FUNCIONES DEL ROBOT

THE ANONYMOUS

HOLA AMIGOS, ME LLAMO BENDER

MINDSTORM NXT

Este elemento es como el cerebro del robot. El robot ese puede programar desde el propio mindstorm, aunque es más cómodo programarlo desde un ordenador.

El mindstorm tiene 4 puertos en la parte superior (A,B,C, USB) y 4 en la parte inferior (1,2,3,4). En los superiores se conectan los servomotores y en los inferiores se conectan los sensores. También tiene unos botones desde donde se puede manejar el robot.

SERVOMOTORES

Los tres servomotores tienen funciones diferentes:◦ El primer servomotor, conectado al puerto A, lo usamos para un brazo

(aunque tiene muchas funciones).

◦ El segundo y tercero servomotores, conectados a los puertos B y C, cada rueda a uno diferente, para que el robot pueda anda con una rueda, lo que le permitirá girar mejor.

SENSORES

Sensor ultrasónico (o de distancia): sirve para calcular a la distancia que se encuentra un objeto, el sensor lo visualiza el objeto, envía unas ondas y cuando le vuelven y esta a la distancia marcada, entonces ejecuta una acción programada.

SENSORES

Sensor de sonido: sirve para recibir sonidos, de cualquier tipo, cuando escucha el sonido el robot ejecuta una acción antes ejecutada.

SENSORES

Sensor de luz: sirve para seguir una línea con dos colores, suelen ser negro y blanco, para que haya mayor contraste.

SENSORES

Sensor de contacto: sirve para ejecutar una acción una vez que el sensor a sido: presionado, liberado o chocado.

BUENO AMIGOS, YA SABEIS COMO FUNCIONO Y PARA QUÉ SIRVO. AHORA TOCA DEMOSTRARLO.