Ayuda Zelio

7/26/2019 Ayuda Zelio

1/34

UNIVERSIDAD TECNOLGICAEQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CONTROL AUTOMTICO

AYUDA DEL PROGRAMA ZELIO SOFT 2

JINSON SANTANA

ING. RAL BALDEN

DICIEMBRE, 20

I!"#$%&''()!.


2/34


3/34

3tili&aremos el siguiente ejemplo

4*555556*

La entrada 4* est conectada a la salida 6*, ue estar acti-a en el

estado (#o#ina conector).'eprodu&ca este ejemplo en la !oja de ca#leado del siguiente modo

7 Sit1e el puntero del ratn en el icono 8ntradas D49 de la esuinainferior i&uierda:

2parecer una ta#la con los distintos contactos posi#les (4* ; 48).

7 Seleccione el contacto 4* en la ta#la manteniendo pulsado el #otn delratn " desplace el contacto !asta la primera casilla de la esuina

superior i&uierda de la !oja de ca#leado. Suelte el #otn el contacto 4*se !a colocado.

7 Sit1e, a continuacin, el puntero del ratn en el icono Salidas D49situado en la parte inferior

2parecer una ta#la con los distintos contactos o #o#inas posi#les.

7 Seleccione la #o#ina


4/34

8l for&ado de todas las entradas se reali&a !aciendo clic con el #otni&uierdo del ratn.

/aga clic en el contacto 4* para acti-arlo@ la #o#ina 6* se acti-ar. Si-uel-e a !acer clic en 4* para desacti-arlo, 6* tam#iAn se desacti-ar.

.2. T#!34#!'( %- #$/#1

3na -e& ue !a"a conectado el mdulo a la alimentacin " al ordenador,"a puede transferir el programa

7 uel-a al modo 8dicin mediante un clic en el icono correspondiente C

7 8n el men1 ransferencia, seleccione ransferir programa " !aga clicen P%EGD3LH.

0ota * 8s imposi#le escri#ir en el mdulo cuando se encuentra enfuncionamiento.

Puede detenerlo !aciendo clic en SHP dulo en el men1 ransferencia.

0ota Si el mdulo conectado al ordenador no se corresponde con elmdulo seleccionado al arrancar la aplicacin, puede seleccionar otromodelo mediante un clic en Seleccin del mduloIprogramacin en elmen1 dulo.

0ota + Si !a cargado anteriormente un programa en BDF en el mdulo

(o cuando lo utili&a por primera -e&), el software de#er actuali&ar el=rmware del mdulo. Durante la transferencia, se le propondr lle-ar aca#o dic!a actuali&acin.

3na -e& con=rmada, el programa se transferir al mdulo.

Desde este momento podr ejecutar el programa del mdulo paracompro#arlo (desde el software !aga clic en '30 dulo en el men1ransferencia).

2l igual ue en la simulacin, 6* estar acti-a o inacti-a mientras la

entrada 4* de Zelio

Logic tam#iAn lo estA.

.2.5 M$%$ M$!("$#(6'()!

%uando el mdulo est conectado al P%, es posi#le controlarlo en tiemporeal mediante el software.


5/34

0ota 8l modo de monitori&acin slo es posi#le cuando el programa delmdulo es idAntico al del software.

Para pasar al modo onitori&acin, !aga clic en el iconocorrespondiente

8jecute el mdulo mediante un clic en '30. Del mismo modo ue en lasimulacin, puede acti-ar los contactos !aciendo clic arri#a (en el #otni&uierdo del ratn para for&ar el estado de una entrada), acti-ndolosasJ en el mdulo en tiempo real.

Por ejemplo, si !ace clic en 4*, la #o#ina 6* se acti-ar en la pantalla(color rojo) " en el mdulo.

.2.7 N8/'()! ! - 1)%&-$

Puede e$plorar los distintos men1s del mdulo por medio de los #otones.Para entrar en la funcin, pulse en1I2ceptar. Para -ol-er a su#ir almen1 anterior, pulse K. 2l pulsar la tecla a"1s (tecla #lanca),aparecen funciones suplementarias, so#re todo durante la programacinen el panel frontal.

Por ejemplo, #usue el programa transferido en la pantalla del mdulomientras ue se encuentre detenido (SHP dulo) desde el men1principal, sit1ese en P'H9'22%4G0 por medio de las teclas.

%on=rme mediante en1I2ceptar. Podr -isuali&ar entonces elprograma introducido.

Para -ol-er al men1 principal, pulse dos -eces en1I2ceptar.M

. EJEMPLO CON BDF

.. E%('()! %- #$/#1

Si !a introducido pre-iamente el ejemplo en lenguaje Ladder (+.),seleccione 0ue-o en el men1 2rc!i-o para arrancar la aplicacin en BDF.

3tili&aremos el siguiente ejemplo

4*555556*

La entrada 4* est conectada a la salida D49 (digital) 6* ('elA).

'eprodu&ca este ejemplo en la !oja de ca#leado del siguiente modo


6/34

7 Sit1e el puntero del ratn en el icono 40 de la esuina inferiori&uierda

2parecer una ta#la con los distintos tipos de entradas posi#les.

7 Seleccione el icono entrada D49 en la ta#la manteniendo pulsado el#otn del ratn " desplace el icono !asta la primera casilla de la esuinasuperior i&uierda de la !oja de ca#leado

7 %oloue, a continuacin, el puntero del ratn en el icono S2L situadoen la parte inferior.

2parecer una ta#la con los distintos tipos de salidas posi#les.*

7 Seleccione el icono salida D49 en la ta#la manteniendo pulsado el#otn del ratn " desplace el icono !asta la casilla 6* de la esuina

superior derec!a de la !oja de ca#leado. Suelte el #otn la salida 6* se!a colocado.

7 Lle-e a ca#o el ca#leado de 4* con 6* sit1ese en la salida E de 4* elpuntero tendr forma de cru&. 2 continuacin, !aga clic " desplcesecon el #otn presionado !asta la entrada E de 6*@ suelte el #otncuando -uel-a a aparecer un puntero en forma de cru&

..2 S(1&-'()! %- #$/#1

Simule el programa introducido mediante un clic en el icono de

simulacin en la esuina superior derec!a

8l programa introducido se compila " aparece la pantalla de simulacin.

