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Automazione e ControlloControllori programmabiliTwido

Catalogo

2008

Cover Twido_08 24-01-2008, 17:041

bianca 3-12-2003, 17:341

Sommario generale 0

1Schneider Electric

Controllori programmabili Twido

1 – Controllori programmabili Twido, BasiGuida alla scelta Basi Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/2

1-1 Basi compatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4

1-2 Basi modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4

1-3 Basi Extreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/22

2 – Moduli d’I/O2-1 Moduli d’I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/2

2-2 Moduli d’I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/14

2-3 Guida alla scelta interfacce e basi d’I/O Advantys IP67 . . . . . . . . pagina 2/24

3 – Comunicazione Guida alla scelta Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/2

3-1 Rete Ethernet TCP/IP - Transparent Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/4

3-2 Bus CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/8

3-3 Sistema di cablaggio AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/12

3-4 Collegamento seriale Modbus, modalità ASCIIe “Remote link” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16

4 – Software di programmazione e manutenzioneSoftware di programmazione TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/2

Software di programmazione TwidoAdjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/8

5 – Interfacce di collegamento, alimentatori e interfacce di dialogo Uomo/Macchina5-1 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . pagina 5/2

5-2 Alimentatori Phaseo Gamme Modulare, Optimum e AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/18

5-3 Guida alla scelta visualizzatori e terminali Magelis . . . . . . . . . . . pagina 5/36

6 – ServiziAllegati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/2

Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/4

S0610-EN.indd Sec2:1S0610-EN.indd Sec2:1 18-01-2008 11:57:2918-01-2008 11:57:29

1/0

1

Schneider Electric

S0611-EN.indd 0S0611-EN.indd 0 16-01-2008 12:48:5116-01-2008 12:48:51

1/1

Sommario 0

Schneider Electric

1

1 - Controllori programmabili Twido, Basi

1 - Basi controllori programmabili TwidoGuida alla scelta Basi Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 1/2

Basi compatte b

Presentazione v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4

Descrizionev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/6

Caratteristichev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/8

Riferimentiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/11

Dimensioni d’ingombro v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/12

Collegamenti v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/12

Basi modulari b

Presentazione v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/14

Descrizionev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/14

Caratteristichev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/16




Basi Extreme b


Descrizionev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/22


Funzioniv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/26




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1/2 Schneider Electric

1

Controllori programmabili Twido 1 Basi compatte, modulari e Extreme IP 67

Applicazioni Basi compatte IP 20

Ingressi/uscite digitali

Di base 10 16 24 40Numero di ingressi 6 ingressi logica positiva

o logica negativa c 24 V (1)9 ingressi logica positiva o logica negativa c 24 V (1)

14 ingressi logica positiva o logica negativa c 24 V (1)

24 ingressi logica positiva o logica negativa c 24 V(1)

Numero di uscite 4 uscite relè 7 uscite relè 10 uscite relè 14 uscite relè2 uscite transistor logica positiva

Tipo di collegamento

Morsettiera a vite non estraibile

EspansioneI/O

Numero di moduli di espansione

4 moduli max (2) 7 moduli max (2)

Interfacce I/O digitali

15 tipi di modulo: ingresso, uscita, misti 8, 16, 24, 32 vie, collegamento con morsetti a vite o a molla o connettori HE 10

Interfacce I/O analogici

10 tipi di modulo: ingresso, uscita, misti 2, 4 o 8 vie, collegamento con morsetti a vite

Comunicazione Mod. master per bus CANopen, mod. master AS-Interface (2 max)

Numero d’ingressi/uscite max per configurazione (basi con espansioni d’I/O)

10 16 88/120/152 in base al tipo di colleg. dell’espansione I/O: morsetti a vite(3)/morsetti a molla/connettore HE 10

152/208/264 in base al tipo di colleg. dell’espansione I/O: morsetti a vite/morsetti a molla/connettore HE 10

Conteggio e posizion.integrati

Conteggio 5 kHz

3 vie di conteggio 16 bit (5) 4 vie di conteggio 16 bit (4)

Conteggio 20 kHz

1 via di conteggio 16 bit (su ingressi digitali dedicati)

1 via di conteggio 32 bit (su ingressi digitali dedicati) 2 vie 32 bit (su ingressi digitali dedic.)

Posizionam. 7 kHz 2 vie funzione PWM/PLS

Funzioni Regolazione PID Sì

Elaborazione su eventi

Sì

Comuni-cazione

Integrata 1 collegamento seriale RS 485

1 collegamento seriale RS 485, 1 collegamento seriale opzionale RS 232C/RS 485 porta Ethernet a seconda del modello

Ethernet TCP/IP modulo interfaccia TwidoPort

Espansione CANopen o AS-Interface vedere sopra

Tensione di alimentazione a 100...240 V per TWD LCAp (alimentazione sensori digitali c 24 V fornita dalla base), c 19.2…30 V per TWD LCDp

Program-mazione

Memoria applicaz. 700 istruzioni 2000 istruzioni 3000 istruzioni 3000 istruzioni, 6000 con espans. memoria

Bit interni 128 bit 128 bit 256 bit

Parole interne (5) 3000

Blocchi funzione standard (5)

64 temporizzatori, 128 contatori 128 temporizzatori, 128 contatori

Doppie parole Sì

Floating, Trigonometriche

Sì

Orodatario Cartuccia orodatario opzionale, utilizzo di 16 blocchi orodatari Integrato

Modelli di basi Twido

Standard TWD LCpA 10DRF (6) TWD LCpA 16DRF (6) TWD LCpA 24DRF (6) TWD LCpA 40DRF (6)

Con porta Ethernet integrata

TWD LCpE 40DRF (6)

Pagina 1/8

(1) Ingresso Sink: logica positiva. Ingresso Source: logica negativa.(2) Entro il limite di consumo controllato con il software TwidoSuite.(3) Con un massimo di 42 uscite relè (su base controllore e espansioni I/O).

Guida alla scelta 1

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1/3Schneider Electric

1

1

Basi modulari IP 20 Base compatta Extreme IP 67

20 40 41

12 ingressi logica positiva o logica negativa c 24 V (1) 24 ingressi logica positiva o logica negativa c 24 V (1)

11 ingr. logica pos. o neg. c 12/24 V 2 ingressi c 12/24 V log. pos.

8 uscite transistor logica positiva o negativa (in base al modello)

6 uscite relè e 2 uscite transistor logica positiva

16 sink o uscite transistor logica positiva (in base al modello)

2 uscite transistor logica pos. c 12/24 V14 uscite transistor (c 12 V) o 11 (c 24 V) logica positiva1 ingr. PWM + 3 uscite PWM/PLS

Con connettore HE 10 o sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 (con base controllore TWD LMDA 20DTK)

Con morsettiera a vite estraibile Con connettore HE 10 o sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 (con base controllore TWD LMDA 20DTK)

Con connettore 70 punti

4 moduli max (2) 7 moduli max (2) –

15 tipi di modulo: ingresso, uscita, misto 8, 16, 24, 32 vie, collegamento con morsettiera a vite o a molla o by connettore HE 10 –

10 tipi di modulo: ingresso, uscita, misto 2, 4 o 8 vie collegamento con morsetti a vite Integrata: 8 ingressi

Modulo master per bus CANopen, modulo master AS-Interface (2 max) –

84/116/148 in base al tipo di colleg. dell’espansione I/O: morsetti a vite/morsetti a molla/ connettore HE 10

132/188/244 espansione I/O con: morsetti a vite/morsetti a molla/ connettore HE 10

152/208/264 espansione I/O con: morsetti a vite/morsetti a molla/ connettore HE 10

–

2 vie di conteggio 16 bit (4) 1 via conteggio (10 kHz)

2 vie 32 bit (su ingressi digitali dedicati) –

2 vie funzione PWM/PLS 3 vie funzione PWM/PLS

Sì Sì

Sì Sì

1 collegamento seriale RS 485, 1 collegamento seriale opzionale RS 232C/RS 485 1 collegamento seriale RS 485

modulo interfaccia TwidoPort Con box Ethernet XGS Z33 ETH

CANopen o AS-Interface vedere sopra 2 porte integrate CANopen & CAN J1939

c 19.2 V…30 V c 12 o 24 V (c 9…32 V lim.)

3000 istruzioni 3000 istruzioni, 6000 con espans. memoria 3000 istruzioni

256 bit

3000

128 temporizzatori, 128 contatori

Sì

Sì

Cartuccia orodatario opzionale, utilizzo di 16 blocchi orodatari –

TWD LMDA 20DpK (7) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK (7) TWD LEDCK1

1/18 1/28

(4) Ingressi digitali c 24 V dedicati della base controllore e conteggio bidirezionale con preselezione.(5) I valori limite massimi di parole interne e blocchi funzione non sono sommabili. (6) Sostituire il simbolo p del riferimento con la lettera A: alimentazione a, D: alimentazione c.(7) Sostituire il simbolo p del riferimento con la lettera T: uscite transistor logica positiva, U: uscite transistor logica negativa.

1

Twido01_imp.indb 3Twido01_imp.indb 3 16-01-2008 12:57:1716-01-2008 12:57:17


1

Controllori programmabili Twido 0 Basi compatte

Presentazione La gamma dei controllori programmabili compatti Twido offre una soluzione “all in one” in un ingombro ridotto: da 80 a 157 x 90 x 70 mm. Sono disponibili dieci basi compatte, che si differenziano tra loro per la capacità di elaborazione ed il numero d’ingressi c 24 V e di uscite relè e transistor (10, 16, 24 e 40 I/O).Le basi compatte utilizzano:

un’alimentazione a corrente alternata compresa tra v a 100 e 240 V (fornendo una tensione c 24 V destinata all’alimentazione dei sensori),

o un’alimentazione a corrente continua compresa tra v c 19.2 e 30 V (è necessaria un’alimentazione esterna destinata all’alimentazione dei sensori). Queste basi compatte offrono i seguenti vantaggi:

Un elevato numero d’ingressi/uscite (fino a 40 I/O) in uno spazio limitato, b

permettendo di ridurre la dimensione delle stazioni di comando o dei quadri destinati alle applicazioni dove lo spazio riveste un ruolo importante.

Per i modelli da 24 e 40 I/O, l’ampia gamma di espansioni ed opzioni disponibili b

offre all’utente un grado di flessibilità generalmente riservata alle grandi piattaforme di automazione:

le basi v TWD LCpA 24DRF da 24 I/O possono ospitare fino a 4 moduli di espansione d’I/O digitali e/o analogici e di moduli di comunicazione.

le basi v TWD LCpp 40DRF, da 40 I/O possono ospitare fino a 7 moduli di espansione (I/O digitali e/o analogici e di comunicazione), dei moduli opzionali, come il visualizzatore numerico, la cartuccia orodatario, oltre ad una porta di comunicazione supplementare RS 485 o RS 232C.

La versione controllore compatta assicura inoltre una grande flessibilità di b

cablaggio. Per le espansioni (con le basi TWD LCpA 24DRF e TWD LCpp 40DRF) vengono offerte diverse possibilità di collegamento, quali morsettiere a vite estraibili a connettore e morsetti a molla che consentono un cablaggio semplice, rapido e sicuro. Il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 offre una soluzione di precablaggio tramite associazione dei moduli con connettori HE 10 con:

cavi dotati ad un’estremità di fili liberi per un collegamento diretto ai sensori/v

preazionatori, il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 per controllori Twido (cavo di v

collegamento e base ABE 7). Le opzioni visualizzatore e memoria agganciabili alla base facilitano le operazioni b

di regolazione, trasferimento e memorizzazione delle applicazioni: il visualizzatore numerico può essere utilizzato come strumento di visualizzazione v

e di regolazione locale, la tecnologia EEPROM della cartuccia di memoria consente le operazioni di v

memorizzazione e di trasferimento programma verso qualsiasi controllore Twido compatto o modulare.

Il software TwidoSuite assicura una programmazione facilitata tramite semplici b

linguaggi “instruction list” o “ladder”.

TWD LCpA 10DRF

5644

93-3

-3

TWD LCpA 16DRF

5644

93-3

-3

TWD LCpA 24DRF

5644

94-3

-3

TWD LCpA/LCpE 40DRF

1211

14-4

9-M

Presentazione



1

0

Configurazione delle basi compatte

(1) Funzione orodatario integrata nelle basi TWD LCpp 40DRF.

c 24 V a 100…240 V

TWD LCpA 10DRF

6 ingressi relè 4 uscite digitali

1 punto regolaz. analogica (0…1023)

Cartuccia: - memoria EEPROM 32 Kb

TWD XCP MFK32 - orodatario

TWD XCP RTC

Visualizz. numerico TWD XCP ODC

c 24 V a 100…240 V

TWD LCpA 16DRF


1 punto regolaz. analogica (0…1023)

Adattatore seriale RS 232/485

TWD NAC 232D/485p



TWD XCP RTC


c 24 V a 100…240 V

TWD LCpA 24DRF


2 punti regolaz. analogica

(0…1023 e 0…511)

I/O digitali TWD DpITWD DpO

I/O analog.TWD AMI/ARITWD ApOTWD ApM

CANopenTWD NCO1M

AS-InterfaceTWD NOI 10M3

__________ 4 moduli espans. I/O max __________


TWD NAC 232D/485p



TWD XCP RTC


c 24 V a 100…240 V

TWD LCpp 40DRF (1)

14 uscite digitali e 2 uscite transistor24 ingressi relè

Porta Ethernet TCP/IP integrata (con modello TWD LCpE 40DRF)

2 punti regolaz. analogica

(0…1023 e 0…511)


TWD NAC 232D/485p

Cartuccia:- memoria EPROM 32/64 Kb

TWD XCP MFK32/MFK64 - orodatario (1)


I/O digitali TWD DpITWD DpO

I/O analog.TWD AMI/ARITWD ApOTWD ApM

CANopenTWD NCO1M


________________ 7 moduli espans. I/O max ________________



1


DescrizioneBasi compatte TWD LCpA ppDRF (senza porta Ethernet integrata)

Le basi Twido compatte TWD LCpA ppDRF presentano:

1 Due coprimorsettiere di collegamento per l’accesso ai terminali.

2 Uno sportellino apribile.

3 Un connettore mini-DIN per collegamento seriale RS 485 (per esempio per collegare il terminale di programmazione).

4 Un alloggiamento (protetto da una mascherina removibile) per visualizzatore digitale di diagnostica/manutenzione TWD XCP ODC.

5 Una morsettiera a vite per l’alimentazione dei sensori c 24 V (1) e per il collegamento dei sensori d’ingresso.

6 Un connettore per modulo di espansione degli ingressi/uscite TWD Dpp, TWD App o modulo di comunicazione TWD NOI 10M3/NCO1M (4 moduli al massimo sulle basi da 24 I/O e 7 moduli al massimo sulle basi da 40 I/O).

7 Un blocco di visualizzazione:dello stato del controllore tramite 3 LED (PWR, RUN, ERR),- dello stato degli ingressi e uscite (IN- p e OUTp),un LED (STAT) controllato dal programma applicativo in base alle esigenze -

dell’utente.

8 Una morsettiera a vite per il collegamento dei preazionatori di uscita.

9 Due punti di regolazione analogica (un punto per le versioni a 10 e 16 I/O).

10 Un connettore per l’aggiunta di un 2o collegamento seriale RS 232C/RS 485 tramite adattatore TWD NAC ppp (per basi da 16, 24 e 40 I/O).

11 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione di rete a 100...240 V o c 19.2...30 V.

Con accesso dalla parte inferiore del controllore: 12 Un connettore per:

- cartuccia memoria 32 Kb TWD XCP MFK32 o cartuccia orodatario TWD XCP RTC per basi TWD LCpA 10/16/24DRF,- cartuccia memoria 64 Kb TWD XCP MFK64 per basi TWD LCpA 40DRF.

Le basi compatte si montano normalmente su profilato 5 DIN simmetrico, su piastra o pannello (2 fori Ø 4.3).

(1) Alimentazione sensori c 24 V solo sulle basi TWD LCAA ppDRF (alimentazione di rete a 100…240 V)

1

2 3 4

5

6

7

8

9

10

11

12

1

Descrizione



1

0

DescrizioneBasi compatte TWD LCAE / LCDE 40 DRF (con porta Ethernet integrata)

Le basi Twido compatte TWD LCAE 40DRF e TWD LCDE 40DRF con porta Ethernet TCP/IP integrata presentano:

1 Due coprimorsettiere di collegamento per l’accesso ai terminali 5.

2 Uno sportellino apribile.

3 Un connettore mini-DIN per collegamento seriale RS 485 (per esempio per collegare il terminale di programmazione).

4 Un alloggiamento (protetto da una mascherina removibile) per visualizzatoredigitale di diagnostica/manutenzione TWD XCP ODC.

5 Una morsettiera a vite per l’alimentazione dei sensori c 24 V (1) e per il collegamento dei sensori d’ingresso.

6 Un connettore per modulo di espansione I/O TWD Dpp, TWD App o moduli di comunicazione TWD NOI10M3/NCO1M (massimo 7 moduli).

