,1:73)@-, 65 ;0-

:-=-5B:-/4-5; ��� 65 ;0- "-46;- �� �-),�: .)+-73);-

).;-9 76>-9 <7� $6 +3-)9 ;0- 15=)31, ,967 5<4*-9 .)<3;

+6,-� 9-.-9 ;6 +0)7;-9 ��

#;-7 �� �. @6< )9- +655-+;15/ ;0- 46,<3- ;6 .1*-9B67;1+ 5-;>692� /6

;6 :;-7 �� �. @6< )9- +655-+;15/ ;0- 46,<3- ;6 ) +6)?1)3

+)*3- 5-;>692� +65;15<- ;6 :;-7 ��

#;-7 �� $6 +655-+; ;0- 46,<3- ;6 ;0- +6)?1)3 +)*3- 5-;>692�

+655-+; ;0- ��� $-- �,)7;-9 .964 ;0- "-46;- ��

5-;>692 ;6 ;0- ��� +655-+;69 65 ;0- "-46;- �� �-),

.)+-73);-� �65;15<- ;6 :;-7 �

#;-7 �� $6 +655-+; ;0- 46,<3- ;6 ) .1*-9B67;1+ 5-;>692� )

;>1:;-,B7)19B;6B+6)? *)3<5 ���! �����B 1:

9-+644-5,-,� 1: <:-, ;6 +65=-9; ;0- +)*3- *-;>--5 ;0-

46,<3- )5, ;0- ;9)5:+-1=-9 ): :06>5 15 .1/<9- ����� $0-

*)3<5 1: +655-+;-, ;6 ;0- 46,<3- =1) ;0- ��� $--

�,)7;-9� �6;- ;0); ) �� 604 ;-9415);15/ 36), ���� ����

1: 9-8<19-,� "-.-9 ;6 .1/<9- ���� 15 �7-5,1? � )5, +655-+;

;0- ;>1:;-, 7)19 >19- ;6 ;0- ;9)5:+-1=-9� �65;15<- ;6

:;-7 �

!

#�%��� �$������"���B� %�$���$"��#���&�"#

� �(��������

$'�#$��!��"�'�"�

����"B !$������� #$���B�� ��

$"��#���&�"

���%�

$������!$�"

$�"����$����� ��

"�� $���� �����

�1/<9- ���� B �655-+;15/ ;0- "-46;- �� �-), ;6 ;0- �1*-9B 7;1+ �-;>692

#;-7 � �655-+; ;0- 9)13 769;: <:15/ ) ")13 �� �5;-9+655-+; �)*3-

���� ����� >01+0 1: 796=1,-, >1;0 ;0- )5)36/ )5, ,1/1;)3

9)13:� �. @6< )9- <:15/ ;0- "-),@ "-3)@� :-- :-+;165 �����

.69 +655-+;165 15.694);165�

#;-7 � $<95 65 76>-9 ;6 ;0- "-46;- �� �-),�

#;-7 �� &-91.@ ;0- 15:;)33);165 *@ +655-+;15/ ;0- 796/9)4415/

;-9415)3 ;6 ;0- :@:;-4 )5, 9<5515/ ;0- �<;6�)?

!96/9)4415/ :6.;>)9-�

#;67 )33 )7731+);165 796/9)4: ;0); 4)@ *- 9<5515/�

%:- ;0- �� � ��$ " .<5+;165� �5;-9 ;0- :36; 5<4*-9 6.

;0- 4):;-9 "-46;- �� 46,<3-� ;0- 9-46;- �� ,967

5<4*-9 �B��� )5, ;0- 769; 5<4*-9 �B�� 6. ;0- �6+)3 �-),

69 9)13� �5;-9 ;0- ,);) 9-/1:;-9 �B� .69 ) �6+)3 �-),� .69 )

9)13� ;6 *- 4651;69-,� $0- =)3<- ,1:73)@-, :06<3, 9-.3-+;

;0- :;);<: 6. ;0- 9-/1:;-9� $6//3- )5 157<; 69 6<;7<; )5,

=-91.@ ;0); 1;: :;);<: 1: 9-.3-+;-, +699-+;3@ 15 ;0- 9-/1:;-9�

Page 51: Literature Library | Rockwell Automation

�?

���� �.12$,,+.) 2*' �'-/2' �0+3' �.2'0($%' �'$&

����������

#7+ 8.+ ,4114;/3- 564)+*96+ 84 /378'11 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+

�+'*�

!8+5 � +,+6 84 8.+ 24938/3- */2+37/437 /3 ,/-96+ ���� ".+

+248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* /7 *+7/-3+* 84 (+ 24938+*

:+68/)'11= �+/8.+6 /3 '3 +3)14796+ 46 43 ' 24938/3- 796,')+

84 +3796+ 5645+6 '/6 ,14; ,46 )441/3-�� �**/8/43'1 +248+

�6/:+ �38+6,')+ �+'*7 2'= (+ 24938+* '7 )147+ '7 8.+

24938/3- ,++8 ;/11 '114;� %.+3 *+7/-3/3- =496 1'=498�

0++5 /3 2/3* 8.'8 8.+ �4)'1 ��� �38+6,')+ )'(1+ ���� � ���

/7 � ,++8 143-� &49 2978 +3796+ 8.'8 8.+ )'(1+7 )'3 6+').

,642 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* 84 +'). *6/:+�

!8+5 � �4938 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* 43 8.+ 5'3+1 '3*

'88'). /8 7+)96+1= ;/8. �� �� � (4187 46 789*7� �<'251+7

4, '88')./3- 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* 84 8.+

24938/3- 796,')+ '6+ 7.4;3 /3 ,/-96+ ����

!8+5 �� #7/3- ,/-96+ ���� 14)'8+ 8.+ 8;4 �4� � 789*7 564:/*+* 43

8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* ,46 -6493*/3- 596547+7�

".+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* 2978 (+ 5645+61=

-6493*+* 84 2/3/2/>+ 5+67433+1 .'>'6* '3* 84 +3796+

5645+6 45+6'8/43� ".+ -6493* 5'8.� ;.+3 97/3- ' �$�

86'37,462+6� 7.491* .':+ 1+77 8.'3 � 2/11/4.27

6+7/78'3)+� ".+ -6493*/3- ;/6+ 2978 (+ ' 2/3/292 7/>+ 4,

� �%�� ".+ /3791'8/43 7.491* (+ -6++3 ,46 #�!���

'551/)'8/437�

!8+5 �� �433+)8 ' -6++3 ;/6+ ,642 +'68. -6493* 84 +/8.+6 789* 43

8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* .497/3-� �46 5645+6

8+62/3'8/43� ' 19- 7.491* (+ 97+*� � 78'6 ;'7.+6 �8448.+*

14)0 ;'7.+6� 7.491* (+ 97+* 93*+6 8.+ 19- 84 +3796+

+,,+)8/:+ -6493*/3- 84 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'*�

�, 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* /7 84 (+ 24938+* 43 '

5645+61= -6493*+* 79(?5'3+1� 6+24:+ '11 5'/38� )4'8/3-�

'3* )46647/43 ;.+6+ 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* /7 84

(+ 24938+*� ��'/38 43 8.+ 24938/3- 796,')+ ;/11 56+:+38

-44* +1+)86/)'1 )438')8�� #7+ ' 78'6 ;'7.+6 (+8;++3 8.+

79(?5'3+1 '3* 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'* ,46 '

-44* +1+)86/)'1 )433+)8/43�

������

��� ���� ��������� ��������� ��� ���� � ����� ��#��� ��

�������!�����!�� ���������� ���������� ����������������

����� ���� � ����������� ����� ������������ ��� ����� �������

�� � ��� � ���� ���������� ����� ������ �� �� ��� ����" �����"

�� ���� �� �����

!8+5 � +,+6 84 ,/-96+ �� '3* 97+ 8.+ ,4114;/3- 564)+*96+ 84

)433+)8 /3598 54;+6 84 8.+ +248+ �6/:+ �38+6,')+ �+'*�

'�� #7/3- ' 7)6+;*6/:+6� 6+24:+ 43+ 4, 8.+ 7)6+;7 ,642

8.+ 51'78/) -9'6* )4:+6/3- 8.+ 8+62/3'1 786/5 '3* 71/*+

8.+ -9'6* 84 8.+ 1+,8 84 +<547+ 8.+ 8+62/3'17�

(�� "963 4,, '3* 14)0 498 46 8'- '11 7496)+7 4, /3)42/3-

54;+6� �'0+ )+68'/3 8.'8 34 :418'-+ /7 56+7+38 43 8.+

Page 52: Literature Library | Rockwell Automation

�D��

?1:-; <0)< ?144 *- =;-, <7 8:7>1,- � &�� 7: � &��

168=< 87?-:�

+�� %;16/ �'� ?1:-� +766-+< <0- 168=< 87?-: ?1:-; <7

<-:516)4; � )6, ���

,�� �766-+< <0- 2=58-: ?1:- <7 <0- +7::-;876,16/

<-:516)4� -1<0-: � 7: � >74<;�

-�� #41,- <0- /=):, *)+3 <7 +7>-: <0- <-:516)4 ;<:18 )6,

:-84)+- <0- ;+:-?�

#<-8 �� #-< <0- ,:78 6=5*-: �D�� 7. <0- "-57<- �:1>- �6<-:.)+-

�-), =;16/ <0- <0=5*?0--4 ;?1<+0 76 <0- .)+-84)<-�

$0- ,:78 6=5*-: ;-<<16/ 1; :-+7/61B-, 764A )< 87?-: =8

7: ).<-: ) ;-4. <-;< .=6+<176� $0-:-.7:-� 5)3- ;=:- -)+0

,:78 76 <0- 6-<?7:3 0); ) =619=- ,:78 6=5*-: *-.7:-

87?-: 1; )8841-,� �. 57:- <0)6 76- ,:78 1; /1>-6 <0- ;)5-

,:78 6=5*-:� <:)6;51;;176 +7441;176; ?144 7++=: 76 <0- 416-�

$0- "-57<- �:1>- �6<-:.)+- �-), +)6 *- =;-, 764A ); )

;4)>- ,:78 �,:78 6=5*-:; D�� 16+4=;1>-�� #?1<+0 ;-<<16/;

� � )6, � ):- 16>)41,� �. <0- <0=5*?0--4 ;?1<+0 1; ;-< <7 )6

16>)41, ,:78 6=5*-:� -::7: +7,- C�� ?144 *- ,1;84)A-, 76

<0- ;->-6D;-/5-6< ��� 76 <0- "-57<- �:1>- �6<-:.)+-

�-),�; .)+-84)<- ).<-: 87?-: =8� $7 +4-): <0- 16>)41, ,:78

6=5*-: .)=4< +7,-� :-.-: <7 +0)8<-: ��

#<-8 �� $7 +766-+< <0- 57,=4- <7 ) .1*-:D78<1+ 6-<?7:3� /7 <7 ;<-8

�� �. A7= ):- +766-+<16/ <0- 57,=4- <7 ) +7)@1)4 +)*4-

6-<?7:3� +76<16=- <7 ;<-8 ��

#<-8 �� �766-+< <0- ��� $-- �,)8<-: .:75 <0- "-57<- ��

6-<?7:3 <7 <0- ��� +766-+<7: 76 <0- "-57<- �:1>-

�6<-:.)+- �-), .)+-84)<-� �76<16=- <7 ;<-8 �

#<-8 �� $7 +766-+< <0- 57,=4- <7 ) .1*-:D78<1+ 6-<?7:3� )

<?1;<-,D8)1:D<7D+7)@ *)4=6 ���! �����D 1;

:-+755-6,-,� 1; =;-, <7 +76>-:< <0- +)*4- *-<?--6 <0-

57,=4- )6, <0- <:)6;+-1>-: ); ;07?6 16 .1/=:- ����� $0-

*)4=6 1; +766-+<-, <7 <0- 57,=4- >1) <0- ��� $--

�,)8<-:� �7<- <0)< ) �� 705 <-:516)<16/ 47), ���� ����

1; :-9=1:-,� "-.-: <7 .1/=:- ���� 16 �88-6,1@ � )6,

+766-+< <0- <?1;<-, 8)1: ?1:- <7 <0- <:)6;+-1>-:� �76<16=-

<7 ;<-8 �

!

#�%��� �$������"���D� %�$���$"��#���&�"#

� �(��������

$'�#$��!��"�'�"�

����"D !$������� #$���D�� ��

$"��#���&�"

���%�

$������!$�"

$�"����$����� ��

"�� $���"�&����$�"���������

�1/=:- ���� D �766-+<16/ <0- "-57<- �:1>- �6<-:.)+- �-), <7 <0-

�1*-:D 8<1+ �-<?7:3

Page 53: Literature Library | Rockwell Automation

8

�2$. ��� �-,,$"2 2'$ 0 (* .-021 31(,& � (* ��� �,2$0"-,,$"2 � !*$

���� ������ 5'("' (1 .0-4(#$# 5(2' 2'$ � (* �,2$0% "$

+-#3*$ ���������� �% 7-3 0$ 31(,& 2'$ �$ #7 �$* 7� 1$$

1$"2(-, ���� %-0 "-,,$"2(-, (,%-0+ 2(-,�

�2$. ��� �30, -, .-5$0 2- 2'$ �$+-2$ �0(4$ �,2$0% "$ �$ #�

�2$. �� �$0(%7 2'$ (,12 ** 2(-, !7 "-,,$"2(,& 2'$ .0-&0 ++(,&

2$0+(, * 2- 2'$ 1712$+ ,# 03,,(,& 2'$ �32-� 6

�0-&0 ++(,& �6$"32(4$ 1-%25 0$�

�2-. ** ..*(" 2(-, .0-&0 +1 2' 2 + 7 !$ 03,,(,&�

�1$ 2'$ ��� ������� %3,"2(-,� �,2$0 2'$ 1*-2 ,3+!$0 -%

2'$ + 12$0 �$+-2$ ��� +-#3*$� 2'$ �$+-2$ ��� #0-.

,3+!$0 ��8 �� 2'$ .-02 ,3+!$0 ��8� -% 2'$ #0(4$� ,# 2'$

#0(4$ "-,20-* 0$&(12$0 ,3+!$0 �� %-0 2'$ ��8����� �'$

4 *3$ #(1.* 7$# 1'-3*# 0$%*$"2 2'$ 12 231 -% 2'$ #0(4$�

����� �!%'+! ��� �!+,')$ �%!)"!&�-.�+'(

'&*# !)�+#'&*

������

��� ���� ���� ������ �� ��������� ������� ���� ��� ����

����� ������ �� ��� ��������� �������� ���� ����� ����

������ ��� ������ �� ��� �� �������� ���������� ����������

������ ��������� ��� ������ �� ���� ������� �� ��� ��������

������� �� ������� ���� ��������� ��� ������ �� ����� �������

�'$ �$+-2$ ��� ,$25-0) (1 #$1(&,$# 1- 2' 2 ,$25-0) " !*$ *-11 -0

1* 4$ �$+-2$ ��� -0 �' 0) �,2$0% "$ +-#3*$ % (*30$ 0$13*21 (, -32.321

-, 2'$ %%$"2$# 0 ")1 !$(,& 230,$# -%%� �, 2'$ " 1$ -% + 12$0

�$+-2$ ��� +-#3*$ % (*30$� ** -32.321 -, ** �$+-2$ ��� ,$25-0)

#0-.1 5(** !$ 230,$# -%%�

� ' 0#85(0$# �8�2-. ��+$0&$,"7 �2-.� "(0"3(2 +312 !$ 31$# $(2'$0 -,

2'$ (,"-+(,& �8� .-5$0 *(,$1 2- 2'$ + 12$0 0 ") -0 -, 2'$ + 12$0

0 ") ,# $ "' (,#(4(#3 * 1* 4$ 0 ") 5'("' + 7 ,$$# 2- !$ 1'32 #-5,

(,#$.$,#$,2*7 -% 2'$ $,2(0$ ,$25-0)�

� 1$2 -% ,-0+ **7 -.$, "-,2 "21 %0-+ 2'$ �$ #7 �$* 7 0$ .0-4(#$#

-, 2'$ 2$0+(, * 120(. -% !-2' 2'$ �$+-2$ ��� �$ # ,# 2'$ �$+-2$

�0(4$ �,2$0% "$ �$ #� �'$ "-,2 "21 -.$, 5'$,$4$0 .0-!*$+ (1

#$2$"2$# (, 2'$ -,8!- 0# +("0-.0-"$11-0� �(&30$ �� 1'-51 2'$

"-+.-1(2(-, -% 2'$ 0$* 7� �'$1$ "-,2 "21 1'-3*# !$ 31$# (, , �812-.

�$+$0&$,"7 12-.� "(0"3(2 2- 0$+-4$ .-5$0 %0-+ 2'$ -32.321 (, " 1$ -%

$+$0&$,"7� �(&30$ �� 1'-51 27.(" * %($*# 5(0(,& "(0"3(2 31(,& 2'$

"-,2 "21 (, , �812-. 1$/3$,"$� �-,,$"2(-,1 2- 2'$ �$ #7 2$0+(, *1

1'-3*# !$ + #$ 31(,& �� ��� 5(0$�

Page 54: Literature Library | Rockwell Automation

�5��

���

�� � �

���� ��

�'%1.# ��� 5 �#�"4 �#)�4

��� � �

�����EMERGENCY

STOP���

���

���

���� ���

READY

�'%1.# ��� 5 �4-'!�) �5�0,- �'.!1'0 �/'+% �#�"4 �,+0�!0/

�� �.&1+' �'/+$%','-0

�&# $,)),3'+% /#!0',+/ -.,2'"# '+/0.1!0',+/ ,+ &,3 0, .#-)�!# �

�#*,0# ��� *,"1)#� � �&�.( �+0#.$�!# *,"1)#� � �#*,0# ��� �#�"�

�+" � �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�"�

���� �'/+$%*-( 0)' �',.0' ��� �.&1+' ���� �����

�/# 0&# $,)),3'+% -.,!#"1.# 0, .#-)�!# 0&# �#*,0# ��� *,"1)#�

�0#- �� �0,- �+4 �--)'!�0',+ 0�/(/ 0&�0 *�4 # .1++'+%�

������

���� �� ������ �� �� ���� !������ "��� �2� ��"�� �� ����������

������������������ ���� ���� �������� ������� ����2�

��"�� ����� ���� �� �� � ���!� ����� ����� ����� �� �� ��� ��

�� ��!��� ����# ��� �# �� ���� �� �����

Page 55: Literature Library | Rockwell Automation

�2��

�,�) �� �-*' ( )(/�* ,( ,"� *��$�

�,�) �� �#+�(''��, ,"� �*() ���%� *(& ,"� &(�-%� ���)%�,��

�,�) � �+� � +�*�/�*#.�* ,( %((+�' ,"� +�*�/+ ,"�, "(%� ,"�

&(�-%� #' ,"� *��$� ��$� ,"� &(�-%� (-, ( ,"� +%(, #' ,"�

*��$�

�,�) � ��$� ,"� *�)%���&�', &(�-%� (-, ( #,+ +"#))#'! �(',�#'�*�

��$� #, (-, ( ,"� �',#2+,�,#� ��!� ��#'! ��*� -% '(, ,( ,(-�"

,"� �(''��,(*+ (' ,"� ���$ ( ,"� &(�-%��

�,�) �� �'+�*, ,"� *�)%���&�', &(�-%� #',( ,"� *��$� &�$#'! +-*�

#, #+ /�%%2+��,�� #' ,"� *��$�

�,�) �� ��, ,"� �*() '-&��* ( ,"� &(�-%� �1 -+#'! ,"� ,/(

,"-&�/"��% +/#,�"�+ (' ,"� &(�-%� ���)%�,�� �"� -))�*

+/#,�" #+ ,"� &(+, +#!'# #��', �#!#,� ,"� %(/�* +/#,�" #+ ,"�

%��+, +#!'# #��', �#!#,�

�,�) � �,,��" ,"� �*() ���%� ,( ,"� &(�-%� ���)%�,��

�,�) �� �-*' (' )(/�* ,( ,"� *��$�

�,�) ��� �('#,(* +,�,-+ *�!#+,�*+ �2� #' ,"� �*() � �*�� #' ���"

&(�-%� -+#'! ,"� �,�,-+ �(&&�'� ��+�*#��� #' �"�),�*

� � ,"� .�%-�+ #' ,"�+� *�!#+,�*+ #'�*��+� �('+#+,�',%1 (.�*

� +"(*, )�*#(� ( ,#&�� ,"�*� #+ � �(&&-'#��,#(' )*(�%�&�

�� �* ,( �"�),�* � (* #'+,*-�,#('+ (' ,*(-�%�+"((,#'! �

�(&&-'#��,#(' )*(�%�&�

���� �'0-$%+.) 2*' �*$1, �.2'1($%' �/&3-'

���� ����

�+� ,"� (%%(/#'! )*(���-*� ,( *�)%��� � &(�-%��

������

���� �� ������ �� �� ���� !������ "��� �4� ��"�� �� ����������

������������������ ���� ���� �������� ������� ����4�

��"�� ����� ���� �� �� � ���!� ����� ����� ����� �� �� ��� ��

�� ��!��� ����# ��� �# �� ���� �� �����

�,�) �� �-*' ( )(/�* ,( ,"� *��$ �'� �%% �0,�*'�% ��.#��+�

�,�) �� �-*' ( )(/�* ,( ,"� �"�*$ *��$ #'�%-�#'! �'1 )(/�* ,(

,"� /#*#'! %���#'! ,( ,"� *��$�

�,�) �� �#+�(''��, ,"� �*() ���%� *(& ,"� �"�*$ �',�* ���

&(�-%��+ ���)%�,��

�,�) � ��&(.� ,"� &(�-%� *(& ,"� *��$�

�,�) � ��$� ,"� *�)%���&�', &(�-%� (-, ( #,+ +"#))#'! �(',�#'�*�

�� ��*� -% '(, ,( ,(-�" ,"� �(''��,(*+ (' ,"� ���$ ( ,"�

&(�-%��

�,�) �� �'+�*, ,"� *�)%���&�', &(�-%� #',( ,"� *��$� �� +-*� ,"�

&(�-%� #+ /�%%2+��,�� #' ,"� *��$�

�,�) �� ��, ,"� �*() '-&��* ( ,"� &(�-%� -+#'! ,"� ��2)(+#,#('

*(,�*1 +/#,�" (' ,"� &(�-%� ���)%�,��

�,�) � �(''��, ,"� �*() ���%� ,( ,"� �2)#' �(''��,(* (' ,"�

&(�-%� ���)%�,��

Page 56: Literature Library | Rockwell Automation

�>�

"8+5 �� #963 43 54;+6 84 8.+ 6')0� #.+ 24*91+ '9842'8/)'11=

+<+)98+7 /87 54;+6>95 */'-3478/)7� �, 34 +66467 '6+

*+8+)8+*� 8.+ -6++3 � $ �� ��� ;/11 8963 43� �, 8.+ ��� /7

4,,� 6+,+6 84 ).'58+6 � ,46 8649(1+7.448/3- /3,462'8/43�

"8+5 � �.+)0 8.+ 78'897 4, 8.+ 2'78+6 !+248+ ��� 24*91+�7

-6++3 ��#&�!� ��#�%� ���� #.+ ��� 7.491* (+ 43� �,

8.+ ��� /7 4,,� 6+,+6 84 ).'58+6 � ,46 .+15 /3 8649(1+7.448/3-

' )42293/)'8/43 564(1+2�

���� �(0,%&+.) 1*( �(-/1( ��� �(%' ���������� %.'

��� ������

$7+ 8.+ ,4114;/3- 564)+*96+ 84 6+51')+ 8.+ !+248+ ��� �+'*�

"8+5 � "845 '3= '551/)'8/43 8'707 8.'8 2'= (+ 6933/3-�

"8+5 �� �/7)433+)8 8.+ ��� #++ �*'58+6 8.'8 )433+)87 8.+

!+248+ ��� �+'* 84 8.+ !+248+ ��� 3+8;460�

� ����

��� ��!����� �� ���� "�� �� #��� 2� ��#�� �� ������ ���

��������� �������! ��!����!��������!� ����� �� 2�

��#�� ����� � ��!�� � �����"� ���� ���� ! ���� ��!�� ���!�

�� ��"��� �����$ ���!�$ �� ���� �� �����

"8+5 �� #963 4,, 54;+6 84 8.+ !+248+ ��� �+'* /3)19*/3- '3=

54;+6 84 8.+ ;/6/3- 1+'*/3- 84 8.+ !+248+ ��� �+'*�

"8+5 � �/7)433+)8 8.+ ��� )'(1+7 ,642 8.+ ��� 5468 )433+)8467�

"8+5 �� $7/3- ' 7)6+;*6/:+6� 6+24:+ 43+ 4, 8.+ 7)6+;7 ,642 8.+

51'78/) -9'6* )4:+6/3- 8.+ 8+62/3'1 786/5 '3* 71/*+ 8.+

-9'6* 84 8.+ 1+,8 84 +<547+ 8.+ 8+62/3'17�

"8+5 �� �/7)433+)8 8.+ /3598 54;+6 ;/6+7�

"8+5 �� �/7)433+)8 8.+ -6++3 -6493*/3- ;/6+�

"8+5 �� !+24:+ 8.+ � (4187 '3* 6+24:+ 8.+ !+248+ ��� �+'*

,642 8.+ 24938/3- 796,')+�

"8+5 �� �88'). 8.+ 6+51')+2+38 !+248+ ��� �+'* 84 8.+ 24938/3-

796,')+ 97/3- � ���� (4187 46 789*7�

"8+5 � �433+)8 8.+ -6++3 -6493*/3- ;/6+�

"8+5 � $7/3- ' 7)6+;*6/:+6� 6+24:+ 43+ 4, 8.+ 7)6+;7 ,642 8.+

51'78/) -9'6* )4:+6/3- 8.+ 8+62/3'1 786/5 '3* 71/*+ 8.+

-9'6* 84 8.+ 1+,8 84 +<547+ 8.+ 8+62/3'17�

"8+5 �� �433+)8 8.+ /3598 54;+6 ;/6+7� �!+,+6 84 7+)8/43 ����� '3*

,/-96+ ��� ,46 /3598 54;+6 )433+)8/43��

"8+5 �� "1/*+ 8.+ -9'6* (')0 84 )4:+6 8.+ 8+62/3'1 786/5 '3*

6+51')+ 8.+ 7)6+;�

"8+5 � "+8 8.+ *645 392(+6 �>�� 4, 8.+ !+248+ ��� �+'* 97/3-

8.+ 8.92(;.++1 7;/8). 43 8.+ ,')+51'8+�

"8+5 �� !+>)433+)8 8.+ ��� )'(1+7 84 8.+ ��� 5468 )433+)8467�

"8+5 �� #963 43 54;+6 84 8.+ !+248+ ��� �+'*�

"8+5 �� !+>)433+)8 8.+ ��� #++ �*'58+6 ,642 8.+ !+248+ ���

3+8;460 84 8.+ ��� )433+)846 43 8.+ !+248+ ��� �+'*

,')+51'8+�

Page 57: Literature Library | Rockwell Automation

�7�

���� �(1-%&,/* 3+( �(.03( �2,4( �/3(2)%&( �(%'

���� ������

�0$ 1'$ %-**-4(,& ./-"$#2/$ 1- /$.* "$ 1'$ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$

�$ #�

�1$. � �1-. ,6 ..*(" 1(-, 1 0)0 1' 1 + 6 !$ /2,,(,&�

�1$. � �(0"-,,$"1 1'$ ��� �$$ �# .1$/ 1' 1 "-,,$"10 1'$

�$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ # 1- 1'$ �$+-1$ ��� ,$14-/)�

� ����

��� ��!����� �� ���� "�� �� #��� 5� ��#�� �� ������ ���

��������� �������! ��!����!��������!� ����� �� 5�

��#�� ����� � ��!�� � �����"� ���� ���� ! ���� ��!�� ���!�

�� ��"��� �����$ ���!�$ �� ���� �� �����

�1$. �� �2/, -%% .-4$/ 1- 1'$ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ #

(,"*2#(,& ,6 .-4$/ 1- 1'$ 4(/(,& *$ #(,& 1- 1'$ �$+-1$

�/(3$ �,1$/% "$ �$ #�

�1$. �� �(0"-,,$"1 1'$ ��� " !*$0 %/-+ 1'$ ��� .-/1 "-,,$"1-/0�

�1$. � �0(,& 0"/$4#/(3$/� /$+-3$ -,$ -% 1'$ 0"/$40 %/-+ 1'$

.* 01(" &2 /# "-3$/(,& 1'$ 1$/+(, * 01/(. ,# 0*(#$ 1'$

&2 /# 1- 1'$ *$%1 1- $5.-0$ 1'$ 1$/+(, *0�

�1$. �� �(0"-,,$"1 1'$ (,.21 .-4$/ 4(/$0�

�1$. �� �(0"-,,$"1 1'$ &/$$, &/-2,#(,& 4(/$�

�1$. �� �$+-3$ 1'$ �� !-*10 ,# /$+-3$ 1'$ �$+-1$ �/(3$

�,1$/% "$ �$ # %/-+ 1'$ +-2,1(,& 02/% "$�

�1$. �� �11 "' 1'$ /$.* "$+$,1 �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ # 1-

1'$ +-2,1(,& 02/% "$ 20(,& �� �� � !-*10 -/ 012#0�

�1$. �� �-,,$"1 1'$ &/$$, &/-2,#(,& 4(/$�

�1$. � �0(,& 0"/$4#/(3$/� /$+-3$ -,$ -% 1'$ 0"/$40 %/-+ 1'$

.* 01(" &2 /# "-3$/(,& 1'$ 1$/+(, * 01/(. ,# 0*(#$ 1'$

&2 /# 1- 1'$ *$%1 1- $5.-0$ 1'$ 1$/+(, *0�

�1$. � �-,,$"1 1'$ (,.21 .-4$/ 4(/$0� ��$%$/ 1- 0$"1(-, �� �� ,#

%(&2/$ �� %-/ (,.21 .-4$/ "-,,$"1(-,��

�1$. �� �*(#$ 1'$ &2 /# ! ") 1- "-3$/ 1'$ 1$/+(, * 01/(. ,#

/$.* "$ 1'$ 0"/$4�

�1$. �� �$1 1'$ #/-. ,2+!$/ �7�� -% 1'$ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$

�$ # 20(,& 1'$ 1'2+!4'$$* 04(1"' -, 1'$ % "$.* 1$�

�1$. � �$7"-,,$"1 1'$ ��� " !*$0 1- 1'$ ��� .-/1 "-,,$"1-/0�

�1$. �� �2/, -, .-4$/ 1- 1'$ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ #�

�1$. �� �$7"-,,$"1 1'$ ��� �$$ �# .1$/ %/-+ 1'$ �$+-1$ ���

,$14-/) 1- 1'$ ��� "-,,$"1-/ -, 1'$ �$+-1$ �/(3$

�,1$/% "$ �$ # % "$.* 1$�

Page 58: Literature Library | Rockwell Automation

7

��� ������ �� �� ���� �� ���

������ �� ������

�0$ 1'$ %-**-4(,& ./-"$#2/$ 1- ## �2*1(!20 / ")� �' /) / ")�

�$+-1$ ��� �$ #� -/ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ # 0 0* 3$ #/-.

