Compresores Axiales
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1TURBOMQUINAS TRMICASQ
Compresores Axiales
Prof. Miguel ASUAJEMarzo 2012
Contenido Compresores Axiales I t d i Introduccin Etapa de un compresor Tringulo de Velocidades Cambio de propiedades en un compresor La Difusin Estudio Angulo de Incidencia Perfiles
Anlisis de la Etapa Diagrama h-s o Diagrama de Mollier Trabajo Especfico Incremento de Temperatura en la Etapa Eficiencia Adiabtica de una Etapa
Prdidas en la Etapa
-
2Contenido
Compresores Axialesp Grado de Reaccin Carga de la etapa Funcionamiento fuera del punto de operacin Relacin de Compresin de Varias etapas Prdidas en una Etapa y Rendimiento
El compresor es una mquina que sirve para hacer ganar unaenerga a un fluido compresible, generalmente bajo la forma de
Introduccin
Alabes de RotorAlabes de Estator Eje Accionador
energa a un fluido compresible, generalmente bajo la forma depresin
Alta PresinBaja
Presin
Los propsitos bsicos de un compresor son:- Aumentar la presin- Entregar un flujo msico o volumtrico.
-
3Introduccin Los primeros compresores axiales utilizadosfueron turbinas con sentido de giro inversofueron turbinas con sentido de giro inverso
Ofreca eficiencias menores a 40% para mquinas degran relacin de compresin.
La razn de esta baja eficiencia es lo que hoy se conoce comoStall. Para entonces, los compresores centrfugos posean unaeficiencia del 80-90%.
Luego de los estudios y pruebas de A. A. Griffitg y p(1926) en compresores axiales
Se alcanzaron eficiencias cercanas a 90% para bajasrelaciones de compresin.
Fluidodinmica del proceso de compresin de flujo
Fluidodinmica asociada al proceso de expansin en turbinas
Al acelerar bruscamente un flujo como es el caso
Introduccin
de las turbinas axiales existe una pequeavariacin en la presin de estancamiento. No ocurre lo mismo para el caso de una desaceleracinbrusca, ya que existir un fuerte desprendimiento que setraducir en grandes prdidas de energa.
Por esta razn limitaciones para los Por esta razn limitaciones para los compresores axiales como etapas de baja relacin de compresin para lograr un gran rendimiento Compresor axial mquina que necesita gran nmerode etapas para poseer gran eficiencia
-
4Los Compresores
Alabes de RotorAlabes de Estator Eje Accionador
Compresor Multietapas
IntroduccinLos compresores convierten la energa cintica en presinprincipalmente por medios aerodinmicos, en contraste con lasprincipalmente por medios aerodinmicos, en contraste con lasturbinas axiales en las que sus rejillas de labes actan comoaceleradores de flujo. Es por esta causa que los labes de lasturbinas son mas estables en trminos aerodinmicos que las de loscompresores y por lo tanto las turbinas mas fciles de disear.
labes de Turbina Axial labes de Compresor Axial
-
5Premisas en el estudio de un Compresor Axial
La velocidad en la direccin radial es igual a ceroes igual a cero
Se estudian en el plano medio del labe (representativo de la etapa)
o Si la relacin de envergadura respecto a la cuerda no es grande
Flujo en rgimen permanente, incompresible, infinito nmero de labes
La velocidad axial Cx permanece constante en el paso de una etapa a otra
Etapa Normal
Etapa Normal de un Compresor AxialEn una etapa normal las velocidadesabsolutas a la entrada y de salida son 2W
r 2Cr
1Wr
r
Ur
absolutas a la entrada y de salida soniguales en magnitud y en direccin
1 3 =31 CC rr =Por continuidad 333222111 XXX
CACACA
2
22W
1Cr
1
1XC
r
332211 AAA Como sabemos en las TMT las densidades en cada una de las etapas cambia, por
lo tanto, la ALTURA de los labes en cada etapa debe disminuir gradualmente para compensar el aumento de densidad y compensar la ecuacin de
continuidad!!!
-
6Etapa de un Compresor AxialPrimero, debemos saber que :
La etapa de un compresor est compuestapor un estator y un rotor
Entrada al rotor
Salida del rotor y entrada al estator
1
2
Rotor Estator
1 2 3
y
Salida del estator3
La etapa de un compresor est compuesta por una rejilla de labes enl t id jill d l b l t t l fl id d
Etapa de un Compresor Axial
el rotor seguida por una rejilla de labes en el estator y el fluido detrabajo pasa a travs de stas sin cambios significativos en el radio(distancia entre la base y la punta del labe).
En compresores es usual el empleo de mltiples etapas paradesarrollar altas relaciones de presin
Estator Radio medio (rm)
El fluido recorre axialmenteel compresor a una distanciamedia entre cubo y punta(rm)Rotor
-
7IGV
Vista Meridional
1 IGV Inducen rotacin en
Etapa de un Compresor Axial
IGVEstator
CS
1. IGV Inducen rotacin en la primera etapa.
2. Conjunto rotor-estator
3. Contraccin de rea para mantener velocidad meridional ya que el gas aumenta su densidad
Rotor
Eje de Rotacin
rmaumenta su densidad durante la compresin.
4. Radio medio Constante
En la prctica los puntos 3 y 4 no son limitantes en cuanto el diseo, sin embargo estas conllevan a importantes simplificaciones en el estudio.
La Difusin
La difusin es un proceso crtico, que debe ser bien estudiado
StallPara grandes variaciones de rea
Separacin del flujo de las paredes (del labe o del anillo de flujo)
A pequea En generalp , q
para recuperar la presin de forma ptima
o del anillo de flujo) bajo la accin de un gradiente de presin adverso
-
8Difusin del fluido:
La Difusin
Proceso dinmico donde el fluido es desacelerado
Direccin de Flujo En un compresor axial, los labes del rotor y del estator se disponen con el fin de desacelerar el fluido
Garganta Throat: Garganta Throat: seccin de menor rea
El cambio de rea en la seccin de flujo de un d l t i d
Difusin y Stall. Efecto de la incidencia
compresor es muy pequeo, de lo contrario puedeocasionarse Stall.
