平成25年度 特に配慮を必要とする労働者に対する …平成25年度 特に配慮を必要とする労働者に対する 休暇制度に関する意識調査 報告書
クイックスタートガイド...型式:RCM-CV-APCS ※アクチュエーターに付属...
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クイックスタートガイド
RCON-GW/GWG ゲートウェイユニットRCON-PC/PCF/AC/DC RCONRCON接続仕様 SCON RCON
仕様
第1版
RCON システム8軸_ファン無し_拡張ユニット有り
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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ゲートウェイユニット本体右側面部分に張り付けられた製番シール “Model” 部分に型式が記載してあります。
この項目★記部記載内容(I/O種類を表示)が “CC”(CC-Link接続)であることをご確認ください。
本書は、 CC-Link仕様の下記RCON立上げ作業を、より早く・簡単に行うために作られた資料です。取扱詳細内容に関しましては別途弊社RCON取扱説明書をご覧いただきますようお願いします。
また、RCONの各ユニットが連結したものを 『RCON』 という表記で説明をします。
目次STEP2
STEP3
STEP1
お手元のRCONがCC-Link仕様であることを確認します。
はじめに
本書では、CC-Link仕様のRCONRCONシリーズに共通した内容に関してRCP6シリーズアクチュエーター+RCON-PCを例に説明いたします。また、ツール操作は、RCパソコン対応ソフト、パソコンOS環境はWindows7にて説明します。
Model RCON – GW – CC - ET
ゲートウェイユニット本体 製番シール
“CC”(CC-Link仕様)であるかを確認
★
【本書対応のRCON】
RCON-GW/GWG ゲートウェイユニット
RCON-PC/PCF/AC/DC ドライバーユニット
RCON接続仕様 SCON RCON
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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● フィールドネットワーク接続コネクタ数量:1
型式:MSTB2.5/5-ST-5.08 ABGY AU
● CC-Link用終端抵抗数量:各1
● ゲートウェイユニット(型式例:RCON-GW/GWG-CC) 数量:1
● システムI/Oコネクター数量1
型式:DFMC1.5/5-ST-3.5
● ファンユニット数量:ゲートウェイユニット型式による
型式:RCON-FU
RCON-PC-2
● 駆動源遮断コネクター数量:1(ユニット毎)
型式:DFMC1.5/2-STF-3.5
※RCONゲートウェイユニットに付属
※RCONドライバーユニットに付属
● ドライバーユニット(型式例:RCON-PC/PCF/AC/DC) 数量:お客様の仕様による
※RCONゲートウェイユニットに付属 ※RCONゲートウェイユニットに付属
※RCONゲートウェイユニットに付属
RCON-AC-2
RCON-PCF-1
オプション※ ゲートウェイユニットに付属
ターミナルユニット型式:RCON-GW-TR
ゲートウェイユニット
以下の機器を用意してください。
目次STEP2
STEP3
STEP1
必要な機器の確認1
RCONは各ユニットを連結せず、個々のユニットを包装し出荷をしています。開梱時、まずお客様で注文された各ユニットが必要数あることをご確認ください。以下に同梱されている製品の例を掲載します。
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目次STEP2
STEP3
STEP1
●モーターエンコーダーケーブル数量1
型式:CB-ADPC-MPA***/CB-ADPC-MPA***-RB
※アクチュエーターに付属
● アクチュエーター(型式例:RCP6-** / RCA-**) 数量:お客様の仕様による
● その他周辺機器
※市販のDC24V電源でも可 ※ティーチングボックスとパソコン対応ソフトはどちらか一方が必要
● ティーチングボックス型式:TB-02/03-*
● パソコン対応ソフト型式:RCM-101-USB
どちらか一方
● DC24V電源 数量1型式:PSA-24*
● 拡張ユニット(SCON接続ユニット 型式:RCON-EXT) 数量:1
● 接続ケーブル数量:お客様の仕様による型式:CB-RE-CTL002
● SCONRCON数量:お客様の仕様による
型式:SCON-CB-***-RC-0-*
● ターミナルユニット(終端抵抗)数量:お客様の仕様による型式:RCON-EXT-TR
※ SCON-CB-RC に付属
●モーターエンコーダーケーブル数量1
型式:CB-ASEP2-MPA***
RCP6-SA6C-WA
RCA-SA6C-WA
●モーターエンコーダーケーブル数量1
型式:CB-ADPC-MPA***/CB-ADPC-MPA***-RB
●コネクター変換ユニット数量1
型式:RCM-CV-APCS
※アクチュエーターに付属
※ RCONドライバーユニットへ接続する為に必要です。当製品は別途準備が必要です
※ SCON-CB-RC に付属
※ -RC は拡張ユニットオプション
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目次STEP2
STEP3
STEP1
p7配線する
p16初期設定をする
p54動作させる(アクチュエーター基本動作)
STEP
1
STEP
2
STEP
3
1.RCON の配線 p8
2.アクチュエーター の配線 p12
3.CC-Link の配線 p15
2.ゲートウェイユニットの設定 p32
3.PLCの CC-Link 設定 p43
p524.CC-Link 通信状態確認
1.RC/EC用パソコン対応ソフトから動作させる p55
1.RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定 p17
目次 作業手順から探す2
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パソコン
DC 24V 電源
● アクチュエーターの配線
停止/非常停止スイッチ
アブソバッテリユニット(SEP-ABU*)
CC-Linkマスターユニット
アクチュエーター
パソコン
三菱電機製 GX-Works 2
RC/EC用パソコン対応ソフト(RCM-101-**)
● ゲートウェイユニットの設定
● RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定
● RC/EC用パソコン対応ソフトから(アクチュエーターを)動作させる
p17
p32
p55
● CC-Linkの配線
● CC-Link通信状態確認
p15
p52
三菱電機製シーケンサーMELSEC Qシリーズ
● PLCのCC-Link設定p43
p12
RCON
目次STEP2
STEP3
STEP1
● RCONの配線
p8
目次 接続図から探す3
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
RCON/電源コネクター
用意する物
1 RCONの配線
RCONの組立て
③ ユニット間の連結パーツを、操作部を閉じる方向に回して止めます。
1 RCONユニットの連結
① ”連結パーツ“の”操作部“ を開く方向にまわします。
連結パーツ 操作部
開く方向
開く方向
①
② ”連結パーツ”、“位置決めボス”と“連結コネクター“がはめ合う様に合せ、しっかりと挿込みます。
連結パーツ 操作部
閉じる方向
閉じる方向
③
②連結パーツ
位置決めボス
連結コネクター
位置決めボス
しっかりと挿込む
拡張ユニットをつなげる場合の注意点拡張ユニットをについては、ゲートウェイユニットに隣接するよう設置願います。接続順番が異なる場合、通信に不具合が生じる可能性があります。
