UNIVERZITET U BIHAĆU

TEHNIČKI FAKULTETBIHAĆ

OBRADNI SISTEMI I

PREDMETNI NASTAVNIK student:dr. Edina Karabegović dipl.ing.maš. Almir Omerović br.ind.1079

1.Određivanje minimalnog broja okretaja

n1=1000⋅vπ⋅Dmax

=1000⋅20π⋅320

=19 ,9obrmin

Usvajamo prvi standardni broj obrtaja n1=20 [ o /min ]2.Određivanje faktora geometrijske promjene broja okrtaja

log ϕ=log nmax−log n1

m−1=log 600−log 2016−1

=0 ,09847

log ϕ =0,98474

ϕ =1,25451

Usvajamo standardnu vrijednost za faktor geometrijske promjene broja okretaja iz tabele2.2 str33,KNJIGA''Alatne mašine'' dr.Sabahudin Ekinović:

ϕ =1,25

3.Određivanje ostalih brojeva okretaja

n2=n1⋅ϕ=20⋅1 ,25=25≈22 ,4 [ o /min ]n3=n2⋅ϕ=22 ,4⋅1 ,25=28 [ o /min ]n4=n3⋅ϕ=28⋅1 ,25=35≈35 ,5 [ o /min ]n5=n4⋅ϕ=35 ,5⋅1 ,25=44 ,37≈45 [ o /min ]n6=n5⋅ϕ=45⋅1 ,25=56 ,25≈56 [ o /min ]n7=n6⋅ϕ=56⋅1,25=70≈71 [ o /min ]n8=n7⋅ϕ=71⋅1 ,25=88 ,75≈90 [ o /min ]n9=n8⋅ϕ=90⋅1,25=112 ,5≈112 [ o /min ]n10=n9⋅ϕ=112⋅1 ,25=140 [ o /min ]n11=n12⋅ϕ=140⋅1 ,25=175≈180 [ o /min ]n12=n11⋅ϕ=180⋅1 ,25=225≈224 [ o /min ]n13=n12⋅ϕ=224⋅1 ,25=280 [ o /min ]n14=n13⋅ϕ=280⋅1 ,25=350≈355 [ o /min ]n15=n1⋅ϕ=355⋅1 ,25=437 ,5≈450 [ o /min ]n16=n15⋅ϕ=450⋅1 ,25=562 ,7≈600 [ o /min ]

4.Prečnici remenicaUsvajamo precnik remenice na elektromotoru DE=71 mm,pa je prečnik remenice na prijenosniku:

k 1=nI

nEM

=901000

=0 ,09 ⇒

Do=DE

k1=710 ,09

=788mm

5.Određivanje broja zuba pojedinih zupčanika i njihovih modula

Usvajam z1=20 zuba i m=m1=m2=...=m =2 mm

k 2=z1z2

= 1ϕ4 ⇒ z2=z1⋅ϕ4

z2=20⋅1 ,254

z2=49 zuba

k 3=z3z4

=ϕ4

⇒ z3=z4⋅ϕ4

A I−II=m2

(z1+z2 )=m2

(z3+z4 )

z1+z2=z3+z4

z1+z2=z4⋅ϕ4+z4

z1+z2=z4 (ϕ4+1)

z4=

z1+z2ϕ4+1

z4=

20+491 ,254+1

z4=20 zuba ⇒ z3=20⋅1 ,254=49

z3=49 zuba

k 3=z2z6

=ϕ2

⇒ z6=

z2ϕ2

=491 ,252

=31

z6=31 zuba

k 4=z5z9

= 1ϕ2 ⇒ z9=z5⋅ϕ2

A II−III=

m2

(z2+z6 )=m2

( z5+z9 )

z2+z6=z5+z9

z2+z6=z5⋅ϕ2+z5

z2+z6=z5( ϕ2+1)

z5=

z2+z6ϕ2+1

z5=

49+311 ,252+1

z5=31zuba ⇒ z9=32⋅1 ,252

z9=49 zuba

k 5=z9z14

=ϕ2

⇒ z14=

z9ϕ2

=491 ,252

=31

k 6=z10z12

=1ϕ ⇒ z12=z10⋅ϕ

A III−IV=m

2( z9+z14 )=

m2

( z10+z12)

