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Produktdatenblatt DFS20A-M4B1D000100 DFS2x INKREMENTAL-ENCODER

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Pro

du

ktd

ate

nb

latt

DFS20A-M4B1D000100DFS2x

INKREMENTAL-ENCODER

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

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Abbildung kann abweichen

Bestellinformationen

Typ Artikelnr.

DFS20A-M4B1D000100 Auf Anfrage

Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/DFS2x

Technische Daten im Detail

Performance

Impulse pro Umdrehung 100

Messschritt ± 90° elektrisch/Impulse pro Umdrehung

Messschrittabweichung ± 0,008° Impulse 100 ... 10.000

Fehlergrenzen ± 0,03°

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle Inkremental

Kommunikationsschnittstelle Detail HTL / Push pull

Anzahl der Signal Kanäle 6 Kanal

0-SET Funktion H-aktiv, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)

Initialisierungszeit 40 ms 2)

Ausgabefrequenz 820 kHz

Laststrom 30 mA

Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)

4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422

Laststrom 30 mA

4,5 V ... 5,5 V, Open Collector

Laststrom 30 mA

TTL/RS-422

Laststrom 30 mA

Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)

HTL/Push pull

Laststrom 30 mA

Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)

1) Die Zero-Set Funktion ist nicht verfügbar mit der Anschlussart Stecker MS 6-polig oder Stecker M12.2) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.

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TTL/HTL

Laststrom 30 mA

Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)

Open Collector

Laststrom 30 mA

Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last)

1) Die Zero-Set Funktion ist nicht verfügbar mit der Anschlussart Stecker MS 6-polig oder Stecker M12.2) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.

Elektrische DatenAnschlussart Stecker, MS, 10-polig, radial

Versorgungsspannung 8 ... 30 V

Referenzsignal, Anzahl 1

Referenzsignal, Lage 180°, elektrisch, logisch verknüpft mit A

Verpolungsschutz ✔

Kurzschlussfestigkeit der Ausgänge ✔ 1)

MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall 330 Jahre (EN ISO 13849-1) 2)

1) Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder GND zulässig für maximal 30 s.2) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last derBauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. NähereInformationen siehe Dokument Nr. 8015532.

Mechanische DatenMechanische Ausführung Vollwelle, Servoflansch

Wellendurchmesser 10 mm

Wellenlänge 16 mm

Gewicht + 0,4 kg 1)

Material, Welle Edelstahl 1.4305

Material, Flansch Aluminium

Material, Gehäuse Aluminium

Anlaufdrehmoment 0,5 Ncm (+20 °C)

Betriebsdrehmoment 0,3 Ncm (+20 °C)

Zulässige Wellenbelastung radial/axial 40 N (axial)80 N (radial)

Betriebsdrehzahl ≤ 9.000 min⁻¹

Trägheitsmoment des Rotors 15 gcm²

Lagerlebensdauer 3,6 x 109 Umdrehungen

Winkelbeschleunigung ≤ 500.000 rad/s²

1) Bezogen auf Encoder mit Stecker MS.

UmgebungsdatenEMV Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3

Schutzart IP65, wellenseitig (nach IEC 60529) 1)

IP67, gehäuseseitig, Stecker (nach IEC 60529)

1) Bei montiertem Gegenstecker.

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Zulässige relative Luftfeuchte 90 % (Betauung nicht zulässig)

Betriebstemperaturbereich –30 °C ... +85 °C

Lagerungstemperaturbereich –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung

Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g, 11 ms (nach EN 60068-2-27)

Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)

1) Bei montiertem Gegenstecker.

Klassifikationen

ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

ECl@ss 11.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

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Maßzeichnung (Maße in mm)

2

9.1

9

1.1

5

29.19

1.15

38.101.50

42

1.65

4X 10-32 UNF 5.59 0.22

3X 4-40 UNC 5.59 0.22

EQUALLY SPACED

3X M4x0.7 - 6H 5.59 0.22

EQUALLY SPACED

2.54

0.10

2.54

0.10

2.54

0.10

50

.80

2.0

0

46

.99

1.8

5

31

.70

±0

.03

1.2

48

±0

.00

1

4

4

1.7

3

28.30

1.11

9

0.35

50

.80

2.0

0

18

0.71

38.50

1.52

4

9.7

3

1.9

6

50

1.9

7

28.30

1.11

A

19.05 ±0.51

0.75 ±0.02

3.08

0.12

63.9[2.52]

Typ WellendurchmesserA

DFS2x-x1xxxxxxxx 1/4"

DFS2x-x2xxxxxxxxDFS2x-xCxxxxxxxx

3/8"

DFS2x-xFxxxxxxxx 1/2"

DFS2x-x3xxxxxxxx 6 mm

DFS2x-x4xxxxxxxx 10 mm

PIN-BelegungAnsicht Gerätestecker MS am Encoder

A

B

C

DE

F

G

HI

J

M12, 8-polig MS, 10-polig MS, 7-polig MS, 6-polig Leitung, 9-adrig Signal Beschreibung

1 H - - Braun ¯A Signalleitung

2 A A E Weiß A Signalleitung

3 I - - Schwarz ¯B Signalleitung

4 B B D Pink B Signalleitung

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M12, 8-polig MS, 10-polig MS, 7-polig MS, 6-polig Leitung, 9-adrig Signal Beschreibung

5 J - - Gelb ¯Z Signalleitung

6 C C C Lila Z Signalleitung

7 F F A Blau GND GND

8 D D B Rot Us Versorgungs-spannung

- E E - Orange 0-SET Eingangssignal

- G G F - Gehäuse Elektrisch verbun-den mit dem Ge-häusepotential

- - - - Blank Beilauflitze Blanke Aderparallel zum

Schirmgeflecht

- - - - Schirm Schirm Schirm encoder-seitig mit Gehäu-

se verbunden

DrehzahlbetrachtungDrehzahlbetrachtung

65.536

61.440

57.344

53.248

49.152

45.056

40.960

36.864

32.768

28.672

24.576

20.480

16.384

12.288

8.192

4.096

Schritte/Umdrehung

Drehzahl N [min–1]

00

2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000

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SignalausgängeSignalausgänge mit gegen Cw selektiert (B vor A für Cw Drehrichtung). Komplementärsignale AN, BN, ZN werden nicht angezeigt.

Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung "A", vergleiche Maßzeichnung.Signalausgänge mit Cw selektiert (A vor B für Cw Drehrichtung). Komplementärsignale AN, BN, ZN werden nicht angezeigt.

Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung "A", vergleiche Maßzeichnung.

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Empfohlenes ZubehörWeitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/DFS2x

Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.

Steckverbinder und Leitungen

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 3 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt

DOL-MS10-G03MMA2

7102131

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 5 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt

DOL-MS10-G05MMA2

7102132

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 10 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt

DOL-MS10-G10MMA2

7102133

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 1,5 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt

DOL-MS10-G1M5MA2

7102130

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 20 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt

DOL-MS10-G20MMA2

7102134

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: Offenes Leitungsende• Leitung: 30 m, 11-adrig• Beschreibung: Geschirmt

DOL-MS10-G30MMA2

7102135

• Anschlussart Kopf A: Dose, MS/10, 10-polig, gerade• Anschlussart Kopf B: -• Beschreibung: Ungeschirmt

DOS-MS10-G 7102129

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Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.

Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.

Das ist für uns „Sensor Intelligence.“

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