Kinect for Windows v2

Kinect for Windows v2概要

2014/07/17

中村薫

自己紹介

中村薫フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています

アプリケーション開発、講演、ハンズオンセミナー、執筆など

Microsoft MVP for Kinect for Windows

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KINECT FOR WINDOWS V2


Kinect v2

• 2013年11月– Xbox One に同梱された新しいKinect

• 2013年12月– Kinect for Windows v2 Developer Previewの配布開始

• 2014年07月– Kinect for Windows v2 Public Previewの配布開始


Kinect for Windows v2

• Xbox Oneに付属のKinectと同等

• 2014年7月時点でオープンベータとしてリリース(センサーはリリース版)


http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/productID.298959900

http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/productID.298959900

Kinect for Windows SDK v2

• 2013年12月：Developer Preview

• 2014年07月：Public Preview

Kinect for Windows Dev Centerで配布

直リンク： Kinect for Windows SDK 2.0 Public Preview


http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindowsdev/default.aspx

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=43661

Kinect から送られてくるデータ

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Kinect for Windows v2

アプリ

カラー画像

Depth(距離)データ

赤外線画像

プレイヤー番号

関節情報

音声データ



Color Stream Depth Stream Skeleton Tracking


Audio


Control Fusion(Developer Previewのみ)

Face


実装されたけど、動かない

KINECT FOR WINDOWS V2の仕様


ハードウェア要求

対応OS Windows 8, Windows 8.1

開発環境 Visual Studio 2012以降(C++, C#など)

CPU Core i7 2.5GHz以上 64bit CPU

メモリ 4GB以上

USB USB 3.0

グラフィック DirectX 11対応のグラフィックカード


Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。

Kinect for Windows v2の仕様(1)


Color画像 1920x1080

Depth画像 512x424

Depthセンシング方式 TOF(Time of Fright)

Depth認識範囲 500mm-4500mm

水平視野角 70度

垂直視野角60度

(http://goo.gl/pZQRKm)


http://goo.gl/pZQRKm



人の検出 6人

人の骨格検出 6人

検出骨格数 25点/一人

手指検出 △(親指と指先)

手のポーズ検出 ○(グー、チョキ、パー)




ジェスチャー ○

マイク 4つのマイクアレイ

音声入力 ○

チルトモーターなし

加速度センサー△

(ハード的には実装されているらしい)




USB USB 3.0

1PCで複数Kinectの同時利用 ×

1PCで複数アプリからの同時利用 ○


対応言語および開発環境

• ネイティブ(C++)

• マネージド(デスクトップ、C#など)

• Windowsストアアプリ(WinRT、C#など)

• Unity(Proが必要)

• HTML(JavaScript)


KINECT V1とV2の比較


センサーの仕様比較


Kinect v1 Kinect v2

Color画像640x480

1280x9601920x1080

Depth画像80x69

320x240630x480

512x424

Depthセンシング方式 Light Coding TOF(Time of Fright)

Depth認識範囲800mm-4000mm(Default)

400mm-3500mm(Near)500mm-4500mm

水平視野角 57度 70度

垂直視野角43度

(±27度:チルトモーター)60度

(http://goo.gl/pZQRKm)


http://goo.gl/pZQRKm



Kinect v1 Kinect v2

人の検出 6人 6人

人の骨格検出 2人 6人

検出骨格数 20点/一人 25点/一人

手指検出 × △(親指と指先)

手のポーズ検出△

(Kinect Interaction：グー、パー)○(グー、チョキ、パー)




Kinect v1 Kinect v2

ジェスチャー△

(Kinect Interaction:入力支援)○

マイク 4つのマイクアレイ 4つのマイクアレイ

音声入力 ○ ○

チルトモーターありなし

加速度センサーありあり(らしい)




Kinect v1 Kinect v2

USB USB 2.0 USB 3.0

1PCで複数Kinectの同時利用 4台まで 1台

1PCで複数アプリからの同時利用 × ○


Depthを比較する


Kinect v1 Kinect v2


物

Kinect v2

壁

台

反射の時間を測る

Depthセンシング方式(TOF)


Depthセンシング方式(Light Coding)

ランダムな点を照射し、歪みを計測する


骨格検出



全身の骨格検出数


Kinect v1 : 20点/一人 Kinect v2 : 25点/一人

骨格検出数の追加


水平視野角


http://www.innovotion.co.jp/blog/2013/11/27/22/


垂直視野角




Kinect for Windows SDK v1からのデータ

• ColorImageStream

– RGB または IR

• DepthImageStream

– Depth と PlayerIndex

• SkeletonStream


Kinect for Windows SDK v2からのデータ

• ColorFrameReader

• DepthFrameReader

• InfraredFrameReader

• BodyIndexFrameReader

• BodyFrameReader

• LongExposureInfraredFrameReader

• MultiSourceFrameReader


改善点

• DepthとPlayerIndex(BodyIndex)が分離された

– V1ではDepthとPlayerIndexがひとまとまりだった

• ColorストリームとIRストリームを同時に読み込むことができる

– V1ではColorとIRストリームは排他(PrimeSense系センサーの仕様?)


www.naturalsoftware.jp


http://www.naturalsoftware.jp/

Kinect for Windows v2

Technology

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