Esercizi svolti sui sistemi lineari - Matematica Di...
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Esercizi svolti sui sistemi lineari
Esercizio 1. Risolvere il seguente sistema lineare al variare del parametro reale t:!"#
"$
!t x + (t ! 1)y + z = 1
(t ! 1)y + t z = 1
2 x + z = 5
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice dei coe!cienti e
det
%
&'!t t ! 1 1
0 t ! 1 t
2 0 1
(
)* = t2 ! 3 t + 2
quindi si annulla per t = 1 e t = 2.Se t "= 1 # t "= 2 si ha un’unica soluzione (il sistema e quadrato); con il metodo di Cramer si
ottiene:
(x, y, z)T =
+5 t ! 5
t ! 2;
5 t2 + t ! 2
t2 ! 3 t + 2;
5 t
2 ! t
,T
. (2)
I valori t = 1 e t = 2 devono essere studiati separatamente:
• per t = 1 il sistema (1) diventa:
!"#
"$
!x + z = 1
z = 1
2 x + z = 5
$
!"#
"$
x = 0
z = 1
x = 2
$ sistema impossibile
• per t = 2 il sistema (1) diventa: !"#
"$
!2 x + y + z = 1
y + 2 z = 1
2 x + z = 5
con l’eliminazione di Gauss si ottiene:-
./!2 1 1 1
0 1 2 1
2 0 1 5
0
12 %
-
./!2 1 1 1
0 1 2 1
0 1 2 6
0
12 %
-
./!2 1 1 1
0 1 2 1
0 0 0 5
0
12 $ sistema impossibile
In definitiva abbiamo:3
se t "= 1 # t "= 2 il sistema ha un’unica soluzione (si veda la (2));
se t = 1 & t = 2 il sistema e impossibile.
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Esercizi svolti sui sistemi lineari
Esercizio 2. Risolvere il seguente sistema lineare al variare del parametro reale k:!"#
"$
x + y + kz = 2
x + y + 3 z = k ! 1
2 x + ky ! z = 1
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice dei coe!cienti e
det
%
&'1 1 k
1 1 3
2 k !1
(
)* = k2 ! 5 k + 6
quindi si annulla per k = 2 e k = 3.Se k "= 2 # k "= 3 si ha un’unica soluzione (il sistema e quadrato); con il metodo di Cramer si
ottiene:
(x, y, z)T =
+k(k + 2)
k ! 2;!2 k ! 4
k ! 2; !1
,T
. (2)
I valori k = 2 e k = 3 devono essere studiati separatamente:
• per k = 2 il sistema (1) diventa: !"#
"$
x + y + 2 z = 2
x + y + 3 z = 1
2 x + 2 y ! z = 1
con l’eliminazione di Gauss otteniamo:-
./1 1 2 2
1 1 3 1
2 2 !1 1
0
12 $
-
./1 1 2 2
0 0 1 !1
0 0 !5 !3
0
12 $
-
./1 1 2 2
0 0 1 !1
0 0 0 !8
0
12 % sistema impossibile ;
• per k = 3 il sistema (1) diventa: !"#
"$
x + y + 3 z = 2
x + y + 3 z = 2
2 x + 3 y ! z = 1
con l’eliminazione di Gauss si ottiene:-
./1 1 3 2
1 1 3 2
2 3 !1 1
0
12 $
-
./1 1 3 2
0 0 0 0
0 1 !7 !3
0
12 $
-
./1 1 3 2
0 1 !7 !3
0 0 0 0
0
12
ponendo z = t (parametro libero) otteniamo le soluzioni:
%
'xyz
(
* =
%
'5 ! 10 t!3 + 7 t
t
(
* . (3)
In definitiva abbiamo:!"#
"$
se k "= 2 # k "= 3 il sistema ha un’unica soluzione (si veda la (2));
se k = 2 il sistema e impossibile;
se k = 3 il sistema ha &1 soluzioni (si veda la (3)).
