Conector para circuito primario RobiFix mini · de circuitos primarios en aplicaciones de...

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Roboticline | Conectores para sistemas automáticos Conector para circuito primario RobiFix mini

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Roboticline | Conectores para sistemas automáticos

Conector para circuito primario RobiFix mini

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2 Conector para circuito primario RobiFix mini

STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS

Soluciones con perspectiva – Conexiones expertas

Stäubli Electrical Connectors es un fabri-

cante internacional de contactos eléctri-

cos de alta calidad y de sistemas y so-

luciones de conexión para aplicaciones

industriales líder del mercado. Forma-

mos parte del grupo de mecatrónica de

Stäubli, el líder en tecnología de solucio-

nes de conexión, robótica y maquinaria

textil.

Stäubli desarrolla, produce, vende y hace el

mantenimiento de productos para merca-

dos con normas de productividad y seguri-

dad muy estrictas. Somos especialistas re-

conocidos, por eso nos centramos siempre

en las soluciones y los clientes. Muchos de-

sarrollos nuevos comenzaron aquí y ahora

se están convirtiendo en normas mundiales.

Nuestros clientes confían en nuestra expe-

riencia y en nuestro servicio de atención

activo, incluso para hacer frente a los retos

poco habituales. Con Stäubli, usted enta-

bla una relación a largo plazo basada en la

fi abilidad, la dedicación y una calidad ex-

cepcional tanto en los productos como en

los servicios.

Tecnología de contacto pionera para una

mayor efi cacia

Toda la gama de productos de Stäubli Elec-

trical Connectors cumple con las expec-

tativas del mercado de alto rendimiento,

máxima cantidad de ciclos de conexión y

fi abilidad duradera para un funcionamiento

seguro y durante mucho tiempo. Nuestra

tecnología MULTILAM de efi cacia com-

probada es perfecta para todos los tipos de

conexiones en las aplicaciones industriales.

Los clientes del sector de la transmisión y

distribución energética confían en nues-

tro rendimiento de transmisión sin pérdi-

das para todos los intervalos de voltaje. El

sector automovilístico depende de nues-

tras conexiones sumamente efi caces para

aplicaciones de soldadura por puntos en

las líneas de producción. En el sector del

transporte, una fi abilidad máxima en con-

diciones extremas, un diseño compacto y

una gran resistencia a las vibraciones son

características fundamentales para las apli-

caciones ferroviarias y de movilidad eléc-

trica. La seguridad y fi abilidad de nuestros

productos es esencial para la tecnología de

pruebas y mediciones.

En el campo de las energías alternativas,

en notable crecimiento, nuestros productos

han estado fi jando las normas desde la dé-

cada de 1990. Casi la mitad de la energía

solar generada en todo el mundo se trans-

mite a través de conectores Stäubli seguros,

duraderos y de alto rendimiento.

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Conector para circuito primario RobiFix mini 3

El nuevo conector rentable de Stäubli

para el circuito primario de aplicaciones

de soldadura. RobiFix mini fue diseñado

para ser montado en brazos robóticos y

como conector manual. Gracias a su di-

seño ligero y compacto puede ser fácil-

mente integrado en los ligeros conceptos

de fabricación modernos.

Acoplamientos rápidos para reducir los

tiempos de inactividad y los costes de man-

tenimiento.

■ Integración fácil y sencillo montaje

manual

■ Diseño sumamente ligero y compacto

■ Contacto de puesta a tierra avanzado y

protección contra contacto accidental en

ambos lados.

■ Solución ideal para todos los segmentos

de suministro de circuitos primarios,

incluso con diferentes secciones trans-

versales de conductor

■ Elevada capacidad de transmisión de

corriente y fi abilidad única del contacto

gracias a la avanzada tecnología de

contacto MULTILAM Stäubli

Aplicaciones y ventajas

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4 Conector para circuito primario RobiFix mini

50 / 60-3000 Hz 3-10 kHz

Este es el nuevo y económico conector de

Stäubli para conductores de alimentación

de circuitos primarios en aplicaciones

de tecnología de soldadura.

Dado su compacto y ligero diseño, integrarlo

en instalaciones modernas de estructuras

ligeras resulta muy sencillo.

