Curso Camion Minero 930e Komatsu
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Especificaciones
31’0” 9.45 m 12’8” 3.85 m
23’0”
7.01 m
vacío
4’5”
1.35 m
45° 5’9”
1.75 m
vacío
14’9” 4.50 m 20’10” 6.35 m
50’3” 15.32 m
3’1” 0.94 m
14’8” 4.47 m
24’0”
7.32 m
vacío
14’0”
4.27 m
cargado
4’7” 1.40 m
cargado
45’11” 13.99 m
Levantado
Especificaciones 28’6” 8.69 m
15’8”
4.70 m
20’2” 6.15 m
24’8 7. 52 m
26’9” 8.15 m
7’10”
2.39 m
17’1” 5.2 m
27’4” 8.33m
Puntos de Desarrollo • Aumentar la Productividad
• Disminuir los costos
• Mejor Rendimiento
- Velocidad en pendiente
- Mayor velocidad
- Bajada en pendiente continua Capacidad mayor de Retardo
- Utilización de la Potencia de acuerdo al rango de velocidad
• Maniobravilidad
Especificaciones • Configuración Convencional
- Chasis Rígido/Un Motor diesel /Dos Ejes/Seis neumáticos
• Mide Aproximadamente 50’ (15.32m)Largo X 28’ (8.69m)Ancho X 24’ (7.32m)Alto
• 1,100,000 libras (498.960 kilos)de peso bruto del vehículo
• 446,034 libras (202.318 kilos) peso vacío del vehículo
• 320 Toneladas cortas (300 métricas) de carga
• 40 mph (64 km/h) Velocidad Máxima
• 53/80 R63 - Neumáticos de perfil bajo
• Frenos de servicio discos múltiples enfriados por aceite
• Motor diesel con 2700 hp al freno a 1900 rpm
• 2550 hp a 1900 rpm al volante
• Sistema de Propulsión de CA
Sistemas
Motor diesel
Propulsión CA
Suspensiones
Sistema hidráulico dirección levante
Cabina
Tolva Frenos
Lubricación Automática
Neumáticos
Especificaciones Fabricante y Modelo Cummins QSK 60 Combustible Diesel Número de cilindros 16 Ciclo de Operación 4 Cycle Potencia al freno 2700 hp (2014 kW) @ 1900
rpm Potencia al volante 2550 hp (1865 kW) @
1900 rpm Peso (seco) 19515 lb (8852 kg)
Corte Alternador Principal GTA-34 Soplador Salida corriente
trifásica
Anillos y carbones
Rotor y estator
Acoplamiento
al motor diesel
Montaje eje trasero
Pasador central
Barra estabilizadora
Suspensión trasera
Neumáticos 53/80R63
Motor de inducción
de CA GE GY-85
Conjunto
de reducción
planetaria
31.5 : 1
Carcaza Motor de tracción
Conjunto frenos de discos
húmedos
Eje de mando
Gabinete de Control Sistema
control
Propulsión AFSE
PSC
GDP1, 2 GTO +PM GTO-PM
GTO PM
SPS
PSC AFSE SPS
RD
CM 1
CM 2
GDPC 1, 2 GDPS Inversores
Sistema de Propulsión CA
• Alternador de Tracción GTA-34
• Motor de tracción motores de inducción de CA
• GDY 85
• Mando final Integral externo
• 31.5 : 1
•
Sistema Propulsión CA
Motores
de
tracción
Controles Bombas Alternador
GTA-34
Motor
diesel
Parrillas
retardo
Soplador
Sistema de Control de Propulsión CA
Inversor GBT
Aux.
Controlador
Sistema de
Propulsion
(PSC)
Inversores
#1 #2 Rectificador
Interfase
Control
Camión
(TCI)
D.I.D.
Alt.
Aire
Enfriamiento
soplador
Serial
Comm.
Conexión
Gradeability Comparison en Retardo 930E-2
0
5
10
15
Speed
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Pen
die
nte
en
po
rcen
taje
30 0 5 10 15 40 45 55 60 70 20 25 35 50 65
mph
km/h
930E-2 GVW = 1,100,000 lb
3-min Cont.
