Baldor Amp Manual

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Transcript of Baldor Amp Manual

SERVO DRIVE

MicroFlex Servo Control

Installation Manual

01/06

MN1919

Contents1 2 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12.1 2.2 2.3 MicroFlex features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Receiving and inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Identifying the catalog number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-22-2

Units and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3

3

Basic Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 Power sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tools and miscellaneous hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Other information needed for installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mounting and cooling the MicroFlex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating characteristic - 1A model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating characteristic - 3A model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating characteristic - 6A model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derating characteristic - 9A model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overtemperature trips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-13-1 3-1 3-2 3-2

3.2

Mechanical installation and cooling requirements . . . . . . . . . . . .3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7

3-33-4 3-5 3-6 3-6 3-7 3-8 3-8

3.3 3.4

Connector locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 Earthing / grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Single-phase or three-phase power connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Input power conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power disconnect and protection devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recommended fuses and wire sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drive overload protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power supply filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24V control circuit supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor circuit contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor power cable pin configuration - Baldor BSM rotary motors . . . . . . . Motor cable pin configuration - Baldor linear motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinusoidal filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-93-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-14 3-15 3-16 3-18 3-18 3-19 3-19

Power connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.5

Motor connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4

3.6

Regeneration resistor (Dynamic Brake resistor) . . . . . . . . . . . . . 3-20

MN1919

Contents i

4

Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 Encoder feedback - X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SSI feedback - X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolver feedback - X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encoder output - X7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-14-2 4-6 4-8 4-10

5

Input / Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.1 5.2 5.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Analog input - X3 (demand) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drive enable input - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . General purpose digital input - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Step (pulse) and direction inputs - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Status output - X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Using RS232 cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multidrop using RS485 / RS422 cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecting serial Baldor HMI Operator Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 5-25-2

Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-45-5 5-7 5-9 5-11 5-13 5-14 5-15

5.4

Serial port - X6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-135.4.1 5.4.2 5.4.3

5.5

Connection summary - recommended system wiring . . . . . . . . . 5-16

6

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 Connecting the MicroFlex to the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installing the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Starting the MicroFlex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preliminary checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power on checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Help file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Starting WorkBench v5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commissioning Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Using the Commissioning Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fine-tuning tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parameters tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Other tools and windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-16-1 6-1 6-2 6-2 6-2

6.2

WorkBench v5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4

6-36-4 6-5 6-7 6-7

6.3

Further configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1 6.3.2 6.3.3

6-86-8 6-10 6-11

ii Contents

MN1919

7

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 7.1.2 7.1.3 Problem diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SupportMe feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power-cycling the MicroFlex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-1 7-1 7-1

7.2

Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 7.2.2 7.2.3

7-27-3 7-4 7-4

8

Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.1.7 8.1.8 8.1.9 8.1.10 8.1.11 8.1.12 8.1.13 8.1.14 AC input power and DC bus voltage (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24VDC control circuit supply input (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor output power (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Re