GuardShield ™ Safe 4 및 Safe 4 PAC 세이프티 라이트 커튼 사용자 ...

GuardShield ™ Safe 4 및 Safe 4 PAC세이프티 라이트 커튼사용자 매뉴얼

중요 사용자 정보

본 매뉴얼에서 설명하는 제품의 다양한 활용성으로 인해 본 제어 장비의 적용과 사용을 책임지는 책임자는 본 장비를 적용하고 사용할 때마다 관련 법 , 규정 , 법규 , 표준을 포함한 모든 성능 및 안전 요건을 충족하는 데 필요한 모든 조치를 취해야 합니다 .

본 매뉴얼에 포함된 그림 , 도표 , 프로그램 예제 , 레이아웃 예제는 설명 목적으로만 사용됩니다 . 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다( 지적재산권 포함 ).

전자식 제어의 적용 , 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침 (Publication SGI-1.1, 가까운 로크웰 오토메이션 영업소에서 제공 )에서는 본 매뉴얼에서 설명하는 것과 같은 제품을 적용할 때 고려해야 할 전자식 장비와 전기기계식 장비 간의 주요 차이점에 대해 설명합니다 .

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 저작권이 보호되는 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다 .

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다 .

필요 시 참고할 수 있도록 본 사용자 매뉴얼을 안전한 곳에 보관하는 것이 좋습니다 .

경고위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 .

중요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

주의부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 . 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다 .

감전 위험감전 위험 라벨은 장비 (인버터 , 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다 .

화상 위험 화상 위험 라벨은 장비 (인버터 , 모터 등 )의 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 매우 높음을 경고합니다 .

GuardShield ™ Safe 4 세이프티 라이트 커튼 사용자 매뉴얼

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매뉴얼 원본

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼을 선택 및 설치하기 전에 다음 요건을 숙지하고 따르십시오 . GuardShield 세이프티 라이트 커튼은 작업점 (POC) 및 주위 액세스 (PAC) 보호 장치입니다 . 이러한 세이프티 라이트 커튼은 다양한 장비에서 작업자들에게 작업점 (POC) 및 주위 액세스 (PAC) 보호를 제공하도록 설계되었습니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼 제품군은 장비 또는 장비 근처에서 작업하는 작업자를 보호하도록 설계된 범용 존재 감지 장치입니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼의 설치는 관련된 모든 국가 및 지역 규정과 법규를 충족해야 합니다 .

본 제품과 GuardShield Safe 4 존재 감지 장치가 설치된 장비를 적절히 설치 , 작동 및 유지보수하는 것은 고용주의 책임입니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 검증된 전문가에 의해 적절히 설치되어야 합니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 존재 감지 장치이고 , 열 , 화학물질 또는 움직이는 부품으로부터 작업자를 보호하지는 않습니다 . 감지 필드에 방해물이 있을 때 위험한 장비 동작의 정지 신호를 보내도록 설계되었습니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 장비 스트로크나 사이클의 모든 지점에서 멈출 수 있는 장비에서만 사용할 수 있습니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼을 전회전 클러치 (full revolution clutch) 장비에서 사용해서는 안 됩니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼의 성능은 장비 제어 회로의 무결성에 달려있습니다 . GuardShield Safe 4 존재 감지 장치가 설치된 장비에는 고장 시 안전 작동 기능 (fail safe) 이 있는 제어 회로가 있어야 합니다 .

장비의 모든 정지 메커니즘이 적절히 작동하도록 정기적으로 점검해야 합니다 . 보호된 장비는 일관되고 신뢰할 수 있고 반복적인 정지 시간을 유지해야 합니다 .

주의 본 지침을 읽고 따르지 않으면 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼을 잘못 적용하거나 사용해 부상을 입거나 장비를 손상시킬 수 있습니다 .

적절한 GuardShield Sefe 4 세이프티 라이트 커튼의 사용에 필요한 조건

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2 매뉴얼 원본

목차

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

안전을 위한 주의 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3안전한 사용을 위한 원칙 및 사용 심볼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

검증된 전문가 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3장치 사용 범위. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3적절한 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4일반 안전 정보 및 안전 조치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

제품 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4특징 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4작동 원리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4PAC (Perimeter Systems) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5사용 범위 예 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6세이프티 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

안전 거리 결정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6미국 안전 거리 공식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6OSHA 안전 거리 계산식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7ANSI 안전 거리 공식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7유럽 안전 거리 공식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

설치 및 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8정렬 절차 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9올바른 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9잘못된 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10여러 대의 GuardShield Safe 4 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10장착 브래킷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

전기 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11일반 배선 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

문제 해결 가이드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16체크리스트. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

세이프티 명령어 — 유지보수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17일일 점검 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176개월 점검. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17세척 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18날짜 코드 및 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18기술 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19카탈로그 넘버 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21외형 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

부록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27GuardShield Safe 4 특수 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27통합 레이저 정렬 시스템이 없는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27커넥터 캡이 있는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28캐스케이딩 시스템. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29별도 컨트롤러가 있는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29특수 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Safe 4 특수 구성 부품 목록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

인증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33EC D.O.C (Declaration of Conformity, 제조자 적합성 선언 ) . . 33

본 매뉴얼은 다음 제품의 설치 및 작동 정보를 제공합니다 .

• GuardShield Safe 4 POC 및 PAC 세이프티 라이트 커튼

• 부록의 GuardShield Safe 4 특수 구성

로크웰 오토메이션은 본 문서에 포함된 내용을 변경하거나 개정할 권리를 보유하고 , 본 문서의 제공 또는 사용으로 인한 우발적 또는 결과적 피해에 대해서는 책임지지 않습니다 .

차후 사용할 수 있도록 본 매뉴얼을 안전한 곳에 보관하십시오 .

Allen-Bradley/Guardmaster 제품의 개발 및 생산에는 일반적으로 인정된 기술 규정과 ISO 9000 품질 보증 시스템이 적용됩니다 .

GuardShield Safe 4 를 설치 및 시운전할 때는 이러한 기술 정보를 반드시 따라야 합니다 . 점검 및 시운전은 검증된 전문가가 수행해야 합니다 .

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3매뉴얼 원본

소개

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼 제품군은 위험 장비에서 사용하도록 설계된 범용 존재 감지 장치로서 작업점 (POC) 및 주위 액세스 (PAC) 감지 기능을 제공합니다 .

2박스로 구성된 자체 제어식 타입 4 ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment)입니다 .

GuardShield Safe 4는 표준 타입 4 세이프티 라이트 커튼 플랫폼을 기반으로 다양한 구성으로 제공됩니다 .

GuardShield Safe 4는 표준 GuardShield Safe 4 POC 및 Safe4 PAC 이외에 본 매뉴얼 뒤쪽의 부록에서 설명하는 특수 구성으로도 제공됩니다 .

안전을 위한 주의 사항

안전한 사용을 위한 원칙 및 사용 심볼

다음 지침은 GuardShield Safe 4 라이트 커튼의 안전하고 적절한 작동을 보장하기 위한 예방 차원의 경고입니다 . 이 지침은 안전을 위한 주의 사항의 핵심 부분이기 때문에 항상 준수해야 합니다 .

본 매뉴얼 전체에서 다음 사항을 경고하기 위해 주의 및 중요 라벨이 사용됩니다 .

준수하지 않으면 위험한 작동을 유발할 수 있습니다 .

주의 : 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 .

주의에는 다음과 같은 기능이 있습니다 . • 위험 파악• 위험 방지• 결과 인식

중요 : 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

검증된 전문가

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 검증된 전문가만 설치 , 시운전 및 정비할 수 있습니다 . 검증된 전문가는 다음 자격을 갖춘 사람입니다 .

• 적절한 기술 교육을 이수한 사람

• 장비 작동 및 현재 유효한 안전 가이드라인과 관련해 장비 작동 책임자로부터 교육을 받은 사람

• 본 설치 매뉴얼을 숙지했고 계속해서 본 설치 매뉴얼을 참조할 수 있는 사람

장치 사용 범위

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 ESPE (electro-sensitive protective equipment)로 분류됩니다 . POC의 물리적 분해능은 14 mm (0.55 in.) 또는 30 mm (1.18 in.)입니다 . GuardShield Safe 4 POC의 최대 보호 필드 폭 :

• 14 mm (0.55 in.) 분해능의 경우 0~9 m (29.5 ft)

• 30 mm (1.18 in.) 분해능의 경우 0~18 m (59.1 ft)

• 30 mm (1.18 in.) 분해능의 경우 5~30 m (16.4~98.4 ft)

본 설치 매뉴얼은 장비 제조 업체의 기술자나 세이프티 시스템의 설치 기사에게 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼의 적절한 장착 , 설정 , 전기 설치 , 시운전 , 작동 및 유지보수 관련 정보를 제공하도록 고안되었습니다 . 본 설치 매뉴얼은 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼이 설치되거나 통합될 장비의 작동에 대한 정보는 제공하지 않습니다 . 본 장비는 검증된 전문가만 설치할 수 있습니다 .

예방되지 않을 경우 심각한 부상이나 치명적인 부상을 초래할 수 있는 잠재적으로 위험한 상황 .준수하지 않으면 위험한 작동을 유발할 수 있습니다 .

비상 상황에서 전기적으로 정지할 수 없는 장비와 함께 GuardShield Safe 4를 사용해서는 안 됩니다 .항상 GuardShield Safe 4와 위험한 장비 움직임 간에 안전 거리를 유지해야 합니다 .

보호 필드를 통해 지나가지 않으면 위험한 장비 요소에 도달할 수 없도록 추가적인 기계적 보호 장치를 설치해야 합니다 .GuardShield Safe 4는 작업자가 감지 영역 내에서만 작업할 수 있도록 설치되어야 합니다 . 설치를 잘못하면 심각한 부상을 초래할 수 있습니다 .출력을 +24V DC에 연결하지 마십시오 . 출력을 +24V DC에 연결하면 출력이 ON 상태여서 장비 /어플리케이션에서 위험 지점을 멈출 수 없습니다 .GuardShield Safe 4를 인화성 가스나 폭발성 가스에 노출해서는 안 됩니다 .정기적인 안전 점검이 필수적입니다 (유지보수 참조 ).GuardShield Safe 4를 수리하거나 개조하지 마십시오 . GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 현장에서는 수리가 불가능하고 공장에서만 수리할 수 있습니다 . GuardShield Safe 4 종단캡은 본 제품의 보증 조항에 해당되지 않습니다 .

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4 매뉴얼 원본

보호 필드 높이는 120 mm (4.7 in.)에서 1920 mm (75.6 in.) 사이입니다 .

GuardShield Safe 4 PAC (2, 3, 4빔 )의 최대 보호 필드 폭은 5~30 m (16.4~98.4 ft)입니다 .

모든 표준 GuardShield Safe 4 POC 및 PAC 라이트 커튼에는 통합 레이저 정렬 기능이 있습니다 .

본 장치는 IEC 61496-1 및 CLC/TS 61496-2에 의해 정의된 타입 4 ESPE이기 때문에 EN ISO 13849에 따른 세이프티 카테고리 타입 4, EN62061에 따른 SIL CL3 또는 EN ISO 13849에 따른 PLe에 속한 제어장치와 함께 사용될 수 있습니다 . 본 장치는 다음에 적합합니다 .

• 작업점 보호 (손가락 및 손 보호 )• 위험 장소 보호• 액세스 보호

위험 지점 접근은 보호 필드를 통해서만 허용되어야 합니다 . 위험 장소에 사람이 있으면 본 장비 /시스템을 시동해서는 안 됩니다 . 보호 모드 그림은 6페이지의 "사용 범위 예 "를 참조하십시오 .

어플리케이션에 따라 세이프티 라이트 커튼 외에 추가적인 기계적 보호 장치가 필요할 수도 있습니다 .

