____________________________________________________________ _____________________________

Cimatron E 7.1

Getting Started in NC

Tutorial

____________________________________________________________ _____________________________

Getting Started in NC

แบบฝกหัดนีจ้ะเปนแนวทางในการเริ่มตนทํา NC โปรแกรม ซ่ึงจะสอนแบบ step by step เริ่มตั้งแตนําช้ินงานเขามาวางและสรางแนวเสนทางการกัดงาน (Toolpath) ไปจนถึงทําการ simulation ดูเหมอืนจริงการเปดเอกสารสําหรับทําโปรแกรม

เลือก File/New Documentจาก Main Menu เลือก NC แลวกด OK.

____________________________________________________________ _____________________________

การใช NC Environment Toolbar:

การทํางานบนเอกสาร NC มีอยู 2 mode คือ Advanced Mode ,Wizard Mode

รูปภาพดานลางแสดงถึงการเขาทาํงานใน Advanced Mode.

Toolbar และ Icon ที่ใชกับ NC ประกอบดวย:

____________________________________________________________ _____________________________

(1) Menu Bar - รวมทุกคําส่ังที่สามารถใชใน NC

(2) Icons Toolbar - เปน default Icons Toolbars ซ่ึงมีอยูเดิมหรอืบางครั้งสามารถเปดใชงานหรือปดได

(3) NC Toolbar - เปน icons สําหรับเตรียมทําโปรแกรมซ่ึง icons จะเรียงลําดับการทําโปรแกรมเปนขั้นตอนตั้งแตตนจนจบ

(4) NC Process Manager - เปนสวนของ NC tree ซ่ึงแสดงToolPaths และ procedures ในการทําโปรแกรม พรอมกับมีหลอดไปแสดงสถานะของ proceduresนั้นๆ

(5) Technology Selection Area - แบงเปน 2 สวนหลัก คือ Main Selection (ไวสําหรับเลือกวาจะกัดงานแบบหยาบ ,ละเอียด, เจาะ,หรือProfile) และ Subselection (เลือกลักษณะการเดินกัดงาน).

(6) Procedure Parameter Table แสดงคาพารามิเตอรตางๆ ของแตละ procedure รวมทัง้ cuttersที่ใชใน procedureนั้นๆ ดวย ซ่ึงพารามิเตอรเหลานีส้ามารถแกไขได

(7) Graphics Area – เปนพ้ืนแสดงช้ินงานทั้งกอนกัด (Stock) ระหวางกัดงาน (Simulate) หลังกัดงาน

(8) NC Message Area – เปนพ้ืนที่แจงเหตุ, เตือน และแสดง error messages

____________________________________________________________ _____________________________

Load Model

ในขัน้ตอนนีเ้ราจะทําการดึงช้ินงานเขามาวางในเอกสาร NC ที่เปดแลว

เขาไปเลือกคําส่ัง Load Model icon ที่ NC Toolbar

เมื่อกรอบตามรูปดานลางซ่ึงเรียกวา Cimatron E Explorer ถูกเปดใหเลือกไฟลช่ือ Getting Stared in NC.elt ซ่ึงเก็บอยูใน (C:\\Cimatron Document\Tutorial Work Files\NC)

คลิก OK ในกรอบ Import Feature Guideที่อยูมุมบนซายของหนาจอ

____________________________________________________________ _____________________________

เมื่อตองการแกไขช้ินงานเพ่ิมเติมสามารถ switch ไปแกไดโดยคลิกที่ CAD icon หรือเลือก Main Menu File /Environment / CAD.

หมุนช้ินงานดังรูปแลวคลิกเลือกผิวสีแดงจากนั้นคลิกขวาเลือกคําส่ัง sketcher

เลือกคําส่ัง point ดังรูป

____________________________________________________________ _____________________________

สรางจุดบนผิวงานทีเ่ลือกทั้งหมด 4 จุด พรอมกําหนดระยะของจดุ ตามรูป

ออกจากคําส่ัง sketcher โดยเลือกเขาคําส่ังสรางรูโดยไปที่ MAIN MENU SOLID \ HOLEเลือกจุดที่สรางทั้ง 4 จุดคลิกปุมกลาง จากนั้นใสคาพารามิเตอรตามรูป

กด OK

หลักจากแกไขช้ินงานแลวตองการกลับมาทําโปรแกรมตอใหคลิกที่ CAM icon หรือเลือก Main Menu File /Environment / CAM.

