Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident...

27
Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection Xin Jin a , Ruey Long Cheu a, * , Dipti Srinivasan b a Department of Civil Engineering, National University of Singapore, Block E1A, #07-03, 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore b Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Block E4, #05-48, 4 Engineering Drive 3, Singapore 117576, Singapore Received 8 December 1999; accepted 15 December 2000 Abstract This paper investigates the use of constructive probabilistic neural network CPNN) in freeway incident detection, including model development and adaptation. The CPNN was structured based on mixture Gaussian model and trained by a dynamic decay adjustment algorithm. The model was ®rst trained and evaluated on a simulated incident database in Singapore. The adaptation of CPNN on the I-880 freeway in California was then investigated in both on-line and o-line environments. This paper also compares the performance of the CPNN model with a basic probabilistic neural network BPNN) model. The results show that CPNN has three main advantages over BPNN: 1) CPNN has clustering ability and therefore could achieve similarly good incident-detection performance with a much smaller network size; 2) each Gaussian component in CPNN has its own smoothing parameter that can be obtained by the dynamic decay adjustment algorithm with a few epochs of training; and 3) the CPNN adaptation methods have the ability to prune obsolete Gaussian components and therefore the size of the network is always within control. CPNN has shown to have better application potentials than BPNN in this research. Ó 2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Incident detection; Constructive probabilistic neural network; Dynamic decay adjustment algorithm; Model adaptation; Network pruning Transportation Research Part C 10 2002) 121±147 www.elsevier.com/locate/trc * Corresponding author. Tel.: +65-874-2153; fax: +65-779-1635. E-mail address: [email protected] R.L. Cheu). 0968-090X/02/$ - see front matter Ó 2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII:S0968-090X01)00007-9

Transcript of Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident...

Page 1: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

���������� �� ����� � ���������� ���������������� ������ �� ����� ������� �������

��� ��� � ���� ���� ���� ��� ���� �������� �

���������� �� �� ������������ ������� ��� ������ ��������� ���� ���� ����� �

� ����������� ��� � !� �������� ���"�#� ��������� ���������� ���������� ��$ ���%��� ������������ ������� ��� ������ ��������� ���� �&� ��"�&'�

& ����������� ��� � � �������� ���"�#� ��������

�������� �������� !"""# ������ !$ �������� %&&&

��������

'��� ���� ��������� �� ��� � ���������� ����������� ����� ������ (�)**+ �� ����� ��������������� ��������� ����� ���������� �� �����, '�� �)** �� �������� ���� �� ��-���.����� ����� �� ����� �� ������ ���� �/����� �������, '�� ����� �� 0�� ����� �������� �� ������� ������� ���� �� ��������, '�� ����� � �)** �� �� 12 & ����� ����� ���� �� ��� ��������� �� ��� ��2���� �� �32���� �����������, '��� ���� ��� ������� ����� ������ � �� �)** ����� ��� ���� ����������� ����� ������ (4)**+ �����, '�� ���������� � �)** �� ���� ��� ������ ���� 4)**5 (!+ �)** �� ��������� ����� �� ���� �������� ������ �������� ���� �������2������� ��� ������ ��� ���� ������ ������ ��6�# (%+ ���.����� �������� �� �)** �� �� ��� �������� ������ � �� �� ������ �� �� ���������� �/����� ������� ��� �� ������ � ������# �� (7+ �� �)** ����� ������ ��� ������� � ����� ������� .����� ��������� �� ���� ��� �� ��6� � �� ������ �� ���� �����������, �)** �� ����� � ��� ���� �������� ������� �� 4)** �� ��� �������, � %&&%8������� ������� ��, 9�� ����� ��������,

(��)�$�* 1������ �������# ���������� ����������� ����� ������# ������ ���� �/����� �������# :����

�����# *����� �������

'��������� ������� )� � !& (%&&%+ !%!;!<=���,��������,���>����>��

� ������������� ����, '��,5 ?@$2 =<2%!$7# -5 ?@$2=="2!@7$,

������ �$$����* ������A���,���,�� (�,�, ����+,

&"@ 2&"&�>&%>B 2 ��� ��� ��� � %&&% 8������� ������� ��, 9�� ����� ��������,

)115 �&"@ 2&"&�(&!+&&&&=2"

Page 2: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

� ���� ������

9����� �������2������� (91�+ ��� �� � ������ �������� � ����� �C�������� �����, '�� ��� ���� � � 91� ��� �� � ���� ����� �������� ���� � ���2����� ������� ��������� ������� ����� ������� �������� �� ���������� �������, ���2���� �� ������� � �������� �� ���� ���� ��� �� ��� �� �������� �3����� ��������������� �� �������� �� ���2��������� ��������� ����� �C� ����,

1� ������� � 91� ����� ������ ���� �� ���� ���������, D���� ������� �� ����� ����������� ���� �� ������� � ��� ������ � ����� �� �� ���� � ����� ���������������, ������� ������ �� ����� � ���������� ���� � ������ �� ����� �C� �� ����� ������� ����� 7&2� ������, '�� �������� �C� E�� � �� ������� ��������������� �� ����� �����, '�� ���� �������� �� � 91� ����� ������� �� ������������ � ����� ������ �C� E�� �� ����� ������� ���� ���� �� �� �������� �C��, *������� �� ��� ������ � � 91� ����� �� ������ �� ���� �������5 ������� ��(��+� ��� ��� �� (D9�+ �� ��� ���2�2������� (:''�+� ����� �� ��0��� �5

�� � ��� � ������ ������� ����

�� ��� � ������� ���� �� �� � ��� !&&F� �!�

D9� � ��� � ��� ��� ����

�� ��� � ���� ����� �� �������2������� ���� !&&F� �%�

:''� � !

����!

�������� � ���2���� �7�

����� �� 8G, (7+� ������� �� �� ��� ������ � � ������� ��� �� ��������� ���2�� �� �� ��������� � � ������� ����� ������� �� � �� �� ������ � �������� ������ ��������, 1�������� � ������ �� ��� ���� ����� �� ����� �C� E������� ���������� �� ()'+ ��������� ������ � 91� �����H� �����, '�� )' ������� � ������� ��� ���� �� ������� ���������� ������� � ������� ����� ����� ��������, 9� ����- � ���2�����0���� ��(:��+� � ��0��� �� 8G, (<+� �� ��� �� ���� � ������ �� �����0���� ������5

:�� � ��� � ���2����� ��� �����

�� ��� � ���� ����� �� �� �� � ���� �<�

������� �� 91� �����G��� ���� �� �� I� �� �� ���� !"=&�, 1� �� ���� ����� �����G������� � �������� ��� �� ���� ���������� ()��� � �,� !"=@+� ���2������ (9���� �� �����!" %+� J��� 0���� (K������ � �,� !" &+ �� ������� ����� ()����� �� L��� !" "+ ����������, 1� ����� ����� ��0��� ����������� �����G��� ��� ���� ������ ������ �� ��� ��,'���� ������� �� ����������� � ��0��� ����� ������ (9**+ ������ (����� !""<# ������ ������� !""$# �� �� ����� !"" # 9������� !""@# J�� �� ������� !"" + �� �66� ���������� ������ ������ (L��� � �,� !""<# 1��� �� 912����� !"" +, '� ��� �� �������� � 9**� �� ������� ������� �� ���� �-����� �� ���� � ������ ������ �������� �� ��� ������� ��G�������� ������ ����� �����������, '���� ��G�������� ������� (!+ ���� ���������� ��� D9� �� ���� :''�# (%+ ���� ��� ������� ������ ���� �� ������� ����� ���������, '��� ������� �� ��0��� � �� ��� ������ � 91� ����� �� ���� ���� � �������� � ��� � �� ��3���� �C� ����������� ��� �� ��� � �� ���� ���������,

!%% +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 3: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

9������� �� ��0��� � �� ��� ������ � 91� ����� �� ������ ������ �� �/����� � �� ������� �� ������� ���, 9������ (!""@+ ��������� �� ������ � ����� ����2������� ����� ������ ()**+ �� 91� ����� ��2���� ��2������, L������� ������ ����� ��)** ����� ����� �� �� ���� ���� ���������, 1� ������� �� ���������� )** �������3���� ��� ���� ����� ������ ��6� ������� � ����� �� ������ ������ �� �� ���2�������������,

'��� ���� ���� � ������� �������� � ������ ������ �� ����� �������� �� )**���� 91� ������, '��� ���� ��������� ����� ���������� �� ����� � ��� )**���������� ����� �� �� ����� � � ���������� ����������� ����� ������ (�)**+� �� ����� ������� �������, '��� ���� ������� � ����� ���, 9 �� �� ����������� �� �������������� � ���� )** (4)**+ �� �)**� � ���� � �� ������ ���� ������ ������� �� �)** �� ��������, *�-� ����� ���� �� ��� ���� �� ������6��, D�������� ���� ������ ������ �� �� �-�������� � ��� ���� ������ �� �� �� ���������� � �)**����� ����� �� ���� �� �� �����G��� ����� � �� �)** ����� � ����� ���, 9�������� ���� � �)** ��� 4)** �� ��� ����� �C������ �� �������2������� ���2 ������ �� ��� ���� ��������,

