GRUASGRUAS

Diagrama Conexión SISTEMA GRUA HYPACKDiagrama Conexión SISTEMA GRUA HYPACKGrúa Barcaza

Interfaz Web HCSInterfaz Web HCS

Recibe datos desde todos los sensores:

• Inclinómetro• Sensores Proximidad

o• Sensores Ópticos

Pasa datos GPSPuede ser configurado y calibrado a través de una interfaz de exploración

Controlador GrúaControlador Grúa

Todos los componentes están incluidos en una caja a prueba de agua.Todos los componentes están incluidos en una caja a prueba de agua.Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una red Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una red inalámbrica.inalámbrica. El estatus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!El estatus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!

Sensores TamborSensores Tambor

Pueden ser sensores de proximidad magnética (cuenta-dientes en una

rueda dentada)

Sensores Ópticos (cuenta huecos en un

tambor)

Estados del SensorEstados del Sensor

El sistema usa un contador de cuadratura para leer los cuatro estados posibles para determinar la posición del tambor y calcular la profundidad.

Los sensores pueden estar

S1 off S2 off State #1

S1 on S2 off State #2

S1 on S2 on State #3

S1 off S2 on State #4

Distribución en la Cabina del OperadorDistribución en la Cabina del Operador

Ventana Perfil Cuchara

Ventana Gráfica - Muestra huellas cuchara y matriz

Interruptor Marcado Cuchara

Interruptor Re-iniciar Prof. Cuchara - Usado para calibración

DRAGADO & RELLENO CON CUCHARADRAGADO & RELLENO CON CUCHARA

En DREDGEPACK® el operador puede traquear la ubicación de cada “corte” o “colocación de material”.

Cada día DREDGEPACK® crea un archivo para almacenar las “cucharadas” del día. Esto permite:• Fácil determinación del área dragada en cualquier período de tiempo.• La habilidad de deshabilitar datos innecesarios para limpiar la pantalla.

Configure la Huella de la cucharaConfigure la Huella de la cuchara

Configurado en DREDGEPACK®: Localizado bajo “Opciones -

Parámetros Cuchara”. Tamaño Cuchara controla el

tamaño y forma de la huella de la cuchara. Todas las cucharas son cuadradas o rectangulares

Sólido Reticulado Vacío

Marcando una Posición de la CucharaMarcando una Posición de la Cuchara

Actualmente la tecla F3 del teclado o un interruptor especial es usado para marcar la posición de la cuchara.Presionando F3 en el teclado se coloca una cuchara en la ubicación definida

en la ventana Parámetros Cuchara.Controlador Grúa puede ser conectado a un interruptor de cuchara y enviar las

marcas directamente a DREDGEPACK

Formato archivo Cuchara (*.BKT) Dredge T454306.51 4945419.34 57.80 121.48 10.00 30.00 51495454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500454406.94 4945350.17 59.80 124.21 10.00 30.00 51508

El encabezado será “Dredge T” o “Capping T”, dependiendo del modo seleccionado en DREDGEPACK (bajo Opciones - Parámetros Cuchara).

Info Cuchara contiene valores que son delimitados por espacio. El formato es como sigue:

[Estes] [Nortes] [Prof] [Rumbo] [Longitud] [Ancho] [Tiempo en segundos]

Mostrando Cucharas en HYPACKMostrando Cucharas en HYPACK®

Un objeto “Archivo Cuchara” esta disponible en el listado de Archivos de Proyecto de HYPACK®.

Muestra CucharasMuestra Cucharas

El operador verá las marcas de cucharas en la ventana gráfica transpuestas sobre la matriz que esta cambiando con base en la profundidad de dragado.