ازﺮ نﺎﺧﻞ e 9ﺎﻤ åا - webpages.iust.ac.irwebpages.iust.ac.ir/khanmirza/MyCVFA.pdf ·...

رزا لخان ما ادانشیار،

اه (آزمایش آیداس اه آزمایش مدیرتوزیع و خودکار هوشمند، سیستمهای

شده)،، انی م مهندس ده دانشایران صنعت و علم اه دانش

تحصیالت

.٢٠ از ١٨/٢ معدل تهران، تهران، اه دانش ، انی م مهندس ده دانش دکتری، ١٣٩١

هایبرید دینامی سیستمهای کنترل کننده پارچه ی طراح رساله عنوان

یوسف کما عقیل دکتر راهنما استاد

طور به گسسته و پیوسته های دینامی دارای که هایبرید دینامی سیستمهای کنترل برای جدید روش ی رساله این در

است. شده ارائه هستند همزمان

توضیح

.٢٠ از ١٩/٢ معدل تهران، تهران، اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ارشد، کارشناس ١٣٨۵

ریزپرنده ها مسیر غیرخط کنترل پایان نامه عنوان

یوسف کما عقیل دکتر راهنما استاد

دارد، قرار باد معرض در که بالزن ریزپرنده توسط مسیر ی کردن دنبال برای غیرخط کنترل کننده ی پایان نامه این در

است. شده داده توسعه

توضیح

.٢٠ از ١٨/٠٢ معدل تهران، تهران، اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ، کارشناس ١٣٨٣

انتقال ماتریس روش به کامپیوتر کم به ارتعاشات تحلیل پایان نامه عنوان

بهرام خواه نی منصور دکتر راهنما استاد

١٢/١

ایران صنعت و علم اه دانش هنگام، خیابان رسالت، میدان تهران،٧٧٢۴٠۴۶٨ u • ٧٧ ‐ ٩۴٩١٢٢٨ T • ٠٩١٢٨٢۴٢۵۶٧ H

[email protected], [email protected] B •http://webpages.iust.ac.ir/khanmirza •

mailto:\lr [email protected], [email protected]

است. بوده صنعت روتورهای مودهای ل ش و طبیع فرکانسهای محاسبه جهت نرم افزار طراح پروژه این هدف توضیح

درخشان، استعدادهای پرورش مل سازمان با وابسته بهشت شهید دبیرستان ، ‐فیزی ریاض رشته ، دیپلم.٢٠ از ١٩/٣ معدل مازندران، قائم شهر،

١٣٧٨

جوایز. ١٣٩٧ تهران، ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش در صنعت ماده امتیاز در اول رتبه •

. ١٣٩۶ تهران، ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش در صنعت ماده امتیاز در اول رتبه •

ایران، صنعت و علم اه دانش ممتاز، دانشجویان سوی از اجتماع و علم آداب منظر از منتخب استاد. ١٣٩۶ تهران،

•

همراه)، علم هیات (عضو مخابرات ماموریت در ایران کن ست مل مسابقات دوره پنجمین در اول رتبه. ١٣٩۵ تهران، هوافضا، اه پژوهش

•

هیات (عضو زیست محموله بازیابی ماموریت در ایران کن ست مل مسابقات دوره چهارمین در سوم رتبه. ١٣٩٣ تهران، ایران، فضایی اه پژوهش همراه)، علم

•

علم هیات (عضو تصویربرداری ماموریت در ایران کن ست مل مسابقات دوره چهارمین در اول رتبه. ١٣٩٣ تهران، ایران، فضایی اه پژوهش همراه)،

•

برای ایران انی م مهندس ساالنه بین الملل کنفرانس پانزدهمین در دانشجویی مسابقات در دوم رتبه.(ISME 2017) تهران، ایران، امیرکبیر، صنعت اه دانش پرنده” ربات کنترل و ساخت و ”طراح

•

. ١٣٨٩ تهران، تهران، اه دانش ، فن ده دانش دانشجویان، انتخاب به برتر استاد •

. ١٣٨٧ انيك، م مهندس ده دانش دكتري دوره دانشجويان ميان در اول رتبه •

. ١٣٨۵ انيك، م مهندس ده دانش ارشد کارشناس دوره فارغ التحصیالن ميان در اول رتبه •

. ١٣٨٣ انيك، م مهندس ده دانش کارشناس دوره فارغ التحصیالن ميان در اول رتبه •

. ١٣٨١ تهران، اه دانش انيك م مهندس ده دانش F.O.E جایزه •

. ١٣٧٨ ایران، ریاض مل المپیاد برنز مدال •

تجربیاتاه دانش در تجربیات

١٢/٢




تهران. ایران، صنعت و علم اه دانش ، کارآفرین و تجاری سازی فناوری، توسعه دفتر مدیردستاوردها: مهمترین