� ������������� ������ ��������

!,�, ����� ��6�6������� ��%��� ���)��

)���������� ����� ������ �� ���� �����0�� � �������� �� ����2����� 4��� ����� �� �������� ����� ��� �� )�6�� ���2������� ������ � �� ��������� ������ �������()�D�+ � ��3���� ������ (������ !""&+, 9 4)** ������� � ��� ����� � ����� �� D��, !, '��0�� ���� �� ������ ���� � ������ �� ���� ����� � �� ������, '�� ������ ���� ������� � ������ � ���� ����, 8�� ��� � ��� ���� �� ������ � �� ���� ����� �� �� ����������, '�� ���� ���� �� ����� ������� ���� �� ���� � ������ �� ���� )�D�, '�� ������ �� � ���� ���� � ����� � � ���� ���� � ��� � �� ������ ���� �� �� ����������� ����� � ���� � �� ��� �� ������ ���� � �� ����� � �� ������ � ���� ����,

'�� ������ ������������ ��� � �� ��������� �� ����� � ���� ��� 4)**, D���� ������ )�D� �� �� ������ ������� ���� �� ������� �� ���� �������� ������������������ ��� ������ �����, '���� �������� ����������� �� ������� �� ���� ����,9 �������� .����� ������ ������ �� ������� ���� � �������� ���� ������������ �2����� �� ����� ������ ������ �� �� ������ � ����, 9 4)** ������ ������ �������������� � �� �� �� ���� ����, ������� �� ���� ���� �����0�� ����� ���� ���� �� ������2����� 4��� �������� ����� ����� ������ �� �� ���������� � ������6� �� MM�-����� ����HH� ��������0����, 1� �� ������0�� ��� � ������ ��� ��� ��� �� ������ ������������ �G�� � ���� �� 4��� ���� �����0�� � ���� ���� � �� ���� � �� �� )�D ������� �� )�D� � �� ���� ������, :��� ����������� �� �� �������� ������� � 4)** ���� ���� �� ����� (!""&� !""@+,

9 4)** ������ �� ����� �� 0�� �������� ��� ������ ���� � ���� ��� ��������� �� ���� �� ����� �� ��������� ����� ����� �G��� � ��� ������ ����, K����� �� ������ ����� �� ������ ���� ��� ���� �������� � �� ������ ����� ���

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !%7

Page 4: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

����2�2���� ���� �� ����2�2������� ���� ������ �� ���������, K����� � �������� �� ������� �� ��� ������� �� ������ ����������� � �� �� ������, '�� ������������ ��� �� � �� �� ��� ������ � �� ��������� 4)** ���� ���� � �� �������������� ����� �� ����� � 0�� ���� ��E����� � �� ������ �����H ����������� �� ���������� ��� ��, *�� � �� ���� ���� ��6� � 4)** �G��� �� ������ � ������ ������ �� ������ ����,

!,!, �����%��� � ��6�6������� ��%��� ���)��

'�� ���� 4)** �� ������ ��5 (!+ ��� ������ ����� �� ���� � ��� ���� ��� �� ������ ���� �� ���� ��� 4)** �� �� ������ �� �����0���� �������� ��� ���� ����������# �� (%+ ������ �������� ������ � �� ������ � �� �� ���� ����� ���������� �� ��� ������ �����, '��� ������ ��������� :�-��� .����� )** ����� � ���������3���� �������� ������� �� ��� ���� ���, '�� ���� ���� �� ������� ��.����� ���������� ��� ��� � ��� ����������� ������ ����� � ������ ������ ����� �� ��6� � �� 4)** �� �� ������� �� ���� ���������, '�� :�-��� .����� ����� ������ ��������� ��� �� ���� � )** �� ���� �� ��������� (!""<+ ��� :-�������������� ������ �����, L������� �� ����� ���� �� ���������� ����� ���� 4�������� ������ (!"" + ������� ��� ���������� ������ �����, '���� ���� ��� )** ������������ ��� �� ���������� ������ ������ �� ���� ��������� �� ��� ������� �� ������������ �������, '�� ����� ��������� ��� �� ���������� ������ ����� �� ���� � �)** �� ��� ����,

'�� ������� � �)** �� �������� �� D��, %, 9 �)** ��� �2���������� ����� + ������� ���� �� �� ���� ����, 8�� ���� � �� ���������� �� �� .����� ���������� ��� ��

D��, !, '�� 4)** �������,

!%< +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 5: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

)�D � �� �� �� �� � � !� � � � ���� � � !� � � � � , '�� �� ������ � .����� )�D� �� ������� ��

���� �� � � !� � � � � � �� �� ���� ����5

� �� �� � � !

�%���% ���

��� ���!�% �-� � !

%�� � ��

� �'���� ��!�� � ��

� �� �

� � � !� � � � ���� �$�

����� ��� �� ��

� �� �� ��� ����� (� ���������+ �� �������� ���- ( � ���������+ � 7��������� �� ���� �� �����������, 9������� � ��� .����� �������� ��

� �� �G�� ������������� ��

� (�,�,� ��� � �� ���� ����� �� ��� ������+� 8G, ($+ �� �� ��2����� �5

� �� �� � � !

�%���%���� �

�-��� � ��

� �'�� � ��� �

%���� �%

� �@�

'�� ����2�2������� ���� ��������� ������ ��� ���� � �����2���� ��-��� ������2���� �� ������ �� ��

� �� �� 7� �������� � ���� �, 1 �����5

���

��!

��� � !� � � !� � � � � � �=�

'�� ����-����� � �� ���� )�D �� ��� ������� �� �� ������� ���� ������ ���2������ � �� �������� ��������5

���� � ����

��!

��� �

�� �� �� � � !� � � � � � � �

D��, %, '�� ������� � �)** ����� ��� �� ������,

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !%$

Page 6: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

'�� ���� ��� ��� ������ �� �� �����0���� �� �� ��� �� � �� 4)**,1� ����� � 4)**� �)** �� �������� ������� ������5(!+ 8�� .����� �������� �� �� ���� ���� � �)** �� ������ ����� � ����� �

������ ���� ������� ������ ��� ���� ��� �� 4)** �� � �-����� � � ���� �����,'���� ���� �� ������ � .����� ��������� �� �)** �� �-����� � �� ������ �� � �� 4)**� ���� ��� ������ �� ����� �� ������ ����, '��� �3�� ���� �� ������� ������ ������ ����� ��6� �� ����,

(%+ 1� 4)**� �� �� ����� ���� ���� ����� � ����, N� �� ���� ���� ��� .������������� 7 � ���� � �� �)** �� �� ��� ��

� ����� ����� ����� �)** � ��� �������������� � �� ��� ������ �����, '�� ��������� ��

� � ��� � �� .����� �������� ���� ������ �� ������ �������� ������ ������ ���� �/����� (��9+ ������������� ���� �� ��������� �� ���� ���� �� �� �������� ������,

(7+ 1� 4)**� �� ��������� ������ � ���� � ������ ���� �� ������� ���� ������ �G�� � !��� �� �� ���� ����� ������ ���� ������ ���� ��3���� ������ ������ ����

� � �� �)**, 1 ������ �� ���� � ���� ������ ������ �� �� �����2���� ���������� � �� ������ ����� �� ������ ����, K��� ���� �� �� ����� �� �� ������ �� �������� �� �� ��2�/����, N������ ��������� �� �� ������� ��� �� ������ � ������������� ������ �� ��������� 6���, '������ ��� ������ �� ������2������� ��������� �� ����6��,

'�� ���� ���� ����� �� ������ �)** � ����� � ���� ����� )** ������� ���� �� ����������� � �� .����� ��������� �� �� �����2���� ��-��� ���������� ���/����� ����� �� ������ �����,

D��, 7, '�� �� � ���E�� �� ��9 ������� ( ��� 4������ �� ������� !"" +,

!%@ +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 7: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

!, , /1� ��� ������1�

'�� ���� ��� � ��9 ������� �� � ���������� ������ ������ �� ���E����� ����������� � �� � ���E��� ����� �� �������� �� D��, 7, 1� ��� 0����� �� ��������� �� �������������2�����0���� ��������� ������ �� ������ ����� � �� ������ ����� �� �� �� ���� ����� ��������0����, 1� ���� ������ �� ������� ���� �� ������ �� ���� �� � �� ����� ������ ����� �� ��������� ������ �� �� ������ ���� �� � �� ����� �� �� �G��� ��� �� �� ��������� ������ �� �� �������� ���� �� � �� ���� �� �� �G�� � ��, '���� �� ��2������ �� �� �� �� ����� �� �� � ���E�� � ������ ������ ��� ���E����������� ����� �� ������ � ���, '�� �� ���������� �� �� ��� �� ����2��0��� ������ �2������,

K��� �� ��9 ������� �� ������ �� �)** ������� � ��������� ��� )** ���� ����������� �������� �������� �� �/��� �� ���� � �-����� �������� ����������� � ����2��6� �� ���� � ��������0����, '�� ��9 ������� ������ �� �)** � ������5

(!+ 4� ��� ������ � ������ �� ������� ����2�2������� ������� �,�,��� � � � !� � � ���� � � !� � � � � � ��� � �� �� � 6���, '��� �� � ���� ��������� � �������

�� ������ ��� �� ������ ����� ��� � �� ������ ������ �������,(%+ )����� �� ����;���� ���� ����� (+� � +� � �� ������� ����� + �� �� ���� ������ �

