DZl ^jZÄ =bfgZklbdZ³ K dlhj >BIEHFG: J:;HL · »¤É°½»¤¸»¤Á ¿½Àû¤¤...

58
ʻАЦИОʻАЛʻА СʿОˀТʻА АКАʪʫМИЯ „ВАСИЛ ЛʫВСКИ“ Ɍɪɟɧьɨɪɫɤɢ ɮаɤɭɥɬɟɬ Каɬɟɞɪа „Гɢɦɧаɫɬɢɤа“, Сɟɤɬɨɪ „Сɩɨɪɬɧа ɝɢɦɧаɫɬɢɤа“ ДИɉɅɈɆɇȺ ɊȺȻɈɌȺ ɧа ɬɟɦа: ɋɪавɧɢтеɥеɧ ɤɢɧеɦатɢчеɧ аɧаɥɢɡ ɧа ɨтɫɤɨɰɢте ɞвɨɣɧɨ ɡаɞɧɨ ɨɛтеɝɧатɨ ɩɪевɴɪтаɧе ɢ ɞвɨɣɧɨ ɡаɞɧɨ ɨɛтеɝɧатɨ ɩɪевɴɪтаɧе ɫ ɨɛɪɴɳаɧе ɧа 360° ɧа ɯаɥɤɢ Иɡɝɨɬɜɢɥ: Наɭчɟɧ ɪъɤɨɜɨɞɢɬɟɥ: Сɬɟɮаɧ Ɍɨɞɨɪɨɜ Кɨɥɢɦɟчɤɨɜ ɞɨɰ. Иɥɢя Кɸчɭɤɨɜ ɮаɤ. № 26433, ɌФ Сɨɮɢя, 2011

Transcript of DZl ^jZÄ =bfgZklbdZ³ K dlhj >BIEHFG: J:;HL · »¤É°½»¤¸»¤Á ¿½Àû¤¤...

АЦИО АЛ А С О Т А АКА МИЯ „ВАСИЛ Л ВСКИ“

ь а

Ка а „Г а а“, С „С а а а“

ДИ а а:

ав те е е ат че а а а т те – в а те ат ев та е в а те ат ев та е

а е а 360° а а

И : На ч ъ : С а К ч . И я К ч

а . № 26433, Ф

С я, 2011

2

а е:

........................................................................................3

I. Л а ................................................................5

II. , а ач , а а я

а а а .................................................18

II.1. а а .....................................................18

II.2. За ач а а ................................................18

II.3. О а а я а а ......................................18

II.4. а а а ...........................................19

III. А а а а .........................................................20

IV. а а.............................................................28

И ъ ............................................................33

И а а а а.......................................................35

я.........................................................................37

3

Д

С ъ а я , а а

а я а я а а ч а а х ч а а ,

а а а я а а а а

ч а.

Г а а а а - а . В

а я а я а ч :

С а а а, Х а а а, С а а а а,

С а а а, С а а ч а а а.

а а а Ф а я Г а а (ФИГ) ъ а а а

а а я а ъ а а а 23 1881 а.

С а а а а а я а а ,

ъ а ч а ч а ч а я. а

ъ а а а а я а а а ъ а , а а

ча а а а я я а а

. я а я а ъ я а а

а ъ . Ха а а а я а ч

ъ я а ъ х а ъ а , а -

ч .

Ха а а а ч я а ъ .

а ча а я а а

, а а ха а а а ъ я а а я. Ха

а а а, а ъ а а я а -

- а ч х а а а а а . а

ъ а а а, ч а ъ я а а а а а ъ х

я а а ча а я , а а а а

ха . В а а а а а я

а я а ъ а ч ха а , а ач

4

ъ а а я я . На - а а

ча а ъ а а ъ .

Съ а а а а ха ъ ах , ча а а

ъ а ъ а , а . ча

а ъ я а а,

а. И ъ я а а а ъ я а а а а а .

Съ а ч ъч а я ха а а

а а я ах а я а .

На ч х ъ а а а х а а а

ъ а а а - ъ я а - а

а ъ а а а ъ а ъ а а

360°. 30 ъ я а - , а

ч а а а а я а ха . а а а, ч

х а а а а а ъ ъ ъ а ъ а ,

ъ а а . а ъ а ъ ъ

Н. А а (ССС ) а ъ а а а а О

(И а я) 1977 а. В я ч ъ

ъ а а 360°, а а - а а а а ъ

ъ я а а я а а а ч а а ха

а а а ФИГ (2009 - 2012).

5

I. И З

а а я а а а ч а , я ч

а а а а ча а а а я а

я а а х ч а а ч а , а а

а я а а а а ч

а.

Съ я а а а ( а ):

С а ч – а а а а а а

а ;

ч – а я а а а , я а а

а ч ъ а . О а ач а:

а , а а ъ а ;

Г я ( а ). Нача а а а

я а а а

я.

О а а я а а а а а 1977 . Л

а ч а ( я), а а а а а а ъ а а –

, ъ а

а а я я а а ч ач а а

а. В - я а а а я, а а а а а а а а

а ч „ “ ъ а, а а а

а, а ч „ а “.