مدیریت و فکری؛ یت مال و نوآوری امور دفتر فناوری؛ انتقال امور دفتر اندازی راه و مدیریت این تاسیسآن؛ ذیل در فناوری و پژوهش توسعه و سیاست گذاری

دانش بنیان؛ شرکت ۵٠ از بیش مال تامین

(Roy- انه مال بهره ، فن دانش فروش طریق از اه دانش فکری یتهای مال تجاری سازی سیاستهای اجرای و تهیهسهام میزان تعیین همچنین و دانشجویان و علم هیات اعضای طریق از دانش بنیان شرکتهای تاسیس یا و alty)

است؛ رسیده اه دانش امنای هیات تصویب به شیوه نامه ها و سیاستها این شرکتها؛ از اینگونه در اه دانش

؛ مال تامین و کارآفرین خدمات ارائه جهت کارگزار ١٠ از بیش استقرار

. هیات علم اعضای و دانشجویان برای کارآفرین آموزش متعدد دوره های برگزاری

١٣٩۵ ‐تاکنون

تهران. ایران، صنعت و علم اه دانش اه، دانش دانش بنیان شرکتهای ارزیابی کمیته عضو ١٣٩۵ ‐تاکنون

تهران. ایران، صنعت و علم اه دانش اه، دانش فناوری واحدهای رشد مرکز شورای عضو ١٣٩۵ ‐تاکنون

تهران. ایران، صنعت و علم اه دانش اه، دانش فناوری و پژوهش شورای عضو ١٣٩٣ ‐تاکنون

تهران. ایران، صنعت و علم اه دانش ایران، صنعت و علم اه پژوهش تجاری سازی و فناوری توسعه معاونتدستاوردها: مهمترین

و پژوهش محصوالت توسعه ماموریت با جدید تحقیقات مرکز و ده پژوهش ١۴ از بیش تاسیس در اری هم۵؛ از باالتر (TRL) فناوری بلوغ سط به دانش بنیان

مشاوره و سریع نمونه سازی خدمات ارائه طریق از تجاری سازی فرآیند تسهیل جهت اه دانش فن راه راه اندازی... و سرمایه تامین خدمات ارائه بازاریابی، و مالیات و بیمه شامل اقتصادی مشاوره های ساخت،

انیستیتو، فناوری، قطب ، علم قطب فعالیتهای توسعه و راه اندازی جهت الزم دستورالعملهای و مقررات تهیهاندیشه ورز هیات ، پژوهش هسته های فناوری، و پژوهش گروه فناوری، و پژوهش مرکز موسسه، ده، پژوهشاین . کادم آ و پژوهش کرس ، تخصص میز ، صنعت تعامالت دفتر ، صنعت کلینی ده، اندیش فکر)، (اتاق

است. رسیده تصویب به اه دانش امنای هیات توسط مقررات

رد عمل ارزیابی و اه دانش در تحقیقات مرکز و ده پژوهش ٢٧ از بیش فناوری و پژوهش سیاستهای طراحایشان.

١٣٩٢ ‐تاکنون

تهران. ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش فناوری، دفتر مدیر ١٣٩۶ ‐ ١٣٩٣

صنعت و علم اه دانش راهبردی برنامه ریزی گروه ، کارآفرین و تجاری سازی فناوری، تخصص کمیته دبیرتهران. ایران،

١٣٩۵ ‐ ١٣٩۴

مدیریت تجربیات

تهران. ، ترونی ال واحد اسالم آزاد اه دانش ، پژوهش شورای عضو ١٣٩۴ ‐ ١٣٩٣

١٢/٣




واحد اسالم آزاد اه دانش ارشد، کارشناس مقط در هوافضا و انی م مهندس رشته گروه مدیرتهران. ، ترونی ال

١٣٩۴ ‐ ١٣٩٣

قزوین. ،« «ره خمین امام فناوری و علم پارک فناوری، واحدهای رشد مرکز شورای عضو ١٣٩١ – ١٣٩٢

