Bases Minisumo Asociacion Mexicana de Mecatronica

8/18/2019 Bases Minisumo Asociacion Mexicana de Mecatronica

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1Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C.

www.mecamex.org

Competencia de Robótica de laAsociación Mexicana de Mecatrónica

A.C.Mini-sumo

LINEAMIENTOS

Índice

Descripción general 2

Equipo 2

Inscripción 3

Reglamento 4

Características de los robots 4

Competencia 5

Principios de combate 6

Tiempo de combate 7

Suspensión del combate 7

Pista (Dohyo) 8

Restricciones 9

Amonestaciones y violaciones 9Inconformidades 10

Premiación 11

¿Cómo empezar? 12


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1.

Descripción general

La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir unrobot que de manera autónoma pueda combatir contra su oponente hastaque alguno de los competidores logre sacar al contrincante del área decombate (Dohyo).

Aquél que logre sacar a su contrincante del Dohyo será el ganador delencuentro.

2. Equipo

La competencia es abierta a toda persona que se encuentre cursando, elbachillerato, la carrera profesional, profesional técnica, posgrado onivel equivalente a los anteriores, sin importar la carrera, elcolegio, escuela o facultad de procedencia. Es requisito indispensableel presentar credencial de estudiante vigente o carta constancia deser estudiante en activo expedida por la institución correspondiente.Cada equipo inscrito puede contar con un máximo de 3 integrantes más

un mentor, siendo un total máximo de cuatro personas por robot.


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3. InscripciónLa fecha límite para inscribirse será el viernes 21 de octubre a las10:30 am.

Los costos para la inscripción de la competencia son los siguientes:

a. Hasta antes del Viernes 10 de Junio $300.00b. Hasta el Viernes 15 de Julio $400.00c. Hasta el Viernes 12 de Agosto $500.00d. Hasta el Viernes 16 de Septiembre $600.00e. Hasta el Viernes 14 de Octubre $700.00f. Desde el sábado 15 de octubre hasta el cierre de las

inscripciones $800.00

Notas:a. El competidor debe enviar la imagen de la ficha de pago lo antes

posible para poder confirmar su inscripción y respetarle losbeneficios del pago anticipado.

b. Si el competidor no cumple con el pago correcto con respecto alas fechas estipuladas NO podrá participar en la competencia.

c. Hasta el viernes 14 de Octubre las confirmaciones se podrán haceren línea, posteriormente solo se realizarán en sitio.

1. En caso de requerir factura debe pedirla en el mismo día en querealice el pago, de lo contrario no se podrá elaborar posteriormente.

Los equipos inscritos y con pago confirmado hasta el viernes 14 deOctubre podrán recoger su reconocimiento impreso el día de competenciade su categoría.

Los equipos que se inscriban y confirmen su pago desde el 15 deOctubre hasta el cierre de inscripciones recibirán su reconocimientovía electrónica entre el 24 y el 31 de Octubre.

2. Consulte el siguiente enlace Registro MiniSumo para llenar elformulario de inscripción/registro, una vez que lleno el formulariose enviará un correo con la cuenta de depósito para realizar el pago

correspondiente.

3. Para cualquier duda o pregunta, que tengan acerca de loslineamientos, logística de la competencia o la construcción derobots pueden enviar un correo electrónico a la siguiente dirección:[email protected].

http://www.mecamex.org/#!registro-mini-sumo/c1yquhttp://www.mecamex.org/#!registro-mini-sumo/c1yqu


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4. Reglamento

*Cualquier situación no prevista en este reglamento queda a criteriode los jueces y/o el comité organizador

Características de los Robots

1. El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controladoy/o calibrado remotamente en su recorrido y/o durante combate porninguna clase de dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi,infrarrojo o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o porconocerse.

2. Las dimensiones máximas del robot son:

Largo: 10cm

Ancho: 10cmAlto: Sin límite

Peso Máximo: 500gr

3. Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador,microprocesador, tarjetas tipo Arduino, PICAXE, PLC’s, Basic Stamp,etc. al igual que utilizar cualquier tipo de componentes electrónicosbásicos (transistores, compuertas, etc.), sin embargo no se puedenutilizar robots comerciales.