В а а ъ а а

а а ч а а ъ ъ

а а а а а а х а а . а а

а а а а а я а а а а а

а х ч а . С а а а

а а а ч а а а а а а,

6

а а а , ъ ъ а я а а

а х а а

а я а а .

. В х а (1989 .) а а а а а а

а ч ъ ч а а а а а я, я

ъ а ъ ъ х ч а ч

ъ я а ч а.

Г а а а х ч а а а я а ъ ъ а

х а а а ъ а а ч а я - а ъ

а х а я а - а . З ач а х а а

ъ а а я а х ч а а а я а Н. Ха

(1978 .), ч а х ч а а а а а -

ъ а а а а а. ъ а

ъ ъ а а а а а а а

а ъ ч а а а а а

а я а а а а а ха а

ъч а а а Н. Ха (1988 .).

За а а а а ач , ъ а а ч а а х а а а

ха ч а а . За а ъ а а ъ а

а я а а ъч ъ а а а - а

а а . О я а , ча а

а а я а а а а а а а а а ч а а

ха а а, а ъ а а я ъ (А ,

2010) а а ъ а а а а а я а а а а

а я ъ а я .

О а ха а а а а а я а

а я а а Н. А. Б а (1923-1947 .). а а я

а а я, а а я а а а

7

. ъ а а а а ч а а а а а

а а ч а я, я а .

Н.Ха (1970 .) я я а, ч а а а ача а ха ч я

а а а а ч а ч а я а а

а я а а ч а ч а а , ъ а а

а а ъ а а ях

ъ . а а - а а а,

х а а, а а а а а а а

ъ а ч ъ а а а а

а ч а а х а.

Н.Ха (1978 .) ъ , ч х а а а ъ а

а ч а я а а а я а

ъ а ч а а а а

х ч а а а.

а те а а а а ч ч а 150 . За

а а ъ , ч ч а а а а ъ а

ъ а , х я 1862 . А а а я а

а а а а ъ а

ъ я , х ч .

Ха а я а . Са

(ха ) а ач ч а а

а ъ а, ч я а ъ а 3

а. Ха а а а я а

а а 50 . Въ а а а а а

ч а 5.75 . а а а а

( а) – .1.

Ф .1. И а а [17]

8

В е е 1 а а : ъ а я а а

ха , а ч а а, а я

я, а а ъч я .

. (1994) а а а ч а а а

я а а а ч а я.

И а а а ха а - я а а

а а а. ч 50 ха яха

а ъ я . ъ я аха ъч а я

ха . Л ъ а я а

а а. - ъ яха ах а а а а а а аха

а а ъ . а. - а а ча а

ъ , а а ха .

ха а я а я а а а а [5].

И а а а ха 60- а а а а ха а .

С а а а а а а а а а ах я

ч а а а . О а я а ч ъ

а ч а а ъ я а а ъ . В ача а 80-

а а ъ а а а я а я, ха ч

ъч а а ах а я. В ъ я а а а а

ха ъ а а ъ ъ а а ах а а х а. За я а

а а а а а аха а я а а

х а а а а а я а, а а а а а а а а

я а, х а а а а а, а а

ч я я а а , ха а а ъ я а а а

а / а - я я а а я а а я а/. О

ах я а а а а а я,

ъ я а а , а а а а а

ъ а а ъч а я а а а . ъ а а

ъ а а ч .

9

ъ а ха ча а я ах ъ а

а я а а ъ . ах а я

а а ъч ая а ч а ч а я. Г а

а а а „ а “, а а ча

а а а х а а. Б а - ( .2) ъ

ъ а а ч ъч а я.

Ф .2. Г а ч а а ха [15]

а е та а а а ча а ъ я а а а .

а ч а а ха а а а а а а я,

ъ я а а ъ а а - .3.

Ф .3. а я а ха [8]

С а ч а я ха а а ъ а ъ а а я

а а. За а а а ч ,

а ъ а а а а а , а а а

а а х ч я ч а

10

ч а а а а. О ха ч а а ч а

а ч а я а а а а а а я

ч а а я ч а .

С а ч а я ч а :

- : , , ъ а , ,

ъ . .

- – а а, а а .

С а ч а я ч а – я а а

ч а а а а я а ( а, ъ а

а, ъ - а ач а ъ а а), а я а

а ( , х а ъ ).

а ч а я ха а а а а я

я а а а я а а.

а я а я а ха а а

а а а . а а а а а а а ич и ( ъ

я), а ч , а а а а а ах ви (

а а я).

а а а ч ( ) а я – а а я а

а а я а. а я а а я ъ а

а я а ъ а а а а а.

а я а а , а, а; а

а; ъ ъ ъ х а ъ

ъ а ъ ; х а ъ а а . .

С а а я а ъ а а а, а ,

. .

ах а я – а а аха а ъ . а

, а я а а а а а а

а я. аха а а я я а а ч

ах ъ а, а . а я а

11

ъ ха а ъ я а ъ – а ъ я

а а а а . а . ъ .

Б х . (1968) а а а а ха - а а

ч а а я а а а я а аха . А а

а а а а ах а ха а ч а ъ а а

а а.