تهران. ،ISA سازمان ،SRI موسسه فناوری، و پژوهش معاونتدستاوردها: مهمترین

؛ IT فناوری کم به کیفیت تضمین و پروژه کنترل و مدیریت نظام توسعه و استقرار

آنها؛ بلوغ سط ارزیابی و محصول کلیدی فناوریهای درخت استخراج

پایه؛ سند جای به مدل پایه سیستم مهندس استقرار

دانش. مدیریت نظام استقرار

١٣٨٨ ‐ ١٣٩١

(APSCO - Asia-Pacific Space Cooperation اقیانوسیه و آسیا فضایی سازمان آموزش مدیرتهران. ایران، در Organization)

١٣٩١

تهران. تحقیقات، ج. گروه مدیرعامل مشاور.... و پیشرفته فناوریهای دقیق، ابزار ، عمران زیست، محیط ، پتروشیم گاز، و نفت صنایع موسسه فعالیت زمنیه های

١٣٨٨ ‐ ١٣٨٩

تهران. تهران، اه دانش فناوری، واحدهای رشد مرکز معاوندستاوردها: مهمترین

سه که مدیریت و اطالعات فناوری زیست فناوری، نانوفناوری، حوزه های در فناور شرکت ١٧ از بیش جذبشدند؛ انتخاب بعدی سالهای در کشور برتر شرکت سه نانو حوزه در شده جذب شرکت

تهران. اه دانش فناوری و علم پارک تاسیس در اری هم

١٣٨۵ ‐ ١٣٨۴

صنعت تجربیات

دکتری، و ارشد کارشناس ١۵٠ از بیش اری هم با پیشرفته پروژه ی ساخت و طراح پروژه، مدیریتتهران.

پیشرفته، فناوری دارای و رشته ای بین پیچیده، پروژه ی ساخت و طراح در سیستم، مهندس مدیریتتهران.

تهران. نیرو، اه پژوهش ار، هم هوایی رباتهای توسط برق توزیع خطوط بر نظارت

بیش بر مشتمل سرنشین، بدون نقلیه وسیله ی ساخت جهت الزم زیرساختهای کردن آماده و طراح، جرم اندازه گیری دستگاههای ، اینرس سیستم تست دستگاه ، احتراق موتور تست دستگاه کاری، مود ١٠ از

تهران. ،SLAM و مسیریابی کنترل، سیستمهای

١٢/۴




نیازهای رف و مل راهبردی عرصه های در تصمیمها اثرات سازی شبیه برای نرم افزاری سیستم طراحتهران. ، صیانت

تهران. ران، پژوهش از حمایت صندوق همزمان، مهندس سامانه توسعه و طراح

تهران. عتف، عال شورای ، دائم پوشش با منظومه ساخت و طراح مل کالن طرح در اری هم

تهران. کیفیت، آزمون شرکت ،ICT حوزه اپراتورهای هوشمندانه و سیستم ارزیابی

تهران. باال، سرعت آزادی درجه دو انیزم سروم ی کنترل کننده صنعت نیمه نمونه ساخت و طراح

تهران. ، گاز توربین ی برای IGV ر عمل ساخت در اری هم و طراح

تهران. سنسور، گروه مدیر

تهران. وضعیت، کنترل گروه مدیر

تدریس سوابق

.١٣٩٢ پاییز از ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش هوشمند، کنترل سیستمهای ارشد کارشناس

.١٣٩٢ زمستان از ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ، تطبیق کنترل ارشد کارشناس

.١٣٩٣ زمستان از ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ،٢ اترونی م ارشد کارشناس

.١٣٩٠ پاییز تهران، اه دانش نوین، فناوریهای و علوم ده دانش ،١ اترونی م ارشد کارشناس

.١٣٩٢ پاییز از ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ، مهندس دینامی کارشناس

.١٣٩٣ پاییز از ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ، مهندس در طراح روشهای کارشناس

.١٣٩۴ ‐ ١٣٩٢ ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ماشین، دینامی کارشناس

.١٣٩۴ ‐ ١٣٩٢ ایران، صنعت و علم اه دانش ، انی م مهندس ده دانش ،٢ اجزاء طراح کارشناس