2
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Esercizi svolti sui sistemi lineari
Esercizio 3. Risolvere il seguente sistema lineare al variare del parametro reale k:!"#
"$
kx + y = !1
4 x + 2 y = !k
6 x + 3 y = !3
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice completa e
det
%
&'k 1 !1
4 2 !k
6 3 !3
(
)* = 3 k2 ! 12 k + 12 = 3 (k ! 2)2
quindi si annulla solo per k = 2.Se k "= 2 il sistema e impossibile (infatti, se k "= 2, il rango della matrice completa e 3, mentre
il rango della matrice dei coe!cienti, essendo 3# 2, e $ 2 per ogni k % R).Resta da analizzare il caso k = 2: ponendo k = 2 nel sistema (1) abbiamo
!"#
"$
2 x + y = !1
4 x + 2 y = !2
6 x + 3 y = !3
con l’eliminazione di Gauss risulta:%
&'2 1 !1
4 2 !2
6 3 !3
(
)* &
%
&'2 1 !1
0 0 0
0 0 0
(
)*
ponendo y = t (parametro libero) abbiamo le seguenti soluzioni:
+x
y
,=
%
&'
!1 ! t
2
t
(
)* . (2)
In definitiva abbiamo:-
se k "= 2 il sistema e impossibile;
se k = 2 il sistema ha '1 soluzioni (si veda la (2)).
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Esercizi svolti sui sistemi lineari
Esercizio 4. Risolvere il seguente sistema lineare al variare del parametro reale k:!"""#
"""$
x + y + z = 0
x + y + kz = k
x + (k ! 1)y = 0
x + (k ! 1)y + kz = k
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice completa e
det
%
&&&'
1 1 1 0
1 1 k k
1 k ! 1 0 0
1 k ! 1 k k
(
)))* = k2 ! 2 k = k(k ! 2)
quindi si annulla per k = 0 e per k = 2.Se k "= 0 # k "= 2 il sistema e impossibile. Ora dobbiamo analizzare i due casi k = 0 e k = 2.
• Ponendo k = 0 nel sistema (1) abbiamo:!"""#
"""$
x + y + z = 0
x + y = 0
x ! y = 0
x ! y = 0
con l’eliminazione di Gauss risulta:%
&&&'
1 1 1 0
1 1 0 0
1 !1 0 0
1 !1 0 0
(
)))*$
%
&&&'
1 1 1 0
0 0 !1 0
0 !2 !1 0
0 !2 !1 0
(
)))*$
%
&&&'
1 1 1 0
0 !2 !1 0
0 0 !1 0
0 !2 !1 0
(
)))*$
%
&&&'
1 1 1 0
0 !2 !1 0
0 0 !1 0
0 0 0 0
(
)))*
si ha quindi un’unica soluzione: x = y = z = 0.• Per k = 2 il sistema (1) diventa: !
"""#
"""$
x + y + z = 0
x + y + 2 z = 2
x + y = 0
x + y + 2 z = 2
con l’eliminazione di Gauss risulta:%
&&&'
1 1 1 0
1 1 2 2
1 1 0 0
1 1 2 2
(
)))* $
%
&&&'
1 1 1 0
0 0 1 2
0 0 !1 0
0 0 1 2
(
)))* $
%
&&&'
1 1 1 0
0 0 1 2
0 0 0 2
0 0 0 0
(
)))* % sistema impossibile
In definitiva abbiamo:+
se k "= 0 il sistema e impossibile;
se k = 0 il sistema ha un’unica soluzione (x, y, z)T = (0, 0, 0)T .
Si osservi che il caso k = 2 e compreso nel caso k "= 0.