а а а а ъ а а (1985).

За а а а я а , ъ а а а ъ

Yeadon Brewin (2003) а а а а ч а а ,

ъ ъ а ъ , а ч а а ч а

а а а ч а а а.

Brewin . (2000) а ъ а а а я а

а а а а ъ а а ъ ,

а а а а а я а а а . А а а

а ъ а , ъ

. а а, ч ъ а ч а а а а

я а а, ъ а а а а а а ч а х а

ач - я .

О а я я а я а ха . Ха а а а,

ч а ч а ч а я. В е е 3 а а а

а а я а а ха . С а я

я а, а а ъ а ъ ,

а а. На -ч ъ а я а , ъ

а ч я ах а а ъ а а а а а а -а а

. В а а а а аха а а

а , а я а а ъ ах а ах. С

а а я ъ я а а а а .

12

О а а ъ а ъ а а

а ч а а а я .

С а а а а а а Ф а я а я а а

ха а я 5 :

I. С ах а я;

II. ах а 2 . а ъ а ;

III. ах а я ъ а ъ а 2 ;

IV. С а я а я ъ а ъ а ;

V. О

В е е 2 а а а ъ а а а я а а я а а

ха . а я а а а ах а а а а

. ъ – а а ъ а ъ а

ъ ъ а я ъ а 1977 а Н. А а , а а

ъ а а а ССС . И ъ а а а а

О (И а я). х а а а ъ а а

а а а а а ъ ъ а я. а а

а а ъ а ( а - а

а 80- ) ъ а а а а

а ха . В а а я а а а

а а ъ а ъ а а 360°, я а

а а а ъ , а ч а а ъ

а ъ а а ( .4). а а ч ъ а

ъ а ъ а а ъ а а а а а

, а я а а я а а ха . а

а ч а а а ч а ъ

а ча а ъ .

13

Ф .4. О а ч я

я а а я а, ха ач ъ а а

, а ача а, ч а а а а а

- а ч а - а ъ .

С Н.Ха (1981 .) а а я а а 90%

я а а а х а а:

- ъ ъ ъ а ах ъ ;

- ъ а а а а я а

а ч ъ ;

- а а ч ач а а ъ а .

В ч а ха а а

ъ а я. Въ а ча а а ъ а а

а - а а а х а ъ ъ а

а я а.

Nissinen (1983) а а а ч а а

а а ъ а ха . а ъ а а а, ч а а

а а я а 6.5 9.2 ъ - я а а а,

ч , я а а ч .

14

а а а, ч а я а а ъ а а

а а а я а . С я а а я а

а а а ъ а а а ъ а а а ха , ъ а а -

ач а а а а а а ч а а а .

а ъ а я - а я а

я а . а а а ч

я – ( а а ) а е 1.

Съ ъ а а я а а ха ча а

а я ъ а а а а а. И а а а а -

а ха а а я а а ч а а

а ч а а я а ах ха а . ч ч

а я ъ я а а ъ . О а ъ

ъ я, ъ а ъ а а ч 360 а а. В ч а

ъ я а а а а а, а а

ъх , а а я. я а

ъч а ч а а а .

На - я а а Бъ а я а вчев, а я

ха . На

а а а а а:

а (ОИ С 2000)

ъ а (ОИ А а 2004) а

ч а я я

а а а а а а

а , а

ч а .

Ф .5. С а а . ч ОИ А а 2004 [14]

В а а я а а ч а а

ъ , а ч а а а а а а

а а. Съ ъ а а а

15

ъ а ъ а а 360°, а я а ч а

, а ч я, а а а -

а а а ха а ч а. а а

ч а ах а а а а . В е е 8

а а а я а ч ъ , а а а

я а а – а ч .

В е е 6 а ч а

а а а а ха а. а ч ч

а а а а ха 2 ъ а а 8 а а С

ъ а а. В е е 7 а ч а

С ъ а а а а а ха .

В а я а а а а а а ч х а я ъ ,

ъ а а а а , а а а ъ а а

а . Ф а а а а а а ъч а а ха а а а ч я

ча я я а а а а я а а

ъ . ах а а ъч а я а а ч а а

а ха ъ а а 10

. В а а яха О а (С

2000, А а 2004 2008). а а а , ч а

а а ха а а ъ а а ч

а а ъ а а а ъ а

ъ а а 360°, а а а а я а а а . Ва а

, ч а ъ я а а

ъ а а 720°. а - а ,

ъ а я а ФИГ. О . 6 а а я , ч ч

а а а а ъ я а а ъ а .

16

Ф .6. О ъ а а ха

О а

За ха ъ а

а а а (Г 2001, 2002, А ах 2003,

ъ 2005, А х 2006, а 2007, Л 2009 а 2010).

О ч 25 а а а ха , а ях

а а ъ а ч ъ х а я

а а а . На - ъ я а а а

а а ъ а ъ а а 360° ( .7). С а а а

а а , ч а , ч а

ъ а а ха а ъ ч . И

а ъ , ч а 2000 2005 а, ъ а я а

а ч я а а ха а

ъ а , ъ я а а а

ъ а ъ а а 360°, а ъ я а я

а а ъ а а ъ а а а я .

