laporan kincir angin 2611.pdf

42
LAPORAN PENELITIAN PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU 400 WATT TIPE HORIZONTAL AXIS DENGAN GENERATOR TIGA FASA Tim Peneliti : Joko Kuncoro, S.T., M.T Ketua Asepta Surya W., S.T., M.T Anggota M. Zaky Zaim M, ST., M.Eng Anggota KEMENTERIAN ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL REPUBLIK INDONESIA BADAN PENDIDIKAN DAN PELATIHAN ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL PERGURUAN TINGGI KEDINASAN AKADEMI MINYAK DAN GAS BUMI CEPU 2013

Transcript of laporan kincir angin 2611.pdf

  • LAPORAN PENELITIAN

    PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA

    BAYU 400 WATT TIPE HORIZONTAL AXIS DENGAN

    GENERATOR TIGA FASA

    Tim Peneliti :

    Joko Kuncoro, S.T., M.T Ketua Asepta Surya W., S.T., M.T Anggota M. Zaky Zaim M, ST., M.Eng Anggota

    KEMENTERIAN ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL REPUBLIK INDONESIA

    BADAN PENDIDIKAN DAN PELATIHAN ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL

    PERGURUAN TINGGI KEDINASAN AKADEMI MINYAK DAN GAS BUMI

    CEPU

    2013

  • DAFTAR ISI

    BAB I PENDAHULUAN ..... 1

    1.1 Latar Belakang Masalah ............................................ 1

    1.2 Tujuan dan Manfaat ............................. 1

    1.3 Sistematika Penulisan .............................. 2

    BAB II LANDASAN TEORI ........ 3

    2.1 Energi Angin ...................................................................... 3

    2.1.1 Energi Kinetik Angin ................................................... 3

    2.1.2 Daya Energi Angin .......................... 4

    2.2 Turbin Angin................................................................................................... 5

    2.2.1 Kincir Angin Horizontal .......................................................... 6

    2.2.2 Kincir Angin Vertikal ....................................................................... 7

    2.3 Generator ........................................................................................................ 8

    BAB III PERANCANGAN TURBIN ANGIN ........................................................... 11

    3.1 Pendahuluan ................................. 11

    3.2 Pemilihan Generator ......................................... 12

    3.3 Pemilihan Stator dan Rotor............................................................................. 13

    3.4 Penggulungan Kumparan pada Stator ........................................................... 14

    3.5 Pemasangan Stator dan Rotor......................................................................... 18

    3.6 Sistem Kendali ............................................................................................... 20

    3.6.1 Sudu ......................................................................................... 21

    3.6.2 Ekor ................................................................................................. 21

    3.6.3 Yaw Mekanisme ...................................................................... 22

    3.6.4 Sistem Pengereman ........................................................................ 23

    BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN GENERATOR............................... 25

    4.1 Metode Pengumpulan Data ..................................... 25

    4.2 Pengujian Laboratorium ...................................... 25

    4.3 Pengujian Lapangan........................................................................................ 28

    BAB V KESIMPULAN ......................................................... 35

    BAB VI DAFTAR PUSTAKA .................. 36

  • DAFTAR GAMBAR

    Gambar 2.1. Kerapatan Sudu ...................................................................................... 5

    Gambar 2.2. Komponen Utama Turbin Angin Sumbu Horizontal ............................. 7

    Gambar 2.3. Jenis Turbin Angin Sumbu Vertikal ...................................................... 8

    Gambar 2.4. Konstruksi Generator ............................................................................. 8

    Gambar 2.5. Kaidah Tangan Kanan Fleming ............................................................. 9

    Gambar 3.1 Bagan Alir Tahapan Perancangan dan Pembuatan Turbin Angin .......... 12

    Gambar 3.2. Alur Kumparan dalam Stator ................................................................. 13

    Gambar 3.3. Kerangka Luar Stator ............................................................................. 13

    Gambar 3.4. Rotor Generator ...................................................................................... 14

    Gambar 3.5. Metode Gulungan pada Stator ................................................................ 15

    Gambar 3.6. Tahap Penggulungan Phase R ................................................................ 15

    Gambar 3.7. Tahap Penggulungan Akhir .................................................................... 16

    Gambar 3.8. Pengukuran Resistansi setiap Phase. ...................................................... 16

    Gambar 3.9. Pengukuran Resistansi antar Phase. ........................................................ 17

    Gambar 3.10. Pengukuran Resistansi antar Phase setelah dipasang Isolator .............. 17

    Gambar 3.11. Memasukkan Alur Pada Kerangka Stator ............................................ 18

    Gambar 3.12. Alur terpasang pada Stator ................................................................... 18

    Gambar 3.13. Pemasangan Kabel AC dan DC pada Penyearah ................................. 19

    Gambar 3.14. Pemasangan Rotor pada Kerangka Stator. ........................................... 19

    Gambar 3.15. Pemasangan Penutup Depan Generator ............................................... 20

    Gambar 3.16. Desain Sudu Generator Tampak Samping dan Depan ......................... 21

    Gambar 3.17. Desain Ekor Generator ......................................................................... 22

    Gambar 3.18. Yaw Mekanisme .................................................................................. 23

    Gambar 3.19. Mekanisme Pengereman dengan Mengubah Posisi Ekor .................... 24

    Gambar 4.1. Peralatan Uji Laboratorium ................................................................... 25

    Gambar 4.2. Grafik Tegangan terhadap Kecepatan .................................................... 27

    Gambar 4.3. Grafik Arus terhadap Kecepatan ............................................................ 27

    Gambar 4.4. Hasil Pengukuran Tegangan dan Arus pada beban 40 Watt .................. 28

    Gambar 4.5. Proses Pemasangan Generator pada Tower ........................................... 28

    Gambar 4.6. Alat Pengukur Kecepatan Angin ........................................................... 29

    Gambar 4.7. Grafik Tegangan terhadap Kecepatan .................................................... 32

  • Gambar 4.8. Grafik Arus terhadap Kecepatan ............................................................ 32

    Gambar 4.9. Grafik Prediksi Arus Generator terhadap Kecepatan Angin .................. 33

    Gambar 4.10. Pengukuran Pengujian Lapangan. ........................................................ 34

    Gambar 4.11. Pengujian dengan Beban 35 W dan 70 W. ........................................... 34

  • DAFTAR TABEL

    Tabel 4.1 Pengujian Generator Tanpa Beban............................................................... 26

    Tabel 4.2 Pengujian Generator Beban 40 Watt............................................................ 26

    Tabel 4.3 Pengujian Generator Tanpa Beban............................................................... 29

    Tabel 4.4 Pengujian Generator Beban 35 Watt................................................................ 30

    Tabel 4.5 Pengujian Generator Beban 70 Watt................................................................ 31

    Tabel. 4.6 Prediksi Arus Geneartor terhadap Kecepatan Angin................................. 33

  • 1

    BAB I

    PENDAHULUAN

    1.1 Latar Belakang Masalah

    Dewasa ini, penggunaan energi terutama energi listrik diperlukan sekali oleh

    masyarakat yang sudah maju maupun yang sedang berkembang dalam jumlah yang besar,

    namun diusahakan dengan biaya serendah mungkin. Banyak sekali energi alternatif dari alam

    terutama di Indonesia yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan listrik. Salah satu contoh

    alternatif energi yang dapat dipilih adalah angin, karena angin terdapat dimana-mana

    sehingga mudah didapat serta tidak membutuhkan biaya besar. Karena energi listrik tidak

    dihasilkan langsung oleh alam maka untuk memanfaatkan angin ini diperlukan sebuah alat

    yang yang bekerja dan menghasilkan energi listrik. Alat yang dapat digunakan adalah kincir

    angin. Kincir angin ini akan menangkap energi angin dan menggerakkan generator yang

    nantinya akan menghasilkan energi listik. Kincir angin yang penulis gunakan adalah kincir

    angin bersudu banyak dengan poros horisontal. Kincir ini dapat ditingkatkan efisiensinya

    untuk mendapat koefisien daya yang maksimal. Salah satunya dengan penggunaan magnet

    permanen. Generator Magnet Permanen (PGM), mesin listrik pada dasarnya adalah suatu

    peralatan yang digunakan untuk konversi energi, yaitu dari energi mekanik menjadi energi

    listrik, energi listrik menjadi energi mekanik, atau dari energi listrik ke energi listrik dalam

    level tegangan yang lain. Fungsi ini sangat erat kaitannya dengan medan magnet sebagai

    medium dalam proses pengubahan energi.