Continuo
930E-2
930E-2
Circuito de Retardo dinámico
M1
M2
Inversor
Inversor
Módulo Chopper
2
Módulo Chopper
1
RP1 RP2 RP3
MS1 MS2
Retardo dinámico
• Parrillas enfriadas con aire de alta densidad
• 5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo
• 3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo
• 0.7 seg. Tiempo de transición de propulsión a retardo
Ahorro de Combustible • Sistema propulsión hermanado con motor diesel
•
• Velocidad del motor diesel administrada por control de tracción CA
• Propulsión hermanada a “sweet spots” en mapa de combustible
• Motor diesel en velocidad ralentí en retardo
Gabinete de Control
Regulador de Torque de Tracción
• Regulador de Torque
• Control deslizamiento / patinamiento de ruedas en propulsión y retardo
• Posee un panel visor de diagnóstico (DID) en la cabina
• Anota datos de fallas y estadísticos
Gabinete de Interface Eléctrica
Tablero de
Diodos
Interfase
Control
Camión
(TCI)
Sistema Mando Motor diesel
Circuito
Fusibles/interruptores
Tablero de relés
Temporizador Sistema
lubricación Lincoln
Ductos de enfriamiento de aire
A Motores
de tracción
Para panel
PSC
Alternador
Chasis
Tecnología Avanzada, full butt-welded box sectional ladder-
tipo chasís con soportes ROPS integrales, parachoques
delantero integral, miembros cruzados traseros tubulares,
acero fundido en todas
las zonas de transición
de tensión críticas,
rugged continuous
horsecollar.
Especificaciones del Chasís
• Ancho riel 12” (305 mm)
• Alto riel 34” (864 mm)
• Espesor plancha
• superior e inferior 1.77” (45 mm)
• Espesor plancha
• lateral 0.98” (25 mm)
Material plancha
70,000 psi (482.6 mPa)
tensile strength steel
Material fundido
90,000 psi (620.5 mPa)
tensile strength steel
Fabricación de Rieles del Chasís
12”
(305 mm)
34” (864 mm)
Top / Bottom Bar
1.77” (45 mm)
0.98” (25 mm)
Outside / Inside Sidesheet
Viejo
Nuevo
Suspensión delantera
• Carrera máxima 12.92” (328 mm)
• Cojinete más largo
• Cilindro y vástago forjado
• Montaje fundidos más largo
• Llenado de aceite: 1”
• Altura para carga de Nitrógeno: 9”
• Presión de nitrógeno: 440 libras/plg2
Suspensiones Traseras
• Hidroneumáticas de relación variable
con control de rebote
• Carrera máxima - 9.40” (239 mm)
• Oscilación Máxima del eje trasero- ± 6.5°
• Llenado de aceite : 1”
• Altura para carga de nitrógeno 7.5”
• Presión de nitrógeno: 215 lbs/plg2
Suspensiones para realizar una mantención correcta es necesario tener en cuenta lo siguiente:
Altura correcta para llenado de aceite Altura correcta para carga de nitrógeno Presión correcta de carga de nitrógeno
Conjunto frenos delanteros
Sensor velocidad
Montaje neumático delantero
Rodamientos cónicos
Alojamiento suspensión delantera
Retenedor rueda
Cubo de rueda Conjunto sellos espejo
Montaje cubo de rueda delantera y conjunto frenos
Neumáticos de Bajo Perfil 53/80 R63
• Costo estimado por hora más bajo en 20% por hora • Relación TMPH mayor • Vida del neumático más larga • Presión de inflado más baja
Llantas de Rueda
• Llanta normal de cinco piezas (5)
36” x 63” x 5.0”
(914 mm x 1600 mm x 127 mm)
• Patented Phase II New
Generation Rim
assembly con brida de pernos forjada y
espaciada and
64” (1626 mm) center line dual spacing
• Rated a 87 libras/plg2 (600 kPa) presión de
inflado frío
Tolva
Tolva con piso plano de acero todo soldado con travesaños horizontales y visera total. Guardas de derramamiento izquierdo y derecho,cejas para ruedas traseras de la visera - eyectores de rocas, cable de inclinación de la tolva y montajes de goma en el chasís son “standard”. Pivó de calentamiento por gases de escape opcional. Capacidad rasa
capacidad coronada
Altura de carga
224 yd3 (171 m3)
276 yd3 (211 m3)
23’ 0” (7.01 m)
Plancha de vicera y travesaño derefuerzo
0.19” (5 mm) 100,000 libras/plg2 (690 mPa)
Plancha Frontal
0.35” (9 mm)
400 BHN Nominal
Plancha del piso
0.63” (16 mm)
400 BHN Nominal
Plancha lateral
0.31” (8 mm)
400 BHN Nominal
Travesaño de refuerzo
0.31” (8 mm)
100,000 libras/plg2 (690 mPa)
acero de resistencia extensible
Cabina
Avanzado medio ambiente de trabajo para el operador con estructura de cuatro postes integral ROPS/FOPS (de acuerdo a normas SAE J1040 Abril 88), Asiento Isrinhausen con suspensión de aire ajustable con soporte lumbar y descanso de brazos, asiento del pasajero, aislación máxima valor R , volante de dirección con inclinación y telescópico, limpiaparabrisas eléctrico con lavador, vidrios polarizados, Sistema de pesómetro Komatsu, Calecfacción 55,000 BTU/hr desempañador y aire acondicionado 21,600 BTU/hr.