�� �� ����� ���� ����-,(7+ ������ �� ������ ����� � �� �� .����� ��������� �������� ��� �� ��� ����

� � �� ������ ���� +, 1 ���� �-�� .����� ��������� �������� � ��� ������ ���������� �� ��� ������� �� ����2�2������� ����� � �� .����� �������� � ���� ����� � ���� �� ! �� �� � ��� @, 8��� �� � ��� <,

(<+ 1������� ��� .����� �������� � �� ������, ����� �� ������ � .�������������� �� ���� � �� ��� ����� �� ��� .����� �������� � ��� ��� �� ������ ������ �� � �� � !, '�� ��� .����� �������� �� � ��� �� ������ ���� ���� � �� ����� ����2�2������� ����� � !, '�� ��� .����� �������� ��� � ���� � ���� ��������� ����� �������� ���� � �-����� .����� �������� � ���E����� ������, '�� ���.����� �������� �� ���� ��� �-������� �5

����

� � � �"�

����

� ������ !� ��� � ���

�������������������������������

��� �

�%�� ��

�� �!&�

����

� !� �!!�($+ ������ �� .����� ��������� � ���E����� ������ � �� ������ � .�����

�������� ��� ���E����� ���� �� �� ���� �� �� ������ ���� ���� +, '� ��� �� �� �������� �� �� �� �� �� �� .����� ��������� 7 �� ���� �� �����

� � � ��� �

��

��������������������������� � � �

�� ��%�� ��

��

�� � �!%�

(@+ ����� � ��� % ���� �� ��� � �� ������ �����,

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !%=

Page 8: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

(=+ ����� � ��� ! �� ���� �� ������ �� �� ������ � ������ ������ �����������,'�� ����������� ���� ���� ���� �� �� ���� ��� .����� �������� ����� ���� � �������� �� �� ���� �/����� � �� .����� ���������H ������ ����� ���, '�� ���2���� ����������� �� ���� ������ �� ����� 0��� ������ � ������ ����� (4������ ��������� !"" +,

9 �� ��� � �� ������� �� ����2�2������� ������� ������ ��� � �� ������6����

��� � ��

���

��!

���

�� � � !� � � � ���� � � !� � � � � � �!7�

'�� ��� ������ � �� ����� ������ �� �� �������� ������ �� �� ������ �������5 ��

�� ��, 1� ������� �� ����� ������ �� ���� ������� �� �����0� �����0���� ��������� �� �� ��� ���� ������� � �� ��� � �� � ��, '�� ��E����� � ���� �� ������� ����������� �� ������ <,

� ��������

'�� �� ���� ���� ������� �� ��� �������, '��� ���� �� 9��� �/� �-������� (9O8+ ���������� �� �� 12 & (*���6 �����+ �� ��� ����� I�, '�� 9O8 ��� �� ���� � ��������� ����� �)** ����� ����� �� 12 & ��� �� ���� � �� �� �����H� ��� ������� ���������,

,�, ���� 0�7�1 �8�����)�� ���� ��$ $���6���

'�� ������� ������ � 9O8 �� $, �� ������� ������ ������ ������ '��� L�� ����� *��� 4��� P�� ���, '��� ��� �� ������� �� ������� �� D�8�1: ��� ����� ��������� ���� �� ������� �� ��� ������� (���� � �,� !"" +,

9 �� � 7&& ������� �������� ���� ���� ��� � ����� ����� � �C� ��������� ���� ��C� ������� ������� ������� ����� �� ��� �������, :��� ����� �� �� �������� � ������� ���� �� �� ���� �� ���� � �, (!"" �+, '�� 7&& �������� ���� ������� ���������� �� � ���� ���� 9O8! �� 9O8%� ��� ��������� � !$& ��������, 8�� � �� ��7&&& ������� ���� ����� �� !& $&& �������2 ��� �����, 8�� ���� ���� �������� ���2���� ����� �� �������� �������� 7&2� ������� ������ ����� �� �� ���� ���������� ����� �� �� �-�������, '�� 9O8! � �� �� ���� �� �)** ������ ����� ��9O8% � �� �� ���� �� �)** �������,

,!, 9�''� ���� ��$ $���6���

'�� ��� 12 & ����� ���� �������� ��� �� ����� ������� ���� (D�)+ ���/�� ()��� �,� !""@+ �� ���� � �� �� ��� ������ � �)** ����� �����, '�� ����� � ��������� ������ � �� 12 & ����� �� D�) ���/�� �� ����-����� ",% ����� (!<, ��+ ��2���� :��� �-� �� K����� �-� �� ��� ���������, '���� ���� ! ���� ������ ����� �� ��

!% +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 9: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

��������� �������� �� != ���� ������ ����� �� �� ��������� �������� � �� �����,'���� ���� �������2�������� �C� � �������� ������� ������ �������� �� ����� ���� �� ������ � <@ ������� �� �� D�) ���/��, 1������ �� ������ �� ������ ����������� �������� �������� =2��� ����� ����� �� �� �� ���,

'���� ��� � �������2 ��� ���� � ���� �-�� ��� 12 & ���� �� ���� �� ��� ��2�����, '��� ���� �� � �� !@� != �� ! D������ !""7� �����������, 8�� �� � ��������� � !7! ������� ��� ���� 7&2� �������, '�� ������� � ���� ��� ��� ����� ���� ������� �� 9������ (!""@+, '�� ������� ���� �������� � <$ ���2��������������� ����� ���� ����� %$ �������� �������� �� �� ��������� �������� ����� ��� ����2��� �������� ��������� �� %& �������� �������� �� �� ��������� �������� ����� ��� ������ �������, 1� ��� �������� �� ������� �� �������2 ��� � ��� ���� �����6�� ��� ���� ���� � ������6�� �� '��� !,

� �� �� ����������

&,�, �2�� �$�� ���%��%��

'�� ���������� �)** ����� �� �� ��� ������� � ����� �� D��, %, '�� ���� ���� ��%< ����� � ���� ��� �� �� ������ ������ �� �������� � ������ � � � � < �� ��2���� ������ ����� � ���� � ������ ������ �� �������� � ������ � � � � % ���������� ������ ����, '���� ����� ���� ���� � ��� ���� ����������� � ������������ (���� �� ������� !""$+, *�� � �� ������ � ������� �� �� ���� ���� �� ����.����� ����������� ���� ������� �� � �� ������� ������ �� ������ ������ �������,'�� ��������� ������ ������ �� ���� �� �� ������� ���� ���� � �� ������� �������� ������ �������� ��������� �� �� �����2���� ���������� � �� ������ �����, '�� ������� ������ �� ���� � ������ ��� � �� �� �C� ���5 ������� �� �������2 ���,

&,!, �������� �������� ����������

'���� ������ ������� ��� ���� ���������, '��� ���� �� �� ���� �/����� �������������� �� �� ��� �� �� ����� � ����, '�� 0�� �� ������� ��0�� �� �� � ���E��

'��� !

N����6��� � 12 & ����

� �� ��� *����� �

��������

*����� � �������

�����

*����� �

�������2 ��� �����

I��� ��

12 &9 %% %!&& & �)** ����� �����>

������

12 &4 %7 %&7@ & �)** ����� �������

12 &� & & <& @&% �)** ����� �����>

������

12 &� & & @ $%& �)** ����� �������

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !%"

Page 10: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

�� �)**, '�� �����0���� ��������� ������ ���� ������ ���� �� �� � ���E�� ����������,�,� �� ��, 1� �������� ���� �������� ����� ������ �� �� ������ �� ����� ���� ��� ���E��, 9� ��� ������� �� �� 0�� ��� �� ������� �)** ����� �� 91� ��� 0����� ������ ������ ���� �� ��������� ��� � �� ������� �������,

'����������� �� ����� � ���� �� �� �� � ���� � �������� � ����� �� ����� ��������,L������� ��� ������� ���� ���� �-������� ���� � �� � �� ��� ��� � , 1������� � ���� �-������� ���� ����� ������� � �� ����� � �� ��� �� ������� ����� ������ ���� �� ������, L������� ��� �� ���� ���� ��������� � ��� �����0� �������� �� ���� ����� �� �� ��� � ���� �� ��� .����� �������� ��� �� �� �����G��� ������������ �,�,� � ��� ���� �� �� ����� �� ��, '��� ������� ���� ���� �� ������ ���� ��� ��������� � ���� ������� �� ����� ������ �� 0���� ��� � ���2����������� �������, '����2 ���� ��� ������� ���� � ����� ���� �� � ���� � ���� �� ������ � �� ������� ������ ��� ����� �� ��, '�� � ���� �� ���� ��� ������� ��� �� �� 8G�, (!<+ �� (!$+, 9.����� �������� �� ����� ����

!

