Introducción a CompoNet

Introducción a CompoNet

1 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Posicionamiento

M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

2

Nueva red más eficiente de sensores y Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para Smart Platform.actuadores para Smart Platform.

Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet +Light”como una “DeviceNet +Light”

Es la “Próxima-Generación” de buses de Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuadorsensor-actuador

Se posiciona realmente entre Se posiciona realmente entre CompoCompoBus/S y Bus/S y DeviceDeviceNetNet, de hecho su nombre lo identifica , de hecho su nombre lo identifica con Compo --- Netcon Compo --- Net

¿Qué problemas teníamos con CompoBus/S?¿Qué problemas teníamos con CompoBus/S?No abierta (Propietaria de Omron)No Inteligente (sólo E/S, no mensajería)Capacidad limitada (32 nodos, 256 E+S)

Características de CompoNet


3

Alta CapacidadAlta CapacidadHasta 2560 puntosHasta 2560 puntos３８４３８４ nodosnodos


Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms

SimplicidadSimplicidadInstalación Plug-and-workInstalación Plug-and-workSimplicidadSimplicidadInstalación Plug-and-workInstalación Plug-and-work

FlexibilidadFlexibilidadCableado flexibleCableado flexibleSencillez de ConexiónSencillez de ConexiónDistribución de pocos puntosDistribución de pocos puntosLibertad en la topologíaLibertad en la topología


FiabilidadFiabilidadPor auto-diagnósticoPor auto-diagnóstico ++ alarmas previasalarmas previas


Funciones InteligentesFunciones InteligentesAcceso a InformaciónAcceso a InformaciónFunciones InteligentesFunciones InteligentesAcceso a InformaciónAcceso a Información

AbiertoAbiertoA dispositivos de 3ª marcaA dispositivos de 3ª marcaAbiertoAbiertoA dispositivos de 3ª marcaA dispositivos de 3ª marca

¿Cuál es el “papel” de la ODVA?


4

La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice

Mensajería basada en CIP Como DeviceNet y EtherNet/IP

Omron transfirió a la ODVA: Mantenimiento de especificaciones Apertura de especificaciones a los miembros de la

ODVA Test de conformidad

El Hardware Omron se puede utilizar para “soluciones abiertas”

AbiertoAbiertoAbiertoAbierto


5

¿Dónde encaja? Utilizando el mismo protocolo estándar que

DeviceNet y Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red


Protocolo Común

CIPCommonIndustrialProtocol

Expansión

Enrutado de M

ensaje

Información

Entre Controladores

Dispositivos

Sensores y ActuadoresProyecto: CipNet™ SAProyecto: CipNet™ SA


6

EspecificacionesItem Especificaciones

Protocolo Protocolo CompoNet

Data rate 4 Mbit/s 、 3 Mbit/s 、 1.5 Mbit/s 、 93.75 kbit/s

Modulación Banda-base

Código Código Manchester

Control de Errores Check de Código Manchester, CRC

Topología de Red Multi-punto, T-branch, + topología libre a 93.75 kbit/s

Cable Cable VCTF (JIS standard) , Cable Plano (para CompoNet/IP)

Número de E/S 1024 ED + 1024 SD (word slaves) + 256 ED + 256 SD (bit slaves)

Número de Esclavos 64 IN + 64 OUT (word slaves) + 128 IN + 128 OUT (bit slaves)

Nodos por segmento Máx. 32 nodos

Direcciones de nodo Word slaves: IN0 ～ 63 + OUT0 ～ 63 Bit Slaves: IN0 ～ 127 + OUT0 ～ 127Repetidor: 0 ～ 63

Datos cíclicos por nodo 16 bit in + 16 bit out por dirección (word slaves)2 bit in + 2 bit out por dirección (bit slaves)

Número de Repetidores Máx. 64 unidades por redEs posible conectar a través de hasta 2 Repetidores en serie



7



Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms










8

Capacidad del Sistema

CompoNet tiene 2 tipos de esclavo: Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones

Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección

Alta CapacidadAlta CapacidadAlta CapacidadAlta Capacidad


9

Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto Hasta 384 nodosHasta 384 nodos Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos

“bit” = 384“bit” = 384 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT =

2560 2560

Entradas tipo “Bit”128 nodos(256 puntos)

Salidas tipo”Bit”128 nodos(256 puntos)

Salidas tipo “Word”64 nodos(1024 puntos)

Entradas tipo “Word”64 nodos(1024 puntos)

Alta CapacidadAlta CapacidadAlta CapacidadAlta Capacidad


10











Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 msAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 ms


11

Respuesta de Alta-Velocidad

Bus de Campo convencional con 64 nodos

CompoNet

1 ms

10-100 ms

Nº

Modo

Número de nodos, puntos Tiempo de Ciclo (ms) ver nota

93.75K 1.5M 3M 4M

0 Normal 16 nodos (8IN / 8OUT), 256 pts. (128IN / 128OUT) 11.3 ／ 24.0 0.8 ／ 1.8 0.6 ／ 0.8 0.6 ／ 0.7



64 nodos se refrescan en 1 ms64 nodos se refrescan en 1 ms– Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-InterfaceMás rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface– Apto para el control de máquinaApto para el control de máquina

Nota) sin / con comunicaciones por evento

Alta VelocidadAlta VelocidadAlta VelocidadAlta Velocidad


12













13

Sencillez en la Configuración Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad

de comunicaciones y dirección del nodo esclavode comunicaciones y dirección del nodo esclavo Y eso es todo: a funcionar,…. Y eso es todo: a funcionar,….