Ha sido concebido para montarse en bra-

zos robóticos o para usarse como conector

manual. RobiFix mini permite establecer en

un mismo sistema una conexión continua

entre el transformador y las pinzas para sol-

dar pasando por el robot y, dado el caso, el

cambiador de herramientas.

Además de para los usos ya implantados en el

rango de frecuencias de 50 / 60 Hz a 3000 Hz,

RobiFix mini también puede emplearse

para nuevas y avanzadas tecnologías de

hasta 10 kHz.

(Página 14)(Página 10)

RobiFix mini

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Conector para circuito primario RobiFix mini 5

Acoplamientos rápidos para disminuir

los períodos de parada y los costes de

mantenimiento

■ Integración y montaje manual sencillos

■ Modelo extremadamente compacto y

ligero

■ Contacto de puesta a tierra en avance y

protección contra el contacto accidental

a ambos lados

■ La solución ideal para todos los seg-

mentos conductores de alimentación

en circuitos primarios, incluso si tienen

secciones transversales diferentes

■ Capacidad de carga de corriente alta

y fiabilidad de contacto incomparable

gracias a la tecnología de láminas de

contacto MULTIL AM de Stäubli

■ Consúltense en la página 14 las so-

luciones para equipos de soldadura de

alta frecuencia.

Pieza macho para descarga de tracción de cables

Portacontactos macho

Portacontactos hembra

Pieza hembra para descarga de tracción de cables

Macho

Hembra

Capuchones protectores

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6 Conector para circuito primario RobiFix mini

J1 Montaje en plano Página 11

J1 Montaje con brida Página 10

Resumen de soluciones RobiFix mini

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Conector para circuito primario RobiFix mini 7

J3 Montaje en plano Página 12

J6 Conexión al transformador Página 13

J3 Doble paquete energético

Página 21

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8 Conector para circuito primario RobiFix mini

RobiFix mini-S... RobiFix mini-B... RobiFix mini conectado

RobiFix mini conectado

RobiFix mini

Dimensiones (medidas en milímetros)

RobiFix mini-TwinLock

RobiFix mini-TwinPower

RobiFix mini-TwinLock

RobiFix mini-TwinPower

Grosor mínimo de las placas

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Conector para circuito primario RobiFix mini 9

Datos técnicos

Número de polos 2 + PE

Corriente nominal v. reducciónes (página 16)

Tensión nominal máx. 1000 V (IEC), 600 V (UL)

Tensión de ensayo 6,6 kV (50Hz, 1 min.)

Frecuencia 0-10 000 Hz

Conexión del cable 16 mm² / 25 mm² / AWG 4

Diámetro exterior del cable Ø 7 mm – Ø 12,5 mm

Protección contra el contacto accidental (ambos lados) IP2X (IEC)

Tipo de protección con el dispositivo enchufado IP67 (IEC)

Temperatura de funcionamiento -20 °C ... +90 °C

Categoría de sobretensión CAT III

Grado de contaminación 3

Materiales de las hembras CuZn, Ag

Materiales de los machos CuZn, Ag + POM

Material del aislante TPE

Diseño/normas IEC / EN 61984, DIN VDE 0298-4/2013-06

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10 Conector para circuito primario RobiFix mini

RobiFix mini-B...-FZEM-FG RobiFix mini-S...-FZEE-FG

N.º de pedido

Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable

mm

30.4268 RobiFix mini-B16-FZEM-FGCarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra

BP6/16 15-25

30.4207 RobiFix mini-B25-FZEM-FGCarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra

BP6/25 15-25

30.4272 RobiFix mini-S16-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho

SP6/16 7-12,5

30.4248 RobiFix mini-S25-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho

SP6/25 7-12,5

Piezas individuales

30.4260 RobiFix mini-B-FZEM-FGCarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables

– 15-25

30.4249 RobiFix mini-S-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos macho sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables

– 7-12,5

Contactos macho y hembra (16/25 mm²/4 AWG) véase página 18

J1 Montaje con brida

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instrucciones de montaje MA304

www.staubli.com/electrical

Accesorios página 19

Diferentes tipos de cables combinados

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Conector para circuito primario RobiFix mini 11