/aga clic a continuacin en el icono '30 para simular la ejecucin delmdulo **

Las entradas o salidas en HFF () aparecern en a&ul " auellas ueestAn en H0 (*), aparecern en rojo.

8l for&ado de todas las entradas se reali&a !aciendo clic con el #otn

i&uierdo del ratn.

/aga clic en la entrada 4*, la salida 6* estar en H0. Si -uel-e a !acerclic en 4*, 6* se pondr en HFF.

.. T#!34#!'( %- #$/#1


7/34

3na -e& ue !a"a conectado el mdulo a la alimentacin " al ordenador,"a puede transferir el programa

7 uel-a al modo 8dicin !aciendo clic en el icono correspondiente

7 8n el men1 ransferencia, seleccione ransferir programa " !aga clicen

P%EGD3LH.

0ota * 8s imposi#le escri#ir en el mdulo cuando se encuentra enfuncionamiento.

Puede detenerlo !aciendo clic en SHP dulo en el men1 ransferencia.

0ota Si el mdulo conectado al ordenador no se corresponde con el

mdulo seleccionado al arrancar la aplicacin, puede seleccionar otromodelo !aciendo clic en

Seleccin del mduloIprogramacin en el men1 dulo.

0ota + Si !a cargado un programa en lenguaje Ladder en el mduloanteriormente (o cuando lo utili&a por primera -e&), el software de#eractuali&ar el =rmware del mdulo.

Durante la transferencia, se le propondr lle-ar a ca#o dic!aactuali&acin.

3na -e& con=rmada, el programa se transferir al mdulo.

Desde este momento podr ejecutar el programa del mdulo paracompro#arlo (desde el software !aga clic en '30 dulo en el men1ransferencia).

2l igual ue en la simulacin, 6* estar en H0 o en HFF si la entrada 4*de Zelio Logic tam#iAn lo est.*

..5 M$%$ M$!("$#(6'()!

%uando el mdulo est conectado al P%, es posi#le controlarlo en tiemporeal desde el software.

0ota 8l modo de monitori&acin slo es posi#le cuando el programa delmdulo es idAntico al del software.


8/34

Para pasar al modo onitori&acin, !aga clic en el iconocorrespondiente

8jecute el mdulo !aciendo clic en '30. Del mismo modo ue en lasimulacin, puede acti-ar las entradas !aciendo clic arri#a, acti-ndolas

asJ en el mdulo en tiempo real.

8l for&ado de todas las entradas se reali&a mediante un clic con el #otni&uierdo del ratn. Por ejemplo, si !ace clic en 4*, la salida 6* se pondren H0 en la pantalla (color rojo) " en el mdulo.

..7 N8/'()! ! - 1)%&-$

Puede e$plorar los distintos men1s del mdulo por medio de los #otones.La funcin seleccionada comien&a a parpadear. Para entrar en la funcin,pulse en1I2ceptar. Para -ol-er a su#ir al men1 anterior, pulse K. La

tecla a"1s (tecla #lanca) !ar ue apare&can las funcionessuplementarias.

Por ejemplo, cam#ie el idioma del mdulo introducido desde el men1principal, sit1ese en

4D4H2 por medio de las teclas N " O (la pala#ra seleccionadaparpadear). %on=rme pulsando en1I2ceptar. Seleccione un idiomapor medio de las teclas N " O@ a continuacin, confJrmelo pulsandoen1I2ceptar " -uel-a al men1 principal, ue aparecer traducido al

idioma ue !a"a seleccionado.*+

2 U"(-(6'()! % Z-($ S$4"

0ota Las siguientes e$plicaciones -ienen acompaadas de ejemplosprcticos.

Se pueden reconocer directamente por el icono .

2l !acer clic en el -Jnculo, se a#re la aplicacin si el software Zelio Soft est instalado.

Puede seleccionar entonces el modo simulacin (*) " ejecutar el mdulo('30) ().

2. INICIO DE UNA APLICACIN

Durante el arranue del software Zelio Soft, se a#rir la siguiente-entana de presentacin


9/34

/aga clic en %rear un nue-o programa para arrancar una aplicacin oseleccione 0ue-o en el men1 2rc!i-o si "a se !a arrancado elsoftware.*Q

La -entana de seleccin del mdulo lgico, en ese caso, se mostrar del

siguiente modo

8n primer lugar seleccione la categorJa del mdulo ue desee

(*) *I* 80'2D2SIS2L4D2S S40 8R80S4G0

() *I* 80'2D2SIS2L4D2S S40 P202LL2 S40 8R80S4G0

(+) 80'2D2SIS2L4D2S S40 8R80S4G0

(Q) 80'2D2SIS2L4D2S S40 P202LL2 S40 8R80S4G0

(:) * 80'2D2SIS2L4D2S %H0 8R80S4H08S

(?) ? 80'2D2SIS2L4D2S %H0 8R80S4H08S

3na -e& ue !a"a seleccionado la categorJa (seleccin en fondoamarillo), la lista de los mdulos correspondientes aparecer de#ajo@!aga clic en el tipo de mdulo deseado " en Siguiente o !aga do#le clicdirectamente en el tipo ue uiera seleccionar. *:

Si !a elegido un mdulo con e$tensiones (gama S'+), aparecer la

pantalla siguiente (si !a escogido un modelo no e$tensi#le, la pantallade seleccin del tipo de programacin aparecer directamente)

8n la parte superior de la -entana aparecern sinteti&adas lascaracterJsticas del mdulo

(*). 2l !acer clic en 2nterior se -uel-e a la seleccin del mdulo.

8s posi#le aadir una e$tensin de entradas I salidas o una e$tensin decomunicacin, como se propone en la lista (). Basta con !acer do#leclic en la e$tensin deseada " el n1mero total de entradas I salidas se

actuali&a en la =la (+). La e$tensin seleccionada se podr -er en laparte inferior de la -entana (Q).

Por ejemplo, si se selecciona el mdulo S'+B*BD, se propondrn +tipos de e$tensiones en la pantalla siguiente S'+R?*BD,S'+R**BD, S'+R*Q*BD. 8s posi#le seleccionar la e$tensinS'+R**BD !aciendo do#le clic so#re ella " suprimirla a continuacin


10/34

!aciendo do#le clic en la =la de selecciones (Q) para sustituirla por lae$tensin S'+R?*BD.