拡張ユニットは必ずRCON正面から見て、ゲートウェイユニットのすぐ右隣りに設置する。
RCON
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
SCON_RC仕様
SCON本体の配線につきましては、クイックスタートガイドSCONのPIO仕様を参照願います。
2 SCONと拡張ユニットの接続
① 拡張ユニットにケーブルを接続します。ターミナルユニット(終端抵抗)
★ 最終軸にはターミナルユニット(終端抵抗)が必要です。
接続ケーブルCB-RE-CTL***
★
拡張ユニット
RCONに拡張ユニットを含む場合、以下の手順で組立てを行ってください。
“OUT”
“IN”
①
②
② 拡張ユニットに接続したケーブル端のもう一方をSCONにある、RCON接続用コネクターの ”IN” 側に挿込みます。
③
RCON接続用コネクター
③ SCONの“OUT”側RCON接続用コネクターにターミナルユニット(終端抵抗)を挿込みます。
① RCONとファンユニットの取付け向きを合わせます。
ファンユニットのツメを、ドライバーユニットへ右図のようにひっかけます。
オプションのファンユニットを取付ける場合
② ファンユニットをRCON正面側に倒します。
③ ファンユニットを上から押え、はめ込みます。
取付け完了
RCON正面側
ファンユニット
ファンユニットのツメをドライバーユニット
にひっかける
①
RCON正面側
③
ファンユニットを正面側に倒す
②
ファンユニットを押えてはめ込む
RCON
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
RCON/電線/マイナスドライバー
用意する物
① 各配線線径は、次頁補足を参照ください。
④マイナスドライバ-を抜きます。
② 配線のストリップ部長さは、・ MP:15mm・ CP:10mmとします。
③ 電線挿込口隣の穴にマイナスドライバーを押し込んだまま端子口へ電線を奥まで挿入します。
RCONへの電源配線作業
下記接続図を見ながら、 ~ の作業をしてください。
MP(モーター電源コネクター)の 「24V」を、DC24V電源の+24V端子と接続します。
MP(モーター電源コネクター)の 「0V」を、DC24V電源の0V端子と接続します。
CP(制御電源コネクター)の 「24V」を、DC24V電源の+24V端子と接続します。
CP(制御電源コネクター)の 「0V」を、DC24V電源の0V端子と接続します。
1
2
3
4
1 4
RCONに電源を供給するためには、ゲートウェイユニットへの電源配線が必要です。
以下に、 RCONゲートウェイユニットと弊社DC24V電源ユニットPSA-24を例に配線します。
ストリップ部長さ
3
+24V
0V
+24V
0V
DC24V電源
1
2
3
4
モーター電源コネクター
制御電源コネクター
ゲートウェイユニット
RCON
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
電源コネクターに配線する電線は、下記の適合電線を使用してください。
適合電線線径よりも細い電線を使用した場合、電圧降下によりエラーが発生したり、アクチュエーターの能力が低下する恐れがあります。
電線の線径
信号名 内 容 適合電線 線径
MP24V
モーター駆動電源 AWG24~80V
CP
24V
制御電源入力 AWG24~120V
FG
【適合電線】
RCONの電源配線に使用する電線の線径
RCON型式と接続するアクチュエーター型式によって、RCON消費電流は異なります。“消費電流”にて用語検索(PCソフト/HP)もしくはクイックスタートガイドFAQ目次を参照してください。
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
RCON/アクチュエーター/モーターエンコーダーケーブル
用意する物
アクチュエーターの配線2
ドライバーユニット製番シール“Actuator” 部記載の型式
アクチュエーター型式とドライバーユニット型式の確認
アクチュエーターを接続する前に、RCONとの組合せが一致しているかどうか必ずご確認ください。接続可能なアクチュエーター型式はRCON左側面の製番シールに記載されています。
アクチュエーター側面
RCONドライバーユニット
アクチュエーター製番シール内“MODEL”記載の型式 アクチュエーター(RCP6-SA6C)
ドライバーユニット(RCON-PC-2)“上側のコネクター”にアクチュエーターを接続
RCP6-SA6C L=20 ST=600
AXⅠ
一 致
機種 リード ストローク
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
モーター・エンコーダーケーブルの接続
RCONドライバーユニットとアクチュエーターの接続は、アクチュエーターのタイプにより4種類あります。
モーターエンコーダーケーブル選定時の注意アクチュエーターの機種によっては、ドライバーユニットや簡易アブソユニットと接続するためにコネクター変換ユニットとモーターエンコーダーケーブルが必要になる場合があります。
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STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
コネクター変換ユニットRCM-CV-APCS
アクチュエーター付属モーターエンコーダーケーブル
CB-ASEP2-MPA***
RCON
“カチッ”と音がするまで差込みカバーをする
“カチッ”と音がするまで
挿入
● “配線図 A” と RCONの接続方法
“カチッ”と音がするまで
挿入
● “配線図 D” と RCONの接続方法
接続ケーブルCB-ADPC-MPA***(-RB)
RCON
接続ケーブルCB-ADPC-MPA***(-RB)
“カチッ”と音がするまで差し込みカバーをする
“カチッ”と音がするまで差込みカバーをする
“カチッ”と音がするまで差し込みカバーをする
“カチッ”と音がするまで差込みカバーをする
アクチュエーター(RCP6-SA6C)
アクチュエーター(RCA-SA5C)
事例では、配線図A(RCP6-SA6C)と 配線図D(RCA-SA5C)のRCON接続例について示します。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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本書では三菱電機製PLCを上位PLCとして、CC-Linkマスターユニットと接続する場合の例をご紹介します。
終端抵抗(RCONに付属)
① CC-Link専用ケーブルをご用意ください
② 各配線の剥き線部長さは 7mmです。
③ 剥いた配線部は下図矢印 方向に、コネクター奥まで挿入しマイナスドライバーで締めます。
④(上記“接続イメージ”図内★印部)ネットワーク終端部のみコネクタ DA ~ DB間にRCON添付終端抵を取り付けます。
※ CC-Linkマスターユニットの終端抵抗はお客様でご用意ください
⑤ その他CC-Link専用ケーブルも①~④と同様に配線をします。
終端抵抗④
マイナスドライバー
「DA」信号線
「DB」信号線
「DG」信号グラウンド
「SLD」シールド
CC-Link接続コネクター(MSTB2.5/5-ST-5.08 ABGY AU)
DA
DB
DG
SLD
FG
CC-Link専用ケーブル
①
③
7 mm
②
CC-Link専用ケーブル種類により、使用する終端抵抗は異なります。ケーブルFANC-SBH(CC-Link専用高性能ケーブル)・・・終端抵抗130ΩケーブルFANC-SB (CC-Link専用ケーブル)・・・・・・・・・終端抵抗110Ω
※ CC-Linkマスターユニットの終端抵抗はお客様でご用意ください
STEP3
STEP
1STEP2配線する目次
CC-Link マスターユニット(お客様ご用意)
CC-Link 専用ケーブル(お客様ご用意)
上位PLC(お客様ご用意)
RCON 1号機ユニット_A
CC-Linkの配線3
上位PLC と RCON の接続