Configurar Velocidad de Comunicaciones: 4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps.

Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro

Unidad MaestraUnidad MaestraCJ1W-CRM21CJ1W-CRM21

SimplicidadSimplicidadSimplicidadSimplicidad

1 2 4 8 16 32 0 1

NODEADDRESS DR

No complicado direccionamiento binario

Switches Rotatorios Decimales reducen errores


14













15

Sencillez de Conexión El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el

cablecable Conectores que permiten rápidas sustitucionesConectores que permiten rápidas sustituciones

Cable especial Plano＋Conectores de Derivación

Selección de Conectores de Unidad

Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales

FlexibilidadFlexibilidadFlexibilidadFlexibilidad

Bloque de Terminales Unidad de Expansión


16

Flexibilidad de Topología Rápidos cambios de configuración “in-situ”Rápidos cambios de configuración “in-situ”

Los Repetidores se pueden utilizar para:- Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia

Los Repetidores se pueden utilizar para:- Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia

Expansión de Línea Troncal

Derivaciones de mayor distancia

CRS1-RPT01 : RepetidorCRS1-RPT01 : Repetidor



17

Flexibilidad en el Cableado

Cable Plano

Segm

en

to

B

Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal

Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal

Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mmSencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm22 para largas para largas distancias distancias

con cable plano para fácilmente hacer derivacionescon cable plano para fácilmente hacer derivaciones

Cable Plano

Segm

en

to

C

2-hilos

Segm

en

to

D

2-hilos2-hilosSegmento A

2-hilos

Segm

en

to

E



18

Segmentos de red de 3 niveles

Segmento de Red de nivel 0Segmento de Red de nivel 1Segmento de Red de nivel 2RepetidorTerminador

• Máx. 32 esclavos por segmento• Hasta 2 repetidores entre el maestro y cualquier nodo



19

Longitud de Segmento y TopologíaTipo de Cable

Baud Rate

2 x 0.75 mm2 Cable plano 4-hilos

4 Mbit/s30 m línea troncal,

no derivaciones

3 Mbit/s30 m línea troncal,

derivaciones < 0.5 m, total < 8 m

1.5 Mbit/s

30 m línea troncal, derivaciones < 2.5 m, total < 25 m

100 m línea troncal,

No derivaciones

-

93.75 kbit/s500 m línea

troncal,derivaciones < 6 m,

total < 120 m

200 m Topología Libre PO

r Seg

men

tO

(32 n

odOs)


2 cables o 4 cables


20

4

2


21













22

Dirección incorrecta

Rápida Detección de Errores Humanos

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Se puede chequear fácilmente el estado de conexión de todos los Se puede chequear fácilmente el estado de conexión de todos los EsclavosEsclavosMonitorización del estado online/offline de cada Esclavo y registro de errores de comunicacionesSe puede distinguir la red de cada repetidor y así poder detectar posibles errores

Monitorización del estado online/offline de cada Esclavo y registro de errores de comunicacionesSe puede distinguir la red de cada repetidor y así poder detectar posibles errores

#33

#01 #02

#04

ID02S

ID02S

ID02S

ID02S

#11

#12

#13

#14

ID02S

OD02S

ID02S

ID02S

Nombre de Modelo incorrecto

#01

#02

FiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidad


23













24

Datos de Mantenimiento Preventivo Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los

EsclavosEsclavos

メンテナンス情報

電流ﾄﾚｰｽ全般入力端子出力端子動作ﾓﾆﾀ異常ﾄﾙｸ検出

ﾄﾚｰｽ● ﾄﾚｰｽ（ﾊｯ゙ﾌｧﾌﾙ停止）●| 開始ﾄﾘｶﾞ →｜中間ﾄﾘｶ ←゙ →｜終了ﾄﾘｶ →゙｜

異常履歴

ｷｬﾝｾﾙ■

ｸﾗ゙ﾌ履歴

Y 軸

時間

正転指令

逆転指令

ON周波数一致中

異常発生

トリガ指定

50ms電流ﾄﾚｰｽｻﾝﾌﾘ゚ﾝｸ間゙隔

Monitorización de la Alimentación de ComunicacionesChequeo de la Alimentación de E/SMonitorización del Tiempo de OperaciónMonitorización del Tiempo a ON de E/SHistórico de ErroresEtc.

Monitorización de la corriente de cargaTraza de corrienteAlarma de detección de parIndicación de la media de alimentación utilizada

FB (Function Block)Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC

ConfiguradorPara poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC

Funciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones Inteligentes

SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI

Introducción a CompoNet

Documents

Transcript of Introducción a CompoNet