0ota * Los modelos Zelio Logic e$tensi#les slo aceptan una 1nicae$tensin de entradasIsalidas o una e$tensin de comunicacin od#us

de cada -e&.

0ota Los mdulos #sicos " las e$tensiones asociadas de#en disponerde la misma

alimentacin.*?

2 continuacin, !aga clic en Siguiente. 2parecer la pantalla deseleccin del tipo de programacin

8n la parte superior aparecer un resumen de la seleccin actual

(mdulo escogido posi#les e$tensiones). 8n el cuadro inferior puedeelegir el tipo de programacin. Si desea programar en lenguaje decontactos, seleccione Ladder, " si desea programar en esuema de#loues funcionales, seleccione BDF.

0ota * La -ersin anterior de Zelio Logic slo permite una 1nicaprogramacin en lenguaje Ladder@ a partir de a!ora podr elegir entredos lenguajes complementarios.

0ota Los siguientes modelos de mdulos lgicos slo pueden

programarse en lenguajeLadder S' 2**BD, S' 2**F3, S' 2*BD, S' 2*F3, S'D**BD, S'

D**F3, S' D*BD, S' D*F3 (si selecciona alguno de estosmodelos, por tanto, no aparecer esta pantalla).

8n las dos secciones siguientes se e$plican por separado la aplicacinelemental " el aprendi&aje de los dos tipos de programacin.*C

2.2 APRENDIZAJE CON LENGUAJE DE CONTACTOS *LADDER+2.2. T$1 % '$!"'"$

2.2.. L 3(1-('(%% %- -!/&9 % '$!"'"$3

Zelio Logic se puede programar en lenguaje de contactos. %on este tipode programacin puede desempear funciones lgicas com#inatorias. 8s


11/34

decir, ue podr programar las aplicaciones con el software Zelio Soft o desde la pantalla " el teclado de programacin incorporados.

2.2..2 A''3$ - :&% % Z-($ S$4"

Zelio Soft dispone de una a"uda a la ue se puede acceder desde la#arra de men1s !aciendo clic en el men1 T " en 2"uda a continuacin odirectamente so#re el icono de la #arra de !erramientas.

Para acceder directamente a la a"uda so#re una determinada funcinue estA utili&ando, !aga clic en T en la -entana de parmetros de lafuncin (a la ue se puede acceder !aciendo do#le clic en la funcin).

2.2.. B## % ;##1(!"3

8n la #arra de !erramientas estn los mAtodos a#re-iados para acceder

a los elementos del men1 " se sugiere la funcin %o!erencia delprograma desarrollada ms adelante.

Se puede elegir tam#iAn el modo 8dicin, Simulacin o onitori&acin.Por 1ltimo, le propone los dos tipos de introduccin La introduccinZelio (parte frontal del mdulo lgico) " la 4ntroduccin li#re (esuemaelActrico o esuema Ladder).

2l dejar el cursor so#re el icono del #otn, se mostrar la accinasociada a este.

2.2..5. N


12/34

Se mostrar la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esuinainferior derec!a

%on el software, puede seleccionar programar con 4ntroduccin li#re o4ntroduccin Zelio.

La 4ntroduccin li#re es la opcin predeterminada 2parecer en pantallauna !oja de ca#leado ue delimita las &onas reser-adas para loscontactos " para las #o#inas (una 1nica al =nal de cada lJnea).

La 4ntroduccin Zelio es igual ue la introduccin directa mediante elteclado de programacin incorporado. Por tanto, las instrucciones paralle-ar a ca#o dic!o tipo de introduccin coinciden con las de laprogramacin en la parte frontal. Para seleccionar esta introduccin,!aga clic en la pestaa (*) correspondiente

Durante la 4ntroduccin li#re, es posi#le -isuali&ar este esuema enSJm#olos Ladder o SJm#olos elActricos, seleccionando el sJm#olodeseado en el men1 isuali&acin. 8l software le ofrece tres modos elmodo 8dicin (*), el modo Simulacin () " el modo onitori&acin(+). Pueden seleccionarse en el men1 odo o desde la #arra de!erramientas situada en la esuina superior derec!a. 8l modoseleccionado aparecer a la i&uierda de los tres iconos

8l modo 8dicin le permite editar el programa " la -entana desuper-isin. Se trata del modo predeterminado. 8l modo Simulacinpermite simular el programa antes de transferirlo al mdulo. 8l modoonitori&acin permite -isuali&ar el estado de las entradas " de lassalidas del mdulo en tiempo real.

/a" una -entana de super-isin disponi#le para el modo Simulacin "el modo

onitori&acin. 8sta le ofrece la posi#ilidad de -isuali&ar el estado de lasentradas " salidas ue se !a"an seleccionado " colocado pre-iamente.De este modo podr disponer de lo primordial de la aplicacin para

garanti&ar la e=cacia de su seguimiento. Puede ilustrar la aplicacin conlas funciones de di#ujo.*M

2.2.2.2 M$%$ E%('()!> #$/#1'()! % - -(''()!

4ntroduccin de un programa en la !oja de ca#leado


13/34

%uando !a"a seleccionado el tipo de mdulo " de lenguaje de contactos,aparecer una !oja de ca#leado

8l modo 8dicin 4ntroduccin li#re es la opcin predeterminada 8lesuema se di-ide en columnas ue permiten distinguir el tipo de

#loue ue se -a a colocar. Las cinco primeras columnas estnreser-adas a los contactos (en color amarillo), la se$ta para la #o#ina desalida (en color a&ul) " la 1ltima para la introduccin de comentariosrelacionados con cada una de las =las. 8n las lJneas punteadas sepueden conectar las funciones entre ellas " desempear las funcioneslgicas elementales H e W.

Para crear un #loue en la !oja, seleccione el tipo de #loue situndoseen el icono correspondiente de la parte inferior de la !oja

(*) 8ntrada 4 Digital (C) %omparador de contador() Botn de la parte frontal () %omparador analgico

(+) 'elA au$iliar (M) 'eloj semanal

(Q) Salida 6 (*) onitor de operacin

(:) empori&ador (**) Lu& de fondo

(?) %ontador (*) %am#io de !orario de -eranoIin-ierno

2l situar el puntero del ratn so#re alguno de estos iconos, aparecer lalista de elementos disponi#les

La casilla de comentarios le permite asociar un nom#re a cada elemento(!aciendo do#le clic so#re Al)

Los #loues se colocan !aciendo clic en el elemento ue desea colocar "arrastrndolo sin soltar el #otn !asta la !oja de ca#leado. Si no fueseposi#le colocar el #loue en dic!a &ona, aparecer el sJm#olo.