p16
STEP2 初期設定をする
2.ゲートウェイユニットの設定 p32
3.PLCのCC-Link設定 p43
p524.CC-Link通信状態確認
1.RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定 p17
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
CD-ROMを挿入した際に起動方法の確認ウィンドウが表示される場合は、“自動再生”を選択します。フォルダーの中身が表示された場合は“IAI_Install”をダブルクリックで実行します。
RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業
① パソコンのCDドライブにRCM-101-USB付属の
CD-ROMを挿入します。
② “インストールツール”画面が表示されます。
1
RCM-101付属CD-ROM挿入
操作は、弊社RC/EC用パソコン対応ソフト(パソコンOS環境はWindows7)にて説明します。
“インストールツール” 画面
RCON/パソコン/RCM-101付属CDROM/ケーブル
用意するもの
1 RC/EC用パソコン対応ソフト/ゲートウェイパラメーター設定ツールの設定
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
2
クリック
① “インストールツール”画面の
をクリックします。
② RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール準備が開始されますと、“RC/EC用パソコン対応ソフトInstallShield Wizard”画面が表示されます。
③ 右記画面に切り替わりましたら、
をクリックします。
クリック
“インストールツール” 画面
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard”画面
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard”画面
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
④ をクリックします。
クリック
⑤ をクリックします。
⑥ をクリックします。
クリック
クリック
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard” 画面
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard” 画面
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard” 画面
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
⑦ 右記下 画面が表示され、RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業が開始されます。
⑧ 右記下 画面が表示されますと、RC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業は終了です。
をクリックします。
お客様のパソコンデスクトップ上に、“RC/EC用パソコン対応ソフト” ショートカットが表示されているか
確認します。
以上でRC/EC用パソコン対応ソフトのインストール作業は終了です。
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard” 画面
クリック
“RC/EC用パソコン対応ソフト-InstallShield Wizard” 画面
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業
パソコンOS・Windows7での操作環境にて説明します。
2
“インストールツール”画面
①パソコンのCDドライブにRCM-101-USB付属の
CD-ROMを挿入します。
②“インストールツール”画面が表示されます。
1
クリック
“インストールツール”画面の
をクリックします。
RCM-101付属CD-ROM挿入
“インストールツール” 画面
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
3 ① ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール準備が開始されますと、“ゲートウェイパラメーター
設定ツール InstallShield Wizard”画面が表示されます。
② 右記画面に切り替わりましたら、
をクリックします。
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard”画面
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard”画面
③ をクリックします。
クリック
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard” 画面
クリック
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
クリック
クリック
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard” 画面
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard” 画面
⑥ 右記下画面が表示され、ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業がはじまります。
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard” 画面
④ をクリックします。
⑤ をクリックします。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
⑦ 右記下画面が表示されますと、ゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業は終了です。
をクリックします。
お客様のパソコンデスクトップ上に、“ゲートウェイパラメーター設定ツール(表示名称:ROBONET_GWParaSet.exe)” ショートカットが表示されているか確認します。
以上でゲートウェイパラメーター設定ツールのインストール作業は終了です。
クリック
“ゲートウェイパラメーター設定ツール-InstallShield Wizard” 画面
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
2
“インストールツール”画面
USBドライバーのインストール作業とRCONとの通信接続作業
操作は、弊社RC/EC用パソコン対応ソフト(パソコンOS環境はWindows7)にて説明します。
①パソコンのCDドライブにRCM-101-USB付属の
CD-ROMを挿入します。
②“インストールツール”画面が表示されます。
1
クリック
“インストールツール”画面の
をクリックします。
RCM-101付属CD-ROM挿入
“インストールツール” 画面
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
3
4
”USB変換アダプターのドライバ“画面
“IAI Corporation USB to UART Bridge
Controller Driver Installer“ 画面
クリック
クリック
クリック
同画面上に “ドライバは、正しくこのコンピュータに
インストールされました。” が表示されましたら
をクリックします。
“USB変換アダプターのドライバ”画面が
表示されますので、 を
クリックします。
“IAI Corporation USB to UART Bridge Controller Driver Installer“ 画面が
表示されますので を
クリックします。
