INFORME PLC2

CONTROL SCADA DEL ALTIVAR 28 MEDIANTE LA RED MODBUS PARA EL CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO

1. INTRODUCCIN

El proyecto que se realizo est basado en las redes Unitelway para lograr la comunicacin PC PLC maestro (Premiun) y la red Modbus que es la encargar de permitir la comunicacin en la topologa Maestro- esclavo. En el presente proyecto los esclavos fueron el Altivar 28 y el PLC Micro de la marca Telemecanique.

El software con el que se desarrollo el sistema de control visual SCADA fue el P-CIM el cual se comunica con el PLC maestro (Premium) mediante la red Unitelway, y el lenguaje para la programacin de Ladder del PLCs Premium y Micro fue el PL7 PRO.

En el presente informe se indica todas las etapas del proceso de realizacin del proyecto. Para ello primero haremos una descripcin detallada del hardware usado para el reconocimiento del equipo, la configuracin del software usado y los resultados y conclusiones obtenidos de la experiencia.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El presente proyecto est basado en el protocolo de comunicacin de la red Modbus, que se encarga de comunicar dos PLCs uno maestro Premium y como esclavo Micro y este esclavo controla el Altivar 28 y a su vez controlara un motor trifsico , el sentido y al velocidad.

La etapa de configuracin de hardware de los PLC (Premiun como Master y Micro como esclavo) se hace a travs de la red Unitelway, usando el programa PL7 PRO y la configuracin del Altivar 28 se realiza directamente en el display de men desplegable que ste presenta.

Finalmente todas estas etapas de control automtico estn acondicionadas en un sistema de control SCADA usando el software P-CIM, que se realiza en terminal PC conectado al PLC maestro (Premium).

Diagrama de Bloques

Diagrama de bloques del planteamiento de hardware

En la figura se puede observar las conexiones y los distintos componentes de la red del protocolo que se desea alcanzar para controlar por SCADA.

Conexionado

3. DESCRIPCIN DEL HARDWARE

GAMA DE AUTMATAS TSX

DESCRIPCIN DE LA RED MODBUS Y LA RED UNITELWAY

Red ModbusModbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: es pblico su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo maneja bloques de datos sin suponer restricciones Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP.Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos registros.Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronizacin.

PLC PREMIUMEsta sobre un rack de 12 slots, y se debe configurar esto en el PL7_PRO

Vista del PLC Premium

El PLC Premium tiene los siguientes mdulos.

Num.CdigoAplicacin

00TSX PSY 5500Alimentacin de formato doble de corriente alterna

01-02TSX P57 203Procesador

03-04TSX DEY 16D2Entradas todo o nada discretas (digitales).

05TSX DSY 16R5Salidas discretas (de rel)

06TSX AEY 414Entradas analgicas

07TSX ASY 800Salidas analgicas

08TSX SCY 21601Comunicacin

09TSX ETY 110WSEthernet

Modulos que presenta el PLC Premium

Mdulos

TSX PSY 5500 Modulo 00

El mdulo TSX PSY 5500 es un mdulo de alimentacin de formato doble de corriente alterna

Caractersticas:

Formato Doble Voltaje de alimentacin: 110 220 V AC Voltaje de Salida 24 V DC Potencia de trabajo: 50W

TSX P57 203 Modulo 01-02

Caractersticas:

1. Display block con 5 indicadores:

RUN lamp (green) ERR lamp (red) I/O lamp (red) TER lamp (yellow) FIP lamp (red)

2. RESET3. TER terminal port4. AUX terminal port5. Slot for a type 1 PCMCIA format memory extension card6. Slot for a type 3 PCMCIA format communication card7. A 9-way SUB-D connector8. Tipo y mximo nmero de Racks: TSX57-20 16 racks9. Capacidad de E/S: 1024 E/S discretas 80 E/S anlogas integrado.10. Capacidad Memoria: 48 Kpalabras 160 Kpalabras max. en PCMCIA

TSX DEY 16D2 Modulo 03-04

Modulo de entradas todo o nada discretas (digitales).

Caractersticas:

Voltaje de operacin: 24V Nro de canales: 16 canales asilados

TSX DSY 16R5 Modulo 05Modulo de salidas discretas (de rel)

El mdulo TSX DSY 16R5 es un mdulo de salidas TON de bloque de terminales de 16 vas de rel, corriente trmica 3A.Las salidas de este mdulo no incluyen ningn dispositivo de proteccin de los contactos; por tanto, es necesario tomar precauciones suplementarias.