7 Un blocco di visualizzazione: dello stato del controllore tramite 7 LED (PWR, RUN, ERR, BAT, COM, LACT e L ST), - dello stato degli ingressi e uscite (IN- p e OUTp),

un LED (STAT) controllato dal programma applicazione in base alle esigenze - dell’utente.

8 Una morsettiera a vite per il collegamento dei preazionatori di uscita.

9 Due punti di regolazione analogica.

10 Un connettore per l’aggiunta di un 2o collegamento seriale RS 232C/RS 485 tramite adattatore TWD NAC ppp.

11 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione di rete a 100...240 V o c 19.2...30 V.

Con accesso dalla parte inferiore del controllore:12 Un connettore per scheda memoria 32/64 Kb TWD XCP MFK32/MFK64.

13 Un connettore RJ45 (accessibile dalla parte inferiore del controllore) per la connessione Ethernet TCP/IP.

14 Un alloggiamento per l’inserimento della batteria tampone opzionale per la RAM interna del controllore.

Le basi compatte si montano normalmente su profilato 5 DIN simmetrico, su piastra o pannello (2 fori Ø 4.3).

(1) Alimentazione sensori c 24 V solo sulle basi TWD LCAE 40DRF(alimentazione di rete a 100…240 V)

12 3 4 5 6

89

10

11

12

1

4 7

13

14



1


Caratteristiche generaliTipo di base controllore TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCAp 40DRF

Temperatura °C Funzionamento: 0…+ 55. Immagazzinaggio: - 25…+ 70

Umidità relativa dal 30 al 95%, senza condensa

Grado di protezione IP 20

Altitudine Funzionamento m 0…2000

Immagazzinaggio m 0…3000

Tenuta alle vibrazioni Montaggio su profilato DIN 5 Hz 10…57, ampiezza 0.075 mm, accelerazione 57…150 Hz

m/s2 9.8 (1 gn)

Montaggio su piastra opannello (con kit difissaggio TWD XMT5)

Hz 2…25, ampiezza 1.6 mm, accelerazione 25…100 Hz

m/s2 39.2 (4 gn)

Tenuta agli urti m/s2 147 (15 gn) per 11 ms

Caratteristiche delle basi compatteBatteria tampone Elementi memorizzati RAM interna: variabili interne, bit e parole interne, temporizzatori, contatori, registri a

scorrimento...

Tipo di batteria Batteria al litio, non intercambiabile

Batteria esterna TSX PLP 01

Autonomia giorni Circa 30 a 25 °C dopo carica completa della batteria 3 anni con batteria esterna

Tempo di carica h 15 circa per 0...90% della carica totale

Durata 10 anni 2 settimane dall’accensione della spia BAT

Numero di ingressi c 24 V 6 9 14 24

Numero e tipo di uscite 4 relè 7 relè 10 relè 14 relè + 2 transistor

Collegamento degli ingressi/uscite Morsettiera non estraibile

Gestione stazioni slave: N° max di moduli – 4 7

N° max d’I/O – 88/120/152 (1) 152/208/264 (1)

AS-Interface – Gestione stazioni slave: 62 (digitali), 7 (analogiche)

Capacità memoria applicazione 700 istruzioni 2000 istruzioni 3000 istruzioni 3000 e 6000 istruzioni con estensione memoria

Tempo di ciclo Tempo esecuzione ms 1 per 1000 istruzioni logiche

Overhead sistema ms 0.5

Memoria dati Bit interni 128 256


Temporizzatori (2) 64 128

Contatori (2) 128

Doppie parole – Sì

Floating, trigonometrici – Sì

(1) II primo valore corrisponde al numero massimo d’ingressi/uscite (base e espansione) con moduli di espansione con morsettiera a vite o a molla, mentre il secondo valore al numero massimo d’ingressi/uscite con moduli di espansione con connettore HE 10.

(2) I valori massimi non sono cumulabili.

Caratteristiche



1

0

AlimentazioneTipo di base compatta c TWD LCDA 10DRF TWD LCDA 16DRF TWD LCDA 24DRF TWD LCDA 40DRF

TWD LCDE 40DRF

Tensione Nominale V c 24

Limite (oscillazione compresa) V c 20.4...28.8

Uscita c 24 Vper sensori

–

Corrente di spunto max a c 24 V A 35 40 35

Durata microinterruzioni ms 10 max

Protezione integrata Mediante fusibile interno

Consumo massimo W 3.9 4.6 8.7 17.2

Tenuta dielettrica Tra alimentazione e terra V rms 500 per 1 mn

Tra I/O e terra V rms 1500 per 1 mn

Resistenza d’isolamento

Tra alimentazione e terra MΩ > 10 (c 500 V)

Tra I/O e terra MΩ > 10 (c 500 V)

Tipo di base compatta a TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 40DRFTWD LCAE 40DRF

Tensione Nominale V a 100...240

Limite (oscillazione compresa) V a 85...264

Frequenze Nominale/limite Hz 50-60/47-63

Uscita c 24 V per sensori mA 250 250 250 400

Corrente Nominale d’ingresso I rms a a 85 V A 0.25 0.30 0.45 0.79

Max di spunto A 35 35 40 35



Consumo massimo a a 100 V VA 20 22 33 65

a a 264 V VA 30 31 40 77

Tenuta dielettrica Tra alimentazione e terra V rms 1500 - 50/60 Hz per 1 mn

Tra I/O e terra V rms 1500 - 50/60 Hz per 1 mn




ComunicazioneTipo di base controllore TWD LCpA 10DRF LCpA 16DRF LCpA 24DRF LCpA 40DRF LCpE 40DRF

Connessioni integrate

Seriale Tipo 1 RS 485 seriale, non isolato, 38.4 Kbit/s

Protocollo Presa terminale Half-duplex- Modbus master/slave RTU/ASCII- Ingressi/uscite a distanza “Remote link” (basi Twido utilizzate come estensione I/O -

o controllore locale “reflex”) vedere pagina 3/21

Connessione Connettore mini-DIN 8 contatti

Ethernet TCP/IP Tipo – 10BASE-T/100BASE-TX

Connessione – Connett. RJ45

Connessioni tramite adattatore o moduli di comunicazione

Seriale Tipo – Un adattatore RS 232C o RS 485, 1.2…38.4 Kbit/s

Connessione – Mini-DIN o morsettiera (solo RS 485)

AS-Interface Tipo – Uno o due moduli master (indirizzamento standard ed esteso), 62 slave

Connessione – Morsettiera a vite estraibile

CANopen Tipo – Un modulo master (classe M10), 125...500 Kbit/s, 16 slave max

Connessione – Connettore SUB-D 9 contatti maschio

Ethernet TCP/IP Tipo Un modulo interfaccia TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX

Connessione Connettore RJ45. Alimentazione del modulo tramite connettore RS 485 integrato

Funzioni integrateConteggio Numero di vie 4 e 6 per TWD LCAp 40DRF

Frequenza 3 vie a 5 kHz (funzione FCi), 1 via a 20 kHz (funzione VFCi)4 vie a 5 kHz (funzione FCi), 2 vie a 20 kHz (funzione VFCi) per TWD LCAp 40DRF

Capacità 16 bit FC (funzione FCi), 32 bit (funzione VFCi)

Movimentazione(per basi TWD LCAp 40DRF)

Numero di vie 2

Frequenza kHz 7

Funzioni PWM, uscita a modulazione ampiezza di impulsi; PLS, uscita generatore d’impulsi

Regolazione PID basi 24 I/O e 40 I/O Sì

Elaborazione su eventi basi 24 I/O e 40 I/O Sì

Punti di regolazione analogica

basi 10 I/O e 16 I/O 1 punto regolabile da 0…1023 punti

basi 24 I/O e 40 I/O 1 punto regolabile da 0…1023 punti + 1 punto regolabile da 0…511 punti



1


Caratteristiche degli ingressi cTipo di base controllore TWD LCpA

10DRFTWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCpA 40DRF

TWD LCpE 40DRF

Numero di vie d’ingresso 6 9 14 24

Tensione nominale d’ingresso V c 24 logica positiva o negativa (logica positiva o negativa)

Comuni 1 2

Valori limite d’ingressi V c 20.4...28.8 c 20.4...26.4

Corrente nominale d’ingresso 11 mA per I0.0 e I0.1, 7 mA per altri ingressi I0.i

11 mA per I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7, 7 mA da I0.2 a I0.5 e da I0.8 a I0.23

Impedenza d’ingresso 2.1 kΩ per I0.0 e I0.1, 3.4 kΩ per altri ingressi I0.i

2.1 kΩ per I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7, 3.4 kΩ da I0.2 a I0.5 e da I0.8 a I0.23

Tempo di filtraggio Allo stato 1 35 μs + tempo di filtraggio programmato per I0.0…I0.5, 40 μs + tempo di filtraggio programmato per altri ingressi I0.i

Allo stato 0 45 μs + tempo di filtraggio programmato per I0.0…I0.5, 150 μs + tempo di filtraggio programmato per altri ingressi I0.i

40 μs + tempo di filtraggio programmato per I0.0…I0.5, 150 μs + tempo di filtraggio programmato per altri ingressi I0.i

Isolamento Tra vie Nessuno

Tra vie e logica interna

V rms a 1500 per 1 min

Caratteristiche delle usciteNumero di vie di uscita 4 relè 7 relè 10 relè 16 (14 relè + 2 transistor)

Correnti di uscita Nominale A 2 per via, 8 per comune

2 (relè)1 (transistor)

Emerg. per via 5 max –

Comuni Comune 0 3 contatti N/O 4 contatti N/O 4 contatti N/O –

Comune 1 1 contatto N/O 2 contatti N/O 4 contatti N/O –

Comune 2 – 1 contatto N/O 1 contatto N/O 4 contatti N/O

Comune 3 – – 1 contatto N/O 4 contatti N/O

Comune 4 – – – 4 contatti N/O

Comune 5 – – – 1 contatto N/O

Comune 6 – – – 1 contatto N/O

Carico di commutazione minimo mA 0.1 per c 0.1 V (valore di riferimento)

Resistenza del contatto Allo stato nuovo mΩ 30 max

Carichi su uscite relè Resistivo (es.: elem. riscald.)

A 2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1800 manovre/ora max):durata elettrica min.: 1 x 10- 5 manovredurata meccanica min.: 20 x 10- 6 manovre

induttivo con dispositivo di protezione (1) (es.: relè, valvola)

Induttivo senza dispositivo di protezione

Utilizzo di uscite relè non garantite (riduzione della durata). Per questo tipo di applicazione si consiglia di utilizzare le uscite transistor delle basi compatte TWD LCpp 40DRF o dei moduli TWD DDO ppppCapacitivo

(es.: Avviatori TeSys U, valvole Festo)

Tensione di isolamento Tra vie e logica interna

V rms a 1 500 per 1 mn

Consumi per tuttele uscite

Allo stato 0 c 5 V mA 5 5 5 70 170

c 24 V mA – – – 5 5

Allo stato 1 c 5 V mA 24 30 36 90 190

c 24 V mA 26 40 55 128 128

Allo stato 1+ ingressi ON

c 5 V mA – – – 140 240

c 24 V mA – – – 128 128

Cartuccia orodatario (opzionale) (2) (3)

Precisione s/mth. + 30 a 25 °C Autonomia giorni 30 circa a 25 °C dopo carica completa della batteriaBatteria tampone Vedere pagina 1/8

Cartuccia memoria (opzionale) (2)

Tipo di cartuccia TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64

Tipo di memoria EEPROM

Capacità memoria Kb 32 64

Salvataggio/trasferimento programma e parole interne Sì

Estensione dimensione programma No 6000 istruzioni con basi compatte TWD LCpp 40DRF

(1) Carico induttivo associato ad un dispositivo di protezione come un limitatore RC o un diodo d’isolamento.(2) Le basi compatte TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF dispongono di un solo alloggiamento cartuccia; è comunque possibile utilizzare un solo tipo di cartuccia

(orodatario o memoria).(3) Funzione orodatario integrata per basi compatte TWD LCpp 40DRF.

Caratteristiche (segue)



1


Riferimenti Numero d’I/O

Ingressi logica positiva o negativa

Uscite N° di moduli espans. I/O

Memoria programma (n° istruzioni)

Porta Ethernet intregrata

Riferimento Pesokg

Basi compatte, alimentazione a10 I/O ingressi

6 c 24 V 4 relè uscite

– 700 – TWD LCAA 10DRF 0.230

16 I/O ingressi 9 c 24 V

7 relè uscite

– 2000 – TWD LCAA 16DRF 0.250


10 relè uscite

4 3000 – TWD LCAA 24DRF 0.305


14 relèuscite e2 uscite transistor

7 3000 (1) – TWD LCAA 40DRF 0.525

Sì TWD LCAE 40DRF 0.525

Basi compatte, alimentazione c10 I/O ingressi

6 c 24 V 4 relè uscite

– 700 – TWD LCDA 10DRF 0.230


7 relè uscite

– 2000 – TWD LCDA 16DRF 0.250


10 relè uscite

4 3000 – TWD LCDA 24DRF 0.305


14 relè uscite e2 uscite transistor

7 3000 (1) – TWD LCDA 40DRF 0.525

Sì TWD LCDE 40DRF 0.525

Elementi opzionaliDescrizione Applicazione Tipo Riferimento Peso

kg

Cartucce Memoria 32 Kb Per tutte le basi compatte:Salvataggio applicazione- Trasferimento programma-

EEPROM TWD XCP MFK32 0.005

Memoria 64 Kb Per basi compatte TWD LCpp 40DRF:

Estensione memoria- Salvataggio applicazione- Trasferimento programma-


Orodatario Per basi TWD LCpA 10/16/24DRFProgrammazione oraria RTC

– TWD XCP RTC 0.005

Adattatori interfaccia seriale Connettore mini-DIN RS 232C TWD NAC 232D 0.010

RS 485 TWD NAC 485D 0.010

Morsetti a vite RS 485 TWD NAC 485T 0.010

Visualizzatore numerico Visualizzazione e modifica data – TWD XCP ODC 0.020

Simulatori d’ingressi 6 ingressi – TWD XSM 6 –

9 ingressi – TWD XSM 9 –

14 ingressi – TWD XSM 14 –

Batterie tampone esterne Per basi compatte TWD LCpp 40DRF

Conf. da 1 batteria

TSX PLP 01 –

Conf. da 10 batterie

TSX PLP 101 –

(1) 6000 istruzioni con cartuccia estensione memoria TWD XCP MFK64.

TWD LCpA 10DRF/16DRF

TWD XCP MFK32/MFK64

TWD XCP RTC

TWD NAC pppp

TWD XCP ODC

Riferimenti



1


Dimensioni d’ingombroTWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF e TWD LCAp 40DRF

a

TWD LCpA 10DRF 80

TWD LCpA 16DRF 80

TWD LCpA 24DRF 95

TWD LCpA 40DRF 157

TWD LCpE 40DRF 157 Regole d’installazione

d Importante:Montaggio verticale: non consentito per temperature b u 40° C;Montaggio in posizione capovolta: non consentito.b

Evitare di posizionare sotto il controllore apparecchiature che siano fonti b

di calore, trasformatori, alimentazioni, contattori di potenza, ecc.).

CollegamentiCollegamento delle alimentazioniTWD LCAp ppDRF TWD LCAp ppDRF

alimentazione a 100…240 V alimentazione c 24 V

2,03 70

IN

OUT

4,5

90

a

IN

OUT

20

4040

20

80

20

20

100-240VAC

L N

ñ+

24VCC

+24V 0V

Dimensioni d’ingombro,collegamenti



1


Collegamenti (segue)

Collegamento degli ingressi c 24 VTWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF

Collegamento con ingressi sink (logica positiva)

Collegamento con ingressi source (logica negativa)

TWD LCpA 40DRF

Collegamento con ingressi sink (logica positiva)

Collegamento con ingressi source (logica negativa)

Collegamento delle usciteTWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCpA 40DRF/TWD LCpE 40DRF

Alimentazione sensori c 24 V fornita dalla base TWD LCAp ppDRF (alim. rete a 100…240V): max 250 mA (400 mA con versione 40 I/O).

Sensori alimentati da alimentazione esterna c 24 V.