    Generator sinkron (alternator) adalah mesin sinkron yang digunakan untuk mengubah

    daya mekanik menjadi daya listrik. Generator sinkron dapat berupa generator sinkron tiga

    phase atau generator sinkron satu phase tergantung dari kebutuhan. Secara garis besar,

    generator memiliki 2 komponen utama yaitu stator dan rotor yang menentukan jenis dan

    karakteristik generator. Rotor terbuat dari besi karbon yang ditempatkan magnet permanen

    (NdFeB) pada permukaannya. Rotor generator diputar oleh prime mover menghasilkan

    medan magnet berputar pada mesin. Medan magnet putar ini menginduksi tegangan tiga

    phase pada kumparan stator generator.

    1.2 Tujuan dan Manfaat

    Tujuan :

    1. Mengaplikasikan kincir angin sebagai penggerak mula generator.

    2. Menguji kemampuan generator dalam menghasilkan listrik.

  • 2

    3. Menganalisa pengaruh kecepatan angin dengan besarnya daya listrik yang dihasilkan

    generator.

    Manfaat :

    1. Bagi Dosen, dapat dijadikan sebagai media untuk penelitian dan pengembangan

    dengan skala yang lebih besar lagi.

    2. Bagi Mahasiswa, dapat memahami mengenai kegunaan turbin angin sebagai

    pembangkit tenaga listrik dan sebagai sarana praktek di kampus.

    3. Bagi Pemerintah, dapat dijadikan sebagai masukan referensi untuk pembangkit listrik

    tenaga angin dan dimanfaatkan untuk kepentingan masyarakat Indonesia.

    1.3 Sistematika Penulisan

    Sistematika penulisan dalam penelitian ini adalah:

    a. BAB I berisi tentang latar belakang, tujuan penelitian, manfaat penelitian dan sistematika

    penulisan.

    b. BAB II berisi landasan teori yang membahas, energi angin, turbin angin.

    c. BAB III berisi metodologi penelitian yang membahas tentang waktu dan lokasi penelitian,

    alat, tahap implementasi, pengujian dan teknik analisa data, di mana bab ini merupakan

    langkah yang digunakan untuk membahas bab berikutnya.

    d. BAB IV membahas tentang hasil penelitian dan analisanya sesuai dengan urutan masalah

    yaitu membahas tentang hasil pengujian dan unjuk kerja dari generator

    e. BAB V berisi kesimpulan dan saran

    f. BAB VI berisi daftar pustaka

  • 3

    BAB II

    LANDASAN TEORI

    2.1 Energi Angin

    Salah satu energi terbarukan yang berkembang pesat di dunia saat ini adalah energi

    angin. Energi angin merupakan energi terbarukan yang sangat fleksibel. Energi angin dapat

    dimanfaatkan untuk berbagai keperluan misalnya pemompaan air untuk irigasi, pembangkit

    listrik, pengering atau pencacah hasil panen, aerasi tambak ikan/udang, pendingin ikan pada

    perahu-perahu nelayan dan lain-lain. Selain itu, pemanfaatan energi angin dapat dilakukan di

    mana-mana, baik di daerah landai maupun dataran tinggi, bahkandapat di terapkan di laut,

    berbeda halnya dengan energi air.

    Energi merupakan suatu kekuatan yang dimiliki oleh suatu zat sehingga zat tersebut

    mempunyai pengaruh pada keadaan sekitarnya. Menurut mediumnya dikenal banyak jenis

    energi antaranya, energi gelombang, energi arus laut, energi kosmos, energi yang terkandung

    pada senyawa atom, dan energi-energi lain yang bila dimanfaatkan akan berguna bagi

    kehidupan manusia. Salah atunya adalah energi angin yang jumlahnya sangat tak terbatas dan

    banyak dimanfaatkan untuk meringankan kerja manusia. Angin memberikan energi gerak

    sehingga mampu menggerakkan kincir angin, perahu layar, dan bahkan bisa dimanfaatkan

    untuk pembangkit listrik yang berupa turbin angin.

    Keberadaan energi angin ini terdapat di atsmosfer atau lapisan udara bumi yang

    mengandung banyak partikel udara dan gas. Kondisi atmosfer atau lapisan udara yang

    menyelimuti bumi mengandung berbagai macam molekul gas dan terdiri daribeberapa

    lapisan. Lapisan atmosfer yang paling rendah berupa troposfer. Lapisan troposfer sangat

    tipisbila dibandingkan dengan diameter bumi. Bumi memiliki diameter sekitar 12.000 km

    lebih besar dibandingkan troposfer yang memiliki ketebalan sekitar 11 km. Pada lapisan

    troposfer, semua peristiwa cuaca termasuk angin terjadi.

    2.1.1 Energi Kinetik Angin

    Bentuk energi yang terdapat pada angin yang dapat diekstraksi oleh turbin angin

    adalah energi kinetiknya. Angin adalah massa udarayang bergerak. Besarnya energi yang

    terkandung pada angin bergantung pada besarnya kecepatan angin dan massa jenis angin atau

    udara yang bergerak tersebut. Jika diformulasikan, besar energi kinetik yang terkandung pada

    angin atau udara bergerak yang bermassa m dan berkecepatan v adalah:

    dimana:

  • 4

    E = . m . V2

    E = Energi Kinetik (joule)

    m = massa udara (kg)

    V = kecepatan angin (m/s)

    Energi kinetik yang terdapat pada angin berbanding lurus dengan massa jenis udara () dan

    berbanding lurus dengan kuadrat dari kecepatannya.

    2.1.2 Daya Energi Angin

    Daya angin adalah daya (watt) yang dibangkitkan oleh angin tiap luasan, sehingga

    daya angin dapat digolongkan sebagai energi potensial. Pada dasarnya daya angin merupakan

    angin yang bergerak per satuan waktu sehingga dapat dirumuskan sebagai berikut :

    Daya = kerja / waktu

    = energi kinetik / waktu

    = . m . V2/ t

    = .(.A.d.).V2/t

    = . . A . V2 .(d/t) d/t = V

    = . . A . V3

    Beberapa hal yang harus diingat :

    a. Daerah sapuan (A) = . R2(m2) daerah dari sapuan berbentuk lingkaran oleh rotor.

    b. = kerapatan udara = 1,2 kg/m3

    Contoh perhitungan daya yang terdapat di angin :

    Daya angin = . . A .V3

    Kecepatan angin = V = 5 meters (m) per second (s), m/s

    Kerapatan udara = = 1,0 kg/m3

    Jari jari sudu = R = 0,2 m = daerah sapuan = A = 0,125 m2

    Daya angin = . . A .V3

    = (0,5) . (1,0) . (0,125) . (5)3

    = 7,85 Watt

    Satuan energi = (kg/m3)x (m

    2)x (m

    3/s

    3)

    = (kg-m)/s2x m/s

    = N-m/s = Watt

  • 5

    Gambar 2.1. Kerapatan Sudu

    2.2 Turbin Angin

    Turbin angin merupakan salah satu alat yang mekanisme geraknya memanfaatkan

    energi angin. Banyak pemakaian turbin angin, khususnya di negara yang sudah berkembang,

    digunakan untuk menghasilkan listrik. Turbin angin yang digunakan dapat menghasilkan

    kapasitas listrik yang cukup tinggi yaitu mencapai ratusan megawatt. Adapun di negara

    berkembang, penggunaan turbin angin berada dalam skala riset. Hal ini dikarenakan

    teknologi yang berada di negara tersebut masih dalam tahap pengembangan untuk

    menghasilkan sebuah turbin angin yang bagus. Oleh karena itu, untuk riset turbin angin akan

    dicari sebuah desain dan bahan beserta analisanya untuk membuat turbin angin yang lebih

    baik dari sebelumnya.

    Turbin angin adalah alat yang berfungsi untuk mengubah energi kinetik angin

    menjadi energi gerak berupa putaran rotor dan poros generator untuk menghasilkan energi

    listrik. Energi gerak yang berasal dari angin akan diteruskan menjadi gaya gerak dan torsi

    pada poros generator yang kemudian dihasilkan energi listrik. Turbin angin merupakan mesin

    penggerak yang energi penggeraknya berasal dari angin. Berdasarkan arah sumbu geraknya,

    turbin angin terbagi menjadi 2, yaitu: turbin angin sumbu horizontal dan vertikal. Sedangkan

    berdasarkan prinsip gaya aerodinamik yang terjadi, turbin angin dibagimenjadi 2, yaitu jenis:

    lift dan drag. Pengelompokan berdasarkan prinsip aerodinamik pada rotor yang dimaksud

    adalah apakah turbin angin menangkap energi angin dengan hanya memanfaatkan gaya drag

  • 6

    dari aliran udara yang melalui rotor atau memanfaatkan gaya lift yang dihasilkan dari aliran

    udaya yang melalui bentuk aerodinamis sudu. Dapat dikatakan terdapat turbin angin yang

    menggunakan rotor jenis drag dan turbin angin yang memanfaatkan rotor jenis lift. Dua

    kelompok ini memiliki perbedaan yang jelas pada kecepatan putar rotornya. Rotor turbin

    angin jenis drag berputar dengan kecepatan putar rendah sehingga disebut juga turbin angin

    putaran rendah. Rotor turbin angin jenis lift pada umumnya berputar padakecepatan putar

    tinggi bila dibandingkan dengan jenis drag sehingga disebut jugasebagai turbin angin putaran

    tinggi.

