GuardShield™ Micro 400 세이프티 라이트 커튼 사용자 매뉴얼 · 2011. 9. 27. · R...

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GuardShield ™ Micro 400 세이프티 라이트 커튼사용자 매뉴얼

중요 사용자 정보

본 매뉴얼에서 설명하는 제품의 다양한 활용성으로 인해 본 제어 장비의 적용과 사용을 책임지는 책임자는 본 장비를 적용하고 사용할 때마다 관련 법 , 규정 , 법규 , 표준을 포함한 모든 성능 및 안전 요건을 충족하는 데 필요한 모든 조치를 취해야 합니다 .

본 매뉴얼에 포함된 그림 , 도표 , 프로그램 예제 , 레이아웃 예제는 설명 목적으로만 사용됩니다 . 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다( 지적재산권 포함 ).

전자식 제어의 적용 , 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침 (Publication SGI-1.1, 가까운 로크웰 오토메이션 영업소에서 제공 )에서는 본 매뉴얼에서 설명하는 것과 같은 제품을 적용할 때 고려해야 할 전자식 장비와 전기기계식 장비 간의 주요 차이점에 대해 설명합니다 .

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 저작권이 보호되는 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다 .

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다 .

필요 시 참고할 수 있도록 본 사용자 매뉴얼을 안전한 곳에 보관하는 것이 좋습니다 .

경고위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 .

중요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

주의부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 . 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다 .

감전 위험감전 위험 라벨은 장비 (인버터 , 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다 .

화상 위험 화상 위험 라벨은 장비 (인버터 , 모터 등 )의 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 매우 높음을 경고합니다 .

GuardShield™ Micro 400 세이프티 라이트 커튼 사용자 매뉴얼

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매뉴얼 원본

적절한 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼의 사용에 필요한 조건

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼을 선택 및 설치하기 전에 다음 요건을 숙지하고 따르십시오 . GuardShield 세이프티 라이트 커튼은 작업점 (POC) 및 주위 액세스 (PAC) 보호 장치입니다 . 이러한 세이프티 라이트 커튼은 다양한 장비에서 작업자들에게 작업점 (POC) 및 주위 액세스 (PAC) 보호를 제공하도록 설계되었습니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼 제품군은 장비 또는 장비 근처에서 작업하는 작업자를 보호하도록 설계된 범용 존재 감지 장치입니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼의 설치는 관련된 모든 국가 및 지역 규정과 법규를 충족해야 합니다 .

본 제품과 GuardShield Micro 400 존재 감지 장치가 설치된 장비를 적절히 설치 , 작동 및 유지보수하는 것은 고용주의 책임입니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 검증된 전문가에 의해 적절히 설치되어야 합니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 존재 감지 장치이고 , 열 , 화학물질 또는 움직이는 부품으로부터 작업자를 보호하지는 않습니다 . 감지 필드에 방해물이 있을 때 위험한 장비 동작의 정지 신호를 보내도록 설계되었습니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 장비 스트로크나 사이클의 모든 지점에서 멈출 수 있는 장비에서만 사용할 수 있습니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼을 전회전 클러치 (full revolution clutch) 장비에서 사용해서는 안 됩니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼의 성능은 장비 제어 회로의 무결성에 달려있습니다 . GuardShield Micro 400 존재 감지 장치가 설치된 장비에는 고장 시 안전 작동 기능 (fail safe) 이 있는 제어 회로가 있어야 합니다 .

장비의 모든 정지 메커니즘이 적절히 작동하도록 정기적으로 점검해야 합니다 . 보호된 장비는 일관되고 신뢰할 수 있고 반복적인 정지 시간을 유지해야 합니다 .

주의 본 지침을 읽고 따르지 않으면 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼을 잘못 적용하거나 사용해 부상을 입거나 장비를 손상시킬 수 있습니다 .

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2 매뉴얼 원본

목차소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

중요 요구사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

안전을 위한 주의 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4안전한 사용을 위한 원칙 및 사용 심볼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

검증된 전문가 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

장치 사용 범위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4적절한 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5일반 안전 정보 및 안전 조치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

제품 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

특징 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

작동 원리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

GuardShield 라이트 커튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

캐스케이딩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

사용 범위 예 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

세이프티 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

응답 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

차단 (Blanking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

안전 거리 결정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8미국 안전 거리 공식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8OSHA 안전 거리 계산식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8ANSI 안전 거리 공식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8유럽 안전 거리 공식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9반사 표면으로부터의 최소 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

설치 및 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10올바른 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10잘못된 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

설치 및 정렬 절차 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11표준 GuardShield Micro 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11여러 대의 GuardShield Micro 400 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11캐스케이딩 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12캐스케이딩 GuardShield 의 장착 및 정렬 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

장착 브래킷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

전기 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

외부 테스트 신호 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16전원 공급 장치. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16작동 개시 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16출력 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

문제 해결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16수정 단계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

체크리스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

세이프티 명령어 — 유지보수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18일일 점검 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 개월 점검. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18세척 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

제품 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19기술 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20카탈로그 넘버 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

GuardShield Micro 400 제품. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21표준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21캐스케이드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23GuardShield Micro 400 표준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23GuardShield Micro 400 캐스케이드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23GuardShield Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

액세서리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

인증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32EC D.O.C (Declaration of Conformity, 제조자 적합성 선언 ). . 32

부록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27GuardShield Micro 400 특수 세이프티 라이트 커튼 시스템 . . . . 27강화 프로파일이 있는 시스템. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27PAC (Perimeter Systems). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28특수 패치코드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28특수 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

본 매뉴얼은 다음 제품의 설치 및 작동 정보를 제공합니다 .• GuardShield Micro 400 POC

• GuardShield Micro 400 IP69K 시스템

• 부록의 GuardShield Micro 400 특수 구성

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차후 사용할 수 있도록 본 매뉴얼을 안전한 곳에 보관하십시오 .

Allen-Bradley/Guardmaster 제품의 개발 및 생산에는 일반적으로 인정된 기술 규정과 ISO 9000 품질 보증 시스템이 적용됩니다 .

GuardShield Micro 400을 설치 및 시운전할 때는 이러한 기술 정보를 반드시 따라야 합니다 . 점검 및 시운전은 검증된 전문가가 수행해야 합니다 .

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3매뉴얼 원본

소개GuardShield Micro 400은 소형 프로파일 (15 x 20 mm (0.59 x 0.79 in.)) 하우징으로 제공되는 경제적인 3 박스 ( 발신부 , 수신부 , 컨트롤러 ) 타입 4 세이프티 라이트 커튼입니다 .

보호 높이는 150~1200 mm 사이에서 150 mm 씩 증가합니다 . 소형

하우징 크기 덕분에 공간 제약 때문에 표준 세이프티 라이트 커튼을 장착할 수 없는 장소에서도 GuardShield Micro 400 을 장착할 수 있습니다 . 또한 GuardShield Micro 400 발신부와 수신부를 장비 프레임 안에 둘 수도 있습니다 .

Micro 400 시스템

Micro 400 에는 ON/OFF 기능이 있는 MSR41 이나 고정형 (fixed blanking) 및 선택형 차단 (floating blanking), 수동 재시작 , 뮤팅

(muting) 등 고급 기능을 제공하는 MSR42 와 같은 전용 컨트롤러가 필요합니다 . 또한 MSR42 를 다기능 세이프티 모듈로도 사용할 수 있어 추가적인 세이프티 라이트 커튼 , 세이프티 레이저 스캐너 , PNP 타입 출력이 있는 모든 세이프티 장치를 연결할 수 있습니다 .

Micro 400 발신부 및 수신부는 500 mm (20 in.) 통합 케이블 종단에 달린 8 핀 M12 커넥터와 함께 제공됩니다 . 발신부와 수신부를 컨트롤러에 연결하는 패치코드는 부품 번호가 동일하고 다양한 길이로 제공됩니다 . 이러한 패치코드는 한쪽 종단에는 통합 피그테일 커넥터에 맞는 M12 커넥터 , 반대쪽 종단에는 MSR 41 또는 MSR42 컨트롤러로 연결되는 RJ45 커넥터가 있도록 구성됩니다 .

Micro 400 캐스케이딩

또한 GuardShield Micro 400 은 " 캐스케이딩 " 구성으로도 제공됩니다 . GuardShield 캐스케이딩 Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 Micro 400 세이프티 라이트 커튼의 여러 세그먼트를 공통 세이프티 출력 쌍 (pair) 에 상호 연결할 수 있습니다 . GuardShield Micro 400 의 캐스케이딩 구성 덕분에 총 시스템 배선이 감소하고 , 라이트 커튼의 감지 필드와 위험 지점 사이에 사람이 서 있을 수 있도록 라이트 커튼의 안전 거리가 확보되는 어플리케이션이나 다면 보호가 필요하고 코너 미러 (mirror) 의 사용이 불가능한 어플리케이션 등 다양한 어플리케이션에서 GuardShield Micro 400 을 사용할 수 있습니다 .

GuardShield 캐스케이딩 Micro 400 세이프티 라이트 커튼 시스템은 캐스케이딩 시스템의 마지막 세그먼트 쌍 (pair)으로 한 쌍 또는 두 쌍의 캐스케이딩 Micro 400 라이트 커튼 및 표준 Micro 400 쌍으로 구성됩니다 .

GuardShield Micro 400 캐스케이딩 쌍 (pair) 은 제한된 보호 높이에서 14 mm 와 30 mm 분해능으로 제공됩니다 . 캐스케이딩 Micro 400 시스템에서 14 mm 와 30 mm 분해능 쌍 (pair) 을 혼합할 수 있습니다 .

참고 : 표준 GuardShield Micro 400 은 캐스케이딩 Micro 400 시스템에서 항상 마지막 세그먼트이어야 합니다 .

GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 캐스케이딩 쌍은 Micro 400 라이트 커튼 하단에 female M12 간단 분리가 있는 500 mm (20 in.) 피그테일이 있고 , Micro 400 발신부 및 수신부의 상단에는 male M12 간단 분리가 있는 500 mm (20 in.) 피그테일이 부착되어 있습니다 .

GuardShield 캐스케이딩 Micro 400 시스템은 공통 OSSD 세트와 함께 단일 라이트 커튼 쌍 (pair) 으로 작동합니다 . 각 세그먼트 쌍 (pair) 은 직렬로 연결되어 있어 전체 시스템의 응답 시간은 각 세그먼트 쌍의 합계에 MSR41 또는 MSR42 및 정지 회로에 있는 다른 세이프티 장치의 응답 시간을 합친 값이 됩니다 .

두 캐스케이딩 세그먼트를 함께 연결하면 세그먼트 간 케이블 길이는 1000 mm (40 in.) 입니다 .

세그먼트 쌍 (pair) 사이에 추가 길이가 필요한 경우를 위해 로크웰 오토메이션은 M12 - M12 패치코드를 1, 3, 5 m (3.3, 9.8, 16.3 ft) 길이

(445L-AC8PC1 또는 445L-AC8PC3) 로 제공합니다 .

참고 : 최대 캐스케이딩 Micro 400 시스템 길이는 전체 케이블 길이를 포함해 MSR 41 또는 MSR 42 컨트롤러의 RJ45 연결에서 표준 Micro 400 의 마지막 빔까지 측정해서 10 m (32.8 ft) 를 초과할 수 없습니다 . 캐스케이딩 Micro 400 시스템의 최대 빔 개수는 255 개를 초과할 수 없습니다 .

Micro 400 Washdown 옵션

GuardShield Micro 400 은 IP69K 환경 등급의 폴리카보네이트 튜브에 밀봉된 발신부 및 수신부와 함께 제공됩니다 . 이 IP69K Micro 400 라이트 커튼은 공장에서 밀봉되고 쌍 (pair)으로 주문이 이루어집니다 . 또한 14 mm 분해능에서 300, 600, 900, 1200 mm (11.8, 23.6, 35.4, 47.2 in.) 보호 높이로 제공됩니다 .

필수 MSR41 또는 MSR42 컨트롤러는 IP20 정격을 유지하고 , 적절한 외함에 장착되어야 합니다 .

Micro 400 IP69K 발신부 및 수신부는 500 mm (20 in.) 통합 케이블

종단에 달린 8 핀 M12 커넥터와 함께 제공됩니다 . 발신부와 수신부를 컨트롤러에 연결하는 패치코드는 부품 번호가 동일하고 3, 5, 8m (9.8, 16.4, 26.2 ft) 길이로 제공됩니다 .

이러한 패치코드는 한쪽 종단에는 통합 피그테일 커넥터에 맞는 M12 커넥터 , 반대쪽 종단에는 MSR42 또는 MSR41 컨트롤러로 연결되는 RJ45 커넥터가 있도록 구성됩니다 .

Micro 400 특수 구성

표준 GuardShield Micro 400 구성에 더해 GuardShield Micro 400 은 부록에서 설명하는 특수 구성으로도 제공됩니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼 제품군은 위험 장비에서 사용하도록 설계된 범용 존재 감지 장치로서 작업점 (POC) 및 주위 액세스 (PAC) 감지 기능을 제공합니다 .