z9+z14=z10+z12

z9+z14=z10⋅ϕ+ z10

z9+z14=z10( ϕ+1 )

z10=

z9+z14ϕ+1

z10=

49+311,25+1

z10=35 zuba ⇒ z12=35⋅1 ,25=45

z12=45 zuba

k 7=z7z11

=1 ⇒ z7=z11

A III−IV=m

2( z9+z14 )=

m2

( z7+ z11)

z9+z14=2⋅z11

z11=

z9+z142

z11=

49+312

z11=40 zub ⇒ z7=40 zub

k 8=z8z13

=ϕ ⇒ z8=z13⋅ϕ

A III−IV=m

2( z10+ z12 )=

m2

( z8+z13)

z10+ z12=z8+z13

z10+ z12=z13⋅ϕ+z13

z10+ z12=z13(ϕ+1 )

z13=

z10+z12ϕ+1

z13=

35+451,25+1

z13=35 zuba ⇒ z8=35⋅1 ,25=45

z8=45 zuba

7.Kinematski prečnici zupčanika D1=m1⋅z1=2⋅20=40 [ mm ]D2=m2⋅z2=2⋅49=98 [ mm ]D3=m3⋅z3=2⋅49=98 [ mm ]D4=m4⋅z4=2⋅20=40 [ mm ]D5=m5⋅z5=2⋅31=62 [mm ]D6=m6⋅z6=2⋅31=62 [ mm ]D7=m7⋅z7=2⋅40=80 [ mm ]D8=m8⋅z8=2⋅45=90 [ mm ]D9=m9⋅z9=2⋅49=98 [ mm ]D10=m10⋅z10=2⋅35=70 [ mm ]D11=m11⋅z11=2⋅40=80 [ mm ]D12=m12⋅z12=2⋅45=90 [ mm ]D13=m13⋅z13=2⋅35=70 [ mm ]D14=m14⋅z14=2⋅31=62 [ mm ]