적절한 사용

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 "장치 사용 범위 "에서 지정한 대로만 사용해야 합니다 . 검증된 전문가에 의해 설치 및 초기화된 장비에서 검증된 전문가에 의해 사용되어야 합니다 .

장치를 다른 목적으로 사용하거나 개조하면 Allen-Bradley/Guardmaster에 대한 보증 청구는 무효화됩니다 .

일반 안전 정보 및 안전 조치

세이프티 라이트 커튼의 설치 , 사용 및 정기 기술 점검에는 특히 다음과 같은 국가 /국제 규정 및 법규가 적용됩니다 .

• 장비 지침 2006/42/EC

• 저압 지침 2006/95/EC

• 장비 사용 지침 89/655/EEC• 작업 안전 규정 /안전 법규• 기타 보건 및 안전 규정

세이프티 라이트 커튼이 사용되는 장비의 제조 업체와 사용자는 해당되는 모든 안전 규정 및 법규를 준수해야 할 책임이 있습니다 .

공지 , 특히 본 설치 매뉴얼의 테스트 규정 (예 : 사용 , 장착 , 설치 또는 기존 장비 컨트롤러와의 통합 관련 )을 반드시 준수해야 합니다 .

테스트는 검증된 전문가나 인가된 전문가가 수행해야 하고 , 언제라도 테스트를 재구성하고 추적할 수 있도록 기록하고 문서화해야 합니다 .

설치 매뉴얼은 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼이 설치된 장비의 사용자가 항상 이용할 수 있도록 보관되어야 합니다 . 장비 작업자는 장치 사용과 관련해 검증된 전문가로부터 교육을 받고 , 장비 작업자가 설치 매뉴얼을 숙지하도록 지시해야 합니다 .

제품 설명

본 섹션에서는 세이프티 라이트 커튼의 특징 및 특성에 대해 설명합니다 . 또한 본 제품의 구조와 기능에 대해서도 설명합니다 .

제품을 장착 , 설치 및 시운전하기 전에 본 섹션을 숙지하시기 바랍니다 .

특징

• 통합 레이저 정렬

• 소형 프로파일 14 mm 분해능이 있는넓은 범위 : 0~9 m30 mm 분해능 : 0~18 m 또는 5~30 m

• 먼지 및 오염 방지• 단락 보호 반도체 출력

• 진단 LED 내장• 광 동기화 , 발신부와 수신부 간 전기 케이블 불필요• 간편한 유지보수 및 경제성

작동 원리

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 보호 높이와 분해능이 동일한 발신부와 수신부 등 일치하지 않는 광 유닛 쌍 (pair)으로 구성됩니다 . 발신부와 수신부는 +24V DC에서 작동합니다 . 발신부와 수신부 간 최대 거리는 보호 필드 폭 또는 범위로 간주됩니다 . 보호 필드 높이는 장치의 첫 번째 빔과 마지막 빔 간 거리입니다 .

발신부는 연속해서 적외선 펄스를 방출하고 GuardShield Safe 4 수신부가 이를 수신해 처리합니다 . 적외선 펄스의 방출 및 수신 시간 동기화는 GuardShield Safe 4 상태 LED에 인접한 첫 번째 빔에 의해 광학적으로 이루어집니다 . 이 빔은 동기화 빔으로 간주됩니다 . GuardShield Safe 4 발신부와 수신부가 광학적으로 동기화되기 때문에 발신부와 수신부 사이에 전기적 연결이 필요하지 않습니다 .

GuardShield Safe 4 수신부에는 2개의 세이프티 출력 , 즉 출력 신호 스위칭 장치 (OSSD)가 있습니다 . GuardShield Safe 4 발신부와 수신부에 적절히 전원이 공급되고 정렬되면 모든 OSSD는 300 mA의 스위칭 용량에서 +24V DC의 전류 소싱이 이루어집니다 . 2개의 세이프티 OSSD는 교차 감시되고 단락 보호 기능이 있습니다 . 감지 필드에 장애가 발생하면 수신부가 소싱된 전류를 OFF 상태(0V DC)로 전환합니다 .

GuardShield Safe 4 감지 필드를 복구하면 모든 출력 (OSSD)이 활성하이 상태로 전환됩니다 (300 mA의 스위칭 용량에서 +24V DC의 전류 소싱 재개 ).

GuardShield Safe 4는 자동 재시작 기능이 있는 가드 전용 모드로 작동합니다 . 다른 작동 모드 , 예를 들어 PSDI 모드 (브레이크 모드 ), 뮤팅 (muting), EDM(external relay monitoring)은 외부 세이프티 장치를 사용해 구현할 수 있습니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 발신부와 수신부로 구성됩니다 .

안전 정보

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼을 적절하고 안전하게 사용할 수 있도록 다음 사항을 준수하십시오 .

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GuardShield™ Safe 4 세이프티 라이트 커튼 사용자 매뉴얼

5매뉴얼 원본

그림 1: GuardShield Safe 4 의 컴포넌트

보호 필드와 능동 요소는 각각 통합 광 렌즈를 통해 검은 표면으로 분명하게 인식됩니다 .

보호 필드의 폭은 발신부와 수신부 간 빛 경로의 길이로부터 시작되고 , 보호 필드의 최대 정격 폭을 초과해서는 안 됩니다 .

• 14 mm (0.55 in.) 분해능의 경우 0~9 m (22.9 ft) 또는

• 30 mm (1.18 in.) 분해능의 경우 0~18 m (59.1 ft) 또는

• 30 mm (1.18 in.) 분해능의 경우 5~30 m (16.4~98.4 ft)

PAC (Perimeter Systems)PAC(perimeter systems) 는 보통 몇몇 단일 빔 라이트 배리어를 사용해 제작됩니다 . 그러나 GuardShield Safe 4 시스템의 유연성 덕분에 표준 EN ISO 13855 [2010] 에 따라 수직 진입 세이프티 장치의 제작도 가능합니다 . 이러한 시스템은 하나의 소형 프로파일에서 능동 요소와 수동 요소로 구성됩니다 . 각 요소 길이는 120 mm 입니다 ( 부록 참조 ).

보호 필드와 능동 요소는 각각 통합 광 렌즈를 통해 검은 표면으로 분명하게 인식됩니다 . 감시되지 않는 영역 ( 수동 요소 ) 도 노란 표면으로 분명하게 명시됩니다 .

그림 2: EN ISO 13855 (2010) 에 따른 PAC (2, 3, 4 빔 )

발신부 수신부

300

900

0

300

1100

0

700

300

1200

0

600

900

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6 매뉴얼 원본

사용 범위 예

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 다음 조건이 충족될 경우에만 적절한 보호 장치로서 작동합니다 .

• 장비가 전기적으로 제어되어야 합니다 .

• 장비 스트로크나 사이클의 모든 지점에서 제어된 장비를 멈출 수 있어야 합니다 .

• 발신부와 수신부는 라이트 커튼의 보호 필드를 통해서만 위험 장소에 접근할 수 있도록 장착되어야 합니다 .

• 재시작 버튼은 위험 장소 안에서 작업하는 사람이 작동할 수 없도록 위험 장소 밖에 위치해야 합니다 .

• 장치 설치 / 사용 시 현지 규정 및 법규를 반드시 준수해야 합니다 .

GuardShield Safe 4 레이저 정렬

GuardShield Safe 4 라이트 커튼의 통합 레이저 정렬 시스템의 레이저 광원은 파장이 630 nm 인 Class 2 시력 보호 레이저 다이오드입니다 .

이 Class 2 시력 보호 레이저는 방사된 레이저 빛의 일시적인 차단으로

부터 반사된 레이저 빛을 감지하는 제어 회로를 통해 저 출력 파워 상태에서 고 출력 파워 상태로 전환된 다음 다시 원상태로 돌아옵니다 . 이러한 동작은 가장 일반적으로 레이저 오버레이 윈도우에 사람의 손가락을 놓는 경우에 발생합니다 . 또한 5 분 동안 손가락이나 다른 차단 물체가 감지되지 않을 경우 레이저 다이오드를 고 출력 상태에서 저 출력 상태로 전환하는 자동 차단 기능도 있습니다 .

고 출력 모드에서는 주변 빛 조건이 높은 상태에서 손가락 감지를 촉진하기 위해 레이저가 약 2 Hz 의 속도로 작동합니다 .

세이프티 기능

모든 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 ON/OFF 장치로 작동합니다 . 즉 , 감지 필드의 방해물 유무에 따라 OSSD 출력이 켜지거나 꺼집니다 .

시스템 테스트

GuardShield Safe 4 는 전원 공급 시 완전한 자가 시스템 테스트를 실시하고 , 시스템이 적절히 정렬되지 않고 보호 필드에 방해물이 있을 경우 ON 상태로 전환됩니다 .

외부 테스트 ( 장비 테스트 신호 )

보통 발신부에서 테스트 입력은 발신부를 작동하기 위해 단락 점퍼와 함께 설치됩니다 . 시스템의 테스트 사이클은 GuardShield Safe 4 발신부로 향하는 외부 테스트 신호에 의해 시작될 수 있습니다 . 테스트 입력에서 N.C. 또는 N.O. 스위치를 통해 신호 (+24V DC) 를 공급하거나 제거하면 테스트 신호 기간 중에 발신부가 비활성화되어 보호 감지 필드의 장애를 시뮬레이션합니다 (11 페이지 참조 ).

응답 시간

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼의 응답 시간은 보호 필드의 높이 , 분해능 , 라이트 빔의 개수에 따라 다릅니다 (20 페이지의 표 참조 ).

안전 거리 결정라이트 커튼은 다음으로부터 적절한 안전 거리를 두고 장착되어야 합니다 .

• 위험 지점

• 반사 표면

미국 안전 거리 공식

안전 거리로 간주되는 이 거리는 세이프티 라이트 커튼 보호 높이를 결정하고 라이트 커튼을 장비에 장착하기 전에 적절히 계산되어야 합니다 . 이 안전 거리를 적절히 계산하지 않으면 작업자가 부상을 당할 수 있습니다 .

미국에서는 안전 거리를 적절히 계산하기 위해 두 가지 공식을 사용합니다 . 첫 번째는 OSHA 공식으로 안전 거리 계산을 위한 최소 요건입니다 . 두 번째는 로크웰 오토메이션이 권장하는 ANSI 공식으로 안전 거리를 계산할 때 고려해야 할 추가 요소를 포함합니다 .

특정 어플리케이션에서 다른 형태의 빛 방사 장치가 존재할 경우 (예 : 크레인에서 케이블이 없는 제어 장치 사용 , 용접 스패터로부터의 방사 , 스트로브 라이트로부터의 영향 ) ESPE가 실패하지 않도록 추가 조치가 필요할 수 있습니다 .

Class 2 레이저 방사에 노출되지 않으려면 눈을 레이저에 노출시키지 마십시오 . 사용하지 않을 때는 ILAS를 끄십시오 .

설정을 변경할 때마다 보호 시스템이 적절히 작동하는지 테스트해야 합니다 .

정지 시간 결정 : 정지 시간 (Ts)의 측정에는 정지 회로에 있는 모든 장치의 정지 시간이 포함되어야 합니다 . Ts를 계산할 때 모든 장치와 제어 시스템 요소를 포함하지 않으면 안전 거리 계산이 부정확해집니다 .

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 사람의 손가락 , 손 , 팔 또는 신체 부위가 위험 지점에 도달하기 전에 장비가 멈출 수 있도록 하기 위해 위험 지점 또는 위험 작업점으로부터 충분한 거리를 두고 장착되어야 합니다 .

계산된 안전 거리에 상관없이 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼을 위험 지점 또는 위험 작업점으로부터 6인치보다 가까운 곳에 장착해서는 안 됩니다 .

R


7매뉴얼 원본

OSHA 안전 거리 계산식

CFR Subpart O 1910.217 에 명시된 OSHA 안전 거리 공식은 다음과 같습니다 .