Pedal frenos retardo servicio
Pedal acelerador
Radio AM/FM Panel luces advertencia Pesómetro II
Control calefacción aire acondicionado Volante dirección
Panel instrumentos y controls
Placa indicadora velocidad pendiente
Cabina “Cajuela debajo del asiento del pasajero,
Caja sistema AID
Cabina “Consola central
Selector direccional
Interruptor retardo
Regulador velocidad retardo
Parada motor diesel
Palanca control levante tolva
Interruptor “sobreposición”
Interruptores control ventanas
ADVERTENCIA : NO DESCIENDA PENDIENTES A VELOCIDADES MAYORES QUE LAS LISTADAS CUANDO EL VEHÍCULO ESTÁ CARGADO EN EL MÁXIMO DE SU PESO BRUTO 1100.000 LIBRAS (498000 KILOS) Y NEUMÁTICOS 53/80R/63 PENDIENTE VELOCIDAD VELOCIDAD % (CONTINUO) (3 MINUTOS) 14 (22) 16 (26) 14 20 (32) 12 12 (19) 25 (40) 10 15 (24) 33 (53) 8 20 (32) 40 (64) 6 30 (48) 4
LA CAPACIDAD DE PENDIENTE ACTUAL VARIARÁ DEPENDIENDO DE LAS TEMPERATURAS EXTERNAS, RESISTENCIA AL RODAMIENTO, CARGA, CONDICIÓN DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN Y MEDIDA DE LOS NEUMÁTICOS .
“VELOCIDAD EN PENDIENTE CARGADO”
Sistema de Frenos
Conjunto frenos discos humedos traseros
Acumuladores dirección / frenos
Acumuladores frenos Gabinete frenos
Válvula pedal frenos
Tanque hidráulico
Cilindros levante tolva
Conjunto frenos discos húmedo delanteros
Frenos de ruedas mecánicos se aplican: 溇 Con el pedal se aplican en las cuatro ruedas con presión modulada 溇de 0 a 2500 lbs/plg2 Ƨ Con interruptor (carga y descarga) sólo en las ruedas traseras con presión de 2000 lbs/plg2 sin modulación ǟ Automática, si la presión del sistema de frenos baja de 1650 libras/plg2 se aplican en las cuatro ruedas sin modulación ǟ Estacionamiento se aplica por resorte en las ruedas traseras y se alivian hidráulicamente
Aplicación Retardo Dinámico
El retardo dinámico se aplica de cuatro modos
1.- Palanca, (Columna de dirección ) 2.- Pedal (Junto con freno de servicio ) 3.- Control de velocidad de retardo (Consola central) 4.- Sobrevelocidad
SAE = 331 ft Actual = 188 ft
Actual
SAE J1473
58%
Códigos de Freno
Frenos de Servicio
Seguridad y confiabilidad
Test Frenado de Emergencia Camión 101
GVW = 1,023,200 lb (464,124 kg) -- EVW = 430,800 lb (195,411 kg)
Cargado Cargado Vacío Vacío
on 8.7% on 8.7%
Nivel Pendiente Pendiente Pendiente
Parachoque a 58’9” 81’5” Did not Did not
parachoque (17.9 m) (24.8 m) run run
Patinazo 43’7” 65’4” Did not Did not
(11.8 m) (19.9 m) run run
Pistola 23 mph 25.5 mph
Radar (37 k\m/h) (41 km/h)
Frenos de Servicio
Delantero
Enfriados por aceite, actuados hidráulicamente,
frenos de discos múltiples en cada rueda.
Control deslizamiento/patinamiento
de ruedas en sistema de tracción.