–+ + +

+24V 0V0 1 2 3 4 5 … 13

DC INCOMDC Out

– ––+

+24V 0V0 1 2 3 4 5 … 13

DC INCOMDC Out

–+–

+

–+

– –

+ +

+24V 0V0 1 … 11 12 13 … 23

DC INCOM0

COM1DC Out

–

+

–+

+

––+

+ +– –+ +

+24V 0V0 1 … 11 12 13 … 23

DC INCOM0

COM1DC Out

– ––+

–

+

–

+L L L L

10

Q0 Q1 Q2 Q3

Ry. OUTCOM1

Ry. OUTCOM0 32

Alimentazione

–+

L–+

–+

L L L L

1 20

Q0 Q1 Q3Q2 Q4 Q5 Q6

Ry. OUTCOM1

Ry. OUTCOM2

Ry. OUTCOM0 4 5 63

LL

Alimentazione

–+

L –+

L–+

L L LL –+

L L LL

1 20

Q0 Q1 Q3Q2 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

Ry. OUTCOM1

Ry. OUTCOM2

Ry. OUTCOM0 4 5 6 7 8

Ry. OUTCOM3 93

Alimentazione

–L

–L– L – L

–L L LL

–L L LL

–

+ ++ + + + +L L LL

0 1

Q0 Q1 Q3Q2 Q5Q4 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

Ry. OUTCOM3

Ry. OUTCOM2

Ry. OUTCOM4

Tr. OUTV0 +

Tr. OUTVI +V0 – VI – 6 7 8 9 10 1411 12 13

Ry. OUTCOM5

Ry. OUTCOM6 153 4 5

Alimentazione




1

Controllori programmabili Twido 0 Basi modulari

Presentazione La gamma dei controllori programmabili modulari Twido offre cinque basi che si differenziano tra loro per la capacità di elaborazione e per il numero ed il tipo d’ingressi/uscite (20 o 40 ingressi/uscite con collegamento mediante morsettiera a vite o connettore HE 10, a uscite relè o transistor logica positiva o negativa).Possono integrare tutti i moduli di espansione ingressi/uscite (18 moduli digitali e analogici). Tutte le basi modulari utilizzano un’alimentazione c 24 V.

Le basi modulari Twido offrono i seguenti vantaggi:Una modularità in grado di rispondere alle esigenze specifiche dell’applicazione, b

a partire da una base in grado di ospitare fino a 4 o 7 moduli di espansione ingressi/ uscite digitali o analogici (in base al modello).

Un’ampia gamma di opzioni in grado di offrire all’utente un livello di flessibilità in b

genere riservato alle grandi piattaforme di automazione. Le basi modulari TWD LMDA possono ospitare contemporaneamente i moduli opzionali memoria, orodatario e il modulo visualizzatore numerico o interfaccia seriale; gli ultimi due moduli consentono entrambi l’integrazione di una seconda porta di comunicazione RS 485 o RS 232C.

La versione controllore modulare consente inoltre una grande flessibilità di b

cablaggio. Sono disponibili diverse possibilità di collegamento, quali morsettiere a vite estraibili, connettori a molla o HE 10 che consentono un cablaggio semplice, rapido e sicuro. Il sistema Advantys Telefast ABE 7 offre una soluzione di precablaggio tramite associazione dei moduli con connettori HE 10 con:

cavi dotati ad un’estremità di fili liberi per un collegamento diretto ai sensori/v

preazionatori.

Il software TwidoSuite assicura una programmazione facilitata tramite i semplici linguaggi “instruction list” o “ladder”.

Descrizione Le basi modulari Twido TWD LMDA p0 Dpp presentano:

Sul lato anteriore: 1 Uno sportellino apribile.2 Un punto di regolazione analogico.3 Un connettore per il collegamento dell’ingresso analogico integrato.4 Un blocco di visualizzazione:

- dello stato controllore mediante 7 spie (PWR, RUN, STP, NCF, HLT e NEX)dello stato degli ingressi e uscite (IN- p e OUTp).

5 Un connettore tipo mini-DIN collegamento seriale RS 485 (per il collegamento del terminale di programmazione).

6 Due alloggiamenti (protetti da una mascherina removibile) per cartuccia memoria TWD XCP MFK32/MFK64 e cartuccia orodatario TWD XCP RTC.

7 Uno (o più) connettori HE 10 (26 contatti) o morsettiera a vite (con modulo TWD LMDA 20DRT) per il collegamento dei sensori d’ingresso/preazionatori di uscita.

8 Morsetti a vite per il collegamento alimentazione di rete c 24 V.

Sul lato destro:9 Un connettore per moduli di espansione ingressi/uscite TWD Dpp, TWD App e

moduli di comunicazione TWD NOI 10M3/NCO1M (4 o 7 in base al modello).

Sul lato sinistro:Un connettore (non visibile) per modulo visualizzatore TWD XCP ODM o modulo interfaccia seriale TWD NOZ pppp.

Le basi modulari si montano di base su guida DIN simmetrica 5. Il kit di fissaggio TWD XMT5 (confez. da 5 pezzi) permette il montaggio su piastra o pannello.

TWD LMDA 20DTK/20DUK

TWD LMDA 20DRT


1 2 3 4

5

6

7

8

9

Presentazione, descrizione



1


Descrizione (segue)

Configurazione delle basi modulari

c 24 V

TWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DUK

12 ingressi 8 uscite

modulo interfaccia serialeTWD NOZ pppp

cartuccia memoria EPROM

TWD XCP MFK32

Orodatario TWD XCP RTC

Adattatore RS 232/485 TWD NAC 232D/485D

I/O digitaliTWD DpITWD DpO

I/O analogiciTWD AMI/ARITWD ApOTWD ApM CANopen

TWD NCO1M


o

_______ 4 moduli espans. I/O max _______

RS 232/485

Modulo di visualiz.TWD XCP ODM

Ethernet TCP/IP

c 24 V

TWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40DpK

12 ingressi 6 uscite relè 2 uscite transistor

CANopenTWD NCO1M


o

_______________ 7 moduli espans. I/O max _______________

Ethernet TCP/IP

24 ingressi 16 uscite transistor

Modulo TwidoPort499 TWD 01100

Modulo TwidoPort499 TWD 01100

I/O analogiciTWD AMI/ARITWD ApOTWD ApM

I/O digitaliTWD DpITWD DpO

Adattatore RS 232/485 TWD NAC 232D/485D

Orodatario TWD XCP RTC

RS 232/485

modulo interf. serialeTWD NOZ pppp

Modulo di visual. WD XCP ODM

o

Cart. memoria EPROM TWD XCP MFK32/MFK64

Descrizione (segue)



1


Caratteristiche generaliTipo di base controllore TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK

Temperatura °C Funzionamento: 0…+ 55; Immagazzinaggio: - 25…+ 70

Umidità relativa dal 30 al 95%, senza condensa


Altitudine m Funzionamento: 0…2000; Immagazzinaggio: 0…3000

Tenuta alle vibrazioni Montaggio su profilato simmetrico 5


m/s2 9.8 (1 gn)

Montaggio su piastra opannello (con kit difissaggio TWD XMT5)


m/s2 39.2 (4 gn)

Tenuta agli urti m/s2 147 (15 gn) per 11 ms

Caratteristiche generali delle basi modulariBatteria tampone Elementi memorizzati RAM interna: variabili interne, bit interni e parole, temporizzatori, contatori, registri a

scorrimento...

Tipo di batteria Batteria al litio, non intercambiabile

Autonomia giorni Circa 30 a 25 °C dopo carica completa della batteriaTempo di carica h 15 circa per 0...90% della carica totale

Durata anni 10

Numero di ingressi c 24 V 12

Uscite (1) Numero 8 8 8 16 16

Tipo transistor source transistor sink 6 relè e 2 transistor source

transistor source transistor sink

Collegamento degli ingressi/uscite HE 10 connettore Morsettiera a vite estraibile

Connettore HE 10

Moduli espansione ingressi/uscite

N° max di moduli 4 7

N° max d’ingressi/uscite 84/116/148 (2) 132/188/244 (2) 152/208/264 (2)

AS-Interface Gestione stazioni slave: 62 (digitali), 7 (analogiche)

Capacità memoria applicazione 3000 istruzioni 3000 istruzioni, 6000 con cartuccia memoria TWD XCP MFK64

Tempo di ciclo Tempo esecuzione ms 1 per 1000 istruzioni logiche


Memoria dati Bit interni 256


Temporizzatori (3) 128

Contatori (3) 128

Doppie parole Sì

Floating, trigonometrici – Sì

(1) Uscita source: logica positiva, uscita sink: logica negativa.(2) Il primo valore corrisponde al numero massimo d’ingressi/uscite (base e espansione) con moduli di espansione dotati di morsettiera a vite, il secondo valore

con moduli di espansione dotati di morsettiera a molla e il terzo con moduli dotati di connettore HE 10. (3) I valori massimi non sono cumulabili.

Caratteristiche



1

0

AlimentazioneTipo di base controllore TWD LMDA 20DTK

TWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK

TWD LMDA 40DUK

Tensione Nominale V c 24

Limite (oscillazione compresa) V c 20.4...26.4

Uscita c 24 V per sensori –

Potenza a a 26.4 V W 15 (base + 4 moduli di espansione)

19 (base + 7 moduli di espansione)

Corrente di spunto max a c 24 V A 50



Tenuta dielettrica

Tra alimentazione e terra V rms 500 per 1 mn

Tra I/O e terra V rms 1500 per 1 mn




ComunicazioneTipo di base controllore TWD LMDA 20DTK

TWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK

TWD LMDA 40DUK

Connessione integrata

Seriale Tipo 1 x RS 485 seriale, non isolato, 38,4 Kbit/s

Protocollo Presa terminale Half-duplex- Modbus master/slave RTU/ASCII o modo caratteri- Ingressi/uscite a distanza “Remote link” (basi Twido utilizzate come estensione I/O -

o controllore locale “reflex”) vedere pagina 3/21

Connessione Connettore mini-DIN 8 contatti

Collegamenti mediante adattatore o moduli di comunicazione

Seriale Tipo Un adattatore RS 232C o RS 485, 1.2…38.4 Kbit/s (1)

Connessione Mini-DIN o morsettiera (solo RS 485)

AS-Interface Tipo Uno o due moduli master (indirizzamento standard ed esteso), 62 slave

Connessione Morsettiera a vite estraibile

CANopen Tipo Un modulo master (classe M10), 125...500 Kbit/s, 16 slave max

Connessione Connettore SUB-D 9 contatti maschio

Ethernet TCP/IP Tipo Un modulo interfaccia TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX (classe A10)

Connessione Connettore RJ45. Alimentazione del modulo tramite connettore RS 485 integrato

Funzioni integrateConteggio Numero di vie 4

Frequenza 2 vie a 5 kHz (funzione FCi), 2 vie a 20 kHz (funzione VFCi)

Capacità 16 bit (funzione FCi), 32 bit (funzione VFCi)

Posizionamento Numero di vie 2

Frequenza kHz 7

Funzioni PWM, uscita a modulazione ampiezza di impulsi; PLS, uscita generatore d’impulsi

Ingresso analogico

Numero di vie 1 via

Valori limite 0…10 V

Risoluzione 9 bit (0…511 punti)

Impedenza d’ingresso kΩ 100

Regolazione PID Sì

Elaborazione su eventi Sì

Punti di regolazione analogica 1 punto regolabile da 0…1023 punti

(1) Adattatore compreso con il modulo interfaccia seriale TWD NOZ pppp o adattatore TWD NAC pppp da inserire nel modulo display integrato TWD XCP ODM.



1


Caratteristiche degli ingressi cTipo di base controllore TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK

Numero di vie d’ingresso 12 24

Tensione d’ingresso nominale V c 24 sink/source (logica positiva o negativa)

Comuni 1 2

Valori limite d’ingressi V c 20.4...26.4

Corrente d’ingresso nominale mA 5 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 7 per altri ingressi I0.i

Impedenza d’ingresso kΩ 5.7 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 4,7 per altri ingressi I0.i

Tempo di filtraggio Allo stato 1 μs 35 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 40 per altri ingressi I0.i

Allo stato 0 μs 45 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 150 per altri ingressi I0.i


Tra vie e logica interna V rms a 1500 per 1 min

Caratteristiche delle uscite transistorNumero di vie di uscita 8 2 16

Uscita logica (1) Source Sink Source Sink

Comuni 1 2

Valori nominali di uscita Tensione V 24

Corrente A 0.3

Valori nominali tensione di uscita

Tensione V 20.4…28.8

Corrente per via A 0.36

Corrente per comune A 1

Tempo di risposta Allo stato 1 μs 5 per Q 0.0 e Q0.1, 300 per altre uscite Q 0.i

Allo stato 0 μs 5 per Q 0.0 e Q0.1, 300 per altre uscite Q 0.i

Tensione residua Allo stato 1 V 1 max

Corrente di spunto max A 1

Corrente di fuga mA 0.1

Protezione contro le sovratensioni V 39

Potenza massima su carico resistivo W 8


Tra vie e logica interna V rms a 1500 per 1 min

Caratteristiche delle uscite relè per base controllore TWD LMDA 20DRTNumero di vie di uscita 6

Correnti di uscita Normale A 2 per via, 8 per comune

Emerg. per via A 5 max

Comuni Comune 1 3 contatti N/O

Comune 2 2 contatti N/O

Comune 3 1 contatto N/O



Carichi su uscita relè Resistivo (es.: elem. riscald.)

A 2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1800 manovre/ora max):durata elettrica min.: 1 x 10- 5 manovredurata meccanica min.: 20 x 10- 6 manovre

Induttivo con dispositivo di protezione (2) (es.: relè, valvole a solenoide)


Utilizzo di uscite relè non garantito (riduzione della durata). Per questo tipo di applicazione si consiglia l’utilizzo di uscite transistor delle basi modulari TWD LMDA 20/40DTK/20/40DUK o dei moduli di espansione TWD DDO ppppCapacitivo (es.: TeSys U starters,

valvole Festo)

Tensione di isolamento Tra vie e logica int. V rms a 1 500 per 1 minuto

Consumo per tutte le uscite

Allo stato 1 c 5 V mA 30

c 24 V mA 40

Allo stato 0 c 5 V mA 5

Cartuccia orodatario (opzionale)

Precisione s/mth. + 30 a 25 °C Autonomia giorni circa 30 a 25 °C dopo carica completa della batteriaBatteria tampone Vedere pagina 1/16

Cartuccia memoria (opzionale)

Tipo di cartuccia TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64

Tipo di memoria EEPROM

Capacità memoria Kb 32 64

Salvataggio/trasferimento programma e parole interne Tutte le basi modulari Basi controllore TWD LMDA 20DRT/40DpK

Estensione dimensione programma – 6000 istruzioni con basi controllore TWD LMDA 20DRT/40DpK

(1) Uscita Source: logica positiva, uscita sink: logica negativa.(2) Carico induttivo associato a dispositivo di protezione quale limitatore RC o diodo di isolamento.


41002-EN_Ver7.0.indd 1841002-EN_Ver7.0.indd 18 24-01-2008 17:11:0824-01-2008 17:11:08


1


RiferimentiIngressi logica positiva e negativa

Uscite N° di moduli di espansione ingressi/uscite

Memoria programma (n° istruzioni)

Riferimento Peso

kg

Basi modulari, 20 I/O12 c 24 V ingressi 8 uscite transistor source 4 3000 TWD LMDA 20DTK (2) 0.140

8 uscite transistor sink 4 3000 TWD LMDA 20DUK (2) 0.140

6 uscite relè2 uscite transistor source

7 3000 (1) TWD LMDA 20DRT 0.185

Basi modulari, 40 I/O24 c 24 V ingressi 16 uscite transistor

source 7 3000 (1) TWD LMDA 40DTK (2) 0.180

16 uscite transistor sink 7 3000 (1) TWD LMDA 40DUK (2) 0.180

Elementi opzionali Descrizione Applicazioni Tipo Riferimento Peso

kg

Cartuccia memoria 32 Kb Per tutte le basi modulari:Salvataggio applicazione- Trasferimento programma-


Cartuccia memoria 64 Kb Per le basi controllore TWD LMDA 20DRT/40DpK:

Estensione memoria- Salvataggio applicazione- Trasferimento programma-


Modulo di visualizzazione integrato

Per le basi controllore TWD LMDA 20/40Dpp. Montaggio sul lato sinistro della base. Permette la regolazione e la diagnostica del controllore. Può montare un adattatore seriale TWD NAC pppp

– TWD XCP ODM 0.105

Kit di fissaggio(Conf. da 5)

Per montaggio su piastra o pannello delle basi modulari o delle estensioni

– TWD XMT5 –

Adattatori interfaccia seriale

Modulo visualizzazione integrato TWD XCP ODM

Connettore Mini-DIN

RS 232C TWD NAC 232D 0.010

RS 485 TWD NAC 485D 0.010


Moduli con adattatore seriale integrato

Basi modulari TWD LMDA 20/40Dpp

Connettore Mini-DIN

RS 232C TWD NOZ 232D 0.085

RS 485 TWD NOZ 485D 0.085

Morsetti a vite RS 485 TWD NOZ 485T 0.085

Elementi di ricambioMorsettiere a vite(Conf. da 2)

Base TWD LMDA 20DRT, 13 contatti

– TWD FTB 2T13 –

Base TWD LMDA 20DRT, 16 contatti

– TWD FTB 2T16 –

Cavo ingresso analogico Per ingresso analogico integrato. Lunghezza 1 m

– TWD XCA 2A10M –

Cavi precablati Base TWD LMOA p0DTK/DVK – Vedere pagina 5/12 –

(1) 6000 istruzioni con cartuccia estensione memoria TWD XCP MFK64.(2) Collegamento con connettore HE10, compatibile con sistema di precablaggio Telefast ABE 7 (vedere pagina 5/12).