Por ejemplo, si al !acer clic en 4 " colocarlo en la !oja de ca#leado

manteniendo pulsado el #otn del ratn, aparece el sJm#olo cuandointente colocarlo en la #o#ina, esto signi=ca ue slo puede colocarse encontacto (un cdigo de color permite distinguirlo).

%oloue los distintos #loues de este modo. Para ca#lear la funcinin-ersa (por ejemplo i* para la in-ersa de la entrada 4*), pulse la #arraespaciadora mientras selecciona el #loue en el fondo amarillo (!aga


14/34

clic so#re Al) o !aga clic en el #otn derec!o " seleccione la funcinin-ersa a continuacin. Los enlaces se reali&an !aciendo clic en las&onas punteadas ue desee ca#lear.

Las ta#las asociadas a las funciones ue inclu"en -arios tipos de

entradasIsalidas se muestran del modo siguiente

Las diferentes entradasIsalidas posi#les se muestran en la ta#la. %uandouna de ellas se coloca " no se puede emplear ms ue una -e& (porejemplo resta#lecer #o#ina '6), su casilla aparece atenuada " no sepuede emplear otra -e&.

0ota 8n la !oja de ca#leado, se puede pasar los diferentes tipos de#o#inas de salida cuando se selecciona el #loue (casilla so#re fondoamarillo) mediante un clic en la #arra espaciadora.*

entana de super-isin

Seleccione entana ", a continuacin, Super-isin. Basta con desli&arlas entradasIsalidas " los #loues de funcin ue !a"a seleccionadodesde la !oja de ca#leado !acia la -entana de super-isin. Puedeilustrar la aplicacin mediante las !erramientas del men1 Di#ujo.2simismo, puede seleccionar una imagen de fondo con formato Bitmap(.#mp). 8sta -entana sir-e para mostrar en su entorno de forma e$plJcitalos elementos ue !a desli&ado desde la !oja de ca#leado. %uando pasea modo de simulacin o monitori&acin, las entradas " las salidas seactuali&arn. am#iAn puede for&ar una entrada del mismo modo uecon la !oja de ca#leado.

2 continuacin, se inclu"e un ejemplo del uso de la -entana desuper-isin en modo

Ladder

Las entradasIsalidas se sit1an de este modo en la aplicacin.

8n este ejemplo, se trata de la regulacin de la temperatura de una!a#itacin. 8sta regulacin se puede in!i#ir mediante el interruptor 4* "el modo de calor o frJo se acti-a mediante el interruptor 4 (en modofrJo, slo se acciona el -entilador). La consigna se compara con latemperatura de la !a#itacin ", si la des-iacin re#asa cierto -alor(%omparadores 2* " 2), se acti-ar el -entilador con o sin calefaccin,seg1n sea necesario (6* " 6).


15/34

0ota 8sta aplicacin se !a desarrollado en la #i#lioteca de aplicacionesen lenguaje Ladder, con el nom#re U'egulacin de la temperatura deuna !a#itacinV.

/aga clic en el -Jnculo ue aparece a continuacin para acceder al

ejemplo

Funcin de co!erencia

La funcin de co!erencia, representada por un icono en forma de ojo enla #arra de estado, permite detectar cualuier inco!erencia en elca#leado. Permite compro#ar el ca#leado " corregirlo si es necesario.

Si el icono es de color a&ul, el ca#leado es correcto. Si est de color rojo,!a" fallos en el ca#leado. /aga clic para conocer los diferentes erroresde ca#leado.+

4cono a&ul 0ada ue indicar

4cono rojo Pro#lema de ca#leado. /aga clic para o#tener msinformacin

%on=guracin del programa

La con=guracin del programa permite personali&ar la carpeta mediantela adicin del nom#re " el autor del pro"ecto, pero tam#iAn es posi#lede=nir ciertas con=guraciones " seleccionar el formato de la fec!a.

Para acceder a ello, !aga clic en el icono de la #arra de estado (a#ajo)

2.2. L3 4&!'($!3

0ota Las siguientes e$plicaciones -ienen acompaadas de ejemplosprcticos.

Se pueden reconocer directamente por el icono

2l !acer clic en el -Jnculo, se a#re la aplicacin si el software Zelio Soft

est instalado.


Para o#tener informacin ms detallada acerca de una funcin descritaanteriormente, consulte la a"uda !aga do#le clic en el #loue " !agaclic en T


16/34


17/34

est unida estn cerrados, se ueda enganc!ada incluso si acontinuacin los contactos no estn cerrados.

'6 ('eset) La #o#ina O'esetO, llamada tam#iAn #o#ina de desenganc!eo de disparador, se desacti-a desde el momento en ue los contactos a

los ue est unida estn cerrados, permanece inacti-a incluso si acontinuacin los contactos no estn cerrados.

Y 3tili&acin como contacto

6 (Funcin normal) o (Funcin in-ersa) salida fJsica del mdulo lgico.3na salida se puede utili&ar en contacto para conocer su estado en unmomento dado.

2.2.. L$3 ?-$@&3 % 4&!'()!

La funcin #ooleana

La introduccin de esuemas de comando permite reali&ar funciones#ooleanas a partir

de funciones elementales W " H.

4*545556* 8cuacin lgica asociada 6*4*$4, W lgica

4*5[55556* 8cuacin lgica asociada 6*4*4, H lgica

45[%uando se toma la funcin contraria i de 4, se o#tiene la funcin 0H. Deesta forma, es posi#le crear m1ltiples funciones.

8l tempori&ador

8l #loue funcin empori&ador permite retrasar, prolongar " dirigiracciones durante un tiempo determinado.?

8jemplo de diagrama ue emplea esta funcin

2l !acer do#le clic en * o *, aparece la -entana de parametri&acindel #loue tempori&ador *

3na lista de funciones (*) permite seleccionar el tipo de tempori&ador.3n esuema () correspondiente a cada tipo de tempori&ador permitedetectar la funcin deseada. La &ona


18/34

(+) permite introducir la duracin seg1n las unidades (Q). 2l seleccionarla casilla (:), se acti-a la remanencia. La casilla (?) permite #louear losparmetros.