�%����%��-�

�� � � � %

�%

�� ��� �!<�

4� ����� � � �� �� ��� �-������ � �%���%�� � !� �� ���� ���

�� !������%�

� ����!��� �!$�

8-�������� �� �� ������ ������� ���� �������� � 0�� �� �� ������ ������ ����� ���� �)** ��� :��� ���� ��� ��� D9� �� �������� ������ ��6�� ������� �4)** �����, '�� ��� ���� ��� �� ����� ����������� �� 4������ �� ������(!"" +� �,�,� �� � &�< �� �� � &�%, '���� ������ �-�������� ���� ���� �� 9O8! � ��,L������� � �� ���� � �� � ���� �� �� ���� �������� �� ��� ���� �� ������������ � �� ���� ���� ���������, :�������� �C� E�� ����� ������� ���� ������� ������ ������� �� �������2 ��� ���������, '���� ���� �������� ���� �� ���������� ���� � ���� � ���� (8G�, (!&+ �� (!%++� �� �� ��� � ����� � �� ��������������� �3�������, D����� ��� ������ � �� �������2������� ��� ������ � ����������� �������� �����0���� � �� �� ������� ������ ��� ��������� ������� ��������� ��������, K�� ���� ������������� �� �������� ����� � �� �� �� ����� ������5

�� � !� !&���� � !� !&���

�� � !� � � � � %<� �!@�

9����� ����������� �� �� ��������� ��G����� � �� ������ �����, ����� �� � ���� � ����� ���� .����� �������� �� ������� �������� �� �� ���E����� ��� �� �-2����� .����� ���������� �� ���� ��G����� ���� ��� �� � ���� �� �� � ����� � ����� �� �-����� .����� ���������, '� ������ ���� ����� �� ��������� ��G����� � �� �������� ����� ���� ������6�� �� ��� ������ �������� �� 0�� ���������� ������ ������������ ������ �� �� ��� �� � ������ �������,

!7& +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 11: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

'����� ������ �� �� ������ ������� ���� ���6�� �� ��� �����5(!+ '�� ����� :�� �� ������� ��� �� 0�� ����� ���� � �������� �� �����0����

������, '�� ��3������ ������ �-���� �� ������� :�� � �� 0�� ���� �� ��� ����2��� � ��E�� �� ���� � �� ����� ���� �� �� ������ �����, 1 ��� ����- �� ����� ������ � ���� �� � �� ������ �� �� ����� � ���� ����2����� ������, N� �� ���� ������ ������ ����� ����� �� ���� � ��� ����- �� ����, '�� ����� :�� �� �� ����������� � ��� ����- ���� �� ����� �� �� �� ����� �-������� �� ���� � � �� ����� �� D��, <,

(%+ '�� �3�� � �� ����� �� �� �� ����� �� ����� ������ ��6� �� ��������, 1 ��������� � ��� ���� ������� ����� �� ��������� �� ������ ������ ���� ���� ���E�� ��� 6��� �� ��0���, L������� ����� ���� ������� ��� � ��� ����� ������ � ������ �� ������ ������� � ������ ��������, '�� ������ ��6� �� �������� ������ ���������� �� ������� �� D��, $,

(7+ 4������ �� ���� ������ �������� �� ��� ������ � �� 91� ����� �� ���� � ������� �� D9� ������ ��� �� ����������, D���, @(+ �� (�+ ��� �� ������� ���� � �� ��D9� ������ ���� 0�� ����� ����� �����������,

(<+ '� ������ �� ����� �� � ������ �� ���������� � �� � ����� �� ��� ��� � �������� ������ ����� ���� ��� ���6��, D�� �-����� �� ��G����� ���������� � � ����� �� � � !% �� ����� �� D��, =,

'�� ���� �-�������� ������ � ���� ������ ��� ������ ����� �� ������� �� ���������� � ���� ���� ����, L������� ����� ���� � ���� �� �� ��� � ����� ������� ��� ����� ������5

(!+ 8-���� � ���� ����� ���� ����2������ �������� �,�,� �� �������� ������ �� ���������� ������ ���� �� �� ��� �������6��� �����, '�� ����2������ ���������� ������0�� �� ������� �� ����� �)** ������� �� 9O8% � ��� �� ������ �� �����

D��, <, 9����� :�� �� ��3������ ������ �-, �� ���, :�� �� �)** ������ ��� 9O8! � ��,

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !7!

Page 12: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

:�� �� D��, , '��� 0���� ����� � �� :�� �� 9O8% � �� �� ���������� ������ ��� � !%, '��� ������� � ����2������ ������� �������� ���� � � !%,

(%+ 9� �-���� � ���� ��� � ���� �)** ������� �,�,� ��������� �� ������ ��6� � 4)** ���� � � %<� ����� �� ����� � ��������� �� ����� �� ����� ������ ��������6� ���������� ��� ���� ���� � ����,

(7+ 9 �����G����� � ����� ���� � ���� �� ���� )** ������ ��6� �� � ������������ ��� �� ��G�����, :��� �������� ��� �� �� ���� ������� ��� �� ����������� ����������� ���� �� ��� ��� ������ ����� ��� � ����,

'���� ���� �� �������� � � ���� �� ��������2����� ������� �� ������ ���� �� �C�������� �����H� ��� ������, 9 ����3 ������ �� �����0���� ������ �� �� ��������6� ������ �� ������ �� �� ����, '��� ���� ������ �� ������ ������ ��� �� !% �� ����� � �� ���, '�� ������ ����� ��� ��� � ���� �� ���� � �)**2!% �� �� ����������� � ��� ����,

&, , 2�������� � ��%���� � �:� $���6���

'�� ��� ������ � �� ����� �)**2!% �� ������ ���� �� 9O8 ����, '��� %����� �� ��� ������� �� 9O8 ������ �� ������� � ���, 9������ �� 0�� ����� D9������� � �� � ������ ������ � �� ���� � ��� D9� ����� �� �3������� ������� �� �2������ �� )', '�� �)**2!% ��� ������� �� ��� � ��� �� �������� ���� ���� ��� %2������ �� 72������ )'�,

� �� �� � ��������

'��� ������ ������� �� ������� ����� � �)**2!% �� 12 & ����� �� ���, D������ ��� ������ � �� 9O8 ����� �)**2!% �� ���� ��� 12 & ������� � ���, '���

D��, $, 9����� ������ ��6� � 0�� ����� ���� �� �)** ������ ��� 9O8! � ��,

!7% +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 13: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

�� �� ����� � � �� ��� ������� ��, ������� ��� �)** ����� �� ����� ��� 12 &����� � ��� � �������� �� ��� ��� ������ � �)** ����� ������ ������ ��������� �������, 1� �� ���� �� ���� ��� � ��� ������� �)**2!% �� ���� �� �� ���2����� �32���� �� ��2���� ����� ����� ������� �����������,

",�, 2�������� $������� ���������$ �$��

�)**2!% �� ���� ���� �� �� ������� ��� ����� ��� ������ �� 12 & ������� � ���(�,�,� 12 &4 �� 12 &� � ���+, '��� 7 ������ ��� ������� ��� ����� ��� ������, '��

(a)

(b)

D��, @, (+ 9����� �� ���� 0�� ����� ���� �� �)** ������ ��� 9O8! � ��, (�+ 9����� D9� ���� 0��

����� ���� �� �)** ������ ��� 9O8! � ��,

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !77

Page 14: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

9O8 ����� �)**2!% ������ ���� ���� �� �� 12 & �, D�� �� ������ � �������������� �� �)** ����� �� ����� ���� ��� ��� ������ �� ����� �������,

",!, ����1������� )��1 ��) $���6���

9 �� � <% =&% ������ ����� ��� ��� 12 &9 �� 12 &� � ��� ���� ���� �� �������� � ��� �)**, D�� ��������� ��� ������ �)**2!% ������ ��������� ���������

D��, =, '�� ��G����� � � ����� �� �� ��� �� !%,

D��, , ��������� � ����� :�� �� 9O8! �� 9O8% � ���,

!7< +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 15: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

����� 9O8 ����� �� � ���� � !% �� ���� �� �� ��� ������ �������, '�� ����� ����������� �� ���� �)**2!%*, 1� ��� ������ �� 12 & ������� � ��� (12 &4 �� 12 &�+ �� ���� � �� ��� ������ �������� �� �� ����� � �)** �����, '�� �������� ������� ������ �� �������� �� '��� <,

'�� ��� ������ � �)**2!% �� 12 & ������� � ��� �� �������� �� �)**2!%*,9��� !>7 � �� D9� �� ���� �������� ����� �� �� �� ���� ����� ��������, 1� ����������� �� :�� �� ���� ������� �� � ������ ��3������ � !<,7"F, '��� �� �� ������ ������ � �)** ����� �� ������ ������ ��� ������ ���� �� �� ������������ �� ����� 0����� ��� � ����,

", , ;<����� �$������� ���1$

9 ������� �� �)** �32���� ����� �� �������� �� D��, ", '�� �������� �32���� �2���� �� ��� ������ ������� ���� �� ������ � ������� �� ���2�����0�� �����

'��� %

)�� ������ � �)**2!% �� 9O8 ����� ������ � .����� ���������� !%@%

)���������

��

9O8! ������ � �� 9O8% ������� � ��

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

& ! ,&" " ,&& =, ! 7,&< ! ,%@ "=,77 =,!% 7,<&

! " ,&& %,=$ <,$! "@,@= %,$& $,!$

% "@,@= !,!& $,=< "%,&& &, ! $,@@

7 "%,@= &,<@ @, 7 @,&& &,7< @,%

'��� 7

)�� ������ � �)**2!% �� 12 & ������� � ���

:�� (F+ )��������� �� �� (F+ D9� (F+ :''� (������+

! ,<@ & "!,7& &,< $,!"

