Exercitii Propuse Spre Rezolvare
1
1. Determinaţi parametrii de acord optim pentru regulatorul de tip PID pentru un proces ce oscileaza cu o perioada constanta de 3 ori în 27 minute, valoarea benzii de proportionalitate fiind 65%. 2. Un SRA are funcţia de transfer de forma: () ( 1) m b AK H s sTs = ⋅ + După proiectarea sistemului se constată că acesta are un % 79 % = σ la intrare treaptă. De câte ori trebuie mărita ampificarea A a amplificatorului electronic astfel încât suprareglarea să fie redusă la 50%? K m şi T sunt constante caracteristice procesului. Se modifică stabilitatea sistemului prin mărirea amplificării ? 3. Se dă sistemul de reglare de mai jos: + - y y r s T d R K + - 2 1 Js f s ⋅ + ⋅ Fig.8.9. Aplicaţia 4 Se cere să se compenseze sistemul printr-o corecţie paralel pe instalaţia tehnologică (procesul nu permite o corecţie serie) în aşa fel încât în regim dinamic la intrare treapta unitara sa nu avem suprareglaj iar durata regimului tranzitoriu să fie minimă. Se da K R = 14,4; J = 0,1 kgm 2 ; f = 1 Nm/rad/s. 4. Dependenţa dintre temperatura agentului la intrarea şi ieşirea dintr-un generator de abur a agentului primar al unui reactor nuclear se poate exprima aproximativ prin funcţia de transfer " " 2 ; 1 , 0 ; 3 1 ) ( = = = ⋅ + = − τ τ T K e Ts K s H f s f a) Să se studieze stabilitatea; b) Ce valoare trebuie să aiba τ pentru ca sistemul să fie la limita de stabilitate; c) Ce valoare trebuie să aibă K pentru ca sistemul să fie stabil. 5. Fie un sistem de reglare automat cu () ( )( )( ) 1 1 0, 5 1 0, 05 1 0, 005 b H s s s s = + + + Să se determine valoarea amplificării K c a unui amplificator electronic astfel încât 45 γ = ° ; amplificarea iniţială a acestuia fiind K c = 1.
-
Upload
irina-ana-vlad -
Category
Documents
-
view
8 -
download
4
Transcript of Exercitii Propuse Spre Rezolvare
-
1. Determinai parametrii de acord optim pentru regulatorul de tip PID pentru un proces ce oscileaza cu o perioada constanta de 3 ori n 27 minute, valoarea benzii de proportionalitate fiind 65%.
2. Un SRA are funcia de transfer de forma:
( )( 1)
mb
AKH ss T s
= +
Dup proiectarea sistemului se constat c acesta are un %79% = la intrare
treapt. De cte ori trebuie mrita ampificarea A a amplificatorului electronic astfel nct suprareglarea s fie redus la 50%? Km i T sunt constante caracteristice procesului. Se modific stabilitatea sistemului prin mrirea amplificrii ?
3. Se d sistemul de reglare de mai jos:
+-
yyr
sTd
RK+
-2
1J s f s +
Fig.8.9. Aplicaia 4
Se cere s se compenseze sistemul printr-o corecie paralel pe instalaia
tehnologic (procesul nu permite o corecie serie) n aa fel nct n regim dinamic la intrare treapta unitara sa nu avem suprareglaj iar durata regimului tranzitoriu s fie minim. Se da KR = 14,4; J = 0,1 kgm2 ; f = 1 Nm/rad/s.
4. Dependena dintre temperatura agentului la intrarea i ieirea dintr-un generator de abur a agentului primar al unui reactor nuclear se poate exprima aproximativ prin funcia de transfer
"" 2;1,0;31
)(
===
+
=
TK
eTsK
sH
f
sf a) S se studieze stabilitatea; b) Ce valoare trebuie s aiba pentru ca sistemul s fie la limita de
stabilitate; c) Ce valoare trebuie s aib K pentru ca sistemul s fie stabil.
5. Fie un sistem de reglare automat cu
( )( )( )( )
11 0,5 1 0,05 1 0,005b
H ss s s
=+ + +
S se determine valoarea amplificrii Kc a unui amplificator electronic astfel nct 45 = ; amplificarea iniial a acestuia fiind Kc = 1.
