Control Business Unit Introducción a CompoNet César Lorenzo Field Aplication Engineer.

ControlBusiness Unit

ControlBusiness Unit

Introducción a CompoNetIntroducción a CompoNetCésar Lorenzo

Field Aplication Engineer

* Introducción a Componet ** Introducción a Componet *

PosicionamientoPosicionamiento Nueva red más eficiente de sensores y Nueva red más eficiente de sensores y

actuadores para Smart Platform, Se podría actuadores para Smart Platform, Se podría considerar como un “Compobus/S +++”considerar como un “Compobus/S +++”

Está basada en el Protocolo CIP. Se podría Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet +Light”ver como una “DeviceNet +Light”

Es la “Próxima-Generación” de buses de Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuadorsensor-actuador

Se posiciona realmente entre Se posiciona realmente entre CompoCompoBus/S y Bus/S y DeviceDeviceNetNet, de hecho su nombre lo identifica , de hecho su nombre lo identifica con Compo --- Netcon Compo --- Net


CompoNet vs CompoBus/SCompoNet vs CompoBus/S

¿Qué problemas teníamos con CompoBus/S?¿Qué problemas teníamos con CompoBus/S?– No abierta (Propietaria de Omron)

– No Inteligente (sólo E/S, no mensajería)

– Capacidad limitada (32 nodos, 256 E+S)


Pero, ¿qué es una red de sensores y actuadores?Pero, ¿qué es una red de sensores y actuadores?

Sensor Válvula

Controlador

El valor de señal del sensor está fuera del rango

normal

El valor de cuenta del sensor excede el valor

especificado

CompoNet

Ventajas de la red１． Top-class en la velocidad de respuesta２． Cableado muy sencillo３． Comunicaciones IT para sensores y actuadores４． Red Abierta a nivel global

Ventajas de la red１． Top-class en la velocidad de respuesta２． Cableado muy sencillo３． Comunicaciones IT para sensores y actuadores４． Red Abierta a nivel global

oficinaoficina

FábricaFábrica


Aplicación típicaAplicación típica

EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Operación, MonitorizaciónSistema de

Supervisión

Cuadro de Control

Comisionado, Mantenimiento

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

E/S a nivel de Bit en campo

Repetidor (en caja)

Cable Plano, IDCIP20 ó IP54Cable de

propósito-general(VCTF*1)

Línea de Control

E/S a nivel de Word


Características de CompoNetCaracterísticas de CompoNet

Alta CapacidadAlta CapacidadHasta 2560 puntosHasta 2560 puntos

３８４３８４ nodosnodos



Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms

SimplicidadSimplicidadInstalación Plug-and-workInstalación Plug-and-work


FlexibilidadFlexibilidadCableado flexibleCableado flexible

Sencillez de ConexiónSencillez de ConexiónDistribución de pocos puntosDistribución de pocos puntos

Libertad en la topologíaLibertad en la topología



Libertad en la topologíaLibertad en la topologíaFiabilidadFiabilidad

Por auto-diagnósticoPor auto-diagnóstico ++

alarmas previasalarmas previas

FiabilidadFiabilidadPor auto-diagnósticoPor auto-diagnóstico

++ alarmas previasalarmas previas

Funciones InteligentesFunciones InteligentesAcceso a InformaciónAcceso a Información


AbiertoAbiertoA dispositivos de 3ª marcaA dispositivos de 3ª marca



¿Cómo de abierto es CompoNet?¿Cómo de abierto es CompoNet?

Dear Member: This email is to inform you of an exciting new development within ODVA. ODVA has announced plans for a new project to develop a network targeted at simple

sensors and actuators. This new network technology, which is designed to complement and expand the CIP family of networks for automation—including DeviceNet™ and EtherNet/IP™—is targeted at applications requiring large numbers of distributed sensors and actuators. These include electrical assembly machines and conveyor systems. The result will be a new CIP Network that will enable manufacturers to transmit small packets of data quickly between controllers and sensors and actuators, and to connect these devices using cost-effective physical media that is simple to install.