.١٣٨٨ ‐ ١٣٨٩ تهران، اه دانش ، فن ده های دانش پردیس ، مصال مقاومت کارشناس

.١٣٨٨ ‐ ١٣٨٩ تهران، اه دانش ، فن ده های دانش پردیس ، استاتی کارشناس

گواه نامه هااختراع ثبت و فکری یت مال آموزش دوره

قشم ولتاژ زیمنس، پیشرفته، PLC S7 300 دوره

قشم ولتاژ زیمنس، ، صنعت ه های شب

مذاکره فنون و اصول

ایران تهران، هرمزان، موسسه پروژه، مدیریت اصول

انگلستان ،Valense Organizational Consultants پروژه، مدیریت اصول

UML زبان اصول

١٢/۵




RUP دوره

تجاری طرحهای ارزیابی

تحقیقات عالقه مورد زمینه های

هایبرید دینامی سیستمهای اتوماتا. هایبرید اساس بر هایبرید دینامی سیستمهای برای کنترل کننده طراحهمراه به پرش یعن دارد. وجود گسسته دینامی هم و پیوسته دینامی هم آن در که هستند سیستمهاییدر هوشمند روشهای و محدب بهینه سازی مدل، پیش بین روشهای کاربرد دارد. وجود آن در پیوسته نالهای سی

. دینامی هایبرید سیستمهای کنترل طراح

کنترل سیستمهایهایبرید

مصنوع عصبی ه های شب کاربرد فازی‐عصبی، کنترل فازی، کنترل سیستمهای همچون مباحث بر مشتملکنترل کننده. طراح در اینها مانند و تقویت یادگیری خبره، سیستمهای یا

کنترل سیستمهایهوشمند

.Geometry Control نرم، اجسام گرفتن و جابه جایی نرم، اجسام دینامی مدلسازی اجسام جابه جایینرم

فناوری توسعه عالقه مورد زمینه های

هواپیما، پهبادها، ماهواره، همچون متحرک وسایل حرکت کنترل کننده طراح همچون مباحث بر مشتملSwarm systems, formation عامله، چند سیستمهای مسیر طراح همچنین اینها، مانند و کشت و اتومبیل

.design, Consenses control; Traffic scheduling; Geometry Control

مسیر طراححرکت

RTOS بالدرنگ عامل سیستمهای ،IOT اشیاء اینترنت بر مبتن عامل سیتسمهای و سامانه ها کارگیری بهembedded؛ control systems و ه شب تحت کنترل سیستمهای مراتبی، سلسله کنترل کننده های توسعه در

.IIOT صنعت اشیاء اینترنت

کنترل سیستمهایه ای شب

اطمینان، قابلیت الزامات، مهندس سیستم، مهندس همچون مباحث با آن ارتباط و همزمان مهندس بر تمرکزابزارهای و بهینه یابی روشهای نگاهداشت، قابلیت آزمون، و اعتباربخش مختلف، تیمهای هدایت ، لجستیصنایع، مهندس نرم افزار، مهندس کنترل، مهندس با هم پوشان مدیریت ر دی سوی از . ریس مدیریت

پروژه. مدیریت و سازمان مدیریت

همزمان مهندس

نرم افزاری مهارتهایMatlab, Maple : ریاض SolidWorks, CATIA : مدلسازی

ADAMS : دینامی ANSYS : محدود اجزاء Simulink : کنترل C++,C# : برنامه نویس

STEP7,TIA : اتوماسیون AVR, ARM : روکنترلر می تالیفات

Journal Papers

١٢/۶




E. Khanmirza, A. Maghsoudi, and F. Gholami, “Longitudinal speed control using model referenceadaptive control for intelligent highway platform,” International Journal of Automotive Engineer-ing, 2019, [Accepted].

R. Asadi, E. Khanmirza, and R. Madoliat, “Tasks assignment for cooperative unmanned aerial ve-hicles in dynamic environment,” Journal of Mechanical Engineering, Tabriz University, 2019, [Ac-cepted].

H. R. Moetamedzadeh, E. Khanmirza, and R. Madoliat, “Transient simulation of natural gasnetwork by hybrid taguchi binary genetic algorithm,” International Journal of Nonlinear Sciencesand Numerical Simulation, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1515/ijnsns-2018-0093

S. Espahbodi Nia and E. Khanmirza, “Adaptive C-SLAM algorithm in dynamic environment,”Journal of Mechanical Engineering, Tabriz University, vol. 50, no. 1, pp. 9–15, 2020. [Online].Available: https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_9690.html

H. R. Moetamedzadeh, E. Khanmirza, A. Pourfard, and R. Madoliat, “Intelligent nonlinearmodel predictive control of gas pipeline networks,” Transactions of the Institute of Measurementand Control, vol. 41, no. 16, pp. 4569–4589, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1177/0142331219864190

A. Pourfard, E. Khanmirza, and R. Madoliat, “A novel approach for dynamic flow simulation ofgas pipelines using teaching–learning-based optimization algorithm,” Proceedings of the Institutionof Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 233, no. 9, pp.3085–3099, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1177/0954406218805120