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
① 右図のように、RCM-101-USBに
付属する3つの部品を接続します。
接続図コントローラ側RCM-101付属ケーブル接続方法
RCON
RCON『SIO』ポートにRCM-101付属ケーブルを接続する際は、上記赤枠内の通り2つの白印を合わせた上、挿入してください。行わない場合コネクターを破損させる原因になります。
パソコン側USBポート
RCM-101付属ケーブル
② RCM-101付属ケーブルを下記接続図のように接続します。
RCM-101-USB(RC/EC用パソコン対応ソフト)に付属する3つの部品
外部機器通信ケーブルUSBケーブル USB変換アダプター
+ +
RCON側SIOポート
3つの部品を接続 = RCM-101付属ケーブル
パソコン
2つの矢印を合わせて挿入2つの矢印を合わせて挿入
SIOポート
5 RCM-101付属ケーブルの接続
以後、本ケーブルを
『RCM-101付属ケーブル』 と呼びます。
6 RCON電源投入
RCM-101ケーブル接続後
RCON電源コネクター部(0-24V)に
DC24V電源を投入します。電源を投入
RCON
USBケーブル
USB変換アダプター
外部機器通信ケーブル
RCON側パソコン側
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
RCONの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。7
MANU側へ倒す
RCON
動作モード設定スイッチ
<デバイスマネージャーの開き方>
表示されているパソコンのCOMポートを使用してRCONと通信します。COM No.の情報が必要となる場合がありますのでメモします。
8
クリック
“デバイスマネージャー”画面内ポート(COM と LPT)
②Windowsスタートメニュー右上
①
Windows7の場合
②
Windowsスタートメニュー
③ 次に表示された画面内
④ 次に表示された画面内
⑤ “デバイスマネージャー”画面が表示されましたら、 “ポート (COMとLPT)” 項目内に
“IAI USB to UART Bridge Controller (COM*)”
が表示されていれば、USBドライバーインストールが正常に完了しています。
クリック
クリック
クリック
“デバイスマネージャー”画面内ポート(COM と LPT)
~ でインストールしたUSBドライバーがパソコンへ正常にインストールされているか
Windowsの “デバイスマネージャー”画面で確認します。
1 4
COM №をメモします。(後ほど必要です。)
①Windowsスタートメニュー 左下
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
”SelectGwType“ 画面
選 択
9 ゲートウェイパラメータ設定ツールの起動
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
クリック
Wクリック
”SelectGwType“ 画面
① 『ゲートウェイパラメータ設定ツール』のアイコンを
Wクリックします。
② “SelectGwType” 画面から”RCON”を選択
します。
③ をクリックすると
”ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面が開きます。
10 パラメーターの読込み
① ”ゲートウェイパラメーター設定ツール”
メイン画面の をクリックします。
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
クリック
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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② “確認” 画面が出ますので を
クリックします。
③ ”情報” 画面が出ますので を
クリックします。
”確認“ 画面
”情報“ 画面
クリック
クリック
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
⑤ パラメーター読込み時、“通信ポートオープンエラー” 画面
が表示された場合には通信接続に失敗しています。
【通信接続失敗 原因】
● 通信ポートの不一致
● 通信ケーブルの断線
● 通信ケーブルコネクタ接続不良
● RCON側、パソコン側故障
の可能性があります。
”通信ポートオープンエラー“ 画面
接続前接続後
④ 右図のように、”ゲートウェイパラメーター
設定ツール“ メイン画面へ表示されれば
通信接続できたことになります。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
通信ポートオープンエラーで接続できなかったら
パソコンWindows側:項目 にて設定した”デバイスマネージャー”画面内表示
ゲートウェイパラメーター設定ツール側:”通信設定”画面
① “ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面上の ”ツール通信設定” →”通信設定”画面のポート番号が、Windows側デバイスマネージャー画面COM No. と同じ No.になるよう変更します。
② “ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面上の をクリックしRCONゲートウェイユニット
と再接続を行います。
8
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
クリック
同じCOM No.になるように変更します
クリック
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
クリック
以上でUSBドライバーのインストール作業は終了です。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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ユニット_A
操作は、ゲートウェイパラメーター設定ツール(パソコンOS環境はWindows7)にて説明します。
RCONゲートウェイの動作モード設定は、ゲートウェイパラメーター設定ツール(Ver.3.1.0.0以降)で行います。
STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
PLC配線・プログラミング
担当者向け
RCON と パソコン対応ソフト の接続
RCM-101-***付属ケーブル
ゲートウェイパラメーター設定ツール
◆マスター
(CC-Linkマスターユニット)上位PLC CC-Linkマスターと同じ通信速度に
設定をする
『通信速度』設定
RCONに接続するアクチュエーター軸数を設定する
『軸数』設定
ネットワークをCC-Linkに設定する
『ネットワークタイプ』設定
RCON各ドライバーユニットが上位PLCと送受信する内容を
設定する
『動作モード』設定
CC-Linkネットワーク内RCONアドレスを決める
『アドレス』(局番) 設定
1
2
RCON1号機
SCON
3
4
5
「1号機」の設定方法 ~ を以下ご案内します。1 5
RCON/パソコン/RCM-101付属ケーブル
用意するもの2 ゲートウェイユニットの設定
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面”SelectGwType“ 画面
③ をクリックすると
”ゲートウェイパラメーター設定ツール”メイン画面が開きます。
STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
PLC配線・プログラミング
担当者向け
④ ”ゲートウェイパラメーター設定ツール”
メイン画面の をクリックします。
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