! "!,7& &,<7 $,"$

% "!,7& &,7" @,=!

7 "!,7& &,7$ ",=!

*�� � !F D9� � �� 12 & ������� � �� �� �G������ � %@,%% ��� ��� ������� ��� �� ��� �������

6��� �� 12 & �����,

'��� <

)�� ������ � �)**2!%* �� 12 & ����� ������ � .����� ���������� %!@

)���������

��

9����� � ��� 8������ � ���

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

& <,%@ !&&,&& &,$= !,$& <,&= "$,@$ &,77 =,@

! !&&,&& &,$! !,"$ "$,@$ &,7& ,<$

% !&&,&& &,<! %,<! "$,@$ &,%= ",$&

7 !&&,&& &,77 <,7% "$,@$ &,%7 !%,<!

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !7$

Page 16: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

������ �� �� ������ ��������� �)** ���� ������ � ����� �������� ���, 1 ����0�� ������� ���� � �� ��������� �)** �� �� ���������� ������ ����� ��� �� �/������-����� .����� ���������,

1������ �� �� ���� ����� ������ �� ������ �� �� ������ ������ ������, L������� �������� � ������� �� ���2�����0�� ����� �� ������� � ������� ���� �� ������ �������� � ���� � ���, '���� ���� �� ������ � ������� �� ���2�����0�� ����� �� ������ � �)** ����� ��������, '�� ������� ����� �� �� �������� �������� ���� ��������� �)** ���� ���� �� ���� �������� ����������� ��� �� �� ������� ������� ���2�����0�� ����� ��� � ���� ��� ����� ��� � �� ���� �������� �� �� �������,9����� ��� ���� ���� ���� �� ������ � ������� �� ���2�����0�� ����� �-����� ����� ��������,

9�� �� ����2�2������� ������ ����� �� ��2�� � 6��� ������ �32���� ����� ���2����, '���� ���� �� ����� ����� ��� �� �����0���� ����� �� ��������� � �� ����������, '�� ��������� �)** ������ �� ������� �� �� ����� ����� ���� �� �������� ������ ������ ��� ���� �����,

'�� �)** �32���� ����� ����� �� ���� ���������� �� �� �������� ����5!, ������ ���� � �������� �����0��� ���2�����0�� �� ������� ����� � ��� ���� ��2

���� ��� �� ��������� �)**,%, 8-���� �� �����G��� ���� � �� ��� � ���2�����0�� �� ������� ����� �-����� �����

����, N������� ����� � ��� !,%,!, )����� �� �� �������� ����� � �� ����� �)**,%,%, J��� �� �� .����� ��������� �� �� ���� ���� �� ��2�� �� ����2�2�������

������ �� �� ����� �)** � 6����,%,7, I��� �� ���� ���� �� �� ����2�2������� ������ �������� � ��� � ��

�������� 0�� ���������5

D��, ", �)** �32���� ����� �������,

!7@ +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 17: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

%,7,!, 9� �������2 ��� ���� ����� ��� � �� .����� ��������� ��� �� �������2 ��� ���� ��� )�D ���� ����� �� ��, '�� ����2�2������� ����� � ���.����� �������� ������ �� �������� �� !,

%,7,%, 9� ������� ���� ����� ��� � �� .����� ��������� ��� �� ������� ������� )�D ���� ����� �� ��, '�� ����2�2������� ����� � ��� .������������� ������ �� �������� �� !,

%,7,7, 9� �������2 ��� ���� ����� ���� � �� .����� ��������� ��� �� ����2���2 ��� ���� ��� )�D ���� ����� �� ��� �� ����� ����� ��� ����� ������� ����, 9 ��� .����� �������� � ������� � �� �������2 ��� ���������� �� ���� � �� ���� ����, 1� .����� ������� �� ����2�2���2���� ����� ������ �� ������ �� 8G�, ("+;(!!+,

%,7,<, 9� ������� ���� ����� ���� � �� .����� ��������� ��� �� ����������� ��� )�D ���� ����� �� ��� �� ����� ����� ��� �� �� �������2 �������, 9 ��� .����� �������� � ������� � �� ������� ���� ������ �� ����� �� ���� ����, 1� .����� ������� �� ����2�2������� ����������� �� ������ �� 8G�, ("+;(!!+,

%,7,$, 9� ���� ���� (�� ��� ����� ����+ ����� ���� � �� .����� ��������� ��� �� ������ ��� )�D ���� ����� �� ��, 9 ��� .����� �������������� �� ���� � �� ���� ����, 1� .����� ������� �� ����2�2���2���� ����� ������ �� ������ �� 8G�, ("+;(!!+,

%,7,@, ������ �� �-����� .����� ��������� ��� �� ������� ����,%,<, K��� �� �� ����� �� �� � ���� ��� ���� ��������� ����� � ��� %,! �� �������

�� �� ������ ���� �� ����� �)** �� ���������,%,$, ��2������6� �� ����2�2������� ���� ������ �� ������ 6���2������� .�����

��������� ��� �� ���� ����, .� � ��� 7,7, ������ �� ��������� �)** �� �� ����� �����,'�� ���� ������ ������� �� ������ �� �� �� 12 & ����� � ��� (12 &9 �� 12 &�+ �� ������ �� �� 12 & ������� � ��� (12 &4 �� 12 &�+, '�� ����� ��������6� �� ����� ��� ������ �� ������� �� '��� $,

'�� �32���� ����� ����� ����� �� �� ������, D���� �� ����� ������ ���)** � �������� �� �� ������ � ������ ������, 1� ��� ���� � ��� �� �)**2!%���� ������ � ��������, '��� ����� ������ ���� ��� ������, ������� ����� �� ����� ��

'��� $

)�� ������ � �)**2!% �� 12 & ���� �� �32���� ������ ������ � .����� ��������� �� ��2

���� %=7

)���������

��

9����� � ��� 8������ � ���

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

& 7, = !&&,&& &,$& %,$$ <,! "!,7& &,7$ !!, @

! !&&,&& &,<! 7, % "!,7& &,7! !%,=!

% !&&,&& &,77 <,<! "!,7& &,%= !<,"&

7 !&&,&& &,%@ $,&& "!,7& &,%% !$,=@

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !7=

Page 18: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

������ �� �� �� ����� ���� � �� ������ � ���� �� 3�� �� ������� � �� ��������������,

",&, ;������ �$������� ���1$

9� ������� �� � ����� ����� �� � ��� �� ��2���� �����, '�� ��2���� ����� ������� �� ��������� �)** ����� � �� ��� ������ 91� ��, 1 �� ����2��2���� ������������� � ���� � ���� ���� ��� �� ������� ��, '�� ��� ���� � �� ������� �� ���� ������� � ���0�� �� ����� ���, '�� ������ ��� ���� � ���� � � ���� ���� ������ ���0���� �� �� �C� ���, '�� ������� � ��2���� ����� ����� �� �������� ��D��, !&, ������ � �32���� ������ �� ������ � ������� �� ���2�����0�� ����� �� ������ � ����� ����� ��������,

'�� �)** ��2���� ����� ����� ������� � �� �������� ����5!, J��� �� �� .����� ��������� �� ����2�2������� ������ �� �� ���������

�)**,%, )����� �� ��- ���0���� �C� ���� � �)**,7, I��� �� �)** ���� ���� �� ����2�2������� ������ �������� � ���� %,!;%,<

�� �� �32���� �����,<, ����� � ��� ! ���� ��� ���� ��� ������ �� ���� �������,

1 ������ �� ���� � ��� � �� ������� � �� ����� ����� �� ��� �� ������ �� �������������� �� ������ ���� ���� � �������� ��� ������, 1� �� ��������� ���� � ��.����� ��������� �� ���� ��������� ������ �� ������ �������, '��� ���� ���������� ���2������� ����� �/����� ������ � ����� ���� �������, '�� 0�� ����� ��2������� �� ����� ������� �� ��� ������� �� �������� ������ �� ����� ������,'�� ������ ����� ���� �� � �� 0�� ����, 1� ������� � ��� ������ �� ��� ����� ����� ��� �� ����� ����� �� ����� ������ ������, '�� 6���2������� .����� ������������� ��� �� ������� ��� �� ������, '���� �� �����2������� ������ ���� �� ���� ���� ����� �������� ����� �� ������� �� ��� ���� � ����� �� �)** ����� �������������� ��6� ������ �� ������ � ������� .����� ���������, 1� �� � �� ������� �������� �� ������ ����� ��� � �� ��2������6�� ����� 8G, (!7+,

D��, !&, �)** ��2���� ����� �������,

!7 +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 19: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

'�� ��2���� ������ ��� ��3���� �����2������� ������� �� ���� �� �� 12 & �2���, '�� 91� ��� ������ �� �� ������� � ��� �� ������6�� �� '��� @, '��� �������� � �� ���� ������ ��� �� ��� ��, L������� �����2������� ����� % �� ������� D9� �� �� ����� :�� ���� �� ���� ������ �� �� ������ � ���, '���� ���������2������� ����� % �� ����������� �� �� ��2���� �)** ����� ����� �� �������� ���� �� ���� �� �� �������� �����������,