Д ойно з дно о те н то п е т не

Д ойно з дно о те н то п е т не о не н 0°

Д ойно з дно о те н то п е т не о не н 0°

д у от кок

17

Ф .7. О ъ а а ха

ъ а а 10 .

В ч а а ха а а а ч ъ

а а а а а а а - ъ я а а ха

а .

Д ойно з дно о те н то п е т не

Д ойно з дно о те н то п е т не о не н 0°

д у от кок

18

II. , З Д И, ИЗ И И ДИ ИЗ Д

II.1. е а е ва ет

а а а а а а а а ч

а а а – а а ъ а а

а ъ а ъ а а 360° а ха а я

ъ ч ъ а ч .

II.2. За ач а е ва ет

Въ ъ а а а а а а а х

а ач :

1. И ч я а а а а ч ха а а

а а а а я;

2. О а а а а а х а а а ъ а

а я а.

3. а а а а а а а ча а а а я а.

II.3. а а а е ва ет

И а ч я а а. ъ яха

а а ч , а а а а

а . С а ах х я а а а

а . За ъ а а а а я ъ а

а а а Ф , а а а а

ха ъ а ъ а а, а

ча С ъ а О . За

а а а - я а а Бъ а я а ч

а – а ч ( а а

а а а ха ). За х а ъч

я а а а а а а а „ а “. С

ч я а а а ч ха а а а я а,

19

а а а а а а х а а яха

ч ъ а а ча а .

II.4. ет а а е ва ет

а :

o а а ч ;

o К а а ч ;

o С а а ч а а .

а а а а а а а

ха а . а а а а а „DSLR Camera –

Nikon D700“ а а „ а “. В 0.2

. а а а а х а а ч я а а а а а

ъ а а а 13 , а а а

а а а а а а я а а

а а ( а а, а , ). За а а а

12 а а а а а, а а я а

а а. На а я а ч а

а а а ъ а а а ъ а я /

а а а а ъ а а ч а а а а ъ а

а ъ а я/.

В е е 4 – а а а а а -

а а ъ а а а ъ а

ъ а а 360° а ха , а е е 5 – а я а

а а а а я.

20

III. ИЗ И З И

И а а а я а а а а

а я ъ а а ФИГ ъ „C“ а ъ

а „D“ а .

Ф .8. а а ъ а а ха ( ъ а 1)

Ф .9. а а ъ а а ха ъ а а 360°

( ъ а 2)

За а а а а а а х а а а ъ а

а я а а я а а а : а

, а а а ч я ( .10 .11).

21

а а а тв те те е тв

Въ а а а а я а

ъ а а а а ъ а а а . И а а чая

а а а а а ч а ача а а ъ а а

а 5 ( .10 .11). а а а а я а а а а

а . И х а а а а а я

а. а а ч ъ , а ъ я а а а

а а , а ха . С ч а

а а ха а ч а а а а , ач я

а а . ъ ъ а а а а, ъ

ъ а а а ( а 2) ъ а 1. Съ а 2

ъ я а ъ я ач , а я а ъ а

а а , а а а а а а ъ ъ ъ а а

( а 2), а а а а а. ъ а а а ъ

а а ъ а , а а а а а а а а. За а а

ъ а 1, ъ а 2 а я а ч ха а ,

ъ а а ча а а . а а а а

ъ а а 30 а а а х а а а а а. С

а ъ а – ъ а а а я , я

я а а ха ъ а ъ а а а .

В а а а а а ъ , а а а а ч

а а ( а 4) – а я. Г а а а а а а а. В

а а ъ ъ а а, а а ъ

а а, а ъ а а а а . С

а а ъ а а а а а я.

22

Ф .10. а а ъ а а ха ( ъ а 1)

Ф .11. а а ъ а а ха ъ а а 360°

( ъ а 2)

а а а в те е тв

Фа а а а я а а я а ч а

а ъ а а а ,

а а ъ а 1 а 11.11 m/s, а

ъ а 2 11.29 m/s ( .13). В ъ а а

а а ач я а а а 10 rad/s ъ а

1 9.05 rad/s ъ а 2 ( .12).

тв те е тв в е тв За ч те е тв

23

Ф .12. а - ω [rad/s]

Ф .13. С ха а [m/s] - а

0

2

4

6

8

10

12

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

ъ а 1 ъ а 2

в е е / е /

0

2

4

6

8

10

12

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

ъ а - 1 ъ а -2

в е е / е /

24

Ф .14. С ха а [m/s] - а а

Ф .15. С ха а [m/s] - а а

0

1

2

3

4

5

6

7

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

ъ а - 1 ъ а - 2

в е е / е /

0

1

2

3

4

5

6

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

ъ а - 1 ъ а - 2

в е е / е /

25

а а а, а а

ха а ах а а - а . я ъ а а а

ч 90 а а а я а ч а а я

а я ъ ъ . а а а а, а а я

х а а. С а ъ а а ( а я а х ъ я )

а я а ъ а 1 а а а а

а а а а ( а 7 ) – .10, а ъ а 2

а я а ( а 7) – .11. а ч я,

а я а ая а я , а я а а а

а ъ а а а я а ъ а . В

а я а а я ъ а 2 а а ъ а а

а а а я а, а ъ а 1 я а а а

а а я а а я , а а ъ а .

