Lazo Abierto Discreto
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DEFINICIONES DE LAS
ESPECIFICACIONES DERESPUESTATRANSITORIA
Al especificar las características de la respuestatransitoria de un sistema de control para una entradaescalón unitario, es común especificar lo siguiente:
1. Tiempo de retardo, td
2. Tiempo de levantamiento, tr
3. Tiempo pico, tp
4. Sobrepaso máximo, Mp
5. Tiempo de asentamiento, ts
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DEFINICIONES
Tiempo de retardo, td: Tiempo requeridopara que la respuesta alcance la primeravez la mitad del valor final.
Tiempo de levantamiento, tr: Es el tiemporequerido para que la respuesta pase del10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% desu valor final
Tiempo pico, tp: Es el tiempo requeridopara que la respuesta alcance el primerpico del sobrepaso.
Sobrepaso máximo, Mp: Es emáximo de la curva de respuespartir de la unidad.
Tiempo de asentamiento, ts: E
que se requiere para querespuesta alcance un rango avalor final (por lo general,permanezca dentro de él.
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ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA TRANSIDE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO
GRAFICO FORMULAS
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ESPECIFICACIONES DE RESPUESTA TRANSITOPERMANENTE
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• Abaco con los luga
constante (en f
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•
El efecto sobre lade una determina
en z que cumpla
puede ver examin
correspondencia
polos en s y los p
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ANÁLISIS
RESPUESTA TRANSITORIA
• La respuesta decaerá a cero a medidaque n aumenta, es decir sólo actúa en undeterminado instante
RESPUESTA PERMANENTE
• La respuesta persiste para tod
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ANÁLISIS
RESPUESTA TRANSITORIA
• La respuesta transitoria depende del período T
• Proceso de obtención de la respuesta transitoria
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ANÁLISIS
RESPUESTA TRANSITORIA
• El proceso de obtención de la respuesta transitoria no es del todo aplicable, d
las conclusiones se las puede obtener directamente del sistema, esto se debe
principalmente a que se tiene el dominio que se tiene sobre la materia, y el us
paquetes informáticos
• La respuesta transitoria se especifica en términos de un entrada escalón unita
su facilidad de generación.
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FUENTE
• Sistemas de control en tiempo discreto 2da Edición katsuhiko Ogata.
• https://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/30387/Tema6.pdf
• http://www.isa.uma.es/C14/Presentaciones%20de%20Clase%20(ppt)/Document%2SPUESTA%20DE%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL%20DISCRETO%20Y%20EST
• https://respuesta-temporal-de-sistemas-discretos.wikispaces.com/Especificaciones+de+respuesta+transitoria+y+permanen
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