RobiFix mini-B...-FZEM-FT RobiFix mini-S...-DR

N.º de pedido

Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable

mm

30.4269 RobiFix mini-B16-FZEM-FTCarcasa para montaje en plano con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra

BP6/16 15-25

30.4270 RobiFix mini-B25-FZEM-FTCarcasa para montaje en plano con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra

BP6/25 15-25

30.4274 RobiFix mini-S16-DRPortacontactos macho completo, incl. las arandelas distanciadoras, la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho

SP6/16 7-12,5

30.4275 RobiFix mini-S25-DRPortacontactos macho completo, incl. las arandelas distanciadoras, la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho

SP6/25 7-12,5

Piezas individuales

30.4259 RobiFix mini-B-FZEM-FTCarcasa para montaje en plano con portacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables

– 15-25

30.4273 RobiFix mini-S-DRPortacontactos macho sin contactos, incl. las arandelas distanciadoras y la pieza para descarga de tracción de cables

– 7-12,5

Contactos macho y hembra (16 /25 mm²/4 AWG) véase página 18

J1 Montaje en plano

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instrucciones de montaje MA304

www.staubli.com/electrical

Accesorios página 19

Diferentes tipos de cables combinados

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UL-File No.: E351413

16 / 25 mm2

12 Conector para circuito primario RobiFix mini

RobiFix mini-B... RobiFix mini-S...

N.º de pedido

Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable

mm

30.4202 RobiFix mini-B16Portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos hembra

BP6/16 7-12,5

30.4203 RobiFix mini-S16Portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos macho

SP6/16 7-12,5

30.4200 RobiFix mini-B25Portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos hembra

BP6/25 7-12,5

30.4201 RobiFix mini-S25Portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos macho

SP6/25 7-12,5

J3 Montaje en plano

Piezas individuales

30.4215 RobiFix mini-BPortacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables

– 7-12,5

30.4210 RobiFix mini-SPortacontactos macho sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables

– 7-12,5

Contactos macho y hembra (16 / 25 mm²/4 AWG) véase página 18

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

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Instrucciones de montaje MA304

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Accesorios página 19

Conductores monofilares

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Conector para circuito primario RobiFix mini 13

RobiFix mini-B...-FZEE RobiFix mini-TAE-43

N.º de pedido

Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable

mm

30.4271 RobiFix mini-B16-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra

BP6/16 7-12,5

30.4208 RobiFix mini-B25-FZEE Carcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra

BP6/25 7-12,5

30.4209 RobiFix mini-TAE-43Portacontactos macho para instalación en transformador de soldadura (incl. 3 tornillos prisioneros)

S6/M6-43 –

J6 Conexión al transformador

Piezas individuales

30.4213 RobiFix mini-B-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables

– 7-12,5

30.4256 RobiFix mini-TAEPortacontactos macho para instalación en transformador de soldadura, sin contactos

– –

Contactos macho y hembra (16/25 mm²/4 AWG) véase página 18

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Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

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Accesorios página 19

Conductores monofilares

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14 Conector para circuito primario RobiFix mini

N.º de pedido

Tipo Denominación

30.4276 HF-TC16 Cable de alta frecuencia de 16 mm² CE UR AWM Style 10770 80 °C 1000 V

Datos eléctricos

Corriente nominal v. „reducción“, página 16

Tensión nominal máx. 750 V DC (VDE) 1000 V AC (UL)

Tensión de control 4000 V

Frecuencia máx. 10 kHz

Resistencia a la corriente continua a 20 °C máx. 1,21 Ω / km

Estructura de los cables (del interior al exterior)

Sección transversal del conductor (7 haces de conductores con aislamiento parcial)

∑ 16 mm²

Material del aislamiento parcial (por haz de conductores) PTFE

Envoltura de todos los haces de conductores PTFE

Material del aislante TPE

Envoltura del aislante Material no tejido

Material del recubrimiento exterior PUR

Diámetro exterior de los cables Ø 12 mm – Ø 12,5 mm

Peso de los cables (peso del cobre) aprox. 251 kg / km (154,6 kg / km)

Datos generales

Temperatura de funcionamiento-40 °C … +90 °Cmáx. 80 °C (UL)

Radio de curvatura mínimo, fijos flexibles

5 × Ø del cable7,5 × Ø del cable

Ángulo de torsión ±380° / m

Compatibilidad con pinturassin SPHP1) Libre de silicona

Dado el mayor efecto pelicular que se

presenta con 10 kHz, se requiere un ca-

ble especial de Stäubli de alta frecuencia

con aislamiento parcial.