8$plicacin del ejemplo %uando 4* est en estado superior, 6* pasa al

estado superior con un retardo de t (auJ, +, s) " pasa al estadoinferior cuando se desacti-a 4* (funcin tipo 2).

8l contador

8sta funcin permite reali&ar contajes progresi-os o regresi-os de lospulsos !asta un -alor de preseleccin de=nido en la -entana deparmetros.

8l #loue de funcin %ontador posee una entrada de contaje (%%) (encada e$citacin de la #o#ina, el contador aumenta o disminu"e en

inter-alos de * seg1n el sentido de contaje seleccionado), una entradaPuesta a cero ('%), una entrada de sentido de contaje (D%) (el #louereali&a un contaje regresi-o si se acti-a esta entrada) " una salida % uepermiten sa#er cul es el ni-el controlado por el contador. %uando sealcan&a el -alor de preseleccin, esta salida pasa a * !asta la puesta acero o el contaje en sentido contrario.

8l -alor de contaje " el -alor de preseleccin se pueden -isuali&ar en lapantalla del mdulo.

8jemplo de diagrama ue emplea esta funcin

La -entana de parmetros tiene el aspecto ue se muestra acontinuacin

8l campo (*) permite introducir el -alor ue se desea alcan&ar (-alor depreseleccin). 8n

(), se puede seleccionar entre un contaje progresi-o !acia lapreseleccin o un contaje regresi-o desde la preseleccin. 2l seleccionarla casilla (+), se acti-a la remanencia. La casilla (Q) permite #louear losparmetros.

8$plicacin del ejemplo %ada -e& ue se pulsa 4*, el contador aumenta.2l pulsar 4, cam#ia la direccin de contaje (D%*) " el contadordisminu"e. %uando se alcan&a el -alor de preseleccin (auJ, :), %* esten el estado superior, al igual ue la salida 6*.


19/34

8n un aparcamiento, por ejemplo, cada entrada de un -e!Jculo acciona4* " cada salida acciona 4. %uando el aparcamiento est lleno, la salida6* #louea la entrada.

2. APRENDIZAJE EN LENGUAJE BDF *DIAGRAMA DE BLOQUES DE

FUNCIN+

2.. T$1 % '$!"'"$

2... E- BDF> U! -!/&9 #('$ ! $3(?(-(%%3

Zelio Logic se puede programar en BDF (Diagrama de #loues defunciones), ue es un lenguaje gr=co ue ofrece numerosasposi#ilidades. Zelio Soft tam#iAn permite aadir funciones SF%79rafceten la aplicacin.

2...2 A''3$ - :&%

Zelio Soft dispone de una a"uda a la ue se puede acceder desde la#arra de men1s mediante un clic en el men1 " en 2"uda o directamenteso#re el icono de la #arra de !erramientas.

Para acceder directamente a la a"uda so#re una funcin ue estAutili&ando, !aga clic en en la -entana de parmetros de la funcin (a laue se puede acceder mediante un do#le clic en el #louecorrespondiente).

2... L ?## % ;##1(!"3

La #arra de !erramientas contiene accesos directos a los elementos delmen1. Se puede elegir tam#iAn el modo 8dicin, Simulacin oonitori&acin. La pausa del cursor en el icono del #otn permitemostrar la accin asociada al #otn.

2..2 I!"#$%&'(# &! #$/#1 ! BDF

2..2. L$3 1$%$3

3na -e& elegido el mdulo " el lenguaje BDF, podr construir laaplicacin.

Se mostrar la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esuinainferior derec!a


20/34

8l software le ofrece tres modos el modo 8dicin (*), el modoSimulacin () " el modo onitori&acin (+) (Super-isin). Puedenseleccionarse en el men1 odo o desde la #arra de !erramientassituada en la esuina superior derec!a. 8l modo seleccionado aparecera la i&uierda de los tres iconos (Q)

8l modo 8dicin le permite editar el programa " la -entana desuper-isin. Se trata del modo predeterminado. 8l modo Simulacinpermite simular el programa antes de transferirlo al mdulo. 8l modoonitori&acin permite -isuali&ar el estado de las entradas " de lassalidas del mdulo en tiempo real.+Q

/a" una -entana de super-isin disponi#le para el modo simulacin "el modo super-isin. 8sta le ofrece la posi#ilidad de -isuali&ar el estadode las entradas " salidas ue se !a"an seleccionado " colocado

pre-iamente. De este modo, podr disponer de lo primordial de laaplicacin para garanti&ar la e=cacia del seguimiento. Puede ilustrar laaplicacin mediante funciones de di#ujo.

2..2.2 M$%$ E%('()!> #$/#1'()! % - -(''()!

4ntroduccin de un programa en la !oja de ca#leado

%uando !a"a seleccionado el tipo de mdulo " el BDF, aparecer una!oja de ca#leado

8l modo 8dicin es la opcin predeterminada La !oja muestra lasentradas del mdulo

(*) Las salidas de los mdulos (+) " una &ona reser-ada a laprogramacin por #loues

() Para crear un #loue en la !oja, seleccione el tipo de #louesitundose en el icono correspondiente de la parte inferior de la !oja

(*) 8ntradas () Funciones BDF

(+) Funciones 9rafcetISF% (Q) Funciones lgicas

(:) Salidas

2l situar el puntero del ratn so#re alguno de estos iconos, aparecer lalista de elementos disponi#les+:


21/34

Los #loues se colocan !aciendo clic en el elemento ue desea colocar "arrastrndolo sin soltar el #otn !asta la !oja de ca#leado. Si no esposi#le colocar el #loue en dic!a &ona, aparece el sJm#olo.

3na -e& colocados los diferentes #loues, puede conectarlos entre sJ

!aga clic " mantener desde la salida E del primer #loue !asta laentrada E del segundo #loue ", a continuacin, suelte el #otn.

Para construir la aplicacin

Seleccione los #loues de entradas " coluelos en los plots de entrada,seleccione los #loues de salidas " coluelos en los plots de salida. 2continuacin, seleccione los #loues de funcin " lle-e a ca#o elca#leado entre los diferentes puntos. /aga do#le clic en las funcionespara ajustar sus parmetros.