Caractersticas:

Voltaje de operacin: 24 V Nro de canales: 16 canales

TSX AEY 414 Modulo 06

Mdulos entradas anlogas

El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de adquisicin multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas.Este mdulo ofrece, para cada una de sus entradas y en funcin de la eleccin realizada en la configuracin

Caractersticas:

Tipo de entradas: Anlogo, bajo nivel de aislamiento Rango de seal de entrada: 10 V,010 V, 05 V, 15 V, 5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, -13...+63 mV, 0...400 W, 0...3850 W, termocupla Conexin: Borneras

TSX ASY 800 Modulo 07Mdulos de salida anlogo

Caractersticas:

El mdulo TSX ASY 800 es un mdulo de 8 salidas de punto comn. Tipo de salida: Anlogo, con punto comn Salida signal range: 10V,020mA, 420 mA Conexin: 1 x conector DB 25 No. de canales: 8 canales

TSX SCY 21601 Modulo 08

Mdulo de funcin especfica de comunicacin TSX SCY 21601. Permite la comunicacin mediante tarjetas PCMCIA. Los procesadores, al igual que el mdulo de funcin especfica de comunicacin TSX SCY 21601, disponen de un emplazamiento que permite recibir una tarjeta de comunicacin con formato PCMCIA de tipo III extendido, Para autmata Premium, incluye:

1 va integrada RS 485 aislada 2 hilos (Half-duplex) 1 emplazamiento para tarjeta PCMCIA tipo III

TSX ETY 110WS Modulo 09

Comunicacin : Ethway, Velocidad y medio fsico: 10Mbits Par trenzado Cable coaxial Fibra ptica Nro de mdulos por autmata: 1 con TSX 57-10/20 Servicios y protocolos: Modbus / TCP, Ethway, Unitelway / TCP, Diagnstico Web, Web Server 1.4Mb

PLC MICROLos autmatas TSX 37-21/22, se diferencian entre si por la tensin de alimentacin y/o la posibilidad de integrar en la base contaje rpido y analgicas. Cada autmata incluye un rack con tres emplazamientos libres con alimentacin (24 VCC 100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa, datos y constantes), dos emplazamientos para tarjetas PCMCIA (una de comunicacin y la otra para una tarjeta de extensin de memoria de 64 kpalabras mximo), una memoria de seguridad Flash EEPROM y reloj calendario. Un minirack de extensin TSXRKZ02 permite aumentar en 2 el nmero de emplazamientos. Cada emplazamiento disponible puede recibir:

1 mdulo de E/S digitales de formato estndar (ocupa todo el emplazamiento) de cualquier tipo.

2 mdulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analgicas y contaje.

En todos los casos el primer emplazamiento est reservado para un mdulo de formato estndar.

TSX 3721

Caractersticas:

Alimentacin: 24 v Memoria integrada: RAM: 20 K palabras + memoria datos Flash EEPROM: 15 K palabrasLos autmatas TSX 37-21/22 y el minirack de extensin TSX RKZ 02 incluyen:

Un rack bsico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6). Un emplazamiento para un mdulo de formato estndar. Un bloque de visualizacin centralizado. Una toma terminal con referencia TER (protocolo Unitelway o ModbusMaestro/Esclavo). Una toma de dilogo de operador con referencia AUX. Un emplazamiento para tarjeta de ampliacin de memoria. Una trampilla de acceso a los bornes de alimentacin. Un emplazamiento para un acoplador de comunicacin. Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas para TSX 37-22Num.CdigoAplicacin

00TSX 3721Alimentacin + controlador

01-02TSX DMZ 28DREntradas digitales + salidas digitales

03TSX AEZ 414Entradas analgicas

04ASZ 200Salidas analgicas

Mdulos del PLC Micro

Mdulos:

MODULO TSX DMZ 28DR

Caractersticas:

Mdulo discreto combinado de E/S Nmero de E/S: 28 Nmero de entradas 16, 24 VDC (lgica positiva tipo 1 o negativo) Nmero de salidas: 12, rel 24 VDC , no protegido Conexin: Borneras (proporcionadas)

MODULO TSX AEZ 414

Caractersticas:

Mdulos de entradas analgicas Tipo de entradas: Anloga de alto nivel aislada, termocuplas, termopares Nmero de canales: 4 Rango de seal de entrada: 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA. Resolucin: 16 bits

MODULO TSX ASZ 200

Caractersticas:

Mdulo de salidas analgicas Tipo de salidas: Anloga con punto comn Nmero de canales: 2 Rango de seal de salida: 10 V or 0-20 mA, 4-20 mA