TWD LMDA 20DRT

TWD XCP MFK pp

TWD XCP ODM

TWD NAC 232D/485D

TWD NAC 485T

TWD NOZ ppp

Riferimenti



1


Dimensioni d’ingombroTWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK

TWD a

LMDA 20DTK/DUK 35.4

LMDA 20DRT 47.5

LMDA 40DTK/DUK 47.5 Regole d’installazione

d Importante:Montaggio orizzontale o di piatto: non consentito.b

Evitare di posizionare sotto il controllore apparrecchiature che siano fonti di calore b

(trasformatori, alimentazioni, contattori di potenza, ecc.).

70 a

14,6

11,3

4,5

90

CN1 CN2

20

20

4040

20

20

80

80

Dimensioni d’ingombro



1


CollegamentiAlimentazione per basi modulari TWD LMDA 20/40Dpp

Alimentazione c 24 V

TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT

I morsetti COM (+) e COM (-) sono collegati all’interno.v

I morsetti COM e COM (+), COM e COM (-) sono indipendenti.v

I morsetti -V e +V sono collegati all’interno.v

Le vie di uscita 0 e 1 sono uscite transistor source.v

Le vie di uscita da 2 a 7 sono uscite relè.I morsetti COM sono indipendenti.v

TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK

I connettori CN1 e CN2 sono indipendenti.v

I morsetti COM (+) e COM (-) sono collegati all’interno.v

I morsetti COM e COM (+) e COM e COM (-) sono indipendenti.v

I morsetti -V e +V sono collegati all’interno.v

_______________________________________________________________________________________________________________________________(a) Connessione dell’alimentazione c 24 V per ingressi logica positiva (sink).(b) Connessione dell’alimentazione c 24 V per ingressi logica negativa (source).

ñ+

24VCC

+24V 0V

26 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

COM(+)

COM(+)

COM(+)

– V

– V

24

22

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

25

23

21

19

17

15

13

11

9

7

5

3

1–+

– +

–+

( )

( )

L

L

L

L

L

L

L

L 26 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

COM(–)

COM(–)

COM(–)

+ V

+ V

24

22

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

25

23

21

19

17

15

13

11

9

7

5

3

1–+

– +

– +

L

L

L

L

L

L

L

L

( )

( )

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

- V

COM3–+

– +

–+

L

L

L

L

L

0

1

NC

NC

2

3

4

5

NC

7

6

COM +

COM1

COM2

L

L

L

( )

( )

26 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

COM(+)

COM(+)

COM(+)

CN1

CN2

– V

– V

24

22

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

25

23

21

19

17

15

13

11

9

7

5

3

1–+

– +

–+

L

L

L

L

L

L

L

L

26 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

COM(+)

COM(+)

COM(+)

– V

– V

24

22

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

25

23

21

19

17

15

13

11

9

7

5

3

1–+

– +

–+

L

L

L

L

L

L

L

L

( )

( )

( )

( )

CN1

CN2

26 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

COM(–)

COM(–)

COM(–)

+ V

+ V

24

22

20

18

16

14

12

10

8

4

2

25

23

21

19

17

15

13

11

9

7

5

3

1–+

– +

– +

L

L

L

L

L

L

L

L

26 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

COM

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

COM(–)

COM(–)

COM(–)

+ V

+ V

24

22

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

25

23

21

19

17

15

13

11

9

7

5

3

1–+

– +

– +

L

L

L

L

L

L

L

L

( )

( )

( )

( )

6

Collegamenti



1

Presentazione

PresentazioneLa gamma dei controllori programmabili Twido Extreme offre una soluzione per le applicazioni sottoposte a condizioni ambientali problematiche e difficili ad esempio in termini di temperatura, vibrazioni, schizzi d’olio ed impatti.

La gamma comprende la base controllore TWD LEDCK1, pensata per l’integrazione su macchinari fissi (ad esempio nelle applicazioni di pompaggio o trattamento acque sporche) o su veicoli speciali quali camion per recupero rifiuti, compattatori, camion dei pompieri, ecc.

I PLC della gamma Twido Extreme possono essere alimentati a 12 V c o 24 V c da un buffer, dalla batteria dell’autoveicolo o da un dispositivo UPS. Forniscono un’ampia gamma di tensioni da 9 a 16 V o da 18 a 32 V.

Twido Extreme rappresenta una soluzione “all in one” con involucro metallico grado di protezione IP67. Non sono previsti moduli di estensione.

I PLC della gamma Twido Extreme comprendono:22 ingressi:b

13 ingressi digitaliv

7 ingressi analogiciv

1 ingresso analogico (configurabile as PWM)v

1 ingresso PWM v

1 contatore veloce (10 kHz)b

19 uscite:b

16 uscite digitali protette contro i cortocircuitiv

3 uscite PWM (modulazione ampiezza d’impulsi) o PLS (generatore d’impulsi) v

Le basi Twido Extreme integrano tre porte di comunicazione:una porta seriale Modbus b

una porta CANopenb

una porta CAN J1939b

Il software TwidoSuite (versione u 1.20) viene utilizzato per la programmazione e il debugging del controllore Twido Extreme. La base Twido Extreme è compatibile con i programmi applicativi per basi compatte e modulari Twido.

DescrizioneIl PLC Twido Extreme TWD LEDCK1 è protetto da un involucro metallico IP67 1 con connettore maschio 70 contatti integrato 2 (per tutti i collegamenti).

La base si monta utilizzando il kit di fissaggio TWD XMTK4.

Da ordinare a parte: TWD FCNK70: b Un kit connettore comprendente un connettore femmina

70 contatti 3, 80 pin, 80 plug e un coperchio 4 o

TWD FCWK70L015:b Un connettore femmina 70 contatti 3 dotato di cavo da 1.5 m (estremità libere dall’altro lato) e un coperchio 4

5644

93-3

-3

TWD LEDCK1

Software TwidoSuite

3

1

21

4

Caratteristiche:pagine da 1/23 a 1/25

Funzioni:pagine 1/26 e 1/27

Dimensioni d’ingombro:pagina 1/28

Collegamenti:pagina 1/29

Riferimenti:pagine 1/30 e 1/31

Controllori programmabili Twido 0 Basi Extreme



1

Caratteristiche

Tipo di base controllore TWD LEDCK1

Caratteristiche generaliConformità alle norme Direttiva veicoli a motore Direttiva 2004/104/EC (marchio “e” ), regolamenti ECE R10 (marchio “E”)

Direttiva bassa tensionesecondo 73/23/EEC

Emendata dalla direttiva 93/68/EEC:IEC/EN 61131-2 (marchio “e”)

Direttive EMCsecondo 89/336/EMC

Emendate dalle direttive 93/31/EEC e 93/68/EEC:IEC/EN 61131-2, IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-4 (marchio e)

Omologazione prodotti UL, CSA

TemperaturaSecondo IEC/EN 60068-2-1 & 2

Funzionamento °C - 40…+110

Immagazzinaggio °C - 55…+155

Altitudine Funzionamento m 0…3600

Umidità relativa Secondo IEC/EN 60068-2-30 % 90 a 1.12 Un, senza condensa

Grado di protezione Secondo IEC/EN 60529 IP 67

Immunità alla corrosione (1) Olio carburante, olio idraulico, olio motore, sostanze chimiche SAE J1455, solventi, antigelo, detergenti

Prove di simulazioni ambientali (environmental testing)Descrizione del test Norme LivelliImmunità ai disturbi Bassa Frequenza (1)

Variazioni tensione CC IEC/EN 61131-2 0.85 Un...1.2 Un per 30 min con ondulazione 5% (valori picco)

Brevi interruzioni di tensione IEC/EN 61131-2 1 ms con alimentazione c

Abbassamenti e innalzamenti della tensione

IEC/EN 61131-2 Un-0-Un; Un per 60 s; 3 cicli separati di 10 sUn-0-Un; Un per 5 s; 3 cicli separati da 1 a 5 sUn-0.9 Udl; Un per 60 s; 3 cicli separati da 1 a 5 sDove Un = tensione nominale e Udl = livello rilevamento sottotensione

Immunità ai disturbi Alta Frequenza (2)

Burst o transitori veloci IEC/EN 61000-4-4IEC/EN 61131-2 zona BIEC/EN 61000-6-2

Alimentazione primaria: 2 kV in modo comune Dati comunicazione: 1 kV in modo comune

Impulsi ad alta tensione IEC/EN 61000-4-5IEC/EN 61131-2 zona B IEC/EN 61000-6-2

Alimentazione primaria: 0.5 kV in modo differenziale e 1 kV in modo comuneDati comunicazione: 1 kV in modo comune

Scariche elettrostatiche IEC/EN 61000-4-2IEC/EN 61131-2 zona BIEC/EN 61000-6-2

4 kV contatto, 8 kV aria

Campi elettromagnetici irradiati IEC/EN 61000-4-3IEC/EN 61131-2 zona BIEC/EN 61000-6-2

10 V/m: 80 MHz...1 GHz, 10 V/m: 1.4…2 GHz, 1 V/m: 2…2.7 GHz

Disturbi in rete modo comune IEC/EN 61000-4-6IEC/EN 61131-2 zona BIEC/EN 61000-6-2

10 V: 0.15…80 MHz

Emissioni elettromagnetiche (2)

Emissioni condotte EN 55011, Classe AIEC/EN 61131-2IEC/EN 61000-6-4

150 kHz...500 kHz: quasi picco 79 dB (μV); medio 66 dB (μV)500 kHz...30 MHz: quasi picco 73 dB (μV); medio 60 dB (μV)

Emissioni irradiate EN 55011, Classe AIEC/EN 61131-2IEC/EN 61000-6-4

30 MHz...230 MHz: quasi picco 40 dB (misurato a 10 m), quasi picco 50 dB (misurato a 3 m)230 MHz...1 GHz: quasi picco 47 dB (misurato a 10 m), quasi picco 57 dB (misurato a 3 m)

Immunità alle variazioni climatiche

Caldo umido ciclico IEC/EN 60068-2-30 Db °C 55 - 25 con 93% umidità relativa con 2 cicli di 12 ore stato alto/12 ore stato basso

Variazioni di temperatura cicliche IEC/EN 60068-2-14 Na e Nb °C - 40...110 con 100 cicli di 2 ore stato alto/2 ore stato basso

Test di solidità alle variazioni climatiche

Caldo secco con apparecchio non funzionante

IEC/EN 60068-2-2 Bb °C 155 per 0.5 ore

Freddo con apparecchio non funzionante

IEC/EN 60068-2-1 Ab e AdIEC/EN 60068-2-48

°C - 55 per 8 ore

Shock termici con apparecchio non funzionante

IEC/EN 60068-2-14 Na °C - 40...120 con 4 cicli di 2 ore stato alto/2 ore stato basso e a transfer time < 1 min

Immunità alle sollecitazioni meccaniche (2) (3) (apparecchio in funzione)

Vibrazione sinusoidale IEC/EN 60068-2-6 FcIEC/EN 61131-2

5...150 Hz con 3.5 mm ampiezza a 1 g, durata: 10 cicli di 1 ottavo/min per asse9.45 g, frequenza 24 Hz…2 kHz per 6 ore per piano su ciascuno dei 3 piani ortogonali

Urti IEC/EN 60068-2-27 Ea 15 g/11 ms; 3 urti/direzione/asse50 g/5 ms verticale, 20 g/5 ms orizzontale con numero di urti < 10

(1) Valori riferiti alla base TWD LEDCK1, al kit di fissaggio TWD XMTK4 e al connettore TWD FCNK70 da assemblare. Per il connettore precablato TWD FCWK70L015: temperature di funzionamento e immagazzinaggio: - 40…+75°C e nessuna tenuta alla corrosione.

(2) Installare e collegare gli apparecchi seguendo le indicazioni fornite nel manuale istruzioni del controllore programmabile Twido Extreme.(3) Il montaggio del controllore è possibile con il kit di fissaggio TWD XMTK4.

Descrizione:pagina 1/22






41009-EN_Ver3.indd 2341009-EN_Ver3.indd 23 17-01-2008 12:52:5517-01-2008 12:52:55


1




Caratteristiche delle basi ExtremeTensione ingresso/uscita 12 V c 24 V c

Ingressi Numero 22, vedere pagina 1/25 per dettagli

Uscite Numero 19, vedere pagina 1/25 per dettagli 11, vedere pagina 1/25 per dettagli

Elaborazione PLC Normale (ciclico) o periodico (costante) da 2…150 msCapacità memoria applicazione 3.000 istruzioni

Collegamento ingressi/uscite Su un unico connettore 70 contatti

Tempo di ciclo Tempo di esecuzione ms 10 per 1.000 istruzioni logiche o numeriche


Memoria dati Bit interni 256

Parole interne 3.000 (parole singole, doppie, floating point e trigonometrihe)

Temporizzatori 128

Contatori 128

Batteria Batteria esterna di salvataggio con interruttore a chiave

Alimentazione Tensione nominale V c 12 24

Valori limite V c 9…16 18…32Corrente di spunto max A 50 per 20 ms max

Potenza massima necessaria VA 96 (100% delle uscite allo stato 1 e a pieno carico)

ComunicazioneFunzione Collegamento seriale CANopen CAN J1939

Tipo di collegamento RS 485 CAN CAN

Portata massima Kbps 38.4 500 250

Apparecchi slave Numero – 16 max –

Variabili oggetto Numero – 16 PDO variabili in lettura16 PDO variabili in scrittura(PDO: Process Data Object)

32 PGN variabili in lettura/scrittura(PGN: Parameter Group Number)

Connessione terminale di programmazione Porta terminale Half-duplex – –

Protocolli di comunicazione Modbus RTU Master/SlaveModo caratteri ASCII

MasterClasse di conformità M10

J1939

Funzioni integrateConteggio Numero di vie 1, vedere dettagli pagine 1/25 e 4/5

Frequenza kHz 10

Capacità 16 bit o 32 bit

Movimentazione Numero di vie 3 uscite configurabili in PWM o PLS

Frequenza kHz 1 per 2 uscite5 per 1 uscita

Funzioni PWM, uscita modulazione ampiezza d’impulsiPLS, uscita generatore d’impulsi

Regolazione (PID) Sì

Elaborazioni su eventi Sì








1

0


Caratteristiche degli ingressi digitali, analogici e PWMTensione batteria 12 V c 24 V c

Numero totale di ingressi 22

Ingressi digitali Numero

Totale 13

Logica negativa (source) 11, collegato alla terra (indirizzamento I0.0...I0.10)

Logica positiva (sink)

2, collegato alla batteria + (indirizzamento I0.11...I0.12)

Tensione nominale d’ingresso V c 12 c logica positiva o negativa(sink/source)

24 c logica positiva o negativa(sink/source)

Comune 1 (+ polarità in logica positiva) o 1 (- polarità in logica negativa)Tensione max permessa V c 32

Tensioni limite, logica positiva

Allo stato 1 V c u 0.85 U batteria (pull-down R = 10 kΩ)

Allo stato 0 V c y 0.65 U batteria (pull-down R = 10 kΩ)

Tensioni limite, logica negativa

Allo stato 1 V c u 3.75 (pull-up R = 2 kΩ)

Allo stato 0 V c y 0.8 (pull-up R = 2 kΩ)

Tempo di filtraggio

Allo stato 1 ms 0, 3 o 12 impostato in fase di configurazione

Allo stato 0 ms 0, 3 o 12 impostato in fase di configurazione

Isolamento Tra vie NessunoCon logica interna Nessuno

Ingressi analogici Numero Totale 7 x 0…5 V, utilizzato come ingressi soglia rilev.