Se puede cargar el tipo de una entrada o de una salida. 8sta posi#ilidadno supone ninguna modi=cacin desde el punto de -ista delfuncionamiento.

Si desea modi=car el tipo de una entrada o de una salida, #asta con!acer do#le clic en el icono " seleccionar un alias.

8n la !oja de ca#leado, puede aadir comentarios " di#ujos. Para ello,puede emplear el men1 Di#ujo.

%on=guracin del programaLa con=guracin del programa permite personali&ar la carpeta mediantela adicin del nom#re " el autor del pro"ecto, pero tam#iAn es posi#lede=nir ciertas con=guraciones " seleccionar el formato de la fec!a.

Para acceder a ello, !aga clic en el icono de la #arra de estado (a#ajo)+C

2.. L3 4&!'($!3

0ota Las siguientes e$plicaciones -ienen acompaadas de ejemplos

prcticos.Se pueden reconocer directamente por el icono .

2l !acer clic en el -Jnculo, se a#re la aplicacin si el software Zelio Soft est instalado.


22/34


Para o#tener informacin ms detallada acerca de una funcin descritaanteriormente, consulte la a"uda !aga do#le clic en el #loue " !aga

clic en T

2... L3 !"#%3

Las entradas D49 (digitales)

Se puede personali&ar la aplicacin mediante la seleccin de otro iconopara representar, por ejemplo, un detector de presencia o un #otnpulsador luminoso.

Para cam#iar de icono, coloue un #loue D49 en la !oja de ca#leado ",

a continuacin, !aga do#le clic en Al. Se mostrarn diferentes tipos deentradas D49.

Las entradas analgicas

8ste tipo de entrada admite en entrada una tensin de a * , uecorresponde a un -alor de a ::.

Se puede personali&ar la aplicacin mediante la seleccin de otro iconopara representar, por ejemplo, un sensor de temperatura o unpotencimetro.

Las entradas =ltradas

Puede introducir en las ca#leadas entradas digitales o analgicas=ltradas. 8stas entradas pueden ser-ir para eliminar interferencias.

La entrada de un entero (03 40)

Las constantes

Puede !acer inter-enir constantes en el ca#leado.

/a" constantes analgicas " constantes digitales.

8l reloj de * segundo

Puede ca#lear en entrada un reloj de * segundo.+

8l tempori&ador 2I%


23/34

Permite aplicar a la seal de salida un retardo de paso a H0, un retardode paso a

HFF o los dos retardos en funcin de la seal de entrada. 8ste #loue sepuede emplear para reali&ar un reloj contador de funcin 2 o funcin %.

8l tempori&ador 2I% se di-ide del siguiente modo+M

8jemplo Para e-itar cualuier consumo e$cesi-o al arrancar unacaldera, se reali&a un aumento de potencia de los elementos decalefaccin. Se arranca el primer elemento de calefaccin ", el segundo,: segundos (es decir, :$* ms) ms tarde, de igual modo ue alapagar la caldera.

8l tempori&ador B\

Proporciona un pulso de la duracin de un ciclo en el ]anco ascendenteo descendente, o #ien en los dos ]ancos de una entrada en funcin delajuste seleccionado en los parmetros.

8l intermitente

Permite generar pulsos en el ]anco ascendente de la entrada.

Funcin %opia de seguridad de los datos O'82080%42O disponi#le.

8l #iesta#le

La funcin de este #loue es conocida, "a ue se trata del telerruptor.Basta un primer pulso para poner la salida a * ", a continuacin, #astacon un segundo para pasar la salida a .

La #scula

8s un elemento compuesto por dos entradas ' " S. ' para 'eset " Spara Set.

Para acti-ar la salida, #asta generar un pulso en S. Para desacti-arla,

!a" ue generar un pulso en '. La prioridad sir-e para de=nir el estadode la salida cuando las dos entradas estn a *.Q

La funcin #ooleana

2dmite cuatro entradas. La salida reacciona en funcin de la ta#la de-erdad descrita en los parmetros.


24/34

Para acceder a los parmetros de la funcin #ooleana, #asta con !acerdo#le clic en el #loue o !acer un clic con el #otn derec!o del ratn "seleccionar la -entana de parmetros.

8l r#ol de le-a

8sta funcin se emplea para efectuar un programador de le-as


8l contador

8sta funcin permite reali&ar contajes !asta un -alor de=nido en la-entana de parmetros. %uando se alcan&a este -alor, la salida pasa a *!asta la puesta a cero si se !a seleccionado la salida =ja, o durante untiempo determinado si se !a seleccionado la salida de pulsos. Se puede

-isuali&ar el -alor de contaje " el -alor m$imo. Se puede contar de ceroal -alor de=nido (contaje progresi-o) o del -alor de=nido a cero (contajeregresi-o).

8l #loue 3P DH\0 %H30 permite poner en entrada el -alor depreseleccin, al tiempo ue se puede programar para el #loue P'8S8%H30.

8l programador !orario semanal " anual

8sta funcin sir-e para acti-ar o desacti-ar la salida en un momento

determinado del dJa, la semana o el ao. 8ste #loue funciona con unprincipio de e-entos. Para crear un e-ento, !aga clic en la opcin 0ue-ode la =c!a Parmetros para crear un ciclo.

Seleccione la !ora a la ue se produce el e-ento ", a continuacin,de=na el estado de la salida para ese instante. Puede seleccionar lafrecuencia de este e-ento 3tilice, si lo desea, el calendario situado a laderec!a de la pantalla.

P$3(?-3 ##$#3

N


25/34

Fallo de escritura del relojSi este fallo se produce mu" a menudo, ser necesariocontactar con el ser-icio de atencin al cliente.

Q So#recarga de las salidas de relA estticas%uando una salida de relA esttica alcan&a una temperaturade *C ^%, el grupo de las cuatro salidas correspondiente sedesacti-a.Para ue dic!o grupo de salidas -uel-a a acti-arse, esnecesario eliminar la causa de la so#retensin (cortocircuito,etc.) ", a continuacin, eliminar el fallo en el men1 F2LLH.

: 8l =rmware del mdulo est defectuosouel-a a cargar el =rmware en el mdulo " en la aplicacinde usuario. Si el pro#lema persiste, es necesario contactarcon el ser-icio de atencin al cliente.