Ds = 63 X TS

Ds 안전 거리 ( 인치 )

63 OSHA 권장 손 속도 상수 ( 인치 / 초 )

Ts 세이프티 회로에 있는 모든 장치의 총 정지 시간 ( 초 ). 이 값에는 장비의 위험 동작을 정지시키는 데 수반되는 모든 컴포넌트가 포함되어야 합니다 . 기계식 파워 프레스의 경우 크랭크축 회전의 약 90º 위치에서 측정된 정지 시간입니다 .

TS 값에는 세이프티 라이트 커튼 , 세이프티 라이트 커튼 컨트롤러

( 사용 시 ), 장비 제어 회로 및 장비의 위험 동작을 정지시키기 위해 반응하는 기타 장치를 포함한 모든 장치의 응답 시간이 포함되어야 합니다 . 정지 시간 계산에 한 장치 또는 여러 장치의 응답 시간을 포함하지 않으면 어플리케이션에 불충분한 안전 거리를 계산하게 됩니다 . 이로 인해 작업자가 부상을 당할 수 있습니다 .

ANSI 안전 거리 공식

로크웰 오토메이션이 권장하는 ANSI 안전 거리 공식은 다음과 같습니다 .

DS = K x (TS + TC + Tr + Tbm) + Dpf

Ds 세이프티 장치와 가장 가까운 위험 작업점 간 최소 안전 거리

( 인치 )

K 손 속도 상수 ( 인치 / 초 ). ANSI 표준 값은 작업자가 위험 작업점에 도달하기 시작할 때 63 인치 / 초입니다 . 참고 : ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 에는 " 손 속도 상수 K 값은 다양한 연구

를 통해 결정되었고 , 이러한 연구가 63 인치 / 초에서 100 인치 /초 이상에 이르는 속도를 지칭할 지라도 이들이 확고한 결론은 아니다 . 고용주는 사용할 K 값을 결정할 때 작업자의 신체적 능력을 포함한 모든 요소를 고려해야 한다 ." 라고 명시되어 있습니다 .

Ts 최종 제어 요소에서 측정된 장비 툴의 정지 시간

Tc 제어 시스템의 응답 시간

Ts 와 Tc 는 보통 정지 시간 측정 장치로 측정합니다 .

Tr 존재 감지 장치 ( 세이프티 라이트 커튼 ) 및 장치 인터페이스의 응답 시간 . 이 값은 보통 장치 제조 업체가 명시하거나 사용자가 측정할 수 있습니다 .

Tbm 브레이크 모니터가 정상적인 정지 시간의 변화를 보상할 수 있도록 허용된 추가 시간

Dpf 깊이 투과 인수 . 손가락이나 손과 같은 물체가 감지되기 전에 보호 필드로 얼마나 멀리 이동할 수 있는지 파악하기 위해 추가된 거리입니다 . Dpf 는 세이프티 라이트 커튼의 물체 민감도와

관련됩니다 . 물체 민감도는 감지 필드의 모든 곳에서 항상 감지되는 최소 직경의 물체입니다 .

예 :

물체 민감도 ( 유효 분해능 ) 가 2.5 인치보다 작은 수직 세이프티 라이트 커튼 같은 광전 세이프티 장치에서 Dpf 는 다음 공식을 기준으로 산출할

수 있습니다 .

Dpf (in.) = 3.4 × ( 물체 민감도 – 0.276), 그러나 0 보다 작지 않음 .

유럽 안전 거리 공식

라이트 커튼과 위험 지점 사이에 안전 거리를 유지해야 합니다 . 이 안전 거리는 장비의 위험 상태가 완전히 제거된 후에야 위험 지점에 도달할 수 있도록 보장합니다 .

EN ISO 13855 및 EN ISO 13857 에 명시된 안전 거리는 다음에 따라 달라집니다 .

• 장비 또는 시스템의 정지 / 실행 중단 시간 . ( 정지 / 실행 중단 시간은 장비 문서에 명시되어 있거나 측정을 통해 결정해야 합니다 .)

• GuardShield Safe 4 와 같은 보호 장치의 응답 시간

(" 응답 시간 " 은 6 페이지 참조 ).

• 도달 또는 접근 속도 .

• 라이트 커튼 및 / 또는 빔 분리의 분해능 .

그림 3: 위험 지점으로부터의 안전 거리

분해능이 40 mm 인 GuardShield Safe 4 시스템의 안전 거리 S 계산 방법 . EN ISO 13855 및 EN ISO 13857 기준 :

-> 먼저 다음 공식을 사용해 S 를 계산하십시오 .S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]

설명

T = 장비의 정지 / 실행 중단 시간 + 보호 장치의 응답 시간 [s]d = 라이트 커튼의 분해능 [mm]S = 안전 거리 [mm]도달 / 접근 속도는 이미 공식에 포함되어 있습니다 .

-> 결과 S 가 £ 500 mm (19.6 in.) 이면 , 결정된 값을 안전 거리로 사용하십시오 .

-> 결과 S 가 > 500 mm (19.6 in.) 이면 , 다음 공식대로 S 를 다시 계산하십시오 . S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]

안전 거리 S (Ds)

보호 필드 높이위험

지점

75mm인 세이프티 커튼 뒤에

R


8 매뉴얼 원본

-> 새 값 S 가 > 500 mm (19.6 in.) 이면 , 새로 결정된 값을 최소 안전 거리로 사용하십시오 .

-> 새 값 S 가 £ 500 mm (19.6 in.) 이면 , 500 mm (19.6 in.) 를 안전 거리로 사용하십시오 .

예 :

장비의 정지 / 실행 중단 시간 = 290 ms응답 시간 = 30 ms라이트 커튼의 분해능 = 14 mm (0.55 in.)T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 sS = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25.1 in.)S > 500 mm, 따라서S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20.1 in.)

GuardShield Safe 4 PAC 시스템의 안전 거리 S 계산 방법

분해능 d 가 > 40 mm 인 PAC(perimeter systems) 나 라이트 커튼의 경우 안전 거리는 다음 공식에 따라 수직 장착식 라이트 커튼과 수평 접근에 대해 계산됩니다 .

S = 1.6 mm/ms x T + 850 mm

안전 거리와 안전 높이에 대한 자세한 정보는 표준 EN 13855 (2010) 에서 확인하실 수 있습니다 .

반사 표면으로부터의 최소 거리

발신부로부터의 적외선이 빛나는 표면에서 반사되어 시스템 수신부가 이를 수신할 수 있습니다 . 이러한 상황이 발생하면 물체가 GuardShield Safe 4 감지 필드로 진입할 때 감지되지 않을 수 있습니다 .

따라서 모든 반사 표면과 물체 ( 예 : 재료 통 ) 는 시스템의 보호 필드로부터 최소 거리를 두고 위치해야 합니다 . 최소 거리는 발신부와 수신부 사이의 거리 D 에 따라 다릅니다 .

그림 4: 반사 표면으로부터의 최소 거리

반사 표면으로부터의 최소 거리 결정 방법 :• 발신부 - 수신부 간 거리 D [m] 결정

• 그래프에서 최소 거리 a [mm] 확인 :

그림 5: 반사 표면으로부터의 최소 거리 그래프

GuardShield Safe 4 시스템의 유효 구경각은 > 3.0 m (9.8 ft) 인 장착

거리에서 ±2.5° 입니다 . ±2.5° 의 구경각을 사용해 발신부와 수신부 간 거리에 따라 반사 표면까지의 최소 거리를 계산하거나 , 다음 표에서 적절한 값을 선택하십시오 .

공식 : a = tan 2.5° x D [mm]

a = 반사 표면까지의 최소 거리

D = 발신부와 수신부 간 거리

설치 및 장착본 섹션에서는 GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼의 준비 , 선택 및 설치에 대해 설명합니다 . 발신부와 수신부를 모두 장착 및 연결하십시오 .

GuardShield Safe 4 가 장착될 장비가 본 매뉴얼의 시작 부분에 명시된 요건을 충족하는지 확인하십시오 . 예를 들어 장비 스트로크나 사이클의 모든 지점에서 일관되게 그리고 반복적으로 장비를 멈출 수 있어야 합니다 .

거리 D(미터 )

발신부와 수신부 간 거리(범위 D) [m (ft)]

최소 거리a [mm (in.)]

0~3.0 (0~9.8) 135 (5.31)

4.0 (13.1) 175 (6.88)

5.0 (16.4) 220 (8.66)

6.0 (19.6) 265 (10.43)

7.0 (22.9) 310 (12.2)

10.0 (32.8) 440 (17.32)

16.0 (52.4) 700 (27.55)

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 GuardShield Safe 4의 감지 필드를 통해서만 위험 장소에 접근할 수 있도록 설치되어야 합니다 . 이 요건을 충족하기 위해 GuardShield Safe 4와 함께 보조 세이프티 장치가 필요할 수 있습니다 .

R


9매뉴얼 원본

정렬 절차

표준 GuardShield Safe 4

GuardShield Safe 4 는 통합 레이저 정렬 시스템과 함께 제공됩니다 . GuardShield Safe 4 발신부의 하단과 GuardShield Safe 4 수신부 상단에

는 상시 전원 Class 2 시력 보호 레이저가 있습니다 . 각 레이저는 낮은 레벨의 가시광선을 방출합니다 . 손가락 심볼 아래에서 이 빛을 차단하기만 하면 빛이 포토 센서로 다시 반사되어 레이저 빛의 조건을 변경합니다 . 빛의 레벨이 낮을 경우 빛을 차단하면 레이저가 높은 레벨의 가시광선을 방출합니다 . 동일 위치에서 이 가시광선을 차단하면 레이저가 낮은 레벨 방출로 전환됩니다 . 또한 활성화 후 5 분이 지나면 가시광선 방출이 낮은 레벨로 변경됩니다 .

통합 레이저 정렬 기능이 있는 GuardShield Safe 4

시스템에 전원을 공급하고 ON 상태로 전환되도록 전원을 껐다 켜십시오 .

1. 안전 거리 계산을 수행한 후 위험 작업점으로부터 적절히 거리를 두고 GuardShield Safe 4 쌍 (pair) 을 위치시키십시오 .

2. GuardShield Safe 4 장착 브래킷을 사용해 발신부와 수신부가 서로 마주보고 동일한 방향을 향하도록 장착하십시오 . LED 표시기가 서로 반대이면 됩니다 . LED 표시기는 서로 평행해야 하고 동일한 높이에 위치해야 합니다 . GuardShield Safe 4 시스템 전원을 켜십시오 .

그림 6: 발신부 / 수신부 레이아웃

3. 각 레이저 앞에 손가락이나 손을 놓아 ( 손가락 심볼 에 가깝게 ) 레이저를 켜십시오 .

4. 최적의 정렬을 위해 두 레이저 빔이 각 레이저 반대편에 있는 레이저 타겟을 명중하도록 발신부와 수신부를 조절하십시오 . 구경각을 벗어나지 않는 한 타겟 주위에서 조금 벗어나도 상관없습니다 .

5. 나사를 모두 꽉 조이십시오 .

6. 정렬 시 ILAS 를 끄십시오 .

PAC(perimeter systems) 를 장착할 때 현지 표준 및 규정 ( 유럽 : EN ISO 13855 [2010]) 의 권장사항에 따라 높이를 조절하십시오 ( 그림 2 참조 ).

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼은 대부분의 작동 환경에 적합합니다 (IP65 환경 등급 ). 적절한 안전 거리와 보호 높이를 준수해야 합니다 .