-, 1'$ "- 5( * " !*$ ,$14-/)�

�1$. �� �#$,1(%6 1'$ /-21$ %-/ 1'$ ,$4 " !*$ 0$&+$,1�0�� �$%$/ 1-

1'$ /$"-++$,# 1(-,0 ./-3(#$# (, 0$"1(-, �� �% 1'$ ,$4

#/-. (0 1- !$ ##$# 1 1'$ $,# -% 1'$ ,$14-/)� -,*6 -,$

,$4 " !*$ 0$&+$,1 4(** !$ ,$"$00 /6� �1'$/4(0$� 14- ,$4

" !*$ 0$&+$,10 + 6 !$ ,$$#$#�

�1$. � � *"2* 1$ 1'$ ,$4 " !*$ 0$&+$,1 *$,&1'� �,02/$ 1'$ ,$4

1-1 * " !*$ *$,&1' #-$0 ,-1 $5"$$# 1'$ + 5(+2+ " !*$

*$,&1' -% ���� %$$1 0 #$%(,$# (, 1'$ ,$14-/) " !*$

0.$"(%(" 1(-,0 (, �..$,#(5 �� �% (1 $5"$$#0 ���� %$$1�

"-,02*1 4(1' �$*( ,"$ �*$"1/(" !$%-/$ &-(,& -, 1- 1'$ ,$51

01$.�

�1$. � �21� (,01 **� 1$/+(, 1$� ,# 1$01 1'$ ,$4 " !*$ 0$&+$,1

%-**-4(,& 1'$ (,01/2"1(-,0 ./-3(#$# (, 0$"1(-,0 ���

�1$. �� �1-. ** ..*(" 1(-, 1 0)0�

�1$. �� �$%$/ 1- %(&2/$ � ,# 20$ 1'$ %-**-4(,& ./-"$#2/$0 (%

,$4 / ") #/-. (0 1- !$ ##$# 1- -,$ -% 1'$ $,#0 -% 1'$

,$14-/)� �- 1- 01$. (% / ") #/-. (0 1- !$ ##$# *-,&

1'$ " !*$ /-21$�

�� �(0"-,,$"1 1'$ 1$/+(, 1(,& *- # %/-+ 1'$ 1 . -% 1'$

$5(01(,& #/-. ,# /$.* "$ (1 4(1' -,$ $,# -% 1'$ ,$4

" !*$ 0$&+$,1�

!�� �% 6-2 /$ ##(,& 0* 3$ / ") #/-.� "-,,$"1 1'$

1$/+(, 1(,& *- # 1- ,$4 1 .� �% 6-2 /$ ##(,&

�$ # #/-.� "-,,$"1 1'$ 1$/+(, 1(,& *- # 1- ,$4 ���

�$$ �# .1$/� �-,,$"1 1'$ -1'$/ $,# -% 1'$ ,$4 " !*$

0$&+$,1 1- 1'(0 1 . �-/ ��� "-,,$"1-/��

"�� �0(,& #/-. " !*$� 11 "' 1'$ �$+-1$ ��� +-#2*$ -/

1'$ �' /) �,1$/% "$ +-#2*$ 1- 1'$ ,$4 1 .� �-/ �$ #

#/-.0� "-,,$"1 1'$ ��� �$$ �# .1$/ #(/$"1*6 1- 1'$

�$+-1$ ��� �$ # -/ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ #�

#�� �- 1- 01$. ��

Page 59: Literature Library | Rockwell Automation

7

���

���������

���

��� ����

��� ����� �������

��� ���������

75 OHMTERMINATING

LOAD

PASSIVETAP

DROPCABLE

������

������������

�(&2/$ ��� 7 �##(,& �$4 � ") �/-. 1- 1'$ �,# -% 1'$ �$+-1$ ���

�$14-/) ��- 5�

�1$. �� �% ,$4 #/-. (0 1- !$ ##$# *-,& 1'$ " !*$ /-21$� 20$ 1'$

%-**-4(,& ./-"$#2/$

�� �21 1'$ /$+-1$ ��� " !*$ 1 1'$ .-(,1 4'$/$ 1'$ ,$4

#/-. (0 1- !$ ##$#�

!�� �$/+(, 1$ 1'$ " !*$ $,#0 4(1' ��� "-,,$"1-/0 ,#� (%

,$"$00 /6� 0.*("$ 1'$+ 4(1' 1'$ ,$4 " !*$ 0$&+$,10�

�$01 1'$ 0.*("$# " !*$ 0$&+$,10 %-**-4(,& 1'$

(,01/2"1(-,0 ./-3(#$# (, 0$"1(-, ��

"�� �-/ / ") #/-.0� "-,,$"1 1'$ -1'$/ $,#0 -% 1'$ ,$4

" !*$ 0$&+$,10 4(1' 1 . 11 "'$# 1- 1'$ ,$4 #/-. 0

0'-4, (, %(&2/$ ���� �-/ �$ # #/-.0� "-,,$"1 1'$

$,#0 -% 1'$ ,$4 " !*$ 0$&+$,10 1- ��� �$$

�# .1$/� �-,,$"1 1'$ �$$ �# .1$/ #(/$"1*6 1- 1'$

�$+-1$ ��� �$ # -/ �$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ #�

�1$. �� � )$ 02/$ 1'$ #/-. ,2+!$/ -% 1'$ ,$4*67 ##$# �$+-1$

��� +-#2*$� �' /) �,1$/% "$ +-#2*$� �$+-1$ ��� �$ #� -/

�$+-1$ �/(3$ �,1$/% "$ �$ # (0 ./-.$/*6 0$*$"1$# !$%-/$

6-2 "6"*$ .-4$/ ,# /$02+$ �$+-1$ ��� ,$14-/)

-.$/ 1(-,�

�-,(1-/ #/-. � %-/ 1'$ 01 120 -% ** /$+-1$ #/-.0 1- 3$/(%6 1' 1 ,-

#/-.0 ' 3$ !$$, #3$/0$*6 %%$"1$# !6 1'$ (,01 ** 1(-,�

Page 60: Literature Library | Rockwell Automation

9

���

���������

���

��! ����

��� ����������

PASSIVETAP

DROPCABLE

���

���������

���������

���������

�������� �������

�*(41& ��� 9 �%%*.( ". �.3&1-&%*"3& �"$+ �1/0 3/ 3)& �&-/3& ���

�&36/1+ ��/"7�

��� �������� ��� � ���!� ��� ���� ��

��� � �� �� "���

������� �/6&1*.( %/6. " %1/0 -"8 1&24,3 *. " ,/22 /' $/--4.*$"3*/. /. " $/"7*",

$"#,& .&36/1+��*2$/..&$3 3)&%1/0$"#,& '1/- 3)&0"22*5& 3"0#&'/1&0/6&1*.(%/6."

%1/0� �"*,41& 3/ /#2&15& 3)&2& 01&$"43*/.2 $/4,% 1&24,3 *. " .&36/1+ '"*,41&�

�/ 3&-0/1"1*,8 %*2$/..&$3 " 2,"5& %1/0 '1/- 3)& $/"7*", $"#,&

�&-/3& ��� .&36/1+� %*2$/..&$3 3)& %1/0 $"#,& '1/- 3)& 3"0 #&'/1&

0/6&1*.( %/6. 3)& %1/0�

2& 3)& '/,,/6*.( 01/$&%41& 3/ 0&1-".&.3,8 %*2$/..&$3 " �4,3*#42

1"$+� " �)"1+ 1"$+� /1 &*3)&1 �&-/3& �&"% '1/- 3)& .&36/1+�

�3&0 �� �3/0 ",, "00,*$"3*/. 3"2+2�

�3&0 �� �/ %*2$/..&$3 " %1/0 '1/- 3)& &.% /' " .&36/1+� 1&'&1 3/

'*(41& �� ".% 42& 3)& 01/$&%41& #&,/6�

"�� �*2$/..&$3 3)& %1/0 #8 %&3"$)*.( 3)& $"#,& 2&(-&.3

#&36&&. 3)*2 ".% 3)& .&*()#/1*.( %1/0 "3 3)&

.&*()#/1*.( %1/0 3"0�

#�� �&1-*."3& 3)*2 3"0 6*3) " �� /)- 3&1-*."3*.( ,/"%�

Page 61: Literature Library | Rockwell Automation

�3�

���

���

���������

��� ��������� 75 OHM TERMINATING LOAD

PASSIVETAP

DROPCABLE

������������ ����

���������

���������

�%#0-! ���� 3 �%.�+**!�/%*# �* �* ���' �-+, "-+) /$! �!)+/! ���

�!/1+-' ��+�2�

�/!, �� �+ %.�+**!�/ � -+, �(+*# /$! ���(! -+0/!� -!"!- /+

"%#0-! ���� �* 0.! /$! "+((+1%*# ,-+�! 0-!

��� �%.�+**!�/ �+/$ �!)+/! ��� *!/1+-' ���(! .!#)!*/.

"-+) /$! /�, +- ��� �!! � �,/!-�

��� �,(%�! /$! ���(! .!#)!*/. 0.%*# � &��'3/+3&��' %*3(%*!

.,(%�%*# � �,/!-�

�/!, � �!.0)! �!)+/! ��� *!/1+-' +,!-�/%+*

���

���������

PASSIVETAP

DROPCABLE

������������ ����

��� ����������

���

PASSIVETAP

DROPCABLE

��� ����������������

���������

���������

�%#0-! ���� 3 �%.�+**!�/%*# �* �*/!-)! %�/! ���' �-+, "-+) /$!

�!)+/! ��� �!/1+-' ��+�2�

Page 62: Literature Library | Rockwell Automation

-

��� ������ � ������� ��� ��� �����

�����������

�)�% '� �� �� "'� ��� !�'*"%� "#�%�'�!� �������!�+ �+ &(���% �%"

�%��(�� ���%���'�"! "� '�� !�'*"%� �����!� �" #"!�!'& "% ���!��&

�! '�� �!)�%"! �!'�� �"!��'�"!& ��"!� '�� ����� #�'�&� �! "%��% '"

#%�)�!' '��& �%" "��(%%�!�� &" � #%�)�!'�)� ��!'�!�!�� &�"(�� ��

#�%�"% �� "! '�� !�'*"%�� ��� &��'�"!& ���� '�%"(�� ��� �"% "%�

�!�"% �'�"!�

����� ������ � ����� ������������ �����������

�' �& � #"%'�!' '" ���# '�� !�'*"%� ����� �"�( �!'�'�"! (#-'"-��'�

*�'� ��� "� '�� ���!��& '��' �%� ��� '" '�� !�'*"%��

����� ������ � ����� ����� �����������

���! "�� �$(�# �!' �& %� ")�� "% !�* �$(�# �!' �& �!&'������ !�*

&"(%��& "� ���'� ����'%���� !"�&�� "% ��,�%�"(& ��� ����& �+ �##��%

�! '�� �� "'� ��� !�'*"%��& �!)�%"! �!'� �)��(�'� '�� �����' '��&�

���!��& *��� ��)� "! '�� #�%�"% �!�� "� '�� !�'*"%�� �� !���&&�%+�

'��� �"%%��'�)� ��'�"!& &(�� �& %�-%"('�!� ��%'��! ����� &�� �!'& "%

�!&'����!� ����'�"!�� ����� &������!��

����� ������ � ����� ���������

�!&#��' '�� �� "'� ��� �����!� #�%�"������+ �"% �� ���� &�"%'&� "%

��&�"!'�!(�'+� �" #�%�"% '��&� '�&'&� (&� '�� �##%"#%��'� '� �

�" ��! %�����'" �'�% �� ��� �� � �" ��! %�����'" �'�%& ��! ��&" ��

(&�� '" #�%�"% ����� '�&'�!� �(%�!� �!&'����'�"! "% *��! '%+�!� '"

�"��'� � ����� ��(�' �(%�!� '%"(���&�""'�!�� �� &(%� '" �"�( �!' ���

'�&'& #%"#�%�+�

Page 63: Literature Library | Rockwell Automation

7

��� �������� �%&. ." /&+* !". -&�". %+2 /%" !�/� &. +-$�*&5"! &* /%" �")+/" ���

)+!0("� �")+/" ��� �"�!� �")+/" �-&1" �*/"-#� " �"�!� �*! �%�-'

�*/"-#� " )+!0("� �*! ,-+1&!". "3�),(". +# %+2 /%" )+!0(" &.

� ".."! �4 /%" �,,(& �/&+* .+#/2�-"� �+- )+-" !"/�&("! &*#+-)�/&+*

+* ,-+$-�))&*$� -"#"- /+ /%" 0/+��3 �-+$-�))&*$ �"#"-"* "

�&*!"-�

��� ������ ������ ��� ������ ��� ����

������

�%" !0�(7,+-/ )")+-4 &* /%" )�./"- )+!0(" +*/�&*. �* &)�$" +# /%"

./�/0. +# �(( /%" &*,0/. �*! +0/,0/. +* /%" !&$&/�( �*! �*�(+$ ���

)+!0(". &* /%" .(�1" !-+,.� ,,(& �/&+* /�.'. -0**&*$ +* 0/+��3

�-+ "..+-. &* /%" )�./"- -� ' -"#"-"* " /%" ��� +* /%" *"/2+-' &* /%"

!0�( ,+-/� �%" )�./"- �")+/" ��� )+!0(" )�*�$". /%" !�/� &* /%"

&)�$" �-"� �*! +))0*& �/". /%&. !�/� /+ /%" .(�1" !-+,. +* /%"

�")+/" ��� *"/2+-'�

��� �������� ������������

�%" !0�( ,+-/ )")+-4 +# /%" )�./"- )+!0(" &. !&1&!"! &*/+ � &)�$"

�-"�.� +*" #+- "� % !-+, �*! /%" )�./"-� �"#"- /+ ,,"*!&3 � #+-

)+-" !"/�&("! &*#+-)�/&+* +* )")+-4 )�,,&*$� �-+, � -"$&./"-. �-"

0."! #+- ./�/0. �*! +*/-+( &* /%" )�./"-�

�* /%" )�./"- �(( !-+, � -"$&./"-. �-" �� � ����� �"#"- /+ #&$0-" �

#+- !-+, � ��/�/0.� -"$&./"- �..&$*)"*/.�

�%" )�./"- !-+, )�&*/�&*. ./�/0. #+- �(( .(�1" !-+,. +* /%" *"/2+-'�

�%" !-+, ./�/0. �&/. �-"$&./"- � �-" ���� +- �� 2%"* /%"

+--".,+*!&*$ !-+, &. � /&1"� � ��� +- ��� ./�/" &*!& �/". /%�/ /%"

!-+, &. "&/%"- *+/ ,-"."*/ +- %�. #�&("! /+ +))0*& �/"�

�+0 �* 1&"2 /%&. ./�/0. &*#+-)�/&+* #+- /%" )�./"- �")+/" ���

)+!0(" 0.&*$ /%" ��� �+*&/+- +- 6�� ��/�/0.� +))�*! �."" ." /&+*

�� #-+) /%" ."-&�( ,+-/� �+0 �* 1&"2 ./�/0. &*#+-)�/&+* #+- .(�1"

�")+/" ��� )+!0(". +- �"�!. 0.&*$ /%" 6�� ��/�/0.� +))�*!� �+0

�**+/ 1&"2 ./�/0. &*#+-)�/&+* #+- �%�-' !-+,.�

Page 64: Literature Library | Rockwell Automation

�<

(*,56(4 �(5&4,36,21

�< �26 75('

� !6$675 2) '423 �<� ,1 %,65 �<�

�<�� �26 75('

� �423 170%(4

� �42*4$0 02'( �.(;59,6&+ 325,6,21 � � 0(024;

3426(&6� � 5(673� � 342*4$0�

�� �(55$*(5 4(&(,8('

�� (&(,8( 6,0(2765

� � ��3$4,6; (44245

�� �8(4471 (44245

�� �%246 (44245

�� �(55$*(5 64$150,66('

�<��� �26 75('

�,*74( ��� < �423 � !6$675 (*,56(4 �55,*10(165

��� ���� ���

�7/6,%75� !+$4.� $1' (026( �($' ,1376 4(*,56(45 $4( ($' �1/;�

�7/6,%75� !+$4.� $1' (026( �($' 276376 4(*,56(45 $4( ($'�#4,6(�

(*,56(45 ,1 '7$/ 3246 0(024; 9,// $&.129/('*( �7/6,%75 $&&(55(5

-756 /,.( 6+( 02'7/( '2(5 ,1 6+( 5/$8( '423� � 4(*,56(4 21 $ 3$46,&7/$4

02'7/( ,1 $ 5/$8( '423 6+$6 ,5 ($' �1/; 9,// %( ($' �1/; ,1 6+(

0$56(4 '423 '7$/ 3246 0(024;� � %75 (4424 9,// 2&&74 ,) $ 4(*,56(4 ,1

6+( 0$56(4 '7$/ 3246 0(024; ,5 4()(4(1&(' $1' 6+$6 4(*,56(4 '2(5 126

(:,56 ,1 6+( 5/$8( �7/6,%75� !+$4.� 24 (026( �($' '423�

(*,56(45 � 6+427*+ � 21 $ !+$4. ��� 02'7/( $4( $/9$;5 4(5(48(' )24

,1376 '$6$� (*,56(45 � 6+427*+ �� $4( $/9$;5 4(5(48(' )24 276376

'$6$� (*,56(45 � 6+427*+ $4( 126 $&&(55,%/(� �26( 6+$6 ,1 6+(

&$5( 2) $ ',*,6$/ 02'7/( ,1 $ 0,:(' �%26+ ',*,6$/ $1' $1$/2* 02'7/(5�

!+$4. 4$&.� $ %75 (4424 9,// ��" %( 4(3246(' ,) $1 ,18$/,' 4(*,56(4 ,5

4()(4(1&('� �1 ,18$/,' 4(*,56(4 0$; %( $ 4(*,56(4 6+$6 ,5 126 8$/,' )24

6+( 3$46,&7/$4 02'7/( ,1 6+( 5/26� 24 6+$6 ,5 126 8$/,' )24 !+$4. 02'7/(5

$6 $//� ,�(�� � 6+427*+ � !(( �33(1',: � )24 $ /,56,1* 2) 6+( ,1',8,'7$/

!+$4. 02'7/( 0(024; 0$35�

(*,56(45 �< 21 $1 �������� (026( ��� �($' $4( $/9$;5

4(5(48(' )24 ,1376 '$6$� $1' 4(*,56(45 �<� $4( $/9$;5 4(5(48(' )24

276376 '$6$� "+(5( 4(*,56(45 $4( ',8,'(' ,162 )274 ,1376�276376 3$,45�

�$&+ 3$,4 ,5 4(5(48(' )24 $ $,/� 6+(4()24(� ;27 &$1 0,: ,1376 $1'

276376 02'7/(5 ,1 $ $,/� (*,56(45 �<� 21 $1 �������� (026(

��� �($' $4( 126 $&&(55,%/(� ()(4 62 �33(1',: � )24 024(

,1)240$6,21�

(*,56(45 � $1' � 21 $ (026( �4,8( �16(4)$&( �($' $4( $/9$;5

�762�$: 2763765 �,1)240$6,21 62 6+( '4,8(� $1' 4(*,56(45 $1' $4(

$/9$;5 �762�$: ,13765 �,1)240$6,21 )420 6+( '4,8(�� !(( $33(1',: �

)24 $ 0(024; 0$3 2) 6+( (026( �4,8( �16(4)$&( �($'�

�21< (/,$1&( �7/6,%75 ��� 02'7/(5 �02'7/(5 126 0$17)$&674(' %;

(/,$1&( �/(&64,&� 6+$6 $4( #4,6( �1/; 9,// %( ($'�#4,6( ,1 6+( 0$56(4

'423 '7$/ 3246 0(024;� �21< (/,$1&( 02'7/(5 75(' ,1 5/$8( '4235

$4( 57%-(&6 62 6+( )2//29,1* /,0,6$6,215�

� "+( 02'7/( %$5( $''4(55 0756 %(*,1 21 $ �� %271'$4;�

Page 65: Literature Library | Rockwell Automation

�=�

� ,) 02(8/) 0867 &) 0)025<=0%33)(� 127 ��� 0%33)(�

� ,) 02(8/) 0867 6833257 �=&-7 (%7% 75%16*)56�

� �17)558376 :-// &) -+125)(�

� �1387 %1( 287387 5)+-67)56 0867 &) /2'%7)( %7 6)3%5%7) %((5)66)6�

�2(8/)6 7,%7 (2 127 ,%9) 6)3%5%7) %((5)66)6 :-// &) '216-()5)(

287387 02(8/)6�

��� ���� �����������

�7 32:)5 83� 7,) 0%67)5 :-// 32// %// 2* 7,) 6/%9) (5236 72 ()7)50-1)

:,-', (5236 %5) '211)'7)( 72 7,) 1)7:25. %1( 7,) 727%/ 180&)5 2*

�8/7-&86 02(8/)6 -1 )%', (523� !28 '%1 %66-+1 �8/7-&86 6/%9) (523

180&)56 � 7,528+, �� 25 �� 7,528+, � *25 �,%5. (-+-7%/ 5%'.6�

%5&-75%5-/<� &87 )%', (523 0867 ,%9) % 81-48) 180&)5� ,) 3,<6-'%/

25()5 2* (523 '211)'7-216 ,%6 12 )**)'7 21 7,) 6<67)0�

,528+, 7,) �8/7-&86 &%'.3/%1)� 7,) 6/%9) �)027) ��� 02(8/)

'2//)'76 %1( 6725)6 -1387 %1( 287387 (%7% %662'-%7)( :-7, 83 72

+)1)5%/ 385326) ��� 02(8/)6 -1 -76 5)027) 5%'.� ,) �,%5. �17)5*%')

02(8/) '2//)'76 ��� (%7% *520 83 72 � 02(8/)6 -1 -76 5)027) 5%'.�6��

,) �)027) ��� �)%( '2//)'76 ��� (%7% *520 83 72 � =&-7 02(8/)6

-1 -76 %77%',)( 5%-/6� ,) �)027) �5-9) �17)5*%') �)%( '2//)'76 ���

(%7% *520 83 72 *285 (5-9)6� ,-6 (%7% -6 6)17 72 7,) 0%67)5 �)027)

��� 02(8/) :,)1 -7 32//6 7,) 6/%9) (523�

,) 0%67)5 02(8/) '2//)'76 %1( 6725)6 7,) (%7% -1 -76 (8%/ 3257

0)025<� :,-', -6 %'')66-&/) 72 7,) �52')6625 02(8/) -1 7,) 0%67)5

5%'.� �*7)5 32//-1+ %// %'7-9) 6/%9) (5236� 7,) 0%67)5 7,)1 32//6 21)

-1%'7-9) (523 72 ()7)50-1) :,)7,)5 25 127 %127,)5 (523 ,%6 &))1

%(()( 72 7,) 1)7:25.� �* % 5)63216) -6 5)')-9)(� 7,) 1): (523 :-// &)

%(()( 72 7,) /-67 2* %'7-9) (5236� ,) '<'/) 7,)1 5)3)%76�

�// 0)66%+)6 %5) ',)'.)( *25 '255)'71)66 &< 7,) 5)')-9-1+ (523�

�)66%+)6 5)')-9)( -1 )5525 %5) 5)=75%160-77)( 83 72 7,5)) 7-0)6�

�5236 81%&/) 72 '255)'7/< 75%160-7 %1( 5)')-9) (%7% :-// +2 2**=/-1)�

�7%786 -1*250%7-21 %&287 7,) 6/%9) (5236 -6 0%-17%-1)( -1 7,) 0%67)5

%1( '%1 &) %'')66)( &< %33/-'%7-216 7%6.6 25 7,) �21-725 *81'7-21 -1

7,) �872�%; �52+5%00-1+ �;)'87-9) 62*7:%5)�

��� ���� ������ ���

,) 7-0) 5)48-5)( *25 7,) 0%67)5 �)027) ��� 02(8/) 72 83(%7) %// 2*

7,) 5)+-67)56 -1 21) 6/%9) (523 -6 ()3)1()17 21 7,) 180&)5 2*

5)+-67)56 &)-1+ 75%16*)55)( 72�*520 )%', 6/%9) 21 7,) �)027) ���

1)7:25.� -�)�� 7,) 727%/ 180&)5 2* ��� -1 7,) 5%'.�

,) 83(%7) 7-0) *25 )%', ��� 5)+-67)5 21 7,) �)027) ��� 1)7:25. -6

)48%/ 72 7,) 7-0) 1))()( 72 6)59-') )%', 6/%9) (523 3/86 7,) %02817

2* 7-0) 5)48-5)( &< 6<67)0 29)5,)%(�

,) 7-0) 5)48-5)( 72 6)59-') )%', 6/%9) (523 �����$ ���� '%1 &)

'%/'8/%7)( %6 *2//2:6�

��� � ����� �� ���� ����� �����

����$ ��� � "� � �� ; �����# 0-//-6)'21(6

:,)5)� � � 27%/ 180&)5 2* 5)+-67)56 &)-1+ 75%16*)55)( 72�*520

7,) 6/%9) (523

Page 66: Literature Library | Rockwell Automation

�C�

�(* �' �������� ��&(,� ��� ���� +%�.� �*()�

����' ��� � $�� � �" ? ����� � �# ? ������& 40330:,*65+:

>/,9,� " � 6;(3 5<4),9 6- 6<;7<; 9,.0:;,9: ),05. ;9(5:-,99,+

;6 ;/, :3(=, +967

# � 6;(3 5<4),9 6- 057<; 9,.0:;,9: ),05. ;9(5:-,99,+

-964 ;/, :3(=, +967

�(* �' �������� ��&(,� ��� ���� �*()�

����' ����$�� � � � �����& 40330:,*65+:

>/,9,� � � 5<4),9 6- *655,*;,+ 9(03:

�(* � ��&(,� �*#.� �',�* ��� ���� +%�.� �*()�

����' ��� � � 40330:,*65+:

�(* � �"�*$ +%�.� �*() ��%% �#!#,�% ���� /#," � �*() '-&��* ( �

,(���

����' ��� � �� 40330:,*65+:

�(* � �"�*$ +%�.� �*() ��'�%(! �'� �#!#,�% ���� /#," � �*()

'-&��* ( � ,( ��

����' ��� � ��� 40330:,*65+:

/, <7+(;, 7,906+ 6- ,(*/ �%� 9,.0:;,9 65 ;/, �,46;, ��� 5,;>692 0:

,8<(3 ;6 ;/, :<4 6- ;/, +967 ;04, -69 ,(*/ +967 65 ;/, 5,;>692 73<:

�� 40330:,*65+: ;6 7633 (5@ 05(*;0=, +967:�

�69 ,?(473,� ( �,46;, ��� 5,;>692 >0;/ -6<9 +967: /(: ;/, -6336>05.

