Innovatív, trapézlemez gerincű öszvér és hibrid...
Transcript of Innovatív, trapézlemez gerincű öszvér és hibrid...
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Innovatív, trapézlemez gerincű öszvér és hibrid
hídgerendák fejlesztése
Dr. Kövesdi Balázs
egyetemi docens
Partnerek:
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Fejlesztése alapötlete
1. Trapézlemez gerinc előnyös tulajdonságai
Előnyök:
1. feszítőerő a vasbeton
övlemezben marad („harmonika
hatás”) – kevesebb pászma kell
2. kisebb önsúly
3. nagyobb merevség
6. merevítőbordák és diafragmák
száma csökkenthető
4. keskeny gerinc betonozási
nehézségei eltűnnek
5. nagyobb gerinchorpadási
ellenállás
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Fejlesztési fókuszterület 1
1. Új típusú hibrid hídgerenda fejlesztése – sűrűbordás hídtípus
- Szerkezeti kialakítás megismerése
megépült példák elemzése
- Szerkezeti viselkedési sajátosságok elemzése
feszültségeloszlás - „harmonika hatás”
gazdaságossági számítások
harmonika hatás – feszítés
dinamikai jellemzők változása
nyírási horpadási ellenállás
- 3 kiválasztott hídgerenda méret
L=25 m; 32 m; 45 m
- Speciális nyírt (együttdolgoztató) kapcsolatok
beágyazott kapcsolatok
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Fejlesztési fókuszterület 2
2. Öszvér szerkezeti fejlesztések – monolit rendszerű hidak
- Szerkezeti kialakítás megismerése
megépült példák elemzése
- Új méretezési módszerek
képlékeny méretezés - beállásvizsgálat
képlékeny km-i ellenállás számítása
trapézlemez nyírási horpadás
HSS alkalmazása öszvér hídban
övlemez horpadás vizsgálata
- Gyártástechnológiai fejlesztések
hegesztésszimuláció
élhajlítás szimulációja
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Szerkezeti kialakítások - minták
1. Előfeszített rendszerű sűrűbordás híd – Japán
- Sou-folyó híd 23,1 m támaszköz – „Corru-T” gerendacsalád 24% feszítőpászma csökkenés
Cél: hatékonyság növelése: építési és üzemi állapot
(önsúly csökkentés, feszítőpászmák számának csökkentése)
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Szerkezeti kialakítások - minták
2. Öszvér szerkezeti fejlesztések – monolit rendszerű hidak
Hibrid kialakítás – vasbeton vagy betonnal kitöltött zártszelvényű fenéklemez (feszített)
külső kábeles feszítés
vasúti híd, JapánKína
Altwipfergrund híd, Németország
Móra Ferenc híd
Magyarország
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Hajlítási ellenállás és M-V interakció - új méretezési eljárás
Eredmények M-V interakcióra:
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
V/V
R,E
C
M/MR,EC
maximum reduction factor - EN1993-1-5 [1]
numerical results
minimum reduction factor - EN1993-1-5 [1]
- nincs számottevő ellenálláscsökkenés
M-V interakcióra
- új képlet a nyírásból származó
övnyomatékra )2(
241
3max, aa
a
h
VM
w
z
TWG8.3 elfogadta (EN1993-1-5)
Szabványosítási folyamat:
SC3 elfogadta (EN1993-1-5)
CEN/TC250/SC3 elfogadta
EN1993-1-5:2022
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Eredmények övhorpadásra:
- alternáló feszültségeloszlás
- változó c/t arány
- 3 oldalon megtámasztott lemez
- alternáló horpadás – befogási hatás
Viselkedési sajátosságok:
Korábbi eredmény:
Jelenlegi méretezési eljárás biztonság kárára téved
Mostani eredmény:
Új méretezési módszer
Korábbi kísérleti eredmények
Korábbi kísérleteink
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Méretezési specifikumok – trapézlemez gerinc
globális horpadás lokális horpadáskombinált
Nyírási horpadási ellenállás:
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Beágyazott nyírt kapcsolatok – 1
fejescsapos perfobond
Hondani híd
perfobond rátett lemezzel
beton dübel sűrű fejescsapos
Kurobegawa hídAltwipfergrund híd
Altwipfergrund híd
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Beágyazott nyírt kapcsolatok – 2
fejescsapos:
beton dübel:
Németországi kísérletek és numerikus számítások
- Kisszámú kísérleten alapszanak (15-20 db kísérlet - rengeteg paraméter)
- Nyírt kapcsolat teherbírása additív kéne legyen (trapézprofil sajátossága)
- Síkgerincű kísérletek, méretezési képletek nem használhatók fel
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Nyírt kapcsolatok – saját vizsgálatok – 2
Beton dübel-es kapcsolat
- kivágás nagyságának hatása
- betonacélok sűrűsége, nagysága
- trapézgeometrián hatékonyság
- trapézlemez és kivágás teherbírása
- trapézlemez síkra merőleges hajlékonysága
Kísérletek kialakítása
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Kísérletsorozat – tönkremeneteli módok
SzétnyílásSzétnyílás
Beton dübellel nem
nyílik
Morzsolódás
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Numerikus modell – tönkremeneteli módok
üreg nyomás útján történő teherátadás kizárása
betonacél beton
acél
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
-30-25-20-15-10-50
C-B1-C25-0
1234 1258
Eltérés: ~1,5%
Azonban VEM
sokkal merevebb!