ILAS 관련 정보

치수 오차 때문에 라이트 커튼이 작동 범위 중심에서 최적으로 정렬될 때 ILAS 레이저 빔이 타겟 " 중심을 벗어나게 " 위치할 수 있습니다 . 최적의 작동 지점은 X( 왼쪽 , 오른쪽 ) 및 Z( 위 , 아래 ) 방향으로 축을 이동할 때 ILAS 로 정렬한 후에 찾을 수 있습니다 . 최적의 작동 지점은 수신부 출력이 활성 조건에서 비활성 조건으로 전환되는 두 종단 지점의 중앙에 있습니다 .

그림 7: ILAS 로 조절

올바른 설치

ILAS ILAS

2 m6 m9 m18 m30 m

R = 7 mmR = 20 mmR = 30 mmR = 60 mmR = 99 mm

D = 7 mmD = 21 mmD = 32 mmD = 63 mmD = 105 mm

R

D

+작업자가 보호 필드를 통과하지 않고 장비의 위험 부분에 도달할 수 없습니다 .

작업자가 보호 필드와 장비의 위험 부분 사이에 서 있으면 안 됩니다 (우회 방지 ).

R


10 매뉴얼 원본

잘못된 설치

GuardShield Safe 4 는 위험 작업점으로부터 적절한 거리를 두고 장착되어야 합니다 . 이 거리는 안전 거리로 간주됩니다 .

그림 8: 장비 정지 시간 및 안전 거리 결정

GuardShield Safe 4 세이프티 라이트 커튼을 설치 및 정렬한 후 그림 9에 따라 해당 분해능 (14 또는 30 mm) 에 대해 테스트 로드로 보호 필드를 테스트해야 합니다 .

그림 9: 테스트 로드를 사용한 올바른 보호 필드 테스트

여러 대의 GuardShield Safe 4 설치

두 대 이상의 GuardShield Safe 4 를 서로 인접하게 장착할 경우 한 GuardShield Safe 4 쌍 (pair) 의 수신부가 다른 GuardShield Safe 4 쌍(pair) 의 발신부에서 방출된 적외선을 수신할 수 있습니다 .

동일한 플레인에 장착된 여러 대의 GuardShield Safe 4 라이트 커튼의 광 간섭을 방지 또는 제거하기 위해 다양한 방법이 이용됩니다 . 가장 간단한 방법은 발신부와 수신부 쌍 (pair) 을 서로 엇갈리게 해 두 번째 쌍 (pair) 의 수신부가 인접한 다른 GuardShield Safe 4 쌍 (pair) 의 발신부를 마주보지 않게 하는 것입니다 . 서로 다른 쌍 (pair) 사이에 물리적인 배리어를 설치해 적외선이 다른 GuardShield Safe 4 쌍(pair) 에 도달하는 것을 방지하는 방법도 있습니다 .

그림 10: 여러 대의 GuardShield Safe 4 정렬 옵션

장착 브래킷

GuardShield Safe 4 는 발신부와 수신부의 측면에 부착되는 브래킷을 사용해 장착합니다 . 장비 위험 부분으로부터 적절한 안전 거리를 두고 GuardShield Safe 4 를 장착하기 위해 추가 브래킷을 사용해야 할 수도 있습니다 .

작업자가 보호 필드를 통과하지 않고 장비의 위험 부분에 도달할 수 있습니다 .

작업자가 보호 필드와 장비의 위험 부분 사이에 서 있을 수 있습니다 .

보호 필드의 깊이의 중앙

안전 거리작업점

툴 상단

툴 하단

보호 필드와 작업점 사이에 서 있는 것을 방지하기 위해 이 거리를 유지해야 합니다 .

보호 필드 마크

장비 정지 시간

발신부가 반대 방향으로 방출합니다 . 각 수신부가 해당 발신부의 빔만 수신합니다 .

발신부가 동일한 방향으로 방출합니다 .광 (물리적 ) 배리어가 필요합니다 .

라이트 커튼 위치 결정 : 발신부가 반대 방향으로 방출합니다 .

R


11매뉴얼 원본

그림 11: 여러 가지 Safe 4 장착 브래킷

Safe 4 충격 장착 키트

로크웰 오토메이션은 Safe 4 를 수직으로 장착할 때 사용하는 충격 /진동 방지 키트를 제공합니다 . 이 키트는 Safe 4 라이트 커튼의 내부 광 컴포넌트와 전자 컴포넌트를 보호하는 데 더욱 효과적입니다 . 충격 / 진동 방지 키트가 최상의 성능을 발휘하려면 키트를 Safe 4 수직 장착 브래킷 (445L-AF6144) 과 함께 사용해야 합니다 .

그림 12: 충격 방지기

전기 설치

연결

전원 공급 장치

외부 전원 공급 장치 (+24V DC) 는 IEC 61496-1 요건을 반드시 충족해야 합니다 . 또한 다음 요건도 충족해야 합니다 .

• 20 ms 의 단기 정전은 전원 공급 장치를 통해 브릿지되어야 합니다 .

• 전원 공급 장치의 주 측면과 보조 측면 사이에 이중 절연이 있어야 합니다 .

• 전원 공급 장치는 과부하에 대해 보호되어야 합니다 .

• 전원 공급 장치는 EWG 가이드라인 ( 산업 환경 ) 에 부합해야 합니다 .

• 전원 공급 장치는 저압 지침에 부합해야 합니다 .

• 전원 공급 장치의 접지선은 PE 접지선에 연결되어야 합니다 .

• 전압 레벨의 최대 편차는 24V DC +/- 20% 입니다 .

445L-AF6140표준 장착 브래킷 —각 라이트 커튼과

함께 제공 측면 장착조절 가능 범위 ± 4°(키트당 브래킷 2개 )

445L-AF6144수직 장착 브래킷 (옵션 )라이트 커튼의 수직 축에 장착조절 가능 범위 ± 4°(키트당 브래킷 2개 )

445L-AF6141180° 장착 , 회전 ±90°, 장착각이 장착

프레임을 사용해 설정되지 않는 어플리케이션 .(키트당 브래킷 2개 )

29.5(1.16)

M6x40

M4x16

11(0.43)

M6x60

M4x12

11

17(0.67)

135(5.31)

40.8(1.60)

70(2.76)

36.4(1.43)

37(1.46)

M6

20(0.79)

M 6x25 ,

M 6x6.1/14

M 6x6.1/14

18(0.71)

20(0.79)

이중 절연절연의 이 부분은 위험 전압 레벨에 대해 보조 절연을

제공합니다 .

모터 등

위험 전압 레벨

기본 절연



강화 절연 또는

이중 절연

유닛 1

전원 공급 장치 2

출력 (분홍색 및 회색 )

기본 절연(참고 참조 ) 기본 절연

0V (청색 )

+24V (갈색 ) K1 K1 K2 K2

GuardShield

R


12 매뉴얼 원본

케이블 / 커넥터

GuardShield Safe 4 발신부 및 수신부 커넥터는 5 핀 M12 간편 분리 커넥터입니다 . Shield 및 Nonshield 코드세트는 2 ~ 30 미터 길이로 제공됩니다 .

그림 13: M12 커넥터의 핀 배치

M12 커넥터 치수 [mm (in.)]

그림 14: Safe 4 의 5 핀 female 연결

GuardShield Safe 4 수신부 커넥터 핀 배치 및 전선 색상

GuardShield Safe 4 발신부 커넥터 핀 배치 및 전선 색상

발신부로의 테스트 입력

보통 발신부에서 테스트 입력은 발신부를 작동하기 위해 단락 점퍼와 함께 설치됩니다 . 외부 테스트가 바람직할 경우 접점을 테스트 입력에 연결할 수 있습니다 .

테스트 입력 시간은 다음과 같습니다 ( 그림 14).

그림 15: 테스트 시간 도표

tR 은 해당 Safe 4 타입의 응답 시간입니다 ( 제품 라벨 참조 ).

:

:

4= 1

핀 1= +24V DC

5= PE

3= 0V

2= 2

4= OSSD 1

1= +24V DC

5= PE

3= 0V

2= OSSD 2

47 (1.85)

14(0.56)

+24V DC

0 V

OSSD

1

OSSD

2

+24V DC

0 V

1) 2)3)PNP

3)

2)

PEPE

1 ()

3 ()

4 ()

2 ()

5 ()

1)

1 2

1 ()

3 ()

4 ()

2 ()

5 ()

Female 상단 색상 핀 번호

신호

수신부

갈색 1 +24V

흰색 2 OSSD 2

청색 3 0V

검정 4 OSSD 1

회색 5 접지 (PE)

Female 상단 색상 핀 번호

신호

수신부

갈색 1 +24V

흰색 2 테스트 2

청색 3 0V

검정 4 테스트 1

회색 5 접지 (PE)

시간 값 (ms)

테스트 신호에 대한 응답 시간 t1 tR + 15

테스트 시간 t2 > t1

테스트 후 재시작 시간 t3 800

내부 테스트 설명 값

연속 테스트 전류 I 10 mA

최대 테스트 전류 IP 100 mA

최대 테스트 전류의 시간 tP 20 μs

내부 테스트 발신부 테스트 LED 발신부단락 (닫힘 ) 활성 녹색

열림 비활성 적색

OSSD 1/OSSD 2

t3t2

t1

R


13매뉴얼 원본

작동 개시

GuardShield Safe 4 에 전원이 공급되고 자동 전원 테스트가 성공적으로 완료된 후 발신부와 수신부의 녹색 전원 LED 가 켜집니다 . 이제 시스템을 작동할 수 있습니다 .

자동 전원 테스트는 발신부와 수신부가 적절히 정렬되어 올바르게 연결되고 보호 필드에 방해물이 없는 경우에만 성공합니다 .

보호 필드에 물체가 들어오면 지정된 응답 시간 안에 OSSD 가 꺼지고 수신부의 LED 가 녹색에서 적색으로 바뀝니다 .

출력

2 대의 이중화 출력 신호 스위칭 장치 (OSSD) 는 완전하게 감시됩니다 . 모든 단락이 감지됩니다 . 최대 부하는 0.3 A 이고 , 더 높은 전류는 단락 보호를 통해 제한됩니다 . 외부 세이프티 인터페이스를 사용하면 출력 부하를 증가시킬 수 있습니다 .

전자식 출력의 출력 전압은 전원 공급 장치와 출력 부하에 따라 다릅니다 .

일반적인 MSR127 세이프티 릴레이 모듈로의 배선 다이어그램

라이트 커튼과 장비 제어와의 인터페이스는 제어 신뢰성을 확보해야 합니다 . 예를 들어 포지티브 가이드 릴레이 접점이 있는 세이프티 PLC 또는 세이프티 릴레이와 올바른 인터페이스가 구현되어야 합니다 .

세이프티 장치와 장비와의 상호 연결은 전류 규정 및 표준에 명시된 기본 안전 요건을 충족해야 합니다 .필요한 SIL(Safety Integrity level)을 충족하지 않는 세이프티 라이트 커튼과 장비 제어와의 직접 인터페이스 (예 : 범용 PLC 또는 범용 릴레이의 사용 )는 부상을 일으킬 수 있습니다 .안전 관련 전문 기술자와 상의하십시오 .