ในที่นี้ช้ินงานจะเปน Solid หรือ Surface Model ก็ไดไมมีผลตอการทําโปรแกรม

หาก Reference UCS ที่แสดงอยูไมใชตําแหนง X 0, Y0, Z0 ที่ตองการสามารถสราง UCS ใหมขึ้นมาไดภายในเอกสาร NC หรือswitch ไปสรางที่ CAD Model ก็ได

____________________________________________________________ _____________________________

สราง Ucs ใหมสําหรบัเปน Reference ในการเจาะรูโดยเลือกคําส่ัง Datum \ Ucs \ Normal to Planeเลือกผิวที่จะเจาะรูตามรูป แลวหมุนแกนใหถูกตอง

กด OKไปที่ คําส่ังเลือก Reference Ucs แลวเลือก Ucs ที่สรางขึ้นมาใหมตามรูป

____________________________________________________________ _____________________________

Import Cutters

ขั้นตอนนี้เปนขั้นตอนในการสราง Cutters ใหม หรือจะดึง Cutters ที่เคยสรางไวแลวหรือดึง Cutters ของ Cimatron มาแกไขหรือใชเลยก็ได

เลือกคําส่ังสราง Cutter icon จาก NC Toolbar

เมื่อกด Cutter icon แลวจะเกิดหนาตาง Cutters & Holders

ในหนาตาง Cutters and Holders นี้ใหเลือก Import Cutter ที่อยูใตรูป Cutter สําหรับกรณีจะดึง Cutter ที่เคยสรางไวแลวมาใช.

จาก Cimatron E Explorerใหเลือกไฟลที่ช่ือ Cutters.elt.

____________________________________________________________ _____________________________

จากนั้นเลือก Add all the cutters to the Selected Cutters list ที่เปนลูกศรสีเขียว ซ่ึงเปนการดงึ Cutter ที่มีอยูในกรอบดานซายมาทั้งหมด หากตองการแคบางตัวใหคลิกเลือก Cutter ในกรอบดานซายที่ตองการกอน แลวกดลูกศรสีเขียวอีกตัว.

คลิกปุม OK

คลิกปุม Apply

คลิกLoad cutter จากคําส่ัง Cutter Library

เลือก cutter สําหรับเจาะ 2 ตัวตามรูป

____________________________________________________________ _____________________________

คลิกปุม OK

คลิกปุม OK อีกครั้ง

____________________________________________________________ _____________________________

Create a Toolpath

ขั้นตอนนี้เราจะทําการสราง ToolPath แบบ 2.5 แกน และกําหนด Reference Ucs รวมทั้ง Z Clearance ดวย

เลือกคําส่ัง Create Toolpath icon จาก NC Toolbar

กําหนดคา Z Clearance = 50 หมายความวา Z กอนเขางาน cutter จะมาหยุดรอเหนืองานนับจาก UCS ขึ้นไป 50 mm.

ในการเลือก UCS สามารถใช ลูกศรสีดําในการเลือก หรือ ใชลูกศรสีเหลืองแลวไปคลิกที่ UCSที่ตองการก็ได

____________________________________________________________ _____________________________

เมื่อเลือก UCS และกําหนดคา Z Clearance แลว จะเกิด clearance plane เปนสีมวงใส ที่ตําแหนง Z=50

คลิก OK

Toolpath จะถูกสรางขึน้ภายใน NC Process Manager.

____________________________________________________________ _____________________________

Create a Stock

Stock คือ วัสดุตั้งตน (raw material) ที่มีรูปราง 3 มิติ ที่เราจะนํามากัดงาน ซ่ึงสามารถสรางไดโดย

เลือกคําส่ัง Create Stock icon จาก NC Toolbar

ใช Stock Type แบบ Bounding Box กอน ซ่ึงการคํานวน Stock แบบนีจ้ะคํานวนตามขนาด กวางสุด, ยาวสุด,สูงสุดงานตามแนวแกน X, Y, Z

คลิก OK

____________________________________________________________ _____________________________

เมื่อสรางเสร็จจะเกิด Stock ใน NC Process Managerซ่ึงสามารถกลับไปแกไขไดโดยการ Double คลิก