    Turbin angin digolongkan menjadi dua kelompok berdasarkan arah sumbu geraknya

    yaitu turbin angin sumbu vertikal dan turbin angin sumbu horizontal. Turbin angin sumbu

    vertikal memiliki sumbu putar yang arahnya tegak lurus dengan tanah, sedangkan turbin

    angin sumbu horizontal memiliki sumbu putar yang sejajar dengan tanah. Setiap jenis turbin

    angin memiliki perancangan, kekurangan dan kelebihan masing-masing.

    2.2.1 Kincir Angin Horizontal

    Turbin angin sumbu horizontal mempunyai sumbu putar yang terletak sejajar dengan

    permukaan tanah dan sumbu putar rotor yang searah dengan arah angin. Komponen utama

    turbin angin sumbu horizontal meliputi: sudu (blade), ekor (tail), tiang penyangga (tower),

    dan alternator. Sudu pada turbin angin sumbu horizontal dibuat dengan material yang ringan

    supaya momen inersianya kecil sehingga mengakibatkan sudu bisa berputar pada kecepatan

    angin yang rendah. Misalnya material sudu yang digunakan berasal dari bahan kayu atau

    serat karbon. Semakin banyak jumlah sudu, semakin cepat putaran poros turbin, tetapi

    torsinya semakin kecil. Selain itu, banyaknya jumlah sudu menyebabkan turbulensi aliran

    udara dan tingkat kebisingan akibat efek suara (noise) semakin besar. Sebaiknya, untuk turbin

    angin dipilih sudu yang panjang sehingga torsi yang dihasilkan akan lebih besar. Ekor pada

    turbin berfungsi untuk menstabilkan kondisi turbin ketika sudu mulai berputar akibat gaya

    angin. Ekor akan membuat badan turbin selalu bergerak sehingga sudu akan selalu searah

    dengan arah datangnya angin. Meskipun arah angin selalu berubah-ubah, dengan bantuan

    ekorakan menyebabkan sudu selalu mengarah sesuai dengan arah datangnya angin.

    Toweradalah tiang penyangga yang menghubungkan perangkat turbin angin dengan

    permukaan tanah. Tower dibuat dengan material yang sangat kuat agar dapat menahan beban

    akibat gaya berat turbin angin dan gaya dari angin. Sedangkan alternator adalah sejenis

    generator yang dipasangkan pada turbin angin untuk menghasilkan daya listrik akibat putaran

    dari poros turbin. Poros turbin dipasang menyatudengan poros generator (satu poros) atau

  • 7

    bisa pula dengan dipasang sistem transmisi roda gigi (lebih dari satu poros). Berdasarkan

    letak rotor terhadap arah angin, turbin angin aksial dibedakan menjadi dua macam yaitu:

    1. Upwind

    2. Downwind

    Turbin angin jenis upwind memiliki rotor yang menghadap arah datangnya angin sedangkan

    turbin angin jenis downwind memiliki rotor yang membelakangi arah datang angin.

    Gambar 2.2. Komponen Utama Turbin Angin Sumbu Horizontal

    2.2.2 Kincir Angin Vertikal

    Turbin angin sumbu vertikal adalah jenis turbin angin yang pertama dibuat manusia.

    Pada awalnya, putaran rotornya hanya memanfaatkan efek magnus yaitu karena adanya

    selisih gaya drag padakedua sisi rotor atau sudu sehingga menghasilkan momen gaya

    terhadap sumbu putar rotor. Salah satu contoh turbin angin sumbu vertikal jenis drag adalah

    turbin angin savonius, yang mana terdiri dari dua atau tiga lembar pelat yang dilengkungkan

    pada arah tangensial yang sama terhadap sumbu putar. Turbin angin sumbu vertikal modern

    menerapkan bentuk yang aerodinamis pada rotornya untuk menghasilkan momen gaya.

    Contohnya adalah turbin angin Darrieus. Pada turbin angin Darrieus, sudu dibentuk

    melengkung dan berputar menyapu ruangan seperti tali yang berputar pada sumbu vertikal.

    Hal ini menyebabkan bentuk geometri sudunya rumit dan sulit untuk dibuat. Rotor turbin

    angin Darrieus pada umumnya terdiri atasdua atau tiga sudu. Variasi dari turbin angin

    Darrieus adalah yang disebut dengan Turbin angin H (tipe H). Tersusun dari dua atau tiga

    sudu lurus yang dihubungkan dengan struktur rangka ke poros.

  • 8

    Keuntungan dari konsep turbin angin sumbu vertikal adalah sederhana dalam

    perancangannya, diantaranya adalah memungkinkan menempatkan komponen mekanik dan

    komponen elektronik, transmisi roda gigi dan generator dekat permukaan tanah. Rotor turbin

    angin sumbu vertikal berputar tanpa dipengaruhi arah angin sehingga tidak mebutuhkan

    mekanisme pengatur arah (seperti ekor) seperti pada turbin angin aksial sumbu horizontal.

    Gambar 2.3. Jenis Turbin Angin Sumbu Vertikal

    2.3 Generator

    Generator merupakan sumber utama energi listrik yang dipakai sekarang ini dan

    merupakan converter terbesar di dunia. Pada prinsipnya tegangan yang dihasilkan generator

    bersifat bolak-balik, sedangkan generator yang menghasilkan tegangan searah karena telah

    mengalami proses penyearahan.

    Gambar 2.4. Konstruksi Generator

    Generator adalah suatu mesin yang menggunakan magnet untuk mengubah energi

    mekanis menjadi energi listrik. Prinsip generator secara sederhana dapat dikatakan bahwa

  • 9

    tegangan diinduksikan pada konduktor apabila konduktor tersebut bergerak pada medan

    magnet sehingga memotong garis-garis gaya.

    Generator adalah sebuah alat yang memproduksi energi listrik dari sumber energi

    mekanikal, biasanya dengan menggunakan induksi elektromagnetik. Proses ini dikenal

    sebagai pembangkit listrik. Walau generator dan motor punya banyak kesamaan, tapi motor

    adalah alat yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Generator mendorong

    muatan listrik untuk bergerak melalui sebuah sirkuit listrik eksternal, tapi generator tidak

    menciptakan listrik yang sudah ada di dalam kabel lilitannya. Hal ini bisa dianalogikan

    dengan sebuah pompa air, yang menciptakan aliran air tapi tidak menciptakan air di

    dalamnya. Sumber enegi mekanik bisa berupa resiprokat maupun turbin mesin uap, air yang

    jatuh melakui sebuah turbin maupun kincir air, mesin pembakaran dalam, turbin angin,

    engkol tangan, energi surya atau matahari, udara yang dimampatkan, atau apapun sumber

    energi mekanik yang lain.

    Hukum tangan kanan Fleming berlaku pada generator dimana menyebutkan bahwa

    terdapat hubungan antara penghantar bergerak, arah medan magnet dan arah resultan dari

    aliran arus yang terinduksi. Apabila ibu jari menunjukkan arah gerakan penghantar, telunjuk

    menunjukkan arah fluks, jari tengah menunjukkan arah aliran elektron yang terinduksi.

    Gambar 2.5. Kaidah Tangan Kanan Fleming

    Hukum ini juga berlaku apabila magnet sebagai pengganti penghantar yang digerakkan.

    Jumlah tegangan yang diinduksikan pada penghantar saat penghantar bergerak pada medan

    magnet tergantung pada:

    Kekuatan medan magnet, makin kuat medan magnet makin besar tegangan yang

    diinduksikan.

    Kecepatan penghantar dalam memotong fluks, makin cepat maka semakin besar

    tegangan yang diinduksikan.

    Sudut perpotongan, pada sudut 90 derajat tegangan induksi maksimum dan tegangan

    kurang bila kurang dari 90 derajat.

  • 10

    Panjang penghantar pada medan magnet.

    Untuk menghasilkan energi listrik dari putaran turbin, perangkat turbin angin harus

    menggunakan generator. Generator adalah alat yang digunakan untuk menghasilkan energi

    listrik. Prinsip kerja generator adalah menjadikan medan magnet yang ada di sekitar

    konduktor mengalami perubahan atau flukstuasi, sehingga timbul tegangan listrik. Magnet

    yang berputardisebut sebagai rotor dan konduktor yang diam disebut sebagi stator.