<7+(;, 9(;,�

�967 � �<3;0)<: �(*2� 057<;:� � 6<;7<;:

�967 � �<3;0)<: �(*2� 057<;:� � 6<;7<;:

�967 �� �,46;, ��� �,(+� � 057<;:� 6<;7<;:

�967 �� �0.0;(3 �/(92 �(*2

�967 04, � $� � �� ? ����& �A���� 4:,*

�967 04, � $� � � ? ����& �A���� 4:,*

�967 � 04, � $�� � � ? ���� � �� ? ����& �A���� 4:,*

�967 � 04, � �A���� 4:,*

04, ;6 7633 05(*;0=, +967: �A���� 4:,*

!7+(;, 7,906+ -69 ,(*/ �,46;, ��� 9,.0:;,9 BA���� 4:,*

�(*/ 9,.0:;,9 65 ;/, �,46;, ��� 5,;>692 05 ;/0: ,?(473, >033 ),

<7+(;,+ )@ ;/, 4(:;,9 �,46;, ��� 46+<3, ,=,9@ ���� 40330:,*65+:�

�� �(' #!-*�,#('

�,-69, 9<5505. (5@ (7730*(;065 ;(:2:� ;/, :@:;,4 4<:; ), *65-0.<9,+

<:05. ;/, �<;6�(? �96.9(4405. �?,*<;0=, :6-;>(9,� /, 4(169

-<5*;065 6- *65-0.<9(;065 0: ;6 (::0.5 4,(505.-<3 :@4)630* 5(4,: ;6

7/@:0*(3 7605;: 05 ;/, :@:;,4� /0: -,(;<9, (336>: @6< ;6 *65:;9<*;

(7730*(;065 ;(:2: <:05. =(90()3, 5(4,: 05:;,(+ 6- (*;<(3 7/@:0*(3

36*(;065:�

/, 796+<*;: 4,5;065,+ 05 ;/0: 4(5<(3 (9, :<7769;,+ )@ ;/, *<99,5;

=,9:065 6- ;/, �<;6�(? �96.9(4405. �?,*<;0=, :6-;>(9,� 6

*65-0.<9, (5@ 6- ;/, 46+<3,: <:05. (5 63+,9 =,9:065 6- ;/,

Page 67: Literature Library | Rockwell Automation

�;�

�30)3#..+/) �9'%65+7' 40(58#3'� 64' # �'/'3+% ��� %#3& +/ 5*' �#%,

�0/(+)63#503� �( # ('#563' 0( 5*' .0&6-' +4 /05 4611035'& +/ :063

7'34+0/ 0( 5*' �30)3#..+/) �9'%65+7' 40(58#3' 03 :06 /''& .03'

+/(03.#5+0/� %0/5#%5 �'-+#/%' �-'%53+%�

���� ����� ������ ������

�/ #&&+5+0/ 50 %0/(+)63+/) 5*' �*#3, �/5'3(#%' .0&6-' +/ 5*' 3#%,

%0/(+)63#5+0/� 5*' 130)3#..'3 .645 #-40 83+5' # 41'%+#- %0/(+)63#5+0/

803& 50 4-05 �� 3')+45'3 � +/ #/ #11-+%#5+0/ 5#4, +( 5*' �*#3, 3#%, &0'4

/05 %0/5#+/ #-- &+)+5#- .0&6-'4 #/& 5*' 305#3: &301 /6.$'3 48+5%* *#4

$''/ 4'5 50 # /6.$'3 $'58''/ #/& � �*+4 %0/(+)63#5+0/ 803&

41'%+(+'4 5*' 5:1' 0( .0&6-' 5*#5 +4 (06/& +/ '#%* 4-05 0( 5*' �*#3,

&301 #4 4*08/ +/ (+)63' ��� �'5 $+5 � 0( 5*' %0/(+)63#5+0/ 803&

'26#- 50 0/' 0/%' $+54 5*306)* � *#7' $''/ 1301'3-: 4'5�

�+5 � �� �'.05' 4-05 %0/5#+/4 #/ #/#-0) .0&6-'

� � �'.05' 4-05 %0/5#+/4 # &+)+5#- .0&6-'

�+5 � �� �'.05' 4-05 %0/5#+/4 #/ #/#-0) .0&6-'

� � �'.05' 4-05 %0/5#+/4 # &+)+5#- .0&6-'

�+5 � � �� �'.05' 4-05 � %0/5#+/4 #/ #/#-0) .0&6-'

� � �'.05' 4-05 � %0/5#+/4 # &+)+5#- .0&6-'

�+5 � � �� �'.05' 4-05 � %0/5#+/4 #/ #/#-0) .0&6-'

� � �'.05' 4-05 � %0/5#+/4 # &+)+5#- .0&6-'

�+5 � � � �0/(+)63#5+0/ 803& +4 %0.1-'5'

�+)63' �� ; �*#3, ��� �0&6-' �0/(+)63#5+0/ !03&

� �*#3, 3#%, %#/ $' %0/(+)63'& 0/%' #(5'3 +5 +4 108'3'& 61 03 #(5'3 +5

+4 3'%0//'%5'& 50 5*' /'5803,� �( :06 8#/5 50 %*#/)' 5*'

%0/(+)63#5+0/� :06 .645 '+5*'3 +446' # �501;�-- %0..#/& (30. 5*'

�650�#9���� ���� �30%'4403 03 &+4%0//'%5 5*' &301 %#$-'� %*#/)'

5*' %0/(+)63#5+0/ 803&� #/& 5*'/ 3';%0//'%5 5*' &301 %#$-'�

���� ���� ��� ������ ������ ���� ���� �

�*' �'.05' ��� /'5803, 53#/4.+54 3#+- &#5# (30. 5*' .#45'3 &301 50

5*' 4-#7' &301 #/& (30. 5*' 4-#7' &301 50 5*' .#45'3 &301 &'1'/&+/)

0/ 8*'5*'3 5*' 3#+- %0/5#+/4 065165 03 +/165 .0&6-'4� 3'41'%5+7'-:�

"06 %#/ .+9 +/165 #/& 065165 .0&6-'4 +/ # 3#+-� �#%* 3#+- .#14 50 0/'

+/165 3')+45'3 #/& 0/' 065165 3')+45'3 +/ 5*' �'.05' ��� .#45'3�

!*'/ # 4-#7' &301 +4 +/+5+#--: 10--'& $: 5*' �'.05' ��� .#45'3� +5 8+--

53#/4.+5 5*' 3#+- %0/(+)63#5+0/ 50 5*' .#45'3� �*' .#45'3 8+-- 64' 5*+4

+/(03.#5+0/ 50 %0/530- #%%'44 50 5*#5 &301�4 3')+45'34 +/ 5*' .#45'3�4

&6#- 1035 .'.03: 7+# 5*' �6-5+$64� �5 8+-- #--08 �'#&�!3+5' #%%'44 (03

3')+45'34 &'(+/'& #4 � �� � #/& �'#& �/-: #%%'44 50 3')+45'34

&'(+/'& #4 ��� �� �-- 05*'3 3')+45'34 �5*04' 8+5*065 3#+-4 %0//'%5'&�

8+-- *#7' /0 #%%'44 #--08'&�

!*'/'7'3 :06 %*#/)' 5*' 3#+- %0/(+)63#5+0/ �+�'�� :06 #&& 03 3'.07'

3#+-4�� 5*' &301 8+-- &+4%0//'%5 (30. 5*' /'5803,� 3';36/ 5*' 108'3;61

Page 68: Literature Library | Rockwell Automation

�6�

%�#)*-.%�-� �) .$!) �*((/)%��.! .$! )!1 ,�%' �*)"%#/,�.%*) .* .$!

�!(*.! ��� (�-.!,�

������

������������������������������� �������������� �� ���

�� �� ������� ��" ������ �� ���!������ ������� ������ ��

���� �� ������� �������� ���� ��� ������� �� ������� �� ��

������" ������� ��� ���������� ��� �� �� �� ��� �"����

����� "�� ������ �� ������ � ������ �� ��� ������������

�� ��� ������� �� � ����� ����� ����������� ����� ������ ��

����" �����"�

���� �#&' ��� �)($&%,*#+&)( �����������

�$! �!(*.! ��� )!.1*,& .,�)-(%.- ,�%' �.� ",*( .$! (�-.!, ,*+ .*

.$! -'�0! ,*+ *, ",*( .$! -'�0! ,*+ .* .$! (�-.!, ,*+ !+!) %)#

*) 1$!.$!, .$! ,�%' �*).�%)- */.+/. *, %)+/. (* /'!-� ,!-+!�.%0!'3�

�$!,!"*,!� %)+/. �) */.+/. (* /'!- ��))*. �! (%2! 1%.$%) � ,�%'�

���$ ,�%' ��) �*).�%) /+ .* !%#$. %)+/. *, */.+/. (* /'!-�

�$! ,�%' �*)"%#/,�.%*) %- !.!,(%)! �++,*2%(�.!'3 !0!,3 (%''%-!�*) -

1$%'! .$! �!(*.! ��� )!.1*,& %- ��.%0!� �$! �!(*.! ��� �!� ��)

!.!,(%)! %" .$!,! %- � ,�%' �*))!�.! �. �)3 +*,. �/. ��))*. %,!�.'3

!.!,(%)! 1$!.$!, .$! ,�%' �*).�%)- %)+/. *, */.+/. (* /'!-� �$! -3-.!(

!.!,(%)!- 1$!.$!, � +�,.%�/'�, ,�%' �*).�%)- %)+/. (* /'!- *, */.+/.

(* /'!- ��-! *) .$! �.� #*%)# .* *, ",*( .$! ,�%'�

�$!) � ,�%' %- "%,-. !.!,(%)! .* !2%-. �. � +�,.%�/'�, +*,.� .$�. ,�%' %-

(�,&! �- 5/) !"%)! �� �" �) 5/) !"%)! � ,�%' +�--!- ���& �.� .$�.

$�- )*)64!,* 0�'/!-� %. %- .$!) !"%)! �- �) %)+/. ,!#%-.!, 1$*-!

�.� 1%'' �! .,�)-(%..! .*� �/. )*. ",*(� .$! (�-.!, ,*+� �*)0!,-!'3�

%" )*)64!,* �.� %- 1,%..!) .* �) 5/) !"%)! � ,�%'� %. %- .$!) !"%)! �-

�) */.+/. ,!#%-.!, .* 1$%�$ �.� 1%'' �! .,�)-(%..! ",*(� �/. )*. .*�

.$! (�-.!, ,*+� �)�! � +�,.%�/'�, ,!#%-.!, %- !"%)! �- %)+/. *,

*/.+/.� %. 1%'' ,!(�%) !"%)! �- -/�$ ,!#�, '!-- *" "/./,! �.� 0�'/!-

/).%' *)! *" .$! "*''*1%)# *��/,-

������

�������� �� ��������� � ������ �� ��� ������������ �� �� ���

�� �� ������� ��" ������ �� ���!������ ������� ������ �� ����

�� ������� �������� ���� ��� ������� �� ������� �� �� ������"

������� ��� ���������� ��� �� �� �� ��� �"���� ����� "��

������ �� ������ � ������ �� ��� ������������ �� ��� ������� ��

� ����� ����� ����������� ����� ������ �� ����" �����"�

��� +*1!, %- �3�'! .* .$! ,!(*.! ,*+�

��� .$! '%)! #*!- ",*( �) ������ -.�.! .* ���������

��� .$! ,�%' %- ,!(*0! � %-�*))!�.! � ",*( .$! �!(*.! ��� -3-.!(�

�$!) � -'�0! ,*+ %- %)%.%�''3 +*''! �3 .$! �!(*.! ��� (�-.!,� %. 1%''

.,�)-(%. .$! ,�%' �*)"%#/,�.%*) .* .$! (�-.!,� �$! (�-.!, 1%'' /-! .$%-

%)"*,(�.%*) .* �*).,*' ���!-- .* .$�. ,*+�- ,!#%-.!,- %) .$! (�-.!,�-

/�' +*,. (!(*,3 0%� .$! �/'.%�/-� �. 1%'' �''*1 �!� ��,%.! ���!-- "*,

,!#%-.!,- !"%)! �- ������ *, )*. 3!. !"%)! � �) �!� �)'3

Page 69: Literature Library | Rockwell Automation

�6�

�!!#// 0, .#%'/0#./ "#$'+#" �/ ������ )) ,0&#. .#%'/0#./ �0&,/#

3'0&,10 .�')/ !,++#!0#"� 3')) &�2# +, �!!#// �)),3#"�

�&#+#2#. 0&# .�') !,+$'%1.�0',+ '/ 0, # -&5/'!�))5 !&�+%#" �'�#�� .�')/

�""#" ,. .#*,2#"�� 0&# ".,- /&,1)" $'./0 # "'/!,++#!0#" $.,* 0&#

+#03,.( �"'/!,++#!0 0&# ��� �## "�-0#. $.,* 0&# �#*,0# ���

�#�"�� �&# ".,- /&,1)" 0&#+ # -,3#.#" ",3+ #$,.# 0&# .�')

!,+$'%1.�0',+ '/ *,"'$'#"�

������

������ ����� ��� �� ����� ���� � ����� ���� ��� ����

������ ��� ���������� �� ������� ��� ���������� ���� ���

������� ��������� ������� �� ������� ���� ��������� ���

������ �� ����� �������

����� �"(*-" +&/" �)-"+#� " �"�! *)#&$.+�-&*)

�&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�" !�+ !,+0.,) 1- 0, $,1. ".'2#/ 0&�0

1/# � .�')605-# '+0#.$�!# �#�%�� 0&# �#)'�+!# �★ � ��6������ � �

!,+0.,))#.�� �%" �.-*��1 �"(*-" +&/" �)-"+#� " �"�! (.,- )*-

�" *))" -"! -* �* �' �"�!,� !&$&-�' +�&',� *+ �)�'*$ ��&',� ��

(*!.'",� *+ �%.(�0%""' �0&- % (*!.'",�

�&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�" 1/#/ � $'4#" !,+$'%1.�0',+ ,$ 03,

'+-10/ �+" 03, ,10-10/ -#. ��� -,.0� �&# �#�" �//1*#/ 0&�0 0&# $'./0

03, .#%'/0#./ �� �+" �� �.# 10,��4 ,10-10/ �'+$,.*�0',+ 0, 0&# ".'2#�

�+" 0&# /#!,+" 03, .#%'/0#./ � �+" � �.# 10,��4 '+-10/

�'+$,.*�0',+ $.,* 0&# ".'2#�� �&'/ !,+$'%1.�0',+ !�++,0 # !&�+%#"�

�&# �#*,0# �.'2# �+0#.$�!# �#�" 3')) !,**1+'!�0# 3'0& � "#2'!#

!,++#!0#" 0, � -,.0 ,+)5 '$ 0&�0 "#2'!# .#/-,+"/ �/ � �,!�) �#�"�

�&# �#�" 3')) +,0 .#/#0 3&#+ !,**1+'!�0',+ .#60.'#/ 0, � -,.0 �.#

#4&�1/0#"� �&# �#�"5 �#)�5 3')) +,0 ".,- ,10� �&# �#�" 3')) !)#�.

'+-10 .#%'/0#./ �+" !,+0'+1,1/)5 �00#*-0 0, .#6#/0� )'/&

!,**1+'!�0',+ 3'0& 0&# "#2'!# !,++#!0#" 0, 0&# -,.0�

10,��4 �--)'!�0',+ 0�/(/ *1/0 # 1/#" 0, "#0#.*'+# 3&#0&#. �

".'2# '/ !,**1+'!�0'+% 3'0& 0&# �#�" 1/'+% � .#%'/0#. ,. '0

%#+#.�0#" 5 0&# ".'2#� �#$#. 0, 0&# ",!1*#+0�0',+ $,. 0&# ��')

�+0#.$�!# *,"1)# ��6���� �+" 0&# ��6������ � � ��'+ �,+0.,))#.

�+/0�))�0',+� �-#.�0',+ �+" ��'+0#+�+!# '+/0.1!0',+ *�+1�) $,. *,.#

'+$,.*�0',+�

������

������� �� �������� � ����� �� ��� ���������� ���� ����

����� ������ ��� ������ �� �������� ������ ������ �� ����

�� ������ ������� ���� ��� ������ �� ������ �� �� ������

������� �� ������� ��� ����� �� ��� ������ ������ ���

������ �� ������ � ����� �� ��� ���������� ����� ������� ��

������� ����� ���������� ��� ������ �� ����� �������

�&#+#2#. 0&# !,+$'%1.�0',+ '/ 0, # -&5/'!�))5 !&�+%#" �'�#�� ".'2#/

�""#" ,. .#*,2#"�� 0&# ".,- /&,1)" $'./0 # "'/!,++#!0#" $.,* 0&#

+#03,.( �"'/!,++#!0 0&# ��� �## "�-0#. $.,* 0&# �#*,0# �.'2#

�+0#.$�!# �#�"�� �&# ".,- /&,1)" 0&#+ # -,3#.#" ",3+ #$,.# 0&#

!,+$'%1.�0',+ '/ *,"'$'#"�

Page 70: Literature Library | Rockwell Automation

�(�

��� �������� �������

��� %�!����� ����" �""����� #� !���"#�!" ��� ��#" �$!���

������$!�#��� �!� !���!!�� #� �" ������ %�!�����"� ���"� �!� ����

�%������� #� ���� ��� ���#!�� ����� �������#��� #�"�" #�!�$�� #��

� �� � "#�#����#� ����! ������� #�"�" ��� ����"" #��"�

%�!�����" "����' �' !���!������ #��� �� #���! "� $����"� ���

!�������! �� #��" "��#��� �!�%���" �������#��� #�"� �&�����"�

Page 71: Literature Library | Rockwell Automation

:�

����� ������� �� ������ �� ����� ����� �� �����

�+( 4$/2.( 231*3$/4 5+$5 )1..17 3()(3(0&( 5+( 2+94,&$. 21,054

,..6453$5(' ,0 ),*63( ��

� � �

� � � �

� � �

� � �

� � �

� � � � � � � ��

� � � � � � �

� �

� � � � � � �

� �

� � � � � � ��

�����������

������

�����

����������

����

����!������ �

������

�������� �� �

�����

��������

����!��

�����

���#����

�����

��

����!��

�����

����

������

�����������

����!��

���#����

�����

� �

�����#��

�����

���������

�,*63( � :�$/2.( �1$8,$. �$%.( �(/15( ��� �(5713- ",5+ �6.5,%64

�$&- $0' �(/15( ��� �($' �3124

Page 72: Literature Library | Rockwell Automation

�I��

������� �����!�� ��� ���� "�����

)74 5=::=E8<6 8A 0< 4F0;>:4 =5 0 2=<586C@0B8=< B0A9 5=@ B74 ;0AB4@

'4;=B4 @029 8< 586C@4 �� $=B4 B70B 0 2=<586C@0B8=< B0A9 8A @4?C8@43

=<:G 85 G=C 0@4 CA8<6 �CB=#0F +4@A8=< � =@ 40@:84@ 5 G=C 0@4 CA8<6

�CB=#0F +4@A8=< �� =@ :0B4@� G=C CA4 B74 �CB=#0F &@=6@0;;8<6

�F42CB8D4 (=5BE0@4 B= 0AA86< AG;1=:82 <0;4A B= B74 A0;4 >7GA820:

% >=8<BA

���� �

���� � @4;=B4 % <4BE=@9 >@=B42B8=<

� �� �

���� %��� ' %/�� �-("%)���'�� ()�'���� )� .

���� %��� ' %/����-("%)���'�� ()�'���� )��.

���� �

���� � @4;=B4 3868B0: %

���� �

���� ' %��� ()�')�-#�()�'/("%)����'%&� �("%)����'�� ()�'��� �

� )��.

���� ' %��� %$�-#�()�'/("%)����'%&���("%)���'�� ()�'���� )� .

��� ' %��� '*$�-#�()�'/("%)����'%&���("%)���'�� ()�'�� � )��.

��� � �=@ 0< #$����� � '4;=B4 % �403� B74 AB0B4;4<B E=C:3 14�

' %��� '*$�-#�()�'/("%)����'%&���("%)������������� )���

��� ' %��� ()�')/%$�-#�()�'/("%)����'%&���("%)���'�� ()�'��� �

� )��.

��� � �=@ 0< #$ ���� � '4;=B4 % �403� B74 AB0B4;4<B E=C:3 14�

' %��� ()�')/%$�-#�()�'/("%)����'%&���("%)������������� )��

�� �

��� � @4;=B4 0<0:=6 %

��� �

��� ' %��� (&�/'���-#�()�'/("%)����'%&����("%)���'�� ()�'��. ���

' %��� (&�/ $��-#�()�'/("%)����'%&�� �("%)���'�� ()�'��. ���

#�#��� ' %$�)/%!�

������� ����� ���� ���� "�����

)74 5=::=E8<6 8A 0< 4F0;>:4 =5 0 "0334@ "=682 B0A9 5=@ B74 '4;=B4

% <4BE=@9 8< 586C@4 �� )78A B0A9 D4@8584A B70B 1=B7 A:0D4 3@=>A 0@4

=<I:8<4 145=@4 0>>:820B8=< B0A9A CA4 B74 A>443 @454@4<24 D0:C4

RIO_D02

RIO_D04

RIONET_OK

����

START ON����

RUN

RIONET_OK RUN

STARTSTART_

ON����

' %$�)/%! A7=C:3 14 8<2:C343 8< B74 '���, A4?C4<24 $=B4 B70B

B74 B@08:8<6 H0B� AG;1=: ��� 8A <=B CA43 5=@ �==:40< D0@801:4A 8<

:0334@ :=682 B0A9A

Page 73: Literature Library | Rockwell Automation

<��

������� ���� ��� ������

�+( )1..18,0* ,4 $0 (9$/2.( 1) $ ����� 5$4- )13 5+( �(/15( ���

0(5813- ,0 ),*63( �� �+,4 5$4- 3($'4 $ 42((' 3()(3(0&( 7$.6( $0'

83,5(4 ,5 51 $ 42((' ,0',&$513�

���� ������ ���#����

���� ������ ���#����

���� ������ ���

��� ����� � ��! �� �����

��� �� ��� ��� ���� ���#���� � � "���� �����

���� ���#���� � ���#����

����� ���

�+( 4:/%1.,& 0$/(4 '(),0(' $4 ;������� 3()(3(0&( 5+( ��� 21,054

'(),0(' ,0 5+( &10),*63$5,10 )13 5+( �(/15( ��� 0(5813-�

Page 74: Literature Library | Rockwell Automation

�;�

����� ���� ������� �� ������

�,) 5%03/) 342+4%05 6,%6 *2//28 4)*)4)1') 6,) 3,:5-'%/ 32-165

-//7564%6)( -1 *-+74) ����

� � �

� � � �

� � �

� � �

� � �

�����������

DR

OP

0

SH

AR

KIN

TE

RFA

CE

AN

ALO

GIN

PU

TA

NA

LOG

OU

TP

UT

����!��

��� �

�����

���#�������

�����

�����

��������

���$����

���$����

���������

����!��

��

����

�����

� �

�����$��

�����

������

�������������

�������

� �� �

�������

��� �

SH

AR

KIN

TE

RFA

CE

�-+74) ��� ; �%03/) �2%9-%/ �%&/) �)026) ��� �)6824. "-6, �,%4. �%'. �4235

Page 75: Literature Library | Rockwell Automation

�K �

������� ������������� ��� �������

(74 5=::=E8<6 8A 0< 4F0;>:4 =5 0 2=<586C@0B8=< B0A9 5=@ B74 &4;=B4

��$ <4BE=@9 8< 586C@4 �� (74 BE= D0@801:4A �$/���� 0<3

�$�/���/&�,� 0@4 CA43 B= 2=<586C@4 3@=> � �B 8A <=B <424AA0@G

B= 2=<586C@4 3@=> � A8<24 8B 8A 0< 0:: 3868B0: @029 0A A>4285843 1G B74

A4BB8<6 =5 B74 '70@9 �<B4@5024 ;=3C:4�A @=B0@G AE8B27 B= B74 H��

>=A8B8=<

#=B4 B70B 0 2=<586C@0B8=< B0A9 8A @4?C8@43 =<:G 85 G=C 0@4 CA8<6

�CB="0F *4@A8=< � =@ 40@:84@ �5 G=C 0@4 CA8<6 *4@A8=< � G=C ;CAB

C>6@034 B= 0B :40AB �CB="0F *4@A8=< �� 85 G=C 0@4 CA8<6 '70@9 3@=>A

�5 G=C 0@4 CA8<6 �CB="0F *4@A8=< �� =@ :0B4@ G=C CA4 B74 �CB="0F

%@=6@0;;8<6 �F42CB8D4 '=5BE0@4 B= 0AA86< AG;1=:82 <0;4A B= B74

A0;4 >7GA820: ��$ >=8<BA

� � '70@9 &�$ 4F0;>:4

�� �

�� �

�� (�' �+-(,%����'�� %&�$&�(,�� '!$(�� �&�(���!���!'�.

� (�' �+%�-(,%��%� %&�$&�(,�� '!$(�� �&�(���!���!'�.

�� �

�� �JI@4;=B4 ��$ <4BE=@9 >@=B42B8=<

��� �

��� �$��� &�$/����-'!$(��&���'(�&����(��.

��� �$��� &�$/����-'!$(��&���'(�&����(��.

��� �

��� �JI'70@9 3@=> � �;8F43 @029�

��� �

��� &�$��� ���/����-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(��&���'(�&��.

��� &�$��� ���/���/&�,�-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(�� �

&���'(�&����(� �.

���� &�$��� '%�/&���-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(� &���'(�&��.

� �� &�$��� '%�/�#��-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(��&���'(�&� .

���� &�$��� '(�&(�-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(��&���'(�&�� �

��(��.

���� �

���� � '70@9 3@=> � �0:: 3868B0: @029�

���� �

���� &�$��� $#�-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(� &���'(�&����(��.

���� &�$��� &)#�-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(��&���'(�&����(� .

���� &�$��� '(�&(/$#�-"�'(�&/'!$(���&$%��'!$(��&���'(�&�� �

��(��.

���� "�"��� &�$#�(/$ �

������� � �� ���� ��� �������

(74 5=::=E8<6 8A 0< 4F0;>:4 =5 0 !0334@ !=682 B0A9 5=@ B74 &4;=B4

��$ <4BE=@9 8< 586C@4 �� (78A B0A9 D4@8584A B70B 1=B7 A:0D4 3@=>A 0@4

=<K:8<4 145=@4 0>>:820B8=< B0A9A CA4 B74 A>443 @454@4<24 D0:C4

START ON ���

RUN

RIONET_OK RUN

STARTSTART_

ON� �

�<>CB

���

�<>CB �<>CB

�<>CB

RIONET_OK

�<>CB

Page 76: Literature Library | Rockwell Automation

�I��

%�#"�',#� >4:@70 .1 59/7@010 59 ?41 %���* >1<@19/1� �? 5> >1? .D

?41 ��&�� ?->6 >4:B9 59 ������ � ":?1 ?4-? ?41 ?=-57593 F-?� >D8.:7

��� 5> 9:? @>10 2:= �::71-9 A-=5-.71> 59 7-001= 7:35/ ?->6>�

������� ���� ��� ������

'41 2:77:B593 5> -9 1C-8;71 :2 - ��&�� ?->6 2:= ?41 %18:?1 �#

91?B:=6 59 253@=1 ���� '41 ?->6 5> /:8;:>10 :2 ?4=11 8-59 >1/?5:9>�

'41 25=>? >1/?5:9� 7591> � ?: ��� /41/6> ?: >11 52 91?B:=6 0=:;> �

-90 � -=1 =1/:395E10 .D ?41 8->?1=� �2 ?41D -=1 9:? =1/:395E10� ?41

;=:3=-8 B577 /:9?59@1 ?: 7::; @9?57 ?41D -=1� '41 >1/:90 >1/?5:9� 7591>

�� ?: ��� /:9253@=1> 0=:; �� '45> 5> 0:91 .D B=5?593 ?: A-=5-.71

��,����� ?41 /:9253@=-?5:9 =135>?1=� #9/1 ?41 /:9253@=-?5:9 B:=0

4-> .119 B=5??19� ?41 /:9253@=-?5:9 =1-0D .5? ��� 5> >1?� ":?1 ?4-?

0=:; � 0:1> 9:? 9110 ?: .1 /:9253@=10 59 ?45> B-D >59/1 5? 5> -9 -77

0535?-7 =-/6� '41 7->? >1/?5:9 :2 ?41 ?->6� 7591> ?: �� >58;7D

B=5?1> ?41 -9-7:3 59;@? A-7@1 &$�,%��� ?: 5905/-?:= &$�,�"��� �2

15?41= 0=:; � := 0=:; � 8-72@9/?5:9>� ?41 ;=:3=-8 B577 3: ?: 7591

-90 B-5? 2:= ?41 -221/?10 0=:; ?: =1/:A1=�

� �

� � &4-=6 %�# ��&�� �C-8;71

� �#!!#" %�#,���

� �#!!#" %�#,���

�#!!#" &$�,%���

� �#!!#" &$�,�"��

� �#!!#" %("�

� �#!!#" %�#"�',#��

� �#!!#" ��,����

� �#!!#" ��,���,%�*�

� �

�� �HG)-5? 2:= >7-A1 0=:;> ?: /:81 :9I7591� '41 ;=:3=-8 B577

�� �HG7::; @9?57 0=:;> ?B: -90 2:@= /:81 :9I7591�

� %�#"�',#�� � �� &� + &$�,�"�� �

�� �� �* � '���&

�� �� "#' �%�#,��� �"� %�#,���� '��" �#'# ��

�� �

�� �H�:9253@=1 &4-=6 %18:?1 �# =-/6>

�� �H�=:; � 5> -9 -77 0535?-7 =-/6 -90 0:1> 9:? 9110 ?: .1

�� �HH/:9253@=10

� �H�=:; � 5> - 85C10 =-/6� �D 012-@7? >7:?> -=1 /:9253@=10

�� �HH-> -9-7:3� �:9253@=1 >7:? � -> 0535?-7 -90 >1?

�� �HH?41 /:9253@=-?5:9 =1-0D .5? �����

� �

�� ��,���� � �� +�&1? ?41 /:9253@=-?5:9 B:=0

�� ��,���,%�*� � '%(� +�&1? ?41 /:9253@=-?5:9 /:8;71?1 .5?

�� �

�� �H&1? %�# =1-0D 2:= ;/ ?->6

�� �

�� %�#"�',#�� � '%(�

� �H'->6 7::;

� �

�� "#' %("� '��" &$�,�"�� � + �#'# �

� &$�,�"�� � &$�,%���

� �� "#' �%�#,��� �"� %�#,���� '��" �#'# �

� �� �* � '���&

� �#'#

� �"�

'41 >D8.:75/ 9-81> 0125910 -> F�#!!#"� =121=19/1 ?41 �# ;:59?>

0125910 59 ?41 /:9253@=-?5:9 2:= ?41 %18:?1 �# 91?B:=6�

Page 77: Literature Library | Rockwell Automation

=

�� ����������� ��������

������ �������0%#- .0/+503+/) 0( # �'.05' ��� .0&6-'� �'.05' ��� �'#&� 03

�'.05' �3+7' �/5'3(#%' �'#& +4 1'3(03.'& 8+5* #/ � ��� 5'3.+/#- 03 #

1'340/#- %0.165'3 36//+/) 5'3.+/#-='.6-#5+0/ 40(58#3' %0//'%5'& 50

5*' � =��� 1035 0/ 5*' (#%'1-#5' 0( 5*' .0&6-'� �05' 5*#5 5*' *#3,

�/5'3(#%' .0&6-' &0'4 /05 4611035 5*' 130)3#..+/) 5'3.+/#-

(6/%5+0/4�

!*' � =��� 1035 +4 (#%503:=%0/(+)63'& (03 # &#5# 3#5' 0( � $#6&� �

&#5# $+54 1'3 %*#3#%5'3 +/ 53#/4.+5 #/& 3'%'+7'� 4501 $+5� #/& /0

1#3+5:� !*' �650�#9 �30)3#..+/) �9'%65+7' +/%-6&'4 5*' �'3.+5

%0..6/+%#5+0/4 40(58#3'� 8*+%* #--084 :063 1'340/#- %0.165'3 50

'.6-#5' #/ � ��� 5'3.+/#-� �'('3 50 5*' �'3.+5 �'('3'/%' .#/6#-

��=���� (03 +/4536%5+0/4 0/ 64+/) 5*' �'3.+5 40(58#3'� �+)63' �

+--6453#5'4 #/ '9#.1-' +/ 8*+%* 5*' 64'3 .0/+5034 4-#7' &301 45#564

(30. # 5'3.+/#- 03 1'340/#- %0.165'3 %0//'%5'& 50 5*' �'.05' ���

.0&6-' +/ 5*+4 &301�

�#45'3

�301

�0#9+#- �#$-'

-#7' �301 -#7' �301� -#7' �301�

!'3.+/#- 03 �'340/#-

�0.165'3 8+5* !'3.+/#-

�.6-#5+0/ 0(58#3'

�+)63' � = �301 5#564 �0/+503+/)

�� ����!� ��� ���"�� ���� � ���

!*'3' #3' (063 %0..#/&4 (30. 5*' 5'3.+/#- 5*#5 #3' 3'%0)/+;'& $:

5*' �'.05' ��� .0&6-'� !� � �� #/& "� !*'4' %0..#/&4 #3'

&'4%3+$'& $'-08� �-- '/53+'4 0/ 5*' 5'3.+/#- .645 $' .#&' +/ %#1+5#-

-'55'34�

���� ���� �� ! ���

!*+4 %0..#/& +4 7#-+& 0/-: +( 5*' �08'3 611-:�4 ,':48+5%* +4 +/ 5*'

�30)3#. 104+5+0/ #/& 5*' -+/' +4 +/#%5+7'� +�'�� /0 %0..6/+%#5+0/ +4

5#,+/) 1-#%' 0/ 5*' �'.05' ��� /'5803,� �/5'3+/) <!� +/+5+#5'4 5*'

108'3=61 4'26'/%' #/& 5*' 4'-(=&+#)/045+% 5'45 0( 5*' �'.05' ���

.0&6-'�

"*+-' 5*' 4'-( 5'45 +4 '9'%65+/)� #%%'44 50 5*' &6#- 1035 .'.03: (30.