С ъ а а а а а а

я а ъ а 1 - а , а а

а а а а а а

а а ча а . За я а - я а а а а а а

а а а а а ъ а 1. Съ а 2

а а а а - ъ , а а а а

а ч ъ ая а я / а 7/ я

а ъ а а ъ а а а а а а. Г а ъ

ъ я а ъ а а а ъ а ъ а - , ч

ая а ъ ъ а , а а ъ ъ я а

а а а а а ъ а ч я а а а а

а а я а а ч а ъ а а ъ а а .

ъ а а я а а ъ а а а ч а а а

ха , а а а а ъ а а ча - а 8

( ъ а 1) а 7 ( ъ а 2). С а а

а а а а ъ а 1 а ъ а, а а а ч а а а я ,

26

а ъ а ъ а . я а а

а а а а ъ а а - а 9 ( .10). ъ

а а а а а а а , а а а а . а

я а а я , ъ а а а а я а а , а

а ъ а , а а а ъ

ча а. а а а ъ ъ а ¾ ъ а .

ъ а 2 а а а ъ а ъ а а

я а а а а а а а ъ а , а ъ а а .

а а а ъ а ъ а ъ ъ а а 360° ¾

ъ а .

а а а а ч те те е тв

За ч я а а а а ъ а а ч . В

а а а а а а а, а а а ъ а , а а а а а

я а я а . В а а ъ а

а а ъ а а а ъ а 2 ая а

а а а а а а а ч . Г а ъ а а

а ( а 11) – ъ а 1, ( а 10) – ъ а 2 я а ъ х

а а, ч а а я а ( а 12)

а я.

С а а я а а а а , ч

а а а ъ а а я а а а а а аха

ъ а , ъч а ч а ах а а а а а.

ъ а 1 а я а а ъ

а ч а а , х а ъ а а ъ а я -

а а а я а а а я а а я .

ъ а а ъ а а я а ъ ъ я а

27

а ъ а а а а х а а

а . Съ а 2 а а а а а а х а,

я а - а а а а я. Въ

а а - а ах а а -а

я ъ ча а я ъ , х а

а а а а. О я а а ъч а

ъ а а а ъ а я а я ,

а а а ъ а а 360 а а а ъ а а .

28

IV. И ДИ

а я а а а х ч а а а ъ а ъ

а ча а . Н х ъ я а а а я

а а а ъ , а а а ъ я а а

а ъ а ( , ъ а ).

За а ча а а а а ъ а а

а а а а:

1. И ъ а – а ъ а а

ха а – .16;

Ф .16. а ъ а а ха

2. И ъ а – а а ъ а ъ

ъ х а – .17;

29

Ф .17. За а ъ а ъ

3. На а – ъ а а а ъ а

ъ – а ч а а;

4. И ъ а а а ъ а а

а ъ х – .18;

Ф .18. а а ъ а а

30

5. И ъ а а а ъ а а а –

. 19;

Ф .19. а а ъ а а а

6. Са я ъ а а а ха

а а а;

Ф .20. а а ъ а а ха ъ х

31

7. Са я ъ а а а ха ъ х

а ъ – .20;

8. Са я ъ а а а я –

.21.

Ф .21. а а ъ а а ха

В а а я а а а а

а ъ а ъ а а 360° ч ъ а

ъ . За а ъ ъ а ча а х

а ъ а ъ я а а а а ъ а .

За а ча а а а а а

а:

1. И ъ а – а а ъ а а ха

а я а ъ я а а а а а а

/ ъ а а ъ а /, а а а а

я а а ъ а а а - я а

а а а а а;

32

2. И ъ а а а ъ а ъ а а

360° а а ;

3. Са я ъ а а а ха а

а а;

4. Са я ъ а а а ха ъ х

а ъ ;

5. Са я ъ а а а я –

.22.

Ф .22. а а ъ а ъ а а 360°

33

ИЗ ДИ И Ъ И

С а а я а а а а х а а а а я а

а ъ а

а ч а а :

1. За а я а а а я а х

а ъ а а а а

а я;

2. а а а ъ а а а а я

а а а а аха ъ а , ъч а ч

а ах а а а а а;

3. а я а а х ч а ъ ,

я а, а ъ а а - а я.

4. Въ , ха ч а а ъ

а а я а:

Н а ъч я ч ах – ъ а

ъ ;

а ах а а а а а а ъ , а а а а

а а а а – а а ъ ъ а ;

ъ а ъ а ;

Н а ъ а ча а ъ а – а ъ а

ха ;

ъ ъ а ъ а , а а а ъ я а

а а .

5. ч ъч а а а а а а а

а а а а а а а ъ а

а а а ъ а ъ

ъ а а ;

34

6. ъч а ъ а а ъ а а 360

а а я а а а а, а ач а ъ а

а ъ а а а а ч а а я а а я .