본 설치 매뉴얼은 장비 제조 업체의 기술자나세이프티 시스템의 설치 기사에게 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼의 적절한 장착 , 설정 , 전기 설치 , 시운전 , 작동 및 유지보수 관련 정보를 제공하도록 고안되었습니다 . 본 설치 매뉴얼은 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼이 설치되거나 통합될 장비의 작동에 대한 정보는 제공하지 않습니다 . 본 장비는 검증된 전문가만 설치할 수 있습니다 .

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4 매뉴얼 원본

중요 요구사항GuardShield Micro 400 은 전용 컨트롤러가 필요합니다 . MSR41 컨트롤러는 ON/OFF 어플리케이션에 사용되고 MSR42 컨트롤러는 다기능 세이프티 모듈로도 사용될 수 있어 추가 세이프티 라이트 커튼 , 세이프티 레이저 스캐너 또는 다른 세이프티 장치를 2 개의 출력 신호 스위칭 장치 (OSSD) 출력이나 E-Stop, Enable 스위치 같은 2 개의 접점에 연결할 수 있습니다 .

MSR42 컨트롤러와 함께 구성할 수 있는 여러 가지 작동 모드가 있습니다 . EDM, 시작 / 재시작 인터로크 , 고정형 (fixed blanking) 및 선택형 차단 (floating blanking) 그리고 뮤팅 (muting) 이 가능합니다 .

안전을 위한 주의 사항

안전한 사용을 위한 원칙 및 사용 심볼

다음 지침은 GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 안전하고 적절한 작동을 보장하기 위한 예방 차원의 경고입니다 . 이 지침은 안전을 위한 주의 사항의 핵심 부분이기 때문에 항상 준수해야 합니다 .

본 매뉴얼 전체에서 다음 사항을 경고하기 위해 주의 및 중요 라벨이사용됩니다 .

주의에는 다음과 같은 기능이 있습니다 . • 위험 파악

• 위험 방지

• 결과 인식

중요 : 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

검증된 전문가GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 검증된 전문가만 설치 , 시운전 및 정비할 수 있습니다 . 검증된 전문가는 다음 자격을 갖춘 사람입니다 .

• 적절한 기술 교육을 이수한 사람

• 장비 작동 및 현재 유효한 안전 가이드라인과 관련해 장비 작동 책임자로부터 교육을 받은 사람

• 본 설치 매뉴얼을 숙지했고 계속해서 본 설치 매뉴얼을 참조할 수 있는 사람

장치 사용 범위GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 ESPE (electro-sensitive protective equipment) 로 분류됩니다 . 본 장치는 IEC 61496-1 및 CLC/TS 61496-2 에 의해 정의된 타입 4 ESPE 요건을 충족하기 때문에 EN ISO 13849 에 따른 세이프티 카테고리 타입 4, EN62061 에 따른 SIL CL3 또는 EN ISO 13849 에 따른 PLe 에 속한 제어장치와 함께 사용될 수 있습니다 .

본 장치는 다음에 적합합니다 .• 작업점 보호 ( 손가락 및 손 보호 )• 위험 장소 보호

위험 지점 접근은 보호 필드를 통해서만 허용되어야 합니다 . 위험 장소에 사람이 있으면 본 장비 / 시스템을 시동해서는 안 됩니다 . 보호 모드 그림은 6 페이지의 " 사용 범위 예 " 를 참조하십시오 .

어플리케이션에 따라 세이프티 라이트 커튼 외에 추가적인 기계적 보호 장치가 필요할 수도 있습니다 .

부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 . 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다 .

제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

비상 상황에서 전기적으로 정지할 수 없는 장비와 함께 GuardShield Micro 400을 사용해서는 안 됩니다 .항상 GuardShield Micro 400과 위험한 장비 움직임 간에 안전 거리를 유지해야 합니다 .

보호 필드를 통해 지나가지 않으면 위험한 장비 요소에 도달할 수 없도록 추가적인 기계적 보호 장치를 설치해야 합니다 .GuardShield Micro 400은 작업자가 Micro 400의 감지 필드를 통해서만 위험 장소에 접근할 수 있도록 설치되어야 합니다 . 설치를 잘못하면 심각한 부상을 초래할 수 있습니다 .출력을 +24V DC에 연결하지 마십시오 . 출력을 +24V DC에 연결하면 출력이 ON 상태여서 장비 /어플리케이션에서 위험 지점을 멈출 수 없습니다 .GuardShield Micro 400을 인화성 가스나 폭발성 가스에 노출해서는 안 됩니다 .정기적인 안전 점검이 필수적입니다 (유지보수 참조 ).

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5매뉴얼 원본

POC:GuardShield Micro 400 POC 의 물리적 분해능은

• 14 mm (0.55 in.) 또는

• 30 mm (1.18 in.) 입니다 .

표준 GuardShield Micro 400 의 보호 필드 높이는 150 mm (5.91 in.) 에서 1200 mm (47.2 in.) 사이입니다 .

최대 보호 필드 폭은 0~5 m (16.4 ft) 입니다 .

캐스케이딩 Micro 400캐스케이딩 GuardShield Micro 400 POC 의 물리적 분해능은

• 14 mm (0.55 in.) 또는

• 30 mm (1.18 in.) 입니다 .

캐스케이딩 GuardShield Micro 400 의 보호 필드 높이는 300 mm (11.82 in.) 에서 1200 mm (47.2 in.) 사이입니다 . 최대 보호 필드 폭은 0~5 m (16.4 ft) 입니다 .

Micro 400 IP69K 옵션

GuardShield Micro 400 IP69K 의 물리적 분해능은 14 mm (0.55 in.)입니다 . GuardShield Micro 400 IP69K 의 보호 필드 높이는 300 mm (11.8 in.) 에서 1200 mm (47.2 in.) 사이입니다 . 최대 보호 필드 폭은 0~5 m (16.4 ft) 입니다 .

Micro 400 IP69K 옵션에는 공장에서 폴리카보네이트 외함에 밀봉된 Micro 400 라이트 커튼이 있습니다 .

GuardShield Micro 400 에는 다음 세이프티 컨트롤러 중 하나와 함께 작동하기 위한 컨트롤러가 필요합니다 .

• MSR41 ON/OFF 기능

• MSR42 다기능 모듈

적절한 사용

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 " 장치 사용 범위 " 에서 지정한 대로만 사용해야 합니다 . 검증된 전문가에 의해 설치 및 초기화된 장비에서 검증된 전문가에 의해 사용되어야 합니다 .

장치를 다른 목적으로 사용하거나 개조하면 Allen-Bradley/Guardmaster 에 대한 보증 청구는 무효화됩니다 .

일반 안전 정보 및 안전 조치

세이프티 라이트 커튼의 설치 , 사용 및 정기 기술 점검에는 특히 다음과 같은 국가 / 국제 규정 및 법규가 적용됩니다 .

• 장비 지침 2006/42/EC

• 저압 지침 2006/95/EC

• 작업 지침 (2009/104/EC)• 작업 안전 규정 / 안전 법규

• 기타 보건 및 안전 규정

세이프티 라이트 커튼이 사용되는 장비의 제조 업체와 사용자는 해당되는 모든 안전 규정 및 법규를 준수해야 할 책임이 있습니다 .

• 공지 , 특히 본 설치 매뉴얼의 테스트 규정 ( 예 : 사용 , 장착 , 설치 또는 기존 장비 컨트롤러와의 통합 관련 ) 을 반드시 준수해야 합니다 .

• 테스트는 검증된 전문가나 인가된 전문가가 수행해야 하고 , 언제라도 테스트를 재구성하고 추적할 수 있도록 기록하고 문서화해야 합니다 .

• 설치 매뉴얼은 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼이 설치된 장비의 사용자가 항상 이용할 수 있도록 보관되어야 합니다 . 장비 작업자는 장치 사용과 관련해 검증된 전문가로부터 교육을 받고 , 장비 작업자가 설치 매뉴얼을 숙지하도록 지시해야 합니다 .

제품 설명본 섹션에서는 세이프티 라이트 커튼의 특징 및 특성에 대해 설명합니다 . 특히 서로 다른 작동 모드와 관련된 본 제품의 구조와 기능에 대해서도 설명합니다 .

제품을 장착 , 설치 및 시운전하기 전에 본 섹션을 숙지하시기 바랍니다 .

특징• 슬림한 디자인 15 x 20 mm (0.59 x 0.79 in.)

• 진단 LED 내장

• MSR41 로 HW 설정 가능

• MSR42 로 HW 및 SW 설정 가능

• 20 인치 피그테일의 M12 커넥터

• 간편한 유지보수 및 경제성

작동 원리GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 보호 높이와 분해능이 동일한 발신부와 수신부 등 일치하지 않는 광 유닛 쌍 (pair) 으로 구성됩니다 . Micro 400 라이트 커튼의 컨트롤러 기능은 별도의 제어 모듈을 통해 이루어집니다 .

• MSR41 ON/OFF 기능

• MSR42 다기능 모듈

발신부와 수신부 간 최대 거리는 보호 필드 폭 또는 범위로 간주됩니다 . 보호 필드 높이는 장치의 첫 번째 빔과 마지막 빔 간 거리입니다 .

발신부는 연속해서 적외선 펄스를 방출하고 , 적외선 펄스의 수신은 GuardShield Micro 400 수신부가 , 처리는 연결된 컨트롤러가 담당합니다 . 적외선 펄스의 방출 시간과 수신 시간의 동기화는 연결된 MSR 컨트롤러가 담당합니다 .

연결된 컨트롤러에는 세이프티 출력 [ 출력 신호 스위칭 장치 (OSSD)]와 비세이프티 보조 출력이 있습니다 . GuardShield Micro 400 발신부와 수신부를 적절히 연결 및 정렬하면 연결된 컨트롤러의 OSSD 는 +24V DC 의 전류 소싱이 이루어집니다 . 감지 필드에 장애가 발생하면 컨트롤러가 소싱된 전류를 OFF 상태 (0V DC) 로 전환합니다 .

안전 정보

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼을 적절하고 안전하게 사용할 수 있도록 다음 사항을 준수하십시오 .

R


6 매뉴얼 원본

GuardShield Micro 400 감지 필드를 복구하면 ( 가드 전용 설정에서 ) 연결된 컨트롤러의 모든 세이프티 출력 (OSSD) 이 활성 하이 상태로 전환됩니다 (+24V DC 의 전류 소싱 재개 ).

GuardShield 라이트 커튼GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 발신부와 수신부로 구성됩니다 .

그림 1: GuardShield Micro 400 의 컴포넌트

보호 필드는 상단 종단캡의 하단과 상태 LED 위 영역 사이입니다 .

보호 필드의 폭은 발신부와 수신부 간 빛 경로의 길이로부터 시작되고 , 보호 필드의 최대 정격 폭인 0~5 m (0…16.4 ft) 를 초과해서는 안 됩니다 .

캐스케이딩GuardShield, Micro 400 POC 는 여러 GuardShield Micro 400 발신부 및 수신부의 상호 연결을 허용하는 캐스케이딩 세그먼트에서도 사용할 수 있습니다 . 이러한 제품 구성 덕분에 GuardShield Micro 400 이 장비의 여러 측면을 보호할 수 있고 , 다양한 어플리케이션에서 GuardShield Micro 400 을 사용할 때 유연성이 향상됩니다 .

그림 2: 최대 3 개의 GuardShield Micro 400 세그먼트 상호 연결가능

표준 GuardShield Micro 400 캐스케이딩 세그먼트는 14 mm 및 30 mm 분해능에서 300~1200 mm 의 보호 높이로 제공됩니다 .

최대 3 개의 GuardShield Micro 400 라이트 커튼을 상호 연결할 수 있습니다 ( 최대 2 개의 캐스케이드 + 1 개의 표준 GuardShield Micro 400). 캐스케이딩 시스템에서 최대 빔 개수는 255 개입니다 . 각각의 세그먼트는 쌍 (pair) 의 보호 높이와 분해능이 동일하기만 하면 분해능을 혼합할 수 있습니다 ( 예 : 14 mm 와 30 mm). 제어 유닛에서 마지막 빔까지의 최대 케이블 길이는 10 m 입니다 .

캐스케이딩 세그먼트는 독립형 라이트 커튼 쌍 (pair) 으로 사용될 수 없습니다 .

그러나 여러 캐스케이딩 쌍 (pair) 을 사용하거나 하나만 사용할 경우 캐스케이딩 시스템의 마지막 쌍은 표준 GuardShield Micro 400 라이트 커튼이어야 합니다 .

다음 제한사항을 고려해야 합니다 .

• 컨트롤러당 최대 255 개의 라이트 빔

• 라이트 커튼 , 연장 모듈 , 연결 케이블을 합해 최대 전체 길이 10 m( 그림 14)

• 라이트 커튼과 컨트롤러 사이에는 로크웰 오토메이션의 패치코드 (445L-AC8xxx) 만 사용할 수 있습니다 . 패치코드는 Micro 400 의 M12 커넥터를 MSR41 또는 MSR42 컨트롤러에 연결할 때 필요합니다 . 패치코드 한쪽 종단에는 8 핀 M12 가 있고 반대쪽 종단에는 RJ45 커넥터가 있습니다 .

사용 범위 예GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 다음 조건이 충족될 경우에만 적절한 보호 장치로서 작동합니다 .