E. Khanmirza, R. Madoliat, and A. Pourfard, “Transient optimization of natural gas networks usingintelligent algorithms,” Journal of Energy Resources Technology-transactions of the ASME, vol.141, no. 3, pp. 032 901: 1–11, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1115/1.4040073

E. Khanmirza, K. Daneshjou, and A. Karamali Ravandi, “Hybrid force-position control ofrobotic arms manipulating in uncertain environment based on adaptive fuzzy sliding modecontrol,” Applied Soft Computing, vol. 70, pp. 864–874, 2018. [Online]. Available:https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.05.048

B. Geranmehr, E. Khanmirza, and S. Kazemi, “Trajectory control of aggressive maneuver byagile autonomous helicopter,” Part G: Journal of Aerospace Engineering, vol. 233, no. 4, pp.1526–1536, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1177/0954410018755807

M. Nazarahari, E. Khanmirza, and S. Doostie, “Multi-objective multi-robot path planning incontinuous environment using an enhanced genetic algorithm,” Expert System with Applications,vol. 115, pp. 106–120, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2018.08.008

E. Alimohammadi, E. Khanmirza, and H. Darvish, “Velocity tracking of cruise control system byusing feedback linearization method,” International Journal of Automotive Engineering, vol. 8,no. 4, pp. 2826–2832, 2018. [Online]. Available: http://www.iust.ac.ir/ijae/article-1-461-en.html

E. Khanmirza, K. Daneshjou, and A. Karamali Ravandi, “Underactuated flexible aerialmanipulators: A new framework for optimal trajectory planning under constraints induced bycomplex dynamics,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 92, no. 3, pp. 599–613, 2017.[Online]. Available: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0711-6

١٢/٧



https://doi.org/10.1515/ijnsns-2018-0093

https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_9690.html

https://doi.org/10.1177/0142331219864190

https://doi.org/10.1177/0142331219864190

https://doi.org/10.1177/0954406218805120

https://doi.org/10.1115/1.4040073

https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.05.048

https://doi.org/10.1177/0954410018755807

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2018.08.008

http://www.iust.ac.ir/ijae/article-1-461-en.html

https://doi.org/10.1007/s10846-017-0711-6


E. Khanmirza, M. Nazarahari, and M. Haghbeigi, “Schedule design and fleet assignment based onmodified intelligent algorithms,”Modares Mechanical Engineering, vol. 17, Issue 6, no. 8, pp. 59–66, August 2017, [In Persian]. [Online]. Available: http://mme.modares.ac.ir/article_16831.html

E. Khanmirza, A. Mousavi, and M. Nazarahari, “Identification of rapid linear hybrid system basedon clustering technique with unknown subsystems,” Automatica, 2017, [Submitted].

E. Khanmirza and M. Haghbeigi, “Cooperation algorithm of autonomous uavs for trackinga dynamic target in an adversarial environment,” Modares Mechanical Engineering, vol.17, Issue 5, no. 2, pp. 1–11, July 2017, [In Persian]. [Online]. Available: http://mme.modares.ac.ir/article_16616_0.html

E. Khanmirza, A. Mousavi, and M. Nazarahari, “Identification of piecewise affine systems basedon fuzzy PCA-Guided robust clustering technique,” EURASIP Journal on Advances in SignalProcessing, vol. 2016:133, 2016. [Online]. Available: https://link.springer.com/article/10.1186/s13634-016-0427-y

E. Khanmirza, A. Esmaeilzadeh, and A. H. D. Markazi, “Design and experimental evaluationof model predictive control vs. intelligent methods for domestic heating systems,” Energy andBuildings, vol. 152, pp. 2 – 70, 2017. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2017.05.074

E. Khanmirza and A. Jamalpoor, “Nanoscale mass sensor based on the vibration analysis ofmagneto-electro-elastic nanoplate resting on visco-pasternak substrate,” European Physical JournalPlus, vol. 132:422, 2017. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2017.05.074

E. Khanmirza, A. Maghsoudi, and M. Taheran, “Next generation of concurrent engineering by im-plementing early verification,” Systems Engineering, 2016, [Submitted].