ODVA has named this new activity "Project CipNet™ SA." In support of this effort, ODVA has formed new Special Interest Group ("SIG") for Project CipNet SA. This SIG will create the necessary specification enhancements

needed to add the new network technology to ODVA’s suite of network specifications. ODVA expects that this specification could be published as soon as the first quarter of 2006. ODVA is here by issuing a CALL FOR MEMBERS to participate in this new SIG.

For more information on Project CipNet SA, read:

・ read the ODVA press release,・ read the overview of the Project CipNet SA SIG, and/or・ register to attend the organizational and informational meeting of the Project CipNet SA SIG.

Best regards, Katherine VossExecutive DirectorODVA

Anunciado por la ODVA y OMRON el 26 de Oct. 2005

AbiertoAbiertoAbiertoAbierto


¿Dónde encaja?¿Dónde encaja? Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y

Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red


Protocolo Común

CIPCommonIndustrialProtocol

Expansión

Enrutado de M

ensaje

Información

Entre Controladores

Dispositivos

Sensores y ActuadoresProyecto: CipNet™ SAProyecto: CipNet™ SA


¿Cuál es el “papel” de la ODVA?¿Cuál es el “papel” de la ODVA? La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron

– Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice

Mensajería basada en CIP– Como DeviceNet y EtherNet/IP

Omron transfirió a la ODVA:– Mantenimiento de especificaciones

– Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA

– Test de conformidad

El Hardware Omron se puede utilizar para “soluciones abiertas”



Especificaciones (draft!)Especificaciones (draft!)Item Especificaciones

Protocolo Protocolo CompoNet

Data rate 4 Mbit/s 、 3 Mbit/s 、 1.5 Mbit/s 、 93.75 kbit/s

Modulación Banda-base

Código Código Manchester

Control de Errores Check de Código Manchester, CRC

Topología de Red Multi-punto, T-branch, + topología libre a 93.75 kbit/s

Cable Cable VCTF (JIS standard) , Cable Plano (para CompoNet/IP)

Número de E/S 1024 ED + 1024 SD (word slaves) + 256 ED + 256 SD (bit slaves)

Número de Esclavos 64 IN + 64 OUT (word slaves) + 128 IN + 128 OUT (bit slaves)

Nodos por segmento Máx. 32 nodos

Direcciones de nodo Word slaves: IN0 ～ 63 + OUT0 ～ 63 Bit Slaves: IN0 ～ 127 + OUT0 ～ 127Repetidor: 0 ～ 63

Datos cíclicos por nodo 16 bit in + 16 bit out por dirección (word slaves)2 bit in + 2 bit out por dirección (bit slaves)

Número de Repetidores Máx. 64 unidades por redEs posible conectar a través de hasta 2 Repetidores en serie






Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms




















Capacidad del SistemaCapacidad del Sistema CompoNet tiene 2 tipos de esclavo:

– Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones

– Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones

Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección

Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma dirección!!! Word in, Word out, Bit in y Bit out

Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará también la siguiente dirección(es) más alta(s)

Alta CapacidadAlta CapacidadAlta CapacidadAlta Capacidad


Capacidad del SistemaCapacidad del Sistema

Espacio de E/S en el Maestro: Espacio de E/S en el Maestro: – 64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas

– 64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas

NN+1N+2N+3N+4N+5N+6N+7

N+63

Área WordNodo 0Nodo 1Nodo 2Nodo 3Nodo 4Nodo 5Nodo 6Nodo 7

Nodo 63

Área Bit

MM+1M+2M+3M+4

M+15

Nodo 0- 7Nodo 8-15Nodo 16-23Nodo 24-31Nodo 32-39

Nodo 120-127

El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch



Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-puntoCapacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto Hasta 384 nodosHasta 384 nodos Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560

Entradas tipo “Bit”128 nodos

(256 puntos)

Salidas tipo”Bit”128 nodos

(256 puntos)

Salidas tipo “Word”64 nodos

(1024 puntos)

Entradas tipo “Word”64 nodos

(1024 puntos)
























Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 msAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 ms