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Esercizio 5. Risolvere il seguente sistema lineare al variare dei parametri reali k, h:!"#
"$
x + 2 y ! 2 z = 0
x ! y ! z = !2 h
2 x + k y ! 2 z = !1
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice dei coe!cienti e
det
%
&'1 2 !2
1 !1 !1
2 k !2
(
)* = !k ! 2
e quindi si annulla per k = !2: il sistema ammette pertanto un’unica soluzione se e solo se k "= !2;con il metodo di Cramer si ricava
!""""""""#
""""""""$
x = !4(h k ! 2 h + 1)
k + 2
y =4 h ! 1
k + 2
z = !2 h k ! 8 h + 3
k + 2
(2)
Andiamo a studiare il caso k = !2: la matrice completa e
%
&'1 2 !2 0
1 !1 !1 !2 h
2 !2 !2 !1
(
)*, seguendo
l’algoritmo di Gauss troviamo:%
&'1 2 !2 0
1 !1 !1 !2 h
2 !2 !2 !1
(
)* #
%
&'1 2 !2 0
0 !3 1 !2 h
0 0 0 4 h ! 1
(
)*
il sistema ammette soluzioni se e solo se 4h! 1 = 0, ovvero se e solo se h =1
4. Con questo valore
di h il sistema ammette le soluzioni!"""#
"""$
x = 4 t ! 1
y = t
z = 3 t! 1
2
con t $ R . (3)
In definitiva abbiamo:!""""#
""""$
se k "= !2 il sistema ammette un’unica soluzione (si veda la (2));
se k = !2 % h =1
4il sistema ha &1 soluzioni (si veda la (3));
se k = !2 % h "= 1
4il sistema e impossibile .
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Esercizio 6. Risolvere il seguente sistema lineare al variare dei parametri reali k, h:!"#
"$
x ! 2 y = 0
2 x + 2 h y = 1
x + k y = 1
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice completa e
det
%
&'1 !2 0
2 2 h 1
1 k 1
(
)* = 2 h ! k + 2
se 2 h ! k + 2 "= 0 il sistema risulta impossibile (infatti la matrice dei coe!cienti ha rango # 2,mentre la matrice completa ha rango pari a 3).
Resta ora da analizzare il caso 2h ! k + 2 = 0: ricavando k abbiamo k = 2 h + 2, sostituendonella matrice completa ed e"ettuando due passaggi dell’algoritmo di Gauss si ha:
%
&'1 !2 0
2 2 h 1
1 2 h + 2 1
(
)* $
%
&'1 !2 0
0 2 h + 4 1
0 2 h + 4 1
(
)*
la terza equazione puo essere trascurata, quindi basta studiare la matrice
+1 !2 0
0 2 h + 4 1
,;
se h = !2 (da cui k = 2 · (!2) + 2 = !2) il sistema risulta impossibile;se h "= !2 il sistema ammette un’unica soluzione:
!""#
""$
x =1
h + 2
y =1
2(h + 2)
. (2)
In definitiva:!"#
"$
se k "= 2 h + 2 il sistema e impossibile;
se h = !2 % k = !2 il sistema e impossibile;
se h "= !2 % k = 2 h + 2 il sistema ammette un’unica soluzione (si veda la (2))
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Esercizio 7. Risolvere il seguente sistema lineare al variare dei parametri reali k, h:!"#
"$
x + h y + k z = k
k x + z = 0
x + h y + z = 2
(1)
Soluzione. Il determinante della matrice dei coe!cienti e:
det
%
&'1 h k
k 0 1
1 h 1
(
)* = k h (k ! 1) ;
se k "= 0 # k "= 1 # h "= 0 il sistema ammette un’unica soluzione:!""""""""#
""""""""$
x =k ! 2
k(1 ! k)
y =k + 2
k h
z =k ! 2
k ! 1
(2)
Analizziamo ora i tre casi particolari.Caso k = 0: sostituendo nella matrice completa e seguendo l’algoritmo di Gauss si ottiene:
%
&'1 h 0 0
0 0 1 0
1 h 1 2
(
)* $
%
&'1 h 0 0
0 0 1 0
0 0 0 2
(
)*
dalla terza riga segue che il sistema e impossibile.Caso k = 1: sostituendo nella matrice completa e seguendo l’algoritmo di Gauss si ottiene:
%
&'1 h 1 1
1 0 1 0
1 h 1 2
(
)* $
%
&'1 h 1 1
0 !h 0 !1
0 0 0 1
(
)*
dalla terza riga segue che il sistema e impossibile.Caso h = 0: sostituendo nella matrice completa e seguendo due passaggi dell’algoritmo di Gauss
si ottiene:%
&'1 0 k k
k 0 1 0
1 0 1 2
(
)* $
%
&'1 0 k k
0 0 1 ! k2 !k2
0 0 1 ! k 2 ! k
(