クリック
クリック
RCONのゲートウェイパラメーター設定
Wクリック
”SelectGwType“ 画面
選 択
1 ① 『ゲートウェイパラメータ設定ツール』のアイコンを
Wクリックします。
② “SelectGwType” 画面から”RCON”を選択し
クリックします。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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⑤ “確認” 画面が出ますので を
クリックします。
⑥ ”情報” 画面が出ますので を
クリックします。
”確認“ 画面
”情報“ 画面
クリック
クリック
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面⑦ 右図赤枠内のように、”ゲートウェイパラメーター
設定ツール“ メイン画面へ ゲートウェイ
ユニット内のパラメーターが表示されます。
STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
⑧ ”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面 の ”ネットワークタイプ“が 「CC-Link」と表示されているか確認します。
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面ゲートウェイパラメーター
設定ツール
“ネットワークタイプ” が CC-Link と表示されているか確認します。
(出荷時設定済み)
ゲートウェイユニット内の
パラメーターが表示される
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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クリック
確認した軸数を選択
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
2 『軸数』 設定
① RCONに接続する軸数を確認します。
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
② ①で確認した軸数を、“軸数設定”欄から選択します。
RCON 1号機
RCON-AC-2
RCON-PC-2
SCON
接続軸数: 5 軸RCON 1号機
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
3 『動作モード』 設定
ここでは、RCON1号機の
動作モードを ”ポジショナー1モード”
に設定します。
1 2 3 4 5 6
RCON1号機
① 上位PLCからの制御方法を決めます。設定は、以下の ~ から選びます。1 6
各動作モード詳細は、 “フィールドバスノードアドレス”にて用語検索(PCソフト/HP)もしくはクイックスタートガイドFAQ目次を参照してください。
○は直接設定が可能、△はポジションデーターまたはパラメーターに入力が必要、×は動作不可を表します。
動作モード機能
直接数値指定(8ワード)
簡易直値(4ワード)
ポジショナー1(4ワード)
ポジショナー2(2ワード)
ポジショナー3(1ワード)
ポジショナー5(2ワード)
位置決め点数 無制限 128点 128点 128点 128点 16点
原点復帰動作 ○ ○ ○ ○ ○ ○
位置決め動作 ○ ○ △ △ △ △
速度・加減速度設定 ○ △ △ △ △ △
加速度と減速度が異なる設定
× △ △ △ △ △
ピッチ送り(インクリメンタル)
○ △ △ △ × △
JOG 操作 △ △ △ △ × △
ポジションデーター書込み
× × ○ ○ × ×
押付け動作 ○ △ △ △ △ △
移動中の速度変更 ○ △ △ △ △ △
一時停止 ○ ○ ○ ○ ○ ○
ゾーン信号出力△
(2 点)△
(2 点)△
(2 点)△
(2 点)△
(1 点)△
(2 点)
ポジションゾーン信号出力
× △ △ △ × ×
過負荷警告出力 ○ ○ ○ ○ × ○
現在地読取り(分解能)
○(0.01mm)
○(0.01mm)
○(0.01mm)
× ×○
(0.01mm)
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
ゲートウェイパラメーター設定ツール
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
③ “ゲートウェイパラメーター設定ツール” メイン画面にある占有情報をメモしてください。
② 動作モードを選びましたら、”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面(下図赤枠)の
項目を選択し入力します。
選 択
RCON 1号機
『占有情報』は、
次頁 “ 『アドレス』 (CC-Link局番)の
設定”およびPLCの設定を行うために必要です!
5
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
4 『アドレス』 (CC-Link局番)設定
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
① アドレス(局番)設定値を、以下の図を参考に確認します。
② ①で確認したアドレス(局番)設定値を、選択します。
マスターユニットに複数台接続する場合、RCON局番が同じ CC-Linkネットワーク内で同じ局番とならないように且つ、互いの占有局数と被らないようにする必要があります。
Station No.=0(マスタ局番)
(×10→0、×1→0)
◆マスター
(CC-Linkマスターユニット)
局番0
局 番 ユニット名
0 マスター
1
ユニット_A234
5◆1号機RCON6
・・・・・・
【ユニットと局番の関係】
2 局占有
ゲートウェイパラメーター設定ツール
局番を選択する
局番1
局番5
選択
クリック
4 局占有とします
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
5 『通信速度』 設定
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
選 択
CC-Linkマスターユニット“MODE”設定値
PLC側通信速度
0(初期値) 156 kbps
1 625 kbps
2 2.5 Mbps
3 5 Mbps
4 10 Mbps
① CC-Linkマスターユニット“MODE”部設定値を確認します。
通信速度:速い
耐ノイズ:強い
② ①で確認したCC-Linkマスターユニット“MODE”設定値に該当する“PLC”側通信速度を選択します。
“MODE”部設定値
(例:『4』→10Mbps)
ゲートウェイパラメーター設定ツール 通信速度を選択する
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パラメーターの転送と書込み
② “確認” 画面が出ますので、 を
クリックします。
6
STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
クリック
① “ゲートウェイパラメーター設定ツール”
メイン画面の をクリックします。
”確認“ 画面
③ パラメーターの書き込みが完了すると、
“情報”画面が出ますので、 を
クリックします。
”情報“ 画面
クリック
クリック
クリック
④ “確認” 画面が出ますので、 を
クリックします。
ゲートウェイユニットの再起動が始まります。
”確認“ 画面
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
⑤ “確認”画面が出ますので をクリックします。
”確認“ 画面
”情報“ 画面
クリック
⑥ “情報” 画面が出ますので をクリックします。
クリック
⑦ “ゲートウェイパラメーター設定ツール”
メイン画面が読込まれますので、右図赤枠内
の変更した内容が反映されているかをチェック
します。
”ゲートウェイパラメーター設定ツール“ メイン画面