    Dari segi sifat kemagnetan, generator dibagi menjadi 2 jenis, yaitu generator magnet

    tetap dan generator magnet sementara. Pada generator dengan magnet tetap, sifat

    kemagnetannya tidak berubah dan tidak mudah hilang. Untuk membangkitkan listrik dengan

    generator ini, dilakukan dengan memutar poros generator supaya menyebabkan flukstuasi

    magnet dan dihasilkan tegangan listrik. Untuk generator dengan magnet sementara, sifat

    kemagnetannya mudah hilang. Sifat medan magnet yang terjadi pada generator jenis ini

    dihasilkan dengan induksi. Untuk membangkitkan daya listrik, generator harus diberi arus

    listrik ketika kumparan magnetnya berputar.

    Dari segi arus listrik yang dihasilkan, generator dibagi 2, yaitu generator arus bolak balik

    (AC) dan generator arus searah (DC). Generator arus bolak-balik (AC) menghasilkan

    tegangan yang arahnya bolak-balik dan biladihubungkan dengan beban akan menimbulkan

    arus yang bolak-balik pula. Generator AC dapat menghasilkan daya pada putaran yang

    bervariasi bergantung pada spesifikasi generator itu sendiri.

    Pada generator arus searah (DC) terdapat rectifier yang berfungsi untuk mengubah arus

    AC menjadi DC. Generator ini menghasilkan tegangan yang arahnya tetap dan bila

    dihubungkan dengan beban, akan menghasilkan arus yang searah pula. Pada umumnya

    generator arus searah dapat menghasilkan listrik pada putaran yang tinggi. Untuk digunakan

    pada turbin angin, jenis generator ini memerlukan transmisi untuk menaikkan putaran. Pada

    penelitian turbin angin ini, generator yang digunakan adalah generator AC dengan

    menggunakan magnet permanen. Generator jenis ini disebut juga Permanent Magnet

    Generator (PMG) yang dapat menghasilkan tegangan dan daya listrik pada putaran yang

    rendah.

  • 11

    BAB III

    PERANCANGAN TURBIN ANGIN

    3.1 Pendahuluan

    Dalam pembuatan suatu mesin pada umumnya, terutama mesin turbin, aspek desain

    memegang peranan yang sangat penting. Sebelum suatu alat dibuat dan diujikan, alat tersebut

    perlu didesain oleh perancang supaya dapat diketahui gambaran awal mengenai alat tersebut.

    Dengan desain dapat diketahui bentuk alat, komponen-komponen mesin yang digunakan,

    letak kelemahan, titik kritis, hubungan dengan mesin lain dan mekanisme penggunaan alat

    ketika sudah jadi. Desain awal ini dapat menjadi pijakan untuk langkah berikutnya dalam

    pembuatan alat.

    Pembuatan prototipe merupakan bagian awal dari pembuatan mesin dalam kapasitas

    yang lebih besar. Dengan prototipe, gambaran awal mengenai mesin tersebut dapat diketahui,

    sehingga mempermudah untuk pembuatan mesin selanjutnya. Selain itu, prototipe yang

    dibuat akan dievaluasi berkaitan dengan desain awal yang digunakan. Kelemahan-kelemahan

    yang terjadi dalam pembuatan prototipe ini akan menjadi acuan proses berikutnya, sehingga

    pembuatan mesin berikutnya akan lebih baik lagi. Termasuk dalam pembuatan prototipe

    turbin angin adalah pembuatan kompenen-komponen yang melingkupinya. Pembuatan

    komponen merupakan langkah awal dalam pembuatan prototipe. Komponen-komponen yang

    sudah jadi akan dirakit (assembly) membentuk turbin angin.

    Turbin angin memiliki beberapa komponen, seperti: sudu rotor, hub, generator,

    mekanisme yaw (yaw mechanism), ekor turbin, dan tiang penyanggah. Komponen-komponen

    turbin angin dalam penelitian ini dirancang dan dibuatkan barangnya, sedangkan generator

    yang digunakan sebagai penghasil energi listrik merupakan produk jadi yang berupa

    permanent magnet generator (PMG) yang mempunyai spesifikasi khusus, sehingga kapasitas

    listrik dan dayanya sudah tertentu. Untuk mentransmisikan putaran dan torsi dari sudu rotor

    terhadap poros generator, pangkal rotor menempel pada poros generator sehingga ketika sudu

    rotor berputar maka akan memutar poros generator sehingga akan dihasilkan energi listrik.

    Tahapan perancangan dan pembuatan turbin angin dapat dilihat pada blok diagram berikut :

  • 12

    Gambar 3.1 Bagan Alir Tahapan Perancangan dan Pembuatan Turbin Angin

    3.2 Pemilihan Generator

    Generator adalah alat yang mengubah energi mekanik atau gerak menjadi energi

    listrik. Energi listrik yang dihasilkan berasal dari perubahan medan magnet yang terdapat di

    dalam generator. Magnet ini dapat berupa kumparan kabel-kabel terlilit yang dialiri arus

    listrik dengan cara induksi atau suatu magnet yang sifatnya permanen (permanent magnet).

    Magnet yang berasal dari kumparan kabel-kabel mempunyai sifat kemagnetan sementara.

    Untuk menghasilkan magnet, kumparan kabel-kabel ini dialiri arus listrik dan dikenal dengan

    istilah induksi elektromagnetik. Kumparan kabel-kabel tersusun melilit sekitar plat

    konduktor. Jika lilitan kabel yang dialiri arus listrik dan memiliki sifat elektromagnetik ini

    bergerak (misalnya berputar) sehingga terjadi fluktuasi medan magnet, maka akan timbul

    gaya gerak listrik (ggl) dan beda tegangan listrik.

    Selain berasal dari kumparan lilitan kabel yang dialiri arus listrik supaya terjadi

    kemagnetan yang sifatnya sementara, magnet pada generator juga dapat berupa magnet

    permanen (permanent magnet). Magnet permanen ini diletakkan di dalam generator dan

    mengelilingi plat konduktor. Ketika terjadi fluktuasi medan magnet karena adanya putaran

    dari platkonduktor atau magnet permanen tersebut, maka terjadi gaya gerak listrik (ggl) dan

    beda tegangan listrik.Kelebihan pemakaian magnet permanen dibandingkan magnet induksi

    adalah pada permanen magnet beda tegangan yang terjadi lebih besar, putaran plat konduktor

    atau magnet dapat lebih rendah untuk menghasilkan beda tegangan, dan tidak perlu adanya

    arus listrik induksi (non induksi elektromagnetik). Generator yang digunakan pada penelitian

    ini diharapkan dapat menghasilkan daya 400 watt dengan putaran optimal 400 RPM.

    Pemilihan jenis generator

    Menentukan metode

    gulungan

    Menggulung kumparan pada

    stator

    Pemasangan stator dan rotor

    Pemilihan stator dan

    rotor

    Uji tegangan dan arus skala lab.

    Sudu, Ekor dan Yaw mekanisme

    Uji tegangan dan arus pada tower

  • 13

    3.3 Pemilihan Stator dan Rotor

    Stator terbuat dari terdiri dari beberapa coil atau kumparan dari kawat tembaga yang

    dilapisi oleh bahan isolator. Besar putaran minimal yang diperlukan generator AC untuk

    dapat menghasilkan energi listrik bergantung pada jumlah kutub dan kumparan dalam pada

    stator. Jumlah kumparan menentukan tegangan yang bisa dikeluarkan oleh generator dan

    besar diameter kawat menentukan besar arus yang dapat dihasilkan oleh generator. Stator

    terdiri dari kerangka generator dan alur tempat kumparan. Alur kumparan digunakan dari

    bahan plat besi yang disusun sebanyak 50 buah dan dihubungkan menjadi satu sebanyak 12

    alur. Alur kumparan terletak didalam stator yang berisi lilitan dengan aturan putaran yang

    telah ditentukan.

    Gambar 3.2. Alur Kumparan dalam Stator

    Kerangka luar stator berupa bahan aluminium yang mempunyai diameter 14 cm dan

    panjang 8.5 cm. Pada kerangka stator terdapat kisi-kisi yang digunakan sebagai pendingin.

    Kerangka ini tempat dari kumparan dan rotor serta rangkaian penyearah dari AC ke DC.