Stall Separacin del flujo delas paredes (labes oanillo de flujo) bajo laaccin de un gradienteaccin de un gradienteadverso de presin..
m.
-
9A U constante, si el flujo msico sereduce 1 aumenta, y tambin laVector de Velocidad
Difusin y Stall. Efecto de la incidencia
reduce 1 aumenta, y tambin laincidencia i=1-1 (incidencia +).De esta forma el fluido es aceleradolocalmente y el perfil de flujo sufreuna difusin a travs de los labes.
A incidencias suficientemente altas,las fuertes redifusiones consecuentes
Caudal de diseo
Velocidad
separarn eventualmente al flujo delextrads del labe, creando unacondicin de stall.
El stall reduce el rango de operacinestable de los compresores alprovocar el desprendimiento delfluido.
Posible Stall a bajo flujo
CaudalParcial
Di i
Stall Rotativo
Zo de
Fluido Retardado
Direccin de Rotacin
Zona de Stall
Direccin de Propagacin
-
10
Curvas Caractersticas.LMITES STALL
Curvas Caractersticas.EFECTO DE LABES AJUSTABLES
Las labes gua (IGVs) o estatores Las labes gua (IGVs) o estatores intermedios estn conectados a la carcasa y en algunos tipos de compresores se pueden ajustar de forma manual o automtica. Estos labes ajustables tiene un efecto apreciable en el rango de operacin estable.
Se utiliza con frecuencia para cambiar el rango de operacin. Tambin se utiliza para permitir que el compresor pueda operar en un rango de mxima eficiencia bajo diferentes condiciones de entrada o cambios en la composicin del fluido.
-
11
Antes del rotor
Cambios de propiedades y velocidades en la etapa
p
ho
El fluido se aproxima con una velocidad relativa de gran magnitud y gran energa cintica (W)
En el Rotor Difusin
Trabajo
Wr
Crpop
WC En el Estator Difusin
del Rotor
p
C
Cr
Tringulos de Velocidades 1Wr
1Cr
1 1
Rotor Ur
2Wr
r2C
r22
Ur
1
3Cr
3
-
12
Tringulos de Velocidades de Base Comn
1Wr
1CrY+
1 1
Rotor Ur
2Wr
r2C
r22
Solapando los tringulos a la entrada ysalida del rotor, obtenemos..
X+
Ur
1
3Cr
3
Analizando el recorrido del flujo por el compresor en la primera etapa se tiene que: CX=CS
Anlisis Adimensional.Tringulo unitario
11
X S
C1W1
U
IGV
Rotor U
C2W2U
22
C3=C13
Estator
3 = 1
1
W1/U
W2/U
C2/U
C1/U
22
11
El triangulo se mantiene para todas las etapas (s perfiles existen semejantes en los labes de las etapas para rm)
-
13
2
3
Diagrama de Mollier
relrel hh 0201 =
1
22 11 222
211 2
121 WhWh +=+
0302 hh =233
222 2
121 ChCh +=+
Trabajo de una etapa de Compresin
hhWW &En su forma ms general tenemos que:
Rotor 1
0103 hhmWW == &
Por otra parte, la ecuacin de Euler en su forma msgeneral:
2
3
EstatorA travs del estator h0 es constante, por lo tanto:
( ) 0010201020203 TCTTChhWhh PP ====
CUCUW =Buscando relacin con los tringulos develocidades podemos llegar a:
( )12 yy ccUW =1122 CUCUW =
2
22Wr 2C
r1Wr
1Cr
1
1
-
14
Anlisis Adimensional.Trabajo de una etapa de Compresin
Coeficiente o factor de carga Coeficiente o factor de flujo
( )W&
Ucx=
A partir de la ecuacin de Euler, y tringulos de velocidades,
se escribe:
UC
Uh == 20
( )120103 yy ccUhhmWw === &( )
UccU
UcwU
Ucc
UccU xxyyyyyy 121212
212 tantan ====
Trabajo de una etapa de CompresinRegresando a los tringulos de velocidades en 1 y 2:
1 11Wr
Ur
1Cr
1yWr
1yCr
2Wr
2Cr
2 2
2yWr
2yCr
UCWUCW
yy
yy
=+=+
22
11
2112 yyyy WWCC =
-
Trabajando con los ngulos, podemos decir que:
( )CWr ( )( )22
11
tan
tan
==
Xy
Xy
CW
CWr ( ) ( )( )212112 tantan == Xyyyy CWWCC
A partir de esto podemos expresar el trabajo como:
( ) ( )( )21 tantan = XCUW
-
15
Trabajo de una etapa de CompresinCombinando la expresin anterior y la expresin del trabajoen funcin del T0:en funcin del T0:
( ) ( )( )21 tantan = XCUW( ) 00102 TCTTCW PP ==
( ) ( )( )P
X
CCUT
etapa
210
tantan =
Valor caracterstico del equipo (aportado por el fabricante) que influye de forma importante en los materiales y el cambio de
propiedades
KTetapa
400 Para la mayora de los casos!!!
Aumento de Presin en una Etapa
Etapa Ideal
( )222112 21 wwpp = constante es 0relp
( )232223 21 ccpp =
En la corona del Rotor:
En la corona del Estator:
constante es 0P
1
2 2Sumando los cambios de presin en toda la etapa (etapa normal, c1=c3) 21 +
( ) ( )2121222213 )(2 cwwcpp +=3
-
16
Aumento de Presin en una Etapa
C2 1Para cualquier tringulo de velocidad, se cumple la Regla del Coseno:
U
W2 22
Cx
Cy2
Wy2
11
W1
C1
Wy1 Cy1yUwUwc
UwwUc
2 o
)2
cos(2
222
222
=+=
cumple la Regla del Coseno:
3
)(2
Sustituyendo esto en
Como
( ) ( ) ( )21122213 222)(2 yyyy wwUUwUUwUpp ==1221 yyyy ccww =( ) 131213 )( hhccUpp yy ==
Aumento de Presin en una Etapa
Hay que notar que
Luego, se puede decir que el aumento de Presin de un
Ph = 1
Proceso Isoentrpico!!
escalonamiento real
22 Up
Uh ==
-
17
Aumento de Presin en una Etapa
Etapa Real ph = 1 Proceso p
Se debe conocer el rendimiento de la etapa!!!