14 R

매뉴얼 원본

일반적인 배선 다이어그램 —Safe 4 또는 Safe 4 PAC

Guardmaster SI 세이프티 릴레이와의 연결

그림 16: Safe 4 에서 Guardmaster SI 세이프티 릴레이 , 수동 리셋

그림 17: MSR127TP 세이프티 릴레이 모듈을 사용한 수동 리셋 모드를 위한 Safe 4 또는 Safe 4 PAC

K1

K1 K2 100S-C43DJ404BC

K2

800FM-F3MX10

M

L1 L2 L3

+24V DC

24V DC Com

S11 S12

S21 S22

S34A1 13

L11A2 14

23

24Y32

SI 0

MMAM440R-S12R2

BRNBRN

BLKBLK

WHT WHT

GRY GRY

BLU BLU

*

*

445L-P4S0800YD

1

2

4

3

5

1

2

4

3

5

(2) 889D-F5AC-2

K1

K2

A1 S11 S52 S12 13 23 33 41

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

K1 K2

K1

K2

L1 L2 L3

MSR127TP

440R-N23132

OSSD2

OSSD1

445L-P2S0840YD

*

24V

0V

1 1

2 4

2

3

5

3

54

(2) 889D-F5AC-2


15R

매뉴얼 원본

그림 18: MSR42 다기능 세이프티 모듈과 MSR45E 세이프티 릴레이 확장 모듈을 사용한 2 센서 뮤팅을 위한 Safe 4 또는 Safe 4 PAC

13

14

23

24

K1K2

OSSD2OSSD1

0V

445L-P2S0800YD

24V

1 1

2 4

2

3

5

3

5

4

42EF-P2MPB-F4

2

1

(muting) MSR42

440R-P22SAGS-NNRMSR45E

440R-P4NNS

+24V

0V

IN1

IN2

GPIC1

GPIC2

GPIC3

GPIC4

440R-ACABL1

K1

K2

DIN DIN

R


16 매뉴얼 원본

문제 해결 지침라이트 커튼은 스타트업 후 내부 자가 테스트를 수행합니다 . 에러가 발생하면 발신부 또는 수신부의 LED 가 적절한 신호 조합을 표시합니다 .

시스템 상태 표시기

그림 19: LED 표시기

발생 가능한 에러와 작동 상태는 발신부와 수신부의 LED 표시기를 통해 표시됩니다 .

관련된 조합은 다음과 같습니다 .

표 1: 발신부

표 2: 수신부

외부 에러 : 다음과 같은 이유로 발생하는 외부 인터페이스 에러는 설치를 수정하면 해결할 수 있습니다 .

1. 수신부 : 두 OSSD 모두에서 단락 발생 , OSSD 에서 Usp 또는 OSSD 에서 GND

2. 발신부 : 테스트 입력 열림

3. 전원 공급이 없거나 전원 공급이 너무 낮음

4. 부적절한 발신부 및 수신부 조절

내부 에러 ( 주황색 POWER LED 가 불규칙하게 점멸 ): 컴포넌트 교체

상태주황색(POWER)

LED

녹색(OK)

적색(TEST)

전원 공급 없음 (외부 ) 꺼짐 꺼짐 꺼짐

테스트 입력 닫힘 (외부 ) 켜짐 켜짐 꺼짐

테스트 입력 열림 (외부 ) 켜짐 꺼짐 켜짐

컨트롤러 에러 (내부 ) 점멸 꺼짐 켜짐

보호 필드 에러 (내부 ) 점멸 꺼짐 켜짐

전기 설치 중 장비와 세이프티 시스템으로 공급되는 모든 전원이 분리되도록 하십시오 .

POWER POWER

OK

상태주황색(POWER)

LED

녹색(보호 필드에 방해물 없음 )

적색(보호 필드에 방해물 있음 )

전원 공급 없음 (외부 ) 꺼짐 꺼짐 꺼짐

전원 공급 불충분 (외부 ) 켜짐 꺼짐 꺼짐

OSSD 켜짐 (온부하 작동 , 보호 필

드에 방해물 없음 , 정상 ) 켜짐 켜짐 켜짐

OSSD 꺼짐 (오프부하 작동 , 보호

필드에 방해물이 있거나 시스템 정렬 불충분 )

점멸 꺼짐 켜짐

OSSD 에러 (외부 , OSSD 1과 OSSD 2 사이에 단락 , 0 V 또는 24V DC로 )

모두 3s단락 시간 꺼짐 점멸

컨트롤러 에러 (내부 ) 불규칙한 점멸

꺼짐 켜짐

보호 필드 에러 (내부 ) 점멸 꺼짐 점멸

정상 작동

발신부 수신부 작동 상태

테스트 입력 닫힘 닫힘

OSSD 켜짐OSSD 꺼짐

보호 필드에 방해물 없음보호 필드에 방해물 있음

테스트 입력 열림 OSSD 꺼짐 테스트 활성

R


17매뉴얼 원본

체크리스트GuardShield Safe 4 를 가동하기 전에 책임자가 다음 체크리스트를 점검해야 합니다 .

가동 전 케이블 점검 :

GuardShield Safe 4 를 켜고 다음에 따라 작동 상태를 점검하십시오 .

시스템을 켜고 나서 2 초 후 보호 필드에 방해물이 없으면 시스템이 적절히 작동하기 시작합니다 .

세이프티 명령어 — 유지보수

참고 :

1. 안전상의 이유로 모든 점검 결과를 기록해야 합니다 .

2. GuardShield Safe 4 와 장비의 작동을 분명하게 이해하는 사람만 점검을 수행할 수 있습니다 .

3. 설치기사 , 계획 엔지니어 , 작업자가 동일 인물이 아닐 경우 점검을 수행하는 데 필요한 충분한 정보를 사용자에게 제공하십시오 .

일일 점검

장비를 작동하고 , 다음 환경에서 위험한 움직임이 중단되는지 확인하십시오 .

6 개월 점검

다음 항목을 6 개월마다 또는 장비 설정이 변경될 때마다 점검하십시오 .

1. 전원 공급 장치가 GuardShield Safe 4에만 연결되어 있습니다 .

2.전원 공급 장치가 장비 지침 2006/42/EC의 모든 관련 표준과 제품 표준 (IEC 61496)을 준수해야 하는 24V DC 장치입니다 .

3. GuardShield Safe 4가 전원 공급 장치의 적절한 극에 연결되어 있습니다 .

4.발신부 연결 케이블이 발신부에 적절히 연결되어 있고 , 수신부 연결 케이블이 수신부에 적절히 연결되어 있습니다 .

5. 라이트 커튼 출력과 외부 전위 사이에 이중 절연이 있습니다 .

6. OSSD 출력이 +24V DC 또는 0V에 연결되어 있지 않습니다 .

7. 연결된 스위칭 요소 (부하 )가 24V DC에 연결되어 있지 않습니다 .

8.자가 테스트 중인 세이프티 라이트 커튼 시스템의 경우 발신부의 테스트 출력 및 입력이 단락됩니다 .

9. 기존 전원 공급 장치에 연결되어 있지 않습니다 .

10.2대 이상의 GuardShield Safe 4를 사용할 경우 광 간섭을 방지할 수 있도록

각 시스템을 적절히 설치하십시오 .

GuardShield Safe 4 시스템에 전원을 공급하기 전에 책임자가 다음 체크리스트를 점검해야 합니다 .

다음 점검을 수행하기 전에 GuardShield Safe 4를 절대로 작동하지 마십시오 . 점검을 적절히 수행하지 않으면 심각한 부상을 입을 수 있습니다 .

1.위험 장비 부품은 GuardShield Safe 4의 보호 필드를 통해서만 접근할 수 있어야

합니다 .

2. 작업자는 위험 장비 부품에서 작업하는 동안 감지 영역에 들어갈 수 없습니다 .

3. 어플리케이션의 안전 거리가 계산된 값보다 큽니다 .

4. 광 전면 커버에 긁힌 상처나 오물이 없습니다 .

5. 보호 필드에 방해물이 있습니다 .

6.보호 필드에 방해물이 있을 경우 발신부 바로 앞 , 수신부 바로 앞 그리고 발신부와 수신부 가운데에 있는 테스트 로드에 의해 위험한 장비 움직임이 즉시 중단됩니다 .

7. 테스트 로드가 보호 필드 안에 있는 동안 위험한 장비 움직임이 없습니다 .

8. GuardShield Safe 4의 전원 공급 장치가 꺼져 있습니다 .

9.차단 (blanking) 기능이 작동되면 적절한 테스트 도구로 보호 필드의 모든 구역을

점검하십시오 .

1. 장비가 중단되고 세이프티 기능을 방해하지 않습니다 .

2.가장 최근의 장비 또는 연결 변경이 제어 시스템에 아무런 영향을 미치지 않습니다 .

3. GuardShield Safe 4의 출력이 장비에 적절히 연결되어 있습니다 .

4. 장비의 총 응답 시간이 계산된 값보다 짧습니다 .

5. GuardShield Safe 4의 케이블과 플러그 상태가 양호합니다 .

6. 장착 브래킷 , 캡 , 케이블이 단단히 고정되어 있습니다 .

상기 조건에서 장비 움직임이 중단되지 않으면 보호된 장비를 작동 상태로 두지 마십시오 .

R


18 매뉴얼 원본

세척GuardShield Safe 4 의 광 전면 커버가 더러우면 GuardShield Safe 4 의 출력이 꺼집니다 . 깨끗하고 부드러운 천으로 살살 닦으십시오 . 연마성이거나 긁힘을 일으키는 세척액을 사용하지 마십시오 . 표면을 손상시킬 수 있습니다 .

날짜 코드 및 라벨

AABCCDEE

AA = 생산 장소 (AL= 멕시코 , 3T= 스위스 )

B = 연도

CC = 일수 (LA = 001, LB = 002, …)

D = 내부 RA 제품 코드

4 = GS Safe 4 시스템

5 = GS Safe 4 Tx

6 = GS Safe 4 Rx

EE = 카운터 (AA=001, AB=002, …)

예 : 3T0QI5AA:

AA = 3T = 스위스에서 생산

B = 0 = 2010 년

CC = QI = 138 번째 일 = 5 월 19 일

D = 5 = 발신부

EE = AA = 001

GuardShieldTMSafe 4 Transmitter

Cat No. 445L-P4S0120YD

3TOQI5AA 100519/000001

Product of Switzerland

107 815 S4S-BEF1I-KH4-ACD51Ser A Rev A

ID: 2504-2504ESPE Type 4SW V1.90 HW V2.20


19R

매뉴얼 원본

기술 사양

라이트 빔 최소 8 - 최대 256

보호 필드 120~1920 mm (4.7~75.6 in.), 표준 GuardShield Safe 4의 경우 120 mm (4.7 in.)씩 증가 ;

분해능 14 mm (0.55 in.), 30 mm (1.18 in.)

범위

14 mm (0.55 in.); 0~9.0 m (0~29.5 ft), 30 mm (1.18 in.); 0~18.0 m (0~59.0 ft)30 mm (1.18 in.); 5~30.0 m (16.4~98.4 ft)PAC: 2, 3, 4빔 : 5~30.0 m (16.4~98.4 ft)

응답 시간 OSSD – ON에서 OFF: (반응 시간 ); 20 및 21페이지 표 참조

전원 공급 장치 24V DC ±20%; 전원 공급 장치는 IEC 60204-1 및 IEC 61496-1의 요건을 충족해야 합니다 .

전력 소비 < 500 mA 최대 (무부하 )

IR 발신부 적외선 LED (파장 950 nm)

구경각 IEC 61496-2 기준

작동 조건 IR 발신부 ON

기능가드 전용 : 감지 영역에 방해물이 있거나 없을 때 ON/OFF 작동테스트 기능 : 외부 스위치를 통한 시스템 테스트 시작

입력 발신부장비 테스트 신호

최소 기간 100 ms로직 0의 전압 레벨 : 0~5V DC 로직 Hi 1의 전압 레벨 : > 16V DC

출력 :세이프티 출력 (OSSD) 2개의 전자식 출력 , 최대 스위칭 용량 300 mA, 단락 보호

QD 커넥터 발신부 및 수신부에서 5핀 M12

케이블 길이 최대 60 m (197 ft)

주변 온도 작동 온도 : 0~55°C (32~131°F); 보관 온도 : -20°~60°C (-4~140°F)

습도 20°C와 55°C (68°F와 131°F) 사이에서 최대 95% (결로 현상 없음 )

외함 등급 IP65

내진동성 IEC 61496-1 기준 , IEC 60068-2-6 주파수 10~55 Hz 진폭 0.35 mm

충격 IEC 61496-1 기준 , IEC 60068-2-29 가속도 10 g, 기간 16 ms

재질 하우징 : 알루미늄 ; 커버 : PC (폴리카보네이트 )

치수 (단면 ) 약 30 x 40 mm (1.18 x 1.57 in.)

포함 액세서리 테스트 로드 , 장착 브래킷 , 사용자 매뉴얼

승인 TÜV Rheinland, IEC 61496 Part 1 및 2, UL 61496 Part 1 및 2, UL 1998

안전 등급 EN/IEC 61496 타입 4, Category 4 EN/ISO 13849, SIL 3, IEC 61508, SIL CL3, EN 62061, PLe, EN/ISO 13849

PFHd(EN/IEC 62061 및 EN/IEC 61508에 따른 시간당 위험한 고장

발생 가능성 (연속 및 고 요구 모드 ))7.93E-9 (최악의 경우의 수치 ; 모듈 32대 x 30 mm, L = 3840 mm)

TM (미션 시간 ) 20년 (EN ISO 13849)


20 R

매뉴얼 원본

통합 레이저 정렬 시스템이 있는 표준 GuardShield Safe 4, 14 mm 분해능 카탈로그 넘버

통합 레이저 정렬 시스템이 있는 표준 GuardShield Safe 4, 30 mm 분해능 , 0~18 m (0~59 ft) 작동 범위

라이트 커튼 쌍 (Pair) 발신부 수신부분해능

[mm (in.)]보호 높이[mm (in.)] 응답 시간

범위[m (ft.)]

쌍 (Pair)당 중량 (kg)

445L-P4L0120YD 445L-T4L0120YD 445L-R4L0120YD 14 (0.55) 120 (4.7) 10.5 ms 0 ~ 9 (29.5) 1.9

445L-P4L0240YD 445L-T4L0240YD 445L-R4L0240YD 14 (0.55) 240 (9.5) 15.8 ms 9 (29.5) 2.2









445L-P4L1320YD 445L-T4L1320YD 445L-R4L1320YD 14 (0.55) 1320 (52) 63.4 ms 9 (29.5) 6.3


445L-P4L1560YD 445L-T4L1560YD 445L-R4L1560YD 14 (0.55) 1560 (61.4) 74 ms 9 (29.5) 7.0






범위[m (ft.)]


445L-P4S0120YD 445L-T4S0120YD 445L-R4S0120YD 30 (1.18) 120 (4.7) 7.9 ms 0 ~18 (59) 1.9

445L-P4S0240YD 445L-T4S0240YD 445L-R4S0240YD 30 (1.18) 240 (9.5) 10.5 ms 18 (59) 2.2









445L-P4S1320YD 445L-T4S1320YD 445L-R4S1320YD 30 (1.18) 1320 (52) 34.3 ms 18 (59) 6.1

445L-P4S1440YD 445L-T4S1440YD 445L-R4S1440YD 30 (1.18) 1440 (56.7) 37 ms 18 (59) 6.5






21R

매뉴얼 원본

통합 레이저 정렬 시스템이 있는 표준 GuardShield Safe 4, 30 mm 분해능 , 5~30 m (16.4~98.4 ft) 작동 범위 카탈로그 넘버

GuardShield Safe 4 PAC (Perimeter)

카탈로그 넘버 구성



범위[m (ft.)]


445L-P4X0120YD 445L-T4X0120YD 445L-R4X0120YD 30 (1.18) 120 (4.7) 7.9 ms 5 (16.4)~30 (98.4) 1.9







445L-P4X1440YD 445L-T4X1440YD 445L-R4X1440YD 30 (1.18) 1440 (56.7) 37 ms 5 (16.4)~30 (98.4) 6.7



범위[m (ft.)]


445L-P4S2500YD 445L-T4S2500YD 445L-R4S2500YD 2 600 (23.6) 10.5 ms 5 (16.4)~30 (98.4) 3.0



445L- 0720 DYS4P

D = M12

IP65

(mm) — POC — PAC0120024003600480

060007200840

096010801200

132014401560

168018001920

S = 30 mm , 0~18 m X = 30 mm , 5~30 m L = 14 mm, 0~9 m

4

P = (Pair); T = ; R =

Bulletin Number

250034004120


22 R

매뉴얼 원본

외형 치수 [mm (in.)]

통합 컨트롤러가 있는 시스템

그림 20: ILAS 가 없는 시스템의 프로파일 길이는 2 x 25 mm 감소합니다 .

타입

A보호 높이[mm (in.)]

B프로파일 길이

[mm (in.)]

445L-P40120YD 120 (4.7) 290 (11.4)

445L-P40240YD 240 (9.4) 410 (16.1)

445L-P40360YD 360 (14.2) 530 (20.9)

445L-P40480YD 480 (18.9) 650 (25.6)

445L-P40600YD 600 (23.6) 771 (30.4)

445L-P40720YD 720 (28.3) 891 (35.1)

445L-P40840YD 840 (33.1) 1011 (39.8)

445L-P40960YD 960 (37.8) 1131 (44.3)

445L-P41080YD 1080 (42.5) 1252 (49.3)

445L-P41200YD 1200 (47.2) 1372 (54.0)

445L-P41320YD 1320 (52) 1492 ( 58.7)

445L-P41440YD 1440 (56.7) 1612 (63.5)

445L-P41560YD 1560 (61.4) 1733 (68.2)

445L-P41680YD 1680 (66.1) 1853 (72.9)

445L-P41800YD 1800 (70.9) 1973 (77.6)

445L-P41920YD 1920 (75.6) 2093 (82.3)

14 mm 분해능의 경우 "L"로 교체 30 mm 분해능의 경우 "S"로 교체 (0~18 m)30 mm 분해능의 경우 "X"로 교체 (5~30 m)

20(0.79)

10(0.39)

30(1.18)

30(1.18)

40(1.56)

3(0.12)

25(0.98)

14.75(0.58)

A

B

145(5.71)

14.75(0.58)

35(1.38)


23R

매뉴얼 원본

그림 21: Safe 4 PAC, 2 빔 , 3 빔 및 4 빔

표 3: 코드세트 - 발신부와 수신부 모두 5 핀 M12 코드세트 사용

Female 커넥터 (종단 ) 케이블

카탈로그 넘버Female 단면 커넥터 스타일 핀 / 전선 색상 전선 정격 길이 m (ft)

스트레이트 Female Nonshield

1 갈색2 흰색3 청색4 검정5 회색

22 AWG250V4 A

2 (6.56) 889D-F5AC-2

5 (16.4) 889D-F5AC-5

10 (32.8) 889D-F5AC-10

15 (49.2) 889D-F5AC-15

20 (65.6) 889D-F5AC-20

30 (98.4) 889D-F5AC-30

스트레이트 Female Shield

1 갈색2 흰색3 청색4 검정5 회색

22 AWG300V4 A

2 (6.56) 889D-F5EC-2

5 (16.4) 889D-F5EC-5

10 (32.8) 889D-F5EC-10

15 (49.2) 889D-F5EC-15

20 (65.6) 889D-F5EC-20

30 (98.4) 889D-F5EC-30

ILASILAS

240(9.45)

1051(41.38)

120(4.72)

240(9.45)

120(4.72)

120(4.72)

29.9(1.18)

4(0.16)

40(1.58)

ILASILAS

360(14.17)

810.5(31.91)

120(4.72)

120(4.72)

29.9(1.18)

4(0.16)

40(1.58)

ILAS

ILAS

29.9(1.177)

40(1.58)

960(37.80)

1158(45.59)

240(9.45)

120(4.72)

120(4.72)

120(4.72)

120(4.72)

120(4.72)

120(4.72)

5

43

1

2


24 R

매뉴얼 원본

필요 로직 인터페이스

액세서리 옵션 :

설명 세이프티 출력 보조 출력 단자 리셋 타입 전원 공급 장치 카탈로그 넘버

2 N.C. 접점 스위치용 단일 기능 세이프티 릴레이MSR127RP 3 N.O. 1 N.C. 탈착식 (나사 ) 감시 수동 24V AC/DC 440R-N23135

MSR127TP 3 N.O. 1 N.C. 탈착식 (나사 ) 자동 / 수동 24V AC/DC 440R-N23132

MSR126 2 N.O. 없음 고정식 자동 / 수동 24V AC/DC 440R-N23117

모듈형 세이프티 릴레이

MSR210P 베이스 2 N.C.만 해당 2 N.O. 1 N.C. 및 2 PNP 전자식 탈착식 자동 / 수동 또는 감시 수동 베이스 유닛으로

부터 24V DC 440R-H23176

MSR220P 입력 모듈 — — 탈착식 — 24V DC 440R-H23178

MSR310P 베이스 MSR300 시리즈 출력 모듈 3 PNP 전자식 탈착식 자동 / 수동 / 감시 수동 24V DC 440R-W23219

MSR320P 입력 모듈 — 2 PNP 전자식 탈착식 — 베이스 유닛으로부터 24V DC 440R-W23218

뮤팅 모듈MSR22LM 2 N.O. 1 N.C. 탈착식 자동 / 수동 24V DC 440R-P23071

MSR42 (GuardShield Safe 4 구성의 경우 광 인터페이스 445L-AF6150도 필요 )

2PNP 2 PNP, 설정 가능 탈착식 자동 / 수동 또는 감시 수동 24V DC 440R-P226AGS-NNR

설명 카탈로그 넘버

표준 키트 (4개 — 각 쌍 (pair)과 함께 제공 ) 445L-AF6140

180° 조절식 키트 (쌍 (pair)당 키트 2개 필요 ) 445L-AF6141

충격 장착 키트 (라이트 커튼 쌍 (pair)당 키트 2개 필요 ) 445L-AF6142

수직 장착 키트 (쌍 (pair)당 키트 2개 필요 ) 445L-AF6144

R


25매뉴얼 원본

미러 (mirror) 440L-AM075 미러 (mirror) 440L-AM1258 x 13

50 (1.96)

73 (2.87)

ALsLB

A A

A-A+/- 120°

114 (4.48)

13.3(5.24)

35(1.37)

54(2.12)

44.4(1.74)

75(2.95)

2.5(0.09)

6.5(0.25)

4.5(0.17)

10.5(0.41)

AAAA

(Mirror), 600 mm, 4 m

AA

A



(Mirror), 750 mm, 4 m(Mirror), 900 mm, 4 m(Mirror), 1050 mm, 4 m(Mirror), 1200 mm, 4 m(Mirror), 1350 mm, 4 m(Mirror), 1500 mm, 4 m

(Mirror), 1800 mm, 4 m(Mirror), 1650 mm, 4 m

AAA

A

L L A BS440L-AM0750300

440L-AM0750450440L-AM0750600440L-AM0750750440L-AM0750900440L-AM0751050440L-AM0751200440L-AM0751350440L-AM0751500440L-AM0751650440L-AM0751800

396 340 372 440546 490 522 590696 640 672 740846 790 822 890996 940 972 10401146 1090 1122 11901296 1240 1272 13401446 1390 1422 14901596 1540 1572 16401746 1690 1722 17901896 1840 1872 1940

"Z"

A A

±120°

8 X 13

"Z"

164 (6.45)

35(1.37)

13.3(0.52)

54(2.12)

A

44.4(174)75

(2.65)

10.5 (0.41)

2.5 (0.09)6.5

(0.25)

4.5(0.17)

164 (6.45)50

(1.96)

50(1.96)

50(1.96)

B440

(17.32)

L396

(15.60)

Ls340

(13.4)A

372(14.64)

123 (4.84)

AAAA


AA

A


(Mirror), 750 mm, 15 m(Mirror), 900 mm, 15 m(Mirror), 1050 mm, 15 m(Mirror), 1200 mm, 15 m(Mirror), 1350 mm, 15 m(Mirror), 1500 mm, 15 m


AAAA

L L A BS440L-AM1250300440L-AM1250450440L-AM1250600440L-AM1250750440L-AM1250900440L-AM1251050440L-AM1251200440L-AM1251350440L-AM1251500440L-AM1251650440L-AM1251800

396 340 372 440546 490 522 590696 640 672 740846 790 822 890996 940 972 10401146 1090 1122 11901296 1240 1272 13401446 1390 1422 14901596 1540 1572 16401746 1690 1722 17901896 1840 1872 1940

R


26 매뉴얼 원본

다면 보호를 위한 코너 미러 (mirror)

2 면 및 3 면 보호 어플리케이션을 위해 특수 제작된 유리 미러 (mirror).