    Gambar 3.3. Kerangka Luar Stator

  • 14

    Kerangka stator terhubung dengan poros atau yaw mekanisme dimana yaw mekanisme

    sebagai slip ring dan pengendali dari posisi dari generator. Kerangka stator terdapat dua

    bagian yaitu depan dan belakang. Bagian depan digunakan sebagai tempat penghubung rotor

    dengan sudu dan bagian belakang digunakan sebagai tempat dari rangkaian penyearah AC ke

    DC.

    Rotor merupakan bagian dari generator yang berputar, rotor mempunyai bagian-

    bagian seperti magnet permanen, poros, bearing dan alur besi (tempat magnet). Rotor ini

    mempunyai magnet permanen sebanyak 10 buah dengan panjang poros 17 cm. Pemilihan

    magnet permanen dengan bertujuan dapat menghasilkan energi pada putaran rendah.

    Semakin banyak jumlah kutub generator maka putaran yang dibutuhkan semakin kecil untuk

    membangkitkan energi listrik.

    Gambar 3.4. Rotor Generator

    3.4 Penggulungan Kumparan pada Stator

    Setelah pemilihan stator dan rotor yang digunakan maka direncanakan masing-masing

    alur terdiri atas 45 lilitan dan tiap 4 alur digabung secara seri sehingga didapat 3 fasa

    tegangan. Semakin banyak jumlah kumparan maka akan meningkatkan besar tegangan dan

    semakin besar diameter akan meningkatkan arus yang keluar. Pada perencanaan ini

    digunakan diameter kawat sebesar 1 mm dengan harapan dapat menghasilkan arus yang

    cukup besar dalam putaran rendah. Adapun pola gulungan yang direncanakan seperti gambar

    dibawah ini

  • 15

    Gambar 3.5. Metode Gulungan pada Stator

    Pola lilitan dapat dimulai dari titik 0 pada alur pertama dengan arah putaran

    berlawanan jarum jam / kekiri sebanyak 45 lilitan dan diteruskan ke alur sebelahnya dengan

    arah putaran searah jarum jam / kekanan sebanyak 45 lilitan. Arah alur yang berlawanan

    bertujuan agar tercipta medan magnet yang membentuk kutub kutub magnet utara dan

    selatan. Setelah 2 alur yang berpasangan selesai maka hubungan dilanjutkan dengan alur lain

    dengan beda 4 alur yang dilompati. Beda 4 alur yang dilompati menyebabkan 2 alur pasangan

    yang pertama dan kedua membentuk sudut 120 sehingga dapat membentuk 3 phase.

    Keluaran dari akhir alur digunakan sebagai keluaran tegangan phase untuk gulungan pertama

    dinamai dengan R dan kedua S serta terakhir T. Ujung kumparan yang merupakan titik nol

    setiap phase dihubungkan menjadi satu dan keluaran 3 phase RST tegangan AC dimasukkan

    ke rangkaian penyearah untuk menghasilkan tegangan DC.

    Gambar 3.6. Tahap Penggulungan Phase R

    Pada tahap penggulungan lilitan pada alur diperlukan ketelitian dan ketepatan dalam

    menanta setiap lilitan. Lilitan dapat disusun secara rapi bersebelah dan rapat sehingga alur

    stator dapat terpenuhi serta tidak menyebabkan over lapping dengan alur sebelah. Kesulitan

    yang diperoleh saat penggulungan yaitu mengatur posisi lilitan dengan baik apabila ada

    kesalahan pada peletakan ini menyebabkan alur pada stator tidak bisa tertutup rapat dan lebih

    buruknya alur stator tidak dapat dimasukkan ke dalam kerangka stator.

  • 16

    Gambar 3.7. Tahap Penggulungan Akhir

    Dalam pembuatan gulungan ini diperlukan tenaga ektra dan kerapihan dalam

    membentuk lilitan yang baik sehingga dibutuhkan kerjasama dalam mengerjakan. Dalam

    kondisi pada gambar diatas terdapat kesulitan dalam menyelesaikan lilitan terakhir karena

    lilitan alur terlalu padat untuk dapat dimasuki kumparan sejumlah 45 lilitan sehingga

    dicarikan celah di antara lilitan yang dapat dimasuki oleh kawat. Proses selanjutnya

    mengukur resistansi dari setiap phasenya dengan cara menggunakan ohm meter dan

    menghubungkan ujung lilitan sebagai 0 dan ujung lain sebagai keluaran phase.

    Gambar 3.8. Pengukuran Resistansi setiap Phase.

    Pengukuran pada gambar diatas diperoleh nilai resistansi sebesar 0.4 Ohm semakin

    kecil nilai resistansi maka semakin kecil hambatan yang peroleh sehingga dapat memperbesar

    arus yang keluar. Nilai resistansi dari phase R, S dan T adalah sama yaitu 0.4 Ohm. Setelah

    mengukur setiap phase kemudian diukur antar phasenya RST dengan menghubungkan ketiga

    ujung 0 menjadi satu dan pengukuran dilakukan di ujung-ujung phasenya.

  • 17

    Gambar 3.9. Pengukuran Resistansi antar Phase.

    Dari hasil pengukuran diperoleh nilai 0.8 Ohm hasilnya telah sesuai karena 2 kali dari

    nilai setiap phase yang bernilai 0.4 Ohm. Hasil pengukuran pada antar phase diperoleh hasil

    yang sama RS = 0.8 , RT = 0.8 dan ST = 0.8 dengan hasil ini jumlah lilitan yang

    terdapat disetiap alur jumlahnya sama banyak yaitu 45 lilitan.

    Setelah dilakukan pengukuran maka tahap selanjutnya memasang isolator / pengaman

    dan konektor penghubung ke rangkaian penyearah. Pemasangan pengaman ini bertujuan

    menghindari gesekan atau bersentuhannya dengan rotor, karena tempat yang sempit didalam

    stator dan celah yang rapat dengan stator dapat menyebabkan kumparan bergesekan dan

    menyebabkan kumparan terkelupas. Kemudian semua kabel diperiksa kembali hubungannya

    dan nilai resistasinya untuk memastikan kondisinya sesuai dengan yang diharapkan jangan

    sampai hubungan kabel terputus.

    Gambar 3.10. Pengukuran Resistansi antar Phase setelah dipasang Isolator

  • 18

    3.5 Pemasangan Stator dan Rotor

    Kumparan pada stator yang telah digulung dan diperiksa hubungannya kemudian

    dilakukan pemasangan ke dalam kerangka stator. Pemasangan dilakukan dengan secara hati-

    hati diharapkan alur kumparan dapat masuk ke dalam kerangka tanpa merusak lilitan. Alur

    kumparan dimasukkan melalui depan dari posisi stator dengan cara dipukul menggunakan

    palu dan kayu pada sekelilingnya secara bersamaan.

    Gambar 3.11. Memasukkan Alur Pada Kerangka Stator

    Pemasangan alur stator kedalam stator harus dalam posisi rata antara satu dengan

    yang lain. Alur dimasukkan sampai posisi lilitan rata dengan tepi luar kerangka stator.

    Ketinggian alur disesuaikan dengan posisi magnet rotor apabila posisi magnet dan alur tidak

    sesuai maka mempengaruhi hasil putaran dan keluaran tegangan atau arus menjadi tidak

    optimal.

    Gambar 3.12. Alur terpasang pada Stator

  • 19

    Rangkaian penyearah digunakan untuk mengubah tegangan AC 3 phase menjadi

    tegangan DC. Pemasangan rangkaian penyearah diletakkan pada penutup belakang dari

    kerangka stator. Sebelum pemasangan rotor ke dalam kerangka stator maka dilakukan

    pemasangan kabel RST pada masukan dari rangkaian penyearah. Pemasangan kabel RST

    dapat dilakukan secara acak disesuaikan dengan panjang kawat yang tersedia. Kabel keluaran

    DC dihubungkan dengan rangkaian yang ditandai dengan warna merah sebagai positif dan

    warna hitam sebagai negatif. Kutub positif dan negatif DC tidak boleh ditukar/dibalik seperti

    AC.

    Gambar 3.13. Pemasangan Kabel AC dan DC pada Penyearah

    Rangkaian penyearah AC ke DC berisikan komponen utama berupa dioda bridge 35 A

    sebagai penyearah 3 phase sebanyak 2 buah, kapasitor 1000uF/63V sebagai filter sebanyak 3

    buah, dioda 6 A sebanyak 6 buah sebagai pengaman arus/tegangan jika terjadi feedback,

    dioda zener 1N47 47A022 sebanyak 1 buah sebagai pembatas tegangan.

    Gambar 3.14. Pemasangan Rotor pada Kerangka Stator.

  • 20

    Pemasangan rotor didalam kerangka stator perlu diperhatikan kembali posisi dari alur

    stator jika terdapat perbedaan ketinggan maka disesuaikan kembali agar kuat medan magnet

    dengan posisi alur menjadi tepat sehingga gaya gerak listrik yang dihasilkan dapat optimum.