8.Izračunavanje stvarnih brojeva okretaja na osnovu broja zuba zupčanika

i1=z1⋅z5⋅z10z2⋅z9⋅z12

=20⋅31⋅3549⋅49⋅45

=0 ,20084

i1=n1nI ⇒ n1=i1⋅nI=90⋅0 ,20084=18 ,07

obrmin

i2=z1⋅z5⋅z7z2⋅z 9⋅z11

=20⋅31⋅4049⋅49⋅40

=0 ,2582

i2=n2nI ⇒ n2=i2⋅nI=90⋅0 ,2582=23 ,24

obrmin

i3=z1⋅z5⋅z8z2⋅z9⋅z13

=20⋅31⋅4549⋅49⋅35

=0 ,332

i3=n3nI ⇒ n3=i3⋅nI=90⋅0 ,332=29 ,88

obrmin

i4=z1⋅z5⋅z9z2⋅z9⋅z14

=20⋅31⋅4949⋅49⋅31

=0 ,4081

i4=n4nI ⇒ n4=i4⋅nI=90⋅0 ,4081=36 ,73

obrmin

i5=z1⋅z2⋅z10z2⋅z6⋅z12

=20⋅49⋅3549⋅31⋅45

=0 ,5017

i5=n5nI ⇒ n5=i5⋅nI=90⋅0 ,5017=45 ,16

obrmin

i6=z1⋅z2⋅z7z2⋅z6⋅z11

=20⋅49⋅4049⋅31⋅40

=0 ,645

i6=n6nI ⇒ n6=i6⋅nI=90⋅0 ,645=58 ,06

obrmin

i7=z1⋅z2⋅z8z2⋅z6⋅z13

=20⋅49⋅4549⋅31⋅35

=0 ,829

i7=n7nI ⇒ n7=i7⋅nI=90⋅0 ,829=74 ,65

obrmin

i8=z1⋅z2⋅z9z2⋅z6⋅z14

=20⋅49⋅4949⋅31⋅31

=1,019

i8=n8nI ⇒ n8=i8⋅nI=90⋅1 ,019=91 ,77

obrmin

i9=z3⋅z5⋅z10z 4⋅z9⋅z12

=49⋅31⋅3520⋅49⋅45

=1 ,205

i9=n9nI ⇒ n9=i9⋅nI=90⋅1 ,205=108 ,5

obrmin

i10=z3⋅z5⋅z7z4⋅z9⋅z11

=49⋅31⋅4020⋅49⋅40

=1 ,55

i10=n10nI ⇒ n10=i10⋅nI=90⋅1 ,55=139 ,5

obrmin

i11=z3⋅z5⋅z8z4⋅z9⋅z13

=49⋅31⋅4520⋅49⋅35

=1 ,9928

i11=n11nI ⇒ n11=i11⋅nI=90⋅1 ,9928=179 ,35

obrmin

i12=z3⋅z5⋅z9z 4⋅z9⋅z14

=49⋅31⋅4920⋅49⋅31

=2 ,45

i12=n12nI ⇒ n12=i12⋅nI=90⋅2,45=220 ,5

obrmin

i13=z3⋅z2⋅z10z4⋅z6⋅z12

=49⋅49⋅3520⋅31⋅45

=3 ,012

i13=n13nI ⇒ n13=i13⋅nI=90⋅3 ,012=271 ,08

obrmin

i14=z3⋅z2⋅z7z4⋅z6⋅z11

=49⋅49⋅4020⋅31⋅40

=3 ,872

i14=n14nI ⇒ n14=i14⋅nI=90⋅3 ,872=348 ,5

obrmin

i15=z3⋅z2⋅z8z4⋅z6⋅z13

=49⋅49⋅4520⋅31⋅35

=4 ,979

i15=n15nI ⇒ n15=i15⋅nI=90⋅4 ,979=448 ,11

obrmin

i16=z3⋅z2⋅z9z4⋅z6⋅z14

=49⋅49⋅4920⋅31⋅31

=6 ,121

i16=n16nI ⇒ n16=i16⋅nI=90⋅6 ,121=550 ,90

obrmin

Brzine rezanja

v1=π⋅n1⋅D1

1000=π⋅20⋅401000

=2 ,51 [ m /min ]

v1=π⋅n2⋅D2

1000 ⇒

D2=v1⋅1000

π⋅n2=2 ,51⋅1000

π⋅22 ,4=35 ,65 [ mm ]

v2=π⋅n2⋅D2

1000= π⋅22 ,4⋅981000

=6 ,89 [ m /min ]

8.Tabela zupčanika

Brojzupčanika

Broj zuba (z) Modul, m (mm) KinematskiPrečnik DO (mm)

1 20 2 40

2 49 2 98

3 49 2 98

4 20 2 40

5 31 2 64

6 31 2 64

7 40 2 82

8 45 2 92

9 49 2 100

10 35 2 72

11 40 2 82

12 45 2 92

13 35 2 72

14 31 2 64

9.Shema uključivanja

20 22,4

28 35,5 45 56 71 90 112

140 180 224 280

355 450 600

A

B

C

D

E

F

10.Tabela brojeva okretaja

Stepenbroja okretaja

Računski brojokretaja,

n [ o /min ]

Stvarni brojokretaja

ns

[ o /min ]

Razlika stvarnog i računskog broja okretaja

Δn

[ o /min ] Δn

[∘/∘ ]

120 18,07 1,93 10,68

222,4 23,24 -0,84 3,75

3 28 29,88 -1,88 6,71

4 35,5 36,7 -1,2 3,4

5 45 45,16 -0,16 0,35

6 56 58,06 -2,06 3,67

7 71 74,65 -3,65 5,14

8 90 91,77 -1,77 2

9 112 108,5 3,5 3,22

10 140 139,5 0,5 0,35

11 180 179,35 0,65 0,36

12 224 220,5 3,5 1,58

13 280 271,08 8,92 3,17

14 355 348,5 6,5 1,86

15 450 448,11 1,89 0,42

16 600 550,9 49,1 8,91

Radni dijagram u prirodnim koordinatama

Δv

v2 v1

Radni dijagram u logoritamskim koordinatama

Kinematska shema