4. La parte motriz deberá incluir motores de corriente directa decualquier tipo alimentados por baterías.

5. Todos los robots que participen en esta competencia, deben tenerhabilitado un puerto que conste de 4 pines para poder conectar undispositivo activador. El robot debe cumplir con las especificacionesdel fabricante con respecto a la visibilidad que debe tener el móduloya que se usaran sensores infrarrojos. Este dispositivo, permitirá queel arranque de los robots lo genere el juez con un dispositivoexterno, lo que permitirá que la competencia sea más justa al eliminarmuchas trampas y vicios que existen cuando el arranque lo realizan los

competidores.


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6. La Asociación contará con dispositivos a préstamo para las pruebasen el recinto durante los días de la competencia, además, se ofreceránpor parte del fabricante a venta para quienes deseen contar con estosdispositivos antes de la fecha del evento.

Se puede encontrar más información del dispositivo en la siguientepágina:

Módulo de arranque (RRT)

7. El robot debe contar con la programación y hardware para poderarrancar a partir de la transición positiva que genere el módulodisparador y de esta manera activarse en modo de competencia.

8. Durante el transcurso de la competencia, podrían existir

condiciones cambiantes de luz, sonido y/o condiciones ambientales, elrobot debe ser capaz de adaptarse a este tipo de condiciones ya que nodependen de los jueces ni del comité organizador.

9. No se permitirá competir a robots que sean iguales entre sí, yasean del mismo o de diferentes equipos. En caso de existir estacondición, se considerarán como robots comerciales y podrán serdescalificados de acuerdo al criterio de los jueces.

Competencia

La categoría se regirá de acuerdo al siguiente reglamento:

1. Antes de empezar la competencia, se les llamará a los capitanes losequipos participantes para realizar una inspección del robot;verificando que cumpla con todos los lineamientos que se presentaránen este documento (ver la sección de Robots en la página 4).

*Nota: Una vez terminada la etapa de inspección, no podrán efectuarseningún tipo de modificaciones en el robot.

2. No existirán tiempos fuera para los participantes una vez iniciadoel combate.

3. Los robots deberán estar listos al inicio del combate y debenconsiderar las características propias de la categoría.

http://www.ingenieromaker.com/#!remote-robot-trigger/c199shttp://www.ingenieromaker.com/#!remote-robot-trigger/c199s


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4. Se realizará el sorteo de los equipos para las eliminatorias, en unhorario específico este horario será publicado antes de iniciar laseliminatorias y dependerá de la cantidad de equipos inscritos.

5. Se enfrentarán dos robots por combate, donde el perdedor quedaráautomáticamente eliminado*, y el ganador avanza automáticamente a lasiguiente ronda.

6. La cantidad de combates dependerá del número de equipos inscritos ala competencia.

7. Cinco minutos antes del inicio de cada combate se le llamará alcapitán del equipo para que se presente con su robot en el Dohyo; encaso de no presentarse será amonestado (ver pág. 10).

8. En las eliminatorias Los robots deberán ser colocados sobre la

línea central correspondiente de tal manera que coincida la vistalateral izquierda del robot con la línea de arranque (Sikiri-Sen).En las semifinales y finales se podrá determinar la colocación de losrobots al azar, se podrá usar un dispositivo electrónico con unalgoritmo pseudoaleatorio designado por el comité organizador paraeste fin.

9. Los competidores deben colocar el robot en el Dohyo en la posicióncorrespondiente ya encendido y listo para su activación. El juez usaráun dispositivo que mandará la señal al módulo arrancador de ambosrobots, el módulo disparador mandará una transición positiva y en ese

momento, los robots deberán activar su funcionamiento en modo delucha. De no cumplir con ello se hará acreedor a una amonestación (verpágina 10).

10. Se contará con un tiempo máximo de 1 minuto por cada round, y encaso de que ninguno de los robots salga del Dohyo en ese lapso detiempo se determinará un round nulo; salvo la decisión de los juecesquienes podrán dictaminar el ganador del round.

11. Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo considerannecesario y pueden revisar los robots en cualquier momento en caso de

sospecha de funcionamiento indebido.

12. Entre cada combate, habrá un lapso de descanso donde los equiposle podrán hacer las reparaciones necesarias a su robot, sin modificarningún mecanismo.


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* El tiempo de este lapso dependerá del número de equipos inscritos.

5. Principios del Combate

1. Cada combate consiste en tres rounds de máximo 1 minuto cada unopor lo que cada combate durará máximo 3 minutos.

2. El primer participante en vencer en dos de los tres rounds será elganador de la ronda.

3. El ganador de un round será aquel que logre empujar al robotoponente y tirarlo del Dohyo. También contará como victoria si elrobot oponente cae del Dohyo por cuenta propia.

4. En caso de que ningún competidor logre sacar al oponente del área

de combate, el juez será quien decida el ganador de la ronda. Sinembargo, si no hay una superioridad después de los tres rounds; eljuez puede decidir realizar un round extra.

NOTA: En caso de que el juez juzgue que no puede determinarse unganador en un cuarto round, tendrá la posibilidad de posicionar losrobots en una forma específica para generar un nuevo round.

6. Tiempo del Combate

1. El tiempo de cada round será máximo de 1 minuto y solo 3 rounds porcada combate por lo que el tiempo máximo será de 3 minutoscronometrados.

2. En caso de que exista una suspensión de la lucha (ver siguientesección en pág. 7), el juez detendrá el cronómetro hasta que sereinicie el combate.

7. Suspensión del Combate

Una lucha podrá ser detenida o cancelada bajo las siguientescondiciones:

1. Los robots se encuentran atorados uno con otro, de tal manera queno exista combate.


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2. Los robots se encuentran dando vueltas de tal manera que no existacombate.

3. Ambos robots toquen el exterior del Dohyo al mismo tiempo.

4. Ambos robots estén en movimiento sin estar en contacto con eloponente por más de 30 segundos.

5. Alguno de los robots genere chispas, humo o una situación fuera delo habitual.

6. Cualquier otra condición que el juez considere fuera de reglamentoo norma en la cual deba detenerse el encuentro.

8.

Pista (Dohyo)

1. La pista es una tabla de conglomerado, MDF o madera (materiales noferrosos) en forma circular, y de 12mm de altura (puede tener algunabase o soporte en dado caso la altura final será diferente).

2. La superficie tendrá un fondo negro mate con acabados lisos, en elcual estará trazado un círculo en color blanco (la frontera delDohyo).

3. La frontera tiene un diámetro de 77cm (exterior), con un ancho de

2cm ±0.5cm.

4. Las líneas de arranque (“Sikiri-Sen”) se indican como dos líneas enun color perceptible que no interfiera con los colores del Dohyo conuna anchura de 1 centímetro y de una longitud de 10 centímetros. Estaslíneas son paralelas ubicadas en el centro de Dohyo y separadas poruna distancia de 5 centímetros.


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Figura 1. Medidas del Dohyo

5. En caso de que el Dohyo llegue a sufrir alguna ralladura orasgadura mayor a 5cm de longitud, el juez deberá de tomar la decisiónde seguir utilizando esta pista o cambiarla por una que tenga lascondiciones para seguir con el duelo.

9. Restricciones

1. El mini robot no debe incluir:

a. Un dispositivo que obstruya la operación del opositor, tal como unmartillo, luz estroboscopia visible ó invisible, jammer ultrasónico,infrarrojo, etc.

b. Ninguna pieza que pudiera dañar el Dohyo.

c. Un dispositivo que dispare líquido, polvo o gas.

d. Un dispositivo que lance fuego.

e. Un dispositivo que lance o dispare objetos al oponente.


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f. Cualquier parte, elemento o dispositivo que fije el robot a lasuperficie de Dohyo y evite que se mueva (tal como succionadores,pegamento etc.).

g. Ningún dispositivo que aumente el peso del robot (tal como bombasde vacíos, ventiladores, o sistemas magnéticos para empujar o tirar aun mini robot de la superficie del Dohyo).