____________________________________________________________ _____________________________

Create a procedure

ในขัน้ตอนนีเ้ปนการสรางกระบวนการกัดงานไมวาจะเปนกัดแบบ milling หรือกัดแบบ drilling แตในที่นีเ้ราจะเริ่ม

จากการเจาะ

เลือก Create Procedure icon จาก NC Toolbar

เลือก Drill

เมื่อเลือกวิธีการกัดงานแลว คาพารามิเตอรในตารางดานลางก็จะแสดงซ่ึงคาตางๆ สามารถแกไขหรื อจะใชเปนคาตามCimatron ก็ได

เปล่ียนชนดิและขนาด Tool โดยคลิกที่หัวขอ Cutters & Holders :

เลือกรูที่จะเจาะโดยคลิกที่หัวขอDrill Point

____________________________________________________________ _____________________________

คลิก mouse ปุมกลาง

ใสคาพารามิเตอรตามรูป

เลือก Icon Save & Calculate ดังรูป

____________________________________________________________ _____________________________

Create a Toolpath

ขั้นตอนนี้เราจะทําการสราง ToolPath แบบ 3 แกน และกําหนด Reference Ucs รวมทั้ง Z Clearance ดวย

เลือกคําส่ัง Create Toolpath icon จาก NC Toolbar

กําหนดคา Z Clearance = 50 หมายความวา Z กอนเขางาน cutter จะมาหยุดรอเหนืองานนับจาก UCS ขึ้นไป 50 mm.

ในการเลือก UCS สามารถใช ลูกศรสีดําในการเลือก หรือ ใชลูกศรสีเหลืองแลวไปคลิกที่ UCSที่ตองการก็ได

____________________________________________________________ _____________________________

เมื่อเลือก UCS และกําหนดคา Z Clearance แลว จะเกิด clearance plane เปนสีมวงใส ที่ตําแหนง Z=50

คลิก OK

Toolpath จะถูกสรางขึน้ภายใน NC Process Manager.

เมื่อทําครบ 3 ขั้นตอน ตามรูปดานลางซาย Toolbar อื่นๆ จะเปดใหใชได

Create a Stock

Stock คือ วัสดุตั้งตน (raw material) ที่มีรูปราง 3 มิติ ที่เราจะนํามากัดงาน ซ่ึงสามารถสรางไดโดย

เลือกคําส่ัง Create Stock icon จาก NC Toolbar

ใช Stock Type แบบ Bounding Box กอน ซ่ึงการคํานวน Stock แบบนีจ้ะคํานวนตามขนาด กวางสุด, ยาวสุด,สูงสุดงานตามแนวแกน X, Y, Z

คลิก OK

เมื่อสรางเสร็จจะเกิด Stock ใน NC Process Managerซ่ึงสามารถกลับไปแกไขไดโดยการ Double คลิก

Create a procedure

ในขัน้ตอนนีเ้ปนการสรางกระบวนการกัดงานไมวาจะเปนกัดแบบ milling หรือกัดแบบ drilling แตในที่นีเ้ราจะเริ่ม

จากการกัดแบบRough milling(กัดหยาบ) ซ่ึงเปนการลดเนื้อ stock ออกใหมีรูปรางใกลเคียงช้ินงาน

เลือก Create Procedure icon จาก NC Toolbar

เลือก Volume Milling Rough Parallel

เมื่อเลือกวิธีการกัดงานแลว คาพารามิเตอรในตารางดานลางก็จะแสดงซ่ึงคาตางๆ สามารถแกไขหรอืจะใชเปนคาตามCimatron ก็ได

หากตองการใชคาตามขอมูลของ Cimatron คาตางๆ ถูกเก็บอยูใน:\\Cimatron\CimatronE\Program\IT\var\profiles\cimatron\

คลิก Preferred Values & Look icon ตามรูปเพ่ือดงึขอมูลคาพารามิเตอรของ Cimatron มาใช.