:* Des#ordamiento del watc!dog

2-iso o error en funcin de la seleccin del men1%on=guracin (-isuali&acin del mdulo) o de la -entana decon=guracin (!erramienta Zelio Soft ).8l periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo esdemasiado corto con respecto al periodo de ejecucin de laaplicacin programada en el controlador.Si la aplicacin reuiere una periodicidad o un perJodo demuestreo riguroso de las entradas " salidas del mdulo, sede#er incrementar el periodo de ejecucin de la aplicacinen el mdulo. Para ello, es necesario esta#lecer el parmetroen el men1 %H0F493'2%4G0 (-isuali&acin del mdulo) o en

la -entana de con=guracin (!erramienta Zelio Soft ).Si la aplicacin no reuiere una ejecucin peridica, esnecesario acti-ar en el men1 %H0F493'2%4G0 la opcin0inguna accin para el \2%/DH9.

: 8l controlador !a ejecutado una operacin desconocidaSi el fallo es permanente, -uel-a a cargar el =rmware en elmdulo " en la aplicacin de usuario. Si el pro#lemacontin1a, de#e contactar con el ser-icio de atencin alcliente.

:+ Fallo de enlace entre el mdulo " la e$tensin de tipo #us

%omprue#e el funcionamiento de la e$tensin (cone$in,alimentacin, fallo).

:Q Fallo de enlace entre el mdulo " la e$tensin de tipoentradas7salidas%omprue#e el funcionamiento de la e$tensin (cone$in,alimentacin, fallo).

: Fallo en el =rmware (software del controlador) o en el


26/34

!ardware del controladorSi el fallo es permanente, -uel-a a cargar el =rmware en elmdulo " en el programa de usuario. Si el pro#lema contin1a,de#e contactar con el ser-icio de atencin al cliente.

:M 2l inicio de '30 de la aplicacin en el mdulo la aplicacinno puede pasar a modo '30 porue es incompati#le con elmdulo con cone$in fJsicaSi se produce este fallo, de#e contactar con el ser-icio deatencin al cliente.

? 2l inicio de '30 de la aplicacin en el mdulo el programaes incompati#le con la e$tensin de tipo #us de cone$infJsicaSi se produce este fallo, contacte con el ser-icio de atencinal cliente.

?* 2l inicio de '30 de la aplicacin en el mdulo el programa

es incompati#le con la e$tensin de tipo entradas7salidas decone$in fJsicaSi se produce este fallo, pngase en contacto con el ser-iciode atencin al cliente.

? ersiones incompati#les (o Jndice incompati#le) durante lacarga de un programa desde la memoria de copia deseguridadSi se produce este fallo, contacte con el ser-icio de atencinal cliente.

?+ %on=guracin del !ardware incompati#le durante la carga de

un programa desde la memoria de copia de seguridadSi se produce este fallo, pngase en contacto con el ser-iciode atencin al cliente.


27/34

La =c!a 'esumen ofrece la descripcin de los e-entos programados.

La funcin ganancia8sta funcin permite emplear un factor de escala " se aplica a todos los datosanalgicos.

8l trigger de Sc!mitt

La salida cam#ia de estado si es inferior al -alor mJnimo " si el estado de laentrada

es superior al -alor m$imo. Si la entrada est situada entre los dos -alores, lasalida no

cam#iar.

8sta funcin se emplea para de=nir un um#ral superior e inferior en funcin deuna

-aria#le analgica.

8jemplo Para regular la temperatura de una !a#itacin, se decide calentar la!a#itacin

cuando la temperatura es + _% inferior a la consigna, " se detiene la

calefaccin cuando la

temperatura re#asa la consigna de _%. Para ello, se emplea un trigger deSc!mitt con

una entrada de temperatura am#iente, consigna m$ima (consigna _%) "consigna

mJnima (consigna 7 + _%).


28/34

/aga clic en el -Jnculo ue aparece a continuacin para acceder al ejemplo

(8jemplo *)

La funcin multiple$ador

8sta funcin permite seleccionar la -Ja 2 o la -Ja B en salida.

La comparacin de &ona

Se emplea para aplicaciones ue utili&an datos analgicos.

Las operaciones 7 $ I

La com#inacin de estos dos #loues permite reali&ar numerosas operacionescon

constantes numAricas.Q

La -isuali&acin en el L%D

8ste #loue permite mostrar te$to o un entero en la pantalla L%D, en la parte

frontal del mdulo. Por ejemplo, se puede mostrar un decimal a partir de unentero.

8jemplo Se desea mostrar el n1mero de -e!Jculos presentes en unaparcamiento

su#terrneo. Si se alcan&a el m$imo (en este caso, *), aparece un mensaje

O2parcamiento completoO.


(8jemplo *M)

0ota ras acti-ar el modo Simulacin " poner el mdulo en marc!a, seleccione+ Panel

frontal en el men1 entana para acceder a la pantalla del mdulo. 8n lapantalla del

mdulo, seleccione Pantalla BDF mediante un clic en el Botn 2B2`H ",despuAs, en

en1I2ceptar. Los mensajes aparecen entonces en la pantalla.

La comparacin de dos -alores


29/34

8l #loue permite comparar dos -alores analgicos mediante los operadores ,E,

E, , , N. La salida es del tipo D49 " se acti-a si la comparacin es-erdadera.

La funcin estado del mdulo

8sta funcin permite sa#er cul es el estado del mdulo.

La funcin de almacenamiento

Si se ofrecen en salida -arias informaciones, entre ellas la !ora " la fec!a, esta

funcin sir-e, por ejemplo, para mostrar dic!a informacin en pantalla "permitir su

modi=cacin.


Q.+.+.Q 9rafcet I SF% (Seuential Function %!art)

8l lenguaje 9rafcet puede asimilar las funciones SF%. 8l principio es simple, "aue se

trata de una programacin secuencial " las etapas se suceden unas a otrasincluidas en

las transiciones. %uando una etapa est acti-a, !a" ue esperar a ue la

transicin ue

-iene a continuacin estA acti-a para pasar a la etapa siguiente.

