Kinect v2 応用事例

Kinect SDK v2の応用機能を使った事例

2015/06/06

中村薫

自己紹介

中村薫フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています

アプリケーション開発

講演、ハンズオンセミナー

執筆など

Microsoft MVP for Kinect for Windows

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Kinect SDK v2の応用機能

•Face

•HD Face

•Kinect Fusion

•Gesture


Kinect SDK v2の応用機能

•Face

•HD Face

•Kinect Fusion

•Gesture

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今日の事例

6

HD FaceCTスキャンされた自分の顔を動かす


ソフトウェア構成


HD Face

•1347の顔特徴点を検出

•顔の角度を検出


PCL(Point Cloud Library)

•3次元の点の集まりを処理するライブラリ

•OpenCVの3次元版

http://pointclouds.org/Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 12

http://pointclouds.org/

3DモデルとHD Faceの位置合わせ


3Dモデルを動かす


https://www.youtube.com/watch?v=KVhdJgnPak414

https://www.youtube.com/watch?v=KVhdJgnPak4

Kinect Fusion3Dスキャンして3Dプリンターで出力する


3Dプリントの課題

•何をプリントするのか？• 3Dモデル

•3Dモデルはどこから調達するのか• 3Dモデルサイトからダウンロードする•自分でモデリングする

•モデリングには技量が必要

•センサーでスキャンできない？


やってみました


流れ

• Kinect Fusionで3Dスキャン

• 3Dプリンタで出力する


配置


スキャン@Kinect Fusion


モデル出力


モデル出力

穴があるとプリントできない


穴埋め@3D Builder


穴が開いている

23

穴埋め@3D Builder

穴が埋まった


3Dプリント


余談(Intel RealSense)


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Kinect v2 応用事例

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