คลิกYes

คาพารามิเตอรตางๆ จะถูกดึงเขามาในตารางพารามิเตอรตามรูป

ภายในตารางคาพารามิเตอร จะมสัีญลักษณซ่ึงแสดงความสัมพันธในรูปแบบของสมการดังนี้ :

- แสดงวาคาพารามิเตอรนี้ไมมีความสัมพันธเปนสมการ- แสดงวาคาพารามิเตอรนี้มีความสัมพันธเปนสมการ เชน สัมพันธกับคาเสนผานศูนยการของ Cutter ดังตัวอยาง

ดานลาง

Execute a Rough Procedure

เปล่ียนชนดิและขนาด Tool โดยคลิกที่หัวขอ Cutters & Holders :

เลือก BN20R4

คลิก OK เพ่ือยืนยันการเปล่ียน Tool

เมื่อมีการแกไขเปล่ียนแปลงคาตําแหนงที่แกไขจะแสดงเปนสีฟาดงัรูปดานบน

เปล่ียนคาพารามิเตอรในหัวขอ Tool Trajectory ใหเปนไปตามรุป:

ในหนาตาง Geometry คลิกคาพารามิเตอรของ Part Surfaces ซ่ึงขณะนีแ้สดงเปนเลขศูนย จากนั้นคลิกขวาบนหนาจอและเลือกคําวา Select All Displayed. หมายถึงเลือกผิวงานทุกผิวเปนผิวในการคํานวนแนวการกัดงาน

คลิก mouse ปุมกลางเพ่ือออกจากคําส่ัง จะแสดงตัวเลข 93 หมายความวามีผิวทั้งหมด 93 ผิวในการคํานวน

เมื่อแกไขพารามิเตอรแลวก็ทําการคํานวนโดย

เลือก Icon Save & Calculate ดังรูป

เมื่อคํานวนเสรจ็จะแสดงเสนแนวการกัดงานซ่ึงเรียกวาเสน Toolpath ซ่ึงแสดงเปนเสนสีดํา (สามารถเปล่ียนเปนสีอื่นได) เสนสีดํานี้เปนเสนที่เดินดวยความเร็ ว Feed (G01, G02, G03) สวนเสนสีแดงคือเสนที่เดินดวยความเร็วสูงสุดเครื่อง (G00)

Remaining Stock

หลังจากคํานวนแนวกัดงานแลวสามารถแสดงรูปของ stock หลังจากเดินโปรแกรมจบได ซ่ึงเรียกวา remaining stock

กอนแสดง remaining stock ใหซอนเสนแนวกัดงานกอน โดยไปที่ NC Process Managerกดปดหลอดไฟ

จากนั้นเลือก Remaining Stock icon จาก NC Toolbar

Set คาตางๆ ตามรปู:

เมื่อตองการแสดงผลใหกดหลอดไปดังรปู

เมื่อตองการจะปดการแสดงผลใหกดปุมปดดงัรูป

. Rerun

การแกไขคาพารามิเตอรหลังจากคํานวนแลว ใหคลิกขวาเลือก Edit procedure Parameters หรือ double คลิกก็ไดดังรูป.

เปล่ียนวิธีการกัดงานเปนแบบ Rough Spiral.

ดึงคาพารามิเตอรสําหรบัการกัดแบบ Rough Spiral จาก Preferred Values & Look และแกคาพารามิเตอรตามรูป:

Save & Calculate the procedure.

Simulate

ขั้นตอนนี้เราจะตรวจสอบการกัดงานโดยใชการ Simulate เหมือนจริง

เลือกคําส่ัง Simulator and Verifier icon จาก NC Toolbar

เกิดหนาตาง Simulate & Verify dialog เลือก procedure ที่ตองการ simulate แลวกดลูกศรสีเขียวใหไปอยูฝง SimulateSequence

คลิก OK

Cimatron จะเปดเอกสารตัวใหมทีเ่ปน เอกสารSimulator.

คลิก Simulate mode icon และคลิก เพ่ือส่ังใหเลนการ simulate

เมื่อ simulation เสร็จแลวใหปดเอกสารได

Post Process

ขั้นตอนนี้เปนขั้นตอนสุดทายในการทํา NC process คือขั้นตอนการออก G-codes ซ่ึงสามารถเก็บไวใน directory ไหนก็ได

เลือกคําส่ัง Post Process icon จาก NC Toolbar

Set คาพารามิเตอรตามรูป :

ผลที่ไดจากการทํา Post processing จะแสดงผลบนหนาจอเปนลักษณะของ G-codes

ปดหนาตาง Post Process.

