Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka...

49
TUULIKKI TANSKA ALGORITMIT PUURAKENTAMISESSA

Transcript of Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka...

Page 1: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

TUULIKKI TANSKAALGORITMIT PUURAKENTAMISESSA

Page 2: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Tarkoituksena kehittää ja tutkia puurakenteita ja puurakentamista julkisen rakennuksen mittakaavassa käyttäen algoritmisia suunnittelumenetelmiä, sekä tietokoneavusteisia tuotantomenetelmiä hyödyntäen.

- Diplomityöt

- Workshop-muotoiset projektit

- Julkaisu-/näyttelytoiminta

Page 3: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 4: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Ote kirjasta Algoritmit puurakenteissa

Page 5: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 6: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Geometrisen optimoinnin menetelmät arkkitehtisuunnittelussa

Algoritmiavusteisesti suunniteltu puurakenteinen uimahalli Oulun Linnanmaalle

Oulun yliopiston arkkitehtuurin osastoDiplomityö, Tuulikki TanskaValvoja Matti Sanaksenaho

Ohjaaja Toni Österlund

25.9.2013Wuorio-palkinto 2014

Page 7: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

1. State-of-the-art selvitys, algoritmisten suunnittelumenetelmien tutkimuksen nykytilanne maailmalla, painottuen oman

mielenkiintoni mukaisiin menetelmiin

2. Oman tutkimuskysymykseni ja sen luoman problematiikan selkeyttäminen. Tähän liittyi myös kaikkien suunnitelman muodonluontiin

osallistuneiden algoritmisten prosessien luominen.

3. Itse suunnittelutehtävä, ja sen luomaan ongelmakenttään perehtyminen. Tämä loi raamit ja kontekstin varsinaiselle suunnittelutyölle

sekä sen tuloksille.

Page 8: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

GEOMETRINEN OPTIMOINTI State-of-the-Art

Page 9: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Mutsuro Sasaki, Sensitivity AnalysisMilos Dimcic, Structural Optimization of Grid Shells Based on GeneticAlgorithms

Page 10: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Statiikkaan perustuva, stabiilin puristusrakenteen muodostava graafinen ja parametrinen suunnittelutyökalu, RhinoVAULT

Enrique Ramos Melgar, partikkelisysteemeihin perustuva rakenneanalyysimenetelmä, joka integroi reaaliaikaisen fysiikkasimuloinnin

Page 11: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

”One does not actually create the form; one lets it become as it has to, according to its own law”- Heinz Isler

Digitaalisesti tehty verkkorakenteen muodon etsintäsimulaatio. Vaikuttavina voimina painovoima ja verkon pisteiden väliset jousivoimat.

Page 12: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Force Density Method, periaate

Frei Otto, Saksan paviljonki Montrealin maailmannäyttelyssä 1967

Force Density Method, sovellettuna erilaisilla voimilla

Page 13: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

RELAKSAATIO Relaksaatiossa järjestelmä pyrkii sisäiseen tasapainotilaan

Kaksi toteutusta:

1. Lloydin algoritmi

2. Dynaaminen relaksaatio fysiikkasimulaation avulla

GEOMETRINEN OPTIMOINTI

Page 14: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Lloydin algoritmi

Pisteverkon jokainen piste liikkuu kohti sitä ympäröivien pisteiden keskiarvoa (= ”solun” keskipistettä)

Page 15: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 16: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Dynaaminen relaksaatio fysiikkasimulaation avulla

Kolme vaikuttavaa voimaa: Hooken lain mukaiset jousivoimat, pinnalle pakottava vetovoima sekä reunimmaisiin pisteisiin sovellettava

pinnan reunaviivalle pakottava vetovoima.

Page 17: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 18: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 19: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 20: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 21: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 22: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

LIITOS

Page 23: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Vapaamuotoisen kolmioverkkorakenteen muodostamiseen liittyvä keskeinen ongelma on vääntö liitospisteissä.

Oletetaan, että viivaverkon jokainen viiva määrittää tason, jolla tämä viiva sijaitsee koko pituudeltaan.Liitospiste (vertex-piste), jossa siihen liittyvien viivojen määrittämien tasojen leikkaus on suora viiva, onliitospiste jossa ei esiinny vääntöä ja tämä suora viiva on liitospisteen akseli.

Onko sellaista vapaamuotoista kolmioviivaverkkoa mahdollista löytää, jossa liitospisteissä ei esiinny vääntöä?

Ei ole.

Vaikka usealle tasolle ei ole löydettävissä yhteistä akselivektoria, niin kahden avaruudessa sijaitsevan tason leikkaus on aina suora viiva, samoin kuin tasossa sijaitsevien kahden viivan leikkaus on aina piste (elleivät viivat ole yhdensuuntaisia).

Page 24: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Räjäytyskuva liitosratkaisusta

Page 25: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Toisistaan poikkeavat normaalivektorit kolmioverkon liitospisteissä

Page 26: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Kahden vierekkäisen tason yhteinen akselivektori

Page 27: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Levyt risteävät liitoskohdassa

Page 28: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Teräslevyjen taivutussäde lyhentää taivutetun teräslevyn kärkeä

Page 29: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Valmis liitos

Page 30: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 31: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 32: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

LINNANMAAN UIMAHALLI- JA LIIKUNTAKESKUS

Page 33: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 34: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 35: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 36: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 37: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Näkymä aulatilasta, kahvio vasemmalla, uimahallin pukuhuonetilat oikealla

Julkisivu länteen

Page 38: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Pohjapiirros 1.kerros

Page 39: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Näkymä liikuntahallista

Julkisivu pohjoiseen

Page 40: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Pohjapiirrokset kellarikerros ja 2.kerros

Page 41: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 42: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Leikkaus A-A, pitkittäisleikkaus uimahallista ja liikuntahallista

Leikkaus B-B, poikittaisleikkaus uimahallista

Page 43: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization
Page 44: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

Diplomityö ja Algoritmit puurakenteissa -kirja ladattavissa:

www.digiwoodlab.fi

Page 45: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

PARAMETRINEN MALLI & CNC

Page 46: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

PARAMETRINEN MALLI & CNC

Page 47: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

OPTIMOINTI & PARAMETRINEN MALLI & CNC

Page 48: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

BIOMIMETIIKKA & PARAMETRINEN MALLI & CNC

Page 49: Geometrisen optimoinnin menetelmät …2014.puupaiva.com/sites/default/files/Sali F_Tuulikka Tanska... · Mutsuro Sasaki, Sensitivity Analysis Milos Dimcic, Structural Optimization

www.muuan.fi