Los cables trenzados sueltos con aislamien-

to parcial permiten transmitir la energía efi-

cientemente al optimizar la distribución de

la densidad de la corriente en el conductor.

El cable HF-TC16 es apropiado para utilizar-

se en los paquetes energéticos del robot.

1) SPHP: sustancias que perturban la humectación de la pintura

RobiFix mini

Piezas sueltas

Contactos sueltos (16 mm² / 25 mm² / 4 AWG) véase página 18

Portacontactos véase página 10 – 13

MAIch bin eine Montageanleitung.

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sen, bevor man das Produkt ver-

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Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

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Especificaciones de los cables

Usos de 3 a 10 kHz

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12 – 12,5 mm

Conector para circuito primario RobiFix mini 15

Cable para torsión de alta frecuencia

∑ A = 16 mm²

f = 10 kHz

Cable convencional para robots

A = 25 mm²

f = 50 Hz

Cable convencional para robots

A = 25 mm²

f = 10 kHz

Estructura del cable, de forma esquemática

Comparación de un cable convencional con un cable para torsión de alta frecuencia

Material de PUR

Exterior Centro Exterior Exterior Centro Exterior Exterior Centro Exterior

Den

sida

d de

cor

rient

e

Den

sida

d de

cor

rient

e

Den

sida

d de

cor

rient

e

Material no tejido

Aislamiento de TPE

Relleno

Haz de conductores de CUBL

Envoltura de TPFE

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0

50

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100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

264 245

223

212 196

179

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20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°

Tite

l

Titel

RobiFix - MINI Twin Power mit RF 0,9

25 mm²

16 mm²

139 129

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94

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20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°

Tite

l

Titel

RobiFix - MINI mit RF 0,9

25mm²

16mm²

139 129

118

111 103

94

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20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°

Tite

l

Titel

RobiFix - MINI mit RF 0,9

25mm²

16mm²

16 Conector para circuito primario RobiFix mini

RobiFix mini 16 mm²

RobiFix mini 16 mm²

RobiFix mini 25 mm²

RobiFix mini 25 mm²

Temperatura ambiente [°C]

Temperatura ambiente [°C]

Cor

rient

e de

func

iona

mie

nto

[A]

Cor

rient

e de

func

iona

mie

nto

[A]

Reducciones

Usos hasta 3000 Hz – Factor de calificación 0,9

Paquete energético doblo hasta 3000 Hz – Factor de calificación 0,9

La resistencia a la corriente de los conec-

tores se limita en función de la resistencia

térmica de los materiales, los elementos de

contacto, incluidas las conexiones, y las

piezas aislantes. Por ello, la curva de reduc-

ción se aplica a las corrientes que pueden

discurrir a la vez y de forma continua, no

intermitente, por cada elemento de contac-

to de la conexión por enchufe, sin llegar a

superar la temperatura máxima permitida.

Aviso:

A la hora de definir las secciones transver-

sales de los cables, deben respetarse las

normas DIN  VDE  0298-4 y EN  60204-1,

IEC 60204-1.

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139

168

240

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Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

129 156

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103 125

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Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 30°/Current at Tamb 30°C

RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

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Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 40°/Current at Tamb 40°C

RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

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328

111 135

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350

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

139

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0

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250

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100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

Conector para circuito primario RobiFix mini 17

Corriente a una

Tamb 40 °C (0-3000 Hz)

Tiempo de conexión [%]

Cor

rient

e [A

]

Corriente a una

Tamb 20 °C (0-3000 Hz)

Tiempo de conexión [%]

Tiempo de conexión [%]

Cor

rient

e [A

]

Corriente a una

Tamb 30 °C (0-3000 Hz)

Cor

rient

e [A

] RobiFix mini 25 mm² Ciclo de temperatura de 10 min.