Sensori attivi 4 (indirizzamento IW0.0...IW0.3)

Sensori passivi 3 (indirizzamento IW0.4...IW0.6)

Conversione analogica/digitale 10 bit

Errore conversione mV ±125 max

Ingresso analogico o ingresso PWM (configurabile)

Numero 1 x 0…5 V ingresso o 1 x ingresso PWM con gamma di funzionamento 90…600 Hz (indirizzamento IW0.7)

Precisione % 1 sulla misura PWM

Ingresso PWM Numero 1Precisione Misura frequenza % 1 max a 10 kHz

50 Hz 1 kHz 3 kHz 5 kHz 10 kHz

Rapporto cicl. tipico % 2 2 10 –Ampiezza impulsi tip. % 2 2 14 –

Caratteristiche dell’ingresso conteggioIngresso contatore rapido

Numero 1 ( indirizzamento ingresso FC)

Tensione nominale d’ingresso V c 12, logica positiva (sink) 24, logica positiva (sink)

Frequenza di conteggio kHz 10

Caratteristiche delle usciteTensione batteria 12 V c 24 V c

Numero totale di uscite 19 11

Uscite digitali Corrente di uscita Logica positiva (source) 1 x 1 A (indirizzamento Q0.4)

1 x 50 mA (indirizzamento Q0.3)

Logica negativa (sink) 14 x 300 mA (indirizzamento Q0.5...Q0.18) (1) 6 x 300 mA (indirizzamento Q0.5 e Q0.18) (1)

Uscite PWM/PLS logica positiva (sink)

Indirizzamento Q0.0 e Q0.1

Numero 2 PWM/PLS

Frequenza Hz 10…1000

Rapporto cicl. tipico % 5…95

Corrente mA 35

Precisione rapporto cicl. tipico

%FS 10 Hz 1 kHz(2) 2

Indirizzamento Q0.2

Numero 1 PWM/PLS

Frequenza Hz 10…5000Rapporto cicl. tipico % 20…80

Corrente mA 40

Precisione rapporto cicl. tipico

%FS 10 Hz 1 kHz 3 kHz 5 kHz(2) 2 4 25 –

Consumo Tutte le uscite Allo stato 0 A 1

Allo stato 1 A 4 (a pieno carico)

(1) Q0.18: uscita digitali 300 mA stato inverso

(2) %FS: percentuale piena scala (Full Scale)








1


Funzioni

Funzione PWM: Modulazione ampiezza d’impulsiIngressi PWM

I controllori Twido Extreme hanno due ingressi PWM per la ricezione dei dati dai sensori che emettono segnali proporzionali. Questo tipo di segnali trasmettono i dati in modo affidabile anche in condizioni ambientali difficili o problematiche (grazie all’eccellente immunità alle interferenze).

Questi ingressi possono essere utilizzati per collegare il controllore a uno o due comandi elettronici.

Uscite PWM/PLS

Le uscite PWM/PLS dei controllori Twido Extreme sono utlizzate per collegare apparecchiature funzionanti in ambienti molto difficili e che richiedono segnali proporzionali.

Questo richiede una funzione specifica assegnabile alle 3 uscite controllore (Q0.0, Q0.1 o Q0.2).

Uscite Gamma di frequenza Rapporto ciclico

Q0.0 e Q0.1 10 Hz…1 kHz 5…95%Q0.2 10 Hz…5 kHz 20…80%

Le uscite PWM del controllore Twido Extreme possono essere utilizzate anche per applicazioni di controllo valvole idrauliche.

Funzione PLS

I blocchi funzione PLS generano degli impulsi predefiniti fissi. In alcuni casi, la frequenza può essere fissa e in altri casi, variabile (come nel controllo delle pendenze durante l’attivazione di un motore passo-passo). Per generare un numero specifico d’impulsi è possibile programmare il blocco funzione % PLS.

I blocchi funzione% PLS sono associati alle 3 uscite Q0.0, Q0.1 e Q0.2 della base controllore Twido Extreme.

Il segnale generatore d’impulsi comporta un periodo variabile, ma con un ciclo di servizio costante che definisce un rapporto tra lo stato alto e lo stato basso del 50 % del periodo (vedere disegno a fianco).

Funzione PWM

Il blocco funzione PWM genera degli impulsi di frequenza fissa, con un rapporto tra lo stato alto e lo stato basso del segnale di uscita variabile. Il rapporto durata dello stato basso e durata dello stato alto è una variabile dinamica chiamata %PWM.R, compresa tra 0 % e 100 %.

I blocchi funzione PWM, definiti dall’utente, sono associati alle tre uscite Q0.0, Q0.1 e Q0.2 della base controllore Twido Extreme (vedere disegno a fianco).

Esempio di leva di comando con 1 o 2 comandi elettronici






Rapporto stato alto/stato basso costante

Periodo variabile T

Rapporto stato alto/stato basso variabile

Periodo costante T



1

0

ComunicazioneIl PLC Twido Extreme ha tre porte di comunicazione, tra le quali la porta CAN J1939 qui di seguito illustrata:

Protocollo di comunicazione CAN J1939

Il controllore Twido Extreme è stato progettato per consentire la comunicazione diretta con i dispositivi circostanti quali ad esempio i motori diesel. Il protocollo CAN J1939 è un protocollo di comunicazione dedicato alle applicazioni per autoveicoli.

Il software TwidoSuite permette di acquisire in modo semplice e rapido la configurazione di rete CAN J1939.

La comunicazione tra il controllore e gli altri dispositivi della macchina (il motore diesel nell’illustrazione sopra riportata), avviene attraverso lo scambio di dati impliciti (velocità, temperatura, livello carburante, ecc.) nella forma seguente:

IWCx, y, z, QWCx, y, z, ove:xb rappresenta il numero di cavo= 1 per il bus CANopenv

= 0 per il bus CAN J1939v

yb rappresenta il numero di oggetto nella lista di oggettizb rappresenta il numero di sotto-oggetto

L’architettura CAN J1939 di un sistema Twido Extreme comprende:32 oggetti CAN J1939, numero massimo di indirizzi da 0 a 255.b

Funzione commutazione (Key switch) La funzione di commutazione Key switch è utilizzata per impostare il controllore Twido Extreme in modalità standby o per uscire dalla modalità standby, al fine di ridurre al minimo il consumo della batteria nei periodi di arresto della macchina.

In modalità standby, se l’alimentazione non viene interrotta, questo ingresso specifico può essere utilizzato per salvare il contesto/dati del controllore.

Uscendo dalla modalità standby e avviando l’applicazione (RUN), il PLC recupererà il ciclo nello stato esatto in cui si trovava al momento dell’arresto (prima di entrare in standby).

In caso di interruzione dell’alimentazione il contesto dati tornerà allo stato iniziale, comprese la data e l’ora, e l’applicazione dovrà eseguire un riavviamento a freddo.

Modbus

CANopen

CAN J1939

Batteria

36 Run/Stop

37

70 Key switch

I0.0

-


Caratteristiche:pagine 1/23 e 1/24




Sensori Leve di comando

I/O remotati Advantys IP 67

Twido Extreme

Relè

Motore diesel



1


Dimensioni d’ingombro

Dimensioni d’ingombroTWD LEDCK1 (dimensioni d’ingombro in mm)

(1) Zona di uscita conduttori

19

6,5

22

5

4 x Ø 19

70

165,51

45,7

3 max.

88

(1)








1


Collegamenti

R = 250 Ω, 5 V/20 mA

R

Analog sensor Analog sensor

Analog sensoriCapteur analogique

Analog sensorPWM sensor

PWM sensor

R

12 V 14 uscite max (2) 24 V 16 uscite max (2) PWM actuator

CollegamentiCollegamento dell’alimentazione 12 o 24 V c TWD LEDCK1

Collegamento degli ingressi (1)Ingresso Key switch Ingressi digitali Ingressi analogici

... 70

Keyswitch

+-

Logica positiva

2 3 ......

+-

Logica negativa

... ...29 ...28 37...

+ -

Sensori attivi (tensione)

... ...25 26 34 ...5 V VS-

Return

+ -

Sensori attivi (corrente)

... ...25 26 34 ...5 V VS -

Return

+ -

Ingressi analogici (segue)

Sensori passivi

Ingresso analogico o PWM:modo PWM

Ingresso analogico o PWM:modo analogico(sensore tensione)

Ingresso analogico o PWM:modo analogico(sensore corrente)

R = 250 Ω, 5 V/20 mA

ingresso PWM

Collegamento delle uscite (1)Uscite digitali

Uscita 1 A

Uscita 50 mA Uscite 12 V c - 300 mA

Uscite 24 V c - 300 mA Uscite PWM/PLSlogica negativa

(1) Questi schemi mostrano un esempio di come collegare ogni input/output.(2) Il numero di uscite dipende dalla tensione, vedere pagina 1/25.

...55 56 68 ...57 69...

+ -

... ...15 32 34 ......

VS -Return

+ -

... ...16 17 34 ...

8 V VS-Return

+ -

... ...16 34 ...... 455VS -

Return V

+ -

... ...16 34 ......

VS-Return

45

5 V

+ -

...6 17 ...8 V

... ...

+ -

... ...50 ......

1 AReturn

60...

+ -

...34...

VS -Return

1

+ -

... 13 ...12

+-

... 13 ...12

+-

...... 46

+-








1

Riferimenti

RiferimentiBasi Twido ExtremeDescrizione Ingressi Uscite Memoria programma Riferimento Peso

kg Base controllore Twido Extreme

13 x 12 V c9 x 0…5 V c

14 x 300 mA c1 x 50 mA c 1 x 1 A c 3 PWM/PLS

3.000 istruzioni TWD LEDCK1 1.300

Elementi di fissaggio e collegamento (ai sensori e azionatori)Descrizione Impiego Riferimento Peso

kg

Kit di fissaggio 4 distanziatori, 8 rondelle, 8 supporti antiurto (shock mounts) TWD XMTK4 0.150

Connettori IP67 70 contattiN°. 2, vedere pagina 1/31

Per il montaggio (1) 80 pin, 80 plug, 1 coperchio TWD FCNK70 0.200

Cavo precablato da 1.5 m con fili liberi ad un’estremità TWD FCWK70L015 2.920

Elementi sciolti per basi Twido ExtremeDescrizione Impiego Riferimento Peso

kg

Pinze per terminali Per connettore 70 contatti TWD XMTCT –

Descrizione Tensione Numero e tipodi contatti

Ordine inmultipli di

Riferimento Pesokg

Relè IP40 (corrente termica Ith 30 A) (2)

12 V c 2 “N/O” 10 RPF 2AJD 0.086

2 “C/O” 10 RPF 2BJD 0.086

24 V c 2 “N/O” 10 RPF 2ABD 0.086

2 “C/O” 10 RPF 2BBD 0.086

Componenti per collegamento alla rete Ethernet TCP/IPDescrizione Impiego Lunghezza Riferimento Peso

kg

Morsettiera Ethernet 3 vie porta Ethernet integrata (10/100 Mbps)Protocollo Modbus TCP/IPClasse A10

Collegamento della base Twido Extreme alla rete Ethernet TCP/IP

– XGS Z33 ETH 1.060

Cavi schermati Modbus Connettore M12-fili liberi

Collegamento tra la morsettiera Ethernet XGS Z33ETH e la base Twido Extreme

2 m TCS MCN1F2 0.115

5 m TCS MCN1F5 0.270

10 m TCS MCN1F10 0.520

Selettore Ethernet5 switch 10BASE-T/100BASE-TXNon gestito

Connettori M12 IP 67 (tipo D) – TCS ESU 051 F0 0.210

Connettori, RJ45 IP 20 – 499 NES 251 00 0.190

Componenti per collegamento alla rete CANopenDescrizione Impiego Lunghezza Riferimento Peso

kg

Cavi precablati CANopen per ingressi/uscite distribuiti Advantys FTB/FTM IP67

Cavi precablati con due connettori M12 5 contatti cod. A (un connettore maschio e un connettore femmina)

0.3 m FTX CN 3203 0.040

0.6 m FTX CN 3206 0.070

1 m FTX CN 3210 0.100

2 m FTX CN 3220 0.160

3 m FTX CN 3230 0.220

5 m FTX CN 3250 0.430

(1) Richiede l’utilizzo di pinze per morsetti TWD XMTCT.(2) Ith = 30 A per montaggio con uno spazio di 13 mm tra i due relè, Ith = 25 A per montaggio affiancato.

Temperatura di funzionamento intorno all’apparecchio compresa tra - 40 e 85°C.

FTX CN32pp

XGS Z33 ETH

RPF 2ppD

TWD FCNK70

TWD LEDCK1







TCS ESU 051 F0

499 NES 251 00



1

0

Riferimenti (segue)

Componenti per il collegamento al terminale di programmazione PCDescrizione Impiego N° Riferimento Peso

kg

Connettore 70 contatti con porta RJ45

Il connettore RJ45 (RS 485) integrato nel connettore 70 contatti può essere utilizzato per collegare la base Twido Extreme ad un terminale di programmazione PC tramite RJ45 a 12 V o 24 V c su 2 morsettiere a vite

1 TWD NADK70P 0.200

Descrizione Da A Lungh. Riferimento Pesokg

Convertitore USB/RS485 Porta PC USB Cavo RS485 4VW3 A8 306 Rpp

0.4 m 3 TSX CUSB 485 0.144

Cavi RS 485 connettori RJ45-RJ45

Convertitore USB/RS485 3 TSX CUSB 485

Connettore RJ45 1 TWD NADK70P

0.3 m 4 VW3 A8 306 R03 0.025

1 m 4 VW3 A8 306 R10 0.060

3 m 4 VW3 A8 306 R30 0.130

Cavo RS 485 connettore RJ45-fili liberi

Convertitore USB/RS485 3 TSX CUSB 485

Connettore precablato 70 contatti 2 TWD FCWK70L015

3 m 6 VW3 A8 306 D30 0.150

Kit di collegamento per porta seriale PC (1)

Porta seriale PC RS 232, connettore SUB-D 9-contatti

Connettore RJ45 1TWD NADK70P

3 m 5 VW3 A8 106 0.350

Gateway Bluetooth per PC (2) Connettore RJ45 1TWD NADK70P

– 0.1 m 7 VW3 A8 114 0.155

Adattatore USB Bluetooth per PC (3)(raggio 10 m)

Porta PC USB – – 8 VW3 A8 115 0.290

(1) Il kit di collegamento VW3 A8 106 comprende:un cavo da 3 m con due connettori RJ45- un convertitore RS 232/RS 485 con cavo da 3 m dotato di un connettore SUB-D femmina 9 contatti e un connettore RJ45- tre adattatori dedicati ai variatori ATV11/38/58/58F/68-

(2) Il gateway Bluetooth VW3 A8 114 comprende: un adattatore Bluetooth (raggio 10 m, classe 2) con un connettore RJ45- un cavo da 0.1 m con due connettori RJ45- un cavo e un adattatore specifici per TwidoSuite e variatori ATV11/38/58/58F/68-

(3) Adattatore USB-Bluetooth VW3 A8 115 da utilizzare sulla porta PC USB se l’apparecchio non è dotato di tecnologia Bluetooth.

Collegamento del terminale PC attraverso un connettore 70 contatti con porta RJ45 TWD NADK70P

Collegamento del terminale PC attraverso un connettore precablato 70 contatti e cavo con fili liberi

TSX CUSB 485

VW3 A8 114

TWD NADK70P

1

o

4

RJ45

RJ45 USB

RS232SUB-D9RS485

5

3

7 8

RJ45o USB

1

2

6

morsetti a vite

fili liberi

RJ45USB

3

2

morsetti a vite

fili liberi 76

8

o USB






Nota: N° 2 = connettore IP 67 70 contatti TWD FCNK70 o TWD FCWK70L015, vedere pagina 1/30.

VW3 A8 115



2

S0612-EN.indd 0S0612-EN.indd 0 16-01-2008 13:00:3016-01-2008 13:00:30

2/1

Sommario 0

Schneider Electric

2

2 - Moduli d’I/O

2.1 Moduli d’I/O digitaliGuida alla scelta Moduli d’I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 2/2

Moduli d’I/O digitalib

Presentazione, descrizionev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/6

Caratteristiche v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/7

Riferimenti v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/8



2.2 Moduli d’I/O analogiciGuida alla scelta Moduli d’I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 2/14

Moduli d’I/O analogicib

Presentazione, descrizione v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/16


Riferimenti v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/20



2.3 Interfacce e basi d’I/O Advantys IP67

Guida alla scelta Interfacce e basi d’I/O Telefast ABE 9 /FTB/FTM . .pagina 2/24

S0612-EN.indd 1S0612-EN.indd 1 18-01-2008 11:59:4318-01-2008 11:59:43


2

2.1

Controllori programmabili Twido 1 Moduli d’I/O digitali

Applicazioni Moduli d’ingressi digitali per basi compatte e modulari

Tipo 8 ingressi c 24 V 8 ingressi a 120 V 16 ingressi c 24 V

Collegamento Con morsettiera a vite estraibile

Ingressi Gamma di tensione c 20.4...28.8 V

a 85...132 V c 20.4...28.8 V

Corrente d’ingresso 7 mA per punto 7.5 mA per punto 5 mA per punto

Logica d’ingresso Logica positiva (1) – Logica positiva o logica negativa (1)

Comuni 1 punto comune 2 punti comuni

Tempo di rispostaAgganciov

8 ms 25 ms 8 ms

Sganciov 8 ms 30 ms 8 ms

Uscite Tipi di uscite

Gamma di tensione

Comuni

Corrente di uscitaPer uscitav

Per gruppo di viev

Isolamento Tra vie: punto comuneTra bus e vie: mediante interfaccia ottica

Tipo di modulo d’I/O TWD DDI 8DT TWD DAI 8DT TWD DDI 16DT

Pagine 2/8

(1) Ingresso Sink: logica positiva, ingresso Source: logica negativa.

