Greiferbaukasten2.11.2001 Blatt 1Dr. Roscher

Anwendung von unifizierten Miniaturgreifern in der

Mikromontage

Anwendungsbeispiel Integriertes Mikroanalysesystem

Greiferbaukasten2.11.2001 Blatt 2Dr. Roscher

Referenzprodukt FASIC (Analysesystem)

Vorteile

Flexibles Lay-out für unterschiedliche Applikation

Statische Ventile verfügbar

Schutz gegen Eintritt von Luft und Partikeln

Fluidische Verbindungen in zwei Ebenen

Automatisierungsgerechtes Design

Erhöhte Prozess-Sicherheit

Kostengünstiger als Si/Glas Verbund

2.11.2001 Blatt 3Dr. Roscher

 

 

Referenzprodukt FASIC (Analysesystem)

Greiferbaukasten

2.11.2001 Blatt 4Dr. Roscher

Teilesortiment

 

 

Bezeichnung Teile-Klassifikator

Bemerkungen

Uni-Pillar GIIIGBBFFCBCACCADB

Kunststoff-TeilDurchmesser 7 mmHöhe 10 mm

Glasfilter BHHGEBBFFCBCACEADB

Poröses Glas Durchmesser 5 mmDicke 2 mm

Bundpillarfuß CIIHEBBFFCBCACCADB

Kunststoff-Kleinteil Durchmesser 5 mmHöhe 4 mm

Kanalkörper HQQELABFFCBCACCADB

Keramik-Metallverbund80 x 80 mm² mit Mikrostrukturen

Piezoscheibe BHHDE ABFFCBCACCADB

Unifiziertes Mikrobauelement2,7x2,7x0,15 mm

Sensor-bauelement

BIIDE BBCCCBCACCADB

Unifiziertes sensibles Mikrobauelement5,1x5,1x0,15 mm

Sensor-bauelement

BIIDE BBCCCBCACCADB

Unifiziertes sensibles Mikrobauelement0,5x0,5x0,15 mm

Glasfaser Biegeschlaffes Teil0,1 mm

Greiferbaukasten

Greiferbaukasten2.11.2001 Blatt 5Dr. Roscher

a

a

Oberseite Kanalkörper: m Piezos 3 < m < 26 Positionsfehler bezogen auf Raster 0,05typ.: 10Positionsraster a: 2,5 mm

r Drucksensoren 3 < r < 26 Positionsfehler bezogen auf Raster 0,05typ.: 16Positionsraster a: 2,5 mm; Minimalabstand: 4 a

 Unterseite Kanalkörper: n Bundpillarfuß für Pillars

1 < n < 21 Positionsfehler bezogen auf Raster 0,05typ.: 18Positionsraster a: 2,5 mm; Minimalabstand: 6 a

Referenzöffnung

Positionsraster für Mikrobauteile

2.11.2001 Blatt 6Dr. Roscher

Anforderungen an Greifer aus der Sicht des Referenzproduktes

Beachtung des Aspektes der Prozesssicherheit

Möglichst universell für verschiedene Teile und Produkte nutzbar

Feinpositionierung

Kombination Halten des Mikroteils während der Fügeoperation

Definierte Greif- und Fügekräfte

Greifen aus Werkstückträger

Ablegen und Ausrichten in Werkstückträger

Wechselwirkung Greifer am Justier/Trägermodul mit System der Teilebereitstellung (Werkstückträger)

Greiferbaukasten

2.11.2001 Blatt 7Dr. Roscher

Werkstückträger

Greiferbaukasten

2.11.2001 Blatt 8Dr. Roscher

• Y-Achse: Portal

• Z1: Kamera oder Greifer für Piezo

• Z2: Dosiereinrichtung 1 • Z3: Dosiereinrichtung 2

• Z4: Greifer für Glasfilter & montierten

Bundfußpillar

Greiferbaukasten