• 장비가 전기적으로 제어되어야 합니다 .

• 장비 스트로크나 사이클의 모든 지점에서 제어된 장비를 멈출 수 있어야 합니다 .

• 발신부와 수신부는 라이트 커튼의 보호 필드를 통해서만 위험 장소에 접근할 수 있도록 장착되어야 합니다 .

• 액세스 장치로 사용될 경우 재시작 버튼은 위험 장소 안에서 작업하는 사람이 작동할 수 없도록 위험 장소 밖에 위치해야 합니다 .

• 장치 설치 / 사용 시 현지 규정 및 법규를 반드시 준수해야 합니다 .

GuardShield Micro 400의 수동 또는 자동 재시작 (리셋 ), EDM(외부 장치 감시 ), 빔 차단 또는 오버라이딩 작동 모드는 연결된 세이프티 컨트롤러 (예 : MSR42)에 의해 제어됩니다 . 자세한 내용은 연결된 세이프티 컨트롤러의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

발신부(흰색 )

수신부(청색 마크 )

( 2 )

(pair)

GuardShield

R


7매뉴얼 원본

세이프티 기능GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 시스템에서 중요한 역할을 하는 다양한 기능을 제공합니다 .

GuardShield 시스템의 작동 모드 , 기능 및 특징은 연결된 MSR41 또는 MSR42 컨트롤러의 HW 나 SW 를 통해 작동합니다 . 자세한 내용은 연결된 컨트롤러의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

응답 시간라이트 커튼 (MSR42 참조 ) 의 표준 응답 시간은 물리적 분해능과 보호 높이에 따라 다르고 제품 라벨에 표시되어 있습니다 . 실제 응답 시간은 연결된 제어 유닛과 제어 유닛의 설정에 따라 다릅니다 . 응답 시간은 더 빠를 수 있고 , 해당 세이프티 컨트롤러 ( 예 : MSR42) 의 설정 소프트웨어로부터 생성한 설정 제어 문서에서 확인할 수 있습니다 .

캐스케이딩 라이트 커튼의 총 라이트 커튼 응답 시간은 각 캐스케이드의 응답 시간의 합계입니다 . 명시된 응답 시간은 최악의 경우의 값입니다 .

최악의 경우의 응답 시간은 제품 라벨에 다음과 같이 표시됩니다 .

19 ms 라이트 커튼 캐스케이드의 응답 시간 tLC

MSR42 연결된 MSR45 릴레이 모듈을 포함한 제어 유닛의 응답 시간

tN 추가로 연결된 모든 GuardShield Micro 400 라이트 커튼

캐스케이드의 응답 시간 tLC 의 합계

캐스케이딩 라이트 커튼의 총 응답 시간 예 :

표 1:

제품 라벨에 표시된 응답 시간은 MSR41 및 MSR42 컨트롤러의 이중 스캔 모드를 반영합니다 .

관련 안전 정보를 포함해 MSR42 컨트롤러 모듈 설정과 관련된 자세한 설명은 " 설정 툴 " 프로그램 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다 .

응답 시간을 증가시킬 수 있는 파라미터 :• 정지 지연 시간

• 차단 (blanking)

• 뮤팅 (muting)

• MSR45E 릴레이 확장 모듈의 사용

차단 (Blanking)일부 산업 어플리케이션에서는 자재를 보호 필드를 통해 이동해야 합니다 ( 예 : 직물 장비나 소형 조립 장비 ). 이렇게 표준 세이프티 모드에서 GuardShield Micro 400 의 감지 필드를 통해 자재를 이동하면 장비가 원하지 않게 멈출 수 있습니다 . 이를 방지하기 위해 일부 빔을 차단 (blank out) 할 수 있습니다 . 이러한 작동 모드를 일반적으로 "고정형 차단 (fixed blanking)" 이라고 부릅니다 . 차단 (blanking) 기능은 MSR42 컨트롤러와 함께 사용할 수 있고 , 이 기능을 프로그램하려면 광 인터페이스 모듈이 필요합니다 .

MSR42 세이프티 컨트롤러와 광 인터페이스 (445L-AF6150) 를 사용하면 검증된 전문가가 서로 다른 차단 (blanking) 모드를 작동하는 것이 가능합니다 . 차단 (blanking) 모드는 다음과 같이 구분됩니다 .

• 고정형 차단 (fixed blanking)

• 선택형 차단 (floating blanking)

설명 길이 /분해능응답 시간

(tLC + tC + tN)

캐스케이드 1 1200/14 mm 41.9 ms + tC + tN

캐스케이드 2 300/14 mm 18.5 ms + tC + tN

캐스케이드 3 600/14 mm 26.3 ms + tC + tN

시스템 1200/14-300/14-600/14 mm 88.7 ms + tC

특정 어플리케이션에서 다른 형태의 빛 방사 장치가 존재할 경우 (예 : 크레인에서 케이블이 없는 제어 장치 사용 , 용접 스패터로부터의 방사 , 스트로브 라이트로부터의 영향 ) ESPE가 실패하지 않도록 추가 조치가 필요할 수 있습니다 .

설정을 변경할 때마다 보호 시스템이 적절히 작동하는지 테스트해야 합니다 .

GuardShield Micro 400 라이트 커튼 시스템의 응답 시간은 연결된 세이프티 컨트롤러의 작동 모드에 달려 있습니다 . 광 인터페이스 (445L-AF6150)를 사용하면 GuardShield Micro 400이 MSR42 컨트롤러에 연결될 때 연결된 세이프티 라이트 커튼 시스템의 응답 시간을 지연할 수도 있습니다 .

컨트롤러 유닛이 재설정되면 새로운 설정 제어 문서를 출력해 컨트롤러 근처에 보관해야 합니다 . 또한 제어 유닛에 제공된 라벨과 함께 표시해야 합니다 .

GuardShield Micro 400 시스템의 설정을 변경할 때는 안전 거리를 재계산하고 위험 지점으로부터 적절한 거리에 GuardShield Micro 400 라이트 커튼을 재배치해야 합니다 .

MSR42 컨트롤러를 사용할 경우 장치를 고정형(fixed blanking) 및 /또는 선택형 차단(floating blanking) 모드로 작동할 수 있습니다 . 설정 제어 문서에 따라 분해능이 증가합니다 . 라이트 커튼 스틱에 설정된 분해능이 명시된 라벨을 붙여야 합니다 .

R


8 매뉴얼 원본

그림 3: 차단 (blanking) 기능용 추가 라벨 . 차단 (blanking) 기능을 설정한 후 라이트 커튼의 수신부에 눈에 보이게 부착해야 합니다 .

안전 거리 결정라이트 커튼은 다음으로부터 적절한 안전 거리를 두고 장착되어야 합니다 .

• 위험 지점

• 반사 표면

미국 안전 거리 공식

안전 거리로 간주되는 이 거리는 세이프티 라이트 커튼 보호 높이를 결정하고 라이트 커튼을 장비에 장착하기 전에 적절히 계산되어야 합니다 . 이 안전 거리를 적절히 계산하지 않으면 작업자가 부상을 당할 수 있습니다 .

미국에서는 안전 거리를 적절히 계산하기 위해 두 가지 공식을 사용합니다 . 첫 번째는 OSHA 공식으로 안전 거리 계산을 위한 최소 요건입니다 . 두 번째는 로크웰 오토메이션이 권장하는 ANSI 공식으로 안전 거리를 계산할 때 고려해야 할 추가 요소를 포함합니다 .

OSHA 안전 거리 계산식

CFR Subpart O 1910.217 에 명시된 OSHA 안전 거리 공식은 다음과 같습니다 .

Ds = 63 X TS

Ds 안전 거리 ( 인치 )

63 OSHA 권장 손 속도 상수 ( 인치 / 초 )

Ts 세이프티 회로에 있는 모든 장치의 총 정지 시간 ( 초 ). 이 값에는 장비의 위험 동작을 정지시키는 데 수반되는 모든 컴포넌트가 포함되어야 합니다 . 기계식 파워 프레스의 경우 크랭크축 회전의 약 90° 위치에서 측정된 정지 시간입니다 .

참고 : TS 값에는 세이프티 라이트 커튼 , 세이프티 라이트 커튼

컨트롤러 ( 사용 시 ), 장비 제어 회로 및 장비의 위험 동작을 정지시키기 위해 반응하는 기타 장치를 포함한 모든 장치의 응답 시간이 포함되어야 합니다 . 정지 시간 계산에 한 장치 또는 여러 장치의 응답 시간을 포함하지 않으면 어플리케이션에 불충분한 안전 거리를 계산하게 됩니다 . 이로 인해 작업자가 부상을 당할 수 있습니다 .

ANSI 안전 거리 공식

로크웰 오토메이션이 권장하는 ANSI 안전 거리 공식은 다음과 같습니다 .

DS = K x (TS + TCS + Tr + Tbm) + Dpf

Ds 세이프티 장치와 가장 가까운 위험 작업점 간 최소 안전 거리

( 인치 )

K 손 속도 상수 ( 인치 / 초 ). ANSI 표준 값은 작업자가 위험 작업점에 도달하기 시작할 때 63 인치 / 초입니다 . 참고 : ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 에는 " 손 속도 상수 K 값은 다양한 연구를 통해 결정되었고 , 이러한 연구가 63 인치 / 초에서 100 인치 / 초 이상에 이르는 속도를 지칭할 지라도 이들이 확고한 결론은 아니다 . 고용주는 사용할 K 값을 결정할 때 작업자의 신체적 능력을 포함한 모든 요소를 고려해야 한다 ."라고 명시되어 있습니다 .

Ts 최종 제어 요소에서 측정된 장비 툴의 정지 시간

Tcs 제어 시스템의 응답 시간

참고 : Ts 와 Tcs 는 보통 정지 시간 측정 장치로 측정합니다 .

고정형 차단 (fixed blanking) 발신 빔 ................수신 빔 .....

선택형 차단 (floating blanking) 분해능 ................................mm

감소된 분해능 응답 시간 ...........................ms

차단 (blanking) 기능을 사용하면 GuardShield Micro 400 라이트 커튼 시스템의 분해능과 응답 시간이 변경됩니다 . "차단 (blanking)" 기능이 작동되면 새로운 더 긴 응답 시간과 새로운 더 큰 분해능이 존재하게 되고 , 이를 안전 거리 계산에 반드시 적용해야 합니다 . 라이트 커튼의 최소 안전 거리는 항상 실제 작동 모드에 맞게 조절되어야 합니다 . 차단 (blanking) 기능을 사용하지 않을 경우 라이트 커튼의 응답 시간은 각 시스템의 라벨에 명시되어 있습니다 . 차단 (blanking) 기능이 설정되면 제공된 라벨의 적절한 공간에 설정 제어 문서에 따른 새로운 응답 시간과 새로운 분해능을 기입하고 이를 GuardShield Micro 400 라이트 커튼에 부착해야 합니다 (그림 3 참조 ). 라벨은 GuardShield Micro 400 장착 키트와 함께 제공됩니다 .

"차단 (blanking)" 기능에 대한 자세한 정보는 해당 세이프티 컨트롤러 (MSR42)의 "설정 및 진단 툴 " 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 사람의 손가락 , 손 , 팔 또는 신체 부위가 위험 지점에 도달하기 전에 장비가 멈출 수 있도록 하기 위해 위험 지점 또는 위험 작업점으로부터 충분한 거리를 두고 장착되어야 합니다 .

계산된 안전 거리에 상관없이 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼을 위험 지점 또는 위험 작업점으로부터 6인치보다 가까운 곳에 장착해서는 안 됩니다 .

정지 시간 결정 : 정지 시간 (Ts)의 측정에는 정지 회로에 있는 모든 장치의 정지 시간이 포함되어야 합니다 . Ts를 계산할 때 모든 장치와 제어 시스템 요소를 포함하지 않으면 안전 거리 계산이 부정확해집니다 .

R


9매뉴얼 원본

Tr 존재 감지 장치 ( 세이프티 라이트 커튼 ) 및 장치 인터페이스

(MSR4x 및 MSR45E) 의 응답 시간 . 이 값은 보통 장치 제조 업체가 명시하거나 사용자가 측정할 수 있습니다 .

Tbm 브레이크 모니터가 정상적인 정지 시간의 변화를 보상할 수 있도록 허용된 추가 시간

Dpf 깊이 투과 인수 . 손가락이나 손과 같은 물체가 감지되기 전에 보호 필드로 얼마나 멀리 이동할 수 있는지 파악하기 위해 추가된 거리입니다 . Dpf 는 세이프티 라이트 커튼의 물체 민감도와

관련됩니다 . 물체 민감도는 감지 필드의 모든 곳에서 항상 감지되는 최소 직경의 물체입니다 .

예 :

물체 민감도 ( 유효 분해능 ) 가 2.5 인치보다 작은 수직 세이프티 라이트 커튼 같은 광전 세이프티 장치에서 Dpf 는 다음 공식을 기준으로 산출할

수 있습니다 .

Dpf (in.) = 3.4 × ( 물체 민감도 – 0.276), 그러나 0 보다 작지 않음 .