5*' �6-5+$64 +4 +/*+$+5'&� �/: #55'.15'& #%%'44'4 50 5*' .0&6-' 8+--

%#64' # $64 '3303�

Page 78: Literature Library | Rockwell Automation

�D�

$0-9-.69-� 1. )7731+);165 ;):2: 9<5515/ 65 ) !96+-::69 46,<3- 15 ;0-

4):;-9 9)+2 )++-:: =)91)*3-: 65 ;01: "-46;- �� 46,<3-� @6< :06<3,

:;67 ;0- )7731+);165 ;):2: *-.69- ,615/ ;0- :-3.D;-:; ;6 )=61, :0<;;15/

,6>5 ;0- :@:;-4 >1;0 ) *<: -9969�

����� ���� ���

�5;-915/ B#� >133 ,1:73)@ ); ;0- 67-9);69�: +65:63- )33 ;0- 7)9)4-;-9:

)::6+1);-, >1;0 ;0- 46,<3-� �33 315- :;);1:;1+ 7)9)4-;-9: >133 15+9-):-

;6 ����� )5, ;0-5 9633 6=-9 ;6 A-96� �33 ,967: >133 ,1:73)@ ;0- .6336>15/

:;);<: 15.694);165�

# �$'�"� !�"$ �%���" � �D55?

�55 1: ;0- 7)9; =-9:165 5<4*-9� ? 1: ;0- 7)9; 9-=1:165 5<4*-9�

���##�# �# ��$�&� 69 ����$�&�

���� �# ��$�&� 69 ����$�&�

� �� �# !" �"��� ��� "( !" $��$

�� "����� 69 #�$%!

�" ! �%���" ;096</0 �

��##���# "����&��� 5

C"����&� $��� %$# 5

C�"� �"" "# 5

C &�""%� �"" "# 5

C�� "$ �"" "# 5

��##���# #��$� 5

>0-9-�

��##���# "����&�� 1: ;0- ;6;)3 5<4*-9 6. 4-::)/-: 9-+-1=-,

*@ ;0- 46,<3-� '013- ;0- 315- 1: 15)+;1=-� ;01: =)3<- >133 9-4)15

<5+0)5/-,� '013- ;0- 315- 1: )+;1=-� 1; >133 +65:;)5;3@ 15+9-):- 15

=)3<-�

"����&� $��� %$# 1: ;0- ;6;)3 5<4*-9 6. ;14-6<;: ;0); 0)=-

6++<99-, >013- ;0- ,967 >): >)1;15/ .69 ) 4-::)/- ;6 *-

9-+-1=-,� '013- ;0- 315- 1: 15)+;1=-� ;0- 4):;-9 46,<3- >133

15,1+);- ) =)3<- .3<+;<);15/ *-;>--5 )5, � )5, ;0- :3)=-

46,<3- >133 15,1+);- ) =)3<- 6. �

�"� �"" "# 1: ;0- ;6;)3 5<4*-9 6. +@+31+ 9-,<5,)5+@ +0-+2

-9969: ;0); 0)=- 6++<99-, :15+- ;0- 3):; 9-:-; 6. ;0- 46,<3-� $01:

5<4*-9 :06<3, 1,-)33@ 9-4)15 -8<)3 ;6 A-96�

&�""%� �"" "# 1: ;0- ;6;)3 5<4*-9 6. 4-::)/- 6=-99<5

-9969: ;0); 0)=- 6++<99-, :15+- ;0- 3):; 9-:-; 6. ;0- 46,<3-� $01:

5<4*-9 :06<3, 1,-)33@ 9-4)15 -8<)3 ;6 A-96�

�� "$ �"" "# 1: ;0- ;6;)3 5<4*-9 6. 4-::)/- )*69; -9969: ;0);

0)=- 6++<99-, :15+- ;0- 3):; 9-:-; 6. ;0- 46,<3-� $01: 5<4*-9

:06<3, 1,-)33@ 9-4)15 -8<)3 ;6 A-96�

��##���# #��$ 1: ;0- ;6;)3 5<4*-9 6. 4-::)/-: ;9)5:41;;-,

*@ ;0- 46,<3-� '013- ;0- 315- 1: 15)+;1=-� ;01: =)3<- .69 ;0- 4):;-9

46,<3- >133 9)71,3@ 15+9-):- :15+- B151; 9-8<-:;� 4-::)/-: )9-

+65:;)5;3@ *-15/ :-5;� �69 ;0- :3)=- 46,<3-:� 1; >133 9-4)15

<5+0)5/-,� '013- ;0- 315- 1: )+;1=-� ;01: =)3<- >133 +65:;)5;3@

15+9-):-�

$0- .6<9 -9969 7)9)4-;-9: �"����&� $��� %$#� �"�� &�""%��

)5, �� "$� 15,1+);- +6)?1)3 315- 15;-/91;@ �69 3)+2 6. 1;�� � .-> -9969:

4)@ )++<4<3);- 6=-9 ) 7-916, 6. ;14-� :<+0 ): 06<9: 69 ,)@:� *<;

>0-5 ;0-:- 7)9)4-;-9 =)3<-: 15+9-):- +65:1:;-5;3@ 6=-9 ) 7-916, 6.

Page 79: Literature Library | Rockwell Automation

�>

5(&21'5� 6+(4( ,5 $ 342%/(0 9,6+ ,16(*4,6;� �()(4 62 &+$36(4 � )24 6+(

6427%/(5+226,1* 342&('74(�

�1 $'',6,21 62 6+( $%28( 56$675 ,1)240$6,21� 6+( �6$675 &200$1' 9,//

',53/$; 6+( ��� &21),*74$6,21 2) 6+( /2&$/ 4$&. )24 5/$8( '4235� �+(

)2//29,1* &2/701 +($'(4 9,// %( ',53/$;('�

����=��������=���

9+(4(�

���� � �>�

�������� � �>

��� � ��� � > �(*,56(4 ,5 ���� ���#

� �� � > �(*,56(4 ,5 (,6+(4 ���� ���# 24

�����!����

���� �$"# �&') ���

�+,5 &200$1' ,5 75(' 62 4($' 6+( 4(*,56(45 21 $1 ��� 02'7/( ,1 6+(

'423� !+(1 <�� ,5 (16(4('� ;27 9,// %( 342036(' )24 $ 5/26 170%(4�

!+(1 6+( 5/26 170%(4 �)2//29(' %; $ &$44,$*( 4(6741� ,5 (16(4('� 6+(

'$6$ )420 6+$6 3$46,&7/$4 5/26 ,1 6+( 5/$8( '423 9,// %( ',53/$;('� �$6$

9,// %( ',53/$;(' ,1 +(:$'(&,0$/� '(&,0$/� $1' %,1$4; )240$65 9,6+

6+( )2//29,1* +($'(45�

��������=���=��"=���=���

���� �(%)$ �&') ���

�16(4,1* <!� (1$%/(5 ;27 62 94,6( 24 02',); '$6$ ,1 $ 4(*,56(4 24 $1

276376 02'7/( ,1 $ 53(&,),(' 5/26 2) 6+( 5/$8( '423� �+( �29(4

�733/; .(;59,6&+ 0756 %( ,1 6+( �42*4$0 325,6,21 $1' 6+( /,1( 0756

%( ,1$&6,8(� 6+$6 ,5� 12 &20071,&$6,21 ,5 6$.,1* 3/$&( 21 6+( �(026(

��� 1(6924.� �$6$ &$1 %( 94,66(1 ,1 '(&,0$/ �'()$7/6 )240$6�� ,1

+(:$'(&,0$/� 24 ,1 %,1$4;�

������

������ ���������� �������� ���� ����� � ��� �������� �����

��� ��� ������� �� ������ ���������� ���������� �� ����

��� ���� ��������� ������ ������ �� ������!� � ������ ��

������� ����� ���������� ���� ������ �� �� �� ����� �

#27 9,// 1((' 62 4(5321' 62 6+( )2//29,1* 3420365�

!���� ����� �16(4 6+( 5/26 170%(4 )2//29(' %; $ &$44,$*(

4(6741�

��������� �16(4 6+( 4(*,56(4 170%(4 �� 62 � )2//29(' %; $

&$44,$*( 4(6741�

��! ����� �16(4 6+( 1(9 '$6$ ,1 21( 2) 6+( 6+4(( )240$65

)2//29(' %; $ &$44,$*( 4(6741�

��"� ��(:$'(&,0$/� �16(4 $ /($',1* �� 6+(1 $1; +(:$'(&,0$/

&+$4$&6(45 � 6+427*+ �� �+( '$6$ ,5 4,*+6 -756,),(' ,) /(55

6+$1 )274 +(:$'(&,0$/ &+$4$&6(45 $4( (16(4('�

���� ��(&,0$/� �16(4 '$6$ 75,1* $1; ',*,65 � 6+427*+ �

Page 80: Literature Library | Rockwell Automation

�E

���� ��16):A� �6<-: ) 4-),16/ �� <0-6 )6A >)41, +75*16)<176

7. ; )6, ;� $0- ,)<) 1; :1/0< 2=;<1.1-, 1. 4-;; <0)6 �

*1<; ):- -6<-:-,�

$0- '"�$� .=6+<176 ?144 <0-6 ,1;84)A <0- +=::-6< >)4=-; 7. )44 :-/1;<-:;

47+)<-, )< <0- ;8-+1.1-, ;47< ?1<0 <0- .7447?16/ 0-),-:;�

"���#$�"D��(D���D���

�� ������ ����� ���� ��� � ��� �����

��� ��� �����

$0-:- ):- .1>- +755)6,; .:75 <0- <-:516)4 <0)< ):- :-+7/61B-, *A

<0- "-57<- �-),;� $� #� �� "� )6, '� $0-;- +755)6,; ):-

,-;+:1*-, *-47?�

���� ���� ���� ���

�6<-:16/ C$� 161<1)<-; <0- 87?-:E=8 ;-9=-6+- )6, <0- ;-4.E,1)/67;<1+

<-;< 7. <0- "-57<- �-),� $01; +755)6, 1; >)41, 764A 1. <0- 416- 1;

16)+<1>-� 1�-�� 67 +755=61+)<176 1; <)316/ 84)+- 76 <0- "-57<- ��

6-<?7:3� $0-:-.7:-� 1< +)6 *- =;-, <7 :-+7/61B- ) 6-? ,:78 6=5*-:

�=;16/ <0- <0=5*?0--4 ;?1<+0� ?1<07=< +A+416/ 87?-: <7 <0- �-),�

��� ���� � ���

�6<-:16/ C#� ?144 ,1;84)A )< <0- 78-:)<7:�; +76;74- )44 <0- 8):)5-<-:;

);;7+1)<-, ?1<0 <0- 57,=4-� �44 416- ;<)<1;<1+ 8):)5-<-:; �7<0-: <0)6

! "$ "�$"��#� ?144 16+:-);- <7 ����� )6, <0-6 :744 7>-: <7 B-:7� �44

,:78; ?144 ,1;84)A <0- .7447?16/ ;<)<=; 16.7:5)<176�

# �$'�"� !�"$ �%���" � �E66@

�66 1; <0- 8):< >-:;176 6=5*-:� @ 1; <0- 8):< :->1;176 6=5*-:�

���� �# ��$�&� 7: ����$�&�

�" ! �%���" <0:7=/0 �

��##���# "����&��� 6

"����&� $��� %$# 6

�"� �"" "# 6

&�""%� �"" "# 6

�� "$ �"" "# 6

��##���# #��$� 6

��#$ "�#�$� BB

! "$ "�$"��# �!� !� !�� !��� 6� 6� 6� 6

?0-:-�

��##���# "����&�� 1; <0- <7<)4 6=5*-: 7. 5-;;)/-; :-+-1>-,

*A <0- ,:78� '014- <0- 416- 1; 16)+<1>-� <01; >)4=- ?144 :-5)16

=6+0)6/-,� '014- <0- 416- 1; )+<1>-� 1< ?144 +76;<)6<4A 16+:-);- 16

>)4=-�

"����&� $��� %$# 1; <0- <7<)4 6=5*-: 7. <15-7=<; <0)< 0)>-

7++=::-, ?014- <0- ,:78 ?); ?)1<16/ .7: ) 5-;;)/- <7 *-

:-+-1>-,� '014- <0- 416- 1; 16)+<1>-� <0- ;4)>- ,:78 ?144 16,1+)<- )

>)4=- 7. �

�"� �"" "# 1; <0- <7<)4 6=5*-: 7. +A+41+ :-,=6,)6+A +0-+3

-::7:; <0)< 0)>- 7++=::-, ;16+- <0- 4);< :-;-< 7. <0- ,:78� $01;

6=5*-: ;07=4, 1,-)44A :-5)16 -9=)4 <7 B-:7�

Page 81: Literature Library | Rockwell Automation

�>�

�"���!� ������ ,5 6+( 616$. 07/%(4 1) /(55$*( 18(4470

(44145 6+$6 +$8( 1&&744(' 5,0&( 6+( .$56 4(5(6 1) 6+( '412� +,5

07/%(4 5+17.' ,'($..; 4(/$,0 (37$. 61 <(41�

���� ������ ,5 6+( 616$. 07/%(4 1) /(55$*( $%146 (44145 6+$6

+$8( 1&&744(' 5,0&( 6+( .$56 4(5(6 1) 6+( '412� +,5 07/%(4

5+17.' ,'($..; 4(/$,0 (37$. 61 <(41�

�������� ��� ,5 6+( 616$. 07/%(4 1) /(55$*(5 64$05/,66('

%; 6+( '412� #+,.( 6+( .,0( ,5 ,0$&6,8(� 6+,5 8$.7( )14 6+( 5.$8(

'4125 9,.. 4(/$,0 70&+$0*('� #+,.( 6+( .,0( ,5 $&6,8(� 6+,5 8$.7(

9,.. &1056$06.; ,0&4($5(�

��� ���� ,5 $ 010>81.$6,.( 4(*,56(4 6+$6 &106$,05 6+( &$75( 1)

6+( .$6(56 51)69$4( 4(5(6� !210 ,0,6,$. 219(4>72� 6+( =<<�

2$4$/(6(4 5+17.' %( (37$. 61 =������ �) 01 51)69$4( 4(56$465

1&&74 '74,0* 12(4$6,10� 6+( =<<� 2$4$/(6(4 9,.. 4(/$,0 =������

+( 16+(4 2155,%.( 8$.7(5 1) =<<� $4(�

�� 4(5(6 '7( 61 (:&(55,8( .,0( (44145 1) $0; -,0' ��(&(,8(

,/(1765� ���� �8(4470� �%146��

!� 4(5(6 '7( 61 =!0(:2(&6(' �0,6� 4(37(56 /(55$*(�

�� 4(5(6 '7( 61 $ =�19(4 �$,.� ,06(44726 6+$6 1&&744(' 9+,.(

6+( .,0( 9$5 $&6,8(� �0276 219(4 +$5 61 4(/$,0 8$.,' �,�(��

6+( 219(4 )$,.74( /756 %( $ 5274,175 ,06(44726� .,0( 016&+ 14

.,0( ',2� )14 6+,5 &1'( 61 %( 5614(' $0' ',52.$;('�

�0 4(5(6 '7( 61 $ 2146 �4$,.� )$7.6 '(6(&6(' '74,0* 6+( /156

4(&(06 2146 ��� 72'$6( &;&.(� =0� (37$.5 6+( 2146 07/%(4

��>�� 6+$6 (:2(4,(0&(' 6+( )$7.6� ���� ����� $0'

���������� 10.;��

��� �� ���� ���� �� �� ��� ,5 6+( 07/%(4 1) 2146 12(4$6,105

4(64,(' 10 ($&+ 2146� +(5( 8$.7(5 9,.. ,0&4($5( 61 �� $0' 6+(0

41.. 18(4 61 �� �'($..;� 6+(5( 8$.7(5 5+17.' 4(/$,0 (37$. 61 <(41�

+( ),8( (4414 2$4$/(6(45 ������"� ����! �� ���� �"���!��

���� � $0' ��� �� ����� ,0',&$6( +,*+ 52((' .,0( ,06(*4,6; �14

.$&- 1) ,6�� � )(9 (44145 /$; $&&7/7.$6( 18(4 $ 2(4,1' 1) 6,/(� 57&+

$5 +1745 14 '$;5� %76 9+(0 6+(5( 2$4$/(6(4 8$.7(5 ,0&4($5(

&105,56(06.; 18(4 $ 2(4,1' 1) 5(&10'5� 6+(4( ,5 $ 241%.(/ 9,6+

,06(*4,6;� �(( 5(&6,10 �� )14 6+( 6417%.(5+116,0* 241&('74(�

�0 $'',6,10 61 6+( $%18( 56$675 ,0)14/$6,10� 6+( �6$675 &1//$0' 9,..

',52.$; 6+( ��� &10),*74$6,10 1) 6+( .1&$. '412� +( )1..19,0* &1.7/0

+($'(4 9,.. %( ',52.$;('�

��� ����� �� ���

Page 82: Literature Library | Rockwell Automation

�@

;.+6+�

���! � @�

���� !�� � @�

��� � & @ �4 6'/1 +</787

&93034;3� @ �'/1 +</787 (98 /8 .'7 348 (++3

*+8+62/3+* ;.+8.+6 /8 /7 ���"! 46

�"!�"! ���� ����� 431=�

&���"!� @ �'/1 +</787 '3* )438'/37 ���"!

24*91+7

&�"!�"!� @ �'/1 +</787 '3* )438'/37 �"!�"!

24*91+7

&���"!�

�"!�"!� @ �'/1 +</787 ���������� 431=�

���� �&$"( ���

!.+ �1+'6 )422'3* /7 97+* 84 )1+'6 8.+ 8;4@*/-/8 �� ! �� �! )4*+

'3* 8.+ ���! ��!��� )4938+67� #.+3 >�� /7 +38+6+*� >��������

;/11 (+ */751'=+* ,46 8.+ �� ! �� �! '3* ���! ��!��� ,/+1*7�

���� �$"# �'() ���

!.+ �+'* �468 )422'3* /7 97+* 84 6+'* 8.+ 6+-/78+67 43 ' 6'/1

'88').+* 84 8.+ �+'*� #.+3 >�� /7 +38+6+*� =49 ;/11 (+ 564258+* ,46

' 5468 392(+6� #.+3 8.+ 5468 392(+6 �@�� ,4114;+* (= ' )'66/'-+

6+8963� /7 +38+6+*� 8.+ *'8' ,642 8.'8 5'68/)91'6 5468 ;/11 (+ */751'=+*�

�'8' ;/11 (+ */751'=+* /3 .+<'*+)/2'1� *+)/2'1� '3* (/3'6= ,462'8�

���� !��?���?��$?���?���

��� �(%)$ �'() ���

�38+6/3- >#� +3'(1+7 =49 84 ;6/8+ *'8' 84 '3 498598 6'/1 46 '3 498598

6+-/78+6 43 ' *6/:+� !./7 )422'3* /7 :'1/* 431= ;.+3 8.+ 7+6/'1 1/3+ /7

/3')8/:+� �'8' )'3 (+ ;6/88+3 /3 *+)/2'1 �*+,'918 ,462'8�� /3

.+<'*+)/2'1� 46 /3 (/3'6=�

������

������ ���������� �������� ���� ����� � ��� �������� �����

��� ��� ������� �� ������ ���������� ���������� �� ����

��� ���� ��������� ������ ������ �� ������!� � ������ ��

������� ����� ���������� ���� ������ �� �� �� ����� �

%49 2978 6+7543* 84 8.+ ,4114;/3- 5642587�

#��!� ���!��38+6 8.+ 5468 392(+6 �@�� ,4114;+* (= ' )'66/'-+

6+8963�

���� !��� �38+6 8.+ 6+-/78+6 392(+6 � 84 �� ,4114;+* (= '

)'66/'-+ 6+8963�

�8 8./7 54/38� /, 8.+ +38+6+* 6'/1 14)'8/43 )'3348 (+ ;6/88+3 84 (+)'97+

8.+ 6+-/78+6 *4+7 348 +</78 46 8.+ 6'/1 /7 '3 /3598 6'/1� 8.+ '556456/'8+

+6646 2+77'-+ ;/11 (+ */751'=+* '3* 8.+ 45+6'8/43 ;/11 (+ 8+62/3'8+*�

Page 83: Literature Library | Rockwell Automation

�=

�* 6,) )16)4)( 4%-/ /2'%6-21 ):-565 &76 ,%5 126 ;)6 &))1 ()*-1)( %5

���! 24 �! �! � 6,) *2//29-1+ 342036 9-// &) (-53/%;)(

������ �� 21/;��

,-5 4)+-56)4 ,%5 126 &))1 ()*-1)( %5 ���! 24 �! �! � �* ;27

'216-17) %1( 94-6) (%6% 62 6,-5 4)+-56)4� -6 9-// &) ()*-1)( %5 %1

276376� �2 ;27 9-5, 62 '216-17) %1( ()*-1) 6,-5 4)+-56)4 %5

276376� �$���

�* ;27 )16)4 %1;6,-1+ 26,)4 6,%1 <$� �$)5�� 6,) 23)4%6-21 9-// &)

6)40-1%6)(� �* <$� -5 )16)4)(� 6,) 4)+-56)4 9-// &) ()*-1)( %5 �! �!

%1( 6,) 23)4%6-21 9-// '216-17)� $27 9-// &) 342036)(�

��" �� �� �16)4 6,) 1)9 (%6% *2//29)( &; % '%44-%+) 4)6741� ,)

(%6% '%1 &) )16)4)( -1 %1; 21) 2* 6,) *2//29-1+ *240%65�

��#� ��):%()'-0%/� �16)4 % /)%(-1+ �� 6,)1 %1; ,):%()'-0%/

',%4%'6)45 � 6,427+, �� ,) (%6% -5 4-+,6=.756-*-)( -* /)55

6,%1 *274 ,):%()'-0%/ ',%4%'6)45 %4) )16)4)(�

���� ��)'-0%/� �16)4 (%6% 75-1+ %1; (-+-65 � 6,427+, ��

���� ��-1%4;� �16)4 % /)%(-1+ �� 6,)1 %1; 8%/-( '20&-1%6-21

2* 5 %1( �5� ,) (%6% -5 4-+,6=.756-*-)( -* /)55 6,%1 �

&-65 %4) )16)4)(�

,) "�� � *71'6-21 9-// 6,)1 (-53/%; 6,) '744)16 8%/7)5 2* %// 4)+-56)45

/2'%6)( %6 6,) 53)'-*-)( 3246 75-1+ 6,) *2//29-1+ (-53/%; *240%6�

����� �� ��# ��� ���

Page 84: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 85: Literature Library | Rockwell Automation

1�

�� ����������� ���

��� �����������!"* *��+"'& ��*�)"��* !'. +' +)',�$�*!''+ +!� ��%'+� ��� %'�,$��

��%'+� ��� ����� ��%'+� �)"-� �&+�)���� ����� +!� �!�)# �&+�)����

%'�,$�� �&� +!� ��%'+� ��� &�+.')#� ��� �((�&�"/ � �') � $"*+ '� +!�

�))') �'��* +!�+ ��& �� �"*($�0�� �0 +!� ��%'+� ��� %'�,$� ')

��%'+� ����*� �� +!� ()'�$�% ��&&'+ �� �'))��+�� ,*"& +!�

()'���,)�* ��$'.� +!� %'�,$�* �)� &'+ ,*�)1*�)-"����$�� ���

�((�&�"/ � �') "&�')%�+"'& '& +)',�$�*!''+"& +!� �"��)1'(+"� $"&# �&�

"+* �'%('&�&+*�

������

���# � ������� ���������� ��������� �������� "��� ���

������ ����� ��� ��������� �� ���� �� ������ ��� ��� ��$����

��!��!�� ��� �� �������� ��� ��� �������� �� ���!��� ����

�� ������� ���� ��� ��������� ���� ��� �� ��� �����

������� ����� ��� �� ����� �������# ����� ����������� ���� ��

�� � ���!� ���� ����� ���� �� �� ��� �� �� ��!��� ����# ��� �#

�� ���� �� �����

�� �*' �'.04' ��� �0&5-'�3 �� ��� +3 �((

�)'�$�%� �!� )��& �� *+�+,* ��� '& +!� ��%'+� ��� %'�,$��*

����($�+� "* '��� �!"* ��� *!',$� �� '& .!�& +!� %'�,$� !�* (�**��

"+* "&+�)&�$ �"� &'*+"�* ��+�) ('.�) ,(� �� +!� ��� "* '��� �&� &' �))')

�'�� "* �"*($�0��� � $'��$ .�+�!�' ��"$,)� !�* '��,))��� �)0 �0�$"&

('.�) +' +!� )��#� �� +!� ��� )�%�"&* '��� )�($��� +!� %'�,$��

�� �2202 �0&' � +3 0/ 4*' �'.04' ���

�0&5-'�3 �8�').'/4 �+31-%7

�)'�$�%� �))') �'�� � �((��)* '& +!� ��%'+� ��� %'�,$��*

*�-�&1*� %�&+ �"*($�0 �+ ('.�) ,(� �!"* �))') �'�� "&�"��+�* �&

"&-�$"� �)'( &,%��)� �!"* ."$$ '&$0 '��,) "� +!� �)'( &,%��) '& +!�

+!,%�.!��$ *."+�!�* "* )��+�) +!�& �� �*� +!� �'$$'."& ()'���,)�

+' �$��) +!� �))') �'���

�+�( �� ��+ +!� �'))��+ �)'( &,%��) '& +!� +!,%�.!��$ *."+�!�

�+�( �� 0�$� ('.�) +' +!� )��#�

� �'.04' ��� �'4602, �%+-52'3

�)'�$�%� �))') �'�� �((��)* '& �&0 ��%'+� ��� %'�,$��*

1*� %�&+ �"*($�0� �!"* �))') �'�� "&�"��+�* � &�+.')# ��"$,)�� �� +!�

%'�,$� "* � %�*+�) �)'(� &' '+!�) �)'(* ."$$ �� ��$� +' �,&�+"'& '&

+!� &�+.')#� �� +!� %'�,$� "* � *$�-� �)'(� "+ "* &'+ )���"-"& �&0

%�**� �* �)'% +!� %�*+�) �)'(� �!"* ��,$+ �'�� "* )�*�+ .!�&�-�)

+!� $"&� ���'%�* ��+"-�� �!� ��,*�* '� � ��%'+� ��� &�+.')# ��"$,)�

�)�� ���$� ��"$,)�� %�*+�) )��# ��"$,)�� ') � *$�-� )��# ��"$,)��

Page 86: Literature Library | Rockwell Automation

�:

�& 3(% �1.#%22.1 )- 3(% ,!23%1 1!#* &!)+2 .1 )224%2 ! ����� �����

#.,,!-$ �#+%!12 !++ .43/432 )- 3(% 1!#*�� 3(% %-3)1% ),!'% )- 3(%

,!23%1�2 $4!+ /.13 ,%,.18 6)++ "% #+%!1%$� �++ �%,.3% ��� 2+!5%

$1./2 6)++ $%3%#3 3(!3 3(% ,!23%1 (!2 &!)+%$� �(%)1 1%2/.-2% 3. 3()2 6)++

"% 3. #+%!1 !++ �43.�!7 ,.$4+% .43/432 )- 1%,.3% $1./2� �(% 1%,.3%

$1./2 6)++ 3(%- 6!)3 &.1 3(% ,!23%1 3. 1%:%23!"+)2( #.,,4-)#!3).-�

�(% &!)+41% .& ! 2+!5% $1./ 3. #.,,4-)#!3% 6)3( 3(% ,!23%1 #!- 1%24+3

&1., ! "42 %11.1 .1 &!)+41% .& 3(% 1!#* /.6%1 24//+8 .1 "!#*/+!-%� �& !