- ач ъ а ъ а а

я а, я а ч а а ъ

а а а ъ а я;

7. ъч а я ъ х ъ а а а

ь а а я а а а ;

35

ИЗ З И

1. е в, . Н х ъч я

а а а ч а ъ а. НСА , С я, 2010.

2. , И., . т в, . в. В ая а

а ах а я а ь ах. ФК, № 10, 1968.

3. е а , . а а а а я а ъч я

. Ф, С,. 1989

4. в еев, ., . а , . в. а я х

а ч х а ь х ь а . ФК, №

5-6, 1994.

5. ев , ., . аве в . С ая а а. К ,

О ая а а, 1999.

6. а ев, . С а а а Ф, С., 1970

7. а ев, . Г а а а а . Ф, С., 1978 .

8. а ев, . Ха – ч а а а а а а,

1981.

9. а ев, . О а я а а а а а

а а а. а , 1988 .

10. в, . а а а а ч а а а ч а а

а а а я а ха . ВФК, № 11, 1985.

11. Brewin, M.A., Yeadon, M.R., Kerwin, D.G., 2000. Minimising peak forces

at the shoulders during backward longswings on rings. Human Movement

Science, 19, 717-736.

12. International Gymnastics Federation – Code of points (2009 edition)

13. Nissinen, M. Kinematic and Kinetic Analysis of the Giant Swint on Rings.

In H. Matsui and K. Kobayashi (Eds.), Biomechanics VIII-B (pp. 781 - 786).

Champaign, IL: Human Kinetics, 1983.

36

14. www.fig-gymnastics.com – О а а а а а а а а

Ф а я Г а а;

15. www.gymmadia.com - а а а а а Gymmadia

– я а а ч .

16. www.gymnasticsresults.com – К а а я а Г а а

ч - а ъ а я – А х ;

17. www.kolimechkov.com – а а а а а С а К ч –

С а а а

18. Yeadon, M., M. Brewin. Optimised performance of the backward

longswing on rings. Journal of Biomechanics, 36, 545 - 552, 2003.

37

И И

38

Кон трук ия, одели и по о ни при по о ления къ уреда халки:

ъ ха , а ч а а а а а а а а а а а а а ФИГ. Въ я а ъ а я а ха а 18 а а (+/- 0.1 ). а я

ч а ач а а ъ а а 50 (+/-0.5 .) – .23.

Ф .23. а а а [17]

39

С а а а а а а Gymmedia, Adolf Spieß (1810-1858) а ха а

ъ ъ а ч –

„Turnlehre“ ( а ч ) 1842 . На ча „Ringeschwebel”, а а а .24. а

ха а а ъ ъ а а а ха а а. 1847 . ч Eiselen, ч а Jahn, а а а а .24, ъ ха а ъ ъ .

Ф .24. „Ringeschwebel” – ха [15]

ъ ъ ъ а а , а ч а а а

а , ъ а ь а а а я а а ъ а ъ а а ч а я. Н а а а а

а, ъ а а а а а а а ФИГ. На .25 .26 а а а 2- а а а „Gymnova“, а .27

а а ъ а „JF“, а а .28 ъ а а „American

Athletic Elite – AAE“.

Ф .25. Ха „Gymnova“ 1 Ф .26. Ха „Gymnova“ 2

40

Ф .27. „JF“ Ха Ф .28. „AAE“ Ха

За я а а а а а я а а ха а а а я ( а ), а а

ъ а ъ а ч а . а -

а а а а а ч а а а а а „50 а 50“ – .29. 30.

Ла ( ъ а а), а а ъ ъ а а

а а, а а а ъ

я а ъ а ъ а ах а я. а я а

а ча а - - ъ . О а а а а

а а я а а а .

а а а ч а а а я а ач ч

а ъ . Ф .29. Ла ч а а [15]

41

а я а ъ ха а а 50 %

, я а а ъ а

а ъ а а х а ъ ,

а а ъ а ъ .

Ф .30. Л а а а [17]

На . 31 а а а - ъ а а я а ъ

ха а а а ха . я а а а а а

ъ а ъ а а а. ъ а ъ а ха

а а ъч а а, а а ч ч а а . ча а –

я а а, я а ъ а а а а, а я ч ч а а.

ха а а ча ч а а а а а а. а ч а а а ач а а ха а

а а а .32, 33 34. Ха .33 а а а ъ а а а я а а а а а а а а а а ь а.

. 32. . 33. . 34.

42

В ха а аха а а а а ач а ъ Ф а. На -

а а а ъ , а а а ъ а а я .

О ач а а а а ч а я ъ , а ъ а а а я. С

ха а а а а а, а я, ъ а я ъ ъ . а а а я а а а

ъ я а а а ч а ха а а ч а а а.

Ф .35 – ха , а а ача а ч

а я ъ .

Ф .35. ха [17]

На .36 а а а ха , а ъ а я а, а ъ а а

ч а. а а а а а ч т а ве,

я а а ача ха . С

а ъ а ча а ъ а , а а ча а

а а ъ а я а ъ . а а а а

ъ а - я а а я , а а а а ч а

а а - а – а а а .