참고 : 각 미러 (mirror) 는 최대 스캔 범위를 미러 (mirror) 당 10% 감소시킵니다 . 각 코너 미러 (mirror) 는 2 개의 종단캡 장착 브래킷과 함께 제공됩니다 .

장착 스탠드

GuardShield Safe 4 라이트 보호 높이

[mm (in.)]좁은 미러 (mirror) 짧은 범위 0~4 m

미러 (mirror) 높이[mm (in.)] 카탈로그 넘버

넓은 미러 (mirror) 긴 범위 4~15 m

미러 (mirror) 높이[mm (in.)] 카탈로그 넘버

120/240 (4.7/9.4) 300 (11.8) 440L-AM0750300 300 (11.8) 440L-AM1250300

360 (14.2) 450 (17.7) 440L-AM0750450 450 (17.7) 440L-AM1250450

480 (19) 600 (23.6) 440L-AM0750600 600 (23.6) 440L-AM1250600

600 (24) 750 (29.5) 440L-AM0750750 750 (29.5) 440L-AM1250750

720/840 (28/33) 900 (35.4) 440L-AM0750900 900 (35.4) 440L-AM1250900

960 (38) 1050 (41.3) 440L-AM0751050 1050 (41.3) 440L-AM1251050

1080 (43) 1200 (47.2) 440L-AM0751200 1200 (47.2) 440L-AM1251200

1200 (47) 1350 (53.1) 440L-AM0751350 1350 (53.1) 440L-AM1251350

1320/1440 (52/57) 1500 (59.1) 440L-AM0751500 1500 (59.1) 440L-AM1251500

1560 (61) 1650 (65) 440L-AM0751650 1650 (65) 440L-AM1251650

1680 (66) 1800 (70.9) 440L-AM0751800 1800 (70.9) 440L-AM1251800

1800/1920 해당 없음 해당 없음

1828.8(72)

63.5 (2.5)25.4(1.0)

12.7 (0.5) 4X

6.35(0.25)

6.35(0.25)

76.2(3.0)

19.05 (0.75)

11.1 (7/16)

25.4(1.0)

76.2(3.0)63.5

(2.5)

304.8(12)

M10 x 1.5 mmClass 6g ~ 4 pl

381.0 (15)60

(2.36)

150(5.9)

12(0.47)

2015(79.3)

2000(78.7)

240(9.45)

60(2.36)

440L-AMSTD 445L-AMSTD2M

R


27매뉴얼 원본

부록

GuardShield Safe4 특수 구성 — 기존 고객용

세이프티 라이트 커튼 시스템

목차소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27통합 레이저 정렬 시스템 (ILAS) 이 없는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . 27커넥터 캡이 있는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28캐스케이딩 시스템. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29별도 컨트롤러가 있는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29외형 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 캐스케이딩 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 통합 컨트롤러가 있는 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31특수 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Safe 4 특수 구성 부품 목록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

소개GuardShield Safe 4 매뉴얼에 더해 본 부록에서는 다음과 같은 일부 특수 시스템에 대해 설명합니다 .

• 레이저 정렬 시스템 (ILAS) 이 없는 GuardShield Safe 4• 물리적 결선 방식의 종단캡이 있는 시스템

• 캐스케이딩 시스템

• 별도 컨트롤러가 있는 시스템

• 기타 특수 시스템

통합 레이저 정렬 시스템 (ILAS) 이 없는 시스템

아래 표에 명시된 시스템에는 통합 레이저 정렬 시스템 (ILAS) 이 장착

되어 있지 않습니다 . 따라서 보호 필드의 각 측면에서 프로파일 길이가 25 mm 감소합니다 ( 그림 22 참조 ).

레이저 정렬 기능이 없는 GuardShield Safe 4

캐스케이딩 GuardShield Safe 4 시스템

센서 쌍 (Pair)분해능

[mm (in.)]보호 높이[mm (in.)]

범위[m (ft.)]

445L-103000-0189 14 (0.55) 120 (4.7) 9 (29.5)

445L-103000-0044 14 (0.55) 240 (9.5) 9 (29.5)

445L-103000-0076 14 (0.55) 360 (14.2) 9 (29.5)

445L-103000-0130 14 (0.55) 480 (18.9) 9 (29.5)

445L-103000-0036 14 (0.55) 600 (23.6) 9 (29.5)

445L-103000-0157 14 (0.55) 720 (28.4) 9 (29.5)

445L-103000-0153 14 (0.55) 840 (33.1) 9 (29.5)

445L-103000-0140 14 (0.55) 960 (37.8) 9 (29.5)

445L-103000-0136 14 (0.55) 1080 (42.5) 9 (29.5)

445L-103000-0195 14 (0.55) 1200 (47.2) 9 (29.5)

445L-103000-0196 14 (0.55) 1440 (56.7) 9 (29.5)

445L-103000-0164 14 (0.55) 1560 (61.4) 9 (29.5)

445L-103000-0034 30 (1.18) 360 (14.2) 18 (59)

445L-103000-0139 30 (1.18) 480 (18.9) 18 (59)

445L-103000-0193 30 (1.18) 840 (33.1) 18 (59)

445L-103001-0199 30 (1.18) 1560 / 1320(61.4 / 52)

445L-103001-0057 14 (0.55) 840 / 240(33.1 / 9.5)

445L-103001-0121 14 (0.55) 600 / 120(23.6 / 4.7)

445L-103001-0163 14 (0.55) 120 [120 + 240](4.7 [4.7 + 9.5])


28 R

매뉴얼 원본

물리적 결선 방식의 커넥터 캡이 있는 시스템

그림 22: 커넥터 캡이 있는 Safe 4 시스템의 커넥터 핀아웃

Tx24V DC

0V DC

1

2

GND

24V DC

0V DC

OSSD 1

OSSD 2

GND

Tx

R


29매뉴얼 원본

캐스케이딩 시스템

캐스케이딩

GuardShield Safe 4, 타입 4 POC 는 GuardShield Safe 4 발신부 및 수신부의 상호 연결을 허용하는 제한된 캐스케이딩 세그먼트에서도 사용할 수 있습니다 . 이러한 제품 구성 덕분에 GuardShield Safe 4 가 장비의 여러 측면을 보호할 수 있고 , 다양한 어플리케이션에서 GuardShield Safe 4 를 사용할 때 유연성이 향상됩니다 .

최대 3 쌍 (pair) 의 GuardShield Safe 4 라이트 커튼을 공통 OSSD 쌍(pair) 에 상호 연결할 수 있습니다 (255 빔 초과 금지 ).

2 세그먼트 캐스케이딩 GuardShield Safe 4 시스템

일반적인 캐스케이딩 GuardShield Safe 4 구성

그림 23: 캐스케이딩 GuardShield Safe 4

그림 24: “L 자형 ” 2 세그먼트 GuardShield Safe 4 캐스케이딩 시스템은 수직 라이트 커튼과 위험 장비 사이에 서 있는 것이 가능할 때 보호 기능을 제공합니다 .

3 세그먼트 GuardShield Safe 4 캐스케이딩 시스템

코너 미러 (mirror) 의 사용이 실용적이지 않거나 불가능할 때 캐스케이딩 GuardShield Safe 4 라이트 커튼을 사용해 위험 장비의 3 면 보호가 가능합니다 .

그림 25: 3 세그먼트 GuardShield Safe 4 의 상단 및 하단 장착이 가능해 코너 미러 (mirror) 없이 3 면 장비 보호가 가능합니다 .

다음 제한사항을 고려해야 합니다 .

• 보호 구역은 길이가 120 mm 인 유닛으로 구성됩니다 .

• 연장 모듈과 연결 케이블을 합해 라이트 커튼의 최대 총 길이는 10 미터입니다 .

• 최대 3 개의 ILAS 를 동시에 작동할 수 있습니다 .

• 라이트 커튼 사이에는 다음 연장 케이블만 사용할 수 있습니다 .

캐스케이딩 세그먼트 쌍 (pair) 사이에서 케이블 길이를 연장할 수 있지만 , 이를 위해서는 3 개의 패치코드를 사용해야 합니다 . 이러한 특수 Safe 4 라이트 커튼 간 표준 연결은 DIN 9 커넥터입니다 . 캐스케이딩 세그먼트 쌍 (pair) 사이에서 케이블 길이를 연장하려면 DIN 9 - M12 패치코드를 Safe 4 피그테일에 연결한 다음 M12 - M12 패치코드를 첫 번째 패치코드에 연결해야 합니다 . 마지막으로 최종 연결을 위해 두 번째 M12 - DIN 9 패치코드가 필요합니다 .

별도 컨트롤러가 있는 시스템

별도 컨트롤러가 있는 시스템은 한 캐스케이드에 광 모듈이 없는 캐스케이딩 시스템입니다 . 이러한 방식으로 보호 캐스케이드의 불감 구역이 최소화됩니다 . 레이저 정렬 시스템이 없는 라이트 커튼의 프로파일 길이는 2 x 25 mm 짧아집니다 .

그림 26: 별도 컨트롤러가 있는 GuardShield Safe 4

PO

WE

R

F

F

445L-AC8CPx패치코드 , 8핀 , 1미터 , M12 - M12 (x = 1, 3 또는 5미터 )

445L-ACDN9M12패치코드 , 8핀 , DIN9/female - M12/male

445L-109296패치코드 , 8핀 , DIN9/male - M12/female

120 (4.72) ±1045.5 (1.79)50.2 (1.98)

120 (4.72) ±1040.5 (1.59) 52.1 (2.05)

Cable

PO

WE

R

F


30 R

매뉴얼 원본

캐스케이딩 시스템

그림 27: 캐스케이딩 Safe 4 시스템 . 길이 A, B, C, D 는 33 페이지 표를 참조하십시오 .

M12

25(0.98)

15 (0.59)

25(0.98)

16(0.63)

17 (0.67)

15.5 (0.61)

(ILAS)

12(0.47)

D

C

35(1.38)

33(1.29)

80(3.15)

120(4.72)

150(5.90)


31R

매뉴얼 원본

그림 28: 별도 컨트롤러가 있는 시스템의 외형 치수 ( 발신부 치수 = 수신부 치수 ). ILAS 가 없는 시스템의 프로파일 길이는 2 x 25 mm 감소합니다 . 길이 A 및 B 는 33 페이지 표를 참조하십시오 .

15 (0.59)

16(0.63)

17 (0.67)

= 1

76 (6

.93)

12(0.47)

35(1.38)

250

(9.8

4)

150(5.90)

80(3.15)

120(4.72)

35(1.38)

16(0.63)

B

15.5(0.61)

40(1.57)

5 (0.2)3 (0.12)

A

R


32 매뉴얼 원본

특수 시스템

445L-103005-1002 부품에는 수동 구역과 별개로 분해능이 30 mm 인 6 개의 능동 필드가 있습니다 . 이 라이트 커튼은 고객별 장비 어플리케이션에 맞게 설계됩니다 .

그림 31: 수동 구역이 있는 GuardShield Safe 4 (445L-103005-0036)

그림 29: 수동 구역이 있는 GuardShield Safe 4 (445L-103005-1002)

여기에 명시되지 않은 시스템의 기술 데이터는 부록이나 해당 시스템의 데이터 라벨에서 확인하실 수 있습니다 .