유럽 안전 거리 공식

라이트 커튼과 위험 지점 사이에 안전 거리를 유지해야 합니다 . 이 안전 거리는 장비의 위험 상태가 완전히 제거된 후에야 위험 지점에 도달할 수 있도록 보장합니다 .

EN ISO 13855 및 EN ISO 13857 에 명시된 안전 거리는 다음에 따라 달라집니다 .

• 장비 또는 시스템의 정지 / 실행 중단 시간 . ( 정지 / 실행 중단 시간은 장비 문서에 명시되어 있거나 측정을 통해 결정해야 합니다 .)

• GuardShield Micro 400 과 같은 보호 장치의 응답 시간

(" 응답 시간 " 은 7 페이지 참조 ).

• 도달 또는 접근 속도 .

• 라이트 커튼 및 / 또는 빔 분리의 분해능 .

그림 4: 위험 지점으로부터의 안전 거리

EN ISO 13855 및 EN ISO 13857 에 따라 안전 거리 S 를 계산하는 방법 :

-> 먼저 다음 공식을 사용해 S 를 계산하십시오 .S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]

설명

T = 장비의 정지 / 실행 중단 시간 + 보호 장치의 응답 시간 [s]d = 라이트 커튼의 분해능 [mm]S = 안전 거리 [mm]도달 / 접근 속도는 이미 공식에 포함되어 있습니다 .

-> 결과 S 가 <= 500 mm (19.6 in.) 이면 , 결정된 값을 안전 거리로 사용하십시오 .

-> 결과 S 가 > 500 mm (19.6 in.) 이면 , 다음 공식대로 S 를 다시 계산하십시오 .S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]

예 :

장비의 정지 / 실행 중단 시간 = 290 ms응답 시간 = 30 ms라이트 커튼의 분해능 = 14 mm (0.55 in.)T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 sS = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25.1 in.)S > 500 mm (19.6 in.) 따라서S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20.1 in.)

반사 표면으로부터의 최소 거리

발신부로부터의 적외선이 빛나는 표면에서 반사되어 시스템 수신부가 이를 수신할 수 있습니다 . 이러한 상황이 발생하면 물체가 GuardShield Micro 400 감지 필드로 진입할 때 감지되지 않을 수 있습니다 .

따라서 모든 반사 표면과 물체 ( 예 : 재료 통 ) 는 시스템의 보호 필드로

부터 최소 거리 a 를 두고 위치해야 합니다 . 최소 거리 a 는 발신부와 수신부 사이의 거리 D 에 따라 다릅니다 .

그림 5: 반사 표면으로부터의 최소 거리

반사 표면으로부터의 최소 거리 결정 방법 :

-> 발신부 - 수신부 간 거리 D [m] 결정

-> 그래프에서 최소 거리 a [mm] 확인 :

안전 거리 S (Ds)

보호 필드 높이위험

지점

75mm인 세이프티 커튼 뒤에

거리 D(미터 )

R


10 매뉴얼 원본

그림 6: 반사 표면으로부터의 최소 거리 그래프

GuardShield Micro 400 시스템의 유효 구경각은 > 3.0 m (9.8 ft) 인 장착 거리에서 ± 2.5° 입니다 . ± 2.5° 의 구경각을 사용해 발신부와 수신부 간 거리에 따라 반사 표면까지의 최소 거리를 계산하거나 , 다음 표에서 적절한 값을 선택하십시오 .

표 2: 반사 표면으로부터의 최소 거리

공식 : a = tan 2.5° x D [mm]

a = 반사 표면까지의 최소 거리

D = 발신부와 수신부 간 거리

설치 및 장착본 섹션에서는 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼의 설치에 대해 설명합니다 .

GuardShield Micro 400 라이트 커튼은 내충격성과 내진동성이 있는 단단하고 편평한 베이스에 설치해야 합니다 . 이렇게 하면 표준 장착 브래킷 세트와 함께 사용할 경우 가혹한 산업 환경에서도 작동 중에 초기 정렬을 유지할 수 있습니다 .

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 가장 양호한 작동 환경에 적합합니다 (IP54). 적절한 안전 거리와 보호 높이를 준수해야 합니다 . 설치 높이와 안전 거리는 8 페이지 " 안전 거리 결정 " 을 참조하십시오 .

GuardShield Micro 400 이 장착될 장비가 본 매뉴얼의 시작 부분에 명시된 요건을 충족하는지 확인하십시오 . 예를 들어 장비 스트로크나

사이클의 모든 지점에서 일관되게 그리고 반복적으로 장비를 멈출 수 있어야 합니다 .

올바른 설치

잘못된 설치

GuardShield Micro 400 은 위험 작업점으로부터 적절한 거리를 두고 장착되어야 합니다 . 이 거리는 안전 거리로 간주됩니다 .

발신부와 수신부 간 거리 (범위 D) [m (ft)]

최소 거리a [mm (in.)]

0.2~3.0 m (0.65~9.8 ft) 135 (5.31)

4.0 m (13.1 ft) 175 (6.88)

5.0 m (16.4 ft) 220 (8.66)

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼은 GuardShield의 감지 필드를 통해서만 위험 장소에 접근할 수 있도록 설치되어야 합니다 . 이 요건을 충족하기 위해 GuardShield Micro 400과 함께 보조 세이프티 장치가 필요할 수 있습니다 .

작업자가 보호 필드를 통과하지 않고 장비의 위험 부분에 도달할 수 없습니다 .

작업자가 보호 필드와 장비의 위험 부분 사이에 서 있으면 안 됩니다 (우회 방지 ).

작업자가 보호 필드를 통과하지 않고 장비의 위험 부분에 도달할 수 있습니다 .

작업자가 보호 필드와 장비의 위험 부분 사이에 서 있을 수 있습니다 .

R


11매뉴얼 원본

그림 7: 장비 정지 시간 및 안전 거리 결정

설치 및 정렬 절차

표준 GuardShield Micro 400LED 표시기를 사용하면 더욱 쉽게 정렬할 수 있습니다 ( 표 1).

1. 브래킷을 사용해 발신부와 수신부를 장착하십시오 ( 그림 9). 발신부와 수신부의 세로 축이 서로 평행하게 하십시오 . 수직 또는 수평 장착의

경우 수평기가 올바른 위치를 찾는 데 도움이 될 수 있습니다 .

2. 발신부와 수신부가 동일한 방향을 향하게 하십시오 . 즉 , 세이프티 컨트롤러로 이어지는 케이블 옆에 있는 보호 필드의 시작이 보호 필드의 동일한 끝에 위치해야 한다는 것을 의미합니다 . LED 표시기가 서로 반대이면 됩니다 . GuardShield Micro 400 시스템을 180° 회전해 설치하는 것은 허용되지 않습니다

( 그림 8: 발신부 / 수신부 레이아웃 ).

3. 다음 섹션의 설명대로 발신부와 수신부를 컨트롤러에 연결하고 전원을 공급하십시오 . 표시기를 참조하면 정렬에 도움이 됩니다 .

4. 발신부와 수신부의 세로 축을 정렬한 후 수신부를 세로 축을 따라 회전해 수신각을 확인하십시오 . 회전하는 동안 GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 녹색 LED 의 상태를 통해 수신각이 표시됩니다 . 녹색 LED 가 점멸하면 수신부가 감지하는 빛의 양이 안정된 작동을 하는 데 충분하지 않습니다 . 라이트 커튼을 다시 정렬한 후 보호 필드에 잠시 물체를 두어야 합니다 . 보호 필드에서 물체를 제거한 후 라이트 커튼의 녹색 LED 의 상태를 통해 충분한 빛 강도가 표시됩니다 .

5. 이 작동각의 중심에서 수신부를 조절 및 장착하십시오 .

6. 수신부를 정렬한 후 발신부를 회전해 발신각을 파악하십시오 . 회전하는 동안 GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 녹색 LED 의 상태를 통해 발신각이 표시됩니다 .

7. 이 작동각의 중심에서 발신부를 조절 및 장착하십시오 .

8. 그림 13 에서처럼 테스트 로드를 사용해 GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 보호 기능을 테스트하십시오 . 어떤 위치에서 테스트 로드를 보호 필드에 삽입해도 보호 필드에 물체가 있는 것으로 인식되어야 합니다 (GuardShield Micro 400 의 적색 LED 의 상태 ).

시스템에 전원을 공급하고 ON 상태로 전환되도록 전원을 껐다 켜십시오 .

그림 8: 발신부 / 수신부 레이아웃

여러 대의 GuardShield Micro 400 설치

두 대 이상의 GuardShield Micro 400 을 서로 인접하게 장착할 경우 한 GuardShield Micro 400 쌍 (pair) 의 수신부가 다른 GuardShield Micro 400 쌍 (pair) 의 발신부에서 방출된 적외선을 수신할 수 있습니다 .

동일한 플레인에 장착된 여러 대의 라이트 커튼의 광 간섭을 방지 또는 제거하기 위해 다양한 방법이 이용됩니다 . 가장 간단한 방법은 발신부와 수신부 쌍 (pair) 을 서로 엇갈리게 해 두 번째 쌍 (pair) 의 수신부가 인접한 다른 라이트 커튼 쌍 (pair) 의 발신부를 마주보지 않게 하는 것입니다 . 서로 다른 쌍 (pair) 사이에 물리적인 배리어를 설치해 적외선이 다른 라이트 커튼 쌍 (pair) 에 도달하는 것을 방지하는 방법도 있습니다 .

보호 필드의 깊이의 중앙

안전 거리작업점

툴 상단

툴 하단

보호 필드와 작업점 사이에 서 있는 것을 방지하기 위해 이 거리를 유지해야 합니다 .

보호 필드 마크

장비 정지 시간

R


12 매뉴얼 원본

그림 9: 여러 대의 GuardShield Micro 400 정렬 옵션

캐스케이딩 GuardShield Micro 400

캐스케이딩 시스템의 작동 모드 설정

캐스케이딩 GuardShield Micro 400 의 모든 작동 모드는 MSR42 제어 유닛에서 설정할 수 있습니다 .

2 세그먼트 캐스케이딩 GuardShield 시스템

안전 거리 계산에서 GuardShield 쌍 (pair) 을 해당 수직 쌍과 장비 위험 지점 사이에 사람이 서 있을 수 있게 허용하는 거리에서 수직으로 설치해야 할 경우 해당 작업자를 감지하는 수단이 필요합니다 .

라이트 커튼 안쪽이지만 장비 위험 지점 앞에 서 있는 사람의 존재를 감지하기 위한 몇 가지 방법이 있습니다 . 세이프티 매트나 세이프티 레이저 스캐너를 설치하는 것도 해결책이 될 수 있습니다 . 그러나 이러한 방법은 세이프티 회로에 통합되어야 하는 별도의 세이프티 시스템이 있기 때문에 비용이 많이 듭니다 . 가장 경제적인 솔루션은 수직 쌍 (pair) 에 추가 라이트 커튼을 직렬로 상호 연결하는 것입니다 . 이는 먼저 보호 높이와 분해능이 위험성 평가의 결과에 기반을 둔 GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼 캐스케이딩 쌍 (pair) 을 선택하면 가능합니다 . 그런 다음 GuardShield Micro 400 라이트 커튼 쌍 (pair) 의 수평 보호 높이를 선택해야 합니다 . 이 쌍 (pair) 은 수직 쌍에서 장비 위험 지점의 앞까지 감지 기능을 제공합니다 . 대부분의 경우 이 GuardShield Micro 400 쌍 (pair) 의 목적은 사람의 존재를 감지하는 것이지 사람의 손가락이나 손을 감지하는 것이 아니기 때문에 분해능이 30 mm 입니다 .

다음 단계는 발신부와 수신부의 상호 연결을 위한 패치코드를 선택하는 것입니다 . 패치코드는 다양한 길이로 제공됩니다 (14 페이지의 " 표 6: 사용 가능한 케이블 유형 "). 다른 GuardShield Micro 400 라이트 커튼 쌍 (pair) 에 연결되지 않은 마지막 캐스케이딩 세그먼트는 표준 GuardShield Micro 400 라이트 커튼과 동일합니다 .

그림 10: “L 자형 ” 2 세그먼트 GuardShield Micro 400 캐스케이딩 시스템은수직 라이트 커튼과 위험 장비 사이에 서 있는 것이 가능할 때 보호 기능을 제공합니다 .

3 세그먼트 GuardShield 캐스케이딩 시스템

코너 미러 (mirror) 의 사용이 실용적이지 않거나 불가능할 때 캐스케이딩 GuardShield Micro 400 라이트 커튼을 사용해 위험 장비의 3 면 보호가 가능합니다 .

그림 11: 3 세그먼트 GuardShield Micro 400 의 상단 및 하단 장착이 가능해 코너 미러 (mirror) 없이 3 면 장비 보호가 가능합니다 .

발신부가 반대 방향으로 방출합니다 . 각 수신부가 해당 발신부의 빔만 수신합니다 .

발신부가 동일한 방향으로 방출합니다 .광 (물리적 ) 배리어가 필요합니다 .

라이트 커튼 위치 결정 : 발신부가 반대 방향으로 방출합니다 .

R


13매뉴얼 원본

캐스케이딩 GuardShield 의 장착 및 정렬

캐스케이딩 시스템에서는 컨트롤러에 가장 가까운 세그먼트의 LED 만 작동합니다 . 다른 세그먼트의 LED 는 작동하지 않습니다 .