Ф . 36. Ха а а [17]

43

Кла и ика ия на упражненията на халки:

К а а я а а а я а а ха а а а а а а ъ я а а а а а я

ъ – 2009-2012. С а я а а а – .37.

СКЛО КИ И АХОВИ А Н НИ ( ч ъ ъ )

АХОВ О С О КА 2 . а ъ а

АХОВ О СИЛОВИ А Н НИ

ъ а ъ а 2 . ( ъ )

СИЛОВИ А Н НИ И А Н НИ ъ а ъ а 2 .

О СКО И

Ф . 37.С а а я а а ха [12]

44

И а а а я ( .38 . 39) а а а а а ( ). С ъ я а а

а а а ъ а ФИГ, ъ а – а а ъ а „C“ = 0.30, а – а а ъ а ъ а а 360° „D“ = 0.40.

Ф .38 а 1 [12] Ф .39 а 2 [12]

45

Кла и ика ия на от ко и от уреда халки:

Ф .40. К а а я а [8]

С а я я а, а а ъ а ъ а, а ( а

ч ч а ъ я а ). В а а а а аха а а а а

ах а ах. С а а я ъ я а а а а . О а а ъ а ъ

а а а ч а а а я .

46

Циклогра а на двете упражнения

1 2 5 4 3 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

тв те е тв в е тв За ч те

е тв

1 2 5 4 3 6 7 8 9 10 11 12

52

Траектория на о новните тавни вена на двете упражнения

55

Оли пи ки едали ти по Спортна ги на тика на халки:

И : З а а С ъ а Б а

1896 А а Ioannis

Mitropoulos (GRE)

Hermann

Weingärtner (GER)

Petros

Persakis (GRE)

1900 а а ч а а а а

1904 С Л Herman

Glass (USA)

William

Merz (USA) Emil Voigt (USA)

1908–1920 а ч а а а а

1924 а Francesco

Martino (ITA)

Robert

Pražпk (TCH)

Ladislav

Vácha (TCH)

1928

А а Leon Štukelj (YUG)

Ladislav

Vácha (TCH)

Emanuel

Loffler (TCH)

1932 Л А

George

Gulack (USA) Bill Denton (USA)

Giovanni

Lattuada (ITA)

1936 Б Alois Hudec (TCH) Leon Štukelj (YUG) Matthias

Volz (GER)

1948 Л Karl Frei (SUI) Michael

Reusch (SUI)

Zdenek

Ruzicka (TCH)

1952Х Grant

Shaginyan (URS)

Viktor

Chukarin (URS)

Hans Eugster (SUI)

Dmitri

Leonkin (URS)

1956 ъ Albert

Azaryan (URS)

Valentin

Muratov (URS)

Masao

Takemoto (JPN)

Masami

Kubota (JPN)

1960 Albert

Azaryan (URS)

Boris

Shakhlin (URS)

Velik

Kapsazov (BUL)

Takashi Ono (JPN)

56

1964 Takuji Hayata (JPN) Franco

Menichelli (ITA)

Boris

Shakhlin (URS)

1968 Akinori

Nakayama (JPN)

Mikhail

Voronin (URS) Sawao Kato (JPN)

1972 х Akinori

Nakayama (JPN)

Mikhail

Voronin (URS) Mitsuo

Tsukahara (JPN)

1976 а Nikolai

Andrianov (URS)

Alexander

Dityatin (URS) Danuţ

Grecu (ROU)

1980 а Alexander

Dityatin (URS)

Alexander

Tkachyov (URS) Jiri Tabak (TCH)

1984 Л А

Koji

Gushiken (JPN) я а а а Mitch

Gaylord (USA) Li Ning (CHN)

1988 С Holger

Behrendt (GDR) я а а а

Sven

Tippelt (GDR)

Dmitry

Bilozerchev (URS)

1992 Ба а Vitaly

Scherbo (EUN) Li Jing (CHN)

Andreas

Wecker (GER)

1996 А а а Jury Chechi (ITA)

Dan Burincă (ROU)

я а а а Szilveszter

Csollány (HUN)

2000 С Szilveszter

Csollány (HUN) Dimosthenis

Tampakos (GRE)

Jordan

Jovtchev (BUL)

2004 А а Dimosthenis

Tampakos (GRE)

Jordan

Jovtchev (BUL) Jury Chechi (ITA)

2008 Chen Yibing (CHN) Yang Wei (CHN) Oleksandr

Vorobiov (UKR)