    Pada perancangan ini terdapat kendala karena rotor tidak berputar secara penuh. Penyebabnya

    pada alur stator ada permukaan yang menonjol sehingga menghambat pada putarannya.

    Penonjolan yang terjadi di alur disebabkan posisi alur tidak menutup rapat karena banyaknya

    lilitan pada alur yang tebal.

    Gambar 3.15. Pemasangan Penutup Depan Generator

    Setelah rotor dapat diputar dengan sempurna maka pemasangan terakhir yaitu menutup

    bagian depan generator. Pemasangan dilakukan dengan hati-hati karena dapat menyebabkan

    posisi poros tidak center jika dipaksakan maka putaran rotor menjadi berat atau macet.

    3.6 Sistem Kendali

    Sistem kendali merupakan kumpulan dari sudu, ekor, yaw mekanisme dan sistem

    pengereman. Sistem kendali digunakan untuk mengatur posisi dari generator agar dapat

    menghasilkan energi yang optimal. Sudu merupakan bagian depan yang berfungsi

    menangkap energi angin yang akan berputar menggerakkan rotor. Ekor merupakan bagian

    belakang generator yang berfungsi sebagai penyeimbang kecepatan dari generator dan

    kecepatan dari angin sehingga generator tetap mengarah pada arah angin. Yaw mekanisme

    digunakan sebagai poros putar yang terhubung dengan kerangka stator sehingga sudu dapat

    menangkap arah angin dari segala penjuru. Sistem pengereman yaitu penggabungan dari yaw

    mekanisme dan ekor yang berfungsi menjaga agar generator tidak over revolution.

  • 21

    3.6.1 Sudu

    Blade / Sudu merupakan komponen turbin angin yang sangat signifikan. Sudu

    berkontak dengan udara yang mengakibatkan sudu bergerak (berputar) karena adanya gaya

    drag dan lift. Pangkal sudu menempel pada suatu hub yang menghubungkan antara sudu

    dengan poros. Gerak putar sudu karena efek gaya drag dan lift akan memutar poros generator

    yang pada akhirnya akan timbul energi listrik. Oleh karena putaran pada sudu merupakan

    suatu hal yang menentukan dalam pembangkitan daya, maka kontruksi sudu pun harus dibuat

    sebaik mungkin.

    Pada kontruksi sudu ini berbahan fiber karena selain mudah dibuat dan kuat untuk kondisi

    yang cuaca yang berubah-ubah. Sudu ini mempunyai spesifikasi sebagai berikut : Panjang

    44.5 cm, lebar belakang 8.4 cm, lebar depan 4.5 cm, sudut kemiringan 45.

    Gambar 3.16. Desain Sudu Generator Tampak Samping dan Depan

    3.6.2 Ekor

    Ekor turbin angin (tail) adalah komponen yang letaknya di bagian belakang turbin

    angin. Fungsi ekor adalah untuk merespon angin dan menstabilkan gerakan turbin angin

    sehingga sudu rotor selalu menghadap arah datangnya angin. Selain itu, ekor dapat berfungsi

    sebagai penyeimbang terhadap berat komponen turbin angin bagian depan seperti generator,

    hub, dan sudu rotor. Gaya yang terjadi pada ekor berupa gaya drag dan lift akibat energi

    angin, serta gaya berat dari material ekor tersebut. Pada poros ekor juga terjadi moment lentur

    (bending) akibat energi angin tersebut. Untuk mampu menahan beban yang diterima ekor,

    10 cm 16 cm 28.5 cm

    4.5 cm 8.4 cm

    45

    4.5 cm

  • 22

    material yang digunakan untuk membuat ekor harus kuat. Dalam penelitian ini, material yang

    digunakan berupa baja karbon rendah. Kekuatan baja karbon rendah dalam menahan beban

    yang diterima menjadi acuan dalam pemilihan material.

    Selain faktor material, desain dan kontruksi ekor memegang peranan penting. Pada

    penelitian turbin angin ini ekor yang dibuat berasal dari plat poros yang panjangnya 60 cm.

    Pada ujung ekor dipasang pelat berbentuk segitiga dengan sisi 24 cm, 31,5 cm, 32 cm.

    Penggunaan pelat ini bertujuan untuk merespon arah angin. Ekor disambung dengan

    mekanisme yaw dengan menggunakan baut dan mur. Pembuatan ekor dilakukan dengan cara

    menggabungkan (assembly) poros dengan plat yang berada pada bagian ujung belakang ekor

    dengan menggunakan mur dan baut. Sedangkan yang bagian depan poros dihubungkan

    dengan pengait yang yang menempel pada bagian yaw mechanism.

    Gambar 2.17. Desain Ekor Generator

    2.6.3 Yaw Mekanisme

    Yaw Mechanism adalah komponen yang menghubungkan antara tiang penyanggah

    dan rangka turbin angin. Fungsi yaw mechanism adalah menjaga arah turbin angin sehingga

    sudu rotor selalu menghadap arah datangnya angin. Prinsip kerja yaw mechanism berupa

    putaran pada sumbunya dimana ketika sudu menerima angin dari arah samping, yaw

    mechanism akan berputar sehingga sudu tetap menghadap angin dan dapat berputar. Yaw

    mechanism menggunakan material dari logam seperti baja karbon atau alumunium paduan.

    Hal ini dikarenakan beban yang diterima yaw mechanism sangat besar yang berasal dari

    beban komponen turbin selain tiang dan beban dari energi angin itu sendiri. Oleh karena

    beban yang diterima sangat besar, maka material yang dipilih harus mampu menahan beban-

    beban tersebut dan baja atau alumunium alloy yang kuat merupakan material yang cocok

    untuk digunakan.

    32 cm

    31.5 cm

    24 cm

    Lubang poros

  • 23

    Yaw mechanism terdiri dari beberapa komponen mekanis, seperti poros dalam, poros

    luar, dan bearing. Poros dalam digunakan untuk jalur kabel dari generator yang terhubung

    dengan kerangka stator dalam dan bearing sedangkan poros luar terhubung dengan rangka

    turbin angin. Pada poros dalam terdapat slip ring yang berupa ring penghubung yang dapat

    berputar sebagai penghubung kabel dari dalam generator dengan kabel keluaran dari yaw.

    Sehingga pada saat generator berputar mengikuti arah angin tidak menyebabkan kabel

    menjadi menyilang.

    Sebuah rangka turbin angin terdiri dari generator, sudu, ekor, dan pipa penghubung

    yang sudah terpasang menjadi satu kesatuan. Karena poros luar menempel pada tiang

    penyangga/tower dengan cara dibaut, maka poros ini bersifat statis dan tidak berputar. Untuk

    poros dalam yang berhubungan dengan rangka cenderung bergerak (berputar) karena adanya

    gerak angin. Poros ini selalu berputar mengikuti putaran rangka turbin. Poros dalam dengan

    poros luar dihubungkan dengan menggunakan bearing. Bearing tersebut terdiri dari satu buah

    dan diletakan pada atas mekanisme yaw. Penggunaan bearing harus memperhatikan gerak

    putar poros dan beban poros sehingga poros luar tidak lepas. Dalam hal ini dapat diketahui

    bahwa bearing atas menerima beban radial, sehingga dalam perancangan turbin angin ini

    dipilih bearing radial untuk bagian atas. Pemilihan ukuran bearing sangat berkaitan dengan

    ukuran poros yang akan digunakan.

    Gambar 3.18. Yaw Mekanisme

    3.6.4. Sistem Pengereman

    Sistem pengereman diberikan dalam dua tahap. Tahap pertama adalah melepaskan pin

    pengunci ekor sehingga ekor perpindah orientasi menjadi menyamping yang akibatnya turbin

    angin mengarah menyamping terhadap arah angin sehingga putaran rotor berkurang. Tahap

    kedua adalah dengan short circuit. Kabel-kabel kutub generator dihubungkan secara langsung

    7 cm

    41 mm

    Kabel DC

    Slip ring

  • 24

    menyebabkan terjadinya arus pendek. Arus pendek ini menyebabkan generator memberi

    momen yang arahnya melawan arah putaran rotor. Bagaimana perubahan posisi ekor

    mengurangi putaran ditunjukkan oleh pada gambar berikut:

    Gambar 3.19. Mekanisme Pengereman dengan Mengubah Posisi Ekor

    Rotor turbin angin akan berputar dan mencapai performa yang maksimum jika arah

    angin sejajar dengan arah sumbu rotasi rotor. Pada posisi tersebut sudut yang dibentuk antara

    sumbu rotor dan arah angin adalah nol sehingga luas daerah sapuan rotor maksimum terhadap

    arah angin karena fluks angin yang melalui area sapuan rotor maksimum. Namun pada saat

    posisi rotor menyamping arah angin, tidak terjadi konversi energi oleh rotor karena luas area

    sapuan rotor dapat dikatakan nol terhadap arah angin. Hal ini karena sudut yang dibentuk

    oleh sumbu rotor dan arah angin adalah 90 (nilai cos 90 adalah nol). Artinya tidak ada fluks

    angin yang melalui area sapuan rotor.