2
11
U
p
h
p
hhiso
s
=
=
=Estados estticos
ph = Isoentrpico!!
Despejando
2Up s =
Si c1=c3 , ns es una buena aproximacin de ntt
Esto es una aproximacin vlida para flujo compresible si el aumento de T y P en el escalonamiento es pequeo.
Si c1=c3 , ns es una buena aproximacin de ntt
Esto es una aproximacin vlida para flujo compresible si el aumento de T y P en el escalonamiento es pequeo.
Eficiencia Total a Total
(a) (b)
0103
0103
real etapa una para ntoestancamie de entalpia la de Aumentoideal etapa una para ntoestancamie de entalpia la de Aumento
hhhh S
TT ==
De este diagrama se puede ver que:
-
18
Eficiencia adiabtica de una etapa
Se define eficiencia total a total
0103
0103
0103
0103
TTTT
hhhh ssss
tt =
=
Por qu no total a esttica?
ETAPA
ss
tt TT
TT
0
01
0301 1
=Puedo escribir
1 1Recordando:
Eficiencia adiabtica de una etapa
101
03
01
0
=
PP
TT ETAPA
tt
1
1
2
1
2
=
PP
TT s
1
TP Al precalentar, aireNota:
1
01
0
01
03 1
+= TT
PP ET
tt
Al precalentar, airerequiero ms trabajo:
Si To1 Po3/Po1
-
19
Para aumentar la relacin de compresin de
Eficiencia adiabtica de una etapa
estancamiento:
Jugamos con los parmetros que involucren ToETAPA.
Disminuir To1 Poco probable (generalmente Tamb)
Con la eficiencia de la etapa Hay que jugar con los perfiles y regulacin de la posicin de los labes
Prdidas (Estator)Estator
0302 hh = ( )232223 21 cchh =
21 Si no nos involucramos con Recordemos..
( )232223 21 cchh =1
( ) ( ) ( )[ ] 1.21 303202232223 PPPPcchh ==Puedo rescribir
20 .2
1 cpp += Si no nos involucramos con problemas de densidad, y la consideramos constante
(promedio)1
1
-
20
Prdidas (Estator)De igual forma, en la lnea isoentrpica 2-3s Tds=0
dPdhTds 1=
23
23PPhh s
= 2Al restar :21
( ) ( ) ( )[ ] 1.233032022323 PPPPPPhhhh s =+
Prdidas (Estator)
Estator
ESTATOR00302
331 PPPhh s == ESTATOR033 s
El incremento de entalpa (irreversibilidades) en el estator es proporcional al P0 en el estator.
-
21
Prdidas (Estator)
PoESTATOR No implica que hay compresin
Es un indicador de prdidas en el estator!!
Nos interesa PESTTICA!
Prdidas (Rotor)Rotor
relrel hh 0201 =
2
21 WPPorel +=
S d ibi
Se haba concluido..
Se puede decir tambin que:
Se puede escribir
( )( ) ( )[ ]
121
2210112
22
2112
PPPPhh
WWhh
relorel =
=
3
-
22
Prdidas (Rotor)
Anlogo al anlisis del estator sobre la lnea isentrpica
12
12PPhh s
=g p
Restando
4
43
( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]12221011212 1 PPPPPPhhhh relorels =
Prdidas (Rotor)
[ ]relativa
rotorrelorels PPPhh 02012211 ==
Esta expresin nos da idea de las irreversibilidades en el rotor!
-
23
Finalmente, el rendimiento
De forma similar al escalonamiento de una turbina
( ) ( )
==
33220103
0103
0103
hhhhhhhh
hhhh
ss
sstt
+=
0103
00
0103
11hh
PPhh
estatorrelativa
rotor
Grado de Reaccin R
-
24
Grado de Reaccin1
Estator
Rotor
2
3
etapa laen esttica entalpa de Cadarotor elen estticaentalpadeCada=R
13
12
hhhhR
=
Tambin podemos definir el grado de reaccinf i d l l id d ten funcin de las velocidades, para esto
recordemos que:
( )120103132
22
112
0201
21
21
yy
relrel
CCUhhhh
WWhh
hh
===
=
( )122
22
1
2 yy CCUWWR
=1ra ecuacin del grado de reaccin
Grado de ReaccinTrabajando con los tringulos de
W2
C2
22
Cx1
1W1
C1
velocidades en 1 y 2 podemos escribir:
( ) ( ) ( )( ) ( )1222
21
12
222
221
12
22
21
222 yyyy
yy
XyXy
yy CCUWW
CCUCWCW
CCUWWR
==
=
U
Cy2
Wy2Wy1 Cy1
2da ecuacin del grado de reaccin
( )( )( ) UWWRUWWCCU WWWWR yyyyyy yyyy 222 212112 2121+=+=
+=
-
25
Grado de ReaccinLa segunda ecuacin del grado d i t bi d U
W2
C2
22
Cx1
1W1
C1
de reaccin tambin puede ser expresada en funcin de los ngulos 2 y 1 de la siguiente manera:
( ) ( ) CCUWCUWWR xxyyyy tantan 212121 +=+=+=
U
Cy2
Wy2Wy1 Cy1
( )12 tantan221 +=
UCR x
UUU 222
3ra ecuacin del grado de reaccin22
11
11
tan
tan
xy
xy
yy
CWCC
CUW
==
=
Algunos comentarios del Grado de Reaccin
Para R= 0 5 C2Para R 0,5
21 = Tringulos Simtricos U
W2
C2
22
Cx
C
Wy2
11
W1
C1
Wy1 Cy1
El gradiente de presin adverso, se distribuye de igual forma entre el rotor y el estator minimiza la tendencia de la separacin de la capa lmite (Stall)
Los turbocompresores axiales de turbinas de gas de aviacin se caracterizan por tener grandes velocidades perifricas; se utiliza el turbocompresor axial de (R= 0,5) que tiene la ventaja constructiva de utilizar el mismo perfil de labe para la corona mvil y la corona fija, pudiendo realizar una compresin ms uniforme
Cy2
-
26
Para R> 0,5
Algunos comentarios del Grado de Reaccin
12 > Tringulos hacia la derecha,
En las turbinas estacionarias, (sus velocidades perifricas son ms reducidas), se utiliza un turbocompresor axial de (R= 0,5 a 1) ya que para una misma velocidad perifrica U se alcanza una mayor presin en el escalonamiento, y al mismo tiempo
12 < Tringulos hacia la izquierdaPara R< 0,5
p y p , y pse consigue un compresor estable.
