EME905 - Controle de Sistemas MecnicosApresentao da Disciplina

Prof. Jos Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.br

Instituto de Engenharia MecnicaUniversidade Federal de Itajub

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ObjetivosApresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;

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ObjetivosApresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;

mtodos de anlise de estabilidade;

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ObjetivosApresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;

mtodos de anlise de estabilidade;

tcnicas de compensao de sistemas de controle;

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ObjetivosApresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;

mtodos de anlise de estabilidade;

tcnicas de compensao de sistemas de controle;

conceitos tericos bsicos pertinentes a teoria desistemas de controle;

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ObjetivosApresentar:

recursos computacionais referentes a aplicaesprticas destes sistemas.

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ObjetivosApresentar:

recursos computacionais referentes a aplicaesprticas destes sistemas.

um estudo de caso utilizando a teoria apresentada.

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.ordem;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.ordem;

Anlise de Regime Estacionrio;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.ordem;

Anlise de Regime Estacionrio;

Aes Bsicas de Controle: Compensadores PID;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);

Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama deBode, Nyquist e Carta de Nichols;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);

Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama deBode, Nyquist e Carta de Nichols;

Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta emFrequncia;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);

Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama deBode, Nyquist e Carta de Nichols;

Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta emFrequncia;

Introduo ao Espao de Estados;EME905 - Prof. Jos Juliano p.5/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;

KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;

KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;

COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978),Anlise e Controle de Processos, EditoraGuanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;

KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;

COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978),Anlise e Controle de Processos, EditoraGuanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;

PHILLIPS, C. L., HARBOR, R. D. (1997), Sistemade Controle e Realimentao, Makron Books.

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Frequncia

75 % de presena as aulas;

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Frequncia

75 % de presena as aulas;

Abonos de falta: servio militar, congressoscientficos ou competies artsticas ou desportivasde mbito nacional ou internacional;

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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;

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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;

2a Prova: 28/12/2012;

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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;

2a Prova: 28/12/2012;

Exame: 04/01/2013;

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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;

2a Prova: 28/12/2012;

Exame: 04/01/2013;

Projeto: equipe com at 3 alunos. 1a parte: 23/11/2012 - at malha aberta; completo: 26/12/2012.

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Determinao da Notas

1a Nota = 1a Prova;

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Determinao da Notas

1a Nota = 1a Prova;

2a Nota= (2a Prova + Projeto)/2;

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Determinao da Notas

1a Nota = 1a Prova;

2a Nota= (2a Prova + Projeto)/2;

Exame = Exame + 2 Frequncia (0 Frequncia 10; 75% Presena 100%);

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Matria das Provas

Assunto tratado em sala de aula;

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Matria das Provas

Assunto tratado em sala de aula;

Exerccios e captulo selecionados do Ogata;

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Matria das Provas

Assunto tratado em sala de aula;

Exerccios e captulo selecionados do Ogata;

Questes sobre o Projeto.

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Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11

Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

No permitido o uso de calculadorasprogramveis;

*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11

Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

No permitido o uso de calculadorasprogramveis;

Na soluo das questes deve-se apresentar o seudesenvolvimento;

*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11

Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

No permitido o uso de calculadorasprogramveis;

Na soluo das questes deve-se apresentar o seudesenvolvimento;

Desligar os celulares ao entrar na sala.

*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11

ObjetivosObjetivosObjetivosObjetivos

ObjetivosObjetivos

ContedoContedoContedoContedoContedoContedo

ContedoContedoContedoContedoContedoContedo

BibliografiaBibliografiaBibliografiaBibliografia

FrequnciaFrequncia

Datas das Provas e ProjetoDatas das Provas e ProjetoDatas das Provas e ProjetoDatas das Provas e Projeto

Determinao da NotasDeterminao da NotasDeterminao da Notas

Matria das ProvasMatria das ProvasMatria das Provas

Observaes sobre as ProvasObservaes sobre as ProvasObservaes sobre as ProvasObservaes sobre as Provas