�4+3)"42 2+!5% $1./ &!)+2� 3(% �%,.3% ��� ,.$4+% )- 3(% 2+!5% 1!#* 6)++

)224% ! ����� ����� #.,,!-$� �()2 #.,,!-$ 6)++ #+%!1 !++

.43/432 )- 3(% 2+!5% 1!#*�

������

����� ��������������!�����������������������������

��������������� ���������� �� ����� � ��������� ������

�� �� ������� ������ �� �� �� ������� ���� ����� ������� �� ���

�� � ����� ����� ���� � ������� ����� ����� ������ ���� ��

������� �� ������� ���� ������������ ������� �� ������� �����

���������� ��� ������ �� ����� �������

�& ! �%,.3% ��� �%!$ 2+!5% $1./ &!)+2� 3(% �%,.3% ��� �%!$ 6)++

!33%,/3 3. #+%!1 !++ .43/432 !3 3(!3 $1./� �- 3()2 2)34!3).-� 3(% .43/432

#.--%#3%$ 3. 3(% 1!)+2 .1 �.#!+ �%!$2 ,!8 -.3 "% #+%!1%$�

������

�� ����������� ����� �� �� ���������� ���� ������ ����� ��

������ �� �!���� � � ���� ��� ��� ������ ����� �� ���

������ ����� ����� �� ����� ����� � ��� ���� ����� �� ���

������ ��� ��� �� ������ ���� �������� ��� ����� �������

������� �� ������� ���� ��������� ��� ������ �� ����� �������

�& ! �(!1* 2+!5% $1./ &!)+2� 3(% �(!1* �-3%1&!#% ,.$4+% )- 3(% 2+!5%

1!#* 6)++ )224% ! 1%2%3 ��� #.,,!-$� �()2 #.,,!-$ 6)++ #+%!1 !++

.43/432 )- 3(% 2+!5% 1!#*�

(%- 3(% ,!23%1 1%#.'-)9%2 3(!3 ! 2+!5% $1./ ��4+3)"42� �(!1*�

�%,.3% �1)5% �-3%1&!#% �%!$� .1 �%,.3% ��� �%!$� (!2 &!)+%$� )3 6)++

#+%!1 !++ )-/432 )- )32 $4!+ /.13 ,%,.18 !-$ 3(% 23!342 ")3 )-$)#!3)-'

3(% 2+!5% $1./�2 23!342 6)++ "% 341-%$ .&& &.1 ! ,)-),4, .& �

,)++)2%#.-$2�

�.-)3.1)-' 1%')23%12 �: )- 3(% $1./ � !1%! 6)++ )-$)#!3% -%36.1*

)-3%'1)38� �(% ,!23%1 +.'2 3(% %11.1 /!1!,%3%12 �������� ���������

���� �������� !-$ ������ &.1 3(% %-3)1% -%36.1*� � &%6 %11.12

,!8 !##4,4+!3% .5%1 ! /%1).$ .& 3),%� 24#( !2 ! &%6 $!82� "43 6(%-

3(%2% /!1!,%3%1 5!+4%2 )-#1%!2% #.-2)23%-3+8 .5%1 ! 2(.13 /%1).$ .&

3),%� 3(%1% )2 ! /1."+%, 6)3( 3(% )-3%'1)38� �& 3()2 .##412� ,.-)3.1 3(%

%11.1 /!1!,%3%12 .& %!#( -%36.1* $1./ 42)-' 3(% �3!342 #.,,!-$

�%7#%/3 &.1 �(!1* 1!#*2� 3. )2.+!3% 3(% /1."+%,�

�2% 3(% &.++.6)-' '%-%1!+ /1.#%$41% 3. )2.+!3% 3(% #!42% .& ! �%,.3%

��� -%36.1* &!)+41%�

�3%/ � �%1)&8 3(!3 3(% $1./ -4,"%1 .& %!#( 2+!5% ,.$4+% )2

4-)04% !-$ 3(% 3(4,"6(%%+ 26)3#(%2 !1% 2%3 #.11%#3+8�

�(% 3(4,"6(%%+ 26)3#(%2 !1% 1%!$ .-+8 .-#% !3 /.6%1 4/�

�& !-8 #(!-'%2 (!5% "%%- ,!$% 3. 3(% 3(4,"6(%%+

Page 87: Literature Library | Rockwell Automation

9

26*3$)&2� 8/4 -423 $8$,& 0/6&1 3/ 3)& 1"$+ �/1 1&2&3 3)&

-/%4,& 42*.( 3)& 2&,' 3&23 '4.$3*/.� *. /1%&1 '/1 3)& .&6

2&33*.(2 3/ #& 1&$/1%&% *. 1&(*23&1 ��

�/3&� 2& 23&02 3)1/4() � *' 8/4 )"5& " $/"7*", $"#,&

.&36/1+� �' 8/4 )"5& " '*#&19/03*$ .&36/1+� 2&& 2&$3*/.

����

�3&0 � !&1*'8 3)"3 3)& .&36/1+ $/..&$3*/.2 3/ &"$) -/%4,& "1&

2&$41&� �)&$+ 3)& %1/0 $"#,& $/..&$3*/. "3 3)& -/%4,&

'"$&0,"3& ".% "3 3)& 0"22*5& 3"0� !&1*'8 3)"3 3)& $/"7 $"#,&

$/..&$3*/.2 "1& 2&$41&�

�3&0 � !&1*'8 3)"3 3)& $/"7*", $"#,& *2 3&1-*."3&% $/11&$3,8� �)&1&

-423 #& " ,*.& 3&1-*."3*.( ,/"% "3 &"$) &.% /' 3)&

.&36/1+�

�3&0 �� !&1*'8 3)"3 3)& $/"7*", $"#,& 2823&- 6"2 *.23",,&% $/11&$3,8�

�&'&1 3/ 2&$3*/. � '/1 "%%*3*/.", *.'/1-"3*/.�

�3&0 �� !&1*'8 3)& *.3&(1*38 /' 3)& $/"7*", $"#,& 2823&-� �&'&1 3/

2&$3*/. �� '/1 "%%*3*/.", *.'/1-"3*/.�

��� ��� ��� � ��"� ���� ���#���! ��� ��

�! ���

�1/#,&-� �)& (1&&. �� �� 23"342 ��� /. 3)& �)"1+ �.3&1'"$&

-/%4,&�2 '"$&0,"3& *2 /''� �)*2 ��� 2)/4,% #& /. 6)&. 3)& -/%4,&

)"2 0"22&% *32 0/6&1940 %*"(./23*$2� �' 3)& (1&&. 23"342 ��� *2 /''� "

,/$", 6"3$)%/( '"*,41& )"2 /$$411&%� �*123� 318 $8$,*.( 0/6&1 3/ 3)&

1"$+� �' 3)& �� �� 23"342 ��� 1&-"*.2 /''� 1&0,"$& 3)& -/%4,&�

��� ��� ��� � ��"� ���� ���#���!

��� �� �! ��������

�1/#,&-� �)& (1&&. ��� �� 23"342 ��� /. 3)& �)"1+ �.3&1'"$&

-/%4,&�2 '"$&0,"3& *2 #,*.+*.(� �)*2 ��� 2)/4,% #& /. 6)&. 3)&

-/%4,& *2 $/--4.*$"3*.( /5&1 3)& �&-/3& ��� .&36/1+� �)& ���

2)/4,% #& /'' 6)&. 3)& -/%4,& *2 ./3 $/--4.*$"3*.( /5&1 3)&

.&36/1+� �' 3)& (1&&. 23"342 ��� *2 #,*.+*.(� ". *.5",*% %1/0 .4-#&1

)"2 #&&. 2&,&$3&% /. 3)& � 90/2*3*/. 1/3"18 26*3$) /. 3)& -/%4,&�2

'"$&0,"3&� �&3 3)& 1/3"18 26*3$) 3/ 3)& 01/0&1 0/2*3*/. ".% $8$,&

0/6&1 3/ 3)& 1"$+� �)& 1/3"18 26*3$) %1/0 .4-#&1 2&33*.(2 "1&�

� � 3/ � '/1 1"$+2 $/.3"*.*.( #/3) ".",/( ".% %*(*3", -/%4,&2

� � 3/ � '/1 1"$+2 $/.3"*.*.( ",, %*(*3", -/%4,&2�

Page 88: Literature Library | Rockwell Automation

8�

��� �%% �* (' +#! �!&(+! ��� !� ()

�!&(+! )$,! �'+!)"��! !� �)! �""

�0- *#+� �** ���1 -, 2&# �#+-2# ��� �#�" �-0 �#+-2# �0'4#

�,2#0$�!# �#�"� �0# -$$� �&'1 .0- *#+ ',"'!�2#1 2&�2 2&# �#�" '1 ,-2

0#!#'4',% �� ��� �-0 �� ���� .-5#0 5'2&', 2&# 1.#!'$'#" 0�,%#1�

2&# $31# &�1 *-5,� -0 2&�2 2&# �#�" '1 +�*$3,!2'-,',%�

����

� ��������� ���� �� ������ ��� ���� ��� �����

���� ������� ����� ������� ������ ������ ������ ��

����� � �� ��������� ���� ����� �� ��� ����� ������ ��

���� �� ����

�2#. �� �1',% � 4-*2+#2#0� 4#0'$7 2&�2 2&# .-5#0 1-30!# '1 �� ���

-0 �� ���� 5&'!&#4#0 '1 �..0-.0'�2#� �," 2&�2 '2 '1

$3,!2'-,',% !-00#!2*7� �#0'$7 2&�2 2&# (3+.#0 -, 2&# 2#0+',�*

120'. '1 1#2 !-00#!2*7�

�2#. � �2-. �,7 �..*'!�2'-, .0-%0�+1 2&�2 +�7 # 03,,',%�

�2#. � �30, -$$ .-5#0 2- 2&# �#+-2# ��� �#�" �-0 �#+-2# �0'4#

�,2#0$�!# �#�"��

�2#. �� �,1.#!2 2&# �#�" $31# 31',% 2&# "'0#!2'-,1 #*-5� �$ 2&#

$31# '1 *-5,� 0#.*�!# '2�

�������� �&# $31#+312 # 0#.*�!#"-,*75'2& �,-2&#0 $31# -$ 2&# #6�!2 1�+# 27.#� �,

��� �+. $31#� ��'*30# 2- - 1#04# 2&'1 .0#!�32'-, !-3*" 0#13*2 ', "�+�%# 2-� -0

"#1203!2'-, -$� 2&# #/3'.+#,2�

��� �1',% � 1!0#5"0'4#0� .0#11 "-5, �," 230,

!-3,2#0!*-!)5'1# 2- 0#*#�1# 2&# $31#&-*"#0 *-!�2#" -,

2&# $�!#.*�2#�

�� �3** 2&# $31#&-*"#0 -32 -$ 2&# �#�"�

!�� �#+-4# 2&# -*" $31# $0-+ 2&# $31#&-*"#0 �," 0#.*�!#

'2 5'2& 2&# ,#5 $31#�

"�� �#8',1#02 2&# $31#&-*"#0 ',2- 2&# �#�"�

#�� �0#11 "-5, �," 230, 2&# 1!0#5"0'4#0 !*-!)5'1# 2-

0#',12�** 2&# $31#&-*"#0� �&# $31#&-*"#0 +312 # $*31&

�%�',12 2&# $�!#.*�2#�

�2#. �� �30, -, .-5#0 2- 2&# �#�"� �$ 2&# ���1 -, 2&# �#�" "-

,-2 230, -,� 0#.*�!# 2&# �#�"�

Page 89: Literature Library | Rockwell Automation

�8�

��� --+- �+"# '. +* /&# �#)+/# ��� �# " +-

�#)+/# �-'1# �*/#-$ !# �# " �3�#%)#*/

�'.,( 2

�0.#+&,� �00.0 �.%& � "//&"01 .- 2)& 1&4&-81&(,&-2 %*1/+"7 .' 2)&

�&,.2& ��� �&"% �.0 �&,.2& �0*4& �-2&0'"$& �&"%� "2 /.5&083/� )*1

&00.0 $.%& *-%*$"2&1 "- *-4"+*% %0./ -3,#&0� )*1 5*++ .$$30 .-+7 *' 2)&

%0./ -3,#&0 .- 2)& 2)3,#5)&&+ 15*2$) *1 �� � .0 �� !1& 2)&

'.++.5*-( /0.$&%30& 2. $+&"0 2)& &00.0 $.%&�

�2&/ �� �&2 2)& $.00&$2 %0./ -3,#&0 .- 2)& 2)3,#5)&&+ 15*2$)�

�2&/ � �7$+& /.5&0 2. 2)& �&,.2& ��� �&"% .0 �&,.2& �0*4&

�-2&0'"$& �&"%�

������

�� ���������� �� � �� �� ��� ���� ��� ������ � ��� �

���� � �� � 3 � ���� � �� � �� ���� ����� �� �� � ���� �� �

��� �� ������ ��� � �� �� ������ � ��� � ���� � �������

�� � �� � �� �� �� � ��� ��� � � ��� � ������� ����� ��

�� �� ���� �� ������ ����� � ���� �� ����� �������

��� �&# �#)+/# ��� �# "�. � '( � 0(/ � �

'. �*

�0.#+&,� )& ���� ��!� ��� .- 2)& �&,.2& ��� �&"% '"$&/+"2& *1

.-� )*1 *-%*$"2&1 2)"2 2)&0& )"1 #&&- " +.11 .' $.,,3-*$"2*.-

#&25&&- 2)& �&,.2& ��� �&"% "-% .-& .' 2)& �.$"+ �&"%1 .0 �"*+1

$.--&$2&% 2. 2)& ��� /.021�

)& ��!� ��� "-% ��!� ��� ���1 5*++ %*1/+"7 " #*-"07 $.%& 2)"2

*-%*$"2&1 5)*$) .' 2)& /.021 )"1 )"% "- *-2&003/2*.- *-

$.,,3-*$"2*.- �0"*+ '"3+2�� �&'&0 2. '*(30& ����

��!� ��� ��� ��� ��� �� ��

��!� ��� ��� ��� �� ��� ��

�"*+ �"3+2 .- /.02 � �

�*(30& ��� 8 �32.�"6 �"*+ �"3+2 ��� �.%&1

�&'&0 2. 2)& �*(*2"+ ��� �"*+1 "-% �.%3+&1 *-1203$2*.- ,"-3"+

��8 ��� '.0 %&2"*+&% 20.3#+&1)..2*-( /0.$&%30&1 '.0 ��� �"*+ '"*+30&1�

Page 90: Literature Library | Rockwell Automation

�:�

��� ���� ���� �� �� �� ��� ��������

�������� � ������

�1/#,&-� �11/1 $/%& 9�� "00&"12 /. " �1/$&22/1 -/%4,&�2 ���

%*20,"8� �)*2 &11/1 *.%*$"3&2 3)& 2823&- )"2 " 01/#,&- "$$&22*.( 3)&

-/%4,& 3)/4() 3)& #"$+0,".& #42� � #42 &11/1 -"8 #& $"42&% #8

1&-/5", /' ". ��� -/%4,&� ". ��� -/%4,& '"*,41&� " 1"$+ #"$+0,".&

'"*,41&� "33&-03*.( 3/ "$$&22 ". *.5",*% "%%1&22� /1 *.$/11&$3 $"#,*.(

� ���� �����

�2& 3)& '/,,/6*.( 01/$&%41& 3/ *2/,"3& " #42 &11/1�

�3&0 � �&$/%& 3)& &11/1:20&$*'*$ *.'/1-"3*/. ,*23&% *. 3)&

�1/$&22/1 �.'/ �/(� �&& �:��� /1 �:���� '/1 3)&

01/$&%41& '/1 %&$/%*.( #42 &11/12�

�3&0 �� &1*'8 3)"3 3)& "%%1&22 #&*.( 61*33&. 3/ *2 " �&"%�!1*3&

,/$"3*/.� �&"% �.,8 1&(*23&12 ".% #*32 $"../3 #& 61*33&. 3/

#8 "00,*$"3*/. 3"2+2�

�3&0 �� &1*'8 3)"3 3)& )"1%6"1& *2 6/1+*.( $/11&$3,8�

�823&-"3*$",,8 1&0,"$& 3)& �&-/3& ��� -/%4,&� 3)&

�1/$&22/1 -/%4,&�2�� ".% 3)& 1"$+�#"$+0,".& "22&-#,8�

/.& "3 " 3*-&� 6*3) " $/11&20/.%*.( -/%4,& /1 "22&-#,8

+./6. 3/ #& /0&1"3*.( $/11&$3,8� �'3&1 1&0,"$*.( &"$)

-/%4,& /1 "22&-#,8� *' 3)& 01/#,&- *2 ./3 $/11&$3&%�

1&0,"$& 3)& /1*(*.", #&'/1& (/*.( /. 3/ 3)& .&73 *3&-�

Page 91: Literature Library | Rockwell Automation

�7

�##�!��+ �

��%�*�%� ����!���� �#�������'�"!&

�� "'� ��� �" (!���'�"!& �"�(��

��� �����

� ���!' �"!��'�"!&

� �1-/ &$ �$+.$/ 12/$� � - 1- ��-�

� - 1- ��-�

� �.$/ 1(,& �$+.$/ 12/$ � 1 1'$ +-#2*$�� ��- 1- -�

- 1- �-�

� �2+(#(16� � 1- ���� ,-,7"-,#$,0(,&

� �*1(12#$� +$1$/0 ��� %$$1� 4(1'-21 #$/ 1(,&

� �!&�"!&

� �$(&'1� ���� � "+ ���� (,"'$0�

� �(#1'� ���� "+ ���� (,"'$0�

� �$.1'� ����� "+ ������ (,"'$0�

� �$(&'1� �� )& �� .-2,#0�

��+� ( �"*�% �&&�#�'�"!

� � �

�,&'� �"*�% ��$(�%� �!'&

� �� ��� ��� �

� �� ��� �� +�

� �� ��� ��� +�

�" (!���'�"!& ��&&�)� ��# ��� ����

� �!&�"!&

� �$(&'1� �� "+ ��� (,"'$0�

�7.(, "-,,$"1-/ $51$,#0 ���� "+ ���� (,"'$0� !-3$ 1 .

��� "-,,$"1-/0 $51$,# �� "+ ���� (,"'$0� !$*-4 1 .

� �(#1'� ��� "+ ���� (,"'$0�

� �$.1'� ����� "+ ������ (,"'$0�

� �$(&'1� ���� )& ��� .-2,#0�

Page 92: Literature Library | Rockwell Automation

�0

�������& �

���#��$���

�$#���& ����#� ��� ���!�

��#�!���� ���$�� �� �����

������# ����#���"

� �+')�!� ��%(�)�+,)�� ��' +' �'�

��' +' ��'�

� �(�)�+#&! ��%(�)�+,)� ��+ +"� %'�,$��� �' +' �'�

�' +' '�

� �,%#�#+.� �� +' ���� &'&0�'&��&*#&!

� �$+#+,��� ��� %�+�)* ����� ��+� -#+"',+ ��)�+#&!

����"���"

� ��#!"+� � �% �� #&�"�*�

� �#�+"� �� �% ��� #&�"�*�

� ��(+"� �� �% �� #&�"�*�

� ��#!"+� ! �� ',&��*�

��&��$� ��%�! �""���#���

� ��� �

�'"#�� ��%�! �� $�!����#"

� �"�&&�$ � �� %�

� �"�&&�$ � /�� %�

� �"�&&�$ �� //� %�

Page 93: Literature Library | Rockwell Automation

�8�

�''�%�"/ �

� &%+"%,���

�,+&��/ ��$&+� ��� ���� ����� ���

�%� ����� ���

�$�"�%+ &%�"+"&%*

� �2-0 &$ �$+.$0 230$� � �� 2- ����

� �� 2- ����

� �.$0 2(,& �$+.$0 230$� �� 2- ���

���� 2- ��

� �3+(#(26� � 2- ���� ,-,8"-,#$,1(,&

� �*2(23#$� +$2$01 ��� %$$2� 5(2'-32 #$0 2(,&

�"$�%*"&%*

�(2'-32 � !*$1 �(2' � !*$1 �22 "'$#

� �$(&'2� ���� "+ ��� (,"'$1� ���� "+ ��� (,"'$1�

�(#2'� � "+ ���� (,"'$1� � "+ ���� (,"'$1�

�$.2'� ��� "+ ����� (,"'$1� � � "+ ���� (,"'$1�

��" !+

� ��� )(*-&0 +1 ���� .-3,#1�

�%',+ �&.�)

� � ��� ���� 2- ��� ��8�� ����

� � ��� ���� 2- ��� �� 8�� ����

�&#�,' �"$�

� � �6"*$

�"%� �)�(,�%�0

� ��� 2- �� �7

�&$�%+�)0 �&#+� � ��-"�+"&% �� �"##"*��&%� �,)�+"&%�

� � ��� ����� ��8� ����

� � ��� ����� ��8� ����

��/"$,$ �&��

� 2 � ���� ���

� 2 � ���� ����

��/"$,$ �&.�) �"**"'�+"&%

� � �

�,*� �0'�

� �311� � �+.� ���� ���� -0 $/3(4 *$,2

����0 ��#�0 &%+��+ ��+"%

� ��� �� ���

Page 94: Literature Library | Rockwell Automation

�9�

�''�%�"/ �

�,+&��/ ��$&+� �)"-� �%+�)���� ����

��� � ���

�$�"�%+ &%�"+"&%*

� �3.1!'% �%,/%1!341%� ���� 3. ����

���� 3. �����

� �/%1!3)-' �%,/%1!341%� �� 3. ���

��� 3. ����

� �4,)$)37� � 3. ���� -.-9#.-$%-2)-'

� �+3)34$%�� ,%3%1 � &%%3� 6)3(.43 $%1!3)-'

�"$�%*"&%*

)3(.43 �!"+%2 )3( �!"+%2 �33!#(%$

� �%)'(3 � � #, ��� )-#(%2� � � #, ��� )-#(%2�

)$3( �� #, ��� )-#(%2� �� #, ��� )-#(%2�

�%/3( ��� #, ���� )-#(%2� ��� #, ��� )-#(%2�

��" !+

� �� *)+.'1!,2 ��� /.4-$2�

�%',+ �&.�)

� �� ��� ����� 3. ���� ���9� � ����

� �� ��� ����� 3. ���� ���9��� ����

�&#�,' �"$�

� �7#+%

�"%� �)�(,�%�0

� ��� 3. � �8

�&$�%+�)0 �&#+� � ��-"�+"&% �� �"##"*��&%� �,)�+"&%�

� �� ��� �� �� ����� ���� � �� ��� �� �� ���9 ����

��/"$,$ �&��

� !3 �� ���� ��

� !3 �� ���� ���

��/"$,$ �&.�) �"**"'�+"&%

� �

�,*� �0'�

� �422� � �,/� ���� ���� .1 %04)5!+%-3

����0 ��#�0 &%+��+ ��+"%

� ��� �� ���

Page 95: Literature Library | Rockwell Automation

�4�

������&

���"��#���

�"���'���� ���� '��"�� � ��!���$� ���������

�����!���!

� �"&$%.� �� &) ���� (�

� �&!.%� ��� &) ���� (�

� �"+.%� ���� &) ����� (�

�����" ����"���!

� �+",�.&)$ ."(+",�./,"� �� .* ����

� �.*,�$" ."(+",�./,"� � �� .* �����

� �/(&!&.3� � .* ���� )*)4 *)!")-&)$

� ��2&(/( �'.&./!"� �� #"". � (".",-�� 1&.%*/. !",�.&)$

���� '��"�� �"� ����

� �+",�.&)$ 1�0"'")$.%� �� )(

� �''*1��'" .,�)-(&--&*) '*--� 4� !� ����� (& ,*) ��'"�

� ���'" '")$.%� � .* �� #"". � .* � (".",-�

� �*))" .*, .3+"� ��

��#" ��%�

� � ���� ,"$/'�."! �'&)" �)! '*�! ,"$/'�.&*) -%*/'! )*. "2 ""! ��

Page 96: Literature Library | Rockwell Automation

�9�

""� ��)

��! %� &���

���#+�"%�� ���� (�%� �!(�# �&""�* ��� �����

���� $�! $

� �&*()3� ��� *. �� ��� $-�

� !*%3)� ��� *. ������ $-�

� �&03)� ���� *. ������ $-�

�!(�# �&""�* � "&% �!(�#

� ���� ��� ���� 3/ ���

�!(�# �&""�* &$�

� ���� "-0

���� % �! ��%�! $

� �0&1"3*.( 3&-0&1"341&� �� 3/ ����

� �3/1"(& 3&-0&1"341&� ���� 3/ �����

� �4-*%*38� � 3/ ���� ./.9$/.%&.2*.(

� �"7*-4- ",3*34%&� '&&3 �� -&3&12�� 6*3)/43 %&1"3*.(

����+�!& %�� ���#+�"%�� �#� ���'�# ����������

���� $�! $

� �&*()3� ���� *. �� � � $-�

� !*%3)� ���� *. � ��� $-�

� �&03)� ��� *. ����� $-�

� "&% �!(�#

� ����� �� 2400,*&% #8 �*#&19�03*$ �"$+ �/6&1 �400,8

�,, /3)&1 20&$*'*$"3*/.2 "1& *%&.3*$", 3/ �3".%9�,/.& �1".2$&*5&1

Page 97: Literature Library | Rockwell Automation

�%�

������# �

����� ������

����!� ��� ����"����!��� ���"��

��� �����

�� �����

�����#

���� ���� ������ ���!� � ��

�������

���!���

���! ������

� �������

��

����������

����������� ���

���

��� ������#

���

��

�� ��

������ ��

���

�� �

�������

���

� �����������������������

�� ����� ��

���

��

�����������

���

"���

"���

���

����$

Page 98: Literature Library | Rockwell Automation

���

�������!

������ ���

� ����! ������ ��� �����

��������� ��� ��

�� �����

�����

����������

��������

�������

���

������

����������

��

��

������

�������������������

����������

����

��

�������

���������

����

��������

������������

�� ��

�� ��

Page 99: Literature Library | Rockwell Automation

�%�

�������

������ �� ����

���������� ��� ��� ������

���� ���� ������ ���!� � �

�������

���!���

���! ������

� �������

���

��� ������#

���

��

�� ��

������ ��

���

�� �

�������

���

� �����������������������

�� ����� ��

���

��

�����������

���

"���

"���

���

����$

��������� ��

����������

��!��

��� �� �#

� ��� �� �

� ��� �� �

� �� � ��������������

�����

�����

�����

�����

��!��������#��� ��

Page 100: Literature Library | Rockwell Automation

�%�

��������

������ ����� �������� ����

��� �����

���� ���� ������ ���!� � �

�������

���!���

���! ������

� �������

������ ������#

���

��

�� ��

������ ��

���

�� �

�������

���

� �����������������������

�� ����� ��

���

��

�����������

���

"���

"���

���

����$

��������� ��

����������

��!��

��� �� �#

�����������

�����

�����

�����

�����

��!��������#��� ��

Page 101: Literature Library | Rockwell Automation

�0�

�������� �

� ���� ���� ������

��� � ��� �

��� ���� ��

�� � ���

� ����

����

���

�# ��0�� )(*, $+ -+ � !(* )*("*�&&$'" , *&$'�% �(&&-'$��,$('+ /$,# ,#

� &(, ��� &(�-% � � &(, ��� � ��� (* � &(, �*$. �', *!�� � ��� �#

)*("*�&&$'" , *&$'�% $+ �('' �, � ,( ,#$+ )(*, -+$'" �' �', *!�� ���%

���� ����� ��

Page 102: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 103: Literature Library | Rockwell Automation

�8�

�������� �

������ �� ����� �����

������ �� �����

������ �� ����

������ ����� ������� � ����

� ��� &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

� ����� &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

��� &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

��� &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

� ��� 03-2),% &!)+30%

� ��� /.02 &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

� ��� &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

�� ��� 03-2),% &!)+30%� ,%11!'% 20!-1,)2 2),%.32 .##300%$

��� $%4)#% )-2%0&!#% &!)+30% ��%,.2% ��� �%!$ !-$ �%,.2% �0)4% �-2%0&!#%

�%!$ .-+6�

�3!+ /.02 ,%,.06 &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)# ��%,.2% ��� ,.$3+% .-+6�

� �3-2),% ��� )-2%0&!#% &!)+30% ��%,.2% ��� �%!$ !-$ �%,.2% �0)4% �-2%0&!#%

�%!$ .-+6�

� �%,.06 �!-!'%,%-2 3-)2 &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

��%,.2% ��� ,.$3+% .-+6�

�� .0 � �)#0./0.#%11.0 .- ,.$3+% $)$ -.2 !22%,/2 2. '. )-2. 03-

��%,.2% ��� ,.$3+% .-+6�

�7�!$� ,)11)-'� .0 50.-' 03-"!1% ������

�7�!$ /.5%0 13//+6

�7�-2%0&%0%-#% &0., !-.2(%0 ,.$3+%

�7�!$ "!#*/+!-%

�06 0%81%!2)-' 2(% ,.$3+%

� ��� /.02 &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

� �-4!+)$ $0./ -3,"%0� �()1 .##301 .-+6 )& 2(% $0./ -3,"%0 .- 2(% 2(3,"5(%%+

15)2#( )1 '0%!2%0 2(!- ���

" !2#($.' 2),%0 &!)+%$ /.5%083/ $)!'-.12)#

� �.,,3-)#!2).- +)-% &!)+30%� �& 2(% ,.$3+% )1 ! ,!12%0 $0./� -. .2(%0 $0./1 !0%

&3-#2).-!+ .- 2(% -%25.0*� �& 2(% ,.$3+% )1 ! 1+!4% $0./� )2 )1 -.2 0%#%)4)-' !-6

,%11!'%1 &0., 2(% ,!12%0 $0./� �()1 &!3+2 #.$% )1 0%1%2 5(%-%4%0 2(% +)-%

'.%1 !#2)4%�

$ �612%, �"!#*/+!-%� 5!2#($.' &!)+%$� ! �0.#%11.0 ,.$3+% 5%-2 $.5-� �.!0$

)1 ./%0!2).-!+ "32 5)++ -.2 20!-1,)2 .0 0%#%)4% !-6 $!2! 3-2)+ 2(% 5!2#($.' )1

0%1%2� ��%,.2% ��� ,.$3+% .-+6��

� �.5%0 &!)+30%� �()1 #.$% )1 -.0,!++6 /0%1%-2 &0., 2(% 2),% 2(!2 ! +.5 4.+2!'% )1

$%2%#2%$ 3-2)+ /.5%0 )1 #.,/+%2%+6 +.12�

Page 104: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 105: Literature Library | Rockwell Automation

�.�

��������

����������

������������� ������ ���

��� �����

�� ������� ��� �������������� ������

� �$' -��

�#"&&� �

� � �

� �

�����

��� � ��� �

������

�� ������� �����

�"+,(*%

�*()

� !&"

� �$' -��

�#"&&

Page 106: Literature Library | Rockwell Automation

��

������# �

���� ��!���

����%�� �� ���� ��"�� �!���$

���������

��� ��� �

���������

������

��������������

��������

����

�����

��

����

�����

���� ����

Page 107: Literature Library | Rockwell Automation

�/

�''�%�!- �

��*,&(" ��#� �'��!�!��*!&%)

��#��% ���� ��0���� �.'� &�-!�# ��#�

�&$!%�# �$'���%��

� � '"%*

�&$!%�# ��#&�!*. &� �(&'���*!&%

� ���

�&$!%�# �'��!*�%��

� ��� (#�' �)��� ''+

�&$!%�# �**�%+�*!&% �* � � /

� ��� ���#��$*��� ��+

�+*�( ���"�*

� ���

�&$!%�# �+*�( !�$�*�(

� ��� #&�"�*

� !�#�

� �'-�)�!� �&� %�+�)#�$� � � ��)� �'((�)

� �'%#&�$ �/� )�*#*+�&��� �� '"%*���� ��+

�%)+#�*!&%

� ��$$,$�) ('$.�+".$�&�

�%*�( &%�+�*&(

� ��+�)#�$� *+)�&��� ��)� �'((�)

� �'%#&�$ �/� ��*#*+�&��� '"%*���� ��+

�+���)*�� �'�(�*!%� ��$'�(�*+(� ��%��

� ������ �����

Page 108: Literature Library | Rockwell Automation

�)

%%�#��*

��$#(�#)���

��#�")" �#��#� ����)'

� �� �#���&

��*�")" �(�#��&� ��#�(�

� ��� ���'

�!��# ������ ���� ���&$# ���&,�%(�� ���!�

���!� ��+�

� �� "��%$# �$%�� � "��%$# �!����#�� ��� "��%$# �(���%

���$""�#��� ��#)���()&�&

� ��!��#

�!��# ��&( �)"��&

� �� ) �%�� $(' ���!�

�)"��& $� ���&' %�& ���!�

�)('��� ���"�(�&

� "" ��� ��

��� �( ��(�&��!