)* $
%
&'1 0 k k
0 0 1 ! k 2 ! k
0 0 1 ! k2 !k2
(
)*
1
a questo punto, supponendo k "= 1 (il caso k = 1 e stato gia studiato), possiamo e"ettuare l’ultimopassaggio dell’algoritmo di Gauss:
%
&'1 0 k k
0 0 1 ! k 2 ! k
0 0 1 ! k2 !k2
(
)* $
%
&'1 0 k k
0 0 1 ! k 2 ! k
0 0 0 !k ! 2
(
)*
si hanno soluzioni se !k ! 2 = 0, ovvero se k = !2 ; in tal caso le soluzioni sono le seguenti:!""""""#
""""""$
x =2
3
y = t
z =4
3
con t % R (3)
In definitiva:!"""""""""#
"""""""""$
se k "= 0 # k "= 1 # h "= 0 il sistema ammette un’unica soluzione data dalla (2) ;
se k = 0 il sistema e impossibile;
se k = 1 il sistema e impossibile;
se h = 0 # k = !2 il sistema ammette &1 soluzioni, fornite dalla (3);
se h = 0 # k "= !2 il sistema e impossibile.
2
Risoluzione di un quesito presentato all’Esame di Maturità Indirizzo Scientifico P.N.I., riguardante i sistemi lineari parametrici
Durante una normale lezione curricolare in una classe quarta ad indirizzo sperimentale P.N.I. si è affrontato un quesito riguardante un sistema lineare di equazioni parametriche. Siccome tale quesito presenta caratteristiche interessanti, che permettono anche una visione geometrica del problema, mi è parso utile proporlo in questo svolgimento. Esame di Maturità P.N.I. sessione ordinaria 1998, quesito n° 2. Consideriamo il seguente sistema lineare
1
00
( 1) 1 02 1
2 1
k x ykx yx y h
! " " #$% " " #&% ! ! ! #'
Consideriamo il determinante della matrice completa del sistema 1 1 1
2 1 12 1 1
kk
h
! "( # "
" " sottraendo alla prima riga la seconda si ottiene
) *) * ) *1 0 02 1 1 1 1 1 12 1 1
kk k h
h
" "( # " # " ! " # "
" "h k
1
0
.
Per il rango della matrice completa è uguale a tre; questo comporta che il sistema è impossibile in quanto il rango della matrice incompleta è pari a due (teorema di Rouché - Capelli).
0h k+ , +
Passiamo adesso ad un’analisi geometrica del sistema. La prima equazione del sistema rappresenta un fascio di rette le cui generatrici sono:
ed il cui centro è 1
2
: 1: 0
r x yr x
" " ##
1(0; 1)C " .
La seconda equazione del sistema rappresenta un fascio di rette le cui generatrici sono:
ed il cui centro è . 1
2
: 1: 0
s ys x" " ##
0
1
2(0; 1)C "
Le prime due equazioni del sistema sono due fasci con lo stesso centro. La terza equazione è un fascio improprio di rette
: 2ft y x h# " " " ; qual è la retta del fascio che passa per il centro degli altri due fasci? Imponiamo che la retta t passi per (0; 1)C " ed otteniamo 0h # e : 2t y x 1# " "
Sistema che non ammette soluzioni
Sistema determinato
2
Pertanto, quando il sistema è determinato qualunque sia il valore di . La soluzione del
sistema è
0h # k01
xy#$
& # "'Osserviamo, inoltre, che quando 0h #
1. per il valore di tale che cioè k 1k ! # "2 3k # " otteniamo il sistema 2 16 1
2 1
x yx yx y
" " " #$%" " " #&% ! ! #'
00
0 in cui la prima e la terza equazione coincidono, graficamente equivale a:
2. per il valore di tale che cioè k 2k # "2 1k # " otteniamo il sistema 1 0
2 12 1
yx yx y
" " #$%" " " #&% ! ! #'
00
in cui la seconda e la terza equazione coincidono, graficamente equivale a:
3
3. per il valore di tale che cioè k 1 2k k! # 1k # otteniamo il sistema
2 12 12 1
x yx yx y
" " #$% " " #&% ! ! #'
000
in cui la prima e la seconda equazione coincidono, graficamente equivale a:
4
Le tre rette formeranno un triangolo nel piano quando
10 1
3
kh k
k
+$%+ , + "&% + "'
5
SISTEMI LINEARI Nedo Checcaglini, January 2005
x =
!!!!8 - 4m !310 + m 1
!!!!!!!!