RobiFix mini 16 mm² Ciclo de temperatura de 10 min.

A continuación, se muestran las curvas ca-

racterísticas de la corriente para el funcio-

namiento durante un periodo limitado, junto

con los valores máximos de corriente conti-

nua (tabla superior). La tiempo de conexión

se calcula durante un ciclo (relación entre el

tiempo de encendido y de pausa).

Ejemplo: con cables de 25 mm² y una tem-

peratura ambiente de 20 °C (68 °F), RobiFix

mini puede transmitir una corriente continua

térmica de máx. 139 A, que se corresponde

con una duración de encendido del 100 %.

Con una duración de encendido del 20 %

y un tiempo de parada del 80 %, RobiFix

mini puede transmitir como máx. 240  A.

Esto se basa en una duración de ciclo de

10 minutos, es decir, 2 minutos encendido

y 8 minutos apagado.

Factor de calificación 0,9

Page 18: Conector para circuito primario RobiFix mini · de circuitos primarios en aplicaciones de tecnología de soldadura. Dado su compacto y ligero diseño, integrarlo en instalaciones

KabelØ [mm²]

Belastbarkeit H*0,9

Temperatur [°C]

16mm² 25mm²

16 103.14 20° 111.4 139.1 Ergebnisse aus PP20038825 128.79 25° 107.4 134.0 25mm² - 143,1A (30°C → 90°C)

30° 103.1 128.8 16mm² - 114,6A (30°C → 90°C)35° 98.7 123.340° 94.2 117.645° 89.3 111.550° 84.2 105.255° 78.8 98.460° 72.9 91.165° 66.6 83.170° 59.5 74.475° 51.6 64.480° 42.1 52.685° 29.8 37.290° 0.0 0.0

Tamb 30

ED [%]100 128.8 103.190 131.8 105.580 135.7 108.670 140.7 112.460 147.2 117.650 156.0 124.540 168.7 134.630 188.2 149.920 222.5 177.010 303.4 241.1

Tamb 20

ED [%]100 139.1 111.490 142.4 114.080 146.6 117.370 152.0 121.460 159.0 127.050 168.5 134.540 182.2 145.330 203.3 161.920 240.3 191.210 327.7 260.4

Tamb 40

ED [%]100 117.6 94.290 120.3 96.380 123.9 99.170 128.4 102.660 134.4 107.350 142.4 113.740 154.0 122.830 171.8 136.820 203.1 161.610 277.0 220.1

Tamb20 Tamb30 Tamb40

ED [%]100 116 108 9890 122 113 10380 130 120 11070 139 128 11760 150 139 12750 164 152 13940 183 170 15530 212 196 17920 259 240 21910 367 340 310

RobiFix-MINI 16

mm² (0 - 10

RobiFix-MINI 16

mm² (0 - 10

RobiFix-MINI 16

mm² (0 - 10

RobiFix-MINI 25mm²

(0 - 3000

RobiFix-MINI 16mm²

(0 - 3000

RobiFix-MINI 25mm²

(0 - 3000

RobiFix-MINI 16mm²

(0 - 3000

RobiFix-MINI 25mm²

(0 - 3000

RobiFix-MINI 16mm²

(0 - 3000

0

20

40

60

80

100

120

140

160

20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°

25mm²

16mm²

129

156

223

303

103 125

177

241

0

50

100

150

200

250

300

350

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min

139

168

240

328

111 135

191

260

0

50

100

150

200

250

300

350

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min

118

142

203

277

94 114

162

220

0

50

100

150

200

250

300

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min

RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min

116

164

259

367

108

152

240

340

98

139

219

310

0

50

100

150

200

250

300

350

400

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb20°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb30°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb40°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s