Algunos comentarios del Grado de Reaccin
En general, el grado de reaccin ms utilizado en un turbocompresor i l t did t (0 4 1) i d l axial est comprendido entre (0,4 y 1), siendo algunas veces mayor
que 1
Los arreglos ms utilizados
-
27
Grado de Reaccin Arbitrario
R/2 1R/2
1
W1/U
W2/U
C2/U
C1/U
22
11
Por Definicin13
12
hhhhR
=2
0130103 Uhhhhh ===( )0 CChhhh +=13 ( )12012 2 yy CCUhhh +=( )12211 yy CCUR += Considerando la Ecuacin
de Euler:
UUhCC yy == 012&
Desarrollando las expresiones se obtiene:
Grado de Reaccin Arbitrario
2111 = R
UCy
2112 += R
UCy
211 22 == R
UC
UW yy
211 11 +== R
UC
UW yy
221
2
++= RUW
222 + RW
De manera similar se definen las velocidades restantes
2
2 += RU
2231
21
+== R
UC
UC
222
21
++= R
UC
-
28
Grado de Reaccin ArbitrarioEmpleando relaciones trigonomtricas se pueden obtener de manerasimilar los ngulos que definen el triangulo de velocidades
+= 2
11arctan1 R
= 2
11arctan2 R
= 1arctan
R
Para el Rotor
= 2
111arctan1 R
+= 2
111arctan2 R
= 1arctan S
Para el Estator
+ 222
41 RR ( )
+ 222411 RS
+++
++=
22
22
21
2211 RR SRTT
La eficiencia se transforma en:
Caractersticas de Funcionamiento Fuera de Diseo
(Simplificada)
-
29
Caractersticas de Funcionamiento Fuera de Diseo
De la ecuacin de Euler, sabemos que W2C2
22
Cx1
1W
C1
Los ngulos de salida del fluido 2 (rotor) y 1(estator) no varan apreciablemente para una gama de incidencias, hasta que se alcanza el punto de desprendimiento
( )1220 tantan1 +== Uh
U
Cy2
Wy2
W1
Wy1 Cy1
desprendimiento
.tantan 12 ctet ==+ Por lo tanto, podemos escribir
El h0 aumenta cuando el flujo msico disminuye, con
una velocidad de giro constante y t positivo!!
tU
h == 120
Caractersticas de Funcionamiento Fuera de Diseo
t=-0.520Uh En el punto de diseo:
1
0.5
0
0 5elE
sca
lon
am
ien
to=
d
ddd tt
== 11
Las condiciones fuera de diseo no dependen de la eleccin del grado de reaccin de diseo!!
0.5 1
0.5
1.0
Coeficiente de Flujo Ucx=
Ca
rgad
e
R= 0,5 La reaccin no varaR> 0,5; t
-
30
Caractersticas de Funcionamiento Fuera de Diseo SimplificadaAl tener t=ctte, podemos igualar el punto de diseo con cualquier otro punto cualquier otro punto
d
ddd tt
== 11
Igualando las t :
== 11 tt
=
=
d
d
dddd
d
1111
Caractersticas de Funcionamiento Fuera de Diseo Simplificada
d1 Ms elstico (menor variacin de con )
d0 Menos elsticos (mayor variacin de con )
4.03.0
-
31
Compresor MultietapaDe forma General
Es necesario conocer el aumento de P0 y T0 en cada etapa. As, se pueden determinar las condiciones de densidad de salida que correspondern a las condiciones de entrada en la etapa siguiente
Condiciones 1ra etapa
Condiciones 2da etapa
Condiciones 3ra etapa
Condiciones 4ta etapa
T0IP0I
T0IIP0II
Compresor MultietapaPara compresores de etapas similares:
( ) 1Nmero de Etapas
p ETAPA porque el T0 de la etapa es pequeo
=cte en todas las etapas por simplicidad
Consideraciones:
( )
p
I
II
II
II
pp
TTN
TT
0
0
0
0
0
0 1
=+=
CpUT
2
0=
T0IP0I
T0IIP0II
En una etapa
En compresores axiales, como valor referencial: rpmax/etapa=1,12-1,4 Tomax/etapa=40K
-
32
Eficiencia Compresor Multietapa
1
=
1
1
1
0
0
0
p
II
I
II
tt
p
pp
10
0
I
II
pp
Compresores MultietapasMECANISMOS DE CONTROL
-
33
Compresor MultietapaEjemplo
Con los anlisis anteriores ahora es posible calcular las relaciones de compresinpara un compresor multietapas. El procedimiento requiere el clculo de los cambiosde temperatura y presin de cada etapade temperatura y presin de cada etapa.
Para una mayor comprensin presentaremos el siguiente ejemplo:
Un compresor axial multietapa es requerido para comprimir aire a 293K con unarelacin de compresin de 5 a 1. Cada etapa posee un grado de reaccin de 0,5 yuna velocidad de labe de 275m/s (en radio medio), un coeficiente de flujo de 0.5 yun coeficiente de carga de 0,3. Determine los ngulos del flujo y el nmero de etapasrequerido si la eficiencia politrpica es de 88,8% . Asumir Cp=1005 J/kg-K y k=1,4para el aire.