Micro 400 IP69KGuardShield Micro 400 IP69K 는 IEC 60529 표준에 따라 보호 등급 IP65, IP66, IP67, IP68, IP69K 의 요건을 충족합니다 .

GuardShield Micro 400 을 둘러 싼 튜브는 IEC/EN 61496-1 에 따른 작동 범위나 안전 등급에 영향을 미치지 않습니다 .

튜브의 연결 및 종단 모듈에 부착되는 장착 키트가 제공됩니다 . Micro 400 IP69K 는 2 개의 장착 브래킷과 함께 제공됩니다 . 종단 또는 연결 캡을 회전하지 마십시오 ( 라이트 커튼이 휠 수 있음 ).

폴리카보네이트 외함은 정기적으로 그리고 더러울 때 세척해야 합니다 .

1. 너무 강한 세척제를 사용하지 마십시오 .

2. 연마성 세척제를 사용하지 마십시오 .

3. 정전기 때문에 먼지 입자가 폴리카보네이트 외함에 붙어 있을 수 있습니다 . 세척 시 정전기 방지 세척제를 정전기 방지 천과 함께 사용함으로써 이러한 효과를 경감할 수 있습니다 .

4. 다음 순서대로 폴리카보네이트 외함을 세척하십시오 .

• 충분한 양의 물을 사용해 외함에서 오물을 제거하십시오 . 이렇게 하면 표면 긁힘을 방지할 수 있습니다 .

• 그런 다음 깨끗하고 약간 젖은 천으로 닦아냅니다 .

• 마지막으로 깨끗한 천으로 플라스틱 튜브에서 물기를 제거합니다 .

세척 작업을 할 때마다 다음에 유의하십시오 .

• 외함에 남아 있는 물기를 제거하십시오 .

• 깨끗한 천으로 튜브를 닦으십시오 .

• 그립이나 세이프티 장치에 의한 뒤로의 이동이 너무 헐겁거나 너무 빡빡하지 않도록 하기 위해 발신부와 수신부의 위치를 점검하십시오 .

• 보호 장치의 세이프티 기능을 점검하십시오 .

연결 플러그는 고압수로부터 멀리 떨어진 곳에 장착되어야 합니다 .

표 3: 재질 사양

장착 브래킷GuardShield Micro 400 은 발신부와 수신부의 측면에 부착되는 브래킷을 사용해 장착합니다 . 장비 위험 부분으로부터 적절한 안전 거리를 두고 GuardShield Micro 400 을 장착하기 위해 추가 브래킷을 사용해야 할 수도 있습니다 . 라이트 커튼 프로파일의 뒷면에는 라이트 커튼 하우징을 따라 어떤 위치에서도 장착 브래킷을 고정할 수 있도록 연속적인 홈이 있습니다 .

특정 순서로 캐스케이딩 세그먼트를 정렬하는 데 도움이 됩니다 . 먼저 제어 유닛에서 가장 가까운 마지막 세그먼트 (커넥터가 하나인 세그먼트 )를 연결하십시오 . 일단 가장자리의 LED가 녹색이면 쌍 (pair)의 장착 브래킷을 고정하십시오 . 그런 다음 가운데 세그먼트를 마지막 세그먼트에 연결하고 컨트롤러에 연결하십시오 . 가운데 세그먼트 수신부 LED가 녹색이면 브래킷을 고정하십시오 . 마지막으로 가장 가까운 세그먼트를 다른 세그먼트에 연결하고 모두 함께 컨트롤러에 연결하십시오 .

첫 번째 세그먼트의 진단 LED만 보호 필드 상태를 표시합니다 . 다른 세그먼트의 LED는 꺼져 있습니다 .

캐스케이딩 시스템의 정렬 시 광 인터페이스 모듈 (24페이지의 "액세서리 " 참조 )이 귀중한 정렬 도우미가 될 수 있습니다 .

보호 등급 (IEC 60529)튜브 :플러그 :

IP65, IP67, IP69KIP65

재질 : 커넥터 및 종단캡 POM (폴리옥시메틸렌 )

플라스틱 튜브 PC (폴리카보네이트 )

케이블 나사 부품 PA6 (폴리아미드 6)

O링 (밀봉 ) NBR (니트릴 부타디엔 고무 )

장착 브래킷 V2A [1.4301 (X5CrNi18-10)]

R


14 매뉴얼 원본

측면이나 중앙에 장착할 수 있도록 추가 브래킷을 옵션으로 구입할 수 있습니다 .

표 4

전기 설치

연결GuardShield Micro 400 을 장비 컨트롤러에 연결할 때는 MSR41 또는 MSR42 시리즈 세이프티 컨트롤러 모듈을 사용해야 합니다 . 라이트 커튼과 컨트롤러 사이에는 로크웰 오토메이션이 제공하는 사전 가공된 케이블 (445L-AC8xxx) 만 사용할 수 있습니다 ( 표 5).

Micro 400 에는 2 개의 패치코드가 필요한데 , 하나는 발신부용이고 다른 하나는 수신부용입니다 . 라이트 커튼에 연결할 때는 M12 8 핀 커넥터가 사용되고 , 컨트롤러에는 RJ45 커넥터가 연결됩니다 . 특히 Micro 400 라이트 커튼의 캐스케이드 사이에서 케이블을 연장할 때는 M12 - M12 패치코드를 사용합니다 .

연결 케이블에는 색상 코드 링이 부착되어 있습니다 . 필요 시 케이블에서 색상 링 하나를 제거하십시오 . 색상 코드는 다음과 같이 정의됩니다 .

흰색 – 발신부 (Tx)

청색 – 수신부 (Rx)

표 6: 사용 가능한 케이블 유형

그림 12: RJ45 커넥터 8 핀 커넥터 [shield 케이블 ], MSR41 또는 MSR42 제어 유닛에서 라이트 커튼까지 연결 케이블

그림 13: M12 커넥터 (male) M12 8 핀 커넥터 (female) [shield cable]

연결 케이블을 연장하거나 라이트 커튼 캐스케이드 사이에서 사용하는 패치코드 M12 - M12.

전기 설치

GuardShield Micro 400 을 장비 컨트롤러에 연결할 때는 MSR41 또는 MSR42 시리즈 세이프티 컨트롤러 모듈을 사용해야 합니다 . 전원 공급 장치 , 입력 , 세이프티 출력 및 상태 출력은 MSR41, MSR42 컨트롤러 또는 MSR45E 의 단자대에 연결됩니다 .

라이트 커튼과 장비 제어와의 인터페이스는 제어 신뢰성을 확보해야 합니다 . 예를 들어 포지티브 가이드 릴레이 접점이 있는 세이프티 PLC 또는 세이프티 릴레이와 올바른 인터페이스가 구현되어야 합니다 .

445L-AF6143각 쌍 (pair)과 함께 조절식 180° 브래킷 키트 (키트당 2개 ) 제공

445L-AF6145평면 브래킷 키트(키트당 2개 )쌍 (pair)당 2키트 필요

445L-AF6149조절식 평면 브래킷(키트당 2개 )쌍 (pair)당 2키트 필요

445L-AF6160IP69K 장착 브래킷 키트(각 쌍 (pair)과 함께 쌍당 2키트 제공 )

39 (1.54)

M4x16

12.7 (0.5)

M4

4.8(0.19)dia.

1.9 (0.08)4.9 (0.19)8.9 (0.35)

3(0.18)

3.3(0.13)

32 (1.26)

28 (1.1)

30(1.18)

20(0.79

25.5(1.0)

17.5(0.7)

31.5(1.24)

9(0.35)

24.95 (0.98)35 (1.38)

58 (2.28)

37(1.46)

설명 카탈로그 넘버패치코드 , PVC 피복 , 1 m M12 - RJ45 445L-AC8RJ1

패치코드 , PVC 피복 , 2 m M12 - RJ45 445L-AC8RJ2




패치코드 , PVC 피복 , 1 m M12 - M12 445L-AC8PC1



6.3

(0.2

5) d

ia.

17 (0.67)

150(5.91)

32.5(1.28)

; 0/+50 mm

50.2(1.98)

17(0.67) 32.2

(1.27)

80(3.15)

51.3(2.02)

15 (0.59)

세이프티 장치와 장비와의 상호 연결은 전류 규정 및 표준에 명시된 기본 안전 요건을 충족해야 합니다 .필요한 SIL(Safety Integrity level)을 충족하지 않는 세이프티 라이트 커튼과 장비 제어와의 직접 인터페이스 (예 : 범용 PLC 또는 범용 릴레이의 사용 )는 부상을 일으킬 수 있습니다 .


15R

매뉴얼 원본

그림 15: MSR42 와 컨택터의 배선 다이어그램

그림 16: 시작 해제를 사용한 MSR45E 확장 모듈과 외부 컨택터의 배선 다이어그램

GPIO4

GPIO3

GPIO2

GPIO1

OSSD1

OSSD2

1

2

1

2

0 V

24 V

K1 K2

24V DC

0V DC

K1

K2

M

M

L1 L2 L3

Micro 400

GPIO4

GPIO3

GPIO2

GPIO1

OSSD2

OSSD1

2

1

2

1

+24V

0V/GND

MSR

42

MSR

45E

13

14

23

24

. .

. .

. .

. .

. .

. .K3 K4

K4

K3

+24V DC

GND = 0V

RJ-45

RJ-45

R


16 매뉴얼 원본

외부 테스트 신호

어플리케이션의 위험성 분석에 외부 테스트 신호가 필요한 경우

(EN 13849-1 기준 ), 연결된 MSR42 제어 유닛의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

전원 공급 장치

GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 전원 공급 장치와 보호 필드 평가는 MSR41 또는 MSR42 시리즈 제어 유닛을 통해서만 가능합니다 .

작동 개시

발신부 유닛과 수신부 유닛은 MSR41 또는 MSR42 세이프티 컨트롤 유닛에 연결되어야 합니다 . 그런 다음 공급 전압을 제어 유닛에 연결할 수 있습니다 . 전원 공급 후 모든 시스템 컴포넌트의 자동 자가 테스트가 실행됩니다 ( 기간 < 5 초 ).

보호 필드에 방해물이 없고 발신부와 수신부가 올바르게 정렬되면 GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 녹색 LED 가 들어옵니다 .

전원 공급이 성공적으로 이루어진 후 라이트 커튼이 보호 필드에서 방해물을 감지하면 GuardShield Micro 400 라이트 커튼의 적색 LED 가 들어옵니다 .

출력

GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼 쌍 (pair) 은 항상 세이프티 컨트롤러에 연결됩니다 . 장비 컨트롤러나 세이프티 회로의 모든 연결은 2 개의 이중화 반도체 OSSD (출력 신호 스위칭 장치 ) 세이프티 출력을 제공하는 MSR41 또는 MSR42 세이프티 컨트롤러를 통해 이루어집니다 . 하나 이상의 MSR45E 세이프티 릴레이 확장 모듈을 MSR41 또는 MSR42 컨트롤러에 연결할 수 있습니다 .

각 MSR41 또는 MSR42 세이프티 컨트롤러는 2 개의 상태 출력

( 정보 1 및 정보 2) 도 제공합니다 . 상태 출력은 정보 제공의 목적으로 장비 컨트롤러에 연결될 수도 있습니다 .

체크리스트GuardShield Micro 400 을 가동하기 전에 책임자가 다음 체크리스트를 점검해야 합니다 .

가동 전 케이블 점검 :

1. 전원 공급 장치는 MSR41 또는 MSR42 세이프티 컨트롤러에만 연결됩니다 .

2. 전원 공급 장치가 장비 지침 2006/42/EC 의 모든 관련 표준과 제품 표준 (IEC 61496) 을 준수해야 하는 24V DC 장치입니다 .

3. GuardShield Micro 400 의 컨트롤러가 전원 공급 장치의 적절한 극에 연결되어 있습니다 .

4. 발신부 연결 케이블이 발신부에 적절히 연결되어 있고 , 수신부 연결 케이블이 수신부에 적절히 연결되어 있습니다 . 모든 플러그가 연결되어 있습니다 .

5. OSSD 출력이 +24V DC 에 연결되어 있지 않습니다 .

6. 연결된 스위칭 요소 ( 부하 ) 가 24V DC 에 연결되어 있지 않습니다 .

7. 기존 전원 공급 장치에 연결되어 있지 않습니다 .

8. 2 대 이상의 GuardShield Micro 400 을 사용할 경우 광 간섭을

방지할 수 있도록 각 시스템을 적절히 설치하십시오 .

GuardShield Micro 400 을 켜고 다음에 따라 작동 상태를 점검하십시오 . 시스템을 켜고 나서 2 초 후 보호 필드에 방해물이 없으면 시스템이 적절히 작동하기 시작합니다 .

문제해결2 개의 LED 를 통해 GuardShield Micro 400 시스템의 시스템 상태와 고장 여부를 알 수 있습니다 .

적색 및 녹색 LED 는 각 프로파일의 종단캡 연결 모듈 ( 케이블 근처 ) 에 통합되어 보호 필드의 상태를 분명하게 알려줍니다 . LED 화면을 통해 GuardShield Micro 400 시스템의 시스템 상태와 고장 여부를 알 수 있습니다 .