ACCESORIOS PARA LA RED MODBUS

TSX SCA 50

Caractersticas:

Designacin: Caja de derivacin pasiva(TSX SCA 50) Utilizacin: Derivacin y prolongacin del bus, Adaptacin fin de lnea

TSX P ACC 01

Caractersticas:

Designacin: Caja de conexin de toma terminal TER autmata Micro Utilizacin

Derivacin del cable de bus (2 o 4 hilos) Aislamiento de las seales Modbus Adaptacin de final de lnea Suministrado con cable (1 m de longitud) equipado con un conector mini-DIN

ALTIVAR 28

El altivar 28 es un convertidor de frecuencia compacto, monofsico o trifsico, para motores asincrnicos trifsicos de jaula, desde 0,37 a 15kW.

Principales funciones:

Arranque y variacin de velocidad Inversin de sentido de marcha Rampas de aceleracin y deceleracin Control Vectorial de flujo Frenado con inyeccin de Corriente Contnua Frenado dinmico Regulador PI Protecciones motor y variador Rearranque automtico Velocidades preseleccionadas Filtros CEM incorporados

Partes Importantes:

1- Mando2- Potencia (1 2 borneros en funcin del calibre)3- Tornillo de tierra para el cable motor (slo en pequeos calibres)

Borneras de control

CABLE DE PROGRAMACIN

TSXPCU 1030

El cable requerido para configurar y programar un PLC Premium/Micro es identificado por la referencia TSX PCU 1030. Este cable se conecta a la puerta TER del PLC por medio de un conector Mini-Din. En el otro extremo se conecta a la puerta serial del PC con un conector DB 9 Hembra. Una particularidad de este cable es el empleo de un conversor RS232/RS485 integrado, debido a que la puerta TER del PLC posee enlace fsico RS 485, mientras que el puerto serial del PC es RS232.

4. INSTALACIN DE HARDWARE DEL PLC PREMIUM CON EL PL7 PRO

Iniciamos el PL7 PRO Seleccionamos el men de ARCHIVO y elegimos NUEVO

Seleccionamos el modelo del PLC PREMIUM en el men que aparece

Luego de hacer click en ACEPTAR, nos aparecer el NAVEGADOR DE APLICACIN

Seguidamente hacemos click en CONFIGURACIN y luego HARDWARE

Nos aparecer el men de configuracin del hardware del PLC 57203 como vemos a continuacin.

Hacemos doble click en el nmero cero (0) que ser el nmero del rack del PLC y seleccionamos el rack de 12 mdulos.

La imagen del PLC cambiar como se muestra

Cambiamos la fuente de poder del PLC, primero alejamos el procesador TSX 57203 una posicin a la derecha

Seguidamente damos doble click al la fuente PSY 2600 y elegimos la correspondiente

Y la configuracin cambiar como se muestra

Ahora procederemos a agregar los mdulos faltantes

Las entradas digitales DEY 16D2 ocuparn las posiciones 3 y 4, dndoles doble click en ambas posiciones y seleccionando los siguiente.

La imagen se ver de la siguiente manera.

La salida digital DSY 16R5 ocupar la posicin 5, dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.


La entrada analgica AEY 414 ocupar la posicin 6, dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.


La salida analgica ASY 800 ocupar la posicin 7, dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.


El mdulo de comunicacin de PCMCIA ocupar la posicin 8, dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.


El mdulo de acoplamiento de ETHERNET, ETY 110, ocupar la posicin 9, dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.


Haciendo doble click en el rack 8 del SCY 21601, configuraremos el men del a comunicacin de la siguiente manera

Donde cmo podemos ver se est colocando en la via 1 un enlace de tipo MODBUS y se est seleccionando a este PLC como el maestro.

DESCRIPCIN DEL PROGRAMA LADDER

Entradas y salidas

Entradas

%MW0.- Palabra de arranque de motor proveniente del SCADA. %I3.0.- Arranque de motor desde entrada del PLC. %MW1.- Palabra de parada de motor proveniente del SCADA. %I3.1.- Parada de motor desde entrada del PLC. %MW9.- Palabra de entrada del valor del slider que va de 0 a 100. %MW13:0.- Palabra del SCADA para mover el motor a la izquierda. %MW13:2.- Palabra del SCADA para mover el motor a la derecha. %MW13:1.- Palabra del SCADA para parar el motor. %MW14:0.- Palabra del SCADA para una emergencia. %MW3:0.- Sealizacin de encendido. %MW3:1.- Sealizacin de apagado. %MW7:0.- Sealizacin giro a la derecha. %MW6:0.- Sealizacin giro a la izquierda. %MW4:0.- Sealizacin de motor funcionando. %MW4:1.- Sealizacin de motor parado. %MW4:2.- Sealizacin de motor en emergencia. %MW4:3.- Sealizacin de alarma de emergencia. %MW3:2.- Sealizacin de control Automtico o Manual. %MW15.- Sealizacin de velocidad de motor.