Solucin:
( )21 tantan = ( )21 tantan2 +=R
Tomando en cuenta:
y
deg45.52)tan( 21 =+= Ra deg35)tan( 22 ==
Ra
Como el grado de reaccin es R=0.5:
Compresor MultietapaEjemplo
deg45,522 = deg351 =Tomando en cuenta:
20
UTCp = CC
UTp
== 5,222
0
k 1k
k
I
II
II
IIp
pp
TTN
TT
1
0
0
0
0
0
0 1
=+= Siendo I las propiedades a la entrada y II las propiedades a la salida. (Se considera
=ctte en las etapas)
86,8=N Por lo que trabajaremos con 9 etapas.
-
34
La eficiencia total a total del proceso de compresin ser
Compresor MultietapaEjemplo
La eficiencia total a total del proceso de compresin ser
%3,861
1
1
0
0
=
=
kk
kk
I
II
ttpp
1
0
0
k
I
IIp
pp
Es razonable asumir la eficiencia total-total de cada etapa como la eficiencia politrpica (pequeos aumentos de presin y temperatura)
Diseo de Compresores Axialesp
-
35
Una secuencia lgica para el diseo de compresores es la siguiente:
Diseo de Compresores Axiales
1. Seleccin del factor de carga, flujo y el nmero de etapaspara conseguir las especificaciones requeridas.
2. Determinar completamente los tringulos de velocidadesen la lnea media.
3. Seleccionar relacin paso cuerda del alabe para satisfacerparmetros de carga aerodinmica tales como coeficientede sustentacin y factor de difusin.
4. Finalmente, se realiza el refinamiento de la geometra delalabe para garantizar la entrada mas suave del flujo y elcorrecto ngulo de paso en cada rejilla.
TODO BASADO EN EL TRINGULO DE VELOCIDADES UNITARIO
Anlisis en la lnea media: Prdidas
La ecuaciones que se derivan de aplicar laecuacin de Euler al compresor representan un
1Wr
1Cr
ecuacin de Euler al compresor representan unmodelo ideal, en el cual el flujo es isoentrpico yno-viscoso.Para una aproximacin ms real debemosconsiderar las prdidas presentes en el equipoque disminuyen los valores finales respecto de losideales.Las primeras prdidas involucran la presin y lasescribimos a travs de los siguientes coeficientes:
1 1
Rotor Ur
2Wr
r2C
r22
Coeficiente de prdidas de presin en el rotor
Coeficiente de prdidas de presin
en el estator
Ur
1
3Cr
3
-
36
Carga de la EtapaAnlisis en la lnea media
La difusin alcanzada en el espaciamiento entre labes es limitada porLa difusin, alcanzada en el espaciamiento entre labes, es limitada porel crecimiento de la capa lmite y el stall y estos, a su vez, limitan lacarga del labe y por ende el aumento de presin.
Se han hecho nmeros estudios para cuantificar la mxima difusinpermitida en funcin del flujo y su velocidad as como para determinarlos parmetros asociados a la desaceleracin tomando en cuenta lasprdidas aerodinmicas de la rejilla de labes.
La relacin global de desaceleracin se expresa como:
Para el rotor Para el estator
Segn de Haller(1955):D 0.75 para una operacin satisfactoria71
Deceleracin en la RejillaAnlisis de lnea media
El coeficiente de carga Este valor se encuentra
1
2
WW
El coeficiente de carga ptimo del labe viene relacionado directamente con la tasa de difusin que el fluido puede alcanzar
limitado por el fenmeno de desarrollo de la capa lmite fenmeno de desprendimiento (Stall)
En el Rotor
=D 1W
Se define, Factor de difusin Deceleracinde una cascada como:
En el Estator
Haller (1955), propone como valores recomendados D0,72 para un funcionamiento ptimo
2
3
CC
-
37
La definicin anterior calcula una deceleracin promediada. Las velocidades cambian a lo largo de su paso por el perfil
Deceleracin en la RejillaAnlisis de lnea media
ls=
11
2minmax
21
CC
CC
CCCD
promedio +=
Una mejor definicin de deceleracin o factor de difusin es:
C/C1
x/lSolucin AnalticaMtodo de las Singularidades
Cmax
Relacin paso-cuerda
Valores recomendados 0,45 para la punta del rotor, 0,55 para el radio medio y el cubo del rotor y 0,60 para el estator (Johnsen and Bullock, 1965)
Podemos asociar este valor D con el coeficiente de perdidas de presin K (Jansen & Moffat 1967)
322
1
22 125.005.002375.0003.0coscos
2cos DDDK ++=
21
22 2
12
1 WpK
CpK orelRotoroEstator
==Coeficientes de prdidas de presin K, se definen
Anlisis en la lnea mediaLa distribucin de la velocidad alrededor de las superficies del labe
Johnsen y Bullock sugieren que
demuestra que la mxima velocidad no se presenta en las cercanas alngulo de ataque sino en un punto aguas debajo de las superficie desuccin. Por tanto, la desaceleracin la representamos a travs delparmetro local de desaceleracin definido como:
Johnsen y Bullock sugieren quelos valores mximos de D sean:0.45 en la punta del rotor0.55 en medio del rotor y en elcubo0.6 para el estator
74
-
38
Otra definicin:
Deceleracin en la RejillaAnlisis de lnea media
( ) ( )
+= 122
1
1
2
2
max* tantan2
cos61.012.1coscos
CCDequiv
Factor de difusin de Liebling (1957)
Podemos asociar este valor con el coeficiente de prdida de presin K Podemos asociar este valor con el coeficiente de prdida de presin K (Casey 1987):
*
2
1
22
ln95.010045.0
coscos
2cos
equivDK =
Anlisis en la rejilla de labesComo vimos, el anlisis en las rejillas permite estimar los valores deprdidas y adems permite establecer un diseo preliminar de lasp y p petapas del compresor.Las relaciones que se obtienen a travs de estos estudios,garantizarn que el compresor opere en condiciones de alta eficiencia.
Del estudio de rejillas de labes se logra determinar y graficar la relacin existente entre los coeficientes de arrastre (CD), sustentacin (CL) y deflexin () en funcin del ngulo de incidencia (i).