Respuesta de Alta-VelocidadRespuesta de Alta-Velocidad

Bus de Campo convencional con 64

nodos

CompoNet

1 ms

10-100 ms

Nº

Modo

Número de nodos, puntos Tiempo de Ciclo (ms) ver nota

93.75K 1.5M 3M 4M

0 Normal 16 nodos (8IN / 8OUT), 256 pts. (128IN / 128OUT) 11.3 ／ 24.0 0.8 ／ 1.8 0.6 ／ 0.8 0.6 ／ 0.7



64 nodos se refrescan en 1 ms64 nodos se refrescan en 1 ms– Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-InterfaceMás rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface– Apto para el control de máquinaApto para el control de máquina

Nota) sin / con comunicaciones por evento

Alta VelocidadAlta VelocidadAlta VelocidadAlta Velocidad








３８４３８４ nodosnodosAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 msAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 ms
















Sencillez en la ConfiguraciónSencillez en la Configuración Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de

comunicaciones y dirección del nodo esclavocomunicaciones y dirección del nodo esclavo Y eso es todo: a funcionar,…. Y eso es todo: a funcionar,….

Configurar Velocidad de Comunicaciones:

4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps.

Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro

Unidad MaestraUnidad MaestraCJ1W-CRM21CJ1W-CRM21

SimplicidadSimplicidadSimplicidadSimplicidad

1 2 4 8 16 32 0 1

NODEADDRESS DR

No complicado direccionamiento binario

Switches Rotatorios Decimales reducen errores


Sencillez de ConexiónSencillez de Conexión El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cableEl cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable Conectores que permiten rápidas sustitucionesConectores que permiten rápidas sustituciones

Cable especial Plano＋

Conectores de Derivación

Selección de Conectores de Unidad

Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales

FlexibilidadFlexibilidadFlexibilidadFlexibilidad

Bloque de Terminales Unidad de Expansión


Flexibilidad de TopologíaFlexibilidad de Topología Rápidos cambios de configuración “in-situ”Rápidos cambios de configuración “in-situ”

Los Repetidores se pueden utilizar para:- Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia

Los Repetidores se pueden utilizar para:- Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia

Expansión de Línea Troncal

Derivaciones de mayor distancia

CRS1-RPT01 : RepetidorCRS1-RPT01 : Repetidor



Flexibilidad en el CableadoFlexibilidad en el Cableado

Cable Plano

Seg

men

to B

Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal

Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal

Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mmSencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm22 para largas distancias para largas distancias con cable plano para fácilmente hacer derivacionescon cable plano para fácilmente hacer derivaciones

Cable Plano

Seg

men

to C

2-hilos

Seg

men

to D

2-hilos2-hilosSegmento A

2-hilos

Seg

men

to E



Segmentos de red de 3 nivelesSegmentos de red de 3 niveles

Segmento de Red de nivel 0Segmento de Red de nivel 1Segmento de Red de nivel 2RepetidorTerminador

• Máx. 32 esclavos por segmento• Hasta 2 repetidores entre el maestro y cualquier nodo



Longitud de Segmento y TopologíaLongitud de Segmento y TopologíaTipo de Cable

Baud Rate

2 x 0.75 mm2 Cable plano 4-hilos

4 Mbit/s30 m línea troncal,

no derivaciones

3 Mbit/s30 m línea troncal,

derivaciones < 0.5 m, total < 8 m

1.5 Mbit/s

30 m línea troncal, derivaciones < 2.5 m, total < 25 m

100 m línea troncal,

No derivaciones

-

93.75 kbit/s

500 m línea troncal,

derivaciones < 6 m,

total < 120 m

200 m Topología Libre

POr S

egm

entO

(32 n

odOs)



Dirección incorrecta

Rápida Detección de Errores HumanosRápida Detección de Errores Humanos

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Se puede chequear fácilmente el estado de conexión de todos los EsclavosSe puede chequear fácilmente el estado de conexión de todos los Esclavos

Monitorización del estado online/offline de cada Esclavo y registro de errores de comunicacionesSe puede distinguir la red de cada repetidor y así poder detectar posibles errores

Monitorización del estado online/offline de cada Esclavo y registro de errores de comunicacionesSe puede distinguir la red de cada repetidor y así poder detectar posibles errores

#33

#01 #02

#04

ID02S

ID02S

ID02S

ID02S

#11

#12

#13

#14

ID02S

OD02S

ID02S

ID02S

Nombre de Modelo

incorrecto

#01

#02

FiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidad


Puesta en marcha y test, paso a pasoPuesta en marcha y test, paso a paso Se minimizan los errores y tiempos de parada en campoSe minimizan los errores y tiempos de parada en campo

Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores

La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada

Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores

La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada

Disconnected

Esclavos Visibles Esclavos Invisibles

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ



Función de Protección de RedFunción de Protección de Red La alimentación de red no se ve afectada por los cortocircuitos en la La alimentación de red no se ve afectada por los cortocircuitos en la

alimentación de las E/Salimentación de las E/S

Los esclavos de tipo “bit” dan alimentación desde la línea de red a las E/S.