Guida alla scelta 1



2

2.1

1

Moduli d’ingressi digitali per basi compatte e modulari Moduli d’ingressi digitali per basi compatte e modulari

16 ingressi c 24 V 32 ingressi c 24 V 4 ingressi c 24 V/4 uscite relè 16 c 24 V ingressi/8 uscite relè

Con connettore HE10Compatibile con il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7

Con morsettiera a vite estraibile Morsettiera a molla non estraibile

c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V

5 mA per punto 7 mA per punto

Logica positiva o logica negativa (1) Logica positiva o logica negativa (1)

2 punti comuni 4 punti comuni 1 punto comune

8 ms 8 ms

8 ms 8 ms

1 contatto NO

a 240 V, c 30V

1 punto comune 2 punti comuni

2 A (Ith)

7 A (Ith)

Tra vie: punto comune Tra bus e vie: mediante interfaccia ottica

Tra vie d’ingresso: punto comune, tra vie di uscita: punto comuneTra bus e vie: mediante interfaccia ottica

TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF

2/8

1



2

2.1


Applicazioni Moduli 8/16 uscite con morsettiera a vite estraibile per basi compatte e modulari

Tipo 8 c 24 V uscite transistor 8 uscite relè 16 uscite relè

Collegamento Con morsettiera a vite estraibile

Ingressi Gamma di tensione

Corrente d’ingresso

Logica d’ingresso

Comuni

Tempo di rispostaAgganciov

Sganciov

Uscite Tipi di uscite Transistor Relè con 1 contatto NO

Gamma di tensione c 20.4..28.8 V a 240V, c 30 V

Logica (1) Logica positiva Logica negativa –

Comuni 1 punto comune 2 punti comuni

Corrente di uscitaPer uscitav 0.3 A nominale 2 A max

Per gruppo di viev 3 A a 28.8 V 7 A max 8 A max

Isolamento Tra vie: punto comuneTra bus e vie: mediante interfaccia ottica

Tra vie: punto comune Tra bus e vie: a1500 V per 1 minuto

Tipo di modulo TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

Pagine 2/8

(1) Uscita Source: logica positiva, uscita sink: logica negativa.

Guida alla scelta (segue) 1



2

2.1

1

Moduli 16/32 uscite con connettori HE 10 per basi compatte e modulari

16 c 24 V uscite transistor 16 c 24 V uscite transistor 32 c 24 V uscite transistor 32 c 24 V uscite transistor

Con connettore HE10 Con connettore HE10Compatibile con il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7

Con connettore HE10 Con connettore HE10Compatibile con il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7

Transistor

c 20.4...28.8 V

Logica positiva Logica negativa Logica positiva Logica negativa

1 punto comune 2 punti comuni

0.1 A nominale

1 A a 28.8 V

Tra vie: punto comuneTra bus e vie: mediante interfaccia ottica

TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

2/8

1



2

2.1


PresentazioneI moduli d’I/O digitali Twido sono composti da moduli d’ingressi, da moduli di uscite e da moduli misti d’I/O. Grazie ai 15 moduli d’I/O proposti, che completano gli I/O integrati alla base compatta da 24 ingressi/uscite e alle basi modulari, è possibile rispondere nel modo migliore ai requisiti dell’applicazione ottimizzando al contempo i costi. Qui di seguito descriviamo i moduli d’I/O digitali disponibili:

Un modulo d’ingresso digitali b a 120 V, 8 vie, dotato di morsettiera a vite estraibile.

Quattro moduli d’ingressi digitali b c 24 V comprendenti un modulo 8 vie, due moduli 16 vie e un modulo 32 vie, dotati, in base ai modelli, di morsettiere a vite estraibili o di connettori HE 10. Questi moduli sono indifferentemente a logica positiva o negativa (log. neg. o log. posit.).

Otto moduli di uscita digitali comprendenti due moduli di uscita a 8 e 16 vie a relè, b

tre moduli uscite transistor “logica negativa” 8, 16 o 32 vie e tre moduli uscite transistor “logica positiva” 8, 16 o 32 vie, dotati, in base ai modelli, di morsettiere a vite estraibili o di connettori HE 10.

Due moduli misti d’I/O digitali, comprendenti un modulo 4 vie d’ingresso/4 vie di b

uscita relé con morsettiera a vite estraibile e un modulo 16 vie d’ingresso/8 vie di uscita relé con morsettiera a molla non estraibile.

La larghezza limitata dei moduli d’I/O (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm o 39,1 mm) consente di realizzare configurazioni Twido che possono andare fino a 264 I/O in una dimensione totale minima di L 364.9 mm x H 90 mm x D 81.3 mm.

Tutti i moduli d’I/O digitali così come i moduli d’I/O analogici si collegano alla base controllore TWIDO o agli I/O Advantys OTB distribuiti sovrapponendo un modulo sull’altro e fissandoli su profilato DIN 7 partendo dal lato destro delle basi ed osservando le seguenti regole:

Per le basi compatte 24 I/O b TWD LCpA 24DRF: 4 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/8).

Per le basi compatte 40 I/O b TWD LCpp 40DRF: 7 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/8).

Per le basi modulari 20 I/O b TWD LMDA 20DpK: 4 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/16).

Per le basi modulari 20 I/O b TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/16).

Per i moduli interfaccia Advantys b OTB 1p0 DM9LP: 7 moduli max

Tutti i moduli d’I/O digitali hanno l’interfaccia optoisolata tra l’elettronica interna e le vie d’ingresso/uscita.

DescrizioneI moduli d’I/O digitali Twido comprendono: 1 Un connettore di estensione per il collegamento al modulo precedente (1). 2 Uno o due blocchi di visualizzazione delle vie e di diagnostica del modulo.3 Uno o due elementi di collegamento che, in base al modello, possono essere:

morsettiera a vite estraibile (1 o 2) per i moduli il cui riferimento finisce per b T,connettore HE 10 (1 o 2) per i moduli il cui riferimento finisce per b K,morsettiera a molla non estraibile per il modulo b TWD DMM 24DRF.

4 Dispositivo meccanico di blocco al modulo precedente.

Questi moduli si montano di base su profilato DIN 7 simmetrico. Il kit di fissaggioTWD XMT 5 (confezione da 5 pezzi) consente il montaggio su piastra o pannello.Per i moduli con morsettiera a vite estraibile, le morsettiere vengono fornite con ilmodulo.

(1) Un connettore sul lato destro consente la continuità del collegamento con il modulo d’I/O successivo.

1

2

3

Modulo con connettore HE 10

Modulo con morsettiera a vite estraibile

4

Presentazione,descrizione



2

2.1


Caratteristiche delle vie d’ingresso cTipo TWD DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM

8DRTDMM 24DRF

Numero di vie d’ingresso 8 16 32 4 16

Tensione nominale d’ingresso V a 120 V c 24 logica positiva o negativa

Connessione Morsettiera a vite estraibile Connettore HE 10 Morsettiera a vite estraibile

Morsettieraa molla

Comuni 2 1 2 1

Valori limite d’ingressi V a 85…132 V

c 20.4...28.8

Corrente nominale d’ingresso mA 7.5 7 5 7

Impedenza d’ingresso kΩ 11 3.4 4.4 3.4

Tempo di filtraggio Allo stato 1 ms 25 8

Allo stato 0 ms 30 8


Tra vie e logica interna V rms 1500 per 1 min (con interfaccia optoisolata)

Consumi per tuttigli ingressi

Allo stato 1 c 5 V mA 55 25 40 35 65 25 (1) 65 (1)

c 24 V mA 0 20 (1) 45 (1)

Allo stato 0 c 5 V mA 25 5 10 5 (1) 10 (1)

Caratteristiche delle vie di uscita transistorTipo TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK

Numero di vie di uscita 8 16 32

Uscita logica (2) Log. negat. Log. posit. Log. negat. Log. posit. Log. negat. Log. posit.

Connessione Morsett. a vie estraibile Connettore HE 10

Comuni 1 2 4

Valori nominali di uscita Tensione V 24

Corrente A 0.3 0.7 0.1 0.5 0.1 0.5

Valori nominali tensione di uscita Tensione V 20.4…28.8

Corrente per via A 0.36 0.7 0.12 0.5 0.12 0.5

Corrente per comune A 2.9 4 2

Tempo di risposta Allo stato 1 μs 300

Allo stato 0 μs 300 450 300 450 300 450

Tensione residua Allo stato 1 V y 1 y 0.2 y 1 y 0.2 y 1 y 0.2

Carico induttivo H – y 2 – y 2 – y 2

Protezione interna delle uscite contro sovraccarichi e cortocircuiti

No Sì No Sì No Sì

Potenza massima su carico resistivo W 8 16 8 16 8 16


Tra vie e logica interna V rms 1500 per 1 min (con interfaccia optoisolata)

Consumi per tuttele uscite

Allo stato 1 c 5 V mA 10 10 20

c 24 V mA 20 40 70

Allo stato 0 c 5 V mA 5 5 10

Caratteristiche delle vie di uscita relè Tipo TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF

Numero di vie di uscita 8 contatti N/O 16 contatti N/O 4 contatti N/O 8 contatti N/O

Connessione Morsettiera a vite estraibile Morsettiera a molla

Correnti di uscita Corrente per via A 2 (5 max corrente emerg.)

Corrente per comune A 7 8 7

Comuni 1 2 1 2



Carichi su uscite relè Resistivo (es.: elem. riscald.) A 2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1800 manovre/ora max):durata elettrica min.: 1 x 10- 5 manovredurata meccanica min.: 20 x 10- 6 manovre

Induttivo con protezione (3) (es.: relè, elettrovalvola)


Utilizzo delle uscite relè non garantito (riduzione della durata). Per questo tipo di applicazione si consiglia di utilizzare le uscite transistor dei moduli di espansione TWD DDO ppppCapacitivo (es.: avviatori

TeSys U, valvole Festo)

Tempo di risposta ms y 7Isolamento Tra vie e logica interna V rms 1500 per 1 mn

Consumo per tutte le uscite Allo stato 1 c 5 V mA 30 45 Vedere valori sopra (vie d’ingresso)

c 24 V mA 40 75 Vedere valori sopra (vie d’ingresso)

Allo stato 0 c 5 V mA 5 5 Vedere valori sopra (vie d’ingresso)

(1) I consumi indicati sono forniti per l’insieme degli I/O allo stato 0 o allo stato 1.(2) Uscita logica negativa (log. neg.) uscita logica positiva (log. posit.).(3) Carico induttivo associato ad un dispositivo di protezione quale un limitatore RC o diodo di isolamento.

Caratteristiche



2

2.1


RiferimentiI moduli d’I/O digitali si montano di base su profilato DIN simmetrico 7 alla destra delle basi controllore Twido. Il numero massimo di moduli d’I/O digitali e/o analogici consentito dipende dal tipo di base: Tipo di base Compatta Modulare

TWD LCpA 10DRF

LCpA 16DRF

LCpA 24DRF

LCpp 40DRF

LMDA 20DpK

LMDA 20DRT

LMDA 40DpK

Numero di moduli

0 0 4 7 4 7 7

Moduli d’ingresso digitaliTensione d’ingresso

N° di vie N° punto comune

Connessione Riferimento Peso

kg

c 24 V logica positiva o negativa

8 1 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DDI 8DT 0.085

16 1 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DDI 16DT 0.100

HE 10 connettore

TWD DDI 16DK (1) 0.065

32 2 HE 10 connettore

TWD DDI 32DK (1) 0.100

a 120 V 8 2 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DAI 8DT 0.081

Moduli di uscita digitaliTipo di uscita N° di vie N° punto

comuneConnessione Riferimento Peso

kg

Transistor c 24 V/0.3 A

8, log. neg. 1 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DDO 8UT 0.085

8, log. posit. 1 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DDO 8TT 0.085

Transistor c 24 V/0.1 A

16, log. neg. 1 HE 10 connettore

TWD DDO 16UK 0.070

16, log. posit. 1 HE 10 connettore

TWD DDO 16TK (1) 0.070

32, log. neg. 2 HE 10 connettore

TWD DDO 32UK 0.105

32, log. posit. 2 HE 10 connettore

TWD DDO 32TK (1) 0.105

Relè 2 A (Ith)a 230 V/c 30 V

8 (contatto N/O)

2 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DRA 8RT 0.110

16 (contatto N/O)

2 Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DRA 16RT 0.145

Moduli misti d’I/O digitaliN° di I/O

N° e tipo di ingressi

N° e tipo di uscite

N° punto comune

Connessione Riferimento Peso

kg

8 4 I, c 24 Vlogica positiva o negativa

4 O, relè(contatto N/O)2 A (Ith)

Ingressi: 1 comuneUscite: 1 comune

Morsettiera a vite estraibile (fornita)

TWD DMM 8DRT 0.095

24 16 I, c 24 Vlogica positiva o negativa

8 O, relè (contatto N/O)2 A (Ith)

Ingressi: 1 comuneUscite: 2 comuni

Morsettiera a molla non estraibile

TWD DMM 24DRF 0.140

(1) Modulo che consente l’utilizzo del sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7.

TWD DDI 8DT TWD DDI 32DK

TWD DDO 16pKTWD DDO 8pT/DRA 8RT

TWD DDM 8DRT TWD DDM 24DRF

TWD DRA 16RTTWD DDO 32pK

Riferimenti



2

2.1

0

RiferimentiElementi scioltiDescrizione Applicazione Riferimento Peso

kg

Kit di fissaggio Per montaggio su piastra o pannello dei moduli digitali.Conf. da 5 pezzi

TWD XMT 5 –

Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 per Twido

Connessione basiConnesisone I/O basiSoluzioni precablaggioCavi e accessori

Vedere pagina 5/12 –

Connettori HE 10Descrizione Numero

di vieRiferimento Peso

kg

Connettori femmina HE 10(conf. da 5 pezzi)

20 TWD FCN 2K20 –

26 TWD FCN 2K26 –

Cavi precablati per moduli d’I/O digitali con connettori HE 10Descrizione Compatibili

con TwidoCalibro Lungh.

cavoRiferimento Peso

kg

Cavi precablati1 cavo precablato con un’estremità dotata di connettore HE 10 e fili liberi dall’altra parte

Basi modulari TWD LMDA 20DTK/40DTK

AWG 220.035 mm2

3 m TWD FCW 30M 0.405

AWG 220.035 mm2

5 m TWD FCW 50M 0.670

Estens. d’I/O TWD DDI 16DK/32DK TWD DDO 16pK/32pK

AWG 220.035 mm2

3 m TWD FCW 30K 0.405

AWG 220.035 mm2

5 m TWD FCW 50K 0.670

Cavi di collegamento (1)Descrizione Compatibili

con TwidoCalibro Lungh.


kg

Cavi precablati d’I/O digitali,1 cavo precablato con un’estremità dotata di connettore HE 10 26 contatti lato Twido e un’estremità con due connettori HE 10 20 contatti lato sensore/preazionatore

Modulare basi controllore TWD LMDA 20DTK/40DTK

AWG 280.080 mm2

1 m ABF TP26MP100 0.200

AWG 280.080 mm2

2 m ABF TP26MP200 0.500

AWG 280.080 mm2

3 m ABF TP26MP300 0.800

Cavi precablati d’ingresso digitali1 cavo precablato con un’estremità dotata di connettore HE 10 20 contatti lato Twido e un’estremità con un connettore HE 10 20 contatti lato sensore

Ingressi TWD DDI 16DK/32DK

AWG 280.080 mm2

1 m ABF TE20EP100 0.080

AWG 280.080 mm2

2 m ABF TE20EP200 0.140

AWG 280.080 mm2

3 m ABF TE20EP300 0.210

Cavi precablati di uscita digitali1 cavo precablato con un’estremità dotata di connettore HE 10 20 contatti lato Twido e un’estremità con un connettore HE 10 20 contatti lato preazionatore

Uscite TWD DDO 16TK/32TK

AWG 280.080 mm2

1 m ABF TE20SP100 0.080

AWG 280.080 mm2

2 m ABF TE20SP200 0.140

AWG 280.080 mm2

3 m ABF TE20SP300 0.210

(1) Cavi da non utilizzare per il collegamento delle basi Advantys Telefast ABE 7 con controllori Twido. Per l’impiego delle basi Advantys Telefast ABE 7 con controllori Twido, vedere pagine da 5/4 a 5/17.