E. Khanmirza, H. Darvish, F. Gholami, and E. Alimohammadi, “Improving the velocitytracking of cruise control system by using adaptive methods,” International Journal ofAutomotive Engineering, vol. 6, no. 4, pp. 2244–2255, 2016. [Online]. Available:http://www.iust.ac.ir/ijae/article-1-365-en.html

R. Madoliat, E. Khanmirza, and A. Pourfard, “Application of pso and cultural algorithms fortransient analysis of natural gas pipeline,” Journal of Petroleum Science and Engineering, vol.149, pp. 504–514, 2016. [Online]. Available: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0920410516304545

E. Khanmirza, M. M. A. Farshchi, and A. Maghsoudi, “Trajectory tracking of a quadrotor in dy-namical environment,”Modares Mechanical Engineering, 2016, [In Persian], [Submitted].

E. Khanmirza, A. Esmaeilzadeh, and A. H. D. Markazi, “Predictive control of a building hybridheating system for energy cost reduction,” Applied Soft Computing, vol. 46, p. 407–423, 2016.[Online]. Available: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S156849461630206X

B. Tarvirdizadeh, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “Development of a robust observer forgeneral form nonlinear system: Theory, design and implementation,” International Journal ofRobotics, Theory and Applications, vol. 4, no. 2, pp. 36–47, 2016, 2008-7144. [Online]. Available:http://ijr.kntu.ac.ir/article_12524_e2e6f1cda7f201bf72b055fde6d702b5.pdf

١٢/٨



http://mme.modares.ac.ir/article_16831.html

http://mme.modares.ac.ir/article_16616_0.html

http://mme.modares.ac.ir/article_16616_0.html

https://link.springer.com/article/10.1186/s13634-016-0427-y

https://link.springer.com/article/10.1186/s13634-016-0427-y

https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2017.05.074



http://www.iust.ac.ir/ijae/article-1-365-en.html

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0920410516304545

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0920410516304545

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S156849461630206X

http://ijr.kntu.ac.ir/article_12524_e2e6f1cda7f201bf72b055fde6d702b5.pdf


B. Tarvirdizadeh, E. Khanmirza, M. Ebrahimi, A. Kalhor, and S. Vakilipour, “An efficient numericaland experimental system identification approach for a flexible manipulator,” EngineeringComputations, vol. 32, no. 8, pp. 2467–2490, 2015. [Online]. Available: http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/EC-07-2014-0146

R. Madoliat, E. Khanmirza, and H. R. Moetamedzadeh, “Transient simulation of gas pipelinenetworks using intelligent methods,” Journal of Natural Gas Science and Engineering, vol. 29, pp.517–529, 2016. [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.1016/j.jngse.2016.01.018

M. Reza Sabaapour, E. Khanmirza, and S. Ghadami, “An anti-windup rate-varying integral controlapplied to electromechanical actuator,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 229, no. 4, pp. 692–702, 2015. [Online].Available: http://pic.sagepub.com/content/229/4/692.abstract

E. Khanmirza, A. Mousavi, and M. Nazarahari, “Piecewise affine hybrid system identificationusing adaline neural network,” Modares Mechanical Engineering, vol. 15, no. 5, pp. 397–404, 2015, [In Persian]. [Online]. Available: http://mme.modares.ac.ir/article_12629_ad8314c6e27bfef261da57d8ac63a1f3.pdf

B. Tarvirdizadeh, E. Khanmirza, and A. Yousefi-Koma, “Robust control of flapping-wing in microaerial vehicle to have a smooth flapping motion,” GSTF Journal on Aviation Technology, vol. 1,2014. [Online]. Available: DOI:0.5176/0000-0004_1.1.3

E. Khanmirza, N. Khaji, and E. Khanmirza, “Identification of linear and non-linear physicalparameters of multistory shear buildings using artificial neural network,” Inverse Problems inScience and Engineering, pp. 1–18, 2014. [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.1080/17415977.2014.933829

E. Khanmirza and A. Yousefi-Koma, “Application of graph theory in hybrid control systems usingstate space mesh,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal ofSystems and Control Engineering, vol. 227, no. 2, pp. 252–263, 2013. [Online]. Available:http://pii.sagepub.com/content/227/2/252.abstract

E. Khanmirza, A. Yousefi-Koma, and B. Tarvirdizadeh, “Nonlinear trajectory control of aflapping wing micro aerial vehicle,” Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 84,no. 1, pp. 58–65, 2012. [Online]. Available: http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/00022661211194988

Conference Papers

H. Ardiny and E. Khanmirza, “The role of AR and VR technologies in education developments:Opportunities and challenges,” in The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics,Iran University of Science and Technology Tehran, Iran, 23-25 Oct 2018.