-
39
El factor de carga del escalonamiento se puede expresar tambin en funcin
Rejilla del Compresor y el Perfil
de los coeficientes de sustentacin y arrastre (resistencia) para el rotor
Recordando de la cascada:
mm DsenLY += cos
2tantantan 21 +=m
+= mm L
DLY tan1cos
Fuerza tangencial:
Definiendo:
Anlisis en la lnea mediaEl bloqueo o desprendimiento, queimplica un crecimiento progresivo de laimplica un crecimiento progresivo de lacapa lmite en la superficie del labe,tambin compromete la eficiencia delcompresor. Este bloqueo puedecuantificarse si lo asociamos alcoeficiente de descarga CD como sigue:
El efecto del bloqueo es incrementar la velocidad axial Cx por encimadel calor terico calculado a travs del flujo de masa y el reageomtrica del anillo:
78
-
40
Anlisis en la lnea mediaLa desviacin del flujo es otra prdidaLa desviacin del flujo es otra prdidaasociada al fluido de trabajo y quedebe su origen a la diferenciaexistente entre las superficies desuccin y de presin
Para su estudio, se hace un anlisis a la rejilla de labes del cual sederivan los siguientes parmetros:
79
Anlisis en la lnea media
80
-
41
Anlisis en la lnea mediaHistricamente, el anlisis de larejilla ha sido expresado o enrejilla ha sido expresado o entrminos del coeficiente de prdidasde presin(KR,S) o en trminos delcoeficiente de arrastre ysustentacin que a su vez seexpresan en funcin de las fuerzas Ly D:
81
Carga del Escalonamiento.Rejilla del Compresor y el Perfil
Los parmetros adimensionales que indican la calidad del perfilaerodinmico son CL y CD. El estudio del desempeo aerodinmico
121 2 = lW
LCm
L 121 2 =
lWDC
mD
C
Sustentacin: Arrastre o Resistencia:
del labe en conjunto con el triangulo de velocidades es lo realmenteimportante, por ello resulta altamente favorable expresar estosfactores en trminos de y :
D
L
CC
DL =Se obtiene fcilmente:
+=
+= m
L
DmLxm
L
DmLm C
ClCcCClCwY tan1sec
21tan1cos
21 22
Al sustituir:
-
42
1O de otra forma:
Carga del Escalonamiento en forma adimensional
UYW = &
( )mDLmx CClcY tansec21 2 +=
( ) ( )hhChhYU &
El trabajo realizado por cada labe mvil en un segundo es:
( ) ( )01030103 hhsChhmYU x == &
( )mDLmxx
CCsU
lcUsc
YUU
hh tan2sec
220103 +===
Por lo que podemos expresar el coeficiente de carga en funcin de los coeficientes de sustentacin y arrastre:
Carga del EscalonamientoTambin se puede escribir la siguiente expresin:
mDmL ClsC tancos)tan(tan2 21 =
Por el Triangulo de Velocidad
21tan 1
+=
21tan 2
= ( ) 21tantan
21tan 21 =+=m2 2 22
21422
2D
LC
lsC
+=
-
43
Relacin Coeficiente de sustentacin, arrastreLos parmetros adimensionales que indican la calidad del perfilaerodinmico son CL y CD. El estudio del desempeo aerodinmico dell b j l bi d l i l d l id d lalabe en conjunto con el ambiente del triangulo de velocidades es lo
realmente importante, por esto resulta altamente favorable expresarestos factores en trminos de y .
= tancos)tan(tan2 21 DL CltC
Por el Triangulo de Velocidad1+ 1 11
21tan 1
+=
21tan 2
= ( ) 21tantan
21tan 21 =+=
21422
2
+=D
LC
ltC Coeficiente de Sustentacin
Coeficiente de sustentacin, arrastre y factor de difusin. R=0,5
( )( )22 142 ++= tC Coeficiente de Arrastre( )( ) 2321 14 += lCD Coeficiente de Arrastre( )( ) ( )2222
22
1414141
++++++=
ltDF Factor de Difusin
( ) ( ){ }2222 14)1(141 +++= DFt Relacin Paso-CuerdaEl factor de difusin no debe exceder DF = 0.6. Un valor modesto DF = 0.5( ) ( ){ }14)1(14 +++= DFl Relacin Paso CuerdaEvaluando la ecuacin para un amplio rango se puede obtener
R=0,5
-
44
Segn Howell, del estudio de rejillas, fue determinado que 45
Carga del Escalonamiento
Segn Howell, del estudio de rejillas, fue determinado que 45corresponde al valor ptimo del ngulo m, debido a que se minimizan las prdidas:
LD
m
CC
-
45
Comparando estas grficas con las de Smith:
(%)
Correlaciones experimentales para etapas de Compresores Axiales. R=0,5
R=0,5
TT (%)Turbina Axial 0,6 1 94,5Compresor Axial 0,35 0,25 92,5
Con esta comparacin se puede apreciar la influencia de los factoresde trabajo y la efectividad de un compresor viene dada por:
Factor de Flujo () Capacidad de mover el fluidoF t d C () C id d d t l iFactor de Carga () Capacidad de aumentar la presinLa Eficiencia tt
Segn las tendencias de las curvas de iso-eficiencia se pueden tener etapas decompresores de alto desempeo para:
= 0,5 a 0,9 =0,4 a 0,45
2,032,0
14185,0
max
2
+=+=
imo
optimo
El factor de carga est acotado ntre el mximo y el ptimo segn las expresiones:
Seleccin del factor de Difusin y la relacin paso cuerda. R arbitrario
Para el Rotor
( )2112
1 tantan2
coscoscos1
+=R
R ltDF
( ) + 22 121 tRDF ( )( ) ( ) ++
+++= 2222 2221
Rlt
RDF
RR
( ) 22222
122
2
+
+=
RDFRl
tR
R90
-
46
Seleccin del factor de Difusin y la relacin paso cuerda
Para el Estator
( )3223
2 tantan2
coscoscos1
+=S
S ltDF
( ) + 22 1211 tRDF ( )( ) ( ) ++
+++= 2222 212211
Rlt
RDF
SS
( ) 22222
1122
12
+
+=
RDFRl
tS
S91
Seleccin del perfil ptimo del alabe empleando anlisis de flujo en rejillasHasta ahora solo se ha considerado la seleccin de los valoresptimos de y y su influencia, en conjunto con el grado deptimos de y y su influencia, en conjunto con el grado dereaccin, en los tringulos de velocidad. Para continuar con elesquena presentado al inicio se debe realizar el refinamiento delperfil del alabe para garantizar:
(1) La correcta deflexin del flujo(2) Carga aerodinmica adecuada(3) Entrada suave del flujo a la rejilla de labes
La carga aerodinmica ya fue entendida estudiando el factor deLa carga aerodinmica ya fue entendida estudiando el factor dedeceleracin y la relacin paso/cuerda (s/l: 0.8-1.2).
Los otros factores pueden ser estudiados empleando tcnicas deanlisis de rejillas. El objetivo de diseo es seleccionar el ngulo decalado y el ngulo deflexin para obtener el ngulo correcto desalida 2 y un flujo libre de choque.
-
47
Teniendo ya 1 y 2 definidos se puedendeterminar con gran precisin los ngulos
Seleccin del perfil ptimo del alabe empleando anlisis de flujo en rejillas
determinar con gran precisin los ngulos y para garantizar flujo libre de choquesen la subsecuentes etapas.
Estimacin del Rendimiento de un CompresorDe forma similar a las Turbinas
=PrdidasU
W2
C2
22
Cx
W 2
11
W1
C1
Trabajo real = Trabajo ideal Prdidas+
( )otrosMaTpf ,,Re,,, U
Cy2
Wy2Wy1 Cy1
+ MODELOS
-
48
01030ideal ntoestancamie de entalpia la de Aumento hhh s ==Eficiencia total-total
sloss hhh 03030 )( =Actualizando la ecuacin de eficiencia tt
( ) ( )
000103 111 phhh losslosss ( ) ( ) === 20
0
0
0103
0103 11Uhhh
losslossstt
Esto es una aproximacin vlida para flujo compresible si el aumento de T y P en el escalonamiento es pequeo.
Esto es una aproximacin vlida para flujo compresible si el aumento de T y P en el escalonamiento es pequeo.
La eficiencia total a total puede ser escrita de la siguiente forma:
Eficiencia total-total
( ) 2 )(1/2112
2221
02
0 SR
xtt c
pUp +=
==
Coeficiente de prdidas de presin de estancamiento en el rotor
=R =S Coeficiente de prdidas de presin de estancamiento en el estator
mm
D ls
lCx
psC
32
0 cos
21
)cos( ==
-
49
Eficiencia de una Etapa del Compresor
HOWELL (1945)Realiz una serie de experimentos bases que han sido completados por diferentes autores i.e: Carter (1950)
+Modelo de Prdidas
Define 3 Categoras de Prdidas:
Prdidas de perfiles sobre las superficies de los labes
Friccin en las paredes anularesPrdidas secundarias. Todas aquellas
que no son ninguna de las anteriores
Prdidas de perfiles sobre las superficies de los labes
Friccin en las paredes anularesPrdidas secundarias. Todas aquellas
que no son ninguna de las anteriores
Estimacin del Rendimiento de un CompresorComo vimos anteriormente podemos calcular el aumento de entalpa de estancamiento por medio de los tringulos de velocidades. Para calcular el aumento de entalpa real se requiere data de pruebas de una rejilla en un tnel de viento para estimar las prdidas por friccin viscosa en la superficie de los labes.
Howell (1945) subdividi las prdidas en una rejilla en tres categoras:
Prdidas por el perfil en la superficie de los labes, CDp
Prdidas de friccin en la pared anular, CDa
Prdidas secundarias (todas las dems que no son las dos anteriores), CDs
2018.002.0 LDp
DsDaDpD
CBsC
CCCC
++=++=Una correlacin que se
puede utilizar para estimar el coeficiente de arrastre de una rejilla es el siguiente:
-
50
Importante, observar el peso de cada una de las Prdidas en funcin del coeficiente de flujo msico
Estimacin del Rendimiento de un Compresor
Prdidas en funcin del coeficiente de flujo msico.
Estimacin del Rendimiento de un Compresor
Prdidas por perfil
Howell establece que la deflexin nominal como 80% de la deflexin de desprendimiento.El Stall o desprendimiento de define cuando se alcanza una incidencia (+) que produce un coeficiente de prdida el doble del mnimo.
K=
-
51
Howell tambin estableci que el punto nominal para cualquier rejillade labes corresponde en cuanto al ngulo de deflexin al 80%
Anlisis en la rejilla de labes
de labes corresponde, en cuanto al ngulo de deflexin , al 80%de la deflexin mxima que pueden alcanzar los labes:
Estableci tambin que la desviacin nominal se define como:
*8.0min == axmalno
Estimacin del Rendimiento de un CompresorHay otros efectos, importantes que hay que considerar:
L l it l De etapa en etapa
Las capas lmites en el cubo y la punta se van haciendo ms gruesas rpidamente.
Este efecto produce que el Este efecto produce que el trabajo entregado por el labe no sea el mismo que el de diseo.
-
52
Perfil de Velocidad y Temperatura Total
Estimacin del Rendimiento de un Compresor
En cubo y punta desprendimiento y fugas
Para considerar el crecimiento de la capa lmite se propone corregir la expresin de Euler con un factor de trabajo:
Estimacin del Rendimiento de un Compresor
la expresin de Euler con un factor de trabajo:
Factor de trabajo realizado)( 120103 yy CCUhh = =
Debido a que el factor de trabajo realizado depende del nmero de etapas, Howell
85.096.0 =HOWELL
Primera Etapa
ltima Etapa
,
(1950) construye el siguiente grfico donde se pueden encontrar diferentes valores de dependiendo del nmero de etapas de compresor. El valor ledo se aplica a los N escalonamientos.
A medida que las capas lmites en el cubo y la punta se van haciendo ms grandes
-
53
EjemploLa ultima etapa de un compresor axial con un grado de reaccin de 0.5 en el punto de diseo, posee una relacin paso/cuerda de 0.9. Un ngulo a la entrada del labe de 56.2 (relativo), la relacin envergadura/cuerda es 2 y el factor de trabajo realizado es 0.86. El compresor opera en su punto de deflexin nominal.