Salidas

%MW2:0.- Bit de Arranque. %MW3:3.- Bit de Control del Movimiento del Motor. %MW2:1.- Bit de Parada. %MW8.- Bit de Sentido y Parada del Motor. %MW11:0.- Bit de Emergencia.

PROGRAMA:

Primera Lnea Lectura de Palabras

Este operando har que el programa lea las palabras 3,4,5,6 y 7 del esclavo y las escribir en sus propias palabras 3,4,5,6 y 7 respectivamente.

Segunda Lnea Inicio de proceso

Al activar el bit cero (0) de la palabra cero (w0) o la entrada I3.0, se activar el bit cero (0) de la palabra 2 (w2) y resetear el bit tres (3) de la palabra 30 (w30).

Tercera Lnea Fin del Proceso

Al activar el bit cero (0) de la palabra uno (w1) o la entrada I3.1, se activar el bit uno (1) de la palabra 2 (w2) e igualar la palabra %MW9 a cero (0).

Cuarta Lnea

El programa escribir su palabra 2 en la palabra 2 del esclavo.

Quinta Lnea

El programa escribir las palabras 8 y 9 en las palabras 8 y 9 del esclavo.

Sexta Lnea Parar motor

Al activar el bit 1 (uno) de la palabra 13 (W13) , la palabra nueve (%mw9) se volver cero (0), se setear el bit 3 de la palabra 30 (%MW30) y la palabra %MW8 se volver 1.

Stima Lnea Mover Motor a la Izquierda

Al activar el bit 0 (cero) de la palabra 13 (W13), y tener activo el bit 3 (tres) de la palabra treinta (%MW30), la palabra ocho (%MW8) se volver cero (0), y se resetear el bit 3 de la palabra 30 (%MW30). Octava Lnea Mover Motor a la Derecha

Al activar el bit 2 (dos) de la palabra 13 (W13), y tener activo el bit 3 (tres) de la palabra treinta (%MW30), la palabra ocho (%MW8) se volver dos (2), y se resetear el bit 3 de la palabra 30 (%MW30).

Novena Lnea Lectura de Palabras

Este operando har que el programa lea las palabras 15 y 16 del esclavo y las escribir en sus propias palabras 15 y 16 respectivamente.

Dcima Lnea Bit de Parada de Emergencia

Se activar el bit cero (0) de la palabra catorce (%MW14) y activar el bit cero (0) de la palabra once (%MW11).

5. INSTALACIN DE HARDWARE DEL PLC MICRO CON EL PL7 PRO

Seleccionamos el PLC Micro

En la opcin procesador escogemos el TSX 3721 V4.0. En la opcin Tarjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no se cuenta con alguna. En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Grafcet, en nuestro caso seleccionamos no. Acabado esto aparecer el navegador de aplicaciones en el cual configuraremos el hardware de nuestro PLC, en el aparecer un rack expandible de 10 mdulos, en el cual se agregaran los mdulos de los cuales se dispone y se ver como se muestra en la siguiente figura.

A continuacin procedemos a configurar al PLC Micro en modo esclavo, seleccionamos la va 0 la cual va estar con un enlace MODBUS y el numero de esclavo en nuestro caso va hacer el 1.

Una vez acabado esto procedemos a programar en el PL7

DESCRIPCIN DEL PROGRAMA LADDER

En este segundo programa ladder correspondiente al PLC Micro se desarrolla todo el control del motor en cuanto al encendido y apagado, velocidad y direccin; este a su vez es gobernado por el PLC Premium (maestro).

A continuacin describiremos el programa comenzado por definir las entradas y salidas digitales, salida analgica, bits internos y las palabras que usamos en el programa.