    Tahap kedua pengereman adalah dengan melakukan hubungan arus pendek atau short

    circuit. Cara pengereman ini dengan menghubungkan kabel kutub generator secara langsung.

    Arus pendek ini sangat besar dan menyebabkan timbulnya medan induksi elektromagnet

    yang besar pada generator yang arahnya melawan arah induksi magnet permanen. Medan

    induksi yang dihasilkan menimbulkan momen yang besar dan arahnya melawan arah rotasi

    rotor. Cara short circuit ini tidak selalu cocok untuk generator, namun generator yang

    digunakan pada penelitian ini memiliki kapabilitas untuk hal tersebut.

  • 25

    BAB IV

    IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN GENERATOR

    4.1 Metode Pengumpulan Data

    Pada penelitian ini metode dalam pengumpulan data menggunakan 2 cara yaitu

    percobaan di laboratorium dan percobaan di lapangan. Pengumpulan data dilakukan di

    Workshop PLTHybrid Pandansimo Bantul-DIY, workshop ini mempunyai peralatan uji daya,

    tegangan dan arus menggunakan kopel motor induksi. Untuk percobaan di laboratorium

    digunakan motor induksi yang dihubungkan/dikopel menggunakan belt/sabuk dengan

    generator yang diuji. Motor ini digunakan untuk memutar generator dengan diatur dengan

    besarnya tegangan yang diberikan ke motor kemudian dibaca kecepatannya menggunakan

    thacometer. Percobaan di laboratorium dilakukan dengan berbagai metode antara lain uji

    generator tanpa beban dan menggunakan beban. Pengujian ini juga menggunakan aki 12 volt

    105 Ah yang dipakai sebagai pengisian arus dari generator.

    Pengujian di lapangan yaitu mengaplikasikan generator secara nyata dengan

    memasang sudu dan ekor pada tower yang tingginya + 8 meter. Sudu yang digunakan

    sebanyak 6 buah dengan besar sesuai dengan perencanaan, selain itu pada tower dilakukan

    pemantauan kecepatan angin menggunakan data logger berupa anemometer. Semua

    pengujian di laboratorium dan di lapangan menggunakan alat ukur berupa voltmeter dan

    ampermeter.

    4.2 Pengujian Laboratorium

    Pengujian dilaboratorium dilakukan dengan bantuan motor induksi sebagai pemutar

    generator dimana kecepatan yang digunakan mulai 0 sampai 400 RPM.

    Gambar 4.1. Peralatan Uji Laboratorium

  • 26

    Tahap pengujian pertama dengan mengambil data sebagai berikut :

    Tabel 4.1 Pengujian Generator Tanpa Beban

    RPM Tegangan (V) Arus (V)

    0 11.6 0

    50 11.6 0

    75 11.6 0

    100 11.6 0

    125 11.6 0

    150 11.6 0.05

    175 11.6 0.18

    200 11.61 0.35

    225 11.63 0.55

    250 11.65 0.87

    275 11.67 1.45

    300 11.82 2.18

    325 11.95 2.93

    350 12.14 3.63

    375 12.32 4.4

    400 12.49 4.97

    Tahap pengujian kedua dengan mengambil data sebagai berikut :

    Tabel 4.2 Pengujian Generator Beban 40 Watt

    RPM Tegangan (V) Arus (A)

    0 11.72 0

    50 11.72 0

    75 11.72 0

    100 11.72 0

    125 11.72 0

    150 11.72 0.03

    175 11.73 0.15

    200 11.74 0.31

    225 11.76 0.49

    250 11.78 0.63

    275 11.85 1.23

    300 11.93 1.88

    325 12.05 2.64

    350 12.18 3.47

    375 12.31 4.18

    400 12.46 4.85

    Pada tahap pengujian diatas terlihat bahwa arus mulai muncul pada saat putaran 150

    RPM sehingga tegangan pada pengisian aki mulai naik. Dilihat dari tabel diatas terdapat

  • 27

    perbedaan yang kecil terhadap arus yang dihasilkan generator, untuk arus tanpa beban lebih

    besar 0.12 A pada saat 400 RPM dibandingkan dengan pada beban 40 Watt.

    Gambar 4.2. Grafik Tegangan terhadap Kecepatan

    Gambar 4.3. Grafik Arus terhadap Kecepatan

    11.6 11.6 11.6 11.6 11.6 11.6 11.6 11.61 11.63 11.65 11.67

    11.82

    11.95

    12.14

    12.32

    12.49

    11.72 11.72 11.72 11.72 11.72 11.72 11.73 11.74 11.76 11.78

    11.85 11.93

    12.05

    12.18

    12.31

    12.46

    11.5

    11.6

    11.7

    11.8

    11.9

    12

    12.1

    12.2

    12.3

    12.4

    12.5

    12.6

    0 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400

    Tega

    nga

    n (

    V)

    RPM

    Uji Generator

    Tanpa beban Beban 40 W

    0 0 0 0 0 0.05 0.18

    0.35 0.55

    0.87

    1.45

    2.18

    2.93

    3.63

    4.4

    4.97

    0 0 0 0 0 0.03 0.15 0.31

    0.49 0.63

    1.23

    1.88

    2.64

    3.47

    4.18

    4.85

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    2.5

    3

    3.5

    4

    4.5

    5

    5.5

    0 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400

    Aru

    s (A

    )

    RPM

    Uji Generator

    Tanpa beban Beban 40 W

  • 28

    Gambar 4.4. Hasil Pengukuran Tegangan dan Arus pada beban 40 Watt

    Dari data pengujian pada tabel 4.1 bahwa diketahui arus yang dihasilkan pada saat

    400 RPM yaitu 4.97 A sehingga jika keluaran dari generator 12 Volt maka daya yang dapat

    dihasilkan sebesar P = V*I = 12 * 4.97 = 59.64 Watt.

    4.3 Pengujian Lapangan

    Pengujian dilapangan dilakukan dengan menaikkan generator yang sudah lengkap

    terpasang sudu dan ekor ke atas tower yang tingginya + 8 meter.

    Gambar 4.5. Proses Pemasangan Generator pada Tower

    Pengujian dilakukan pada siang hari dengan kondisi cuaca cerah dan kecepatan rata-

    rata angin + 4 m/s. Kecepatan ini telah dapat kategorikan kecepatan yang normal untuk dapat

  • 29

    menghasilkan energi listrik. Pengujian ini dilakukan dengan 3 tahap yaitu pengujian tanpa

    beban, beban lampu 35 watt dan beban lampu 70 watt.

    Gambar 4.6. Alat Pengukur Kecepatan Angin

    Tahap pengujian pertama dengan mengambil data sebagai berikut :

    Tabel 4.3 Pengujian Generator Tanpa Beban

    Data ke- Kecepatan Angin (m/s)

    Tegangan (V)

    Arus (A)

    1 3.2 12.5 1.09

    2 5.5 12.42 0.86

    3 4.6 12.38 0.52

    4 0.8 12.22 0.01

    5 1.4 12.22 0.01

    6 4.3 12.3 0.84

    7 3.5 12.38 1.07

    8 2.3 12.36 0.4

    9 3.8 12.24 0.28

    10 2.5 12.23 0.01

    11 0.5 12.2 0.01

    12 0.2 12.28 0.8

    13 3.6 12.23 0.3

    14 3.3 12.24 0.8

    15 2.5 12.28 0.25

    16 3.3 12.27 0.8

    17 4.1 12.29 0.3

    18 4.5 12.26 0.4

    19 4.8 12.3 0.52

    20 4.4 12.3 0.4

    21 4.6 12.27 0.57

    Rata-rata 3.22381 12.29381 0.487619

  • 30

    Dilihat dari tabel 4.3 bahwa kecepatan angin tertinggi 5.5 m/s namun arus yang

    didapat 0.86 A tetapi pada saat 3.2 m/s arus 1.09 A. Pengumpulan data ini menunjukan

    bahwa kecepatan angin yang terjadi pada saat 5.5 m/s terjadi sesaat sehingga arus yang

    terjadi tidak menunjukkan pengingkatan yang maksimum. Kesulitan dalam pengambilan data

    disebabkan data kecepatan angin dan arus dilakukan dengan manual sehingga setiap detik

    perubahannya tidak akurat. Untuk daya yang dapat dihasilkan dari generator jika rata-rata

    arus 0.48 A maka daya P = V*I = 12*0.48 = 5.76 Watt.

