Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms...
Transcript of Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms...
![Page 1: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/1.jpg)
Első
lépések a Hunveyor-Husar építésében
(LEGO® Mindstorms™
építőkészlet segítségével)
Nyolcadik Hunveyor
SzemináriumTatabánya
2007. február 27.
Csapó
László
![Page 2: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/2.jpg)
Megvalósítandó célok•
A Hunveyor
rendszerhez illeszkedő
egységek készítése oktatási körülmények között
•
Egyszerűen felépíthető
és könnyen módosítható
szerkezetek
•
Robotrendszerek működésének és működtetésének megismerése
•
Egyszerűen, gyorsan megoldható
és sikerélményt adó
feladatok
![Page 3: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/3.jpg)
Miért pont LEGO®?
•
Majdnem mindenki találkozott vele•
Régi jó
emlékek a LEGO®
használatáról
és ennek motiváló
ereje•
Sokféle építőelem szinte végtelen kombinációs lehetősége
•
Könnyen beszerezhető
![Page 4: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/4.jpg)
LEGO® lehetőségei
•
Könnyű
szerkezetek•
Könnyen és jól variálható
elemek
•
A valóságos szerkezetek jól másolhatók•
Összetett elemek, rendszerek is megtalálhatók a LEGO®
készletekben
•
LEGO®
Mars Mission™
speciális egységei
![Page 5: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/5.jpg)
LEGO® Mindstorms™ előnyei
•
Szenzorok (1), motorok (2) használata•
Programozható
RCX 2.0 egység (3)
•
Működő
robotok építésének lehetősége
1.
2.3.
![Page 6: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/6.jpg)
Programozás
•
Egyszerű
környezet•
Nem ismer különösebb előismereteket
•
Megszakításos elvű
programozás alapjainak elsajátítása
![Page 7: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/7.jpg)
Egyszerű feladatok I.
•
Pályakövető
robot•
Terep akadályok között mozgó
robot
![Page 8: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/8.jpg)
Egyszerű feladatok II.
•
Fény-intenzitás mérő
robot (LEGO®
elem válogató)
![Page 9: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/9.jpg)
Egyszerű feladatok III.
•
Rajzoló
robot (két motor összehangolt működése)
![Page 10: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/10.jpg)
Tovább lépési lehetőségek I.
•
Fejleszthetők saját szenzorokHőmérséklet mérő (1)Elfordulás mérő (2)Infra-fény szenzor (3)
forrás: http://www.malug.hu/tiwaka/tiki
-index.php?page_ref_id=255 házi érzékel~k
1.
2.
3.
![Page 11: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/11.jpg)
Tovább lépési lehetőségek II.•
Microkontroller
vezérlésű
robotok, ahol a LEGO®-
val
szerzett tapasztalatok jól használhatók
rajz Imrek
Gyula
![Page 12: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/12.jpg)
Összefoglalva
•
Könnyű, gyors robotfejlesztés•
Egyedi érzékelők fejlesztésének lehetőségei
•
Robot vezérlő
algoritmusok megismerés•
Megszerzett tapasztalatok tovább vitele a microkontrolleres
robotikába
![Page 13: Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO Mindstorms ...planetologia.elte.hu/konferencia/lego.pdf · Első lépések a Hunveyor-Husar építésében (LEGO ® Mindstorms™](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060523/605364496abfa5012075c314/html5/thumbnails/13.jpg)
Hasznos, érdekes internet címek
•
lego.lap.hu•
www.malug.hu
(Magyar LEGO klub)
•
www.philohome.com
(LEGO robotok és hasznos információk az egyes építő
elemekről)•
www.pte.hu/mii/iatt