2

2.1


Dimensioni d’ingombroModuli d’I/O digitali

TWD a c

DDI 8DT/DAI 8DT 23.5 14.6

DDI 16DT 23.5 14.6

DDI 16DK 17.6 11.3

DDI 32DK 29.7 11.3

DDO 8UT/8TT 23.5 16.6

DDO 16UK/16TK 17.6 11.3

DDO 32UK/32TK 29.7 11.3

DRA 8RT/16RT 23.5 14.6

DMM 8DRT 23.5 14.6

DMM 24DRF 39.1 1.0

CollegamentiABF TP26MPp00 ABF TE20EPp00 ABF TE20SPp00HE 10 26 contatti A

HE 10 20 contatti B

HE 10 20 contatti C

HE 10 20 contatti A

HE 10 20 contatti B

HE 10 20 contatti A

HE 10 20 contatti B

Lato Twido Lato ingresso Lato uscita Lato Twido Lato ingresso Lato Twido Lato uscita

1 – 18 1 – 1 18

2 20 – 2 – 2 20

3 – 20 3 18 3 19

4 12 – 4 20 4 17

5 – 17 5 16 5 16

6 11 – 6 8 6 8

7 – 19 7 15 7 15

8 10 – 8 7 8 7

9 – – 9 14 9 14

10 9 – 10 6 10 6

11 – 8 11 13 11 13

12 8 – 12 5 12 5

13 – 7 13 12 13 12

14 7 – 14 4 14 4

15 – 6 15 11 15 11

16 6 – 16 3 16 3

17 – 5 17 10 17 10

18 5 – 18 2 18 2

19 – 4 19 9 19 9

20 4 – 20 1 20 1

21 – 3

22 3 –

23 – 2

24 2 –

25 – 1

26 1 –

70c a3,8

904,

5

Dimensioni d’ingombro,collegamenti



2

2.1


CollegamentiModuli d’ingressoTWD DDI 8DT (c 24 V) TWD DAI 8DT (a 120 V) TWD DDI 16DK (c 24 V)

I morsetti COM sono collegati all’internov I morsetti COM sono collegati all’internov

TWD DDI 16DT (c 24 V) TWD DDI 32DK (c 24 V)

I morsetti COM sono collegati all’internov I morsetti COM0 sono collegati all’interno v

I morsetti COM1 sono collegati all’internov

(a) Ingresso logica positiva (source).(b) Ingresso logica negativa (sink).

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM( )

( )

0

1

2

3

4

5

COM

6

7

COM

NC

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

COM

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

2

( )

( )

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

COM

NC

17

15

13

11

9

7

5

3

1

19

( )

( )

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

8 I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

9

10

11

12

13

14

15

COM

COM( )

( )

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

COM0

CN1

NC

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

COM0

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

17

15

13

11

9

7

5

3

2 1

19

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

COM1

CN2

NC

I24

I25

I26

I27

I28

I29

I30

I31

COM1

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

17

15

13

11

9

7

5

3

2 1

19

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Collegamenti



2

2.1


Moduli di uscita transistorTWD DDO 8UT TWD DDO 8TT

TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

I morsetti:COM (-) sono collegati all’internov

COM0 (-) sono collegati all’internov

COM1 (-) sono collegati all’internov

+ V sono collegati all’internov

+ V0 sono collegati all’internov

+ V1 sono collegati all’internov

I morsetti: COM (+) sono collegati all’internov

COM0 (+) sono collegati all’internov

COM1 (+) sono collegati all’internov

- V sono collegati all’internov

- V0 sono collegati all’internov

- V1 sono collegati all’internov

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7COM(–)

+ V

L

L

L

L

L

L

L

L

Fu

Fu: fusibile ad azione rapida 0.3 A

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7COM(+)

– V

L

L

L

L

L

L

L

L

Fu


Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3COM (–)

1+ V

L

L

L

L

L

L

L

L

L Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4 COM (–)

2 + V

L

L

L

L

L

L

L

Fu Fu


Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1– V

L

L

L

L

L

L

L

L

L Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2 – V

L

L

L

L

L

L

L

COM0(+)

COM0(+)

FuFu


Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3COM0 (–)

1+ V0

L

L

L

L

L

L

L

L

L Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4 COM0 (–)

2 + V0

L

L

L

L

L

L

L

Q24

Q25

Q26

Q27

Q28

Q29

Q30

Q31

19

5

7

9

11

13

15

17

3COM1 (–)

1+ V1

L

L

L

L

L

L

L

L

L Q16

CN1

CN2

Q17

Q18

Q19

Q20

Q21

Q22

Q23

20

6

8

10

12

14

16

18

4 COM1 (–)

2 + V1

L

L

L

L

L

L

L

FuFu

Fu Fu


Q24

Q25

Q26

Q27

Q28

Q29

Q30

Q31

Q16

Q17

Q18

Q19

Q20

Q21

Q22

Q23

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3COM0(+)

1– V0

L

L

L

L

L

L

L

L

L Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4 COM0(+)

COM1(+)

COM1(+)

2 – V0

L

L

L

L

L

L

L

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1– V1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

CN1

CN220

6

8

10

12

14

16

18

4

2 – V1

L

L

L

L

L

L

L

FuFu

Fu Fu





2

2.1

0

Moduli di uscita relèTWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

I morsetti: COM0 sono collegati all’internov

COM1 sono collegati all’internov

COM0 e COM1 sono indipendentiv

(c) Uscita logica positiva (source)(d) Uscita logica negativa (sink)

Moduli misti d’I/OTWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF

I morsetti COM (+) sono collegati all’internov I morsetti COM0, COM1 e COM2 sono indipendentiv

I morsetti - V sono collegati all’internov

(a) Ingresso logica positiva (source)(b) Ingresso logica negativa (sink)(c) Uscita logica positiva (source) (d) Uscita logica negativa (sink)

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM0

NC

COM1

L

L

L

L

L

L

L

L

( )

( )

(c)

(c)

Fu

Fu

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

4

6

5

7

COM0

COM0

L

L

L

L

L

L

L

L

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

8

9

11

10

12

14

13

15

COM1

COM1

L

L

L

L

L

L

L

L

( ) (c)

( ) (c)

Fu

0

1

3

2

I0

I1

I3

I2

Q0

Q1

Q2

Q3

0

1

3

2

COM0

NC

COM1

L

L

L

L

( )

( )

( ) (c)

Fu

0

1

3

2

Q4

Q5

Q6

Q7

Q0

Q1

Q2

Q3

4

5

7

6

COM1

NC

COM2

L

L

L

L

0

1

3

2

I0

I1

I3

4 I4

I2

I12

I13

I15

I14

12

13

15

14

COM0

L

L

L

L

( )

( )

( ) (c)

( ) (c)

Fu

Fu



2

2.2

Controllori programmabili Twido 1 Moduli d’I/O analogici

Applicazioni Moduli d’ingresso analogici

Tipo 2 ingressi 4 ingressi 8 ingressi

Tipo Tensione/corrente Temperatura Tensione/correnteTemperatura

Tensione/corrente

Collegamento Morsettiera a vite estraibile

Ingressi Valori limite 0...10 V (non differenziale)4...20 mA (differenziale)

Termocoppia tipo K, J e T

0...10 V (non differenziale)0...20 mA (differenziale)Pt 100/1000NI 100/1000

0...10 V (non differenziale)0...20 mA (differenziale)

Risoluzione 12 bit (4096 punti) 12 bit (4096 punti) 12 bit (4096 punti) 10 bit (1024 punti)

Periodo di acquisizione 32 ms + 1 ciclo controllore

200 ms per via 160 ms per via

Uscite Valori limite

Risoluzione

Periodo di acquisizione

Alimentazione esterna Alimentazione esterna c 24 V dei sensori/preazionatori (valori limite 20.4…28.8 V)

Isolamento Tra vie Non isolate

Tra vie e alimentazione sensore

Non isolate Isolate Non isolate

Tra vie e bus I/O Isolate

Tipo di moduli d’I/O analogici TWD AMI 2HT TWD AMI 2LT TWD AMI 4LT TWD AMI 8HT

Pagine 2/19

Guida alla scelta 1



2

2.2

1

Moduli d’ingresso analogici (segue)

Moduli di uscita analogici Moduli misti d’I/O analogici

8 ingressi 1 uscita 2 uscite 2 ingressi/1 uscita 4 ingressi/2 uscite

PTC/NTC Tensione/corrente Tensione Tensione/corrente Ingressi termocoppia/sonda termica Uscita tensione/corrente

Tensione/corrente

Morsettiera a vite estraibile

– 0...10 V (non differenziale)4...20 mA (differenziale)

Termocoppia tipo K, J e Tsonda termica 3 fili Pt 100

0...10 V 4...20 mA

10 bit (1024 punti) 12 bit o 11 bit + segno (4096 punti) 12 bit (4096 punti)

160 ms 32 ms + 1 ciclo controllore

100 ms + 1 ciclo controllore


0...10 V4...20 mA

± 10 V 0...10 V4...20 mA

12 bit (4096 punti) 11 bit (2048 punti) + segno

12 bit (4096 punti)


0.3 ms + 1 ciclo controllore


Alimentazione esterna c 24 V dei sensori/preazionatori (valori limite 20.4…28.8 V)

Non isolate

Non isolate

Isolate

TWD ARI 8HT TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT TWD AMM 6HT

2/19



2

2.2


PresentazioneI moduli di espansione d’I/O analogici Twido consentono di acquisire diversi valori analogici riscontrabili nelle applicazioni industriali.

I moduli di uscita analogici vengono utilizzati per il comando dei preazionatori come unità fisiche, quali variatori di velocità e valvole e nelle applicazioni che richiedono il controllo di processo. La corrente o la tensione in uscita sono proporzionali al valore numerico definito dal programma utente. In caso di arresto del controllore Twido, le uscite possono essere configurate con messa in ripristino (impostazione al valore basso della scala o mantenimento al valore). La funzione di messa in ripristino con mantenimento al valore di regolazione è utilizzata alla messa a punto dell’applicazione o in caso di difetto per non disturbare il processo controllato.

Gli otto moduli d’I/O analogici disponibili sono i seguenti:

Un modulo 2 ingressi: 0…10 V, 4…20 mA.b

Un modulo 2 ingressi termocoppia tipo K, J e T. b

Un modulo 4 ingressi: 0…10 V, 0…20 mA, Pt 100/1000, Ni100/1000 valori limite b

50...150 °C.Un modulo 8 ingressi: 0…10 V, 0…20 mA.b

Un modulo 8 ingressi: PTC/NTC.b

Un modulo 1 uscita: 0…10 V, 4…20 mA.b

Un modulo 2 uscite: ± 10 V.b

Un modulo misto 2 ingressi: 0…10 V, 4…20mA e 1 uscita: 0…10 V, 4…20mA.b

Un modulo misto 2 ingressi termocoppia o termosonda e un’uscita 0…10 V, 4…20 mA.b

Un modulo misto 4 ingressi: 0…10 V, 4…20mA e 2 uscite: 0…10 V, 4…20mA.b

Tutte le estensioni moduli analogici Twido offrono una risoluzione di 10 bit, 11 bit + segno e 12 bit con collegamento mediante morsettiera a vite estraibile. Un’alimentazione esterna c 24 V è necessaria a livello di ciascun modulo analogico.

Come i moduli d’I/O digitali, i moduli d’I/O analogici si collegano alla base controllore sovrapponendo un modulo sull’altro fissandoli su profilato DIN 7 a partire dal lato destro delle basi rispettando le seguenti regole:

Per le basi compatte 24 I/O b TWD LCpA 24DRF: 4 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/8).

Per le basi compatte 40 I/O b TWD LCpp 40DRF: 7 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/8).

Per le basi modulari 20 I/O b TWD LMDA 20DpK: 4 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/16).

Per le basi modulari 40 I/O b TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 moduli max (vedere caratteristiche pagina 1/16).

Per i moduli Advantys b OTB 1p DM9LP: 7 moduli max o 24 vie d’ingresso e 24 vie di uscita max.

L’insieme dei moduli d’I/O analogici hanno l’optoisolamento (interfaccia optoisolata) tra l’elettronica interna e le vie d’I/O.

Descrizione I moduli d’I/O analogici Twido presentano:

1 Un connettore di estensione per il collegamento al modulo precedente (1).2 Un blocco di visualizzazione diagnostica delle vie e del modulo.3 Una o 2 morsettiere a vite estraibile (in base al modello) per il collegamento

dell’alimentazione estema c 24 V, dei sensori e dei preazionatori.4 Un dispositivo meccanico di blocco al modulo precedente.

Questi moduli si montano di base su profilato DIN simmetrico 7. Il kit di fissaggio TWD XMT 5 (confezione da 5 pezzi) consente il montaggio su piastra o pannello.

(1) Un connettore sul lato destro consente la continuità del collegamento con il modulo d’I/O successivo.

1

2

3

4

Presentazione,descrizione



2

2.2


Caratteristiche dei moduli d’ingresso analogici 2 e 4 vieTipo di modulo TWD AMI 2HT TWD AMI 2LT TWD AMI 4LT

Numero di vie 2 ingressi alto livello 2 ingressi basso livello 4 ingressi

Valori limite Tensione Corrente Termocoppia Tensione Corrente Termosonda

0…10 V 4…20 mA Tipo J: - 200…760 °Tipo K: - 270…1370 °CTipo T: - 270…400 °CNessun isolamento tra le vie d’ingresso

0…10 V 4…20 mA PT100, PT1000, Ni100, Ni1000- 100…600 °C

Tipo Non differenziale

Differenziale Differenziale Non differenziale Differenziale

Risoluzione 12 bit 12 bit 12 bit

Valore LSB 2.5 mV 4.8 μA Tipo J: 0.3 °CTipo K: 0.325 °CTipo T :0.1 °C

2.5 mV 4.8 μA 0.15 ° K


Sovraccarico permanente autorizzato c 13 V 40 mA alimentazione ± c 7.5 V 40 mA 13 V –

Impedenza d’ingresso 1 MΩ min 10 Ω 1 MΩ min 1 MΩ 470 Ω > 10 kΩDurata campionamento max ms 16 200 per via 160

Ripetizione campionamento ms 16 0.5 4

Periodo di acquisizione ms 16 ms per via + 1 ciclo controllore

200 ms per via + 1 ciclo controllore

160 ms per via + 1 ciclo controllore

Precisione misura Errore max a 25° C % PE ± 0.2 0.2 ± 5 °C (1) 0.5

Incidenza temperatura % PE/°C ± 0.006 ± 0.006 ± 0.005

Ripetitività dopo tempodi stabilizzazione

% PE ± 0.5 ± 0.5 2 bit di peso più basso

Non linearità % PE ± 0.2 ± 0.2 ± 0.02

Errore totale % PE ± 1 ± 1 ± 0.5

Reiezione modo comune 50/60 Hz - 50 dB - 120 dB (- 60 dB in modo differenziale)

- 90 dB

Diafonia 2 bit di peso più basso max 1 bit di peso più basso max

Cablaggio Doppino twistato schermato consigliato

Rigidità dielettrica Tra gli ingressi e il circuito di alimentazione

V rms a 500 a 2500

Protezione Interfaccia optoisolata tra l’ingresso e il circuito interno

Alimentazione esterna V Tensione nominale: c 24, valori limite tensione: c 20.4…28.8

Consumo Alimentazione interna c 5 V mA 50 100 (spunto, 140) 50

Alimentazione esterna c 24 V mA 60 21 (spunto, 30) 60

Caratteristiche dei moduli d’ingresso analogici 8 vieTipo di modulo TWD ARI 8HT TWD AMI 8HT

Numero di vie 8 ingressi 8 ingressi

Temperatura Corrente Tensione

Valori limite NTC, PTC, 100 Ω<R<10 kΩ

0…20 mA 0…10 V

Tipo Differenziale Non differenziale

Risoluzione 10 bit

Valore LSB – 19.5 μA 9.7 mV


Sovraccarico permanente autorizzato – 40 mA 13 V

Impedenza d’ingresso >1 MΩ 470 Ω >10 kΩDurata campionamento max ms 160 ms per via + 1 ciclo controllore

Ripetizione campionamento ms 8

Periodo di acquisizione ms 1280 + 1 ciclo controllore

Precisione misura Errore max a 25° C % PE/°C 1

Incidenza temperatura % PE ± 0.005


% PE 2 bit di peso più basso

Non linearità % PE ± 0.002

Errore totale % PE ± 1

Reiezione modo comune 50/60 Hz - 90 dB c 15 V alimentazione - 90 dB

Diafonia 1 bit di peso più basso max

Rigidità dielettrica Tra gli ingressi e il circuito di alimentazione

V rms 2500 V

Protezione Interfaccia optoisolata tra l’ingresso e il circuito interno

Alimentazione esterna V Tensione nominale: c 24, valori limite tensione: c 20.4…28.8

Consumo Alimentazione interna c 5 V mA 50

Alimentazione esterna c 24 V mA 50

(1) ± 5 °C: precisione della compensazione giunzione fredda.