2 !33 1
!!!!
, y =
!!!!2 8! 4m3 10 + m
!!!!!!!!
2 !33 1
!!!!
, z = z ,
con z che puo assumere valori arbitrari.d) Risolvere il sistema:
"2x + 3y + z = 44x + 6y + 2z = 9.
ove m (equazioni) < n (incognite).Si puo facilmente verificare (considerando le sottomatrici quadrate di
ordine 2) che il rango della matrice incompleta#
2 3 14 6 2
$e uguale a 1,
mentre il rango della matrice completa#
2 3 1 44 6 2 9
$e uguale a 2. Non
essendo uguali i due ranghi, il sistema e incompatibile (non ha soluzioni).
1.3 Sistemi lineari parametrici
Particolare importanza, specialmente per l’esame di stato, assume la risolu-zione di sistemi parametrici; seguono esempi con uno, due e tre parametririspettivamente.
Esempi:a) Risolvere e discutere, al variare del parametro k il seguente sistema
lineare:%&
'
x + y ! z = 12x + 3y + kz = 3x + ky + 3z = 2
Per quanto riguarda la matrice incompleta si ha:!!!!!!
1 1 !12 3 k1 k 3
!!!!!!= !k2 + k + 6.
Tale determinante e "= 0, e quindi il sistema e crameriano (cioe ammetteuna ed una sola soluzione) per k "= 2 # k "= !3.
Per k = 2 si ha ovviamente:
!!!!!!
1 1 !12 3 21 2 3
!!!!!!= 0, per cui il rango della
matrice incompleta non e 3 (ed e 2 come si puo facilmente verificare), ed ilsistema o e indeterminato o e impossibile.
7
SISTEMI LINEARI Nedo Checcaglini, January 2005
Presa in considerazione la matrice completa
!!!!!!
1 1 !1 12 3 2 31 2 3 2
!!!!!!, per gli altri
minori che si possono estrarre si osserva che:!!!!!!
1 1 12 3 31 2 2
!!!!!!= 0,
!!!!!!
1 !1 13 2 32 3 2
!!!!!!= 0,
!!!!!!
1 !1 13 2 31 3 2
!!!!!!= 0
e quindi anche la matrice completa non ha rango 3 (e quindi ovviamentedue) per cui, per il teorema di Rouche-Capelli il sistema e compatibile edammette $n!k =$3!2 =$1 soluzioni.
Per k = !3 si ha ovviamente:
!!!!!!
1 1 !12 3 !31 !3 3
!!!!!!= 0, (e quindi il rango della
incompleta non e 3), ma poiche dalla matrice completa
!!!!!!
1 1 !1 12 3 !3 31 !3 3 2
!!!!!!
si puo estrarre un minore
!!!!!!