그림 17: 표시기

MSR41 또는 MSR42 세이프티 컨트롤 유닛의 상태 출력 (정보 1 및 정보 2)은 세이프티 기능과 관련이 없습니다 . 장비의 세이프티 회로 안에서는 사용될 수 없습니다 .

GuardShield Micro 400 시스템에 전원을 공급하기 전에 책임자가 다음 체크리스트를 점검해야 합니다 .

R


17매뉴얼 원본

표 7: LED 설명

LED 에 표시된 상태는 연결된 MSR41 또는 MSR42 시리즈 세이프티 컨트롤 모듈의 상태 출력을 통해서도 알 수 있습니다 ( 해당 제어 유닛의 사용자 매뉴얼 참조 ).

적색 LED 연속 점등 :

GuardShield Micro 400 의 LED 에 적색이 계속해서 들어올 경우 정렬을 점검하십시오 . 광 인터페이스 (445L-AF6150) 를 통해 USB 인터페이스가 있는 노트북에 개별 빔 상태를 표시할 수 있습니다 .

적색 LED 점멸 ( 록아웃 조건 ):

GuardShield Micro 400 의 적색 LED 가 점멸할 경우 다음 상태에서 고장이 발생할 수 있습니다 .

1. MSR41 또는 MSR42 세이프티 컨트롤러로의 부적절한 공급 전압 .

2. MSR41 또는 MSR42 컨트롤러에 올바르게 연결되지 않은 발신부 및 / 또는 수신부 케이블 .

3. 컨트롤러의 잘못된 위치에 연결된 발신부 및 수신부 라이트 커튼( 수신부 연결에 연결된 발신부 ).

4. 잘못된 캐스케이딩 시스템 조립 ( 발신부와 수신부 혼합 ).

5. 케이블 커넥터의 접촉 불량 .

6. 세이프티 컨트롤에서 EDM 피드백 채널의 에러 (EDM 만 해당 ).

7. OSSD 출력의 단락 .

8. 수신 유닛에 영향을 주는 외부 광원 .

9. 차단 (blanking) 기능 설정 및 잘못된 라이트 커튼 길이 또는 분해능 연결 ( 차단 기능 사용 시만 해당 ).

수정 단계

1. 발신부와 수신부의 연결 , 케이블 및 플러그를 점검하십시오 .

2. 공급 전압을 껐다 켜십시오 .

광 인터페이스를 통해 USB 인터페이스가 있는 노트북에 록아웃 정보를 표시할 수 있습니다 .

세이프티 라이트 커튼의 LED 가 여전히 적색 점멸할 경우 로크웰 오토메이션 기술 지원에 문의하십시오 .

참고 : 캐스케이딩 시스템에서는 첫 번째 세이프티 라이트 커튼의 LED 만 들어옵니다 ( 세이프티 컨트롤러에서 가장 가까이 위치 ).

LED 색상 설명

녹색켜짐 보호 필드에 방해물 없음

점멸 부적절한 강도

적색

꺼짐 보호 필드에 방해물 없음

켜짐 라이트 커튼 장애

점멸 에러 (록아웃 조건 )

R


18 매뉴얼 원본

세이프티 명령어 — 유지보수

안전상의 이유로 모든 점검 결과를 기록해야 합니다 .

GuardShield Micro 400 과 장비의 작동을 분명하게 이해하는 사람만 점검을 수행할 수 있습니다 .

설치기사 , 계획 엔지니어 , 작업자가 동일 인물이 아닐 경우 점검을 수행하는 데 필요한 충분한 정보를 사용자에게 제공하십시오 .

일일 점검

1. 위험 장비 부품은 GuardShield Micro 400 의 보호 필드를 통해서만 접근할 수 있어야 합니다 .

2. 작업자는 위험 장비 부품에서 작업하는 동안 감지 영역에 들어갈 수 없습니다 .

3. 어플리케이션의 안전 거리가 계산된 값보다 큽니다 .

4. 광 전면 커버에 긁힌 상처나 오물이 없습니다 .

장비를 작동하고 , 다음 환경에서 위험한 움직임이 중단되는지 확인하십시오 .

5. 보호 필드에 방해물이 있습니다 .

6. 보호 필드에 방해물이 있을 경우 발신부 바로 앞 , 수신부 바로 앞 그리고 발신부와 수신부 가운데에 있는 테스트 로드에 의해 위험한 장비 움직임이 즉시 중단됩니다 .

7. 테스트 로드가 보호 필드 안에 있는 동안 위험한 장비 움직임이 없습니다 .

8. GuardShield Micro 400 의 컨트롤러의 전원 공급 장치가 꺼져 있습니다 .

9. 차단 (blanking) 기능이 작동되면 적절한 테스트 도구로 보호 필드의 모든 구역을 점검하십시오 .

그림 18: 테스트 로드를 사용한 적절한 보호 필드 테스트

6 개월 점검

다음 항목을 6 개월마다 또는 장비 설정이 변경될 때마다 점검하십시오 .

1. 장비가 중단되고 세이프티 기능을 방해하지 않습니다 .

2. 가장 최근의 장비 또는 연결 변경이 제어 시스템에 아무런 영향을 미치지 않습니다 .

3. GuardShield Micro 400 의 컨트롤러의 출력이 장비에 적절히 연결되어 있습니다 .

4. 장비의 총 응답 시간이 계산된 값보다 짧습니다 .

5. GuardShield Micro 400 의 케이블과 플러그 상태가 양호합니다 .

6. 장착 브래킷 , 캡 , 케이블이 적절하게 고정되어 있습니다 .

세척GuardShield Micro 400의 광 전면 커버에 오물이나 긁힌 상처가 있으면 출력이 꺼집니다 . 깨끗하고 부드러운 천으로 살살 닦으십시오 . 연마성이거나 긁힘을 일으키는 세척액을 사용하지 마십시오 . 표면을 손상시킬 수 있습니다 .

다음 점검을 수행하기 전에 GuardShield Micro 400을 절대로 작동하지 마십시오 . 점검을 적절히 수행하지 않으면 작업자가 부상을 입을 수 있습니다 .

상기 조건에서 장비 움직임이 중단되지 않으면 보호된 장비를 작동 상태로 두지 마십시오 .

R


19매뉴얼 원본

제품 라벨

그림 19

날짜 코드

AABCCDEE

AA = 생산 장소 (AL= 멕시코 , 3T= 스위스 )

B = 연도

CC = 일수 (LA = 001, LB = 002, …)

D = 내부 RA 제품 코드

4 = GS Safe 4 시스템

5 = GS Safe 4 Tx

6 = GS Safe 4 Rx

EE = 카운터 (AA=001, AB=002, …)

예 : 3T8LA5AA:

AA = 3T = 스위스에서 생산

B = 8 = 2008 년

CC = LA = 001 번째 일

D = 5 = 발신부

EE = AA = 001

용어 설명

표 8

Rx 수신부

Tx 발신부

Cat No 카탈로그 넘버

Ser 시리즈 번호

Rev 버전 번호

HW 하드웨어 버전

AOPD 타입 IEC 61496-1, -2 기준 능동형 광전 보호 장비 타입 4

타입 4 IEC 61496-1, -2 기준 타입 4

3T8LA5AA 날짜 코드

작동 범위 최대 작동 범위

보호 높이 보호 높이

분해능 보호 장치의 분해능 ("차단 (blanking) 없음 ")

외함 등급 IP – 외함 등급

응답 시간 (차단 (blanking) 없음 )

보호 장치의 응답 시간 (MSR42 참조 ). 7페이지 응답 시간 참조 .

19 ms 라이트 커튼 캐스케이드의 응답 시간 tLC

tc연결된 릴레이 모듈을 포함한 제어 유닛의 응답 시간

tN추가로 연결된 모든 GuardShield Micro 400 라이트 커튼 캐스케이드의 응답 시간 tLC의 합계

GuardShieldTM

Cat No. 445L-T4C0300FP Ser A Rev AMicro400 Tx

3T8LA5AA AOPD 24XE

106 402 S400S-KEF5N-LF6-V-AABA00199 ID: 2504-2504Protect. height: 300mm

Response time: < 19 ms +tc + tnEncl. Rating: IP54HW: V1.15

Product of Switzerland

Operat. range: 0 to 5mResolut. 14 mm

Type 4


20 R

매뉴얼 원본

기술 사양

안전 등급

표준 IEC/EN61496 Part 1 및 2, UL61496 Part 1 및 2, UL1998

안전 등급 IEC/EN61496 기준 타입 4. EN 954-1 기준 Category 4 장치 , IEC 61508 기준 SIL 3, EN/ISO 13849-1 기준 PLe

시간 PFH당 위험한 고장 발생 가능성6.0 E-9 1/시 MSR42 또는 MSR41 및 MSR45E4.0 E-9 1/시 Micro 400

인증 해당되는 모든 규정에 대한 cULus 인증 , TÜV, CE 마크

출력

Micro 400 출력 컨트롤러로의 데이터 출력 (MSR41 또는 MSR42)

MSR41/MSR42 출력 2개의 400 mA OSSD

비세이프티 출력 MSR41 또는 MSR42 컨트롤러로부터의 보조 출력—2개의 설정 가능 100 mA, 출력

스위칭 전류 @ 전압 , 최대 400 mA @ 24V DC

작동 특성

응답 시간 14 mm: 12~42 ms, 보호 높이와 분해능에 따라 다양 , 보호 높이 150-1200 mm 30 mm; 11~23 ms, 보호 높이와 분해능에 따라 다양 , 보호 높이 150-1200 mm

LED 표시기 ON 상태 , OFF 상태 , 강도 , 록아웃

보호 높이 [mm (in.)] 150~1200 (5.9~47.2), 150 mm씩 증가

분해능 [mm (in.)] 14 (0.55), 30 (1.18) 또는 PAC (Perimeter)

스캔 범위 /분해능

14 mm (0.55 in.) 분해능 : 0~5 m (16.4 ft)30 mm (1.18 in.) 분해능 : 0~5 m (16.4 ft)

동기화 MSR41 또는 MSR42를 통한 전기적 동기화

파장 940 nm

Usp를 켤 때 자가 점검 시간 < 5초

환경 사양

외함 유형 정격 Micro 400은 IP54; Micro 400 IP69K는 IP65, IP66, IP67, IP68, IP69K, 플러그 : IP65

상대 습도 15~95% (비응축 )

작동 온도 0~55 °C (14~131 °F)

보관 온도 -20~70 °C (4~158 °F)

진동 IEC 60068-2-6; 주파수 10~55 Hz; 진폭 0.35 mm (0.01 in.)

충격 IEC 60068-2-29; 가속도 10 g, 펄스 기간 16 ms 10~55 Hz; 진폭 0.35 mm (0.01 in.)

전원 공급 장치 MSR41 또는 MSR42 컨트롤러로부터의 입력 전원

입력 전원 , 최대 24V DC ±15% (MSR41 또는 MSR42 컨트롤러 )

최대 잔류 리플 Vss의 5%

전력 소비 0.07 A 최대 (무부하 )

장비 등급 III (VDE 0106 Part 100)

EMC IEC 61496 Part 1

물리적 특성

최대 빔 개수 255

표준 장착 180° 조절식 장착 브래킷 제공 (445L-AF6143 2세트 )

중량 보호 높이에 따라 다양

하우징 단면 15 mm x 20 mm (0.59~0.79 in.) 슬림 프로파일 30 mm x 40 mm (1.18.1.57 in.) 강화 프로파일

광 윈도우 폴리카보네이트

외함 처리 폴리에스테르 분말 코팅 , 무실리콘

연결 유형 발신부 /수신부 : 8핀 M12 Micro QD

케이블 길이 MSR41 또는 MSR42용 1, 2, 3, 5, 8 m (3.3, 6.6, 9.8, 16.4, 26.2 ft) 케이블 M12 - RJ45.최대 총 시스템 길이는 10 m (32.8 ft)를 넘을 수 없습니다 .

패치코드

1, 3, 5 m (3.3, 9.8, 16.4ft) M12 - M12 패치코드 .총 시스템 길이는 Micro 400의 보호 높이 , 통합 케이블 및 M12 커넥터에서 MSR41 또는 MSR42 간 패치코드를 포함해 10 m (32.8 ft)를 넘을 수 없습니다 .


21R

매뉴얼 원본

카탈로그 넘버 구성

GuardShield Micro 400 제품응답 시간 (*) 은 차단 (blanking) 기능이 설정되지 않은 최대 값입니다 . Micro 400 컨트롤러에서 차단 (blanking) 기능이 설정되면 응답 시간 값이 더 높아질 수 있습니다 . 시간은 컨트롤러 유형과 설정에 따라 달라집니다 . 실제 응답 시간은 더 빠를 수 있습니다 . 정확한 시간은 " 설정 툴 " 소프트웨어에서 확인하십시오 .

GuardShield Micro 400, 표준 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 14 mm

GuardShield Micro 400, 표준 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 30 mm

센서 쌍 (Pair) 발신부 수신부분해능

[mm (in.)]보호 높이 A

[mm (in.)]

