Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2011-2012 Prof. Francesco Castellani [email protected] Tel....
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Corso di “Meccanica Applicata B” Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012A.A. 2011-2012
Prof. Francesco CastellaniProf. Francesco [email protected]@unipg.it
Tel. 075 5853709Tel. 075 5853709
ORARIO DI RICEVIMENTO:ORARIO DI RICEVIMENTO:Lunedì dalle 09.30 alle 10.30Lunedì dalle 09.30 alle 10.30
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MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
PROGRAMMA DEL CORSO
1.Richiami di meccanica applicata.2.Dinamica degli impianti funzionanti con regime periodico.3.Applicazione dei sistemi oleodinamici e pneumatici.4.Modellazione dei sistemi di azionamento e controllo.
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POSSIBILITA’ DI EFFETTUARE L’ESERCITAZIONE ANNUALE
1. I LAVORI SARANNO VALIDI PER TUTTI GLI APPELLI DELL’ANNO ACCADEMICO IN CORSO.
2. IL PRIMO MEMBRO DEL GRUPPO CHE SOSTIENE L’ESAME CONSEGNA LA VERSIONE DEFINITIVA DEL LAVORO VALIDA ANCHE PER TUTTI GLI ALTRI.
PER TUTTI NELLE ULTIME SETTIMANE DEL CORSO VERRANNO COMUNQUE TENUTE DELLE ESERCITAZIONI DI PREPARAZIONE PER LA PROVA SCRITTADURANTE IL CORSO SARANNO DISTRIBUITE LE DISPENSE E CONSIGLIATI EVENTUALI TESTI DI APPROFONDIMENTO
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EQUAZIONE DI D’ALEMBERT
MOTO TRALSATORIO
MOTO ROTATORIO
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EQUAZIONE DELL’ENERGIA
Lavoro delle forze motrici, resistenti e lavoro perduto
Variazione energia cinetica=
MOMENTO DI INERZIARIDOTTO
Principio dei lavori virtuali: CNeS affinché un sistema sia in equilibrio è che sia nullo il lavoro delle forze agenti (inclusa l’inerzia) a seguito di spostamenti virtuali invertibili dei punti di applicazione.
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EQUAZIONI DI LAGRANGE
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DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO
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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA
Scomponendo in masse alterne e rotanti:
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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA
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Inserendo un volano con inerzia Jv:
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Dalle forze di inerzia sulle masse di sostituzione del manovellismo si ottiene:
Facendo l’ipotesi impropria di velocità costante:
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANOIntegrazione della legge di moto.
MOMENTO DI INERZIARIDOTTO
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANOIntegrazione della legge di moto.
Può essere integrata numericamente per ottenere il grado di irregolarità.
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Se Jc è il momento di inerzia della corona, il momento del volano può essere calcolato secondo la seguente formula in cui α è di poco superiore ad 1: