Comparadores Cap 4

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    CAPITULO IVCAPITULO IV

    CIRCUITOS COMPARADORES

    DE TENSION

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    Objetivos: Explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de

    comparadores.

    Calcular los componentes de los diferentes tipos de

    comparadores . Identificar en las caractersticas de entrada salida, los

    voltajes de referencia superior e inferior.

    Calcular el voltaje de histresis con base en los voltajes de

    referencia .

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    Un comparador de tensin convierte seales de forma

    analgica en seales de forma binaria o cuadrada.

    Este circuito compara una seal de entrada analgica

    Vi, con una tensin de referencia normalmente fijaVR, el nivel de la tensin de referencia puede ser cero

    ,como puede tener un valor positivo o negativo.

    Las principales desventajas son:

    La salida cambia entre los lmites fijados por losvoltajes de saturacin.

    4.1 INTRODUCCION

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    Los tipos bsicos de comparadores son lossiguientes:

    1. Comparador de cruce por cero , con y sininversin y sin histresis

    2. Comparador con tension de referencia, con ysin inversin.

    3. Comparador con histeresis, con y sininversin.

    4. Comparador con histeresis con baricentro noen el origen.

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    Considerando que la salida es funcin de laentrada y obedece a la siguiente expresin

    Si U + > U - , la diferencia es positiva, luego esta diferenciaes multiplicada por la ganancia en lazo abierto (que esmuy elevada), como consecuencia, la salida es muyelevada. Por otro lado, se ve limitada por la tensin dealimentacin +Ucc. Si U + < U - , entonces el voltajeaplicado es negativo, luego la salida es -Ucc.

    )( UUAUo d

    UccUoUdUUSi 0

    UccUoUdUUSi 0

    4.2 CIRCUITOS COMPARADORES

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    a) Con inversin.-

    Figura 4.1

    4.2.1 CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO

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    , con 0;d d d iUo A U A U U U y U U

    idUAUo Si 0Ui Uo Ucc

    Si 0U i U o U cc

    Del circuito tenemos:

    Entonces:

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    Si la salida toma el valor Uo=+Ucc, entonces se encuentra

    en saturacin positiva, la funcion de transferencia:

    Ui

    Uo=+Ucc

    Si 0Ui Uo Ucc

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    b) Sin inversin

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    , , 0

    d dUo A U U con U Ui y U Uo A Ui

    UccUoUi 0

    UccUoUi 0

    Ui

    Uo=-Ucc

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    En un circuito ideal el paso de un estado a otroes instantneo, pero en un circuito real este

    cambio requiere de un pequeo tiempo, el cual

    puede ser de algunos microsegundos. Si

    utilizamos un AO 741, este se demoraaproximadamente 40 ms en pasar de un estado

    a otro. La exactitud de un comparador prctico

    es la diferencia de tensin necesaria entre laentrada y la referencia para hacer que la salida

    cambie de un estado a otro.

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    a) Con inversin

    4.3. COMPARADOR CON TENSION DE REFERENCIA

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    00

    R d

    R d

    Si U Ui U Uo UccSi U Ui U Uo Ucc

    De la estructura tenemos:

    , y UR iU U U

    ( )R iUo AdUd Ad U U

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    0

    0

    R d

    R d

    Si U Ui U Uo Ucc

    Si U Ui U Uo Ucc

    Ui

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    b) Sin inversion

    )()( RUUiAdUUAdUo

    UccUoUdUUiSi R 0

    UccUoUdUUiSi R 0

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    UccUoUdUUiSi R 0

    UccUoUdUUiSi R 0

    Ui

    UR

    +Ucc

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    Modificando la configuracin anterior se puede variar la

    configuracin para hacer variable la referencia.

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    a) Con inversin

    4.4. COMPARADOR CON HISTERESIS

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    UccRR

    RUUccUoPara RS

    21

    1.

    Y para Uo=-UccURI UccRR

    RURI

    21

    1

    Donde:

    URS= Voltaje de referencia superior

    URI= Voltaje de referencia inferior

    UccUoUdSi 0

    UcUoUiUSi R 0)(

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    1

    1 2

    2HIS RS RI

    RU U U Ucc

    R R

    Para el intervalo de Histeresis

    Voltaje del Baricentro U B=0

    Ui

    URS

    Uo=+Ucc

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    Si se reduce la magnitud de Ui, se puede encontrar elpunto de conmutacin y esto ocurre cuando

    U+ =U- =0, por lo tanto se reemplaza dicho valor y sedespeja Ui en la ecuacin de corrientes en el terminal

    no inversor.

    La estructura es la siguiente

    b) Sin inversion

    U-

    U+

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    021 II

    0

    21

    R

    UoU

    R

    UiU

    1 2

    1 2 1 2

    RUo UiRU

    R R R R

    Si U+>U-Ud>0Uo=+Ucc

    Despejando U+

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    2

    1

    R

    RUccUi

    1

    2

    RU i U c c

    R

    Si Ui>0(sigue creciendo)Uo sigue en +Ucc, sireducimos Ui se puede encontrar el punto de

    conmutacion,que ocurre cuando U+=U-=0

    iIU

    La tension de salida Uo pasa de +Ucc a Ucc,Si la tension sigue

    decreciendo Uo=-Ucc. Ahora si la tension de entrada varia desde

    el punto mas negativo hacia el punto mas positivo la salida Uocambia a +Ucc, cuando U+=U-=0.

    iSU

    2 2

    1 2 1 2

    R Ucc UiRU

    R R R R

    UiL UiS

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    Cuya curva de trasferencias se puede observar en la figura y la

    tensin de salida para una seal de ingreso analgica.

    iSUiIU Ui

    U IS

    Uo=-Ucc

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    a) Con inversin

    UccUoUdSi 0

    UccUoUdSi 0

    Uo=Ad(UR

    -Ui)

    4.5. COMPARADOR CON HISTERESIS CON EL

    BARICENTRO NO EN ORIGEN

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    QR URR

    RUoRR

    RU21

    2

    21

    1

    QRS URR

    RUccRR

    RU21

    2

    21

    1

    QRI URR

    RUcc

    RR

    RU

    21

    2

    21

    1

    iR UUccUoUiUSi RU0)(

    UccUoUiUSi R 0)(

    Y el Voltaje de referencia superior

    Para el voltaje de referencia inferior

    Para el voltaje de referencia debido a ambas fuentes es ta

    dada por:

    URS

    URI

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    De la comparacin con el voltaje de ingreso

    obtenemos las siguientes curvas:

    UcUoUiUSi R 0)(

    UccUoUiUSi R 0)(

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    21

    2

    RR

    RUU

    Q

    B

    HIS RS RIU U U

    1

    1 2

    2 .H I S

    U c c RU

    R R

    Voltaje del baricentro

    Intervalo de histeresis

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    b)Sin inversion

    21

    1

    21

    2 ..

    RR

    RUo

    RR

    RUiU

    U-=UR

    Para U+, por superposicion:

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    2

    1

    2

    21 .)(R

    RUccR

    RRUU Ri

    2) Si U+

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    De la curva caracterstica:

    1

    2

    2 .HIS Ucc RVR

    2

    21 )(

    R

    RRUU RB

    Intervalo de histeresis

    Voltaje del baricentro

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    La siguiente configuracin se conoce comocomparador de

    ventana y permite discriminar si determinado voltaje (v i) seencuentra entre dos niveles, uno superior (V refSup ) y otro

    inferior (V reinf ).

    4.6. COMPARADOR VENTANA

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    Analizamos tres casos posibles:

    Caso 1: vi

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    En este casoD1 yD2 no conducen pues v1=v2=-Vcc,entonces vo =0.

    Finalmente caso 3, sucede queD2 no conduce yD1si, entonces vo =+V cc .

    Si la seal se encuentra entre los rangos indicados, la

    salida de dicho comparador, se encontrar en unestado "bajo" (cero volts). Si la seal se encuentrafuera de la ventana, la salida tomar el valor +V cc .

    Si se quiere limitar la salida del comparador desaturacin, puede considerarse la siguiente

    modificacinCaso 3

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    En la prctica es posible implementar un comparadorcon cualquier AO, esto va a depender de lasexigencias de la aplicacin, sobretodo en cuanto arapidez. Habitualmente, se utilizan AO con alto SlewRate, pero en el caso de requerir una mayor cantidadde corriente en la salida, se puede utilizar un

    dispositivo creado especialmente para ser usadocomo comparador. Su SR supera los 50V/ms y porlo general presenta una salida colector abierto" laque permite obtener corrientes mayores a las queprovee un AO.

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    Entre estos integrados especializados para

    comparacin se puede citar el LM311 de la National.4.7. Comparador LM311.-

    La serie LM 311 de Nacional Semiconductor es una

    de las familias ms populares en comparadores

    integrados. Puede operar con tensiones de +-15 o contensin simple de +5V y la salida es en colector

    abierto con tensiones de alimentacin independientes

    para seleccionar los niveles de tensin de salida. En la

    figura se muestra la forma fsica y la disposicin determinales.

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    Figura 16 Forma y Terminales

    Posee adems un circuito de proteccin que

    limita la intensidad mxima de salida a 50mA.

    Las correcciones de offset pueden realizarse

    mediante un potencimetro variable conectadoa las entradas 5 y 6 similar a la tcnica

    utilizada en amplificadores operacionales.

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    Vo=+Vcc

    Vo=VCESAT=0

    Salida por colector

    Si Vp > Vn entonces (Transistor en corte).

    Si Vp < Vn entonces (Transistor en saturacin).

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    La configuracin salida por emisor resulta muy

    til cuando se precisa de enterfaces a masa talcomo sucede en los SCRs. Los niveles de

    tensin de salida son:

    Si Vp < Vn entonces

    (Transistor en saturacin)

    Si Vp > Vn entonces

    (Transistor en corte).

    Vo=+Vcc

    Vo=0

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    Caractersticas del Comparador LM 311

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    Simulacion

    Comparador con histeresis

    U1

    LM741

    +3

    -2

    V+7

    V-4

    OUT 6

    OS1 1

    OS2 5

    U2

    LM741

    +3

    -2

    V+7

    V-4

    OUT 6

    OS1 1

    OS2 5

    R1

    470k

    R2

    100k

    R3

    1000k

    R4

    1k

    R5

    1k

    R6

    47k

    V1

    15

    V2

    15

    R7

    10k

    C1

    2.7nF

    0

    0

    0

    0

    V3

    FREQ = 2000Hz

    VAMPL = 5V

    VOFF = 0

    V

    V

    V

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    Formas de onda

    Ti me

    15. 0ms 15. 5ms 16. 0ms 16. 5ms 17. 0ms 17. 5ms 18. 0ms

    V(U1:OUT) V(V3: +) V(C1: 2)

    - 20V

    -10V

    0V

    10V

    20V

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