������� � �32���� ����� ������ �� ��2���� ����� �� ��� ������� �����, ������� �� �-����� ����2�2������� ������ ���� �� ��� �� ��������� �� ������ �� �2���� �������� �� �)** ����� �� ��� ��� ������� ������� ����������� ����� ������ ������������ ��2���� ������, K���� ���� � �� �)** ����� �� �� ����� � ���� ������� �C� � ������ ������� �� �� ��� ������ 91� ����� �� ���� �� ����� �����,

",", �$������� � ��%����

4�� �32���� �� ��2���� ����� ��� ������� ���� ������� ��� �� ������ �������� ����� �)** ����� ��� �� �� �� ��� �)** ������, '���� ��� ������ ��������� ������� �� D��, !!, 9�� �� ������ �� �������� ��� ������ ������� � �� ���������� ����� �����, '�� ����� ����� ����� �� �� ��� ��� ������ � �-�����, 4�� � ���� ����� ������ ������� ������ D9� ����� � �� ����� ����� ������ ����� ������ �� ������� ����� ��� � �� ������� � ! ������� ��� (��� �������� ������� ����+,1 �� ��� ������ � )' �� �� �)** ����� ����� �� 12 & ��� 3���� ���� ��D9� �� �� ��, L������� � ������� �� �� :''� �� �������� ������� � �� ���������� ����� :''�, �������� � �� ������ :''� �� ������� �� ������ @,%, '�� ���������� ��6� �� ��� % F ����� �� � � �� ����� ����� �)**, L������� ��� ������ ������ �� �� 9O8 ����� �)**2!%, 1� ���� ������ ��� � �� �������

'��� @

)�� ������ � �)**2!% �� 12 & ���� �� ��2���� ������ ������ � .����� ��������� �� ��2

���� %==

:���� *�����

��6�

)���������

��

9����� � ��� 8������ � ���

:��

(F+

�� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:��

(F+

�� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

9��

������

���

!<7= & <,<= !&&,&& &,@& 7,"! $,! "!,7& &,<7 !&,<7

! !&&,&& &,$! $,7% "!,7& &,7= !!,%<

% !&&,&& &,<& @,7% "!,7& &,77 !7,7

7 !&&,&& &,7% ",! "!,7& &,%= !$,@%

K����2

�������

�����!

%== & 7,"" !&&,&& &,$! 7,== <,"! "!,7& &,7 !!,=@

! !&&,&& &,<7 $,&" "!,7& &,77 !%,$=

% !&&,&& &,7@ $,=7 "!,7& &,% !<,=!

7 !&&,&& &,% ,$& "!,7& &,%< !$,$%

K����2

�������

�����%

%== & 7, 7 !&&,&& &,<" 7,== <,= "!,7& &,7= !!,=@

! !&&,&& &,<! $,&" "!,7& &,7% !%,$=

% !&&,&& &,7< $,=7 "!,7& &,% !<,=!

7 !&&,&& &,%@ ,$& "!,7& &,%7 !$,$%

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !7"

Page 20: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

.����� ��������� �� 9O8 ����� �)**2!% �� ���� �������� ������ �)** ��2���, '��� �������� � �� �����2������� ������� ����� �� ���� � �3������� ������ ������� ������ ��6�,

� ����������� ���

'��� ������ ������� �������� ���� ������ 4)** �� �)** ������, '�� �� ���������� ������� �� ��� ����� ������ �� �����, '� �� ���� �� ������ �� ��������������� � 4)** ����� �� 0�� ���������,

#,�, /������� ��$ �$������� �2��

'�� 4)** ����� �� ����� �� 9O8 ������ � �� ������ ��2��� )** �������������, D���� �� ������ ����� ���� ������� � �� ���� ���� � ��� �� ���� ������� ��� ���� ��� �� ������ �� �� ���� � ����� � ��������, ������� �� ������2�������� ������ �� ������� ����� �� ������� � ��, '�� 4)**����� ��������� ����� ���� �������� � %< ���� ����� � �� �)**� !7 $&& ����� ����� �� ������� ������ ��� ���� ��� � ����������� ��� � �� �� �C� ���5 ������� �� �������2 ���, '����� ������ � 4)** �� 9O8! ������ �� 9O8% ������� � ��� �� ������6�� ��'��� =, 1 �� �� ���������� � ��� � 4)** ��� ���� ���� ���� �� ������ � ��,

'�� ����� � 4)**������� ������� �� ��������, '�� 0�� ������ �/���� ������ � �������� ������ �� ����� �� ������ ������ ����� 4)**���� ���� �� �������� ���� ����, 1� 4)**� �� ���� � �������� ������ � 3��� �� ���� � �� ����������������� ������ � ���� �, 1� ������� ����� ���� � � ������ ����� ������ � ���������������� ������ ����� ������ �� ������ ���� � � ������ �� ������ ����� ������������� �

D��, !!, 8������ � �)** ����� ��� ������,

!<& +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 21: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

������ ������, '���� ���� �� ���� � � �� �����0�� ���� �� �� �������� � 4)**�����,K��� 4)**����� �� ��� ����� ������ ��� � ������ �� ������� ������ �� ���������� ��� �� ��� ��� �� �� �-����� ���� ������ �������� ������� ��� � �� ��3������� ����� �����������, 1 �� ���� ��� �������� � �/�� �� � ���� � �������� �� ���������������, '�� �/����� � 4)** � ���� �� �� ����� � 4)**2����(9+ �� ��� ����, 8-2������� ��� ��� ������ ������ �� �� ���� ���� �� �������2������� ����,

'�� ������ ������ ������ �� ���� �� � �������� � ���2�����0���� � ��������� ���� �� ��� � �� �������� ������, D���� �� ������ ������ ������ � �� ���������� �� �� �� ����� ����, ������� �� ������ � ���� ���� � �� ������������� ���������� �� �� ��� � ����� � �� ������ ���� ��������, 9 ����� � ����� ��� ������ ���� ��� ������ ����� ���5 (!+ ����� �� ��� ���� ��� �� ������ ����� �� (%+ ������� �������� � ���� ���� � �� ������ ����, '���� ���� �� ������ ������� ���� 4)**2����(4+� ���� ���2�����0�� ������ ����� �� ������ ������, '��� ��� � �� ��������� � �� ������� 4)** ���� ���� � ��� ���� ����, '�� ������� ����2�2������� ���� ������ ����� ��� �� �����0�� ������ �� ����� ������ � ���� ��������� �����, '��� ������ �� ��3���� ��� �� �� ���� ���� �� 9������ (!""@+� ������� �� �������� �����0�� �������� �� ���� ���� �� ������ � ������ �� ������� �2����, 1� ������� � �� ���� ������� �� � �� 4)**2����(4+ ����� �� �������� �� ���� � �� �����0���� � ��� ��� ���� �� ���� �� �� ����� ����� ������ ��� ���������� ���2�����0�� ����� ������ � �)** ��2���� ����� �����, '������ ��������� �� �������� ���2�����0���� �� �� �������� ������ � ������ ����� ����� ��������, '��� ��� ������ �������� ������ ������� � �� ������ ����� �� ���2�����0�������, 1 �� �� ���� ���� �� ���� ������ ��6� ������ ����� �� ������, :��� ������������� 4)** ����� �� �� ���� �� ��� � �, (!"""+,

'�� ����� � 4)** �� ���� ������ ��� ���� � ������6�� ����� ('��� +5!, '�� �� ��� ������ � 9O8 ����� 4)** �� 12 & ������� � ��� ��� � ���� �

&,&=� ����� �� ������ �� 4)** ������ �� 9O8 ����,%, 9�/�� � ���� �� �� ���� � Q&,&$� !,&&R �� 4)**2����(9+, 9 � ���� � &,%& �� ������

���� �� ������� :��,7, D��� �� ���2�����0�� ����� ����� 4)** ��� � ���� � &,%& �� 12 & ������ � ����

�� ��� ��� ���� ����� �� 4)** ���� ���� ������ �� 4)**2����(4+, 9 ������� !7 7 ��� ����� �� � %$"< ��������� ���2�����0�� ������ �� ���� ���� � �� ��2����, '�� �������� ������ �������� � !< 7 ���� ����,

<, ��2�/�� �� � ���� �� �� ����� 4)** ������, '�� ��� � ���� �� ���� � �� &,%!,

'��� =

)�� ������ � 4)** �� 9O8 ���� (� � &,&=+� ������ � ���� ����� !7 $&&

)���������

��

9O8! ������ � �� 9O8% ������� � ��

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

& 7,&" " ,&& &,! %,&& !&,&7 "&,&& !,!$ 7,"@

! "@,@= &,&$ 7,&= =,77 &,<@ <,"!

% "@,@= &,&! <,!@ $,77 &,%! $,=$

7 "@,&& &,&! $,% <,@= &,&= @,@7

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !<!

Page 22: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

#,!, /������� ��$ �$������� =>?