� ���

�%�&�(�#� ��"%�&�()&�

� ��� '$ ����

�� � '$ � ��

��*�")" �)!!�#� ��#'�$#

� � �� ��� !�&�

��#�")" �#� ����)'

� �� "" ����

Page 109: Literature Library | Rockwell Automation

�)

�������$ �

����"��#���

�$��#� �""��#�"���

� � �� $�% �!

������� ��� �"��� � ��#���%

� ��� "�"#!�'�%&

���� &��"�� ������"�

����������� ���� &��"�� ������"�

� �#' �� ' �#""��'#%� ��)�#!$�'�� �

��#���"# �

� �

� � " �#���

� ����

�� #��

� ��%�!��

�$��#� �""��"#�"���

� ���� �� $�% !�'��)$��%

����������� ������"� �� ����"��� �"

� �#' �� ' ��%!�"�'�#" ��'� ��)�#!$�'�� �

��#���"# �

� �

� � " �#���

� ���

����������� ����� �!!����% ��!" ��"

� ����%)�$'�� ��&' ��'� ��)�#!$�'�� �

��#���"# �

� ����#'#�("�

�� ��"��%�� � " �#���

� ���

Page 110: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 111: Literature Library | Rockwell Automation

�4�

�������� �

�� �� ������ ��������� ����

������� �� �� �������

���������

�������

�������

����������

������������ ��� ���

�.,- � !)$ ��� ��� � ���

� //'2$ � - ��� ��� � ���

�$.*'+ 0'+% �, # ��� ��� �*-&$+,)� ���4�

��4��� �, 3' ) � !)$ ��� �$)#$+ ���

�1 ) �.'*- �)1%

�,++$"0,. �,. �$)#$+

��� �, 3

��� ��� ���� ������4�

�.'*-'+% �,,) �'0

�,. ��� ������4����

���� ������4� ��,,)�

���� ���� �4� ��'$�

� "(40,4� "( �+4�'+$

�-)'"'+% �# -0$.��� ���� ����4�

��� �$$ �# -0$. ��� ��� ���

Page 112: Literature Library | Rockwell Automation

�6�

�������� �

�����������

����� ����� ������

���������

�������

�������

����������

����������� ���� ��

�'!$.6�-0'" �,++$"0,. ��� � ����

�,++$"0,.

�$.*'+ 0',+ �'0��� � �����

�.,- � !)$ ��� � ��� ���

�0 +#6�),+$

�. +/"$'2$.��� � ���

� 0& �//,"' 0$/

��6�����

� "( 3'0& �,3$.

�1--)5��� � ���

� 0& �//,"' 0$/

���6����� �� "(�

� "(6�,1+0$#

�. +/"$'2$.��� � ��

� 0& �//,"' 0$/

��6�����

���� �'".,+ � !)$ ��� �$)#$+ �����

�3'/0$# � '. � !)$ � ���6���� � '%$ �)$"0.'" ����

�3'/0$#6� '.60,6

�, 4 � )1+��� �*- �����6�

Page 113: Literature Library | Rockwell Automation

�<

�������� �

����� �� ������� �������� �����

�������� ����

�����

�� �� � � ���

�����

����� ���� � ���

"121.1*: �75 �&6,8( !6$4

�$%.( �26,105 � ��# ��(.'(0 ����

�� /,&410�$%.( �26,105 �<��# ��(.'(0 ����

�� /,&410

��(.'(0 �� �

�$9,/7/ �$%.( �(0*6+ �<��#� ���� )6 ���� /� ���� )6 ���� /��

�4*$0,;$6,10 �$56(4<!.$8(

�$9� �1� 1) !.$8( �4125 �

�$6$ �0&1',0*

"(&+0,37(�$0&+(56(4 �� �,2+$5(

�$6$ �,0- �4$/( �14/$6 !���

�$9� �1//70,&$6,10

",/(��� /5(& 2(4 '412

�$7' $6( ��� � %$7'

�,6 $6( ��� �%,65�5(&

��($574(' )41/ !6$0'<�.10( "4$05&(,8(4 61 !6$0'<�.10( "4$05&(,8(4 6+417*+ 6+(

+7%�

Page 114: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 115: Literature Library | Rockwell Automation

�0�

�������� �

�������� �� ����

������������ )��$�" (��+�*�%$ �$��(�$* �$ � *(�$)#�))�%$ "�$� %( ���"� %,�( �

��,�$ ��)*�$��� ��� �#%+$* %� "%)) �) +)+�""/ )*�*�� �$ ������") &�( !�"%#�*�( �* �

)&������ -�,�"�$�*��

���� ����� �$�(��)�� �**�$+�*�%$ ��+)�� �/ ��$��$� � ����( ���"� �* � (���+)

)#�""�( *��$ *�� (��%##�$��� ��$� (���+)�

���� ������� �������� (���+) *% -���� � ����( ���"� ��$ �� ��$* -�*�%+*

��#���$� *�� ���"��

�� ������� � (���% �(�'+�$�/ ���� '+��! �%$$��*���)�%$$��* �%$$��*%( �%,�(��

�/ ��"�*�(/ �&�������*�%$�

������ � -��,� %� #�*�" ����() +)�� �) � )���"� �%,�(�$� �%( �$ �$)+"�*��

�%$�+�*%( %( � �(%+& %� �$)+"�*�� �%$�+�*%()�

�������� ����� � *���*"/0�+���(�� #+"*�����( ����(0%&*�� ���"��

������� *�� �%�*�$� �##����*�"/ )+((%+$��$� �$ �$��,��+�" %&*���" ����(� �* �) +)��

�%( #����$���" &(%*��*�%$ %� *�� ����(�

�������� *�� �"�)) %( &"�)*�� %+*�( �%�*�$� %� �$ %&*���" ����( *��* )+((%+$�) *��

�%(� �$� !��&) *�� "���* -�*��$ *�� ����(� �* �) +)+�""/ ��)�(���� �/ �*) ���#�*�(�

������ ����� � �/"�$�(���" *(�$)#�))�%$ "�$� �%#&(�)�� %� � ��$*�( �%$�+�*%(� �

���"��*(�� #�*�(��"� � )���"� �%( �$ %+*�( �%$�+�*%(�� �$� +)+�""/ �%,�(�� �/ �$

�$)+"�*�$� ��!�*�

������� � &�&�� *+��� %( *�"� �%( (%+*�$� �$� &(%*��*�$� �"��*(���" -�(�) %( ���"�)�

���� ���� � �%+&"�$� ��,��� ��)��$�� *% �%$$��* �%$�+�*%() �(%# %$� ��(�+�*

-�*� *�%)� �(%# �$%*��( ��(�+�*�

���� *�� ��$*(�" &%(*�%$ %� �$ %&*���" ����( *��* ��*+�""/ ��((��) *�� "���*� �* �)

+)+�""/ ��)�(���� �/ �*) ���#�*�( �$ #��(%$)� �%( �.�#&"�� ��� #��$) �

#��(%$ ���#�*�( �%(�� � #��(%$ ���#�*�( �"����$��

������� ����� � #����$���" ��,��� *��* �) +)�� *% �(�#& � �%$*��* �$� � ��((+"�

%� � �� �"+� �%$$��*%(�

����� ��� � � #�*�(��" *��* )�(,�) �) �$ �$)+"�*%(�

��� ���������� � �(%!�$ �%$$��*�%$ �%&�$ ��(�+�*�� %( "%)) %� )&������� �%$$��*�%$

���(��*�(�)*���

���� ��� � ��,��� �**����� *% � �%$$��*%( *% &(%,��� &(%*��*�%$ ����$)* �+)*

�$� �%(���$ ���(�)�

�������� � )�%(* *+�� +)�� *% #�!� � )%"��("�)) �%$$��*�%$ *% )���"��� %( �%�.��"

���"��

����� ���� ����� � ��*� *(�$)#�))�%$ )/)*�# �%$)�)*�$� %� � *(�$)#�**�(� (����,�(�

�$� "�$�*� %� ����(0%&*�� ���"��

����� ���� �� "���* &+")� *(�$)#�))�%$ *�(%+�� %&*���" ����()�

������� � �%$$��*�%$ ��*-��$ �$ �"��*(���" ��(�+�* �$� *�� ��(*�� %( )%#�

�%$�+�*�$� �%�/ ������ ���))�)� )�(,�$� �$ &"��� %� ��(*��

���� ����������� ��)�(���) *+��)� ��&)� )"��,�)� �%%*)� %( %*��( �%(#) %� &"�)*��

-���� )�(�$! -��$ ���*�� *% �$��&)+"�*�� &(%*��* %( �$)+"�*� �%$$��*�%$)�

)&"���)� *�(#�$�*�%$) �$� %*��( �%$���+(�*�%$)�

������� �� *�� *%*�" %&&%)�*�%$ � ��(�+�*� ���"� %( �%#&%$�$* %���() *%

�"*�($�*�$� �+((�$*� �* �$�"+��) �%*� (�)�)*�$�� �$� (���*�$�� �$� �) ��$�(�""/

�.&(�))�� �$ %�#)�

Page 116: Literature Library | Rockwell Automation

�'�

����� � �

��������� �

���� ��� ����� � �����!��� $�����& �� ��������� �� � ���!��"��� ����"�!�

����� �� ��������! � !�� ��� � !�� ��������� �� !�� ����"�!� ����� �� ��#���

!� $���� �! � ������!���

���� � ������!��� ��#��� ��!� $���� � ��"� ��� �� �� ��!�� !� ���� ����"�!

������!��� �

������ !�� �"!�� ���!� $���� ���!��! ����� ! !�� ��#�������! ��� ��& �� �

���#��� ����!����� �� "��!����

� ���� �������� � ������� �������� !�� ��%��"� ���� $���� ��� ��

������� ����� !�� �%� �� � ����� $�!��"! �������� !�� ����� �

�������� ����� �!!��"�!��� ��" �� �& �%�� �#� ����� ������� ��

���"���!"���� ���$ �

������� ��� �������!� �� � ��!�� �� ������� �����

������� ��� � ���� !�� ����� ! ����" !� $���� � ����� ��� �� ���! $�!��"!

�������� !�� ������

�������� � �����!��� $�����& �� ��������� �� � ���!��"��� ����"�!� ����� ��

��������! � ��! ��"�� !�� ��������� �� !�� ����"�!� ����� �� ��#��� !� $���� �! �

������!���

������ ������ !�� ��$�� ���!!�� ���� � ����! �"��� ��!� � �����'��!�� �����

������� �� $�!! �"! " "���& �%��� �� �� ������� �

������ ����� �� ���� !�� !�!�� ���"�! �� ��!���� ��$�� �#������� ���� !��

�����'��!�� !��� ��!!�� �� !�� �� � ��� ��! �� !�� �����'��!�� �����

����� � ��#���� ���!��� �� � ���%��� � ������!�� �!!����� !� � ����� ��

����#���� � ����&�

����!� ��& ������� �� ����� �%��� �& ��� " �� ����& ��� ������� $��� ���

����� �

������������ ��!"�� �� !�� ����� ����"���& �����& !�$��� !�� �"��� $���� �

��" �� �& �� ��������� �� ��!�� ����� !�� !��� �� ��� ��!��

�� � &���� " �� !� �� ����!� ���%��� ����� ���� !� � ��#������!

��������!����

����� � � ���!� ����� �� ����� �� ��!�� �" "���& ������� ��"���"�� �� �!���

����"�!��� ��!������ " "���& ������ ��!$��� � ������!��� ��� � �����! �� � ���%���

������

������ � !�������& ��� ����!�#��& ����� ������ � �� !�� #��!��� �� �"����! �� ��

����!��� ����"�! �� ������

����������� � ���"�� ����� �� �� � !��� ��!!�� ��� �����#���

Page 117: Literature Library | Rockwell Automation

##�!��) �

���$*�#&�� �� "&� ��� ��&("$�

�!%&����&�"! �'�����!�%

����� "� �"!&�!&%

���� �!&$"�'�&�"! �*�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �$�!,3�+.$� �!(*.! ��� �!.1*,& �0!,0$!1 �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �$�!,3�+.$� �!(*.! ��� �!.1*,& �2-.!( �*(+*)!).- �3�� � � � � � � �

������ �,*+ ���'! �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ ��� �!! � �+.!, �) ��'/) �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ �.�) 3�'*)! �$�!,3�+.$� �,�)-�!$0!, �3�� � � � � � � � � � � � � � � �

������ �$�!,3�+.$� ���& 1$.# �*1!, �/++'2 �3�� � � � � � � � � � � � � � � �

����� ���&3�*/).! �,�)-�!$0!, �3� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �$�!,3�+.$� ���'! �3� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �!%&����&�"! �*�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �)-.�''�.$*) �'�))$)" �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �)-.�''$)" .#! �.�) 3�'*)! �,�)-�!$0!, �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �)-.�''$)" .#! ���&��*1!, �/++'2 �)

���&3�*/).! �,�)-�!$0!,- �3 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �)-.�''$)" .#! �$�!,3�+.$� ���'! �3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ �..��#$)" .#! �$�!,3�+.$� �*))!�.*,- �3��� � � � � � � � � � � � � � �

��� �*))!�.$)" � �$�!,3�+.$� ���'! �!.1!!) � �.�) 3�'*)!

�,�)-�!$0!, �) � ���&3�*/).! �,�)-�!$0!, �3��� � � � � � � � � � � � � � � �

��� �!+'��$)" .#! �.�) 3�'*)! �,�)-�!$0!, �3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �!+'��$)" .#! ���&3�*/).! �,�)-�!$0!, �3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �!+'��$)" .#! �$�!,3�+.$� ���& �) �*1!, �/++'2 �3�� � � � � � � � � � �

��� � $)" � �!.1*,& �,*+ �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������$-�*))!�.$)" � �!.1*,& �,*+ �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������$�!,3�+.$� ���'! �2-.!( ��$).!)�)�! �3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������� ���'! �2-.!( �*�/(!).�.$*) ��$).!)�)�! �3�� � � � � � � � � �

������� ���'! �2-.!( �!-$") ��$).!)�)�! �3�� � � � � � � � � � � � � � � � �

������� ���'! �2-.!( �)-+!�.$*) �3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� ����!"%&��% �!� �$"'���%�""&�!� �*�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �!.1*,& ��$'/,! �3��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �*1!, �/++'2 �.�./- �) $��.*, $- ��� �3� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� �$�!,3�+.$� �$)& � %/-.(!). �3� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 118: Literature Library | Rockwell Automation

��

��� �� �����

�"!,) ���� 0 �"� )0�(+"� � %'+ ��� � +.')# �0�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 �+�&�0 $'& �)�&*� "- ) �0�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 �"� )0�(+"� ���# �&� �'. ) �,(($/ �0� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 ���#0�',&+ � �)�&*� "- ) �0� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 �+�&�0 $'& �)�&*� "- ) �',&+"&! �"% &*"'&* �0�� � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 �+�&�0 $'& �)�&*� "- ) � )%"&�$ �$'�# �'&& �+"'&* �0�� � � � � �

�"!,) ���� 0 �"� )0�(+"� ���# �',&+"&! �"% &*"'&* �0��� � � � � � � � � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 ���#0�',&+ � �)�&*� "- ) � )%"&�$ �$'�# �'&& �+"'&* �0��� � � �

�"!,) ��� 0 �'&& �+"&! ���#0�',&+ � �)�&*� "- )* +' � � )%"&�$ �+)"( �0���

�"!,) ��� 0 �"� )0�(+"� �')+* �&� �'&& �+')* �0��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�"!,) ���� 0 �'+ &+"'% + ) �'��+"'& �0��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 119: Literature Library | Rockwell Automation

�4�

��� �� ��������"#, �))�'�#1 )+(/#��, �' (/�+/#�0 ( #��+4()-#� '�-0(+$,� �

��,�+#)-#(' ( -"� "�+�0�+� �(&)('�'-, -"�- �(&)+#,� -"� .-(��1

#��+4()-#� ��&(-� ��� '�-0(+$� �'� !.#��%#'�, (+ #',-�%%#'! -"�

�(&)('�'-, �'� #��+4()-#� ���%�� �� �+ -( ,��-#(', � �'� �� #'

-"#, &�'.�% (+ &(�.%� #',-�%%�-#(' �'� +�)%���&�'- )+(���.+�,�

��� ����������� ����� �� ������� ��������

' .-(��1 ��&(-� ��� '�-0(+$ ��' �� �.#%- .,#'! �(�1#�% ���%� (+

#��+4()-#� ���%�� �#��+4()-#� ���%� #, +��(&&�'��� 0"�' -"�

(%%(0#'! ��-(+, �+� +�*.#+�� �2 -"� �))%#��-#('�

� �#!" '(#,� #&&.'#-2 4 �#��+4()-#� ���%� #, '(- � ��-�� �2

�%��-+(&�!'�-#� #'-�+ �+�'�� �'� ��' �� #',-�%%�� 0#-" (-"�+

,#!'�% (+ )(0�+ 0#+#'!�

� �,(%�-#(' 4 �+(.'� %((), �'� ,).+#(., ,#!'�%, �+� )+�/�'-��

,#'�� -"�+� #, '( �%��-+#��% �(''��-#(' ��-0��' -"� -0( �'�, (

-"� #��+4()-#� -+�',&#,,#(' ,2,-�&�

� �� �-2 4 �#��+4()-#� ���%� ��' �� .,�� #' �"�&#��% )%�'-,� �, 0�%%

�, #' (#% �'� !�, +� #'�+#�,� ,#'�� !%�,, #, .'� ��-�� �2 &(,-

�"�&#��%, (+ ,(%/�'-,� �+��$#'! � #��+ 0#%% '(- �+��-� � ,)�+$

%���#'! -( � )(-�'-#�% �1)%(,#('� �' ���#-#('� ,#'�� -"�+� #, '(

�%��-+#��% �.++�'- %(0#'!� �1)(,.+� -( 0�-�+ 0#%% '(- ��.,� � ,"(+-

�#+�.#- #' -"� #��+4()-#� ���%��

� �#,-�'�� 4 �#��+ '(+&�%%2 "�, &.�" %(0�+ �--�'.�-#(' -"�-

�())�+� �"�+� (+�� %('!�+ %#'$, ��' �� �(',-+.�-�� 0#-"

#��+4()-#� ���%� -"�' 0#-" �())�+ ��(�1#�%� ���%��

�'%#$� -"� �(�1#�% ���%� '�-0(+$� 0"#�" �%%(0, &.%-#)%� �+(), -( ��

�(''��-�� -( � &�#' -+.'$%#'�� � #��+4()-#� %#'$ )+(/#��,

)(#'-4-(4)(#'- �(&&.'#��-#(' ('%2� �"�+� (+�� � �# �+�'- '�-0(+$

�(' #!.+�-#(' �'� �# �+�'- "�+�0�+� �(&)('�'-, �+� +�*.#+�� -(

�'��%� �(&&.'#��-#(' ��-0��' �+(),� 3,-�+ -()(%(!2� '�-0(+$

�(' #!.+�-#(' #, .,�� (+ -"� #��+4()-#� ��&(-� ��� '�-0(+$� �,

,"(0' #' #!.+� �����

�"� -2)� ( ���%� (+ -"� '�-0(+$ �(' #!.+�-#(' .,�� "�, '( � ��- ('

-"� ()�+�-#(' ( -"� ��&(-� ��� '�-0(+$ )+(-(�(%,� �))%#��-#('

,( -0�+�� (+ -"� ()�+�-#(' ( -"� ��&(-� ��� &(�.%�� -"� �"�+$

�'-�+ ��� &(�.%�� -"� ��&(-� ��� ����� (+ -"� ��&(-� �+#/�

�'-�+ ��� �����

Page 120: Literature Library | Rockwell Automation

�>

� � � � � � � ��!

)027)������20081-'%7-216��2(8/)

�872�%;� %'.

�523��%&/)������ ������

�8&�� %'.��2:)5

":-67)(>�%-5�$-5)

�-&)5>�37-'��%&/)

!7%1(>�/21)�"5%16')-9)5

����� ���� �

�523��%&/)����� ������

�872�%;� %'.�'217%-1-1+

!833/<����� �����'217%-1-1+���75%16')-9)56���� ������

�%67)5

)027)������)%(�� )027)��5-9)

�%/81

":-67)(>�%-5�$-5)

"))��(%37)5

�����")50-1%7-1+�2%(

�2%;�%&/)

�!/%9)��523�

�!/%9)��523�

�17)5*%')��)%(�25�)5621%/��20387)5�'217%-1-1+����-1.��17)5*%')�02(8/)

)027)������20081-'%7-216�2(8/)�25�!,%5.� %'.

'217%-1-1+�!,%5.��17)5*%')��2(8/)

�-+85) �� > �-&)5>�37-' )027) ��� �)7:25.

�6 6,2:1 -1 7,) %&29) *-+85)� % !7%1(>�/21) "5%16')-9)5 -6 5)48-5)(

%7 )%', 6/%9) (523 21 7,) 1)7:25.� � !7%1(>�/21) "5%16')-9)5 -6

5)48-5)( %7 7,) 0%67)5 5%'. 21/< :,)1 7,-6 5%'. %1( 7,) ,8& '%1127

&) /2'%7)( 72+)7,)5 -1 7,) 6%0) '%&-1)7� ",) 75%16')-9)5 3)5*2506

7,) 237-'%/ '219)56-21 2* )/)'75-'%/ (%7% 6-+1%/6 *520 7,) �)7:25.

02(8/) 72 7,) 1)7:25. %1( 7,) )/)'75-'%/ '219)56-21 2* 237-'%/ (%7%

6-+1%/6 *520 7,) 1)7:25. 72 7,) �)7:25. 02(8/)�

�%', (523 -6 '211)'7)( &< % *-&)5>237-' /-1. 72 %127,)5 75%16')-9)5

02817)( -1 % 5%'.� #3 72 � 75%16')-9)56 '%1 &) 02817)( -1 7,)

75%16')-9)5 5%'.� %/62 '%//)( % =,8&�� �// '20081-'%7-21 &)7:))1

(5236 7%.)6 3/%') -1 7,) 75%16')-9)5 5%'.� ",) 237-'%/ 6-+1%/6

5)')-9)( &< %1< 75%16')-9)5 -1 7,) 5%'. %5) '219)57)( -172 )/)'75-'%/

6-+1%/6 %1( 3523%+%7)( 72 %// 27,)5 75%16')-9)56 -1 7,) 5%'. 9-%

7:-67)(>3%-5 :-5) '211)'7-216� �%', 75%16')-9)5 7,)1 '219)576 7,)

)/)'75-'%/ 6-+1%/6 72 237-'%/ 6-+1%/6 %1( 5)75%160-76 7,)0 72 -76

'255)6321(-1+ (523�

Page 121: Literature Library | Rockwell Automation

�>�

��� �����&��!�� ����!� ��� ��!$��� �% !��

�������!

#+( �761�$: ),%(4>126,& !(/16( ��� 0(6914- 5;56(/ &105,565 1) 6+(

)1..19,0* &1/210(065�

� �412 �$%.( ���� ������ > 75(' 10.; 9,6+ 6+( !(/16( ���

�1//70,&$6,105 /1'7.( 14 6+( "+$4- �06(4)$&( /1'7.(�

� ��� #(( �'$26(4 ���� � ����� ��� #(4/,0$6,0* �1$'

���� � ���� $0' �$.70 > 75(' 10.; 9,6+ 6+( !(/16( ��� �($'�

6+( !(/16( �4,8( �06(4)$&( �($'� 14 $ 2(4510$. &1/276(4

&106,$0,0* $ � �,0- /1'7.(�

� "6$0'>�.10( �,%(4>�26,& #4$05&(,8(4 ���� ���� �

� �,%(4>�26,& !$&- 9,6+ 19(4 "722.; ���� ������

� !$&->�1706(' �,%(4>�26,& #4$05&(,8(4 ���� ������

� �,%(4>�26,& �$%.(

�$&+ 1) 6+(5( &1/210(065 ,5 5+190 ,0 ),*74( �� $0' '(5&4,%(' ,0

6+( 5(&6,105 6+$6 )1..19�

����� ��� ����

#+( '412 &$%.( ���� ������ ,5 75(' 61 &100(&6 6+( !(/16( ���

�1//70,&$6,105 /1'7.( 14 6+( !(/16( ��� �06(4)$&( /1'7.( 61 6+(

64$05&(,8(4�

� �>2,0 �>5+(.. &100(&614 ,5 2418,'(' $6 10( (0' 1) 6+( �>)116

�>/(6(4� &$%.( )14 &100(&6,10 61 6+( �(6914- /1'7.(� #(4/,0$6,105

$4( 2418,'(' 10 6+( 16+(4 (0' 1) 6+( &$%.( )14 &100(&6,10 61 6+(

6(4/,0$. 564,2 10 6+( 64$05&(,8(4� !()(4 61 ),*74(5 �� $0' ��� )14

6+(5( &100(&6,105�

����� �� ��� ����!�� ��� ���"�

�14 6+( !(/16( ��� �($'� 6+( !(/16( �4,8( �06(4)$&( �($'� $0' 6+(

� �,0- /1'7.(� $ 69,56('>2$,4>61>&1$: %$.70 ,5 75(' 61 &108(46 6+(

&$%.( %(69((0 6+( /1'7.( $0' 6+( 64$05&(,8(4� #+( %$.70 ,5

&100(&6(' 61 6+( /1'7.( 8,$ 6+( ��� #(( �'$26(4 ���� � �����

�16( 6+$6 $ � 1+/ 6(4/,0$6,0* .1$' ���� � ��� ,5 4(37,4('� #+(

%$.70 ,5 &100(&6(' 61 6+( 64$05&(,8(4 75,0* 69,56('>2$,4 9,4(� "((

5(&6,10 ���� )14 /14( ,0)14/$6,10 10 6+( ��� #(( �'$26(4�

����� �!���&����� �����&��!�� ���� ���#��

#+( "6$0'>�.10( �,%(4>�26,& #4$05&(,8(4 ���� ���� � ,5 4(37,4('

$6 ($&+ 5.$8( 0(6914- '412 )14 &100(&6,10 61 6+( ),%(4>126,& 0(6914-�

�� "6$0'>�.10( #4$05&(,8(4 ,5 4(37,4(' $6 6+( /$56(4 4$&- 10.; ,) 6+(

4$&- &$0016 %( .1&$6(' 9,6+,0 � )((6 1) 6+( ),%(4>126,& +7%�� �6

2(4)14/5 6+( %,>',4(&6,10$. &108(45,10 %(69((0 (.(&64,&$. $0' 126,&$.

5,*0$.5� #4$05&(,8(4 6(&+0,&$. 52(&,),&$6,105 $4( .,56(' ,0 �22(0',: ��

#+( 64$05&(,8(4 ,5 '(5,*0(' 61 %( 2$0(.>/1706(' �8(46,&$..; 14

+14,<106$..;�� �1706,0* +1.(5 $4( 2418,'(' 10 ).$0*(5 6+$6 (:6(0'

)41/ %16+ (0'5 1) 6+( (0&.1574(� "(( ),*74( ���

!(&(,8( $0' 64$05/,6 21465 .$%(.(' =!� $0' =#�� 4(52(&6,8(.;� $4(

2418,'(' 10 10( (0' 1) 6+( 64$05&(,8(4 )14 &100(&6,10 61 6+(

Page 122: Literature Library | Rockwell Automation

�:�

&)"%2:/04)# ,).+ 7)4( 4(% 42!.3#%)6%2 (5"� �(% 42!.3#%)6%2 )3 3()00%$

7)4( $534 #!03 #/6%2).' 4(% &)"%2:/04)# 0/243� �(% $534 #!03 3(/5,$

./4 "% 2%-/6%$ 5.4), 4(% &)"%2:/04)# #!",%3 !2% ).34!,,%$� !.$ 3(/5,$

"% 2%0,!#%$ )& 4(% #!",%3 !2% $)3#/..%#4%$� 4/ 02%6%.4 $534

!##5-5,!4)/. !.$ 4(% 2%35,4).' ,/33 /& 3)'.!, ).4%'2)49�

������

������������ ����������� ������������������������

���� ��� ��� ������������ �� �2������� �� �����2�����

����� ����� ������ ��� ��� ��� �����2���� ���� ��

����������� ����� ������� ������ ��� ��� � �� ����

�����2���� ����������� �� ���� ��� ���� �����

������� ����� ��! ������ �� ������ �� ��� �!�� ��� ����������

������������ ����� �� ���� ����� ����� "�����2��� ������� ��

������� ���� ��� ������ ���� ������ �� �����! �����!�

�(% '2%%. ���3 /. %)4(%2 3)$% /& %!#( #/..%#4/2 ).$)#!4% 4(% 34!453

/& 4(% 2%#%)6%2 !.$ 42!.3-)44%2 !.$ 7),, &,)#+%2 !3 $!4! )3 2%#%)6%$ !.$

42!.3-)44%$ "9 4(% 42!.3#%)6%2�

�(% /00/3)4% %.$ /& 4(% 42!.3#%)6%2 #/.4!).3 ! 3)8:3#2%7 4%2-).!,

",/#+ &/2 /0%2!4).' 0/7%2 !.$ 3)'.!, #/..%#4)/.3� �%% 3%#4)/. ��

&/2 4(% 4%2-).!, ",/#+ $%3)'.!4)/.3� �(% � �� 2%15)2%$ &/2

42!.3#%)6%2 /0%2!4)/. -534 "% 02/6)$%$ %84%2.!,,9� �/4% 4(!4 4%2-).!,

� ��� � )3 ).4%2.!,,9 #/..%#4%$ 4/ 4(% 42!.3#%)6%2 %.#,/352%�

� *5-0%2 "%47%%. 4%2-).!,3 � !.$ � )3 53%$ 4/ #/..%#4 ! "5),4:). �

/(- 4%2-).!4).' ,/!$ "%47%%. 4%2-).!,3 !.$ � �()3 *5-0%2 -534

"% 53%$ /. !,, �4!.$:�,/.% �2!.3#%)6%23�

�%#%)6%�����:0/3)4)/.