En caso de cortocircuito en la alimentación de las E/S, el interface de red continua funcionando.

Los indicadores de la unidad y las herramientas software permiten al usuario rápidamente detectar y encontrar el cortocitcuito

Los esclavos de tipo “bit” dan alimentación desde la línea de red a las E/S.

En caso de cortocircuito en la alimentación de las E/S, el interface de red continua funcionando.

Los indicadores de la unidad y las herramientas software permiten al usuario rápidamente detectar y encontrar el cortocitcuito

Líneas que se cortocircuitan

Función de protección contra cortocircuitos que previene las influencias sobre la red

Comunicaciones de Red



Acceso a la InformaciónAcceso a la Información Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad, Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad,

independientemente de donde se encuentreindependientemente de donde se encuentre

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Sensor

Variador

Válvula

Funciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones Inteligentes


Datos de Mantenimiento PreventivoDatos de Mantenimiento Preventivo Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los EsclavosSe puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos

メンテナンス情報

電流ﾄﾚｰｽ全般入力端子出力端子動作ﾓﾆﾀ異常ﾄﾙｸ検出

ﾄﾚｰｽ● ﾄﾚｰｽ（ﾊｯ゙ﾌｧﾌﾙ停止）●| 開始ﾄﾘｶﾞ →｜中間ﾄﾘｶ ←゙ →｜終了ﾄﾘｶ →゙｜

異常履歴

ｷｬﾝｾﾙ■

ｸﾗ゙ﾌ履歴

Y 軸

時間

正転指令

逆転指令

ON周波数一致中

異常発生

トリガ指定

50ms電流ﾄﾚｰｽｻﾝﾌﾘ゚ﾝｸ間゙隔

Monitorización de la Alimentación de ComunicacionesChequeo de la Alimentación de E/SMonitorización del Tiempo de OperaciónMonitorización del Tiempo a ON de E/SHistórico de ErroresEtc.

Monitorización de la corriente de cargaTraza de corrienteAlarma de detección de parIndicación de la media de alimentación utilizada

Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio.Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos DeviceNet.

FB (Function Block)Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC

ConfiguradorPara poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC


SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI


Detección de deterioros de funcionamientoDetección de deterioros de funcionamiento

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Se detectan los efectos de un mantenimiento pobre antes de que acaben en falloSe detectan los efectos de un mantenimiento pobre antes de que acaben en fallo

Se mide automáticamente el tiempo de respuesta después de activar el cilindro.Configuración de umbral y monitorización del valor actual vía PLC, HMI o Software.

Se mide automáticamente el tiempo de respuesta después de activar el cilindro.Configuración de umbral y monitorización del valor actual vía PLC, HMI o Software.

umbral

100 ms

200 ms

El cilindro necesita

mantenimiento

Paso de tiempo



Funciones InteligentesFunciones Inteligentes

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Se pueden detectar caídas de tensión en la alimentación de la redSe pueden detectar caídas de tensión en la alimentación de la red

22.5V

Configuración del límite de alarma con el configurador.Monitorización remota de los valores actuales.

Configuración del límite de alarma con el configurador.Monitorización remota de los valores actuales.

23.6V

23.2V

22.8V

21.5V



Rango de Producto de CompoNetRango de Producto de CompoNet

Unidades Maestras– CJ1 y CS1

Repetidores (IP20) E/S con IP20

– Esclavos de tipo “Word” (16-pt DIO, 4/2 pt AIO)

– Esclavos de tipo “Bit” (2-pt DIO)

E/S con IP54– Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4-pt DIO)

Cable, conectores (IP20 e IP54) Software Configurador (gratis!)


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