1 1 12 3 31 !3 2
!!!!!!= 5 "= 0, il rango della matrice
completa e 3 ed il sistema e impossibile.b) Si stabiliscano le relazioni cui debbono soddisfare a e b a!nche il
sistema di equazioni:
%&
'
ax + y + bz = 1x + y + az = 1x + ay + bz = 1
ammetta un’unica soluzione o
infinite soluzioni o nessuna soluzione.A!nche il sistema ammetta una e una soluzione e necessario che il
determinante della matrice incompleta sia diverso da zero. Si ha:!!!!!!
a 1 b1 1 a1 a b
!!!!!!= ab + ab + a ! (b + a3 + b) = 2b(a ! 1) ! a(a2 ! 1) =
(a! 1)[2b! a(a + 1)] e quindi il sistema ammette una ed una soluzione per
(a! 1)[2b! a(a + 1)] "= 0 e cioe per a "= 1 # b "= a(a + 1)2
.Si hanno inoltre i seguenti casi:i) a! 1 = 0 # 2b! a(a + 1) "= 0ii) a! 1 = 0 # 2b! a(a + 1) = 0iii) a! 1 "= 0 # 2b! a(a + 1) = 0
i) a = 1#b "= 1% per la matrice incompleta
!!!!!!
1 1 b1 1 11 1 b
!!!!!!= 0, ma anche la
matrice completa
(
)1 1 b 11 1 1 11 1 b 1
*
+ non puo avere rango tre poiche la prima e
la terza riga sono uguali e, per le proprieta dei determinanti, tutte le matricidel terzo ordine hanno determinante nullo % il sistema e indeterminato
8
SISTEMI LINEARI Nedo Checcaglini, January 2005
o impossibile. Poiche si e posto b "= 1 entrambe le matrici, completa eincompleta, hanno rango 2 e quindi il sistema e compatibile ed ammette$n!k =$3!2 =$1 soluzioni.
ii) a = 1 # b = 1% per la matrice incompleta
!!!!!!
1 1 11 1 11 1 1
!!!!!!= 0, ma anche
la matrice completa
(
)1 1 1 11 1 1 11 1 1 1
*
+ non ha rango 3 ed entrambe, come si
puo facilmente vedere hanno rango 1 % il sistema e compatibile (teoremadi Rouche-Capelli) ed ammette $n!k = $3!2 =$1 soluzioni.
iii) a "= 1 # b =a(a + 1)
2% la matrice incompleta
(
,)a 1 a2+a
21 1 a
1 a a2+a2
*
-+ ha
rango 2 (ovviamente non 3) e la matrice completa
(
,)a 1 a2+a
2 11 1 a 11 a a2+a
2 1
*
-+ ha
almeno un minore di ordine 3 diverso da zero; infatti si ha:!!!!!!
a 1 11 1 11 a 1
!!!!!!= 2a! 1! a2 = !(a! 1)2che e diverso da zero per a "= 1 %
la matrice completa ha rango 3 per cui il sistema e impossibile.c) Determinare la condizione necessaria e su!ciente, con h, k, l para-
metri reali, per l’esistenza di soluzioni (una o infinite) del sistema:%&
'
x + y + 2z = h4x! z = kx! 3y ! 7z = l
Poiche
!!!!!!
1 1 24 0 !11 !3 !7
!!!!!!= 0!1!24!(0!28+3) = 0, il rango della matrice
incompleta non e 3 (ma e 2 come si puo facilmente verificare). Allora,a!nche il sistema abbia soluzioni, anche la matrice completa deve avererango 2, per cui tutti i minori di ordine tre che si possono estrarre dallamatrice devono essere nulli.
Si ha, considerando ovviamente solo gli altri tre minori:!!!!!!
1 2 h0 !1 k!3 !7 l
!!!!!!= !l + k ! 3h;
!!!!!!
1 1 h4 0 k1 !3 l
!!!!!!= !4l + 4k ! 12h e
9
SISTEMI LINEARI Nedo Checcaglini, January 2005
!!!!!!
1 2 h4 !1 k1 !7 l
!!!!!!= !9l + 9k! 27h, per cui in ogni caso, ponendoli uguali a
zero, si ha la relazione cercata: l + 3h! k = 0.
Indice
1 SISTEMI LINEARI 11.1 Sistemi di n equazioni in n incognite . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Sistemi di m equazioni in n incognite . . . . . . . . . . . . . 51.3 Sistemi lineari parametrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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