9� :�D ����� �� ���������� �� �� ��� ����� �� �� ������� � �������� ����,'�� ����� �������� � ��� ���� ���� � %< �������� ��� ������ ���� � <" �������� �� ������� ���� � ! ������, '�� ���� ������� ���� ��� �� �� �� ��� �C� ������� � ���� ���� )** ������, N�� ���� ������ �� ���� � ������� �� ������ ���� �� ����� ��� �������� ��� � �� �� �C� ���� �,�,� �������2 ��� �� ������� ������, '�� :�D ��������� ��� � "&F � �� 9O8! ������ ���� ����� �� �� ��� ������ �� �� ��������!&F �� ��������� �� ������ ��������, )���2��2���� ������� ����� �� ������, '��:�D ������ ��� ����� � ����� ������� �� �� ������� ��� � ������ ��������������, '�� ��� �G���� ����� �� ���� � ����� �� ������ �����, '�� ������ ���2�������� �� ���� �� ��3���� ������ � ������ ������, '���� ���������� ������ ���������� ���� ������ �� ��� ���� ��3���� ��� � ����� ������� �� �� ��� ������ �� ��������������� � ���� �������2������� ��� ������, '��� " ������6�� �� �������2���������� ������ � :�D �� 9O8! �� 9O8% � ��� ��� �� �� �� ���� �������� ���� � &,$, '�� ������ ������ � �� ������ ����� � :�D �� ������� ���0�� ��� ������, '������ ��� ������ �� �� ������� � �� �� ��� � �� � � ��� � �� �� � ������� ������� �� �� ��� ���, '���� ��� �� ������ � ����� ���� ����� ��� �� ���2���� � ������ �� �� ���������,

'�� ����� ������� � :�D �� ��� ������ �� 12 & ����, '�� ����� � :�D ����� �� �� ������ � �� �/����� � �� ���� �������� ���� � ����� �����, '�������� ������ ������ �� ��� � ���� �� �����0���� ��������� � �� ������� �����, '��

'��� "

)�� ������ � :�D �� 9O8 ����

)���������

��

9O8! ������ � �� 9O8% ������� � ��

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

& ,%< ,&& &,$< 7,!= ,%= "%,&& &,@" 7,$7

! @,@= &,!& <,%= "&,&& &,! <,@<

% <,@= &,&7 $,7! @,&& &,&$ $,<@

7 %,@= &,&& @,7< 7,77 &,&! @,$"

'���

9����� ��� ������ � �� 4)** �����

)���������

��

9����� � �� 8������ � ��

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

:�� (F+ �� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

& %,= "$,<$ &,!! 7,$% 7,%" %,@! &,!% , &

! "$,<$ &,&" <,%< %,@! &,!! ",=7

% "$,<$ &,& $,%" %,@! &,!! !!,%&

7 "$,<$ &,& @,&& = ,%@ &,&" !%,!=

!<% +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 23: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

9O82����� :�D �� 0�� ���� �� 12 & ���� ��� �� �� �� �������� ���� � &,$, 1�� ���� � ��� �� �� �������� ���� ����� ����� � �C� ����� �� 12 & ����� ������� ������� �� �� ���� D9�, '��� ������� � �� �� �� �������� ���� ����� �� ����� �� ����������� �� ��� �������� ��������� �� �C� ����� �� �� ��� ���, '���� ���� ��� ��� � �������� �������� ������ ����� &,@� &,=� &, �� &,"� ���� ���� �� 12 &9 �� 12 &� ����� � ���, 1 �� ���� � �� ��� ��� �� �� 12 &� ����� � ������� �� �3������� ������� �� ��������� �� :�D ���� �������� ����, L������� ��� �������� �������� �� ��, D�� �� ������� � ��� ������ ���������� �� �������� ���� � &,"�� ���� � ������� �� ����� �������� D9� ����� �������� �� �� :�D �����, '�� �������2������� ��� ������ � �� �� �������� ����� �� ��� �� �� ����� �� 12 & ����2��� � ��� �� ������6�� �� '��� !&,

'��� !& ����� � ��������� ���� �������� ����� �� ���� � �3������� ������ �� D9� ��12 & �����, L������� ����� �������2������� ��� �� ��������, '��� ������� � ��2������ � �� :�D ����� �� �� �������� �� ����� � �� �� :�D ����� ��� ���� ���2����6��� ������� �� ��� ����� �� ������� � ��� ��� �� ��� ���,

#, , �������� � � ��%����

'�� �)**2!%� 4)** �� :�D ������ ��� ���� ������� �� ���� ������ ��� ������,D���� ���� �������2������� ��� ������� �� 9O8% ������� � �� �� ������� �� D��, !%,'�� ���� ������ ��� ������� ������ 91� ��� ������� ����� �� :�D ����� ����� �� ������ ������ ���� �� ����, '�� D9� � �� �)**2!% ����� �� �������� ������� �� �� ��������� �� ������� )'� �� ������� ���� � �����, ������� ��� 4)** �� �)**2!% ��� ��� ������ ��� ������� � �� :�D �����, '�� �)**2!% ��� ����� ��� ������������� ������� � �� 4)** ����� ��� � �� ������ ������ ��6�,

'�� ���� ������ ��� ��� ���� ������� �� ���� ����� ��� ������, D���� ��� ��������� �� �� �������2������� ��� ������ �� 12 & ������� � ��� �� D��, !7, 4��4)** �� �)**2!% ��� ����� ���� ���� ��� ������ �� ����� ������ ����� �� :�D����� ����� ����� �� �� ������ D9�, ������� � �� ����� 91� ��G�������� �� ���C� ������� ������ (9������� !""@+� �,�,� ��� �7F �� D9�� !� F� �� �����

'��� !&

9����� ��� ������ � :�D �� 12 & ����

:���� '�������� )���������

��

12 & 9����� � �� 12 & 8������ � ��

�� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

�� (F+ D9� (F+ :''�

(������+

4� ���

�����

&,$ & !&&,&& !,&= !,<$ "!,7& &,"% !,<

! !&&,&& &,"= %,&$ "!,7& &, % %,&$

% !&&,&& &, " %,7% "!,7& &,=< %,@%

7 !&&,&& &, % %,$" "!,7& &,@" 7,!"

9 ��

�����

&," & !, % &,@! <,$& @",$= &,$$ !7, !

! !, % &,$= $,% @",$= &,$! !<,@"

% !, % &,$< @,&@ @",$= &,<@ !$,$@

7 !, % &,<" @, 7 @",$= &,<7 !@,<<

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !<7

Page 24: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

��� ������ � �)**2!% ������ � �� ���� �� 4)**, :��� �����0����� �)**2!% ������� ������ ,@"F ������ �� �� �� &,%7F ������ �� D9� ������� � 4)** �������, 1� ������� �� D9� � �)**2!% ����� ����� �� ����� ������� �� ����������� � ����, '��� �� ���� �� ������� ����� � ����� � � %<� � �� �)** ����� �����,'�� �� ����� �� ���� ����� �� D��, !7 � �)**2%<, '�� �)**2%< �� ������� ������ 91���� ������ � 4)** ����� �� �� 12 & 8������ � ��,

L������� � �� ���� � �� :''� ������ � �� ������ �� �� 12 & ������� � ��� �� �� �� ���� ������, 9 ��������� � �� :''� ������ ��� :�D� 4)** �� �)**������ �� ������6�� �� '��� !!, '�� ������ :''�� ���� ��� � �� �� ������� � ����

D��, !%, )�� ������ ��������� � :�D� 4)** �� �)**2!% �� 9O8% � ��,

D��, !7, )�� ������ ��������� � ����� 91� ������,

!<< +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 25: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

������� ���� �� 12 &4, 9�� ���� ���� ���� ������ ������� ���� ���� �� ���, D���-����� ������� ��� 7 ���� ���� � ���� ������� ���� �� =@� ������� ����� �)**2!% �� ����� ������ ��� ��� �� = � ������, '�� :''� �� �)**2!% �� ��2����2��� �-������� ���� ���� ���� �� ���� �����������,

������� �� ������ ��6�� � 4)** �� �)** �� ����� ��� ���� �������, '���)** ����� ������ ��� ���� ���� ���� ���� ������� � �� ����� 4)** �����,'�� �)**2!% ����� ����� �� ���� ��� %F � �� �� ������ � ���� ���� �� ������� 4)**� ����� �� �)**2%< ����� ����� �� ��� !$F � �� ���, K�� ��������� ������ 91� ��� ������ � �� �)**2%< �� 4)** ������� �� ���� ������ ������� ���� ���� �� ����� ���� �������6��� ������� � �� �)** �����, '��� ����� �� �����0�� ����� � �)** ������ �� ���� ��� �� � ���������, 1� ������� ������������ ��6� ��� ������� ��� ������� ����� �� �������>������� ���, 8-��������������� �� ��� ���� ������ � �� 4)** ����� �� 12 & ����� � �� ��� ���%$ ��� ( �� � �����+ � �������� ����� �� �)** ����� ��� ��� $ ��� � ������� ������� �� �� ��� � ��, '��� �� �G������ � ����� � &F �������� ���, ������������ ���� �������� ������ ����� ������� �� �������,

! �����������

'��� ���� �� �������� �� 0�� �������� � �)** �� ����� �������2������� �������� �� ��� ����� ���������� �� ����� �����,

'�� �)** ����� �� 0�� ����� �� ������� � �� � 9O8 �� �������� ����� ����9 �������, 9 �� � �-�������� �� ������ ������� �� ���� ������ �� ������ ����������� ����, 1 �� ���� ���� � �� ������� ������� ��� ������ � �� ����� �)**������ �����0���� � �� ���� � �� �� �� ����� ����������� ��� ���� ����� � ��������, '�� �����0���� ������ �� ������ ��6� �������� ��� �� � ����, L������� ���� �� ������� � ����2������ � �� � ���� �� �� ����, 1� ��� ����� ����3 � ���� � !% ������ �������� �� ������� ������� �� 9O8, '��� ����� ������� "%F �� �� &, !F D9���� %2������ )' �� 9O8 ������� � ��, 1� ������ ��6� �� ���� ��� "F � 4)**������ ��6� � �� ���� ����� �� ������ �� � ������ �,

'��� !!