최대 응답 시간tLC

(ms) *쌍 (pair)당 중량 [패키징 포함 ]

445L-P4C0150FP 445L-T4C0150FP 445L-R4C0150FP 14 (0.55) 150 14.6 ms 0.8 kg










[mm (in.)]



445L-P4E0150FP 445L-T4E0150FP 445L-R4E0150FP 30 mm (1.18) 150 12.4 ms 0.8 kg








445L- 0150 PFC4P

P = QD D = M12, 8 QD

:F = IP54K = IP69K

(mm)

01500300

045006000750

090010501200

C = 14 mm E = 30 mm

4

P = (Pair); T = ; R = C= ; G = ; E =

Bulletin Number


22 R

매뉴얼 원본

GuardShield Micro 400, 캐스케이딩 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 14 mm

GuardShield Micro 400, 캐스케이딩 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 30 mm

GuardShield Micro 400, IP69K, 튜브 , 분해능 14 mm



[mm (in.)]



445L-C4C0150FP 445L-G4C0150FP 445L-F4C0150FP 14 (0.55) 150 14.6 ms 0.8 kg








[mm (in.)]



445L-C4E0150FP 445L-G4E0150FP 445L-F4E0150FP 30 (1.18) 150 mm 12.4 ms 0.8 kg








[mm (in.)]



445L-P4C0300KD 445L-T4C0300KD 445L-R4C0300KD 14 (0.55) 300 18.5 ms 0.7 kg




R


23매뉴얼 원본

치수 [mm (in.)]

GuardShield Micro 400 표준

그림 20: GuardShield Micro 400

GuardShield Micro 400 캐스케이드

그림 21: GuardShield 캐스케이딩 Micro 400

A -

15.5(0.61)

51.3(2.02)

455(17.91)

27.8(1.09)

19.8(0.78)

1.5(0.06)

51.3(2.02)

455(17.91)

50(1.97)

32.5(1.28)

14.2(0.56)

27.8(1.09)

15.5(0.61)

15.5(0.61)

27.8(1.09)

51.3(2.02)

455(17.91)

A -

19.8(0.78)

15(0.59)


24 R

매뉴얼 원본

GuardShield Micro 400 IP69K (Washdown)

표 9

그림 22

액세서리

필요한 세이프티 컨트롤러 — 하나 선택

시스템 카탈로그 넘버(장착 키트 포함 )

보호 구역 높이 Amm (in.) 시스템 길이 B [mm]

445L-P4C0300KD 300 (11.8) 374

445L-P4C0600KD 600 (23.6) 674

445L-P4C0900KD 900 (35.4) 974

445L-P4C1200KD 1200 (47.2) 1274

설명 장착 방식 크기 카탈로그 넘버

MSR41 ON/OFF

35 mm DIN 레일 22.5 mm 440R-P221AGS

MSR42 ??? ??

35 mm DIN 레일 22.5 mm 440R-P226AGS-NNR

(19.7)500

18(0.71)

B

Ø28

.4(1.

12)

17.5(0.69)

29.5(1.16)

A27

(1.06)

38.50

(1.52

)

58(2.28)


25R

매뉴얼 원본

세이프티 릴레이 확장 모듈 옵션

MSR41 또는 MSR42 컨트롤러용 세이프티 릴레이 인터페이스 액세서리

MSR41 또는 MSR42 에는 최대 3 개의 MSR45E 세이프티 릴레이가 상호 연결될 수 있습니다 . 각 모듈에는 상호 연결을 위한 리본 케이블 커넥터가 필요합니다 . 다음 표는 리본 케이블 커넥터의 카탈로그 넘버입니다 .

광 인터페이스

MSR42 컨트롤러의 작동 모드와 파라미터는 www.ab.com 에서 제공되는 설정 소프트웨어와 광 인터페이스 445L-AF6150 을 사용해 변경할 수 있습니다 . MSR42 의 프로그래밍은 고급 작동 모드 ( 예 : 차단 (blanking), 뮤팅 (muting) 등 ) 나 추가 장치 (Enable 스위치 , 비상 정지 버튼 등 ) 연결에만 필요합니다 .

릴레이 입력 전압 RESET 출력 카탈로그 넘버

MSR45E세이프티 릴레이 확장 모듈

MSR41 또는 MSR42에 의해 공급 MSR41 또는 MSR42에 의해 결정 2 N.O. 440-P4NANS

설명 카탈로그 넘버

리본 케이블 – 1개의 MSR45E 440R-ACABL1




MSR42의 설정에 사용되는 USB 광 인터페이스 소프트웨어 설정 툴

445L-AF6150

R


26 매뉴얼 원본

액세서리 옵션 :

미러 (mirror) 440L-AM075 다면 보호를 위한 코너 미러 (mirror)

2 면 및 3 면 보호 어플리케이션을 위해 특수 제작된 유리 미러 (mirror).

참고 : 각 미러 (mirror) 는 최대 스캔 범위를 미러 (mirror) 당 10% 감소시킵니다 . 각 코너 미러 (mirror) 는 2 개의 종단캡 장착 브래킷과 함께 제공됩니다 .

표 10


각 쌍 (pair)과 함께 조절식 180° 브래킷 키트(키트당 2개 ) 제공

445L-AF6143

평면 브래킷 키트 (키트당 2개 )쌍 (pair)당 2키트 필요

445L-AF6145

조절식 평면 브래킷 (키트당 2개 )쌍 (pair)당 2키트 필요

445L-AF6149

IP69K 장착 브래킷 키트(각 IP69K 쌍 (pair)과 함께 쌍당 2키트 제공 ) 445L-AF6160

8 x 1350 (1.96)

73 (2.87)

ALsLB

A A

A-A+/- 120°

114 (4.48)

13.3(5.24)

35(1.37)

54(2.12)

44.4(1.74)

75(2.95)

2.5(0.09)

6.5(0.25)

4.5(0.17)

10.5(0.41)

AAAA

(Mirror), 600 mm, 4 m

AA

A



(Mirror), 750 mm, 4 m(Mirror), 900 mm, 4 m(Mirror), 1050 mm, 4 m(Mirror), 1200 mm, 4 m(Mirror), 1350 mm, 4 m(Mirror), 1500 mm, 4 m

(Mirror), 1800 mm, 4 m(Mirror), 1650 mm, 4 m

AAA

A

L L A BS440L-AM0750300

440L-AM0750450440L-AM0750600440L-AM0750750440L-AM0750900440L-AM0751050440L-AM0751200440L-AM0751350440L-AM0751500440L-AM0751650440L-AM0751800

396 340 372 440546 490 522 590696 640 672 740846 790 822 890996 940 972 10401146 1090 1122 11901296 1240 1272 13401446 1390 1422 14901596 1540 1572 16401746 1690 1722 17901896 1840 1872 1940

보호 높이 [mm (in.)]

좁은 미러 (mirror) 짧은 범위 0~4 m

(0~13.1ft)미러 (mirror) 높이 [(mm (in.)] 카탈로그 넘버

150 (5.9) / 300 (11.8) 300 (11.8) 440L-AM0750300

450 (17.7) 450 (17.7) 440L-AM0750450

600 (23.6) 600 (23.6) 440L-AM0750600

750 (29.5) 750 (29.5) 440L-AM0750750

900 (35.4) 900 (35.4) 440L-AM0750900

1050 (41.3) 1050 (41.3 440L-AM0751050

1200 (47.2) 1200 (47.2) 440L-AM0751200

R


27매뉴얼 원본

부록

GuardShield Micro 400 특수 세이프티 라이트 커튼 시스템

목차소개강화 프로파일이 있는 시스템PAC (Perimeter Systems)특수 패치코드

특수 시스템

GuardShield Micro 400 매뉴얼에 더해 본 부록에서는 GuardShield Micro 400 특수 시스템에 대해 설명합니다 .

강화 프로파일이 있는 시스템

GuardShield Micro 400 표준 세이프티 라이트 커튼은 보통 치수가 20 x 15 mm 인 슬림 프로파일로 제공됩니다 . 최대 길이는 비틀림이나 휨에 의한 손상을 방지하기 위해 1200 mm (47.2 in.) 로 제한됩니다 . 최대 2200 mm 까지의 긴 길이는 강화 프로파일로 제공됩니다 . 표준 및 캐스케이딩 시스템이 강화 프로파일을 기준으로 제공됩니다 .

그림 23: 강화 프로파일의 단면

유럽 안전 거리 공식

라이트 커튼과 위험 지점 사이에 안전 거리를 유지해야 합니다 . 이 안전 거리는 장비의 위험 상태가 완전히 제거된 후에야 위험 지점에 도달할 수 있도록 보장합니다 .

EN ISO 13855 및 EN ISO 13857 에 명시된 안전 거리는 다음에 따라 달라집니다 .

• 장비 또는 시스템의 정지 / 실행 중단 시간 . ( 정지 / 실행 중단 시간은 장비 문서에 명시되어 있거나 측정을 통해 결정해야 합니다 .)

• GuardShield Micro 400 과 같은 보호 장치의 응답 시간 (" 응답 시간 " 은 7 페이지 참조 ).

• 도달 또는 접근 속도 .

• 라이트 커튼 및 / 또는 빔 분리의 분해능 .

그림 3: 위험 지점으로부터의 안전 거리

GuardShield Safe 4 PAC 시스템의 안전 거리 S 계산 방법

분해능 d 가 > 40 mm 인 PAC(perimeter systems) 나 라이트 커튼의 경우 안전 거리는 다음 공식에 따라 수직 장착식 라이트 커튼과 수평 접근에 대해 계산됩니다 .

S = 1.6 mm/ms x T + 850 mm

안전 거리와 안전 높이에 대한 자세한 정보는 표준 EN 13855 (2010) 에서 확인하실 수 있습니다 .

그림 24: 강화 프로파일용 장착 브래킷

강화 프로파일용 평면 브래킷 키트 . (키트당 2개 ) 각 쌍 (pair)과 함께 제공

쌍 (pair)당 2키트 필요 .

445L-AF6140

강화 프로파일용 조절식 180° 브래킷 키트

(키트당 2개 ).

쌍 (pair)당 2키트 필요 .

445L-AF6141

안전 거리 S (Ds)

보호 필드 높이 위험

지점

75mm인 세이프티 커튼 뒤에

29.5(1.16)

M6x40

M4x16

11(0.43)

R


28 매뉴얼 원본

PAC (Perimeter Systems)PAC(perimeter systems) 는 보통 몇몇 단일 빔 라이트 배리어를 사용해 제작됩니다 . 그러나 GuardShield Micro 400 시스템의 유연성 덕분에 표준 EN ISO 13855 [2010] 에 따라 수직 진입 세이프티 장치의 제작도 가능합니다 . 이러한 시스템은 하나의 소형 프로파일에서 능동 요소와 수동 요소로 구성됩니다 . 각 요소 길이는 50 mm 입니다 ( 부록 참조 ).

GuardShield Micro 400 PAC (Perimeter Systems) 의 큰 장점은 장착이 쉽고 작동 시작이 복잡하지 않다는 것입니다 . 전선을 연결하고 광 장치를 배치하는 데 걸리는 시간이 위치 지정이 쉽지 않은 미러

(mirror) 가 종종 포함되고 단일 빔 라이트 배리어들로 구성되는 표준 PAC(Perimeter Systems) 에 비해 감소합니다 .

보호 필드와 능동 요소는 각각 통합 광 렌즈를 통해 표면으로 분명하게 인식됩니다 . 감시되지 않는 영역 ( 수동 요소 ) 도 노란 표면으로 분명하게 명시됩니다 .

특수 패치코드

모든 GuardShield Micro 400 라이트 커튼에는 M12/8 핀 커넥터가 있습니다 . 이전 커넥터 버전을 교체하는 데 특수 패치코드가 필요할 수 있습니다 .

표 11:

특수 시스템

20 페이지의 " 기술 사양 " 에 명시된 표준 길이 외에 로크웰 오토메이션은 특수 길이와 구성도 제공합니다 . 이러한 시스템에서는 리드 타임이 더 길어질 수 있습니다 .

명시된 응답 시간 (*) 은 최대 값입니다 . 시간은 컨트롤러 유형과 설정에 따라 달라집니다 . 실제 응답 시간은 더 빠를 수 있습니다 . 정확한 응답 시간은 MSR42 " 설정 소프트웨어 " 에서 확인하십시오 .