以上で、RCON側CC-Linkネットワーク設定は終了です。
各ユニット間の通信状態を確認します。
PLCから動作させる場合には、RCON前面のAUTO/MANUスイッチをAUTO側に戻してください。
AUTO側へ倒す
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
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RCONのユニット間通信状態確認
7 RCON内の通信状態確認
パネル表記 表示状態 表示の意味
T RUN
点灯 内部バス正常通信中
点滅 初期化通信待ち
点灯 内部バス通信異常発生
SYS
点灯 正常運転中
点灯 ゲートウェイアラーム発生中
RCONのゲートウェイユニットならびにドライバーユニット前面にある LED(T.RUN と SYS)の
状態を見て、正常通信状態であるか確認します。
ゲートウェイユニット側LED表示
ドライバーユニット側LED表示
パネル表記 表示状態 表示の意味
T RUN
点灯 内部バス正常通信中
点滅 初期化通信待ち
点灯 内部バス通信異常発生
SYS
T.RUN
【LED状態】正常に通信しています
T.RUN
【LED状態】正常に通信しています
SCON側フィールドバスLED表示
NS
MSRCON
SCON
【LED状態】正常に通信しています
ゲートウェイユニット
ドライバーユニット
パネル表記 表示状態 表示の意味
T RUN
点灯 内部バス正常通信中
点滅 初期化通信待ち
点灯 内部バス通信異常発生
SYS
点灯 正常運転中
点灯 ゲートウェイアラーム発生中
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例)PLCのCC-Linkマスターユニットに、以下の通りRCONを接続する場合の設定を行います。
三菱電機製シーケンサープログラミングソフトウェア GX-Works2
GX-Works2専用ケーブル
PLC
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PLCのCC-Link設定3
STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
PLC/CC-Linkマスターユニット/パソコン/GX Works2/通信用ケーブル
用意するもの
占有情報
局種別 :Ver.1リモートデバイス局
拡張サイクリック: 1 倍
占有局数 : 4 局占有
ユニット_A
占有情報
局種別 :Ver.2リモートデバイス局
拡張サイクリック: 4 倍
占有局数 : 2 局占有
RCON 1号機
Station No.=0(マスタ局番)
(×10→0、×1→0)
通信速度MODE:4 → 10Mbpsネットワーク内全て同じ通信速度
◆マスター
(CC-Linkマスターユニット)
三菱電機製シーケンサープログラミングソフトウェア GX Works2 を立上げ、CC-Linkマスターユニットと接続します。
”GX Works2”のアイコンをダブルクリックし、ソフトを起動します。
GX Works2 起動
PLC と パソコンソフトの接続
GX Works2メイン画面
1
GX Works2のインストール手順等については、三菱電機社 エンジニアリングソフトウェア GX Works2 Version 1オペレーティングマニュアル(共通編) 『付.14.1 GX Works2 をインストールする』 を参照願います。
シーケンサCPU とUSB 通信を行うには,USB ドライバのインストールが必要になります。USBドライバーのインストールについては、三菱電機社 エンジニアリングソフトウェア GX Works2 Version 1オペレーティングマニュアル(共通編) 『付.16 USBドライバーのインストール手順』を参照願います。
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
2 GX Works2 メイン画面左上を
① “プロジェクト(P)”
② “新規作成(N)”
の順にクリックします。
”メイン” 画面 プロジェクト新規作成の流れ
③ ”新規作成” 画面
④ “新規作成”画面が必要事項を
設定しましたら(本書では、右図
“新規作成”画面のように設定します。)
をクリックします。
メイン画面
ワークウィンドウ
ワークウィンドウに “プロジェクト”が表示されます。
③ “新規作成” 画面 が立ち上がります。
⑤ メイン画面のワークウィンドウに “プロジェクト” が表示されます。
④
①クリック ②
クリック
③クリック
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
”メイン” 画面左端のツリー表示 “ナビゲーション”画面 から①“ネットワークパラメータ” ②[CC-Link]をクリック選択します。
右図のような”シーケンサーユニット構成事例“の場合CC-Linkネットワークユニットが1枚接続されています。
CC-Linkマスター
ユニットが 1 枚
接続されています
CC-Linkのネットワークパラメーター設定画面
シーケンサーユニット構成事例
3
4
”ナビゲーション“ 画面
ネットワークパラメーターの設定
”メイン“ 画面
③ CC-Linkの”ネットワークパラメーター“ 画面が開きます。
”ネットワークパラメーター”画面
①クリック
②クリック
クリック
”ネットワークパラメーター“ 画面を開く
CC-Linkネットワーク “ユニット枚数“ を入力する
ユニット枚数を1枚と設定します。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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CC-Linkのネットワークパラメーター設定画面内の “モード設定” が[リモートネット-Ver.2モード]に選択されているか確認します。
“ネットワークパラメーター”画面
当事例では、リモートネット-Ver.2モードで動作します。
5
6
モード設定
CC-Linkのネットワークパラメーター設定画面
選択
CC-Linkマスターに接続されているユニットの“総接続台数”を入力する
CC-Linkネットワークモードを設定する
上記接続例の場合、CC-Linkマスターに接続されているユニットは 2台ですので“総接続台数”は”2 ”と入力します。
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
マスターユニット
マスターに接続しているユニット= 2台
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
7
① CC-Linkの“ネットワークパラメーター” 画面内の をクリックします
次にマスターユニットに接続されている各ユニットに割付けられる 「I/Oの先頭№」を設定します。
お客様の状況に合わせ、設定をお願いします。今回の事例では、下記 のように設定します。
“ネットワークパラメーター” 画面
“I/0の先頭№” を設定する
8 “CC-Link局情報” 画面を開く
“ネットワークパラメーター” 画面
“CC-Link局情報” 画面
局情報
② “CC-Link 局情報” 画面が表示されます。
クリック
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
9 “CC-Link局情報” を設定する
① “局種別”を選択します。“台数/局番:1/1” には”Ver.1 リモートデバイス局” を ”台数/局番:2/5“ には”Ver.2 リモートデバイス局”をそれぞれ選択します。
”CC-Link局情報“ 画面
② ”拡張サイクリック設定”を行います。“台数/局番:1/1” は”1倍設定”で固定になります。”台数/局番:2/5“ には”4倍設定”を選択します。
事例を元に得られた占有情報を設定します。
選択
RCON1号機は “台数/局番:1/1” に、RCON2号機は “台数/局番 → 2/5”にそれぞれ設定を行います。
“CC-Link局情報” 画面