0ota Se !a desarrollado una aplicacin mediante funciones 9rafcet en la#i#lioteca de

aplicaciones en lenguaje BDF con el nom#re O4luminacin interiorIe$terior deuna

!a#itacinO (0i-el ).Q+

Q.+.+.: Las funciones lgicas

8jemplo 6* H'


(8jemplo )


30/34

0ota 2 menudo es posi#le simpli=car el ca#leado mediante la sustitucin delas funciones

lgicas por un #loue #ooleano.QQ

Q.Q 34L4Z2%4G0 D8L P'H9'22

%uando !a"a introducido el programa en BDF o en L2DD8', puede simularlo ",a

continuacin, transferirlo

Q.Q.* odo simulacin prue#a del programa

3na -e& =nali&ado el programa, puede pro#arlo mediante un clic en el icono OSOsituado

en la parte superior derec!a (*) o en el men1 odo ", a continuacin,

Simulacin. Para

iniciar el programa, !aga clic en ('30) (), como se indica a continuacin

(*)

()

8l for&ado se reali&a mediante un clic en la funcin o en el pin de entrada o desalida. 0o

es necesario ue el mdulo estA conectado al P% para reali&ar la simulacin.

Q.Q. ransferencia de una aplicacin

Q.Q..* 8scritura desde un P% !acia Zelio Logic

%uando la aplicacin est depurada, puede transferirla a Zelio Logic.

Para en-iar un programa a Zelio Logic, -a"a al men1 ransferencia, ransferir

programa ", a continuacin, !aga clic en P%7Edulo.

Si el tipo de mdulo seleccionado no es compati#le con el tipo de mdulo

conectado,

puede modi=car el tipo de mdulo en Seleccin del mduloIprogramacin en elmen1

dulo. am#iAn se puede reali&ar un diagnstico del mdulo conectado enDiagnstico

del mdulo en el men1 dulo.


31/34

Si el mdulo conectado est en modo '30, no se puede transferir elprograma. Puede

ponerlo en modo SHP a tra-As del software mediante la opcin SHP duloen el

men1 ransferencia.Q:

Si el tipo de mdulo seleccionado es el mismo ue el tipo de mduloconectado, se muestra la -entana de dilogo siguiente

8n (), puede acti-ar o no la accesi#ilidad de las teclas Z$ (ue se emplean enentrada en

el programa). Puede proteger el programa presente en el mdulo mediante una

contrasea (+) ue se introduce (Q). para registrar la aplicacin en suordenador,

seleccione (:). Por 1ltimo, si desea ejecutar el modo de monitori&acindetallado a

continuacin, seleccione (?).

2 continuacin, !aga clic en 2ceptar para transferir el programa.

0ota * 8l mdulo so#rescri#e el programa presente en el mdulo antes de la

transferencia.

0ota Si !a cargado anteriormente (o cuando lo utili&a por primera -e&) unprograma en

Ladder (si programa en BDF) o en BDF (si programa en Ladder) en el mdulo, elsoftware

de#er actuali&ar el =rmware del mdulo. Durante la transferencia se lepropondr lle-ar a


32/34

ca#o dic!a actuali&acin.

Q.Q.. ransferencia del programa Zelio Logic !acia el P%

8sta funcin de transferencia permite recuperar una aplicacin de un mdulomediante el

programa.

Desde el programa, -a"a al men1 ransferencia, ransferir programa ", acontinuacin,

!aga clic en dulo7E P%. DespuAs de la peticin de con=rmacin, se reali&a la

transferencia.

8l software carga el programa presente en el mdulo.Q?

0ota Si el programa del mdulo est #loueado, el mdulo solicitar el cdigoantes de la

transferencia.

Q.Q.+ Puesta en marc!a del mdulo mediante el software

/aga clic en '30 dulo en el men1 ransferencia. %uando trans=ere unprograma al

mdulo, Aste se pone en modo '30 de forma automtica.

Q.Q.Q odo monitori&acin seguimiento en tiempo real

8l mdulo se encuentra conectado al P%.

8ste modo posee las mismas caracterJsticas ue el modo simulacin. 8l estadode

cualuier entrada o salida de Zelio logic se puede -isuali&ar o modi=carmediante el

software. 8stas entradas se pueden -er desde la -entana de edicin, al igualue en la

-entana de super-isin. 8l panel frontal permite controlar el proceso " actuarso#re las

teclas a distancia mediante la seleccin de la -entana del panel frontal.

Para iniciar el modo de monitori&acin durante la transferencia del programa,marue la


33/34

casilla correspondiente en la -entana de transferencia, o !aga clic en el iconosituado en

la parte superior derec!a cuando el mdulo estA conectado " contenga elprograma

correspondiente.

Q.Q.: 4mpresin de la aplicacin

Puede editar una carpeta completa de la aplicacin. Seleccione 2rc!i-o,4mprimir...

(mientras estA en modo 8dicin).

Seleccione los parmetros ue necesite.

2ntes de imprimir, puede seleccionar 2rc!i-o, Presentacin preliminar.

Q.Q.? De=nicin de la fec!a " la !ora mediante el software

Si la aplicacin emplea relojes, es necesario asegurarse de ue el mdulomuestre la !ora

correcta. Se puede de=nir la !ora mediante el software a tra-As de un clic en laopcin

2justar reloj del men1 dulo.

Q.Q.C Funcin contrasea

La contrasea protege el acceso a un programa. %uando trans=ere el programaen Zelio

Logic, se a#re la -entana de opcin de escritura " permite seleccionar la casillaOProteger

mediante contraseaXO. 3na -e& ue se !a"a acti-ado la contrasea, no sepodr

escri#ir en el mdulo ni leer el programa sin antes indicarla. De este modo, elprograma

est protegido. Si desea acceder al men1 ", por ejemplo, reali&ar un reajustede la !ora,

de#er introducir la contrasea.

Q.Q. Bloueo del panel frontal


34/34

La funcin de #loueo del panel frontal sir-e para e-itar cualuier acceso a losmen1s. 8l

#loueo se acti-a cuando el programa est en marc!a, pero tam#iAn cuandoest parado.

Para poner el programa en marc!a o pararlo una -e& acti-ado el #loueo, !a"ue !acerlo

mediante el software.

Sin em#argo, el #loueo del panel frontal antes no impedJa el uso de los#otones del

panel frontal en un programa.

%uando escri#e el programa en Zelio Logic, se a#re la -entana de opcin deescritura. 8n

ese caso, #asta con seleccionar la casilla O%olocar candado en panel frontal del

mduloO.

Ayuda Zelio

Documents

Transcript of Ayuda Zelio