2012 Л

57

Медали ти от Световни първен тва по Спортна ги на тика на халки

Г а Г а З а а С ъ а Б а

1903 Antwerp Josef Martinez

François

Walravens

Joseph Lux

-

1905 Bordeaux ъ а а ха

1907 Prague

ъ а а ха

1909 Luxembourg

Marco Torrès

Giorgio Romano -

Giorgio Zampori

Angelo

Mozzoncini

František Erben

1911 Turin

Ferdinand

Steiner

Dominique

Follaci

Antoine Costa

Pietro Bianchi

-

1913 Paris

Marco Torrès

Laurent Grech

Guido Boni

Giorgio Zampori

- -

1915–1917

а а а I- а а С а а

1922 Ljubljana

Miroslav

Karasaek

Joseph Maly

- -

58

Petar Sumi

Leon Stuckelj

1926 Lyon Leon Stuckelj Ladislav Vácha Bedřich Šupčík

1930 Luxembourg

Emanuel

Loeffler Jan Gajdos

1934 Budapest Alois Hudec Eugene Mack

Mathias Logelin

Jaroslav Kollinger

1938 Prague Alois Hudec Michael Reusch

1942 а а а II- а а С а а

1950 Basel

Walther

Lehmann

Olavi Rove Hans Eugster

1954 Rome Albert Azarian Eugen Korolkov Valentin Muratov

1958 Moscow Albert Azarian Nobuyuki Aihara Yuri Titov

1962 Prague Yuri Titov

Yukio Endo

Boris Shakhlin -

1966 Dortmund

Mikhail

Voronine

Akinori

Nakayama

Franco Menichelli

1970 Ljubljana

Akinori

Nakayama

Mitsuo

Tsukahara

Mikhail Voronine

1974 Varna

Danuţ Grecu

Nicolai

Andrianov

- Andrzej Szajna

1978 Strasbourg

Nicolai

Andrianov

Alexander

Dityatin

Danuţ Grecu

1979 Fort Worth

Alexander

Dityatin

Danuţ Grecu

Alexander

Tkatchev

1981 Moscow A. Dityatin Huang Yubin

Bogdan Makuts

59

1983 Budapest

Koji Gushiken

Dimitri

Bilozertchev

- Li Ning

1985 Montreal

Li Ning

Yuri Korolev -

Kyoji Yamawaki

Yuri Balobanov

1987 Rotterdam Yuri Korolev

Li Ning

Dimitri

Bilozertchev

-

1989 Stuttgart Andreas Aguilar Andreas Wecker

Yuri Chechi

Vitali Marinich

1991 Indianapolis

Grigory Misutin Andreas Wecker Yuri Chechi

1992 Paris

Vitali Scherbo

Szilveszter

Csollány

Grigory Misutin

1993 Birmingham

Yuri Chechi Andreas Wecker Ivan Ivankov

1994 Brisbane Yuri Chechi Paul O'Neill

Valeri Belenki

Dan Burincă

1995 Sabae Yuri Chechi Dan Burincă Jordan Jovtchev

1996 San Juan Yuri Chechi

Jordan Jovtchev

Szilveszter

Csollány

-

1997 Lausanne

Yuri Chechi

Szilveszter

Csollány

Ivan Ivankov

1999 Tianjin Dong Zhen

Szilveszter

Csollány

Dimosthenis

Tampakos

2001 Ghent Jordan Jovtchev

Szilveszter

Csollány

Andrea Coppolino

2002 Debrecen

Szilveszter

Csollány

Jordan Jovtchev Matteo Morandi

2003 Anaheim Jordan Jovtchev - Matteo Morandi

60

D. Tampakos Andrea Coppolino

2005 Melbourne Yuri van Gelder

Alexander

Safoshkin

Matteo Morandi

2006 Aarhus

Chen Yibing Jordan Jovtchev Yuri van Gelder

2007 Stuttgart Chen Yibing Yuri van Gelder Jordan Jovtchev

2009 London Yan Mingyong Jordan Jovtchev

Oleksandr

Vorobiov

2010 Rotterdam Chen Yibing Yan Mingyong Matteo Morandi

2011 Tokyo

61

Йордан Йовчев

а ч а 24 а 1973 . а . а - я

ъ а а а ч а а а я а а ъ а а а а а

ъ а я а а . В я а а а ч ч а а

( ъ ) - .42 а ча а

О а . Н а - а я ха , а а а а

а а ч а а , а а я а а а а а а

а а - а а ха .

Ф .41 С а а . ч ОИ А а 2004 [14]

О 2004 . а аха а а, ч а а а

а а а а а я а . а а ч ч я

ч а х а а а а а я а а ,

а ч а .

Ф .42. а О

За ч ъ а , а а а а ъч а я а ъ а ха А а, а ч

я а !

В а ъ а ъ а 38 а а Бъ а а а Ф а я а а. Съ а а ч ъ а а а

ъ а а а Бъ а я а ъ а ъ а а а я .

62

Ф .43. ч – А аха 2003

я а а а а а а

ха а а - а я а а

ъ а а а а А аха 2003 . ( .43). С я я

а а ъ х а а а ъч а , ъ а а а а

а ъч а ч . а а а а а я я, а ха ъ а а а , а а а

Бъ а я а а а я а : „ а “ „Н х а ъ а а а а а“. Н а а , ч я - ъ ч

а а а а ха я, а а а а я а . а ча а, а а а – а а а а . В А а я а

ъхч а а 1 а 2003 . В Бъ а я ъ а а а ч а а 1 а а а а 1 а

Ба а .

а ч а я а а а а а а ъ

а а ха , а а а . а я а а а а

ъ а ъ ъ а а ъ х а ъ – .44.

С а а а а –

0.50.

Ф .44. а а ха а а . ч [12]

За а ч а ъ а . И ъ я ъ а

ъ а а а О а а – Л 2012.

„ а а я а, а а а а !“ ( . ч )