占有情報
局種別 :Ver.1リモートデバイス局
拡張サイクリック: 1 倍
占有局数 : 4 局占有
他社 ユニット_A
占有情報
局種別 :Ver.2リモートデバイス局
拡張サイクリック: 4 倍
占有局数 : 2 局占有
RCON 1号機
”CC-Link局情報“ 画面
① ② ③
③ ”占有局数”の設定を行います。“台数/局番:1/1” は”4局占有”で固定になります。”台数/局番:2/5“ には”2局占有”を選択します。
”CC-Link局情報“ 画面
選択
選択
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
④ “CC-Link局情報” の設定ができましたら、同画面の をクリックします。
”CC-Link局情報“ 画面
クリック
⑤ “ネットワークパラメーター” 画面に戻りますので、 をクリックします。
“ネットワークパラメーター”画面
クリック
最後に設定したネットワークパラメーターをPLCに書込みします。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
以下の説明は、1つの事例に基づく内容です。誤ってお客様の大切なデータが削除されぬよう十分ご注意ください。
① メニューバーの をクリックします。
“オンラインデータ操作” 画面
10 ネットワークパラメーターPLC書込
①クリック
“メイン”画面
三菱電機製シーケンサープログラミングソフトウェアGX-Works2
② をクリックしますと、“PC書込” 画面が表示されます。
ネットワークパラメーターの保存
“メイン”画面 オンライン部分
クリック
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
③ ”オンラインデータ操作” 画面で “ プログラム(プログラムファイル)”、 “MAIN”、 “パラメータ”、
“PC/ネットワーク/リモートパスワード” 4項目のチェックボックス をクリックし、 にします。
④ をクリックします。
“オンラインデータ操作” 画面
③4項目
クリック④
クリック
以下の説明は、1つの事例に基づく内容です。誤ってお客様の大切なデータが削除されぬよう十分ご注意ください。
⑤ 次に、右図のメッセージが表示されるので、
はい(Y)ボタン をクリックします。
クリック
⑥ パラメーターの書込みが完了すると、右図
の状態になりますので
をクリックします。
これで、PLCのネットワーク設定は完了です。
クリック
“パラメーター上書き確認” 画面
“PC書込” 画面
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
ステータスLED 表示状態 表示の意味
ERR
■点灯・ エラー発生状態・ 電源投入またはソフトウェアリセットからCC-Link初期化終了までの間
■消灯 ・ 正常通信中
★(0.4s)
・ 通信中に局番または通信速度の設定が変化した
RUN■点灯 ・ 通信中
■消灯 ・ 通信していない場合
★ は 点滅を示します。( )内は点滅周期です。
1
CC-LinkマスターユニットとRCONの通信確認をします。
RCON システム側 通信状態確認
RUN
ERR
RCON
RCON前面にある LED(ERR と RUN)表示状態(色)を見て正常通信状態であるか
確認をします。
【LED状態】正常に通信しています
CC-Link通信状態確認4 PLC/CC-Linkマスターユニット/RCON
用意するもの
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PLC配線・プログラミング
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STEP3
STEP1
STEP2 初期設定をする目次
CC-Linkマスター前面にある LEDの状態を見て、正常通信しているかを判断します。2
CC-Linkマスターユニット
№ LED名称 用途
1
運転状態が表示されます。
点灯 正常運転中
消灯 ハードウェア異常またはウォッチドッグタイマエラー発生
2
データリンクの状態が表示されます。
点灯 データリンク中
消灯 データリンク未実行
3
データの送信状態が表示されます。
点灯 データ送信中
消灯 データ未送信
4
データの受信状態が表示されます。
点灯 データ受信中
消灯 データ未送信
5
マスタ・ローカルユニットのエラー状態が表示されます。エラー内容は三菱電機様取扱説明書を参照願います。
点灯 下記いずれかの異常が発生しています。・全局異常を検出しました。・マスタ・ローカルユニット本体の“局番設定スイッチ”または“伝送速度・モード設定スイッチ”の設定が範囲外です。
・同一ネットワーク上にマスター局が重複しています。・ネットワーク設定内容に異常があります。・CC-Linkケーブルが断線しています。またはノイズ等の影響を受けています。
消灯 正常動作中です。
6
データリンク異常の状態が表示されます。
点灯 自局でデータリンク異常が発生しています。
一定間隔で点滅★
電源ON中に右記マスターユニット全面パネルスイッチの設定が変更されました。
一定間隔で点滅★
下記原因で通信が不安定になっています。・終端抵抗が接続されていない、ノイズ影響
消灯 正常動作中です。
↑ 正常通信状態
★は点滅を示します。 はマスタ局、待機マスタ局が
マスタ局として動作しているかどうかを表示しています。
CC-Linkマスターユニット
【LED状態】正常に通信しています
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
① RCM-101付属ケーブルを下記接続図のように接続します。
② RCM-101ケーブル接続後RCON電源コネクター部(0-24V)にDC24V電源を投入します。
電源を投入
RCON
接続図
コントローラ側RCM-101付属ケーブル接続方法
2つの白矢印を合わせて挿入
RCON
RCON『SIO』ポートにRCM-101付属ケーブルを接続する際は、上記赤枠内の通り2つの白矢印を合わせた上、挿入してください。行わない場合コネクターを破損させる原因になります。
パソコン側USBポート
RCM-101付属ケーブル
RCON側SIOポート
パソコン
2つの白矢印を合わせて挿入
SIOポート
RCON/アクチュエーター/パソコン通信ケーブル/モーターエンコーダーケーブル
用意する物
以下の手順から、アクチュエーターの動作を行います。動作をはじめる前に、アクチュエーター可動範囲内に干渉物がないか十分に確認してください。
1 RC/EC用パソコン対応ソフトから動作させる(アクチュエーター)
1 RC/ECパソコン対応ソフトの接続
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
③ RCON前面パネルの動作モード設定スイッチを 『MANU』 側に倒します。
④ 『RC/EC用パソコン対応ソフト』 のアイコンをWクリックし、ソフトウエアを起動します。
青字で “ 接続 ” と表示されれば該当軸と接続に成功した事を意味しています。
(右記表示は、軸No.0~ No.2に軸設定してある場合の接続成功表示例です。)
⑤ “接続軸チェック”画面が表示されます。
MANU側へ倒す
RCON
動作モード設定スイッチ
”接続軸チェック”画面 軸番号0~2軸の接続に成功
Wクリック
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【通信接続失敗 原因】
● 通信ポート(COMポート)の不一致
● 通信ケーブルの断線
● 通信ケーブルコネクタ接続不良
● RCON側、パソコン側故障
の可能性があります。
⑥ “300:通信ポートオープンエラー”画面が表示された
場合には通信接続に失敗しています。
以下の原因が考えられますので
項目 より手順見直しをお願いします。1
”アラーム“画面
同じCOM No.になるように変更します
パソコンWindows側:”デバイスマネージャー” 画面内表示RC/EC用パソコン対応ソフト側:
”アプリケーション設定” 画面内表示
補足 接続できなかったらまずここを確認!
