Instructables.com - MeArm - Build a Small Hackable Robot Arm
Lagopus on small arm board
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Transcript of Lagopus on small arm board
小さい板でLagopusDec 11, 2014Masaru [email protected]
Wandboard Dualhttp://www.wandboard.org/i.MX6 Duallite (Cortex-A9 Dual core)1GB DDR3 RAMmicroSD *2GbE *1HDMIUSBserial port, audio, WiFi, bluetooth
というARM板
HDMIモニター、USBキーボード、USBマウスを接続し、microSDからUbuntuを起動している
WandboardのGbEと、VAIOに接続したUSB Ether(GbE)を直結
VAIO上のVMware Playerで、Ubuntu 14.04 serverを動かしている
eth0 - NAT(無線LANで外へ)eth1 - ブリッジ(Wandboardと接続)
今回の実験
● ARMでもLagopusは動作するか○ DPDKは動かない (raw socket版はコンパイルできる?)○ alignmentの問題はあるか○ 速度はどうか
● VLANを物理ポートとみなして動かせるか○ 本当の物理ポートと異なるMACアドレス○ VLANパケットは物理ポートから見るとQinQになる
接続構成(Ryu testのため3本生やす)
VAIO Wandboard
GbE
VMware
VLAN0 (tag=1)
VLAN1 (tag=2)
VLAN2 (tag=3)
Lagopus LagopusPort 1
Port 2
Port 3
Port 2
Port 3
Port 1
VLANの作り方と動作
ip link add link eth1 vlan0 type vlan id 1
eth1
dstsrc8100id 10800IPv4
vlan0
src0800IPv4 dst
MACアドレスの問題
● 任意のMACアドレスの送受信が必要● promisc onで、タグ付きパケットを吸えるか?● おそらくeth1もvlan*もpromisc onが必要
ip link set dev eth1 promisc onip link set dev vlan0 promisc on
Wandboardでip link add
$ sudo ip link add link eth1 vlan0 type vlan id 1RTNETLINK answers: Operation not supported
orz
配布されているイメージでVLAN未サポートの模様。
1ポートでいいから動かしてみる
● raw socket版lagopusのビルド方法
configure;make● とくに問題なくビルドは完了。● デフォルトで-O0となるため
make OPT_CFLAGS=-O2などとして最適化しておくのもよい。
折り返すルールを入れてみた
● matchは空、action=output:in_port○ floodする。裏で動かしてたssh接続が切れた。
● 速度計測には至らず。● パケットのclassifyではalignmentの問題なし。● push,pop等は未検証。
おまけ: Bay TrailタブレットでLagopus
動かすためにはLinuxを入れる必要がある
● 32bit UEFI (ia32boot.efiをビルドして解決)● GUI使えない(テキストしか出せない模様)● インストーラからeMMCが見えない● 内蔵無線LANも使えない
結論: そもそもLinuxを動かすのが大変
へこたれました orz