Entradas digitales:

%I1.5Seleccin Manual/Automtico%I1.6Encendido del proceso%11.7Apagado del proceso%I1.8Sentido de giro izquierda%I1.10Sentido de giro derecha%I1.11Seleccin de velocidad 1%I1.12Seleccin de velocidad 2%I1.13Seleccin de velocidad 3%I1.15Parada de emergencia

Salidas digitales:

%Q2.0Salida de rel hacia la hornera Ll del altivar 28 que da el sentido de giro%Q2.1Salida de rel hacia la hornera L2 del altivar 28 que da el sentido de giro

Salida analgica:

%QW4.0Salida analgica hacia la hornera All el altivar 28 que da la velocidad de giro

Bits internos:

%M0Bit de habilitacin general%M1Bit de habilitacin del sentido izquierdo%M2Bit de habilitacin de parada%M3Bit de habilitacin del sentido derecho

Palabras usadas:

%MW2Es la palabra donde almacenaremos si es que se encendi o apago el proceso que fue enviada del PLC Premium.

%MW3Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC Premium indicando si es que se ha encendido el proceso para ser displayado en forma de led por el P-CIM.

%MW4Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC Premium indicando si el motor trifsico est en funcionamiento para ser displayado por el P-CIM mediante el cambio del color del motor.

%MW5Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC Premium indicando que el motor trifsico est detenido para ser displayado en el P-CIM.

%MW6Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC Premium indicando que el motor trifsico tiene sentido izquierdo para ser displayado en forma de flecha con direccin a la izquierda por el P-CIM.

%MW7Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC Premium indicando que el motor trifsico tiene sentido derecho para ser displayado en forma de flecha con direccin a la derecha por el P-CIM.

%MW8Es la palabra donde almacenaremos el sentido de giro para el motor trifsico para que active las salidas Q2.0 y Q2.1.

%MW9Es la palabra donde almacenaremos el valor de la velocidad que se le quiere dar al motor trifsico para que sea luego enviada a travs de la salida analgica QW4.0.

%MW15Es la palabra donde almacenaremos el valor de la velocidad dada al motor trisico, la cual se enviara al PLC Premium para ser visualizado en el P-CIM

PROGRAMA:

Primer escaln:

En este primer escaln se toma el valor enviado por el PLC Premium que nos indica el encendido del proceso (%MW2:X0), como tambin se puede realizar esto mismo de forma manual a travs de la entrada %I1.6 del PLC Micro.

Cuando se activa estas entradas, se setea el bit %M0 quin nos dar la habilitacin general para todo el proceso.

Segundo escaln:

Tiene un funcionamiento idntico al escaln anterior solo con la diferencia que el objetivo es la parada del proceso que se puede hacer a travs de los bits %MW2:X1 o %I1.9 y la parada de emergencia que se puede hacer a travs de los bits %MW11:X0 o %I1.15.

Tercer escaln:

Tanto los bits %MW3:X0 y %MW3:X1 son indicadores que sern ledos por el PLC Premium para visualizar a travs del P-CIM el estado del proceso.

Cuarto escaln:

Selecciona el control manual o automtico, que ser ledo por el PLC Premium para visualizar a travs de P-CIM el tipo de control.

Quinto escaln:

En este quinto escaln se realiza la decisin de cul es el sentido de giro que se recibi del Pic Premium, para lo cual se realiza una comparacin de la palabra %MW8 con el valor 0, en el caso de que %MW8 sea menor o igual a 0 el sentido ser el izquierdo, la misma funcin se puede realizar con la entrada digital %I1.8; cuando esta condicin sea verdadera o se active dicha entra digital har que %MW8 mantenga o se ponga el valor de 0 (esto se realiza para que no descienda ms all de este valor), tambin setea la bobina %M1 que es el bit para habilitar el giro a la izquierda.

Sexto escaln:

Realiza una funcin parecida al escaln anterior pero esta vez cuando la palabra %MW8 sea igual a 1 activara el bit %M2 que es el habilitador para la parada del motor trifsico.

Stimo escaln:

Esta vez la funcin a realizar es la habilitacin del bit %M3 para que se pueda realizar el giro a la derecha, esto se realiza siempre y cuando el valor de %MW8 sea mayor o igual a 2, volvindole el valor de 2 para evitar que se salga de su rango permitido. La entrada digital %I1.10 realiza la misma funcin que cuando la comparacin sea verdadera, esto se hace como medida de seguridad para que el proceso sea controlable tambin desde el mismo PLC Micro sin tener que ir hasta la ubicacin del maestro.

Octavo escaln

Esta parte del programa ladder es la que controlara directamente el sentido del motor trifsico, que cuando los bits %M0 y %M1 se seteara la salida %Q2.0 (se cortocircuitara la salida Q2.0 con la salida comn ya que es salida a rel) y se reseteara la salida %Q2.1 (se abrir la salida Q2.0 respecto al comn) originando que el motor se pueda mover en sentido izquierdo. En la siguiente tabla se muestra el sentido en el que se mover el motor segn el estado de las salidas Q2.0 y Q2.1Sentido \ SalidasQ2.0Q2.1

Izquierda10

Parada00

Derecha01

Noveno escaln

En esta parte del ladder se parara el motor cuando no se tenga sentido definido por el operario, o bien cuando se pulse la parada general del proceso a travs del P-CIM.