١٢/٩



http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/EC-07-2014-0146

http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/EC-07-2014-0146

http://dx.doi.org/10.1016/j.jngse.2016.01.018

http://pic.sagepub.com/content/229/4/692.abstract

http://mme.modares.ac.ir/article_12629_ad8314c6e27bfef261da57d8ac63a1f3.pdf

http://mme.modares.ac.ir/article_12629_ad8314c6e27bfef261da57d8ac63a1f3.pdf

DOI: 0.5176/0000-0004_1.1.3

http://dx.doi.org/10.1080/17415977.2014.933829

http://dx.doi.org/10.1080/17415977.2014.933829

http://pii.sagepub.com/content/227/2/252.abstract

http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/00022661211194988

http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/00022661211194988


P. Samandizadeh, A. H. D. Markazi, E. Khanmirza, and A. Karamali Ravandi, “Design and fabrica-tion of a new robot finger,” in Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics(X-Mech 2018), Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, School ofMechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran, 13-14 Feb 2018.

E. Khanmirza, M. Haghbeigi, M. Nazarahari, and S. Doostie, “A comparative study of determin-istic and probabilistic mobile robot path planning algorithms,” in 5th International Conference onRobotics and Mechatronics (ICRoM 2017), Amirkabir University of Tech, Tehran, Iran, 25-27 Oct.2017.

E. Khanmirza, A. Esmaeilzadeh, and A. H. D. Markazi, “Optimization of domestic heating systemby implementing model predictive control,” in First International Conference on Sustainable GreenBuildings and Communities (SGBC), IITM Research Park, IIT Madras, Chennai, India, 18-20 DEC.2016.

E. Khanmirza, M. S. Msafizadeh, A. kalantar, and s. shokoohi, “Application of nero-fuzzy systemsin baring fault diagnosis of induction electromotors,” in 3rd Iranian International NDT Conferences,Tehran, Iran, 21-22 Feb. 2016.

E. Khanmirza, M. M. A. Farshchi, and A. Maghsoudi, “Avoidance control of UAV quadrotor for dy-namic obstacle avoidance,” in Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics(X-Mech 2016), Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, School ofMechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran, 16-17 Feb 2016.

E. Khanmirza, , M.M. A. Farshchi, andA.Maghsoudi, “A new framework for design and fabricationof intelligent quadrotor,” in Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics(X-Mech 2016), Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, School ofMechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran, 16-17 Feb 2016.

E. Khanmirza, A. Maghsoudi, M. Taheran, and M. Nejati, “The application of concurrent engineer-ing in idas cansat design and fabrication,” in Biennial International Conference on ExperimentalSolid Mechanics (X-Mech 2016), Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dy-namics, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran,Iran, 16-17 Feb 2016.

H. D. Gohari, E. Khanmirza, and M. Mohtavipour, “Improvement in cooperative operation of adap-tive cruise control systems considering traffic conditions,” in 24th Annual (International) Confer-ence on Mechanical Engineering, Yazd University, Yazd, Tehran, 26-28 April 2016, [In Persian].

A. Mousavi, E. Khanmirza, and M. Nazarahari, “Intelligent identification of switch-mode dc-dcconverters,” in 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM). TarbiatModares University, Tehran, Iran: IEEE, 2015, pp. 013–018.

M. M. Soltani, E. Khanmirza, E. Mohammadi, and N. S. H. Navid, “A new framework for designand development imaginary cansat,” in 14th International Conference of Iranian Aerospace Society,Iranian Research Organization for Science and Technology, Tehran, Iran, 3-5 March 2015.

E. Khanmirza, P. Behmandpoor, and S. Bayat, “Design and development of sohaidas bio-payloadrecovery cansat,” in 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015,Mech. Eng. Dept., Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 12-14 May 2015.

١٢/١٠




M. Nazarahari, E. Khanmirza, and A. Mousavi, “Intelligent identification of linear hybrid sys-tems,” in 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015, Mech.Eng. Dept., Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 12-14 May 2015.

R. Mojtahedi, P. Behmandpoor, and E. Khanmirza, “A novel bio-payload and photo capturing cansatstructure for more efficiency in subsystems,” in 14th International Conference of Iranian AerospaceSociety, Iranian Research Organization for Science and Technology, Tehran, Iran, 3-5 March 2015.

E. Khanmirza and A. Esmaeilzadeh, “The application of MPC controller on hybrid heating sys-tem,” in 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015, Mech. Eng.Dept., Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 12-14 May 2015.