สรางคําสั่งกัดงานแบบ ReRough

ReRough คือการปรบัรูปรางของหลังจากกัดหยาบไปแลวใหมคีวามใกลเคียงช้ินงานมากขึ้น ซ่ึงในการกัดงานจะกั ดงานแบบ constant layer

จาก NC Toolbarใหเลือกคําส่ัง Create Procedure icon .

เปล่ียนวิธีการกัดงานเปน Rerough.

ดึงคาพารามิเตอร จากคําส่ัง Load the Preferred Values & Look.

เปล่ียน Cutter เปน BN12R4 และset คาพารามิเตอรตามรูป:

Save & Calculate

ซอน เสนการกัดงานแบบหยาบโดยการปดหลอดไฟที่ NC Process Manager และเปล่ียนสีเสนการกัดงานแบบReRough Toolpath ตามรูป.

Create a Finish Procedure

จาก NC Toolbar เลือกคําส่ัง Create Procedure icon .

เปล่ียนวิธีการกัดงานเปนแบบ Surface Milling/Finish Mill By Limit Angle.

ดึงคาพารามิเตอรจาก Preferred Values & Look และเปล่ียน Cutter เปน Ball 8.

ในหนาตาง Geometry คลิกหัวขอ Boundaries (Optional) แลวเลือกพ้ืนดานลางของช้ินงานเพ่ือเปนขอบเขตในการกัดงาน

กด Mouseปุมกลางเพ่ือยืนยันเสนขอบเขตการกัดงาน

Cimatron E จะทําการปดเสนขอบเขตใหอัตโนมัติ

กด Mouseปุมกลางเพ่ือออกจากคาํส่ัง

Set คาพารามิเตอรตางๆ ตามรปูดานลาง:

Save & Calculate the procedure.

หลังจากคํานวนเสร็จแลวใหซอนเสน Toolpath สีแดงโดยเลือก Hide Fast Motions ที่ Icons Toolbar.

คลิก Yes เพ่ือ refresh หนาจอ.

เลือก Global Wireframe Render จาก Icons Toolbar

เปล่ียนสีเสนการกัดงานใหเปนเสนสีน้ําเงินตามรปู

Create a Cleanup procedure

คําส่ังนี้เปนการกัดงานสําหรับเก็บบริเวณ R ที่ยังกัดไมหมดโดยอางอิงจาก cutter กอนหนา

จาก NC Toolbarเลือกคําส่ัง Create Procedure icon .

เปล่ียนวิธีการกัดงานเปนแบบ Remachine/Cleanup.

ดึงคาพารามิเตอรจาก Load Preferred Values & Look แลวเปล่ียน Cutter เปน Ball 4.

Set คาพารามิเตอรตามรูปดานลาง :

เวลาดึงคาพารามิเตอรมาใชนั้นคา Previous Cutter Offset จะถูกซอนดังรูป

เมื่อ Folder display icon แสดงเปนรูป แสดงวายังมีคาพารามิเตอรที่เปดไมหมด

ถา folder display icon แสดงเปนรูป หมายความวาทุกพารามิเตอรถูกเปดแลว

Save & Calculate

ซอนเสนการกัดงานทั้งหมดยกเวนเสน Cleanup Toolpath แลวเปล่ียนสีเสนเปนสีแดง

NC Setup Report

NC Setup Report คือการทําเอกสารส่ังกัดงานในรูปแบบของตาราง วาแตละโปรแกรมใช Tool อะไร กัดดวยความเร็วเทาไหร ใชเวลาเทาไหร

จาก NC Toolbarเลือกคําส่ัง NC Setup Report icon.

เมื่อหนาตาง NC Setup Report ถูกเปดใหเลือกลูกศรสีเขียวเพ่ือเลือกทุกขั้นตอนในการกัดงานมาทําเอกสารตารางการกัดงาน

เลือก Output Directory ที่ตองการใชเก็บเอกสาร แลวคลิก OK

รูปภาพในกรอบสามารถเปล่ียนใหมไดโดยการคลิกขวาที่รูปภาพแลวเลือก Select Picture.