�%2-).!,��,/#+

�2!.3-)4����

�)"%2:/04)#�/243

�)'52% �� : �4!.$:�,/.% �2!.3#%)6%2

������ �($&-2�,.(% �#%) 0(.' �+0&- �/,,*1

�(% �)"%2:�04)# �!#+ !.$ �/7%2 �500,9 ���� ������ 02/6)$% 4(%

-%#(!.)#!, -%!.3 /& -/5.4).' !.$ 02/6)$).' 0/7%2 &/2 50 4/ �

&)"%2:/04)# 42!.3#%)6%23 ���� ������� �%#(.)#!, 30%#)&)#!4)/.3 !2%

,)34%$ ). �00%.$)8 ��

Page 123: Literature Library | Rockwell Automation

�=

!*' 3#%- +4 # �=+0%* %.'#3 #01&+;'& #.6/+06/ '0%.1463' 8+5* #

53#042#3'05 2.#45+% (3105 2#0'.� !*' 3#%- %105#+04 # ���"��

218'3 4622.: #0& � 4.154 (13 53#04%'+7'34� �#%* 53#04%'+7'3

3'%'+7'4 12'3#5+0) 218'3 5*316)* 2.6) %100'%5+104 #5 5*' $1551/ 1(

'#%* 4.15 +0 5*' 3#%-� !3#04%'+7'3=51=53#04%'+7'3 8+3+0) #0&

%100'%5+10 51 5*' (+$'3=125+% .+0- +4 &10' 5*316)* 12'0+0)4 +0 5*'

$#%- 1( 5*' 3#%-�

!*' �18'3 622.: %104+454 1( # ��� 51 �" �� 53#04(13/'3

%100'%5'& 51 # 45#0&#3& ���=45:.' .+0' %13&� �0 5*' $#%- 1( 5*'

3#%-� 5*'3' +4 # 48+5%* 8+3'& 51 5*' 53#04(13/'3 51 #..18 48+5%*+0) 5*'

23+/#3: (31/ 51 ��" ��� !*' (#%'2.#5' 1( 5*' �18'3 622.:

%105#+04 #0 ������ 31%-'3 48+5%* #0& # � #/2 (64'� � $6+.5=+0

+0&+%#513 +0 5*' ������ 48+5%* 8+.. +..6/+0#5' 51 +0&+%#5' 5*'

23'4'0%' 1( 218'3� '' �22'0&+9 � (13 5*' �18'3 622.:

4%*'/#5+%�

�64'��1.&'3

�18'3� 5#564����

�18'3� 8+5%*

�+)63' ��� = �+$'3=�25+% �#%- #0& �18'3 622.:

������ ��������� � ���� �� �

!*' �#%-=�1605'& !3#04%'+7'3 ���� ������ +4 4+/2.: 5*'

5#0&=�.10' !3#04%'+7'3 ���� ���� � #55#%*'& 51 #0 #&#25'3 2.#5'

8*+%* #..184 +5 51 $' /1605'& +0 5*' !3#04%'+7'3 �#%- ����

������� '' (+)63' ����

!*' #&#25'3 (#%'2.#5' %105#+04 10' )3''0 ��� 8*+%*� 8*'0 .+5�

+0&+%#5'4 5*' 53#04%'+7'3 +4 3'%'+7+0) 218'3� !81 %#25+7' 4%3'84 10

5*' (#%'2.#5' 4'%63' 5*' 53#04%'+7'3 51 5*' 3#%-�

� (163=4%3'8 5'3/+0#. $.1%- +4 2317+&'& 10 5*' $#%- 1( 5*' #&#25'3

(13 53#04%'+7'3=51=53#04%'+7'3 &#5# 53#04/+44+10 7+# 58+45'&=2#+3 8+3'�

� =2+0 2.6) 10 5*' $#%- 1( 5*' #&#25'3 2317+&'4 %100'%5+10 51 5*'

3#%- $#%-2.#0' (13 +0265 218'3� !*' �#%-=�1605'& !3#04%'+7'3 +4

4*+22'& 8+5* 5*' %100'%5+104 /#&' $'58''0 5*' (163=4%3'8 5'3/+0#.

$.1%- #0& 2.6) 10 5*' $#%- 1( 5*' #&#25'3 #0& 5*' 4+9=4%3'8

5'3/+0#. $.1%- 10 5*' 53#04%'+7'3� � ,6/2'3 $'58''0 5'3/+0#.4 �

#0&�� 10 5*' 4+9=4%3'8 5'3/+0#. $.1%- +4 64'& 51 %100'%5 # $6+.5=+0

� 1*/ 5'3/+0#5+0) .1#& $'58''0 5'3/+0#.4 #0& � !*+4 ,6/2'3

/645 $' %100'%5'& 10 53#04%'+7'34 #5 5*' '953'/' '0&4 1( 5*' 3#%-�

�'%'+7' #0& 53#04/+5 21354 .#$'.'& <�� #0& <!�� 3'42'%5+7'.:� #3'

2317+&'& 10 5*' $#%- 1( 5*' 53#04%'+7'3 (13 %100'%5+10 51 5*'

(+$'3=125+% .+0- 8+5* 5*' 5#0&=�.10' !3#04%'+7'3� !*' 53#04%'+7'3 +4

4*+22'& 8+5* &645 %#24 %17'3+0) 5*' (+$'3=125+% 21354� !*' &645 %#24

4*16.& 015 $' 3'/17'& 605+. 5*' (+$'3=125+% %#$.'4 #3' +045#..'&� #0&

4*16.& $' 3'2.#%'& +( 5*' %#$.'4 #3' &+4%100'%5'&� 51 23'7'05 &645

#%%6/6.#5+10 #0& 5*' 3'46.5+0) .144 1( 5*' 4+)0#. +05')3+5:� !*' )3''0

Page 124: Literature Library | Rockwell Automation

�:�

���3 /. %)4(%2 3)$% %!#( #/..%#4/2 ).$)#!4% 4(% 34!453 /& 4(%

2%#%)6%2 !.$ 42!.3-)44%2 !.$ 7),, &,)#+%2 !3 $!4! )3 2%#%)6%$ !.$

42!.3-)44%$ "9 4(% 42!.3#%)6%2�

������

�������� ������������������������������������

��� � ��� ��������� ��� ���+������ �� ��� +����

���������� ������ ������� ��� �����+����� ���� ��

���������� �� �� ������������ ������� ������

�����+����� ���������� �� �������� ���� �� ��

����������� � ������ �� ��� �� ��� � �� ��� ������

����������� ����� �� ��� ���������� !�����+���� ������ ��

������� ���� ��������� ���� ������ �� �� �� ����� �

�� �

�%#%)6%����

�2!.3-)4����

�)"%2:/04)#�/243 �2!.3#%)6%2

���

�/7%2�,5'

�%2-).!,�,/#+

�!#%0,!4%

�)'52% ��� : �!#+:�/5.4%$ �2!.3#%)6%2

������ �&#%)+�(*&$ �"#'%

�(% �%-/4% ��� .%47/2+ 2%15)2%3 ! �� -)#2/. $50,%8 &)"%2:/04)#

#!",%� �(% 2%#/--%.$%$ #!",% )3 �%,$%. #!",% � �� /2

%15)6!,%.4� �()3 #!",% (!3 ! � � /54%2 *!#+%4 !.$ !. ).4%2.!, �%6,!2

342%.'4( -%-"%2� �()3 #!",% )3 ! "2%!+/54 490% /& #!",% 7()#(

#/.4!).3 47/ ).$)6)$5!,,9:).35,!4%$� 4)'(4,9:"5&&%2%$ &)"%2:/04)# 7)2%3

�&)"%23�� �()3 #!",% -!9 "% 53%$ ). !2%!3 7(%2% 4(% !-")%.4

4%-0%2!452% 7),, ./4 %8#%%$ ���� ������� �$$)4)/.!, #!",%

30%#)&)#!4)/.3 !2% 02/6)$%$ ). �00%.$)8 ��

�(% &)"%2:/04)# #/..%#4/23 -534 "% ���:�/-0!4)",% �5,4)-/$%

�/..%#4/23 7)4( #%2!-)# &%225,%3� �%&%2 4/ �00%.$)8 � &/2 -/2%

).&/2-!4)/.�

Page 125: Literature Library | Rockwell Automation

�2�

���� �������������� * *��+ &% ��*�) ��* �&. +& %*+�## �%� )�'#��� +�� %� - �,�#

�&$'&%�%+* +��+ $�"� ,' � � ��)2&'+ � # %"� �+ �#*& ')&- ��* %�+.&)"

%*+�##�+ &% �%� ���#� ��%�# %� �, ��# %�*� ����) +& *��+ &% ��� % +��

$�%,�# �&) $&�,#� %*+�##�+ &% �%� )�'#���$�%+ ')&���,)�*�

������

��� ���� �� ����������� ��� ��������� ��� ��� ����� ����

�� ��� ��������� ��� ������������� ����� ����� ��� �� ���

���������� ��� ���� ��� ��� ���� ������ ����� ���� ��� ��

����� ���� �������� �� ������� �� ������� ���� ��� ������

���� ������ �� ������ �����! �����! �� ���� �� �����

������

������������ ����������� ������������������������

���� ��� ��� ������������ �� �+������� �� �����+�����

����� ����� ������ ��� ��� ��� �����+���� ���� ��

����������� ����� ������� ������ ��� ��� � �� ����

�����+���� ����������� �� ���� ��� ���� �����

������� ����� ��! ������ �� ������ �� ��� �!�� ��� ����������

������������ ����� �� ���� ����� ����� "�����+��� ������� ��

������� ���� ��� ������ ���� ������ �� �����! �����!�

���� �')*#&&#*%(' �&#''%'$

�*� +�� �&##&. %� ')&���,)� +& ��* �% � � ��)2&'+ � %�+.&)" +��+ . ##

��� �-� $�/ $,$ * �%�# *&#�+ &% �%� ���#� ')&+��+ &% % � *'�� � �

�%- )&%$�%+ . +� $ % $�# � ��)2&'+ � ���#� ,*����

�&, . ## %��� +& *�#��+ +�� +&&#* �%� '�)*&%%�# +��+ �)� )�(, )�� �&)

� ��)2&'+ � ���#� �**�$�#0 �%� %*+�##�+ &%� �%#�** 0&, ��-�

%2�&,*� �/'�)+ *� . +� � ��)2&'+ � ���#� �**�$�# �* �%� %*+�##�+ &%�

.� )��&$$�%� +��+ 0&, �&%+��+ �% �/'�) �%��� �&%+)��+&) �&)

$�" %� ,' �%� %*+�## %� � ��)2&'+ � ���#�*�

�+�' �� ���%+ �0 +�� ��+,�# #&��+ &% &� +�� ,+&��/ �)&'*�

�+�%�2 #&%� �)�%*�� -�)*� �%� +�� �)�%*�� -�) ���"�*�

,* %� �% �(, '$�%+ �#&&) '#�%�

�+�' �� ���%+ �0 +�� +�%+�+ -� � ��)2&'+ � ���#� )&,+�*� �&,+� +��

���#�* +& �##&. ��*0 ����** % +�� �,+,)��

�+�' �� ���%+ �0 +�� �%- )&%$�%+�# �&%� + &%* �+�$'�)�+,)��

�,$ � +0� ��1�)�&,* ���$ ��#*� �#&%� +�� )&,+� +��+ $�0

��$��� +�� ���#� !��"�+�

�+�' � ��+�)$ %� �&. +& �0'�** '�0* ��# &�*+),�+ &%*

�.�#".�0*� ���+ *&,)��*� �,)%���*� ��,*+ � ���$ ��#*�

�#&%� +�� )&,+� +��+ $�0 ��$��� +�� ���#� !��"�+�

�+�' � ��+�)$ %� +�� ��*+ +0'� &� � ��)2&'+ � ���#� %*+�##�+ &% �&)

���� '& %+2+&2'& %+ # %" ��&%�, +� )���.�0� . ) %� +)�0��

�+�' �� ��#�,#�+� +�� +&+�# #�%�+� &� +�� � ��)2&'+ � ���#� �&) ����

# %"�

Page 126: Literature Library | Rockwell Automation

�=�

�6(3 � �26( 6+$6 6+( 0$:,070 /,1. /(1*6+ ,5 ���� 0(6(45 9,6+276

53/,&,1*�

�6(3 �� �2&70(16 6+( ),%(4=236,& &$%/( 5;56(0 /$;276� +,5

'2&70(16 5+27/' %( 0$,16$,1(' )24 6+( /,)( 2) 6+(

,156$//$6,21�

�6(3 �� �(6(40,1( 6+( 170%(4 2) ),%(4=236,& &$%/( &20321(165

6+$6 $4( 1(('('� �()(4 62 �33(1',: � )24 024(

,1)240$6,21 21 4(&200(1'(' &20321(165�

���� �������� ��� ���������� ���������

+( �6$1'=�/21( 4$15&(,8(4 0$; %( 02716(' 8(46,&$//; 24

+24,<216$//;� �24,<216$/ 02716,1* ,5 4(&200(1'('� +29(8(4� 62

3428,'( %(66(4 $&&(55 62 64$15&(,8(4 ���5� &211(&6245� $1'

$'-7560(165�

!5( 6+( )2//29,1* 342&('74( 62 ,156$// 6+( �6$1'=�/21( 4$15&(,8(4�

�6(3 �� �4(3$4( 6+( 02716,1* 574)$&( 75,1* 6+( 02716,1*

',0(15,215 5+291 ,1 ),*74( ���� )24 6+( &244(&6

3/$&(0(16 2) 6+( +2/(5�

��

��

4$15&(,8(4

����

�����

���������

� ��

��� ��,$�������/$&(5

����

�26(���//�',0(15,215�5+291�,1�,1&+(5�

���"��#

�����"��#

�,*74( ���� = �6$1'=�/21( 4$15&(,8(4 �2716,1* �,0(15,215

Page 127: Literature Library | Rockwell Automation

�B�

$<-8 �� $-+=:- <0- <:)6;+-1>-: <7 <0- 57=6<16/ ;=:.)+- =;16/ ��

;+:-?;�

$<-8 � '-:1.A <0)< <0- -@<-:6)4 87?-: ;=884A 1; <=:6-, 7..� �)3-

<0- ,:78 +)*4- )6, 168=< 87?-: +766-+<176; <7 <0-

<:)6;+-1>-: <-:516)4 *47+3 ); ;07?6 16 .1/=:- �����

��%� B �#!" ����� �#!( (�#�

��%� B �#!" ����� �#!( (��%� (�#�

�� !�� �!�� �&�"�#�

�� !�� �!�� �&�"�#�

���'��

�#!& � ��766-+<-, <7 <:)6;+-1>-: -6+47;=:-�

�� 2=58-: *-<?--6 <-:516)4; )6, � ?144 +766-+< )6 16<-:6)4 �� 705

<-:516)<176 :-;1;<7: *-<?--6 <-:516)4; � )6, �� %01; 2=58-: 5=;< *-

=;-, 76 )44 $<)6,B�476- %:)6;+-1>-:;�

%#� $���'�#%�#�� �� �! ��%�!

�1/=:- ���� B $<)6,B�476- %:)6;+-1>-: %-:516)4 �47+3 �766-+<176;

$<-8 �� �766-+< <0- <:)6;+-1>-: <7 <0- .1*-:B78<1+ 6-<?7:3 =;16/

<0- /=1,-416-; 8:7>1,-, 16 ;-+<176 �����

$<-8 �� %=:6 87?-: 76 <7 <0- <:)6;+-1>-:�

���� ���� ����� ��� ������� ������ ��

�� ������� �� ���������

%0- =;-: 1; :-;876;1*4- .7: 8:7>1,16/ <0- 5-)6; .7: :)+3 16;<)44)<176

16 )6 -4-+<:1+)4 +)*16-<� �6;=:- <0)< )44 +)*4-; ):- 476/ -67=/0 <7

8:7>1,- )++-;;1*141<A <7 <0- #)+3B�7=6<-, %:)6;+-1>-:; .:75 <0-

*)+3 7. <0- :)+3 <7 )1, 16 :-84)+-5-6< 7: <:7=*4-;077<16/� &;- <0-

.7447?16/ 8:7+-,=:- <7 16;<)44 <0- #)+3"7?-: $=884A )6,

#)+3B�7=6<-, %:)6;+-1>-:;�

$<-8 �� $-< <0- ;-4-+<7: ;?1<+0 76 <0- *)+3 7. <0- :)+3 <7 ��� 7:

� '�� ); :-9=1:-,�

$<-8 �� �6;<)44 <0- :)+3 =;16/ �� ;+:-?;� �447? )< 4-);< �� <7 ��

+4-):)6+- ):7=6, <0- :)+3 .7: ),-9=)<- >-6<14)<176� #)+3

57=6<16/ ,15-6;176; ):- ;07?6 16 .1/=:- ��� �

Page 128: Literature Library | Rockwell Automation

�;��

� ��

�� �����

����

�17'3

���

���

����!��"

������!��"�

�����

�����

���

���

����

����������

��

�+)63' ��� ; �+$'3;�25+% �#%- �1605+0) �+/'04+104

�5'2 � �.6) '#%* 53#04%'+7'3 +051 #0: '/25: 4.154 +0 5*' 3#%-�

!'3+(: 5*#5 10 5*' 53#04%'+7'34 #5 5*' '953'/' '0&4 1( 5*'

3#%-� # ,6/2'3 *#4 $''0 %100'%5'& $'58''0 5'3/+0#.4

#0& 10 5*' 4+9;4%3'8 5'3/+0#. $.1%-�

�5'2 � 4' 58+45'&;2#+3 8+3' �#4 42'%+(+'& +0 �22'0&+9 �� 51

/#-' #.. 4+)0#. %100'%5+104 $'58''0 53#04%'+7'34 #4

4*180 +0 (+)63' ���� �1 +/2317' 0'5813- 4'37+%'#$+.+5:�

/#-' 5*' 4+)0#. %100'%5+104 $'58''0 53#04%'+7'34 10 #

4'2#3#5' 5'3/+0#. 453+2 #4 4*180 +0 (+)63' ����� 4' #

45#0&#3& 5'3/+0#. 453+2 (13 5*'4' %100'%5+104�

Page 129: Literature Library | Rockwell Automation

�9��

���� 9 ����� !���

���� 9 ����� !���

�� ����������

�� ����������

��������������� ����������

�*(41& ���� 9 �"$+9�/4.3&% �1".2$&*5&1 �&1-*.", �,/$+ �/..&$3*/.2

�4-0&1

�� �� �� ��

�"$+��/.3"*.*.(��/41��1".2$&*5&12

�&1-*.",��31*0

�*(41& ��� 9 �/..&$3*.( �"$+9�/4.3&% �1".2$&*5&12 3/ " �&1-*.", �31*0

�3&0 � �/..&$3 &"$) 31".2$&*5&1 3/ 3)& '*#&19/03*$ .&36/1+ 42*.(

3)& (4*%&,*.&2 01/5*%&% *. 2&$3*/. ����

�3&0 � &1*'8 3)"3 3)& &73&1.", 0/6&1 2400,8 *2 341.&% /''�

�/..&$3 3)& 0/6&1 $/1% 3/ " �� /1 ��� �� &73&1.",

0/6&1 2400,8� �/3& 3)"3 3)& 1"$+ '1"-& *2 (1/4.%&%

%*1&$3,8 3)1/4() 3)& (1/4.% 0*. /' 3)& ,*.& $/1%�

�3&0 �� �2& 3)& 1/$+&1 26*3$) /. 3)& '1/.3 /' 3)& �/6&1 �400,8 3/

341. 0/6&1 �� 3/ 3)& 1"$+� � #4*,39*. *.%*$"3/1 *. 3)&

26*3$) 6*,, *,,4-*."3& 2*(.*'8*.( 3)& 01&2&.$& /' 0/6&1�

�3&0 �� �&$41& &"$) 31".2$&*5&1 6*3) 3)& $"03*5& 2$1&62 /. 3)&

'"$&0,"3& /' 3)& -/%4,&� �33"$) 3)& 31".20"1&.3 0,"23*$

'1/.3 0".&,�

���� ��������� �� ��� ������ ���

�)& '*#&19/03*$ $"#,& -423 #& )".%,&% #8 &70&1*&.$&% 0&12/..&,

01*/1 3/ ".% %41*.( *.23",,"3*/.� �-01/0&1 )".%,*.( -"8 1&24,3 *.

%"-"(& 3/ 3)& $"#,&� �.,&22 8/4 )"5& *.9)/42& &70&13*2& 6*3)

'*#&19/03*$ $"#,& "22&-#,*&2 ".% *.23",,"3*/.� �&,*".$& �,&$31*$

1&$/--&.%2 3)"3 8/4 $/.3"$3 ". &70&1*&.$&% $/.31"$3/1 '/1 -"+*.(

40 ".% *.23",,*.( '*#&19/03*$ $"#,&2� �2& 3)& '/,,/6*.( (&.&1",

(4*%&,*.&2 3/ 01/3&$3 3)& $"#,&

� *24",,8 *.20&$3 3)& $"#,& #&'/1& 3)& *.23",,"3*/.�

Page 130: Literature Library | Rockwell Automation

�<�

� �165' 5*' (+$'3<125+% %#$.' 51 2315'%5 +5 (31/ #$3#4+10� 7+$3#5+10�

/17+0) 2#354� #0& 2'34100'. 53#((+%� �' 463' 5*' %#$.' &1'4 015

516%* #$3#4+7' 463(#%'4 46%* #4 %10%3'5' 8*+%* %16.& 8'#3

5*316)* #0& &#/#)' 5*' %#$.'�4 165'3 ,#%-'5�

� �1%#5' 5*' (+$'3<125+% %#$.' #8#: (31/ 5'/2'3#563'4 )3'#5'3 5*#0

��� �������

� �315'%5 5*' (+$'3<125+% %#$.' (31/� 1+.� )3'#4'� #%+&4� %#645+%4� #0&

15*'3 *#;#3&164 %*'/+%#.4 5*#5 /#: &#/#)' 5*' %#$.'4 165'3

,#%-'5�

� �6.. 5*' %#$.' +0 #%%13&#0%' 8+5* 7'0&13 +04536%5+104� �315'%5 5*'

(+$'3<125+% %100'%5134 +( 5*': #3' #55#%*'&�

� �1 015 '9%''& 5*' /+0+/6/ $'0& 3#&+64 ��� 13 � //� 1( 5*'

%#$.'�

� �1 015 '9%''& 5*' %#$.'�4 /#9+/6/ 3'%1//'0&'& 26..+0)

5'04+10�

� !4' # %#$.' .6$3+%#05 51 3'&6%' (3+%5+10 8*'0 26..+0) 5*' %#$.'�

� �55#%* 5*' (+$'3<125+% %100'%5134 +( 5*' %#$.' 8#4 26..'& 8+5*165

5*'/� '45 5*' %#$.' 64+0) # 218'3 /'5'3 13 125+%#. 5+/' &1/#+0

3'(.'%51/'5'3�

� �#$'. 5*' (+$'3<125+% %#$.'� �5#0&<�.10' 3#04%'+7'3� #0& +54

%133'4210&+0) �#%-<�1605'& 3#04%'+7'3 8+5* 5*' 0'5813- ���

5*' 0'5813- &312 #0& �'/15' ��� /1&6.' 4.15�

������ �33$&*+.) 3*( �+%(17�03+& �/..(&3/12

:2+%#..:� 4*135 (+$'3<125+% %#$.'4 #3' 4*+22'& 8+5* 5*'+3 %100'%5134

#55#%*'&� "16 /#: 0''& 51 #55#%* %100'%5134 +( 3'2.#%'/'05 %#$.'4

#3' 0''&'&� +( 5*' (+$'3<125+% .+0- +4 $'+0) #.5'3'&� 13 +( 5*' %#$.' +4

7'3: .10)� !4' 10.: %'3#/+% ('336.' � <5:2' %100'%5134� �'('3 51

�22'0&+%'4 � #0& � (13 %#$.' #0& %100'%513 42'%+(+%#5+104�

�22'0&+9 � #.41 .+454 5*' 0#/' 1( 5*' 3'%1//'0&'& (+$'3<125+%

%100'%513 -+5� *+4 -+5 %105#+04 &'5#+.'& +04536%5+104 5*#5 &'4%3+$'

*18 51 #55#%* 5*' %100'%5134 51 5*' (+$'3<125+% %#$.'�

���� �/..(&3+.) $ �+%(17�03+& �$%-( (36((. $

�3$.'7�-/.( �1$.2&(+5(1 $.' $

�$&,7�/4.3(' �1$.2&(+5(1

!������

������������������������!���� ����������������� �

���� ��� ��� ������������� ����7������� �� �����7�����

�������� �� ����� ��!��� ��� �� ��7����� �� �� ��

����������� ����� �������������� ��!��� � ��!����

�� ��7����� ����������� �� ��������� �� �� �����

������������� ��" ������ �� ������ �� ��� �"�� ��� ����������

������������ ����� �� ���� �� �������� #����7���� ������� ��

� ��� � ���� ���������� ����� ������ �� ����" �����"�

Page 131: Literature Library | Rockwell Automation

�1��

��������& %&+ ��$��� + � �%�* &� + � �!��)1&'+!� ���#� �&%%��+&)* �/ +&,� !%�

+ �$ &) �)&''!%� + �$� �& %&+ ,*� ���+&)/1�&$')�**�� �!) +& �#��% + � �!��)1&'+!�

'&)+* &) �&%%��+&)* ����,*� + � �!) $�/ �&%+�!% !$',)!+!�* + �+ �&,#� *�)�+� + �$�

��!#,)� +& &�*�)-� + !* ')���,+!&% �&,#� )�*,#+ !% ��$��� +&� &) ��*+),�+!&% &�� + �

�(,!'$�%+�

�*� + � �&##&.!%� ')&���,)� +& �&%%��+ � �!��)1&'+!� ���#� ��+.��%

� �+�%�1�#&%� �)�%*��!-�) �%� � ���"1�&,%+�� �)�%*��!-�)

�+�' �� ��$&-� + � �,*+ ��'* �)&$ + � �!��)1&'+!� '&)+* &% + �

�+�%�1�#&%� �%� + � ���"1�&,%+�� �)�%*��!-�)*� #��%

+ � '&)+* .!+ � #!%+1�)�� �#&+ $&!*+�%�� .!+ !*&')&'/#

�#�& &# &) � ��% &� �&$')�**�� �!)� ��-� + � �,*+ ��'*�

�## �!��)1&'+!� �&%%��+&)* �%� '&)+*� . �% %&+ !% ,*��

* &,#� �� �&-�)�� .!+ �,*+ ��'*�

�+�' �� ��$&-� + � �,*+ ��'* �)&$ + � �!��)1&'+!� ���#��*

�&%%��+&)*� �*� � #!%+1�)�� �#&+ $&!*+�%�� .!+ !*&')&'/#

�#�& &# &) � ��% &� �&$')�**�� �!) +& �#��% + � ���#��*

�&%%��+&)*�

�+�' �� �++�� + � ���#��* �&%%��+&)* +& + � '&)+* �* �&##&.*

� ��%�#1�&,%+�� �)�%*��!-�) 0�� '&)+ �#,� �!��)1&'+!�

.!)�

� ��%�#1�&,%+�� �)�%*��!-�) 0�� '&)+ &)�%��

�!��)1&'+!� .!)�

� ���"1�&,%+�� �)�%*��!-�) 0�� '&)+ &)�%�� �!��)1&'+!�

.!)�

� ���"1�&,%+�� �)�%*��!-�) 0�� '&)+ �#,� �!��)1&'+!�

.!)�

�&+� + �+ + � �!��)1&'+!� .!)�* �)� �&#&)1�&���� �/'!��##/�

+ � .!)�* �)� &)�%�� �%� �#,�� � � .!)�* ,*�� !% /&,)

!%*+�##�+!&% $�/ �� &� � �!���)�%+ �&#&) �,+ + �/ * &,#� ��

!%*+�##�� !% + � *�$� $�%%�) �* ��*�)!��� �)�� ��)!�/

+ �+ + � +)�%*$!+ �&%%��+&) &� &%� ,%!+ !* �&%%��+�� +& + �

)���!-� �&%%��+&) &� + � &+ �) ,%!+� �&+� + �+ �&+ &� + �

�!��)1&'+!� .!)�* �)� + � *�$��

�#!�% + � �&%%��+&)�* '!% .!+ + � *#&+ !% + � +)�%*��!-�)�*

'&)+� ��� �!�,)� ���� �,* + � �&%%��+&) &%+& + � '&)+�

�,)% + � �&%%��+&) �#&�".!*� ,%+!# !+ #&�"* &%+& + � '&)+�*

+.& '!%*� �& %&+ ��%� &) "!%" + � .!)� . �% /&, �++�� !+

+& + � '&)+� ��%�!%� + � .!)� * �)'#/ �&,#� �)��" + � �!��)

!%*!���

Page 132: Literature Library | Rockwell Automation

�1��

�� *

���'&&��+')

�!&

�!&*

��

�$'+

�)�&*��!-�)

�!�,)� ��� 1 �!��)1�(+!� �')+* �&� �'&&��+')*

���� ���� ��� ��� ���������� ����� �����

�*� + � �'$$'.!&� ()'���,)� +' )�($��� � �+�&�1�$'&� �)�&*��!-�)�

�+�( �� ��%'-� ('.�) �)'% + � �/+�)&�$ ('.�) *,(($0 + �+ !*

*,(($0!&� ('.�) +' + !* +)�&*��!-�)�

�+�( �� !*�'&&��+ + � !&(,+ ('.�) ���$� �&� + � �)'( ���$�

�)'% + � +)�&*��!-�)�* *!/1*�)�. +�)%!&�$ �$'�#�

�+�( �� !*�'&&��+ + � �!��)1'(+!� ���$� �)'% + � +)�&*��!-�)�

�+�( �� ��($��� + � +)�&*��!-�)�

�+�( �� ��1�'&&��+ + � !&(,+ ('.�) ���$� �&� + � �)'( ���$� �*

* '.& !& *��+!'& ����� �'&&��+ + � ",%(�) ��+.��&

+�)%!&�$* � �&� ��

�+�( � ��1�'&&��+ + � �!��)1'(+!� ���$� �* * '.& !& *��+!'&

�����

�+�( � �,)& ('.�) '& +' + � �/+�)&�$ ('.�) *,(($0�

���� ���� ��� ��� � ��������� ����� �����

�*� + � �'$$'.!&� ()'���,)� +' )�($��� � ���#1�',&+�� �)�&*��!-�)�

�+�( �� ��%'-� + � ($�*+!� (�&�$ �)'% + � �)'&+ '� + � �!��)1�(+!�

���#�

�+�( �� �,)& + � �!��)1�(+!� ���#�* �'.�) �,(($0 '�� ,*!&� + �

)'�#�) *.!+� '& + � �'.�) �,(($0�* ����($�+��

�+�( �� !*�'&&��+ + � �!��)1'(+!� ���$� �)'% + � +)�&*��!-�)�

Page 133: Literature Library | Rockwell Automation

�<

�6'2 �� �+5%100'%6 6*' 69+56'&<2#+4 %#$.' (41/ 6*' 64#05%'+8'4�5

(174<5%4'9 6'4/+0#. $.1%-�

�6'2 � �115'0 6*' %#26+8' 5%4'95 10 6*' 64#05%'+8'4�5 (#%'2.#6'

#0& 4'/18' +6 (41/ 6*' 4#%-�

�6'2 �� �( 6*' 0'9 64#05%'+8'4 +5 61 $' .1%#6'& #6 #0 ':64'/' '0&

1( 6*' 4#%-� %100'%6 6*' ,7/2'4 $'69''0 6'4/+0#.5 � #0&

� 10 6*' 64#05%'+8'4�5 5+:<5%4'9 6'4/+0#. $.1%-�

�6'2 �� �05'46 6*' 64#05%'+8'4 +061 6*' 4#%- #0& 5'%74' +6 9+6* 6*'

%#26+8' 5%4'95�

�6'2 �� �100'%6 6*' 69+56'&<2#+4 %#$.' 61 6*' 0'9 64#05%'+8'4 #5

5*190 +0 5'%6+10 ����

�6'2 �� �100'%6 6*' (+$'4<126+% %#$.' #5 5*190 +0 5'%6+10 �� �

�6'2 �� 740 6*' �19'4 �722.; 10� "'4+(; 6*#6 6*' ��� 10 6*'

(#%'2.#6' 1( 6*' 64#05%'+8'4 +5 10� *+5 +0&+%#6'5 6*#6 +6 +5

4'%'+8+0) 219'4�

�6'2 � �'<#66#%* 6*' 2.#56+% 2#0'. 61 6*' (4106 1( 6*' 4#%-�

���� ���� ��� ��� ���������� � � ��� �����

�����

!5' 6*' (1..19+0) 241%'&74' 61 4'2.#%' 6*' �+$'4<�26+% �#%- #0&

�19'4 �722.;� �'(14' $')+00+0) 6*+5 241%'&74'� 8'4+(; 6*#6 6*'

(+$'4<126+% %#$.'� 6*' �#%-<�1706'& 4#05%'+8'4� #0& +65

%144'5210&+0) �6#0&<�.10' 4#05%'+8'4 #4' .#$'.'& 9+6* 6*' 0'6914-

�� 07/$'4� 6*' 0'6914- &412 07/$'4� #0& 6*' �'/16' ��� /1&7.'