5

10

15

20

25

30

35

0

50

100

150

200

250

300

350

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

0

50

100

150

200

250

300

350

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

0

50

100

150

200

250

300

350

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s

18 Conector para circuito primario RobiFix mini

BP6/... SP6/... S6/M6-43

N.º de pedido

Tipo Denominación Ø nominal Sección transversal del conductor

Ø interior del manguito de crimpado

Ø exterior del manguito de crimpado

mm mm² AWG mm mm

30.4234 BP6/16 Hembra 6 16 – 6 9

30.4223 SP6/16 Macho (con protección contra el contacto accidental) 6 16 – 6 9

30.4238 BP6/25 Hembra 6 25 – 8 11

30.4227 SP6/25 Macho (con protección contra el contacto accidental) 6 25 – 8 11

30.4241 BP6/4AWG Hembra 6 – 4 6,8 11

30.4230 SP6/4AWG Macho (con protección contra el contacto accidental) 6 – 4 6,8 11

04.0420 S6/M6-43 Macho (con rosca M6 para transformador¬ 43 mm) 6 – – – –

RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) ciclos de 2s con cable HF-TC16 (30.4276), Tamb 20 °C

RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) ciclos de 2s con cable HF-TC16 (30.4276), Tamb 30 °C

RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) ciclos de 2s con cable HF-TC16 (30.4276), Tamb 40 °C

Tiempo de conexión [%]

Cor

rient

e [A

]

Reducciones usos de 3 a 10 kHz

RobiFix mini

Contactos sueltos

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instrucciones de montaje MA304

www.staubli.com/electrical

Factor de calificación 0,9

Page 19: Conector para circuito primario RobiFix mini · de circuitos primarios en aplicaciones de tecnología de soldadura. Dado su compacto y ligero diseño, integrarlo en instalaciones

Conector para circuito primario RobiFix mini 19

RobiFix mini-DR-SHR RobiFix mini-ZE

RobiFix mini-RR9/12,5

RobiFix mini-B-PC RobiFix mini-S-PC

N.º de pedido

Tipo Denominación

30.4261 RobiFix mini-DR-SHR Juego de arandelas distanciadoras para portacontactos RobiFix mini

30.4214 RobiFix mini-ZE Pieza para descarga de tracción de cables para portacontactos RobiFix mini

30.4278 RobiFix mini-B-PC Juego de capuchones protectores (3 unidades) para portacontactos hembra

30.4279 RobiFix mini-S-PC Juego de capuchones protectores (3 unidades) para portacontactos macho

30.4277 RobiFix mini-RR9/12,5 Juego de arandelas de goma (3 unidades), con Ø interior de 9 mm y Ø exterior de 12,5 mm

RobiFix mini

Accesorios

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instrucciones de montaje MA304

www.staubli.com/electrical

Ø 12,5 mm / 0.49"

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20 Conector para circuito primario RobiFix mini

Si no está instalado en robot, el RobiFix mini

permanece conectado y bloqueado usando

el RobiFix mini-LOCK. Ideal para alargar el

cableado.

Accesorios

N.º de pedido

Tipo Denominación apropiado para

30.4286 RobiFix mini-LOCKSistema de bloqueo, con tornillos de montaje y cinta auto-adherente (sin conector)

RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...

RobiFix mini-LOCK

Montaje sobre pared

Montaje en suspensión

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instrucciones de montaje MA304

www.staubli.com/electrical

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Conector para circuito primario RobiFix mini 21

Sistema para doble paquete energético

N.º de pedido

Tipo Denominación apropiado para

30.4287 RobiFix mini-TwinLockSistema de bloqueo, con bridas desmontables (sin conector)

RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...

30.4289 RobiFix mini-TwinPowerSistema de bloqueo, con bridas desmontables (sin conector)

RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...

RobiFix mini-TwinPower

RobiFix mini-TwinLock

Montaje en robot

Montaje en suspensión

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instrucciones de montaje MA304

www.staubli.com/electrical

Page 22: Conector para circuito primario RobiFix mini · de circuitos primarios en aplicaciones de tecnología de soldadura. Dado su compacto y ligero diseño, integrarlo en instalaciones