Presión Máxima de aplicación . 2500 libras/plg2 (17,237 kPa)
Area fricción por freno ..........15,038 in2 (97,025 cm2)
Freno “Carga y Descarga”
• Activado por interruptor
• Se aplica sólo en frenos traseros
• 2000 lbs/plg2
Frenos de Estacionamiento
• Discos Múltiples
• Aplicados por resorte
• Aliviados hidráulicamente
Estanque Hidráulico
Sistema Hidráulico 1325 L (350 U.S. gal ) Capacidad tanque :947 litros
respiraderos
Filtros succión bombas
deflector
Malla deflectora
Soporte
çtanque
Servicio al tanque hidráulico : 1.- Con el motor diesel detenido, llave de contacto desconectada, sistema hidráulico sangrado y tolva abajo, chequee que el aceite hidráulico está visible en el visor superior o inferior. 2.- Si no está visible en el visor inferior, remueva la tapa de llenado y agregue aceite hidráulico , filtrado tipo C-4 hasta que el aceite está visible en el visor superior. 3.- Coloque la tapa de llenado. 4.- Funcione el motor diesel . Suba y baje la tolva por tres veces. 5.- Repita los pasos 1 a 4 con el motor diesel detenido, tolva abajo y el sistema hidráulico sangrado
Bombas hidráulicas
Bomba de levante y enfriamiento de frenos
De engranaje tipo Tandem con salida de 1022 litros (270 gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240 kPa)
Bomba dirección y frenos
De pistones presión compensadacon salida de 246 liters/min (65 gpm) a 1900 rpm y 2750 libras/plg2 (18 961 kPa)
Válvula compensadora 3325 libras/plg2
Válvula de descarga 2750 - 3025 libras/plg2
Perno ajuste caudal
BOMBA DIRECCIÓN / FRENOS
Salida a filtro alta presión
Retorno Desde Filtro a múltiple
Acople de bomba
Acumulador (2) Diámetro 8.00”
Largo 85.75”
Presión de trabajo 2750 libras/plg2
derecha
Izquierda Sensor de carga
Alimentación alta presión
Válvula de alivio 2750 libras/plg2
Válvula antichoque y succión 3100 libras/plg2
Carretel direccional
Carretel amplificador
Válvula prioritaria
Tanque
A válvula control orbitrol
Válvula amortiguadora
Válvula amplificadora de flujo
Dirección
Cilindro de dirección(2) Diámetro interno 6.50”
Diámetro vástago 3.25”
Carrera 27.29”
Extendido 74.41”
Retractado 47.12”
Diámetro Dirección Maniobravilidad
97’4” (29.67 m)
Círculo de Giro
930E-2
Cilindros de levante
• Cilindros de 3 etapas, doble acción, externos. • Tiempo de descarga 25 segundos
Cilindros de Levante Tolva
Extendido 169.07” pasador a pasador
Retracted 65.07” pasador a pasador
diámetros internos
1a etapa 14.00”
2a etapa 11.75”
3a etapa 9.50”
Todas las etapas son selladas
Quill for deceleration at
frame-standard
Carrera de cada etapa 34.88”
Distribución del Peso
Vehículo vacío lb kg %
Eje delantero 219,913 99,751 49.3
Eje trasero 226,121 102,567 50.7
Total 446,034 202,318
(húmedo, 50% combustible )
Vehículo Cargado lb kg %
Eje delantero 367,642 166,760 33.9
Eje trasero 717,358 325,388 66.1
Total 1,100,000 498,952
Capacidades de Servicio con motor diesel Cummins QSK 60
Sistema Enfriamiento 160 U.S. gal (606 L)
Cárter * 74 U.S. gal (246 L)
Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L)
Caja engranaje de
motor de tracción (cada) 20 U.S. gal (90 L)
Combustible 1200 U.S. gal (4542 L)
* Incluye aceite lubricación
Capacidades de Servicio con motor diesel KOMATSU SSDA16V160
Sistema Enfriamiento 157 U.S. gal (594 L)
Cárter * 74 U.S. gal (280 L)
Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L)
Caja engranaje de
motor de tracción (cada) 20 U.S. gal (90 L)
Combustible 1200 U.S. gal (4542 L)
* Incluye aceite lubricación
Capacidad tolva rasa: 171 m3 (224 y3) Capacidad tolva coronada: 211 m3 (276y3)
USA
Alemania Japón
Proyectos de conexión KMS
Monitoreo
de
Signos
D575A 930E
H655S
Modular
Mining
Rendimiento del Camión Eléctrico de CA
• Velocidad Alta
• Capacidad mina profunda
• Utilización de eficiencia alta/potencia alta
• Retardo Superior
• Vida de los componentes larga
Capacidad 320 Ton
• 20-30% más que
camiones de 240
ton cortas
• Costo 10% más
bajo por tonelada
Componentes Principales 320 Ton • Motor diesel
- MTU/DDC 16V4000
- Cummins QSK 60
• Sistema Propulsión
G.E.
- GTA-34 alternador
- GDY- 85 motores de
tracción de CA.
- Regulación del
torque de tracción
CA.
• 53/80 R63 Neumáticos
Sistema General de Frenado • Retardo Eléctrico
5400 hp (4026 kW)
por tres minutos
• 3300 hp en forma
continua
• Frenos de Servicio
de discos múltiples
enfriados por aceite
• Freno de
estacionamiento
aplicado por
resorte
Economías
• Ahorros de combustible
• Control costo tiempo
• Ventaja costo de Mantención
• Costo ciclo de vida por tonelada más bajo
KMS
Actitud de confirmación de
Calidad Práctica pasada - Diseño, Release, Producir. . .
esperar por lo mejor en
terreno
Práctica actual - Diseño, Test, Re-diseño,
Re-test, Producir
. . . saber resultados
tendrán en terreno