M. Faraji, E. Khanmirza, andM. Shahraeeni, “Indirect altitude control of an unmanned aerial vehicleduring the landing phase,” in Conference on new findings in aerospace and related fields, Facultyof new sciences and technologies,Tehran, 2015.

A. Khayyat, A. Kosari, N. Asadian, and E. Khanmirza, “Nonlinear rate varying integral PID con-troller in uav flight control system design,” in 19th Annual Conference on Mechanical Engineering,The University of Birjand, Birjand, Iran, 10-12 May 2011.

R. Zohrabi, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “Development of UAV guidance algorithm fordynamic target based on fuzzy approach,” in 10th Conference of Iranian Aerospace Society, TarbiatModares University, Tehran, Iran, 1-3 march 2011, (written in Persian).

E. Khanmirza, A. Yousefi-Koma, and B. Tarverdizade, “Reachability analysis of hybrid dynamicalsystems,” in 19th Annual Conference of Mechanical Engineering, University of Birjand, Birjand,Iran, 10-12 May 2011.

B. Tarvirdizadeh, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “Development and convergence approve ofa robust nonlinear sliding mode observer for general form of nonlinear systems,” in 19th AnnualConference of Mechanical Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran, 10-12 May 2011.

R. Zohrabi, E. Khanmirza, and A. Yousefi-Koma, “The application of mixed integer linear program-ming in uav task assignment with fuel constraints,” in 10th Conference of Iranian Aerospace Society,Tarbiat Modares University, Tehran, Iran, 1-3 March 2011.

M. A. Rahmati and E. Khanmirza, “Controller synthesis via differential game theory approach forvibration suppression,” in 18th Annual Conference of Mechanical Engineering, Sharif University ofTechnology, Tehran, Iran., 11-13 May 2010.

E. Khanmirza, A. Yousefi-Koma, and B. Tarvirdizadeh, “Integrated controller design for hy-brid dynamical systems,” in 17th Annual (International) Conference on Mechanical Engineering-ISME2009, University of Tehran, Tehran, Iran, 19-21 May 2009.

B. Tarvirdizadeh, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “Modeling and dynamical analysis of aflexible arm and an object interaction in impact,” in 17th Annual (International) Conference onMechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran, 19-21 May 2009.

E. Khanmirza, A. Yousefi-Koma, and B. Tarvirdizadeh, “Performance control of hybrid dynamicalsystems,” in 16th Annual (International) Conference on Mechanical Engineering, Shahid BahonarUniversity of Kerman, Iran, 14-16 May 2008.

١٢/١١




B. Tarvirdizadeh, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “Modeling and dynamical analysis of aflexible arm and an object interaction in capture phase,” in 16th Annual (International) Conferenceon Mechanical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Iran, 14-16 May 2008.

E. Khanmirza, A. Yousefi-Koma, S. Akbari, and B. Tarverdizadeh, “Robust control of a smart beamwith piezoelectric actuators,” in 14th Annual (International) Conference ofMechanical Engineering,Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran, May 2006.

S. Akbari, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “System identification techniques of smart struc-tures with piezoelements,” in 17th IASTED International Conference on Modelling and Simulation.Montreal, QC, Canada: ACTA press, 24-26 May 2006.

B. Tarvirdizadeh, A. Yousefi-Koma, E. Khanmirza, and H. Maleki, “A mathematical model for aflapping-wing micro aerial vehicle,” in 17th IASTED International Conference on Modelling andSimulation. Montreal, QC, Canada: ACTA press, 24-26 May 2006.

S. Akbari, A. Yousefi-Koma, and E. Khanmirza, “Analytical and numerical system identification ofa smart structure,” in 14th Annual (International) Conference of Mechanical Engineering, IsfahanUniversity of Technology, Isfahan, Iran, May 2006.

B. Tarvirdizadeh, A. Yousefi-Koma, E. Khanmirza, and H. maleki, “Modelling of a flapping-wingmicro aerial vehicle,” in 14th Annual (International) Mechanical Engineering Conference, IsfahanUniversity of Technology, Isfahan, Iran, May 2006.

١٢/١٢




ازﺮ نﺎﺧﻞ e 9ﺎﻤ åا - webpages.iust.ac.irwebpages.iust.ac.ir/khanmirza/MyCVFA.pdf ·...

Documents

Transcript of ازﺮ نﺎﺧﻞ e 9ﺎﻤ åا - webpages.iust.ac.irwebpages.iust.ac.ir/khanmirza/MyCVFA.pdf ·...