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Gazdaságossági számítások sűrűbordás hídra
• egy hagyományos sűrűbordás kialakítással való összevetés
• a szükséges méretek, feszítőerő ellenőrzése, korábbi példával való összehasonlítása
• a harmonika hatás figyelembe vétele teljes szerkezet szintjén
• a nagyobb odafigyelést igénylő számítási részletek beazonosítása
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Részletes numerikus modell
Végeselemes modell
• Vegyes test és héjmodell a számítási idő optimalizálása érdekében
• a vizsgált gerenda beton része testelemmel modellezve → valós viselkedés
• további elemek héjelemből
• Figyelembe vett építési állapotok
• kéttámaszú gerendák önsúlya + feszítés
• pályalemez önsúlya kéttámaszú gerendákon
• többtámaszúsított szerkezet burkolat + tartozékok + hasznos teher
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Új típusú gerenda teherbírása – VEM analízis
Vizsgált konfigurációkErő – elmozdulás diagram
Tönkremeneteli módBeton anyagmodell
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Új típusú gerenda teherbírása – kísérletek
Kísérletek várható ideje:
2018.augusztus – szeptember
BME Hidak és Szerkezetek
Tanszék
- 8 m-es tesztgerendák (32 db)
- 24 m-es prototípus (4 db)
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Gyártásfejlesztés – élhajlító
Élhajlítás – gyártóberendezés
- Meglévő eszközpark: élhajlító gép
Élhajlító: HACO PPFS 40300
Hajlítási erő 300 tonna
Lemezvastagság 0,5-20 mm
Hajlítási hossz 4000 mm
Hajlítási sugár R = 16 – 63 mm
Pozicionálás Hajlítási sorrend Hajlítási adatok
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
VEM-modell eredmények
Hajlítási szög Lemez
vastagság
Visszarugózás
szöge
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Hegesztésszimuláció
Trapézlemez gerincű tartók gyártása – robothegesztés
Robothegesztés egyre jobban teret nyer:
• hajók,
• tartályok,
• csővezetékek,
• gépalkatrészek,
• konténerek,
• daruk,
• építőmérnöki acélszerkezetek gyártásánál.
Robothegesztés fő előnyei:
• hegesztési varratok minősége jobb és állandó,
• szimmetrikus többrobotos hegesztés esetén kisebb
deformációk,
• nagyobb termelékenység,
• anyagtakarékosság,
• biztonság,
• hegesztés mellett a robotok más feladatok ellátására
is alkalmasak lehetnek,
• szakképzett munkaerő hiányának kiküszöbölése.
• szenzor
• árok méretének változása
• automatikus (real-time) árokkövetés
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Kidolgozott módszer – továbbfejlesztés
Numerikus modellben való alkalmazás: automatizált varratkövető algoritmus
A módszer differenciálgeometriai alapokon
nyugszik.
Hegesztési trajektória
Térgörbe (valóság)
vonallánc diszkrét pontokból (VEM)
Kísérőtriéder meghatározása
Lokális koordináta-rendszer léptetése
(hegesztési paraméterek valós idejű kalibrálása)
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Eredmények Robothegesztés Kézi hegesztés I. Kézi hegesztés II.
UX (mm)
σeqv (MPa)
UX- = 0.7 mm UX- = 1.0 mm UX- = 1.4 mm
-FZ
-HAZ
-beolvadási hibák
Δ=h/200=6 mm
deformációk
tolerancián belül,
a beolvadási
hibák érdekesek
UX+ = 2.8 mm UX+ = 2.7 mm UX+ = 2.3 mm
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
teher
út dilatáció hídgerenda
haladási irány
• Minden testelem
(SOLID 164 és SOLID 85)
• Háló mérete: 0,2 m
• Rugómerevség: 1000 kN/m
• Csillapítási együttható 10 kNs/m (COMBI 165)
• Teher: 40 tonnás teher 10 tonna
Híddinamikai vizsgálatok
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Jellemző számítási eredmények
teher a
kezdőpontban
út híd út
Víz
szin
tes
lehajl
ás
[m]
Idő (s)
híd szabad rezgése önsúlyból
teher
elhagyja a hidat
híd rezgése a
teher áthaladása
miatt
híd szabad rezgése a
teher áthaladása
után a teher miatt
teher a
hídra érkezik
A legnagyobb DAF sebességek
vasbetongerendáknál 5-15 m/s
hibridgerendáknál 30-40 m/s
Legnagyobb DAF-értékek
vasbeton DAF = 1,289
hibrid DAF = 1,138
Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.
Köszönöm a figyelmet!