ถาคลิกขวาใน Project Info. จะสามารถแกไขขอมูลภายในได

ถาคลิกขวาบนหัวColumn ตารางแลวเลือก Customize Toolbar.จะสามารถเพ่ิมหรือลดหัวขอในตารางไดหรือแมกระทั้งจดัลําดับหัวขอดวย

ปดคําส่ัง Customize Toolbar แลวคลิก OK

ขณะนี้ NC Setup Report ไดถูกสรางขึ้นใน Output Directoryแลว.

Save งานของคุณเปนช่ือใหม

NC Process Management

NC Process Manager

ขอมูลในProcess Managerสามารถเปดแสดงหรือปดเมื่อไมตองการได โดยคลิกขวาบริเวณ column header แลวเอาเครื่องหมายออกหากไมตองการแสดง หรือคลิกเครื่องหมายหากตองการแสดง

คลิกหัวขอ Comment column แลวพิมพตัวหนังสือลงไปได :

สวนสัญลักษณดานหนาแสดงสถานะของแต ละ Process

By Criteria

ในการเลือกผิวหรือเสนขอบเขตในหนาตาง geometry เราสามารถเลือกโดยใช criteria ไดเพ่ือใหรวดเร็วขี้น

ใหทําการ Switch ไปที่ Part Model โดยคลิกที่ CAD icon .

เลือก View/Motions/Hide ที่ Main menu เพ่ือซอนเสนการกัดงาน

คลิกเลือกผิวที่มีการ Highlighted ตามรูปดานลาง:

เปล่ียนสีผิวโดยเลือกที่ถังสีตามรปู

เลือกคําส่ัง Faces/Modify/Boundaryแลวคลิกไปที่ผิวตามรูป:

Set คาตามรูป เพ่ือปดผิวบรเิวณรอง :

คลิก OK

กลับสูเอกสาร NC โดยการคลิกที CAM icon

Double คลิกที่ Cleanup procedure เพ่ือแกไขพารามิเตอรแลวไปหนาตาง Geometry คลิกหัวขอ Part Surfacesแลวแกไขใหม

คลิกขวาบนหนาจอแลวเลือก Reset Selection เพ่ือยกเลิกผิวที่เคยเลือกไว

คลิกขวาอีกครั้งแลวเลือก By Criteria.

เลือกเมนู Color เลือกสีตามรูปดานลาง:

คลิก OK.

คลิก Mouse ปุมกลางเพ่ือยืนยันการเลือกในคําส่ัง Part surf

คลิกคําส่ัง Check Surfaces ในหนาตาง Geometry และเลือกผิวที่ highlighted ตามรูปดานลาง:

คลิก Mouse ปุมกลางเพ่ือยืนยันการเลือก

Save and Calculate

ขณะนี้เครื่องหมายแสดงสถานะของ procedure นี้ NC Process Manager มีอักษร c ตอทาย ตามรูป หมายความวาคําส่ังกัดงานนี้มีการเลือก Geometry โดยใช Criteria

ในตารางคาพารามิเตอรในหนางตาง geometric จะเหน็วามีการแจกแจงวามีวัตถุหรือผิวก่ีผิ วที่เลือกโดยใช Criteriaและมีก่ีผิวเลือกโดยใชวิธี Manually :

การเลือกโดยใช Criteria นี้จะชวยใหประหยัดเวลาและงายหากเราทําเปน template ในการทําโปรแกรมครั้งตอไปก็ไมตองเลือกคาพารามิเตอรนี้อีก สามารถใช Criteriaไดเลย

Preferences

สําหรับ Cimatron สามารถแกไขหรือตั้งคาเก่ียวกับสี , รูปแบบของเสน, ขนาดความหนาเสน ไดโดยตั้งคาที่Tools/Preferences จาก Menu Bar โดยแบงการตั้งคาเปน คาสําหรับ Rapid motions, คาสําหรับ Max. Feed, และคาสําหรับ Feed

เขาคําส่ัง Tools/Preferences จาก Menu Bar เลือก NC/TP_Attributes.

ตั้งคาสําหรับ Rapid motions ตามรูป:

ตั้งคาสําหรับ Max. Feed motions ตามรูป:

คลิก OK ที่ Preferences Editorกดหลอดไฟแสดงเสนแนวกัดงานที่ ReRough ตัวเดียวเพ่ือดูวาเสนแนวการกัดงานแสดงสีตามที่ไดตั้งคาในPreferences หรือไม