Ctrl

Ctrl

Ctrl120 mm 310 mm

240 mm( 30 mm)

310 mm

240 mm( 30 mm)

240 mm( 30 mm)

ILAS25 mm

ILAS25 mm

Ctrl120 mm 310 mm

240 mm( 30 mm)

310 mm

240 mm( 30 mm)

240 mm( 30 mm)

ILAS25 mm

ILAS25 mm


33R

매뉴얼 원본

Safe 4 특수 구성 카탈로그 넘버

DOC

카탈로그 넘버보호 높이 A

(mm)*총 길이 B

(mm)*보호 높이 C

(mm)*총 길이 D

(mm)*응답 시간

tR (ms)

최대 범위 (m) 분해능 (mm)

쌍 (Pair)당 중량 (kg) ILAS

캐스케이딩 (별도 컨트롤러 ) 비고

445L-103000-0189 120 240 — — 10.5 9 14 2.0 없음 아니오

445L-103000-0044 240 360 — — 15.8 9 14 2.2 없음 아니오

445L-103000-0076 360 480 — — 21.1 9 14 2.6 없음 아니오

445L-103000-0130 480 600 — — 26.3 9 14 2.9 없음 아니오

445L-103000-0036 600 721 — — 31.6 9 14 3.4 없음 아니오

445L-103000-0157 720 841 — — 36.9 9 14 3.9 없음 아니오

445L-103000-0153 840 961 — — 42.2 9 14 4.5 없음 아니오

445L-103000-0140 960 1081 — — 47.5 9 14 4.9 없음 아니오

445L-103000-0136 1080 1202 — — 52.8 9 14 5.3 없음 아니오

445L-103000-0195 1200 1322 — — 58.1 9 14 5.6 없음 아니오

445L-103000-0196 1440 1562 — — 68.7 9 14 6.3 없음 아니오

445L-103000-0164 1560 1683 — — 74.0 9 14 7.0 없음 아니오

445L-103000-0034 360 480 — — 13.1 9 30 2.6 없음 아니오

445L-103000-0139 480 600 — — 15.8 9 30 3.0 없음 아니오

445L-103000-0193 840 961 — — 23.7 9 30 4.4 없음 아니오

445L-103001-0199 1560 1613 1320 1370 68.7 18 30 12.7 있음 캐스케이딩

445L-103001-0057 840 865* 240 265* 52.9 6 14 5.8 있음 캐스케이딩 * 90° 고정각

445L-103001-0121 600 600* 120 120* 37 6 14 6.2 없음 별도 컨트롤러 * 90° 고정각

445L-103001-0163 120 240 360 360 21.1 6 14/30 6.2 없음 캐스케이딩

445L-103005-0036 1500 1550 — — 21.1 18 30/310 3.3 있음 아니오 그림 21 참조

445L-103005-1002 1460 1510 — — 21.1 18 30/340 5.6 있음 아니오 그림 22 참조

445L-103001-0225 120 240 120 120 10.5 9 14 2.7 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0226 240 360 120 120 15.8 9 14 3.2 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0227 360 480 120 120 21.1 9 14 3.6 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0228 480 600 120 120 26.3 9 14 4.0 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0229 600 721 120 120 31.6 9 14 4.4 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0230 720 841 120 120 36.9 9 14 4.8 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0231 840 961 120 120 42.2 9 14 5.3 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0232 960 1081 120 120 47.5 9 14 5.7 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0233 1440 1562 120 120 68.7 9 14 7.3 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0234 120 240 120 120 7.8 9 30 2.7 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0235 120 240 120 120 10.5 9 14 3.1 없음 별도 컨트롤러

445L-103001-0236 120 290 120 120 10.5 9 14 2.8 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0237 240 410 120 120 15.8 9 14 3.3 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0239 360 530 120 120 21.1 9 14 3.1 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0238 480 651 120 120 26.3 9 14 3.6 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0240 840 1011 120 120 42.2 9 14 5.4 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0241 1080 1252 120 120 52.8 9 14 6.2 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0242 240 290 120 120 10.5 9 14 3.1 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0243 480 530 120 120 15.8 9 14 4.1 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0244 1080 1132 120 120 29.9 9 14 6.5 있음 별도 컨트롤러

445L-103001-0245 1440 1492 120 120 36.9 9 14 7.9 있음 별도 컨트롤러


34 R

매뉴얼 원본

문서 번호 : SEN-0392-C-EN 1 / 3

EC D.O.C (Declaration of Conformity, 제조자 적합성 선언 )아래 서명한 제조자 공인된 EC 내 대표

Rockwell Automation, Inc.1201 South Second StreetMilwaukee, WI 53204USA

Rockwell Automation BVRivium 1e Straat, 232209 LE Capelle aan den IJsselNetherlands

선언 대상 제품 : Safe4 세이프티 라이트 커튼

제품 ID ( 브랜드 및 카탈로그 넘버 /부품 번호 ):

Allen-Bradley / GuardShield 445L 시리즈 ( 첨부된 카탈로그 넘버 목록 참조 )

제품 세이프티 기능 Safe4 세이프티 라이트 커튼은 분해능이 14mm 및 30mm/PAC 인 타입 4 능동형 광전 보호 장치 (AOPD) 입니다 . 본 제품은 캐스케이딩이 가능하고 세이프티 카테고리 4 (EN 954-1)/ SIL3/SIL CL3 (EN 61508 / EN 62061) 및 PL d (EN ISO 13849-1) 를 포함한 어플리케이션에서 사용할 수 있습니다 .

제품에 포함된 설치 매뉴얼에 따라 설치될 때 다음 EC 지침의 필수 요건을 충족합니다 .2006/42/EC 장비 지침

2004/108/EC EMC 지침

또한 아래 명시된 표준 및 / 또는 기술 사양이 적용됩니다 .EN 61496-1:2004 + A1:2008 장비 세이프티 – ESPE (Electro-sensitive protective equipment) – Part 1: 일반 요건 및 테스트

IEC 61496-2:2006 장비 세이프티 – ESPE (Electro-sensitive protective equipment) – Part 2: 능동형 광전 보호 장치 (AOPD) 를 사용하는 장비에 대한 특수 요건

EN ISO 13849-1:2008 장비 세이프티 – 제어 시스템의 안전 관련 부품 – Part 1: 일반 설계 원칙

EN 61508 Part 1-7:1998-2000 전기 / 전자 / 프로그래밍 가능 전자 안전 관련 시스템의 Functional SafetyEN 954-1:1997 장비 세이프티 – 제어 시스템의 안전 관련 부품 – Part 1: 일반 설계 원칙

EN 50178:1997 전원 설치에 사용되는 전자 장비

EN 62061:2005 장비 세이프티 – 안전 관련 전기 , 전자 및 프로그래밍 가능 전자 제어 시스템의 Functional Safety

EN 60204-1:2006 장비 세이프티 – 장비의 전자 장치 – 일반 요건

EN 61000-6-4:2007 전자기 적합성 (EMC) – Part 6-4: 일반 표준 – 산업 환경 배출 표준 (Class A)EN 61000-6-2:2005 전자기 적합성 (EMC) – Part 6-2: 일반 표준 – 산업 환경 내성 앞에서 언급한 제품군에 속한 유형 샘플의 EC 장비 지침 규정 준수는 다음 기관에 의해 인증되었습니다 .TÜV Rheinland Product Safety GmbHAlboinstrasse 5612103 Berlin, Germany

EC 유형 검사

등록 번호 : 01/205/0551/09보고서 번호 : 968/M203.02/09

제조자 : 공인된 EC 내 대표 :

서명서명

이름 : Daniel L. Nachtigall 이름 : Viktor Schiffer직책 : 제품 인증 엔지니어링 슈퍼바이저 직책 : 엔지니어링 매니저

날짜 : 2011 년 3 월 25 일 날짜 : 2011 년 3 월 28 일


35R

매뉴얼 원본

1) 시리즈 번호가 없으면 모든 시리즈가 포함됩니다 .

명명법 :

표준 445L 시리즈 명명법 :

카탈로그 넘버 시리즈 1 설명445L-x4xxYD 명명법에 따른 GuardShield Safe4 세이프티 라이트 커튼445L-1xxxxxx-xxxx 명명법에 따른 GuardShield Safe4 세이프티 라이트 커튼445L-1xxxxxx 명명법에 따른 GuardShield Safe4 세이프티 라이트 커튼445L-R4S2500YD GuardShield Safe4, PAC 수신부 , 30 mm 분해능 , 2 빔 , 500mm 간격445L-T4S2500YD GuardShield Safe4, PAC 발신부 , 30 mm 분해능 , 2 빔 , 500mm 간격445L-P4S2500YD GuardShield Safe4, PAC 수신부 / 발신부 쌍 (pair), 30 mm 분해능 , 2 빔 , 500 mm 간격 445L-R4S3400YD GuardShield Safe4, PAC 수신부 , 30mm 분해능 , 3 빔 , 400 mm 간격445L-T4S3400YD GuardShield Safe4, PAC 발신부 , 30mm 분해능 , 3 빔 , 400 mm 간격 445L-P4S3400YD GuardShield Safe4, PAC 수신부 / 발신부 쌍 (pair), 30 mm 분해능 , 3 빔 , 400 mm 간격445L-R4S4120YD GuardShield Safe4, PAC 수신부 , 30 mm 분해능 , 4 빔 , 300mm 간격445L-T4S4120YD GuardShield Safe4, PAC 발신부 , 30 mm 분해능 , 4 빔 , 300mm 간격445L-P4S4120YD GuardShield Safe4, PAC 수신부 / 발신부 쌍 (pair), 30 mm 분해능 , 4 빔 , 300 mm 간격

445L - P 4 S 0960 Y D1 2 3 4 5 6 7

1. 제품군445L – GuardShield 세이프티 라이트 커튼

2. 광 부품 머리글자P – 발신부 / 수신부 쌍 (pair)R – 수신부

T – 발신부3. AOPD 세이프티 타입

4 – 타입 44. 광전 세이프티 장치 및 감지 분해능

L – Safe4, 14 mm 감지 / 작동 범위 0~9 mS – Safe4, 30 mm 감지 / 작동 범위 0~18 mX – Safe4, 30 mm 감지 / 작동 범위 5~30 m

5. 보호 높이

0120 – 120 mm0240 – 240 mm0360 – 360 mm0480 – 480 mm0600 – 600 mm0720 – 720 mm

0840 – 840 mm0960 – 960 mm1080 – 1080 mm1200 – 1200 mm1320 – 1320 mm1440 – 1440 mm

1560 – 1560 mm1680 – 1680 mm1800 – 1800 mm1920 – 1920 mm2040 – 2040 mm2160 – 2160 mm

6. 환경 등급Y – IP65

7 연결 유형D – 마이크로 스타일 간편 분리 , M12


36 R

매뉴얼 원본

명명법 ( 계속 ):

사용자 지정 445L 시리즈 명명법 (1):

사용자 지정 445L 시리즈 명명법 (2):

445L - 103000-00001 2


2. 사용자 지정 카탈로그 넘버445L 시리즈 라이트 커튼의 사용자 지정 카탈로그 넘버에는 100000-0000~199999-9999 사이의 숫자를 사용할 수 있습니다 .

445L - 1050001 2


2. 사용자 지정 카탈로그 넘버445L 시리즈 라이트 커튼의 사용자 지정 카탈로그 넘버에는 100000~199999 사이의 숫자를 사용할 수 있습니다 .

R


37매뉴얼 원본

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38 매뉴얼 원본

Publication PN-10793310000167491 Ver 00 Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2011 년 3 월

GuardShield 는 Rockwell Automation, Inc. 의 상표입니다 .Guardmaster 는 Rockwell Automation, Inc. 의 등록 상표입니다 .

GuardShield ™ Safe 4 및 Safe 4 PAC 세이프티 라이트 커튼 사용자 ...

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