DFS2x DFS20A-M4B1D000100, Produktdatenblatt
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nb
latt
DFS20A-M4B1D000100DFS2x
INKREMENTAL-ENCODER
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
DFS20A-M4B1D000100 | DFS2xINKREMENTAL-ENCODER
Abbildung kann abweichen
Bestellinformationen
Typ Artikelnr.
DFS20A-M4B1D000100 Auf Anfrage
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/DFS2x
Technische Daten im Detail
Performance
Impulse pro Umdrehung 100
Messschritt ± 90° elektrisch/Impulse pro Umdrehung
Messschrittabweichung ± 0,008° Impulse 100 ... 10.000
Fehlergrenzen ± 0,03°
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle Inkremental
Kommunikationsschnittstelle Detail HTL / Push pull
Anzahl der Signal Kanäle 6 Kanal
0-SET Funktion H-aktiv, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)
Initialisierungszeit 40 ms 2)
Ausgabefrequenz 820 kHz
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422
Laststrom 30 mA
4,5 V ... 5,5 V, Open Collector
Laststrom 30 mA
TTL/RS-422
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
HTL/Push pull
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
1) Die Zero-Set Funktion ist nicht verfügbar mit der Anschlussart Stecker MS 6-polig oder Stecker M12.2) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
2 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2021-07-02 18:00:16
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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TTL/HTL
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
Open Collector
Laststrom 30 mA
Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)
1) Die Zero-Set Funktion ist nicht verfügbar mit der Anschlussart Stecker MS 6-polig oder Stecker M12.2) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
Elektrische DatenAnschlussart Stecker, MS, 10-polig, radial
Versorgungsspannung 8 ... 30 V
Referenzsignal, Anzahl 1
Referenzsignal, Lage 180°, elektrisch, logisch verknüpft mit A
Verpolungsschutz ✔
Kurzschlussfestigkeit der Ausgänge ✔ 1)
MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall 330 Jahre (EN ISO 13849-1) 2)
1) Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder GND zulässig für maximal 30 s.2) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last derBauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. NähereInformationen siehe Dokument Nr. 8015532.
Mechanische DatenMechanische Ausführung Vollwelle, Servoflansch
Wellendurchmesser 10 mm
Wellenlänge 16 mm
Gewicht + 0,4 kg 1)
Material, Welle Edelstahl 1.4305
Material, Flansch Aluminium
Material, Gehäuse Aluminium
Anlaufdrehmoment 0,5 Ncm (+20 °C)
Betriebsdrehmoment 0,3 Ncm (+20 °C)
Zulässige Wellenbelastung radial/axial 40 N (axial)80 N (radial)
Betriebsdrehzahl ≤ 9.000 min⁻¹
Trägheitsmoment des Rotors 15 gcm²
Lagerlebensdauer 3,6 x 109 Umdrehungen
Winkelbeschleunigung ≤ 500.000 rad/s²
1) Bezogen auf Encoder mit Stecker MS.
UmgebungsdatenEMV Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3
Schutzart IP65, wellenseitig (nach IEC 60529) 1)
IP67, gehäuseseitig, Stecker (nach IEC 60529)
1) Bei montiertem Gegenstecker.
2021-07-02 18:00:16 | Produktdatenblatt
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ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
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Zulässige relative Luftfeuchte 90 % (Betauung nicht zulässig)
Betriebstemperaturbereich –30 °C ... +85 °C
Lagerungstemperaturbereich –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g, 11 ms (nach EN 60068-2-27)
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
1) Bei montiertem Gegenstecker.
Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
ECl@ss 10.0 27270501
ECl@ss 11.0 27270501
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
4 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2021-07-02 18:00:16
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Maßzeichnung (Maße in mm)
2
9.1
9
1.1
5
29.19
1.15
38.101.50
42
1.65
4X 10-32 UNF 5.59 0.22
3X 4-40 UNC 5.59 0.22
EQUALLY SPACED
3X M4x0.7 - 6H 5.59 0.22
EQUALLY SPACED
2.54
0.10
2.54
0.10
2.54
0.10
50
.80
2.0
0
46
.99
1.8
5
31
.70
±0
.03
1.2
48
±0
.00
1
4
4
1.7
3
28.30
1.11
9
0.35
50
.80
2.0
0
18
0.71
38.50
1.52
4
9.7
3
1.9
6
50
1.9
7
28.30
1.11
A
19.05 ±0.51
0.75 ±0.02
3.08
0.12
63.9[2.52]
Typ WellendurchmesserA
DFS2x-x1xxxxxxxx 1/4"
DFS2x-x2xxxxxxxxDFS2x-xCxxxxxxxx
3/8"
DFS2x-xFxxxxxxxx 1/2"
DFS2x-x3xxxxxxxx 6 mm
DFS2x-x4xxxxxxxx 10 mm
PIN-BelegungAnsicht Gerätestecker MS am Encoder
A
B
C
DE
F
G
HI
J
M12, 8-polig MS, 10-polig MS, 7-polig MS, 6-polig Leitung, 9-adrig Signal Beschreibung
1 H - - Braun ¯A Signalleitung
2 A A E Weiß A Signalleitung
3 I - - Schwarz ¯B Signalleitung
4 B B D Pink B Signalleitung
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M12, 8-polig MS, 10-polig MS, 7-polig MS, 6-polig Leitung, 9-adrig Signal Beschreibung
5 J - - Gelb ¯Z Signalleitung
6 C C C Lila Z Signalleitung
7 F F A Blau GND GND
8 D D B Rot Us Versorgungs-spannung
- E E - Orange 0-SET Eingangssignal
- G G F - Gehäuse Elektrisch verbun-den mit dem Ge-häusepotential
- - - - Blank Beilauflitze Blanke Aderparallel zum
Schirmgeflecht
- - - - Schirm Schirm Schirm encoder-seitig mit Gehäu-
se verbunden
DrehzahlbetrachtungDrehzahlbetrachtung
65.536
61.440
57.344
53.248
49.152
45.056
40.960
36.864
32.768
28.672
24.576
20.480
16.384
12.288
8.192
4.096
Schritte/Umdrehung
Drehzahl N [min–1]
00
2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000
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SignalausgängeSignalausgänge mit gegen Cw selektiert (B vor A für Cw Drehrichtung). Komplementärsignale AN, BN, ZN werden nicht angezeigt.
Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung "A", vergleiche Maßzeichnung.Signalausgänge mit Cw selektiert (A vor B für Cw Drehrichtung). Komplementärsignale AN, BN, ZN werden nicht angezeigt.
Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung "A", vergleiche Maßzeichnung.
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Empfohlenes ZubehörWeitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/DFS2x
Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.
Steckverbinder und Leitungen
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 3 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt
DOL-MS10-G03MMA2
7102131
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 5 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt
DOL-MS10-G05MMA2
7102132
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 10 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt
DOL-MS10-G10MMA2
7102133
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 1,5 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt
DOL-MS10-G1M5MA2
7102130
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 20 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt
DOL-MS10-G20MMA2
7102134
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 30 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt
DOL-MS10-G30MMA2
7102135
• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: -• Beschreibung: Ungeschirmt
DOS-MS10-G 7102129
8 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2021-07-02 18:00:16
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Onl
ine-
Dat
enbl
att
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
SICK Auf eInen BlICKSICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-wendungen. ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden.
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