Decimo escaln

Su funcin es idntica a la del octavo escaln pero con la diferencia que el sentido de giro para el motor trifsico ser el derecho.

Decimo primer escaln

Los bits %MW6:X0 y %MW7:X0 sern ledos por el PLC Premium para que a su vez en el P-CIM se indique en qu sentido esta el motor (izquierda o derecha)

Decimo segundo escalon

Los bits %MW4:X0 y %MW4:X1 sern ledos por el PLC Premium para que a su vez en el P-CIM se indique el estado del motor (en funcionamiento o parado)

Decimo tercer escaln

En este eslabn comparamos el valor enviado por el PLC Premium para controlar la velocidad de giro del motor, es como una medida de seguridad para verificar que no se sobrepase del rango que se le asigno que es de 0 a 100, que cuando es menor a 0 le restablece el valor de 0 para que no se salga de dicho lmite, debido a que por razones diversas le puede entrar ruido a esta seal en el momento de la comunicacin con el PLC Premium-Micro

Al final del escaln se enva el valor que tiene %MW9 multiplicado por 100 (lo multiplicamos porque trabajamos en un rango de 0 a 100), ya que el PLC Micro trabaja con valores que va desde los -10 000 a los +10 000 asignndole respectivamente -10 a +10 voltios siendo esta relacin proporcional. Algo que se debe tener en cuenta es que se debe configurar la salida de este modulo del Pie Micro para que sea en voltios y no en amperios.

Decimo cuarto escaln

Este escaln realiza la preseleccin de velocidades en modo manual, con lo que se asigna un valor entre 0 y 10000, para obtener velocidades equivalentes.

Se puede seleccionar 3 velocidades diferentes en orden ascendentes mediante %I1.11, %I1.12 y %I1.13.

Decimo quinto escaln

La palabra %MW15 ser leda por el PLC Premium para que a su vez en el P-CIM se indique la velocidad del motor trifsico y as poder tener presente la velocidad que se est aplicando al motor.

Decimo sexto escaln

Cuando se activa una parada de emergencia ya sea del tablero de control (entregada por el PLC Premium en el bit %MW11:X0) o en planta (%I1.15), se enciende la salida %Q2.3 y se coloca al motor en estado de emergencia mediante el bit %MW4:X2.

Decimo stimo escaln

Cuando se activa una parada de emergencia en planta (%I1.15), el bit %MW4:X3 ser ledo por el PLC Premium para que a su vez en el P-CIM se indique que ah ocurrido una parada de emergencia.

6. CONEXIN ENTRE EL P-CIM Y EL PL7 PROA continuacin se describirn los pasos a realizar para conectar el P-CIM y el PL7 PRO.

Se debe de ingresar al setup de configuracin del PCIM

A continuacin se hace click a Project setup en el men del P-CIM

Se debe crear un nuevo proyecto y seleccionarlo como el default, si ya se tiene el proyecto creado anteriormente se debe repetir este paso y luego copiar la informacin del proyecto ya creado hacia la nueva carpeta

Una vez creado el proyecto, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero esta vez se ingresa al men de INSTALL P_CIM DRIVERP-CIM COMMUNICATIONS SETUP

Una vez en el men se debe instalar el driver de comunicacin entre el P-CIM y el PL7 PRO

Una vez se siguen los pasos de instalacin se debe seleccionar el proyecto que hayamos creador, lo dems es solo esperar que el programa termine la instalacin.

Una vez instalado el driver, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero esta vez se ingresa al men de P-CIM COMMUNICATIONS SETUP

Una vez en el men, hacemos click en NEW

Y aparecer el siguiente men

En este men colocaremos los siguientes datos

Driver Name: Hacemos click en la flecha hacia abajo y seleccionamos el driver XWAY que aparecer por ya haber instalado el driver. Port Name: Damos el nombre del puerto podemos utilizar desde el numero 1 hasta el 255 en nuestro caso le ponemos el 1, esto se usar en el editor como se ver luego. Sistema de Numeracin de bit: Hexadecimal Emulation Mode: No lo seleccionamos, esto es solo para emular el P-CIM de forma interna. Lowest bit number: Cero

Luego le damos OK y regresaremos al men anterior pero con el XWAY ya instalado

A continuacin, damos click en PROPERTIES

Luego aparecer la siguiente ventana

En POLLING CONFIGURATION dejamos todo por defaul En PLC PARAMETERS nos aparecer la siguiente ventana

Seguidamente damos click en ADD y aparecer la siguiente ventana

Estos datos aparecern automticamente.