① RC/EC用パソコン対応ソフト画面上の左上にある“設定(S)” → “アプリケーション設定(A)”→“アプリケーション設定”画面のポート番号が、Windows側デバイスマネージャー画面COM №と同じ №になるよう変更します。
② RC/EC用パソコン対応ソフト左上にある”接続軸チェック”アイコン をクリックしRCONと再接続を行います。
クリック
接続できない場合は、もう一度
手順 から 再確認してください。1
”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面
”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面
STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
ツリービューが表示されない場合、RCONとRC/EC用パソコン対応ソフトが接続されていません
⑦
⑧選択
クリック
”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面
”MANU動作モード選択“画面”MANU動作モード選択” 画面が表示されますので、
⑦ “ティーチモード1(セーフティ速度有効/PIO起動禁止)”
を選択し、
⑧ をクリックします。
⑨ RC/EC用パソコン対応ソフトのメイン画面が立ち上がります。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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ポジションデータ編集画面を開く
STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面
①メイン画面左端にあるツリービューの
軸No.0左にある をクリックすると
各項目が展開します。
② “ポジションデータ” をダブルクリックします。
クリック
”ツリービュー“
Wクリック
サーボON/OFF切替え
原点復帰実行
停止
“ポジションデータ編集” 画面
連続移動ステップ移動
ジョグ/インチング動作
インチングモードインチング時の送りピッチを設定
ジョグモードジョグ速度を設定
“ポジションデータ編集” 画面が開く
”RC/EC用パソコン対応ソフト“メイン画面
2
③ “ポジションデータ編集”画面が表示されます。
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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補足 ポジションデータ編集画面の切替え
STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
クリック
“ポジションデーター編集(詳細)”画面は、”ポジションデーター編集(詳細)” と ”ポジションデーター編集(簡易)”に切替えることができます。
表示切替をクリック
“ポジションデータ編集(詳細)”画面
“ポジションデータ編集(簡易)”画面
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
アクチュエーターを動作させる際には、モーターをサーボONしておく必要があります。サーボOFF状態で動作指令を送ると「警告 サーボOFF状態での移動指令」が表示され、アクチュエーターは動きません。
原点復帰速度は変更できません。この速度を大きくしますと、アクチュエーター動作部がメカエンドに当たる際の衝撃が大きくなり、長期的にアクチュエーター機構に悪影響を及ぼすもしくは原点位置の誤差量が大きくなる等の可能性があります。
① をクリックします。
アクチュエーターのモーターに電源を入れる(サーボON)3
① ボタンをクリックします。
4
アクチュエーターが原点復帰動作を開始し、原点ランプが緑色に点灯します。
”ポジションデータ編集” 画面
①クリック
② アクチュエーターのモーターが、正常にサーボON(モーター電源ON)した場合
が に変化します。(ランプ部が水色に点灯します。)
アクチュエーターを原点復帰させる
”ポジションデータ編集” 画面
①クリック
② アクチュエーターが原点復帰動作を開始し、正常に原点復帰完了した場合
が に変化します。(ランプ部が緑色に点灯します。)
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
5 アクチュエーターをJOG(ジョグ)動作させる
”ポジションデータ編集” 画面
②
① をクリックしますとアクチュエーターがストロークエンド側に動作します。
② をクリックしますとアクチュエーターが原点方向に動作します。
原点(座標0mm)
ストロークエンド側に動作
ストロークエンド
原点(座標0mm)
原点側に動作
ストロークエンド
③ 下記赤枠部を左(おそい)右(はやい)に動かす事によって速度調整をすることができます。
①③
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
② ”ポジションテーブル入力部”の入力したいポジション№“位置[mm]” にカーソルを合わせます。”ポジションテーブル入力部”下部に、入力できる値の範囲が表示されます。
6 ポジション登録した場所へ移動
① ポジションテーブル入力部に、アクチュエーター可動部を移動させる“位置[mm]”を入力します。
”ポジションデータ編集” 画面
ポジションテーブル入力部
③ “入力範囲”に表示されている値の範囲で任意の座標値を入力しお使いのパソコンの[Enter]キーを押します。
(下記事例ではポジションNo.0に0mm、ポジションNo.1に100mmを入力しています。)
クリック
入力範囲 表示ポジションテーブル入力部
位置+[Enter]入力すると速度及び加速度、減速度等その他欄には、予めコントローラに登録されているアクチュエータ定格値が自動入力されます。変更が必要な場合はそれぞれカーソルを移動させて数値を入力してください。入力範囲は画面下方にそれぞれ表示されます。
位置入力+
[Enter]
”ポジションデータ入力部” 画面
ポジション(目標位置)の登録
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
④ ポジションデーター編集画面の左上にある
(RCONへ転送)をクリックします。
⑤ “確認” 画面が表示されますので、
をクリックします。
ポジションテーブルデーターのRCON転送が完了すると入力した数値が赤字から黒字に替わります。
クリック
クリック
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
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STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
⑥ 移動させたいポジションNo.「位置」欄をクリックして選択します。
⑦ 「ポジション移動」欄の ボタンをクリックします。
⑧ 「ポジション移動」欄の ボタンをクリックします。
登録したポジション(目標位置)への移動
選択
原点(座標0mm)
ポジション№1に動作
100mm
ポジション№1
クリック
● 選択したポジションへの移動を実行します。
クリック
ステップ移動
連続移動
0mm
100mm
ポジション№1
ポジション№0
● 選択したポジションから連続移動を実行します。
停止させたいときは をクリックします。
停止停止
クリック
停止させたいときは をクリックします。
停止停止
クリック
クイックスタートガイド ~CC-Link仕様~
©2018 /株式会社アイエイアイ p66
STEP3
STEP1
STEP2 動作させる目次
補足
試運転を行う場合には、ツールバーの[MANU動作モード]で“セーフティー速度”機能の有効 / 無効をご確認ください。セーフティー速度機能が有効になっている場合は、パラメーターNo.35「セーフティー速度」に設定された速度で制限がかかってしまう為、ポジションデーターに設定された速度通りに動作しない可能性があります。ポジションデーターに設定された速度で試運転を行いたい場合は、以下の手順でセーフティー速度機能を無効化します。
① ツールバーの[MANU動作モード]で「ティーチモード2」を選択します。
② 警告画面で「はい(Y)」をクリックします。
③ セーフティ速度機能が切替わりました。
試運転動作時の速度について
クリック
選択
管理番号MJ0385-1B (2018年4月)
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