��������� � :''� (������+ �� 91� ����� �����

)��������� �� :�D 4)** �)**2!% �)**2!% �-������� ����

�������� ����

'��� �����

��� ������

�� 12 & �������

� ���

& !,< <,@& $,%& !,!@

! %,&$ $,<7 $,"= !,="

% %,@% @,&& @,=& %,<%

7 7,!" @,$= ",=& 7,&$

9�����

��� ������

�� 12 & �������

� ���

& !7, ! , & !!, = <,"<

! !<,@" ",=7 !%,=& $,=%

% !$,$@ !!,%& !<,"& @,$&

7 !@,<< !%,!= !$,== =,%

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !<$

Page 26: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

'�� ����� � �� 9O8 ����� �)** � 12 & ����� �� �� D�������� �9� �� ������������ �� �� ��3���� �������� ��������� �,�,� �32���� �� ��2���� ����� ������,'�� �32���� ����� ����� ������ �� ���� � �� ��������� �)** �� ��� ��� � �C� � �� � �� ���� �������� ���� � �������� ������ �� ����� �����, '�� �32���� ����� ����� ������ ���� ��� ������ ��� � ����� �����������, '�� ��2���� ���������� �� ��������� �)** ����� ���� �� ���� ��2���� �C� �, 1 ����� ��� ���91� ������ ����������� ����� �� ������ �� ���������� �� ����� ����������, 4��� �� �� ������ ����� ������ ���� ����� ��� ������, L������� �-�������� �� ���������� ���� � �32���� ����� ��� ����� ������� ���� �� ��2���� �����, '�� �������2������� ��� ������ � �)** ����� �� �32���� ����� ������� "!,7&F �� ��&,%=F D9� ��� %2������ )' �� 12 & ������� � ���, 1� ������ ��6� �� ������� ���� ��� %F � 4)** ������ � �� ���� ���� �� ������ �� � ������,

'�� �)** ����� �� ������� ��� ���������� :�D �� 4)** ������, 1� ������� ���)** ����� ������ ������ 91� ��� ������ �� �� ������� 9O8 ���������� ����� �� ���� ��� ������ �� �� ��� 12 & ����� ����, '�� ������ �� ��� ���� ������ ��)** �� ���� ��� ������ ���� �� ���� ����������� ����� ������ ����� (4)**+5 (!+'�� �)** .����� ��������� �� ��������� ����� �� ���� ��� ����� ������ ������������ 91� ��� ������ ��� ���� ������ ������ ��6� ������� � 4)**, (%+ 8�� .������������� �� �)** �� �� ��� ��� ����� �� �������� ������ �� ���� ��� �� ���� ��� ��� ����, 1� ������� �� �������� � �� �������� ������� �� ���� ���2����� �� ��9 ������� ������ ����� ������, 8-�������� ������ �� ��� ���� ���� ��� ������ ���� �/����� ������� ��������� ����� $ ������� �� ��� ��� $ ��� ��������>�����, L������� �� ����� � �� �������� ������ � �� 4)** �����������>����� ��� ��� %$ ��� �� �� ��� � ���, (7+ 4�� �32���� �� ��2���� �2���� ������ � �)** �� �� ����� � ����� �� ������� .����� ��������� (�,�,�������� ���� ���� �� 4)** ������ �����+, '���� ���� �� ��6� � �� �)** �� �2��� ����� ������ �� ����� ������ �� ����� � ��, 8-������� ������ ������ ��)** ����� ������ ������ 91� ��� ������ � 4)** ������ ��� ���� ��� !$F � ��4)** ���� ���� ��6�, '��� ��� ������� ���� �������6��� ������� � �� �)**������ ������ �� �� ��������� ����, �)** �� ����� ���� ���� �������� ������ ��4)** �� ��� �������,

'��� ������� �� ������ � � ����� ���� � �� �������� � �)** �� �������2���������, D����� ������ ����� �� �-����� � �� ������ � ��G�� ������ ����� ��� �������, '� ���� �� ���� ������� �� ����� ��������� ��� ���� ������ ����� �� ���������� �C� ������� ����� ��� ����� � ��� ���� � ��������� �3�� ������ �� ���� �� 91� ����� ����������, '�� ����� ����� �������� ������ ��� �� ���������,

�������� "������

'�� ����� ����� ���� � �-��� ���� ���� � :�, O,�, *�� ��, 9, *� �� J,L, ��� ����8' '����������� )�, ��,� ��������� �� ����������� �� 4)** ������� � ���� � �� D�)���/�� �� �� )9'L �� ��, 4, 9������ �� ������ ��������� �� 12 & ����,

!<@ +, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&�

Page 27: Development and adaptation of constructive probabilistic neural network in freeway incident detection

#�$�������

9������� 4,� !""@, 9 �����2������2���� ���������� ��� ����� ����� ������� ������� �������, )�,�,

���������� I�������� � ��� ����� 1�����,

9����� �,�,� ����� 9,�,� !" %, 9�������� � ���2������ ������ �����G��� � ����� ������� �������,

'��������� ������� ������ <!� !";%!,

4������� :,�,� ������� �,� !"" , ���������� ������ � ����������� ����� �������, *������������� !@=;! 7,

����� �,�,� !""<, *���� ������ ������ �� ����� ������� � ���2�������� �������� �� ������, )�,�,

���������� I�������� � ��� ����� 1�����,

����� �,�,� ������� �,.,� !""$, 9����� ������� � ���2�������� ����� �������� ����� ��0��� �����

�������, '��������� ������� 7� (@+� 7=!;7 ,

����� �,�,� ���� �,� *�� J,�,� *�� O,�,� ��������� �,� !"" , �������� � D�8�1: �� �������� �-������� �����

������ �������, ������ � '��������� 8���������� !%< (@+� $%@;$7$,

����� �,�,� ��������� �,� ���� �,� *�� J,�,� *�� O,� ���� J,L,� !"" �, ���������� � ��� ������� �������

������������ �� �-��������, ������� ����� .�@<$7� ������� � ����� 8����������� *���� I�������� �

��������,

��� L,� ����� .,� !"" , ���������� �� ������� � ����� ������ ����� ������� ������� ������ ����� 0���

�, '��������� ������� $� ($+� 7!7;77!,

L���� �,L,� ���� �,',� ������� :,� !""<, 9�������� � �66� ����� �� ����� ������� � �������� ����

����� �C� ��������, ������ � '��������� 8����������� 9��8 !%& ($+� =$7;==!,

1���� �,�,� 912����� L,:,� !"" , D����� ������� ������� ����� �66� 9�', 1�5 )���������� � �� D� �

1�������� ��� ������ �� 9��������� � 9������ '����������� �� '���������� *����� 4���� ��� �����

��, $";@@,

���� �,� ����� �,�,� ��������� �,� *�� J,�,� *�� O,�, ���� J,L,� !""", 9��0��� ����������� �����G��� �� ��

���������� � �-������� ������� ������� ������, 1�5 )���������� � �� D� � 1�������� ��� ������ �� ��

9�������� � 9��0��� 1���������� � ����� �� ������� 8����������� N- ���� ��, %7$;%<!,

J��� �,1,� ������� �,.,� !"" , ������ �� ����� �����0��� � ���� �C� �������� �������� �� ���� ������,

'��������� ������� @� ($+� %"!;7!<,

)���� L,�,� L�� ������� 8,�,� J������ L,�,� !"=@, ���������� �� ����� � ������� ������� ��������, �����

*�, DLK92��2=@2%&� ���, %, D����� L����� 9����������,

)������ 4,*,� L��� D,�,� !" ", ������� ����� �� ����� �� 7&2� ����� �C� � ��������� �� �������

�������, '��������� ������� %79 (%+� !&7;!!7,

)��� J,� *������ L,� ����� J,� ���6������ �,� ���������� 9,� P���� ),� 9�2����� L,� !""@, '�� �����

������� ���� ������� ���/��5 ���� ������ �������� �� �����������, '��������� ������� <� (7+�

=!; @,

������ �,D,� !""&, )���������� ����� �������, *���� *������ 7� !&";!! ,

������ �,D,� !""@, )���������� ����� ������� �� ������ ���������� ����� �������, 1�5 ����� �,L, (8�,+� D�66�

����� �� *���� *����� L������, :�.��2L���� 4������ ��, 7,!;7,7=,

����� �,�,� ���������� ',8,� !""<, :-���� ���������� ������ � ����������� ����� �������, 1888 '��������

�� *���� *������ $ ($+� =@<;= %,

K������� 9,�,� ����� 8,O,� .�������� �,4,� .������ �,�,� L���� ),J,� J���/��� 9,�,� !" &, ������ �����2����

�����G��� �� �� ������� � �������� �� ������, 1888 '�������� �� 9����� ������ %$ (7+� 7<=;7@&,

+, -�� �� ��, . /����������� 0������1 2��� � �� 3!��!4 �!�5�&� !<=