Determinar:
Los ngulos de entrada y salida del flujo El factor de flujo y de carga El coeficiente de sustentacin en el rotor El coeficiente de sustentacin en el rotor El coeficiente de arrastre global La eficiencia de la etapa.
La densidad a la entrada de la etapa es 3.5Kg/m3 y la velocidad del labe 242m/seg. Suponiendo que la densidad es constante a travs de la etapa estimar el aumento de presin esttica.
EjemploSolucin:
Rejilla esttica
T d t l
i=1-1 Incidencia
s= Paso
= 1-2Deflexin
=1-2Curvatura
=2-2DesviacinTomando en cuenta que la
deflexin nominal es (HOWEL):
max* 8.0 =
o30*
s
oi 4*
-
54
Ejemploo2.561 = 9.0=
ls 86.0=
Como el grado de
oooi 2.52)4(2.5611 =+=+=
o2.2212 == o2.2212 ==
l
21 =Deflexin del flujo en laRejilla mvil:Como el grado de reaccin es R=0.5 o2.5221 ==
586.0tantan
1
11
=+== Ucx
( ) 55.0tantan 1220 === Uh
Ahora podemos calcular los factores de flujo y carga.
EjemploEl coeficiente de sustentacin puede ser estimado con la )tan(tancos)/(2 21 = mL lsCsiguiente correlacin, ignorando el pequeo efecto de el arrastre.
)()( 21 mL
om a 68.492
)tan(tantan 21 =
+= 322.1=LC
A continuacin se obtiene el coeficiente de arrastre global por Howell:
12
3
coscos
m
RDp KlsC =
02.0212
1
,0 =
=
Wp
K relR
019.0=DpC
Coeficiente de prdida de presin en el rotor
Coeficiente de arrastre del perfil:
-
55
Ejemplo
009.0)/)(/(02.0 == BllsCD Coeficiente de arrastre debido a friccin en pared anular009.0)/)(/(02.0 BllsCDa
031.0018.0 2 == LDs CC
061.0=++= DsDaDpD CCCC Coeficiente de arrastre general. Como el grado de reaccin es 0 5 es el mismo coeficiente
friccin en pared anular
Coeficiente de arrastre debido a prdidas secundarias
0.5, es el mismo coeficiente para el rotor y el estator.
Ejemplo
La eficiencia total a total puede ser escrita de la siguiente forma:
( ) 2 )(1/2112
2221
02
0 SR
xtt c
pUp
perdidas +==
= Coeficiente de prdidas de presin de estancamiento en el rotor
=R =S Coeficiente de prdidas de presin de estancamiento en el estator
El aumento de presin esttica es:
mDSR Csl 3sec)/(==
872.0cos
)/(1 32
==m
Dtt
slC
kPaUp tt 100
2 =
mm
D ls
lCx
psC
32
0 cos
21
)cos( ==
-
56
Ejemplo
La ultima etapa de un compresor axial con un grado de reaccin de 0.5 en el punto de diseo, posee una relacin paso cuerda de 0.9. Un ngulo a la entrada del labe de 44.5deg y a la salida de 0.5deg, la relacin altura cuerda es de 2 y un factor de trabajo hecho de 0.86 cuando la incidencia relativa es de 0.4.Determinar:
Incidencia y deflexin nominal. Los ngulos de entrada y salida de los labes del rotor. El factor de flujo y de carga El coeficiente de sustentacin en el rotor
4.0**
=ii
Incidencia relativa.
El coeficiente de sustentacin en el rotor El coeficiente de arrastre overall la eficiencia de la etapa.
La densidad a la entrada de la etapa es 3.5Kg/m3 y la velocidad del labe 242m/seg. Suponiendo que la densidad es constante a travs de la etapa estimar el aumento de presin.
EjemploSolucin:
d45)50(544 Deflexin del sdeg45)5.0(5.4412 === Deflexin del esqueleto del labe (curvatura).
9.0=ls
5.0*2**
2 =+=
5.0*2*
50023.0
+=
ls deg69.10* =
deg2.10*2 =
Tomando en cuenta que la deflexin nominal es: max
** 8.0 =
deg5.37max* =deg30* =
Lnea roja
-
57
Ejemplo
deg3454430210*** =+=+= i deg3.45.44302.1012 =+=+= i
Como el grado de reaccin es 0.5
deg5.37=deg7.74.0 ** =+= ii deg2.5211 =+= i deg7.1412 ==
deg2.5212 == deg714==
Ver grafica de diapositiva anterior, linea azul.
deg7.1421 ==
644.0tantan
111
=+== Ucx
( ) 568.0tantan 1120 =+== Uh
Ahora podemos calcular los factores de flujo y carga.
Ejemplo
El coeficiente de sustentacin d ti d l )tan(tancos)/(2 = lsCpuede ser estimado con la
siguiente correlacin, ignorando el pequeo efecto de el arrastre.
)tan(tancos)/(2 21 = mL lsC
deg7.7=i
deg8.372
)tan(tan 21 =+= m 46.1=LC
12
3
212
10
coscos
m
Dp wp
lsC
= 032.02
121
0 =
wp
Ver grfico dos diapositivas atrs linea verde
038.0=DpC del perfil 009.0)/)(/(02.0 == HllsCDa038.0018.0 2 == LDs CC
de la pared anular
debido a prdidas secundarias.
084.0=++= DsDaDpD CCCC Coeficiente de arrastre general, como el grado de reaccin es 0.5 es el mismo para el rotor y el estator.
-
58
Ejemplo
La eficiencia total a total puede ser it d l i i t fescrita de la siguiente forma.
( ) 2 )(1/2112
2221
02
0 SR
xtt c
pUp +=
==
Coeficiente de prdidas de presin de estancamiento en el rotor
=R =S Coeficiente de prdidas de presin de estancamiento en el estator3
El aumento de presin es:
mDSR Csl 3sec)/(==
862.0cos
)/(1 32
==m
Dtt
slC
kPaUp tt 100
2 ==