    Tahap pengujian kedua dengan mengambil data sebagai berikut :

    Tabel 4.4 Pengujian Generator Beban 35 Watt

    Data ke- Kecepatan Angin (m/s)

    Tegangan (V)

    Arus (A)

    1 6.9 11.91 1.99

    2 5.9 11.87 0.98

    3 5.2 11.85 0.34

    4 3.2 11.84 0.27

    5 2.4 11.86 0.53

    6 1.6 11.89 0.05

    7 2.2 11.87 0.25

    8 3.5 11.91 1.28

    9 6.2 11.81 0.7

    10 4.8 11.81 1.27

    11 5.9 11.82 1.22

    12 6.6 11.83 1.11

    13 3.6 11.83 0.2

    14 5.6 11.96 1.4

    15 4.5 11.94 0.89

    16 3.5 11.94 0.7

    17 3.2 11.94 0.55

    18 4.6 11.93 0.97

    19 2.6 11.9 0.21

    20 3.1 11.91 0.24

    21 2.8 11.89 0.19

    Rata-rata 4.185714 11.88143 0.730476

    Perbandingan data dari tabel 4.3 dan tabel 4.4 menunjukkan bahwa rata-rata

    kecepatan angin meningkat 0.96 m/s dan rata-rata arus meningkat 0.24 A. Namun hasil

    pengisian aki menunjukkan penurunan karena aki diberikan beban lampu 35 watt

    sehingga pengisian aki menjadi tidak mencapai maksimum secara cepat karena harus

    mengeluarkan energinya untuk beban lampu.

  • 31

    Tahap pengujian ketiga dengan mengambil data sebagai berikut :

    Tabel 4.5 Pengujian Generator Beban 70 Watt

    Data ke- Kecepatan Angin (m/s)

    Tegangan (V)

    Arus (A)

    1 2.8 11.83 0.04

    2 1.4 11.83 0.05

    3 4.1 11.83 0.9

    4 3.8 11.83 0.37

    5 3.5 11.86 0.57

    6 3.8 11.84 0.6

    7 2.6 11.84 0.22

    8 4.1 11.84 0.6

    9 4.5 11.84 0.57

    10 3.3 11.85 0.41

    11 3.3 11.85 0.41

    12 2.2 11.85 0.23

    13 5.3 11.91 1.22

    14 6.8 11.91 0.6

    15 4.2 11.91 0.7

    16 3.3 11.83 0.22

    17 2.4 11.83 0.01

    18 3.8 11.86 0.53

    19 3 11.86 0.85

    20 4.8 11.87 0.56

    21 3.3 11.87 0.54

    Rata-rata 3.633333 11.85429 0.485714

    Perbandingan data dari tabel 4.4 dan tabel 4.5 menunjukkan kecepatan angin mengalami

    penurunan sehingga pengumpulan arus juga mengalami penurunan. Pengisian pada aki

    mengalami hambatan disebabkan arus yang masuk sedikit dan adanya pembebanan aki

    dengan lampu 70 watt.

  • 32

    Gambar 4.7. Grafik Tegangan terhadap Kecepatan

    Gambar 4.8. Grafik Arus terhadap Kecepatan

    11.7

    11.8

    11.9

    12

    12.1

    12.2

    12.3

    12.4

    12.5

    12.6

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

    Tega

    nga

    n (

    V)

    Kecepatan Angin (m/s)

    Uji Lapangan

    Tanpa Beban Beban 35 Watt Beban 70 Watt

    Linear (Tanpa Beban) Linear (Beban 35 Watt) Linear (Beban 70 Watt)

    -0.4

    0.1

    0.6

    1.1

    1.6

    2.1

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

    Aru

    s (A

    )

    Kecepatan Angin (m/s)

    Uji Lapangan

    Tanpa Beban Beban 35 Watt Beban 70 Watt

    Linear (Tanpa Beban) Linear (Beban 35 Watt) Linear (Beban 70 Watt)

  • 33

    Dari grafik tegangan terhadap arus dapat dilihat bahwa perubahan kenaikan tegangan

    lebih cepat bila tanpa beban sehingga pengisian aki lebih cepat, namun pengisian aki juga

    dipengaruhi oleh kecepatan angin yang diterima oleh sudu. Jika kecepatan angin hanya

    terjadi sesaat maka arus yang timbul juga sesaat. Diharapkan dalam pengisian aki dapat

    secara linier dengan kecepatan angin yang konstan.

    Tabel. 4.6 Prediksi Arus Geneartor terhadap Kecepatan Angin

    Kecepatan Angin (m/s)

    Arus (A)

    2.1 0.01

    2.2 0.23

    2.5 0.25

    3.2 0.27

    3.3 0.41

    3.5 0.57

    3.8 0.6

    4.2 0.7

    4.3 0.84

    4.5 0.89

    4.6 0.97

    5.3 1.22

    5.6 1.4

    6.9 1.99

    Gambar 4.9. Grafik Prediksi Arus Generator terhadap Kecepatan Angin

    0.01 0.23

    0.25 0.27 0.41

    0.57 0.6

    0.7 0.84 0.89

    0.97

    1.22

    1.4

    1.99

    0

    0.3

    0.6

    0.9

    1.2

    1.5

    1.8

    2.1

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

    Aru

    s (A

    )

    Kecepatan Angin (m/s)

    Prediksi Perubahan

    arus Linear (arus)

  • 34

    Tabel 4.6 merupakan hasil perkiraan dari semua data yang telah diambil dengan

    kecepatan angin yang berbeda-beda. Data diambil secara acak dengan menampilkan nilai-

    nilai yang mempunyai kesamaan dalam pengamatan sehingga dapat diperkirakan pada

    kecepatan angin tertentu generator dapat menghasilkan sejumlah arus yang sebenarnya.

    Gambar 4.10. Pengukuran Pengujian Lapangan.

    Gambar 4.11. Pengujian dengan Beban 35 W dan 70 W.

    Kelebihan generator dengan enam sudu saat putaran awalnya (starting) lebih mudah

    berputar dari pada turbin yang memakai tiga sudu, dikarenakan angin mudah ditangkap oleh

    turbin enam sudu dan semakin banyak jumlah turbin semakin mudah berputar walaupun

    dengan kecepatan angin yang rendah.

  • 35

    BAB V

    KESIMPULAN

    Generator dengan menggunakan magnet permanent sangat efisien untuk digunakan

    keperluan kincir angin/air karena mampu bekerja baik pada kecepatan putar yang rendah.

    Kemudahan dalam pembuatan dan juga scale up generator ini sangat memudahkan kita dalam

    mendisain suatu generator dengan kapasitas daya tertentu, tegangan tertentu dan juga

    kecepatan kerja tertentu hanya dengan merubah - rubah parameter seperti kekuatan fluks

    magnet, jumlah kumparan dan lilitannya, jumlah magnet serta ukuran diameter kawat. Hal

    inilah yang menjadi salah satu kelebihan dari generator magnet permanen ini sehingga

    generator jenis ini akan terus dipakai dan dikembangkan untuk memperoleh generator yang

    terbaik dan pada akhirnya dapat mengatasi permasalahan krisis energi listrik yang terjadi.

  • 36

    BAB VI

    DAFTAR PUSTAKA

    Hariyotejo, P., dkk., 2009, Pengembangan Generator Mini dengan Menggunakan Magnet

    Permanen, Teknik Mesin Pasca Sarjana Universitas Indonesia.

    Markus Nanda Andika, dkk., 2007, Kincir Angin Sumbu Horisontal Bersudu Banyak, Teknik

    Mesin Fakultas Sains Dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

    Suhardi, D, 2008, Generator Listrik 100 watt Putaran Rendah untuk Pembangkit Listrik

    Tenaga Air dan Angin Miko, UMM, Malang

  • 37

    Tegangan induksi yang dihasilkan oleh generator ini dapat dihitung dengan persamaan:

    Erms = Tegangan induksi (Volt)

    N = Jumlah lilitan per kumparan

    = Frekwensi (Hz)

    max = Fluks magnet (Wb)

    Ns = Jumlah kumparan

    Nph = Jumlah fasa

    Amagn = Area magnet

    Bmax =Densitas fluks maksimum

    ro = Radius luar magnet

    ri = Radius dalam magnet

    = Jarak antar magnet

    Nm = Jumlah magnet

    Br = Densitas fluks magnet

    Lm = Panjang magnet

    = Jarak antara rotor dengan stator