그림 25: PAC (2, 3, 4 빔 ), EN ISO 13855 [2010] 기준

445L-AC8CPx패치코드 , 8핀 , 1미터 , M12 - M12 (x = 1, 3 또는 5미터 )

445L-ACDN9M12패치코드 , 8핀 , DIN9/female - M12/male

445L-109296패치코드 , 8핀 , DIN9/male - M12/female

120 (4.72) ±1045.5 (1.79)50.2 (1.98)

120 (4.72) ±1040.5 (1.59) 52.1 (2.05)

Cable

300

900

0

300

1100

0

700

300

1200

0

600

900


29R

매뉴얼 원본

GuardShield Micro 400, 비캐스케이딩 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 14 mm

GuardShield Micro 400, 비캐스케이딩 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 30 mm

GuardShield Micro 400, 비캐스케이딩 , 캐스케이딩 , 프로파일 20 x 15 mm, 분해능 14 mm

GuardShield Micro 400, 비캐스케이딩 , 캐스케이딩 , 프로파일 20x15mm, 분해능 30 mm


[mm (in.)]프로파일 치수

[mm x mm]보호 높이 L

[mm (in.)]최대 응답 시간

tLC (ms) *쌍 (pair)당 중량 [패키징 포함 ]

445L-P4C0050FP 445L-T4C0050FP 445L-R4C0050FP 14 (0.55) 20x15 50 12.0 ms 0.6 kg



















445L-P4E0050FP 445L-T4E0050FP 445L-R4E0050FP 30 mm (1.18) 20x15 50 11.3 ms 0.6 kg








445L-C4C0050FP 445L-G4C0050FP 445L-F4C0050FP 14 (0.55) 20x15 50 12.0 ms 0.6 kg














445L-C4E0750FP 445L-G4E0750FP 445L-F4E0750FP 30 (1.18) 20x15 750 mm 18.5 ms 1.1 kg


30 R

매뉴얼 원본

GuardShield Micro 400, 특수 시스템 , 강화 프로파일 , 분해능 14 mm

GuardShield Micro 400, 특수 시스템 , 강화 프로파일 , 분해능 30 mm

GuardShield Micro 400, 특수 시스템 , 캐스케이딩 , 강화 프로파일 , 분해능 14 mm

GuardShield Micro 400, 특수 시스템 , 슬림 프로파일 , PAC






445L-110490-0001 445L-110119 445L-110118 14 (0.55) 40x30 150 14.6 ms 1.1 kg

445L-110490-0002 445L-110121 445L-110120 14 (0.55) 40x30 300 18.5 ms 1.3 kg

445L-110490-0003 445L-110123 445L-110122 14 (0.55) 40x30 400 21.1 ms 1.5 kg

445L-110490-0004 445L-110125 445L-110124 14 (0.55) 40x30 450 22.4 ms 1.6 kg

445L-110490-0006 445L-110129 445L-110128 14 (0.55) 40x30 600 26.3 ms 1.9 kg

445L-110490-0008 445L-110133 445L-110132 14 (0.55) 40x30 750 30.2 ms 2.2 kg

445L-110490-0009 445L-110135 445L-110134 14 (0.55) 40x30 900 34.1 ms 2.5 kg

445L-110490-0010 445L-110137 445L-110136 14 (0.55) 40x30 1000 36.7 ms 2.8 kg

445L-110490-0011 445L-110139 445L-110138 14 (0.55) 40x30 1200 41.9 ms 3.1 kg

445L-110490-0013 445L-110143 445L-110142 14 (0.55) 40x30 1350 45.8 ms 3.4 kg

445L-110490-0014 445L-110145 445L-110144 14 (0.55) 40x30 1500 49.7 ms 3.7 kg

445L-110490-0015 445L-110147 445L-110146 14 (0.55) 40x30 1600 52.3 ms 4.1 kg

445L-110490-0017 445L-110151 445L-110150 14 (0.55) 40x30 1650 53.6 ms 4.1 kg

445L-110490-0018 445L-110153 445L-110152 14 (0.55) 40x30 1800 57.5 ms 4.3 kg

445L-110490-0019 445L-110155 445L-110154 14 (0.55) 40x30 2000 62.7 ms 8.6 kg

445L-110490-0020 445L-110157 445L-110156 14 (0.55) 40x30 2200 67.9 ms 8.9 kg






445L-110490-0005 445L-110127 445L-110126 30 (1.18) 40x30 500 15.9 ms 1.7 kg

445L-110490-0012 445L-110141 445L-110140 30 (1.18) 40x30 1300 24.3 ms 3.3 kg

445L-110490-0016 445L-110149 445L-110148 30 (1.18) 40x30 1600 27.4 ms 4.1 kg






445L-110491-0001 445L-110171 445L-110170 14 (0.55) 40x30 600 26.3 ms 1.9 kg

445L-110491-0002 445L-110173 445L-110172 14 (0.55) 40x30 750 30.2 ms 2.2 kg

445L-110491-0003 445L-110175 445L-110174 14 (0.55) 40x30 900 34.1 ms 2.5 kg

445L-110491-0004 445L-110177 445L-110176 14 (0.55) 40x30 1000 36.7 ms 2.8 kg

445L-110491-0005 445L-110179 445L-110178 14 (0.55) 40x30 1100 39.3 ms 2.9 kg

445L-110491-0006 445L-110181 445L-110180 14 (0.55) 40x30 1200 41.9 ms 3.1 kg

445L-110491-0007 445L-110183 445L-110182 14 (0.55) 40x30 1350 45.8 ms 3.4 kg

445L-110491-0008 445L-110185 445L-110184 14 (0.55) 40x30 1500 49.7 ms 3.7 kg

445L-110491-0009 445L-110187 445L-110186 14 (0.55) 40x30 1650 53.6 ms 4.1 kg

445L-110491-0010 445L-110189 445L-110188 14 (0.55) 40x30 1800 57.5 ms 4.3 kg






445L-110492-0002 445L-110161 445L-110160 2빔 , 500 mm 20x15 550 11.8 ms 1.0 kg

445L-110492-0004 445L-110165 445L-110164 3빔 , 400 mm 20x15 850 12.4 ms 1.2 kg

445L-110492-0006 445L-110169 445L-110168 4빔 , 300 mm 20x15 1250 12.9 ms 1.3 kg


31R

매뉴얼 원본

GuardShield Micro 400, 특수 시스템 , 강화 프로파일 , PAC

특수 GuardShield Micro 400, 특수 시스템

견고한 프로파일 치수 [mm (in.)]






445L-110492-0001 445L-110159 445L-110158 2빔 , 500 mm 40x30 550 11.8 ms 1.8 kg

445L-110492-0003 445L-110163 445L-110162 3빔 , 400 mm 40x30 850 12.4 ms 2.4 kg

445L-110492-0005 445L-110167 445L-110166 4빔 , 300 mm 40x30 1250 12.9 ms 3.1 kg






445L-103567-0055 - - 14 (0.55) 20 x 15 150 - 150 mm 18.5 ms 1.9 kg

445L-109316 - - 14 (0.55) 20 x 15 150 mm ????? 14.6 ms 0.6 kg

445L-109317 - - 14 (0.55) 20 x 15 150 mm 14. 6 ms 0.6 kg

445L-103567-0018 - - 14 (0.55) 20 x 15 50 - 450 mm 23.7 ms 1.2 kg

445L-103567-0065 - - 14 (0.55) 20 x 15 50 - 400 mm 22.4 ms 1.1 kg

445L-110490-0007 445L-110131 445L-110130 30 (1.18) 20 x 15 650 17.6 ms 1.0 kg

445L-108582-0002 445L-108578 445L-108579 30 (1.18) 20 x 15 900 20.2 ms 1.3 kg

- 445L-108670 445L-108671 30 (1.18) 20 x 15 800 19.1 ms 1.2 kg

30 (1.18)

40(1.57)


32 R

매뉴얼 원본

인증DOC

문서 번호 : SEN-0393-B-EN 1 / 3

EC D.O.C (Declaration of Conformity, 제조자 적합성 선언 )아래 서명한 제조자 공인된 EC 내 대표Rockwell Automation, Inc.2 Executive Dr.Chelmsford, MA 01824USA

Rockwell Automation BVRivium 1e Straat, 232909 LE Capelle aan den IJsselNetherlands

선언 대상 제품 : GuardShield Micro400 세이프티 라이트 커튼제품 ID ( 브랜드 및 카탈로그 넘버 /부품 번호 ):

Allen-Bradley / GuardShield 445L 시리즈

( 첨부된 카탈로그 넘버 목록 참조 )제품 세이프티 기능 Micro400 세이프티 라이트 커튼은 분해능이 14mm 및 30mm 인 타입 4 능동형 광전

보호 장치 (AOPD) 입니다 . 본 제품은 캐스케이딩이 가능하고 세이프티 카테고리 4 (EN 954-1)/ SIL3/SIL CL3 (EN 61508 / EN 62061) 및 PL e (EN ISO 13849-1) 를 포함한 MSR4x 세이프티 장치와 함께 사용할 수 있습니다 .

제품에 포함된 설치 매뉴얼에 따라 설치될 때 다음 EC 지침의 필수 요건을 충족합니다 .2006/42/EC 장비 지침2004/108/EC EMC 지침또한 아래 명시된 표준 및 / 또는 기술 사양이 적용됩니다 .EN 61496-1:2004 + A1:2008 장비 세이프티 – ESPE (Electro-sensitive protective equipment) – Part 1: 일반 요건 및 테스트IEC 61496-2:2006 장비 세이프티 – ESPE (Electro-sensitive protective equipment) – Part 2: 능동형 광전 보호

장치 (AOPD) 를 사용하는 장비에 대한 특수 요건EN ISO 13849-1:2008 장비 세이프티 – 제어 시스템의 안전 관련 부품 – Part 1: 일반 설계 원칙EN 61508 Part 1-7:1998-2000 전기 / 전자 / 프로그래밍 가능 전자 안전 관련 시스템의 Functional SafetyEN 954-1:1997 장비 세이프티 – 제어 시스템의 안전 관련 부품 – Part 1: 일반 설계 원칙EN 50178:1997 전원 설치에 사용되는 전자 장비EN 62061:2005 장비 세이프티 – 안전 관련 전기 , 전자 및 프로그래밍 가능 전자 제어 시스템의 Functional

SafetyEN 60204-1:2006 장비 세이프티 – 장비의 전자 장치 – 일반 요건EN 61000-6-4:2007 전자기 적합성 (EMC) – Part 6-4: 일반 표준 – 산업 환경 배출 표준 (Class A)EN 61000-6-2:2005 전자기 적합성 (EMC) – Part 6-2: 일반 표준 – 산업 환경 내성 앞에서 언급한 제품군에 속한 유형 샘플의 EC 장비 지침 규정 준수는 다음 기관에 의해 인증되었습니다 .TÜV Rheinland Product Safety GmbHAm Grauen SteinD-51105 Köln, Germany

EC 유형 검사 인증 번호 :968/M 205.00/08 & 968/M 205.00/09

제조자 : 공인된 EC 내 대표 :

서명서명

이름 : Daniel L. Nachtigall 이름 : Viktor Schiffer직책 : 제품 인증 엔지니어링 슈퍼바이저 직책 : 엔지니어링 매니저날짜 : 2011 년 3 월 2 일 날짜 : 2011 년 3 월 8 일


33R

매뉴얼 원본

1) 시리즈 번호가 없으면 모든 시리즈가 포함됩니다 .

명명법 :

표준 445L 시리즈 명명법 :

카탈로그 넘버 시리즈 1 설명445L-x4xxFP 명명법에 따른 GuardShield Micro400 세이프티 라이트 커튼

445L - C 4 C 1200 F P1 2 3 4 5 6 7

1. 제품군445L – GuardShield Micro 400 세이프티 라이트 커튼

2. 광 부품 머리글자C – 캐스케이딩 발신부 및 수신부 쌍 (pair)F – 캐스케이딩 수신부

G – 캐스케이딩 발신부

P – 발신부 및 수신부 쌍 (pair)R – 수신부

T – 발신부3. AOPD 세이프티 타입

4 – 타입 44. 광전 세이프티 장치 및 감지 분해능

C – GuardShield Micro400, 14 mm 감지

E – GuardShield Micro400, 30 mm 감지5. 보호 높이

0050 – 050 mm0100 – 100 mm0150 – 150 mm0200 – 200 mm0250 – 250 mm0300 – 300 mm0350 – 350 mm0400 – 400 mm0450 – 450 mm0500 – 500 mm

0550 – 550 mm0600 – 600 mm0650 – 650 mm0700 – 700 mm0750 – 750 mm0800 – 800 mm0850 – 850 mm0900 – 900 mm0950 – 950 mm1000 – 1000 mm

1050 – 1050 mm1100 – 1100 mm1150 – 1150 mm1200 – 1200 mm

6. 환경 등급F – IP54K – IP69K

7 연결 유형P – 마이크로 스타일 간편 분리 기능이 있는 피그테일 , M12


34 R

매뉴얼 원본

사용자 지정 445L 시리즈 명명법 (1):

사용자 지정 445L 시리즈 명명법 (2):

445L - 110490-00001 2


2. 사용자 지정 카탈로그 넘버445L 시리즈 라이트 커튼의 사용자 지정 카탈로그 넘버에는 100000-0000~199999-9999 사이의 숫자를 사용할 수 있습니다 .

445L - 1050001 2


2. 사용자 지정 카탈로그 넘버445L 시리즈 라이트 커튼의 사용자 지정 카탈로그 넘버에는 100000~199999 사이의 숫자를 사용할 수 있습니다 .


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매뉴얼 원본


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매뉴얼 원본

GuardShield 는 Rockwell Automation, Inc. 의 상표입니다 .

Publication PN-107934, 2011 년 3 월10000167493 Ver 00 Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.CSA: 107123

Guardmaster 는 Rockwell Automation, Inc. 의 등록 상표입니다 .

GuardShield™ Micro 400 세이프티 라이트 커튼 사용자 매뉴얼 · 2011. 9. 27. · R...

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