Damos click en OK y aparecer la siguiente ventana

Cerramos esta ventana, y ahora vamos a nuevamente al men de inicio, pero ahora damos click en el ANIMATION EDITOR

En el ANIMATION EDITOR se puede editar las imgenes como si fuera un PAINT, adems cada unos de los tems que se puede agregar, permitir

Cambiar palabras en el PLC (CONTROLS) Variar su forma, color, etc segn la variacin de palabras (INDICATORS)

Los tem agregados en nuestro programa son:

Botn de Arranque

El men de este botn ser

Haciendo click en ACTION BUTTON, ya que este tem es una variable de escritura, nos dar el siguiente men.

Donde ACTION DOWN y ACTION UP sern las acciones a realizar cuando el boton vaya de abajo hacia arriba.

ACTION DOWN

set |!1:1:w0 1Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo la palabra 0 (w0) cambiara a 1

ACTION UP

set |!1:1:w0 0Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba nuevamente la palabra 0 (w0) regresar a 0

Botn de Parada de Proceso



Donde ACTION DOWN y ACTION UP sern las acciones a realizar cuando el botn vaya de abajo hacia arriba.

ACTION DOWN

set |!1:1:w1 1Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo la palabra 1 (w1) cambiara a 1

ACTION UP

set |!1:1:w1 0Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba nuevamente la palabra 1 (w1) regresar a 0

Botn de Giro a la Izquierda




ACTION DOWN

set |!1:1:w13:0 1Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo el bit 0 (cero) de la palabra 13 (w3) cambiara a 1

ACTION UP

set |!1:1:w13:0 0Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba el bit 0 (cero) de la palabra 13 (w3) cambiara a 0

Botn de Parada del Motor




ACTION DOWN

set |!1:1:w13:1 1Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo el bit 1 (uno) de la palabra 13 (w3) cambiara a 1

ACTION UP

set |!1:1:w13:1 0Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba el bit 1 (uno) de la palabra 13 (w3) cambiara a 0

Botn de Giro a la Derecha




ACTION DOWN

set |!1:1:w13:2 1Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo el bit 2 (dos) de la palabra 13 (w3) cambiara a 1

ACTION UP

set |!1:1:w13:2 0Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba el bit 2 (dos) de la palabra 13 (w3) cambiara a 0

Slider de Velocidad del Motor


En este men se consideran dos opciones, la primera es la de SLIDER HORIZONTAL (CONTROLS) y la segunda es la de POSITION HORIZONTAL (INIDCATORS), ya que el slider actuar como una palabra entera que variar segn la posicin a la que este se lleve, pero tambin este slider deber seguir la palabra si en caso otra accin la modificara.

El men de SLIDER HORIZONTAL (CONTROLS) ser

Donde la palabra modificada de ser la MW9 en el PLC segn sea la posicin del slider que se ha ajustado desde la posicin 10 hasta la 1055

El men de POSITION HORIZONTAL ser de la siguiente manera

Donde las posiciones de inicio (LEFT) y fin (RIGHT) del slider sern las mimas que en el controlador (imagen anterior).

Botn de Parada de Emergencia


Donde el primer comando indicar que el valor del bit 0 (cero) de la palabra 14 (W14) cambiar a 1 (uno) con un click y a cero (0) con un siguienteEl segundo comando indica la posicin de la animacin del botn segn el valor del bit dado, cuando este sea uno, la palanca ir hacia arriba y viceversa

Indicador de Control Automtico o Manual

Habr 2 indicadores para el tipo de control, la primera de una imagen de un candado que cambiar de color (VERDE o AZUL) y el otro ser un texto que displayar la palabra AUTO o MANUAL segn sea el control

El men de propiedades del indicador de la imagen del candado ser

Dando click en INDICATORS FILL COLOR el men que aparecer ser

Donde se indica que el color de la imagen variar segn el bit 2 (dos) de la palabra 3 (w3) est activado (1) o no (0), dando click en la opcin DIGITAL ALARM

Vemos que la imagen se tornar verde cuando el bit est en cero (0) y en azul cuando el bit est en uno (1)

El indicador de Texto tendr la siguiente configuracin

Dando click en INDICATORS OUTPUT TEXT el menu que aparecer ser

Donde vemos que el texto mostrado depender nuevamente del bit dos (2) de la palabra 3 (w3), dando click a la opcin TEXT FOR ON/OFF

Donde el bit activo displayar el texto de MANUAL y el bit inactivo el texto de AUTO

Indicador de Velocidad de Motor

Este indicador ir variando segn sea la velocidad del motor, va de 0 a 100, se men de propiedades ser

El valor del cual depende el medidor ser la palabra 15 que es la palabra enviada por el esclavo.