5.16 07/$'4�

�6'2 � �'/18' 6*' 2.#56+% 2#0'. (41/ 6*' (4106 1( 6*' �+$'4<�26+%

�#%-�

�6'2 � 740 6*' �+$'4<�26+% �#%-�5 �19'4 �722.; 1(( 75+0) 6*'

41%-'4 59+6%* 10 6*' �19'4 �722.;�5 (#%'2.#6'�

�6'2 �� �'/18' 219'4 (41/ 6*' �19'4 �722.;�5 ':6'40#. 14

��"�� 5174%'�

�6'2 �� �+5%100'%6 6*' �19'4 �722.;�5 219'4 %14& (41/ 6*'

':6'40#. 14 ��"�� 5174%'�

�6'2 � �+5%100'%6 6*' 69+56'&<2#+4 %#$.'5 #0& (+$'4<126+% %#$.'5

(41/ '#%* 64#05%'+8'4 +0 6*' 4#%-�

�6'2 �� �'/18' 6*' 4#%- (41/ 6*' /1706+0) 574(#%'�

�6'2 �� �'6 6*' 5'.'%614 59+6%* 10 6*' $#%- 1( 6*' 0'9 4#%- 61

14 �� "�� #5 4'37+4'&�

�6'2 �� �66#%* 6*' 4#%- 61 6*' /1706+0) 574(#%'�

�6'2 �� �05'46 '#%* 64#05%'+8'4 +061 6*' 0'9 4#%- #0& %100'%6 6*'

69+56'& 2#+4 %#$.' �4'('4 61 5'%6+10 ���� #0& (+$'4<126+%

%#$.' �4'('4 61 5'%6+10 �� ��

�6'2 �� �100'%6 6*' 219'4 %14& 61 6*' 14 ��"�� 5174%'�

�6'2 � 740 219'4 10 61 6*' 14 ��"�� 5174%'�

�6'2 � 740 6*' �+$'4<�26+% �#%-�5 �19'4 �722.; 10 75+0) 6*'

41%-'4 59+6%* 10 6*' �19'4 �722.;�5 (#%'2.#6'� *'

$7+.6<+0 +0&+%#614 +0 6*' 59+6%* 9+.. +..7/+0#6' 61 +0&+%#6' 6*'

24'5'0%' 1( 219'4� "'4+(; 6*#6 6*' ���5 10 #.. 1( 6*'

�#%-<�1706'& 4#05%'+8'45 +0 6*' 4#%- #4' 10�

Page 134: Literature Library | Rockwell Automation

�6�

�/!+ ��� �!6�//��$ /$! +'�./%� +�)!' /* /$! "-*)/ *" /$! �%�!-6�+/%�

���&�

���� ������ � ��!��� ���

�.! /$! "*''*2%)# +-*�! 0-! /* � � -*+ /* /$! "%�!-6*+/%�

)!/2*-&�

�/!+ �� � !)/%"4 /$! -*0/! "*- � )!2 "%�!-6*+/%� '%)&� �!"!- /* /$!

-!�*((!) �/%*). +-*1% ! %) .!�/%*) �����

�/!+ �� ��'�0'�/! /$! )!2 '%)& '!)#/$� �).0-! /$! )!2 /*/�' ���'!

'!)#/$ *!. )*/ !3�!! /$! (�3%(0( ���'! '!)#/$

!"%)! %) ++!) %3 �� �" %/ !3�!! . /$! (�3%(0(

.+!�%"%! ���'! '!)#/$� �*).0'/ 2%/$ �!'%�)�! �'!�/-%�

�!"*-! /�&%)# �)4 "0-/$!- ./!+.�

�/!+ �� �)./�'' �) /!./ /$! )!2 ���'! .!#(!)/ "*''*2%)# /$!

%)./-0�/%*). +-*1% ! %) .!�/%*) �����

�/!+ �� �)./�'' /$! )!2 �/�) 6 '*)! �-�).�!%1!- "*''*2%)# /$!

%)./-0�/%*). +-*1% ! %) .!�/%*) �����

�/!+ � �/*+ �'' �*((0)%��/%*). *1!- /$! 0/*��3 )!/2*-&�

�/!+ � �)./�'' /$! )!2 ���&6�*0)/! �-�).�!%1!- "*''*2%)# /$!

%)./-0�/%*). +-*1% ! %) .!�/%*) �����

�/!+ �� �!.0(! )!/2*-& *+!-�/%*)�

����� ������������ � ��!��� ���

�.! *)! *" /$! "*''*2%)# (!/$* . /* %.�*))!�/ � -*+ "-*( /$!

�!(*/! ��� )!/2*-&� �*/! /$�/ 4*0 * )*/ )!! /* ./*+ )!/2*-&

*+!-�/%*) 2$!) 4*0 %.�*))!�/ � -*+ "-*( /$! )!/2*-&�

� �%.�*))!�/ /$! -*+ ���'! *- /$! �!! �+/!- "-*( /$! .!'!�/!

(* 0'!�

� �%.�*))!�/ /$! "%�!-6*+/%� ���'! "-*( /$! �/�) 6 '*)!

�-�).�!%1!-�

� �%.�*))!�/ /$! "%�!-6*+/%� ���'! "-*( /$! ���&6�*0)/!

�-�).�!%1!-�

����� ����#����� ����� �"���� �����������

�$! "*''*2%)# .!�/%*). !.�-%�! -!�*((!) ! (�%)/!)�)�!

+-*�! 0-!.�

������� ����� �"���� �� ��������� �����������

�!!+ /$! )!/2*-& ���'! .4./!( *�0(!)/�/%*) 0+6/*6 �/! 2%/$ �''

�$�)#!. (� ! /* /$! )!/2*-& �*)"%#0-�/%*) 0-%)# /$! '%"! *" /$!

)!/2*-&�

������� ����� �"���� ����� �����������

�$!) *' !,0%+(!)/ %. -!'*��/! *- )!2 !,0%+(!)/ %. %)./�''! � )!2

.*0-�!. *" $!�/� $�5�- *0. �$!(%��'.� �) */$!- �$�)#!. %) /$!

)!/2*-& ���'! .4./!( !)1%-*)(!)/ (�4 *��0-� �1�'0�/! /$! !""!�/

Page 135: Literature Library | Rockwell Automation

�&��

!�� � ������ ��#� �� !�� ����������� �� !�� ��!$���� �

���� ��%� !��� ������!�#� ��!��� "�� � ��&��"!��� ���!���

�����&��!�� ����� �

������� ��� ��� � ���� �����

� ���! !�� �����&��!�� ����� % !�� �����������%� � � !�� ��!���� !���

������ ������!���!�� ��� � �� ��$�� ��!�� ��� !�� �����

�� ���!���� �� ��� �� � �� " �� !� ������� ����� !� !��� �"����

!�� �� !����!��� �� !� ����!� � �� ���� ����� ��"�! �"����

!��"��� ���!���� ��� !� ! ��"�� �� �������% ���"���!���

Page 136: Literature Library | Rockwell Automation

�;�

���� ���������� ���

���������������)*4 4&$5*0/ %&4$3*#&4 )08 50 5306#-&4)005 5)& '*#&3;015*$ �&.05&

��� /&5803, "/% *54 $0.10/&/54� �&'&3 50 4&$5*0/ �� 0' 5)*4 ."/6"-

'03 5306#-&4)005*/( 130$&%63&4 '03 5)& �&.05& ��� .0%6-&� 5)&

�&.05& ��� �&"%� �&.05& �3*7& �/5&3'"$& �&"%� "/% 5)& �)"3,

�/5&3'"$& .0%6-&�

������

���� ����� ��� �������� ��������� ������� ���� ���

���������� ��� ��������� � ���� ��������� ��� ���

�� ���� �������� ������ �������� ������� �������� ������

�������������������� ��������������������������� �� ���

�������� � ��� ���������� ������ �� ������ ����

��������� ���� ������ �� ������ ����� ������ �� ���� �

�� ��

���� �"(*&'$ !#%)'"

�30#-&.� �3303 $0%& � "11&"34 0/ "/: �&.05& ��� .0%6-&�4 ���

%*41-":� �)*4 &3303 $0%& */%*$"5&4 " /&5803, '"*-63&� �&"% 4&$5*0/� ��

0' 5)*4 ."/6"- "/% '0--08 45&1 ;� #&'03& $0/5*/6*/( 8*5) 5)&

130$&%63& %&4$3*#&% #&-08� �)& '0--08*/( 130$&%63& *4 64&% 50

*40-"5& 5)& $"64& 0' " /&5803, '"*-63& #: 4:45&."5*$"--: $)&$,*/( 5)&

)"3%8"3& $0.10/&/54 5)"5 .",& 61 " 10*/5;50;10*/5 '*#&3;015*$ -*/,�

�'5&3 &"$) 45&1� %&5&3.*/& *' 5)& 130#-&. )"4 #&&/ $033&$5&% #&'03&

$0/5*/6*/( 50 5)& /&95 45&1�

�5&1 � !&3*': 5)"5 5)& $0//&$5*0/4 "3& 4&$63& #&58&&/ 5)& %301

'"$&1-"5& "/% 5)& �5"/%;�-0/& �3"/4$&*7&3� ��&1&/%*/(

610/ 5)& "11-*$"5*0/� 5)*4 8*-- 3&26*3& $)&$,*/( 5)& %301

$"#-& 03 5)& �&& �%"15&3 "/% #"-6/ $0//&$5*0/4�� !&3*':

5)"5 *54 $0//&$5*0/4 50 5)& �5"/%;�-0/& �3"/4$&*7&3�4

5&3.*/"- #-0$, "3& 4&$63& "/% $033&$5 "4 4)08/ */ '*(63&

���

�5&1 � �)&$, 5)& �5"/%;�-0/& �3"/4$&*7&3� 4*/( " 70-5.&5&3�

7&3*': 5)"5 5)& 108&3 4611-: 70-5"(& *4 8*5)*/ /03."-

-*.*54� !&3*': 5)"5 5)& '*#&3;015*$ $"#-& $0//&$5*0/4 "3&

4&$63&� �05& 5)"5 5)& ���4 0/ 5)& 53"/4$&*7&3 8*-- '-*$,&3

50 */%*$"5& 5)"5 5)& 53"/4$&*7&3 *4 4&/%*/(�3&$&*7*/(

.&44"(&4� !&3*': 5)"5 5)& +6.1&3 *4 4&$63&-: $0//&$5&%

#&58&&/ 5&3.*/"-4 � "/% �� �&1-"$& 5)& 53"/4$&*7&3�

�5&1 �� �)&$, 5)& '*#&3;015*$ $"#-&� !&3*': 5)"5 5)& $"#-& )"4 /05

#&&/ %"."(&% %6& 50 *.1301&3 )"/%-*/( �&�(�� #&/%*/( *5

#&:0/% 5)& .*/*.6. #&/% 3"%*64�� �&45 5)& $"#-& 64*/( "

'*#&3;015*$ 108&3 .&5&3 03 " '*#&3;015*$ 5*.& %0."*/

3&'-&$50.&5&3 ������� �)& 3&$0..&/%&% $"#-&

"44&.#-: 5&45 4&5 *4 -*45&% */ �11&/%*9 �� �&1-"$& 5)&

$"#-&�

�5&1 �� �&.07& 5)& 1-"45*$ 1"/&- '30. 5)& '30/5 0' 5)& �*#&3;�15*$

�"$,� "/% $)&$, 5)& $033&410/%*/( �"$,;�06/5&%

�3"/4$&*7&3�

Page 137: Literature Library | Rockwell Automation

�:�

"�� 3*/( " 60-4.&4&2� 6&2*'9 4)"4 4)& 107&2 3511-9 60-4"(&

*3 7*4)*/ /02."- -*.*43� ��)*3 34&1 "335.&3 4)"4 4)&

�07&2 �511-9 */ 4)& 4)& �*#&2:�14*$ �"$, *3 '5/$4*0/"-�

2&'&2 40 3&$4*0/ ����� �)& 107&2 34"453 */%*$"402 0/

4)& '"$&1-"4& 3)05-% #& 0/� �' *4 *3 0''� 5/3$2&7 4)&

$"14*6& 3$2&73 0/ 4)& '"$&1-"4& "/% 2&.06& 4)&

42"/3$&*6&2 '20. 4)& 2"$,� 3*/( " 60-4.&4&2� 6&2*'9 4)"4

4)& 2"$, *3 3511-9*/( � 40 � !�� 4)205() 4)& 1-5( */

4)& #"$,1-"/&� �&:*/3&24 4)& 42"/3$&*6&2 */40 4)& 2"$,

3&$52&-9� �&1-"$& 4)& 42"/3$&*6&2�

#�� !&2*'9 4)"4 4)& '*#&2:014*$ $"#-&3 "2& $0//&$4&%

3&$52&-9 40 4)& 42"/3$&*6&2� �04& 4)"4 4)& ���3 0/ 4)&

42"/3$&*6&2 7*-- '-*$,&2 *' *4 *3 3&/%*/(�2&$&*6*/(

.&33"(&3�

$�� !&2*'9 4)"4 4)& %"4" 3*(/"- 7*2*/( *3 $0//&$4&% 3&$52&-9

40 4)& '052:3$2&7 4&2.*/"- #-0$, "3 3)07/ */ '*(52&

����

%�� �' 4)& 42"/3$&*6&2 *3 -0$"4&% "4 0/& 0' 4)& &842&.& &/%3

0' 4)& 2"$,� 6&2*'9 4)"4 4)& +5.1&2 *3 3&$52&-9

$0//&$4&% #&47&&/ 4&2.*/"-3 � "/% � 0' 4)&

42"/3$&*6&2�3 3*8:3$2&7 4&2.*/"- #-0$,�

���� ����� ������ �� ��� ����� ��� �� ��

�20#-&.� �)& (2&&/ 34"453 -*()4 0/ 4)& '"$& 0' 4)& �07&2 �511-9 *3

0''� �)*3 -*()4 3)05-% #& 0/ 40 */%*$"4& 4)& 12&3&/$& 0' 107&2� �' 4)*3

-*()4 *3 0''� 53& 4)& '0--07*/( 120$&%52& 40 *30-"4& 4)& $"53&�

�4&1 � !&2*'9 4)"4 4)& 20$,&2 37*4$) 0/ 4)& '20/4 0' 4)& �07&2

�511-9 *3 */ 4)& �� 103*4*0/�

�4&1 � !&2*'9 4)"4 4)& �07&2 �511-9 *3 2&$&*6*/( $022&$4 */154

107&2�

�4&1 �� !&2*'9 4)"4 4)& 3&-&$402 37*4$) *3 */ 4)& "112012*"4&

103*4*0/ � 02 ����

�4&1 �� �52/ 0'' 107&2 40 4)& �*#&2:�14*$ �"$,� �&.06& 4)& '53&

'20. 4)& �07&2 �511-9 "/%� 53*/( "/ 0)..&4&2� 6&2*'9

4)"4 4)& '53& *3 /04 #-07/� �' 4)& '53& *3 (00%� 2&:*/3&24 *4

"/% $0/4*/5& 7*4) 34&1

�' 4)& '53& *3 #-07/� 2&1-"$& *4 7*4) 4)& '53& 491& 31&$*'*&%

*/ �11&/%*8 ��

�4&1 � �52/ 0/ 107&2 40 4)& 2"$,� �' 4)& 120#-&. *3 /04 $022&$4&%�

2&1-"$& 4)& �*#&2:�14*$ �"$, "/% �07&2 �511-9�

���� ����� ���� ��� ����������

�' " '*#&2:014*$ -*/, #&47&&/ "/9 470 42"/3$&*6&23 *3 -0/(&2 4)"/ ���

.&4&23 "/% 4)& 6"-5&3 */ 2&(*34&23 :� */$2&"3& $0/3*34&/4-9� 905

."9 )"6& 40 "%+534 4)& %549 $9$-& 0' 4)& 4)& 2&$&*6&% 3*(/"- 0/ &"$)

&/% 0' 4)& -*/,� 3& 4)& '0--07*/( 120$&%52&�

�4&1 � �*3$0//&$4 "-- 04)&2 -*/,3 '20. 4)& /&4702,�

�4&1 � �0//&$4 "/ 03$*--03$01& #&47&&/ 4&2.*/"-3 "/% 0/

4)& 42"/3$&*6&2 4&2.*/"- #-0$,� �)& 2&$&*6&% 3*(/"-

".1-*45%& *3 "11208*."4&-9 � 60-43 1&",:40:1&",�

Page 138: Literature Library | Rockwell Automation

�+��

�&�# �� ��� $����(�� %��!�� �'&* �*��� %�"'�� �� ��� � �& �% !"&�

&��! '%� &�� #"&�!&�" �&�$ "! &�� &$�!%���(�$ &" ���'%& �&�

��� #"&�!&�" �&�$ �% �"��&�� ��&)��! &�� &)" ����$+"#&��

�"!!��&"$% �% %�")! �! ���'$� ����� �� "(� &�� %!�#+�!

�'&&"! &" ����%% �!� ���'%& &�� #"&�!&�" �&�$�

����$+�#&��

�!�#+ !

��

�$�!%���(�$

'&&"!

�"!!��&"$%

���'$� ���� + �"&�!&�" �&�$ �"��&�"!

Page 139: Literature Library | Rockwell Automation

�1():=�

������42(7'65

��� ����� 4)026) ��� ,)%(� =�� =��

�=

��� ����� 4)026) (4-8) -16)4*%')

,)%(� =�� =��� �=�

��������� 4)026) ��� ,)%(� =��

=��� �=

��� ��� �� ��� ��� �� ���

��� �� *-&)4=236-' 64%15')-8)45�

�=�

��� ������ '20071-'%6-215 3%55-8)

6%3� =�

��� ������ (423 '%&/)� =�

��� ����� � 4)026) ��� 02(7/)� =��

=�� �=�� �=�

��� ������� ,%4. -16)4*%')� =� �=

�=5)+0)16 ���� =�

�����! ����� � ��� �����������

�������� ���� ���������� ������ ����� ��� ���� �

�((-1+ % 5/%8) (423 62 6,) 4)026) /��

1)6924.� =

�762�%: 4)026) /��

'2%:-%/ '%&/) 5;56)0 '20321)165� =

1)6924. 53)'-*-'%6-21� �=�

��� ��� ��� �����������

�/2'. (-%+4%05� �=�

����� �� �!� ��� ����������� ������ �����������

��%&/) 5;56)0 '20321)16 /-56� �=�

�2%:-%/ '%&/)

-156%//%6-21� =�

3426)'6-21� =�

4)026) ��� 1)6924.� �=�

53/-'-1+� =��

5;56)0 '20321)165� =

������ 4)*)4)1')� ��� �������������� � ���� �!�����

�20071-'%6-215 3%55-8) 6%3� =�� �=�

�21*-+74%6-21

4%-/ /�� ���� ������ ���� ������

�=�

4)026) (4-8) -16)4*%') ,)%(� �=�

,%4. -16)4*%')� �=�

�216)165

6%&/) 2*� �

��" ����#� 5)) ��� � ���

��� ����� � ��� ����������� ������������ ���������� ������ �� ��� ������� �

��-%+1256-'5 %1( 6427&/)5,226-1+� =�

)4424 '2() � -5 21 6,) 342')5524

02(7/)�5 ��� (-53/%;� =

)4424 '2() � -5 21 6,)

4)026) (4-8) -16)4*%') ,)%(

<<�=5)+0)16 (-53/%;� =�

4)026) /�� ,)%(� =�

4)026) /�� 02(7/)�5 �=5)+0)16

<<(-53/%;� =�

4)026) /��

%// ���5 %4) 2**� =�

,)%( 4%-/ *%7/6 ��� -5 21� =�

1)6924. *%-/74)5� =�

�� ��� -5 2**� =�

,%4. -16)4*%') 02(7/)

��� �� ��� -5 &/-1.-1+� =

��" �� ��� -5 2**� =

�-5'211)'6-1+ % 5/%8) (423 *420 6,)

4)026) /�� 1)6924.� =�

�4235

'%&/)� =�

()5'4-36-21� �=�

����$!���� '%/'7/%6-215 *24� �=

170&)45� =��

56%675 &-65� �=�

��=5623� ��� ��������"#����

��������������

�/)'64-'%/

()5'4-36-21� =�

4)026) (4-8) -16)4*%') ,)%(

<<����������� =��

4)026) ��� ,)%( ���� ������

<<=�

4)026) ��� ,)%( ���� ������

<<=��

4)026) ��� 02(7/) ���� ����� ��

<<=�

,%4. -16)4*%') 02(7/)

<<������������� =�

Page 140: Literature Library | Rockwell Automation

�0&'9<�

�/'3)'0%:<4512 %104+&'3#5+104� 3'/15'

��� 0'5813-� <�

�3313 %1&' �� �<�

�3313 %1&' �� �<�

�3313 %1&'4� �<�

�9#/2.'

#22.+%#5+10 231)3#//+0)� <

/1605+0)� <��

���"�! � ����"�! � �� 4'' ������ ����

�+$'3<125+%

%10(+)63#5+10� �<�

3'/15' ��� 0'5813- +045#..#5+10

)6+&'.+0'4� �<�

��.144#3: 1( 5'3/4� �<�

��#3&8#3'

3'.#5'&� �<�

3'/15' ��� &312� �<��

5'%*0+%#. 42'%+(+%#5+104� �<�

��045#..#5+10� <�

�651�#9 3'/15' .�� %1#9+#. %#$.'

4:45'/ %1/210'054� <�

� �*/ 5'3/+0#5+0) .1#&� <�

#&&+0) # 4.#7' &312 51 5*' 3'/15'

;;.�� 0'5813-� <�

��� ,#%-<51<,#%- #&#25'3� <�

��� 2.6) %100'%513� <�

��� 5'' #&#25'3� <�

%1#9+#. %#$.'� <

&312 %#$.' #0& %1//60+%#5+104

;;2#44+7' 5#2� <

%#$.' 4:45'/ %104536%5+10� <�

%#$.' 26..+0)� <��

%#$.' 5'3/+0#5+10� <��

%104536%5+0) .10) %#$.' 4')/'054� <�

+042'%5+10 #0& 5'45+0)� <�

4')/'05 5'45+0)� <�

%#$.' 4:45'/ 2315'%5+10 #0& +41.#5+10

3'%1//'0&#5+104� <�

%*'/+%#. #0& 5*'3/#. +41.#5+10�

;;<�

%1#9+#. %#$.' 2315'%5+10� <�

'.'%53+%#. +41.#5+10� <�

2*:4+%#. +41.#5+10� <�

&+4%100'%5+0) # 4.#7' &312 (31/ 5*'

3'/15' .�� 0'5813-� <

+045#..#5+10 2.#00+0) 231%'&63'� <

/1&6.' +045#..#5+10� <��

3'/15' &3+7' +05'3(#%' *'#&

������ ����� <��

3'/15' .�� *'#& ���� � �����

������ ���� <��

3'/15' ��� 0'5813- '/'3)'0%:<4512

%104+&'3#5+104� <�

3'/15' .�� /1&6.' ���� � ����� <��

*#3- +05'3(#%' /1&6.' ���� � �����

<�

/1&6.' 3'2.#%'/'05� <��

3'/15' &3+7' +05'3(#%' *'#&

������ ����� <�

3'/15' .�� *'#& ���� � �����

������ ���� <�

3'/15' .�� /1&6.' ���� � ����� <��

*#3- +05'3(#%' /1&6.' ���� � �����

<��

3'/15' .�� 0'5813- %1#9+#. %#$.'

/#+05'0#0%'� <�

&'4+)0� <�

&1%6/'05#5+10� <�

+042'%5+10� <�

�0531&6%5+10� �<�

3'.#5'& *#3&8#3' #0& 41(58#3'� �<�

3'.#5'& 26$.+%#5+104� �<

5'3/4 #0& %107'05+104 64'& +0 5*+4

/#06#.� �<�

��� ! �� �!� ��� ����������� ��������

������������� ������ ���� ������

��#06#.

231&6%54 &'4%3+$'&� �<�

3'.#5'& 26$.+%#5+104� �<

5'3/4 64'&� �<�

�'%*#0+%#. &'4%3+25+10� �<�

3'/15' &3+7' +05'3(#%' *'#&

������ ����� �<

Page 141: Literature Library | Rockwell Automation

�0'(9=

4(/16( ��� +($' ���� � ���� �=

4(/16( ��� +($' ���� � ���� �=�

4(/16( ��� /1'7.( ���� � ����� �=�

�+$4- ,06(4)$&( /1'7.( ���� � �����

�=

�������� �����"��� ��� ����� ����������� � �������� ������ ������ ��������� �� ���

�������� ��� � ��� ����� ����������� � �������� ������ ������ ��������� �� ���

�,&41241&(5514� ',$*0156,&5� �=�

�1'7.( 4(2.$&(/(06� =��

�1706,0*

',/(05,105� =��

(9$/2.(5� =��

*4170',0* 567' .1&$6,10� =��� =��

��(6814- &$%.( 52(&,),&$6,105� �=�

��"���!� ������� ��� ����� �����

������ � �������� ������ ������ ��������� �� ���

���� �� ����� ��� ����� �����

������ � �������� ������ �������� ��� �� ���

��#��� 5(( �� ��� ����

�18(4 4(37,4(/(065� �=�

�41*4$//,0*� =�

$22.,&$6,10 241*4$//,0*� =

(9$/2.(5� �7.6,%75 $0' 4(/16(

<<.��� =�

<<<����� 6$5-� =��

<<<&10),*74$6,10 6$5-� =�

<<<.$''(4 .1*,& 6$5-� =�

(9$/2.(5� �+$4-� =��

<<<����� 6$5-� =�

<<<&10),*74$6,10 6$5-� =��

<<<.$''(4 .1*,& 6$5-� =��

'$6$ $&&(55� =�

'$6$ 64$05/,55,10� =

'$6$ 72'$6( 4$6(� =

/$56(4 4(/16( .�� /1'7.( '7$. 2146

/(/14:� =�

4(*,56(4 14*$0,;$6,10� =�

�41*4$//,0* 6(4/,0$. &1//70,&$6,105�

�=�

4(/16( +($'5 ���� � ����

����� ���� $0' ��� � ����

<<�=

&.($4 ���� �=�

4($' 2146 ���� �=�

5(.) 6(56 � �� �=

56$675 ���� �=

84,6( 2146 �#�� �=�

4(/16( ��� /1'7.( ���� � ����� �=�

4($' 5.16 ���� �=

5(.) 6(56 � �� �=�

56$675 ���� �=�

84,6( 5.16 �#�� �=

����� ��!� � 5(( �� ��� ����

�����"� ����! �� ��� ����� ����������� � �������� ������ ������ ��������� �� ���

�(.$6(' +$4'8$4( $0' 51)68$4(� �=�

�(.$6(' 27%.,&$6,105� �=

�(/16( ���

(4414 &1'(5� �=�

/(/14: /$22,0*� �=�

�(2.$&(/(06� ��� ����� ���� ������

��=�� 2146 2,0176� �=�

�!�� 5(( �� ��� ����

��&+(/$6,&5� �=�

�+$4- '412� �=�

�1)68$4(� 4(.$6('� �=�

�2(&,),&$6,105

�761�$9 4(/16( ��� 0(6814-� �=�

+$4'8$4(� �=�

0(6814- &$%.(� �=�

�6$675 ���5� �=

� ��� ��� �������� ����� � ����� � �

Page 142: Literature Library | Rockwell Automation

������

���� �� ������ ���

Page 143: Literature Library | Rockwell Automation

fafadfdfdasfdsfdsdsdfdsfdsfdsfsdfdsaafdfdsfdsfdfdsfdsfsadfdaasfdfaddfdd

Page 144: Literature Library | Rockwell Automation

For additional information1 Allen-Bradley DriveMayfield Heights, Ohio 44124 USATel: (800) 241-2886 or (440) 646-3599http://www.reliance.com/automax

Copyright © 2002 Rockwell Automation, Inc.. All rights reserved. Printed in U.S.A.Publication J-3606-4 - July 1996