22 Conector para circuito primario RobiFix mini

Índice

Por n.º de pedido

N.º de pedido Tipo Página

04.0420 S6/M6-43 18

30.4200 RobiFix mini-B25 12

30.4201 RobiFix mini-S25 12

30.4202 RobiFix mini-B16 12

30.4203 RobiFix mini-S16 12

30.4207 RobiFix mini-B25-FZEM-FG 10

30.4208 RobiFix mini-B25-FZEE 13

30.4209 RobiFix mini-TAE-43 13

30.4210 RobiFix mini-S 12

30.4213 RobiFix mini-B-FZEE 13

30.4214 RobiFiy-MINI-ZE 19

30.4215 RobiFix mini-B 12

30.4223 SP6/16 18

30.4227 SP6/25 18

30.4230 SP6/4AWG 18

30.4234 BP6/16 18

30.4238 BP6/25 18

30.4241 BP6/4AWG 18

30.4248 RobiFix mini-S25-FZEE-FG 10

30.4249 RobiFix mini-S-FZEE 10

N.º de pedido Tipo Página

30.4256 RobiFix mini-TAE 13

30.4259 RobiFix mini-B-FZEM-FT 11

30.4260 RobiFix mini-B-FZEM-FG 10

30.4263 RobiFix mini-DR 19

30.4268 RobiFix mini-B16-FZEM-FG 10

30.4269 RobiFix mini-B16-FZEM-FT 11

30.4270 RobiFix mini-B25-FZEM-FT 11

30.4271 RobiFix mini-B16-FZEE 13

30.4272 RobiFix mini-S16-FZEE-FG 10

30.4273 RobiFix mini-S-DR 11

30.4274 RobiFix mini-S16-DR 11

30.4275 RobiFix mini-S25-DR 11

30.4276 HF-TC16 14

30.4277 RobiFix mini-RR9/12,5 19

30.4278 RobiFix mini-B-PC 19

30.4279 RobiFix mini-S-PC 19

30.4286 RobiFix mini-LOCK 20

30.4287 RobiFix mini-TwinLock 21

30.4289 RobiFix mini-TwinPower 21

Page 23: Conector para circuito primario RobiFix mini · de circuitos primarios en aplicaciones de tecnología de soldadura. Dado su compacto y ligero diseño, integrarlo en instalaciones

Conector para circuito primario RobiFix mini 23

Por tipo

Tipo N.º de pedido Página

S6/M6-43 04.0420 18

RobiFix mini-B25 30.4200 12

RobiFix mini-S25 30.4201 12

RobiFix mini-B16 30.4202 12

RobiFix mini-S16 30.4203 12

RobiFix mini-B25-FZEM-FG 30.4207 10

RobiFix mini-B25-FZEE 30.4208 13

RobiFix mini-TAE-43 30.4209 13

RobiFix mini-S 30.4210 12

RobiFix mini-B-FZEE 30.4213 13

RobiFiy-MINI-ZE 30.4214 19

RobiFix mini-B 30.4215 12

SP6/16 30.4223 18

SP6/25 30.4227 18

SP6/4AWG 30.4230 18

BP6/16 30.4234 18

BP6/25 30.4238 18

BP6/4AWG 30.4241 18

RobiFix mini-S25-FZEE-FG 30.4248 10

RobiFix mini-S-FZEE 30.4249 10

Tipo N.º de pedido Página

RobiFix mini-TAE 30.4256 13

RobiFix mini-B-FZEM-FT 30.4259 11

RobiFix mini-B-FZEM-FG 30.4260 10

RobiFix mini-DR 30.4263 19

RobiFix mini-B16-FZEM-FG 30.4268 10

RobiFix mini-B16-FZEM-FT 30.4269 11

RobiFix mini-B25-FZEM-FT 30.4270 11

RobiFix mini-B16-FZEE 30.4271 13

RobiFix mini-S16-FZEE-FG 30.4272 10

RobiFix mini-S-DR 30.4273 11

RobiFix mini-S16-DR 30.4274 11

RobiFix mini-S25-DR 30.4275 11

HF-TC16 30.4276 14

RobiFix mini-RR9/12,5 30.4277 19

RobiFix mini-B-PC 30.4278 19

RobiFix mini-S-PC 30.4279 19

RobiFix mini-LOCK 30.4286 20

RobiFix mini-TwinLock 30.4287 21

RobiFix mini-TwinPower 30.4289 21

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