10. Amonestaciones y Violaciones

Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a unaamonestación, con las siguientes acciones:

a. Que el robot empiece antes de recibir el pulso positivo del módulodisparador.

b. Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.

c. Repetitivos reclamos sin justificación hacia los jueces.

d. Si el capitán del equipo no se presenta a tiempo para lacompetencia. Se darán dos minutos a partir de que se nombra al equipoque competirá después de ese tiempo quedara automáticamentedescalificado.

e. Si un robot permanece inactivo por más de 15 segundos perderá el

round.

f. En caso de no cumplir con las normas de fabricación especificadaspreviamente se descalificará automáticamente.

g. En caso de incurrir en más de una falta o en repetidas ocasiones sedescalificará automáticamente.

h. En caso de hacer algún tipo de trampa, engaño o fraude para obtenerbeneficios directos o indirectos en la competencia.

i. Que uno o varios competidores inscritos amenacen con no participaren la competencia o perjudicar las dinámicas de la misma, si no secumplen con condiciones, definidas o no, en este reglamento buscandoun beneficio personal.


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j. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquierpunto de la competencia de acuerdo a lo establecido anteriormente opor alguna otra falta que a su criterio (de los jueces) sea grave yatente contra la civilidad, ética y educación que se busca en elevento.

11.

Inconformidades

1. Durante un combate, sólo el capitán de cada equipo podrá dialogarcon el juez quién decidirá qué acciones tomar.

2. En caso de ser necesario, el juez podrá acudir al comitéorganizador de la competencia, quienes decidirán la resolución final.

3. En caso de existir comportamiento antideportivo, agresivo,deshonesto, o cualquier conducta irregular los jueces tienen la

obligación de amonestar o en su caso expulsar al capitán y a su equipopara conservar un ambiente aceptable dentro de las instalaciones delevento.

4. Cualquier inconformidad deberá externarse dentro del tiempo en quela competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomara como “nofundada” y será descartada.

5. En caso de que el participante sea descalificado, decida o no puedaparticipar, el comité organizador no está obligado a otorgarle ningunabonificación, reintegro o beneficio adicional.

12. Premiación

1. La premiación se llevará dentro de la clausura del evento, el día:22 de Octubre del 2016.

2. Todos los concursantes tendrán un reconocimiento de participaciónexpedido por la Asociación Mexicana de Mecatrónica el cual será físicoo electrónico de acuerdo a las condiciones establecidas en el punto 3(inscripción) de este documento.

3. Los tres primeros lugares de cada categoría obtendrán premiosrelacionados directa o indirectamente con las carreras de robótica,mecatrónica, electrónica y sistemas.


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Estos premios se darán a conocer a través de nuestra página deinternet:

http://www.mecamex.org/#!competencia-de-minirobotica/c1zbj

Así como a través de nuestro Facebookhttps://www.facebook.com/RoboticaAMM

4. La bolsa mínima de premiación para esta categoría estarágarantizada por la cantidad de MX$16,000.00, los premios podrán serentregados en efectivo y/o en especie.

5. Los ganadores deben estar presentes para recoger sus premiosrespectivos en la ceremonia de premiación, en caso contrario seconsiderara que renuncian a los beneficios de haber ganado lacompetencia y estos irán directamente a la bolsa de premios para lasiguiente competencia organizada por la Asociación Mexicana deMecatrónica A.C.

13.

¿Cómo empezar?

Para más información adicional visita nuestra página web:http://www.mecamex.org/#!competencia-de-minirobotica/c1zbj

Para cualquier aclaración mándanos un mail, con asunto “MiniSumoMECAMEX” al correo: [email protected]

¡Mucha suerte!

¡Nos vemos en la competencia!

Aceptación de las Bases: Llevar a cabo el registro del equipo y hacerel pago correspondiente implica la aceptación y entendimiento de estereglamento en su totalidad.
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