Indicador de Encendido

El men de este indicador ser

El valor del bit cero (0) de la palabra 3 (w3) indicar el color de tem cambiar segn lo vemos dando click en DIGITAL ALARM

Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color blanco y cuando este en uno (1) estar de color verde.

Indicador de Parada


El valor del bit uno (1) de la palabra 3 (w3) indicar el color de tem cambiar segn lo vemos dando click en DIGITAL ALARM

Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color blanco y cuando este en uno (1) estar de color rojo.

Indicador de Giro Derecho


Dando click en FILL COLOR nos dar el siguiente men


Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color negro y cuando este en uno (1) estar de color verde.

Indicador de Giro Izquierdo




Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color negro y cuando este en uno (1) estar de color verde.

Indicador de Motor



El color del motor depender del bit cero (0) de la palabra 3 (w3), el bit uno (1) de la palabra 4 (w4) y el bit dos (2) de la palabra 4 (w4) indicar el color de tem cambiar segn lo vemos dando click en DIGITAL ALARM

Cuando el bit cero (0) de la palabra 3 (w3) est activado el motor ser verde, cuando el bit uno (1) de la palabra 4 (w4) el motor ser de color amarillo y cuando el bit dos (2) de la palabra 4 (w4) el motor ser de color rojo.

7. CONCLUSIONES

El PCIM para Windows que recopila constantemente informacin en tiempo real, la almacena y procesa en una base de datos, es una herramienta necesaria para el control y monitorizacin de un sistema de control.

Para cada proyecto nuevo que se crea, se necesita instalar los Drivers de comunicacin independientemente del programa. Se puede instalar mas drivers, pero por ahora solo necesitbamos el Telemecanique for Windows 32.

La programacin del PL7 Pro, se realiza primero, una vez terminado y comprobado el programa, se contina con la configuracin del PCIM.

La configuracin de hardware realizado en PL7 PRO muestra que en un entorno de agradable visual, resulta muy intuitivos y por ende practico el lograr acondicionar nuestras posibilidades de hardware.

8. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

Antes de iniciar a trabajar en el PL7 debemos hacer un reconocimiento previo de todo el hardware con el cual se dispone ya sea tantos los PLCs como la red y sus accesorios por la cual se comunican.

Es necesario conocer todos los modulos, estos deben estarbien conectados, es preciso conocer sus caractersticas as como sus funciones, principalmente la configuracin de las vias, segn la red que vamos a utilizar.

Es necesario que el programa del PL7 funcione correctamente, antes de pasar al PCIM, principalmente la red MODBUS.

Es necesario revisar en manuales antes de realizar cualquier configuracin algn pequeo error podra causar un desperfecto, especialmente en la configuracin del ALTIVAR28.

Para la prueba del motor, se tiene que revisar antes con un multimetro la salida analogica (variacin de velocidad slider) no supere los 10 voltios.

9. REFERENCIAS DE INTERNET:

www.schneiderelectric.com.pe http://www.automation.schneider-electric.com/system_user_guides/pdf_files/16/Modicon_Premium_and_Siemens_S7_300_PLC_as_DP_Slave_EN.pdf http://download.gongkong.com/file/company/8/5.pdf http://ewon.be/Download/AN/An09-premium-uk.pdf http://www.squared.com/us/depts/sales/Energy_Infrastructure_Intranet.nsf/unid/3C3DDFEA08025E1C8525718100136A97/$file/Premium+RTU+111204.pdf http://www.exemys.com/beta/espanol/pdf/notas%20tecnicas/NT18_TSX37_MICRO_S.pdf http://www.electrocomponentes.com/educacion/pdf/programa/2007/resumenes/CIERG_NA023_MICRO_PLC.pdf http://www.download.schneider-electric.com/85256D98005072A6/all/852566B70073220C85256EB5006D12DC/$File/rogerkozeracrn.pdf http://www.redlion.net/Support/TechNotes/HumanMachineInterface/TNOI25.pdf http://www.redlion.net/Support/InfoSheet/G3-Unitelway.pdf

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INFORME PLC2

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