(ร่าง) รายงาน ของ - Parliament...รายงานของคณะกรรมาธ การข บเคล อนการปฏ ร ปประเทศ
AutoV’s AGV - Planet...1) ช ด Drive – ต วข บเคล อนของ AGV 2) Control...
Transcript of AutoV’s AGV - Planet...1) ช ด Drive – ต วข บเคล อนของ AGV 2) Control...
AutoV’s AGV By Planet T and S Co., Ltd.
AGV คอ อะไร ?
• AGV (Automated Guided Vehicle) คอรถล ำเลยงสนคำอตโนมตโดยใชแถบแมเหลก วชน หรอเลเซอร เปนตวบอกทศทำงใหกบรถเวลำเคลอนท
• AGV สวนมำกใชในงำนอตสำหกรรม/โรงงำน/คลงสนคำ ไวล ำเลยงสนคำ/ชนงำน จำกจดหนงไปสอกจดหนง
• ปจจบน AGV เปนทนยมมำกขนเนองจำก AGV ชวยเพมประสทธภำพกำร ท ำงำน ลดขอผดพลำดหรอปญหำทเกดขนจำกกำรใชแรงงำนคน
ท ำไมตองเลอก AGV แบรนด AutoV • ใชงานงาย ตดตงงาย ไมยงยาก จำก Modular design ท ำให AGV ของเรำ สำมำรถตดตงไดงำย ใชเวลำนอย และท ำงำนไดอยำงมประสทธภำพ • เปนระบบอตโนมตอยางเตมตว คอ ลกคำสำมำรถใช PLC, Computer หรอ Controller ทม DI/DO ตอเขำ AutoV's mainboard ไดเลย • คมคาคมราคา เพรำะเรำเลอกใชอปกรณเกรดอตสำหกรรม ท ำให AGV ของเรำมอำยกำรใช งำนทยำวนำน
• เพมความยดหยนในการท างาน เนองจำก AutoV’s AGV เคลอนยำยไปมำไดแตกตำง จำกสำยพำนล ำเลยงทตองตดตงหรอรอถอนเมอใชงำนหรอเปลยนแปลงกำรใชงำน • ไมสรางมลพษในสถานทท างาน เนองจำกเรำใชแบตเตอรรในกำรขบเคลอน AGV
อปกรณหลกของ AutoV’s AGV • ประกอบดวย
1) ชด Drive – ตวขบเคลอนของ AGV
2) Control Box – สมองในกำรควบคม AGV
อปกรณเสรมและชดเซทของ AutoV’s AGV (1/4)
Operating Box – กลองควบคมกำรท ำงำน ตดตงไดท AGV งำยตอกำรใชงำน
Deep Cycle Battery – แบตเตอรไฟฟำ ใชในกำรขบเคลอน AGV
Object Detecting Sensor – เซนเซอรตรวจจบสงกดขวำงขณะท AGV วง
Light Alarm – ไฟบอกสถำนะกำรท ำงำนของ AGV
Sound Unit – เสยงสญญำณบอกสถำนะกำรท ำงำนของ AGV
Bumper – เบำะกนชนส ำหรบกนกระแทก
Magnetic Tape – แถบแมเหลกส ำหรบน ำทำง AGV
Recommended: อปกรณเสรมและชดเซท (2/4)
Recommended: อปกรณเสรมและชดเซท (3/4)
Battery Meter – มเตอรแสดงคำพลงงำนแบตเตอร
Battery Charger – ทชำจนแบตเตอรไฟฟำ
Magnetic Sensor – เซนเซอรส ำหรบก ำหนดค ำสงกำรน ำทำง AGV
Guide Sensor – เซนเซอรตรวจจบแถบแมเหลกส ำหรบน ำทำง AGV
Electrical Cylinder – กระบอกสบไฟฟำส ำหรบยกเกยวกบชนวำงสนคำ/วสด
Automatic Charger – ทชำจนแบตเตอรอตโนมต
Touch Screen – หนำจอสมผส
RFID Unit & RFID Tag – น ำทำง AGV ดวยระบบ RFID Unit & RFID Tag
Wireless – ชดสอสำรไรสำย ส ำหรบควบคม AGV
Data Transmission – ตวสงผำนขอมลชนดไรสำย
Advance: อปกรณเสรมและชดเซท (4/4)
ตวอยำงลกษณะงำน/กำรน ำไปใช (1/2) ล ำเลยงสนคำ/วสดจำกจดหนงไปอกจดหนง แบบวนรอบ หรอ แบบไปกลบ
แบบวนรอบ แบบไปกลบ
ใชแทนสำยพำนล ำเลยง เพมควำมยดหยนในกำรท ำงำน
ตวอยำงลกษณะงำน/กำรน ำไปใช (2/2)
ประเภท AGV: บรรทก ใชบรรทกวสด/สนคำ โดยล ำเลยงสนคำไวดำนบนของ AGV
ใชเกยวกบชนวำงวสด/สนคำ โดย AGV ของเรำจะเขำไปอยใตชนวำงสนคำเพอเกยวกบชนวำงสนคำจำกดำนลำง เหมำะกบพนททจ ำกด
ประเภท AGV: แบบเกยวดำนบน
ประเภท AGV: แบบรถลำก ใชเกยวกบชนวำงวสด/สนคำจำกดำนหลงของ AGV เพอลำกล ำเลยงวสด/สนคำ สำมำรถใชกบหนำงำนทตองกำรกำรท ำงำนทงแบบอตโนมตหรอแบบใชแรงคน
ตวอยำงแบบAGVทบรกำรปจจบน
กำรเลอกรน Specification AutoV-FA-350-50 AutoV-FA-600-50 AutoV-FA-1000-30 AutoV-FB-800-50 AutoV-FB-1500-30
Navigator System Magnetic Magnetic Magnetic Magnetic Magnetic
Moving Direction Forward Forward Forward Forward & Backward Forward & Backward
Maximum Load (kg) 350 kg 800 kg 1000 kg 800 kg 1500 kg
Maximum Speed (m/min) 50 m/min 50 m/min 30 m/min 30 m/min 30 m/min
Command Magnetic Magnetic Magnetic Magnetic Magnetic
Temperature 0-40°c 0-40°c 0-40°c 0-40°c 0-40°c
Turning Radius (mm) Minimum 800 mm Minimum 800 mm Minimum 800 mm Minimum 800 mm Minimum 800 mm
Navigation Accuracy (mm) ± 10 mm ± 10 mm ± 10 mm ± 10 mm ± 10 mm
Climbing Capacity 3-5° 3-5° 3-5° 3-5° 3-5°
Stop Precision (mm) ± 10 mm ± 10 mm ± 10 mm ± 10 mm ± 10 mm
Power Supply (v) 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC
Unit Weight (kg) 25 kg 25 kg 28 kg 50 kg 56 kg