Caratteristiche



2

2.2


Caratteristiche dei moduli d’I/O analogici 3 e 6 vieIngressi analogiciTipo di modulo TWD AMM 3HT TWD AMM 6HT TWD ALM 3LT

Numero di vie 2 ingressi alto livello 4 ingressi alto livello 2 ingressi basso livello

Tensione Corrente Tensione Corrente Termocoppia Termosonda

Valori limite 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA Tipo: J: - 200…760 °C- K: - 270…1370 °C- T: - 270…400 °C-

Sonda Pt,tipo 3 fili:- 100…500° C

Nessun isolamento tra le vie d’ingresso

Tipo Non differenziale

Differenziale Non differenziale

Differenziale Differenziale

Risoluzione 12 bit

Valore LSB 2.5 mV 4.8 μA 2.5 mV 4.8 μA Tipo J: 0.3 °C Tipo K: 0.325° C Tipo T: 0.1° C

0.15° K


Sovraccarico permanente autorizzato c 13 V 40 mA c 13 V 40 mA –

Impedenza d’ingresso 1 MΩ min 10 Ωmin 10 kΩ min. 250Ωmax 250 Ωmax 5Ωmax

Durata campionamento max ms 16 16 50

Ripetizione campionamento ms 16 – 50

Periodo di acquisizione ms 16 + 1 ciclo controllore 16 + 1 ciclo controllore 500 + 1 ciclo controllore

Precisione misura Errore max a 25° C % PE ± 0.2 ± 0.5 0.2 ± 4° C max (1) ± 0.2



% PE ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5

Non linearità % PE ± 0.2 ± 0.4 ± 0.2

Errore totale % PE ± 1 ± 1 ± 1

Reiezione modo comune - 50 dB

Diafonia 2 bit di peso più basso max

Cablaggio Doppino twistato schermato consigliato –

Protezione Interfaccia optoisolata tra gli ingressi e il circuito interno

Uscite analogicheTipo di modulo TWD AMM 3HT TWD AMM 6HT TWD ALM 3LT

Numero di vie 1 uscita 2 uscite 1 uscita

Tensione Corrente Tensione Corrente Tensione Corrente

Valori limite 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA

Risoluzione 12 bit

Valore LSB 2.5 mV 4.8 μA 2.5 mV 4.8 μA 2.5 mV 4.8 μA

Carico Tipo Resistivo

Impedenza Ω 2000 min 300 max 2000 min 300 max 2000 min 300 max

Tempo di stabilizzazione ms 20

Tempo di trasferimento ms 20 + 1 ciclo controllore

Alimentazione esterna V Tensione nominale: c 24. Valori limite tensione: c 20.4…28.8

Precisione misura Errore max a 25° C % PE ± 0.2 ± 0.1 ± 0.2



% PE ± 0.5

Errore di uscita % PE ± 1

Non linearità % PE ± 0.2 ± 0.5 ± 0.2

Ondulazione di uscita 1 bit di peso più basso max

Errore totale % PE ± 1 ± 2 ± 1


Protezione Interfaccia optoisolata tra le uscite e il circuito interno

Rigidità dielettrica Tra gli ingressi/uscitee il circuito di alimentazione

V rms a 500 a 800 a 500

Alimentazione esterna modulo

Tensione nominale V c 24

Limiti di tensione c 20.4…28.8

Assorbimento Alimentazione interna c 5 V mA 50 60 50

Alimentazione esterna c 24 V

mA 60 80 60

(1) ± 4 °C: precisione della compensazione giunzione fredda.




2

2.2

0

Caratteristiche delle uscite analogiche 1 e 2 vieTipo di modulo TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT

Numero di vie 1 uscita 2 uscite

Tensione Corrente Tensione

Valori limite 0…10 V 4…20 mA ± 10 V

Risoluzione 12 bit 11 bit + segno

Valore LSB 2.5 mV 4 μA ± 4.8 mV

Carico Tipo Resistivo

Impedenza Ω 2000 min 300 max 3000 min

Tempo di stabilizzazione ms 20 2

Tempo di trasferimento ms 20 + 1 ciclo controllore 2 + 1 ciclo controllore

Precisione misura Errore max a 25° C % PE ± 0.2 1

Incidenza temperatura % PE/°C ± 0.015 ± 0.01


% PE ± 0.5 ± 0.1

Errore di uscita % PE ± 1 ± 0.5

Non linearità % PE ± 0.2

Ondulazione di uscita 1 bit di peso più basso max

Errore totale % PE ± 1


Protezione Interfaccia optoisolata tra le uscite e il circuito interno

Rigidità dielettrica Tra le uscite e il circuito di alimentazione

V rms a 500 a 2500

Alimentazione esterna Tensione nominale V c 24

Limiti di tensione V c 20.4…28.8 (oscillazione compresa) 19.2…30 (oscillazione compresa)

Assorbimento Alimentazione interna c 5 V mA 50 60

Alimentazione esterna c 24 V

mA 40 60



2

2.2


Riferimenti I moduli di espansione d’I/O analogici si montano su profilato DIN simmetrico 7

alla destra delle basi controllori Twido. Il collegamento dei sensori/preazionatori si effettua su morsettiera a vite estraibile (fornita con ciascun modulo).Il numero massimo di moduli d’I/O e/o analogici dipende dal tipo di base: Tipo di base controllore

Compatta Modulare

TWD LCpA 10DRF

LCpA 16DRF

LCpA 24DRF

LCpp 40DRF

LMDA 20DpK

LMDA 20DRT

LMDA 40DpK

Numero di moduli

0 0 4 7 4 7 7

Moduli d’ingresso analogiciTipo di via Valori limite

ingressoValori limite uscita

Risoluzione Riferimento Pesokg

2 ingressi 0…10 V4…20 mA

– 12 bit TWD AMI 2HT 0.085

Termocoppia K, J, T

– 12 bit TWD AMI 2LT 0.085

4 ingressi 0…10 V0…20 mATemperatura

– 12 bit TWD AMI 4LT 0.085

8 ingressi 0…10 V0…20 mA

– 10 bit TWD AMI 8HT 0.085

8 ingressi PTC/NTC – 10 bit TWD ARI 8HT 0.085

Moduli di uscita analogici1 uscita – 0…10 V

4…20 mA12 bit TWD AMO 1HT 0.085

2 uscite – ± 10 V 11 bit + segno TWD AVO 2HT 0.085

Moduli d’I/O analogici2 ingressi e 1 uscita

0…10 V4…20 mA

0…10 V4…20 mA

12 bit TWD AMM 3HT 0.085

Termocoppia K, J, TTermosonda3 fili Pt 100Nessun isolamento tra le vie d’ingresso

0…10 V4…20 mA

12 bit TWD ALM 3LT 0.085

4 ingressi e 2 uscite

0…10 V4…20 mA

0…10 V4…20 mA

12 bit TWD AMM 6HT 0.085

Elementi scioltiDescrizione Descrizione Riferimento Peso

kg

Kit di fissaggio Per montaggio su piastra o pannello dei moduli analogici.Conf. da 5 pezzi

TWD XMT 5 –

Dimensioni d’ingombroModuli d’I/O analogici

TWD AMI 2HT

TWD ALM 3LT TWD AMM 6HT

TWD AMI 2LT

14,6 70 3,8

90

23,5

Riferimenti,dimensioni d’ingombro



2

2.2


CollegamentiModuli d’ingresso analogici TWD AMI 2HT TWD AMI 2LT

Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori.v

Non collegare alcun cavo se la via è inutilizzata.v

TWD AMI 4LT

Configurazione tensione/corrente Termosonda PT100/PT1000, configurazione Ni100/Ni1000

TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT



+

ñ

+

ñ

+

NC

NC

NC

IN 0

NC

IN 1

ñ

NC

24 V

ñ +

24 V

+

ñ

+

ñ

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

+

ñThermocouple K, J, T

+

ñThermocouple K, J, T

+

NC

NC

NC

T0 –

T0 +

T1 –

T1 +

IN 0

NC

NC

IN 1

ñ

NC

24 V

ñ +

24 V

+

NC

NC

NC

NC

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

–

+

–

+c 24 V

c 24 V

+–

+–

+–

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

+

A

0 V

B'

A

A

A

B'

B'

B'

B

c 24 V

– +

c 24 V

A

A

B'

B

B'

B

A

A

B'

B

B'

B

PT100/PT100Ni100/Ni1000

PT100/PT100Ni100/Ni1000

PT100/PT100Ni100/Ni1000

PT100/PT100Ni100/Ni1000

A

B'B

Dettaglio sonda2/3 fili

+–

+

+

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 5

IN 6

IN 4

IN 2

IN 7

IN 3

c 24 V

– +

c 24 V

+–

–+

–+–+

–+

+–

0-20 mA0-10 V

0-20 m0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 m0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 m0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

–

+

0 V

0 V/B

A 0

A 1

A 5

A 6

A 4

A 2

A 7

A 3

c 24 V

– +

c 24 V

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

Collegamenti



2

2.2



Moduli di uscita analogici TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT



Moduli misti d’I/O TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT

Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori e preazionatori.v

Per una termosonda Pt 100 3 fili (RTD), collegare i tre fili ai morsetti A, B’ e B (vie IN0 e IN1).v

Per una termosonda Pt 100 2 fili (RTD), collegare i due fili ai morsetti A e B’ e fare un ponte tra v

B’ e B (vie IN0 e IN1). Per una termocoppia, collegare i due fili ai morsetti B’ e B (vie IN0 e/o IN1).v


+

NC

NC NC

NC

NC

OUT

ñ

+

ñ

NC

NC

NC

24 V

+

ñ

ñ +

24 V

Preazionatore tensione/corrente

+

+

+

OUT 1

OUT 2

– +c 24 V

c 24 V0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

Preazionatore tensione


+

NC

IN 0

OUT

IN 1

–

+

–+

–

+

–

NC

+

–

c 24 V

– +

c 24 V

+

–

+

–

OUT

IN 0

IN 1


Sensore tensione/corrente

Sensoretensione/corrente

+

NC A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

IN 0

OUT

IN 1

–

–

+

+

–

–

+

–

–

NC

–

+

c 24 Vc 24 V

+

+


Termosonda Pt 100

Termocoppia K, J, T




2

2.2

0

Collegamenti (segue) Moduli misti d’I/O (segue) TWD AMM 6HT

Configurazione tensione Configurazione corrente



+ñ

+ñ

+ñ

+ñ

+

NC

VI0

COM

S0

VI1

COM

S1

OUT 0

OUT 1

ñ 24 V

+

ñ

+ñ

ñ +

24 V

V0

I0

V1

I1

V2

I2

V3

I3

COM

COM

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

0-10 V

0-10 V

0-10 V

0-10 V



+ñ

+ñ

+ñ

+ñ

+

NC

VI0

COM

S0

VI1

COM

S1

OUT 0

OUT 1

ñ 24 V

+

ñ

+

ñ

ñ +

24 V

V0

I0

V1

I1

V2

I2

V3

I3

COM

COM

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

4-20 mA

4-20 mA

4-20 mA

4-20 mA





2

2.3

Interfacce di collegamento 0 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Basi di collegamento per controllori Twido

Tipo di base e interfaccia Basi passive

In associazione alle basi controllore Twido Extreme IP67 (vedere pagina 1/22)

Ripartitori passivi Advantys Telefast ABE9

Tipo di comunicazione –

I/O Digitali 8 I/O (4 vie), 16 I/O (8 vie)

Analogici –

Funzioni Permette di collegare da 1 a 16 sensori/preazionatoriLED di segnalazione in base al modello

Tipo di connettori Sensori/preazionatori Connettori femmina M12, 5 vie

Automazione Connettori femmina M23 Cavo multipolare

Lunghezza 5 m Lunghezza 10 m

Tipo di involucro Plastica

Tipo di interfaccia ABE 9C12ppC23 ABE 9C12ppL05 ABE 9C12ppL10

Pagine Contattare la nostra organizzazione commerciale.

Guida alla scelta



2

2.3

0

Ripartitori e interfacce d’I/O monoblocco Ripartitori d’I/O modulari

Ripartitori Advantys FTB Interfacce Advantys IP67 Ripartitori Advantys FTM

CANopenDeviceNet, INTERBUS, Profibus-DP

CANopenDeviceNet, Profibus-DP

AS-Interface CANopenDeviceNet, Profibus-DP

16 I, 8 I/8 O, 12 I/4 O, 16 I/O configurabili, 8 I + 8 I/O configurabili

4 I, 3 O, 4O, 2 I/2 O, 4 I/4 O, 4 I/3 O

8 I, 16 I, 8 I/O configurabili, 16 I/O configurabili

– – 4 I/4 O

Permette di collegare da 1 a 16 sensori/preazionatoriLED di segnalazione

Permette di collegare da 1 a 8 sensori/preazionatoriLED di segnalazione

Permette di collegare da 1 a 256 sensori/preazionatori per modulo bus

Connettori femmina M12, 5 vie Connettori femmina M12, 5 vie Connettori femmina M8 o M12, in base al modello

Connettori maschio e femmina M12Morsettiera con INTERBUS

Collegamento diretto su cavo piatto AS-Interface

Connettori maschio M12

Connettori maschio e femmina M12

Plastica Metallo Plastica Plastica

FTB 1ppppPp FTB 1ppppS0 ASI 67FPPppp ASI 67FMPppp FTM 1pp10/FTM 1Dppp/FTM 1Ap04

Contattare la nostra organizzazione commerciale.



3

S0613-EN.indd 0S0613-EN.indd 0 16-01-2008 14:17:5116-01-2008 14:17:51

3/1

Sommario 0

Schneider Electric

3

3 - Comunicazione

Guida alla scelta Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/2

3.1 - Rete Ethernet TCP/IP - Transparent ReadyBase compatta con porta Ethernet integrata b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/4

Modulo interfaccia TwidoPort b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/5

Sistema di cablaggio ConneXium b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/6

3.2 - Bus CANopen Presentazione b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/8

Descrizione b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/9

Caratteristiche b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/9

Riferimenti b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/9

Accessori di collegamentob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/10

3.3 - Sistema di cablaggio AS-Interface Presentazione, descrizione b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/12

Diagnostica b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/13

Caratteristiche b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/13

Riferimenti b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/13

Accessori di collegamentob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/14

3.4 - Collegamento seriale Modbus, modalità ASCII e “Remote link” (remotazione ingressi/uscite)

Presentazione, descrizione b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16


Collegamento Modbus e modalità ASCIIb


Caratteristiche v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/17

Accessori di collegamento v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/18

Protocollo di programmazione, collegamento terminaleb

Accessori di collegamento v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/20



Protocollo “Remote link” b




Dimensioni d’ingombro b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/22

Collegamenti b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/23

S0613-EN.indd 1S0613-EN.indd 1 16-01-2008 14:17:5116-01-2008 14:17:51


3

3.1

Controllori programmabili Twido 0 Comunicazione, porte integrate e moduli

Applicazioni Basi controllore 40 I/O con porta Ethernet TCP/IP integrata

Modulo TwidoPort Ethernet TCP/IP

Tipo Ethernet TCP/IP

Struttura Interfaccia fisica 10BASE-T/100BASE-TX

Tipo di connettore RJ45

Metodo di accesso CSMA-CD

Velocità 10/100 Mbit/s

Mezzo di comunicazione Doppio doppino twistato in rame, categoria CAT 5EFibra ottica con sistema di cablaggio Ethernet ConneXium

Configurazione Numero massimo di apparecchi –

Lunghezza max 100 m (cavo rame), 4000 m (fibra ottica multimodale), 32 500 m (fibra ottica monomodale)

Numero di colleg. dello stesso tipo per stazione

1 (porta integrata) 1 modulo interfaccia TwidoPort

Altre porte integrate Serial link –

Servizi standard Messaggeria Modubus TCP/IP (lettura/scrittura parole)

Classe di conformità Transparent Ready classe A10

Servizi comunicazioneTransparent Ready

FDR Indirizzo IP assegnato dal server FDR

Compatibilità con basi controllore Twido – Basi controllore compatte 10/16/24/40 I/O Basi controllore modulari 20/40 I/O

Tipo di base controllore o modulo TWD LCDE 40DRFalimentazione c 24 V

TWD LCAE 40DRFalimentazione a 100…240 V

499 TWD 01100

Pagina 3/4 3/4

Guida alla scelta



3

3.1

0

Modulo master per bus CANopen per macchine e installazioni

Modulo master AS-Interface per sensori/preazionatori (Actuator Sensor Interface)

Basi con collegamento seriale asincrono integrato e opzionale

CANopen AS-Interface Modalità Modbus e ASCII

ISO 11898 (connettore SUB-D 9 contatti) RS 485 non isolato R 232/485 non isolato

SUB-D 9 contatti Morsettiera di alimentazione a vite estraibile Mini-DIN 8 contatti Mini-DIN 8 contatti o morsett. a vite (RS 485)

MasterCSMA/CA (accesso multiplo)

MasterAS-Interface M3 (indirizzamento standard ed esteso)

Master/Slave per Modbus link, Half duplex (RS 485) / Full duplex (RS 232) modalità ASCII

125, 250 o 500 Kbit/s 1.2...38.4 Kbit/s

Doppio doppino twistato schermato in rame Cavo piatto 2 x 1.5 mm2 Doppio doppino twistato schermato in rame

16 62 digitali, 7 analogici 32 per segmento

30 m…120 m in base alla portata 100 m senza ripetitore, 300 m con ripetitori 10 m (non isolato), 1000 m con cassetta di isolamento

1 2 1 1 opzionale

– – –

16 ingressi elaborazione oggetti dati (receive PDO) - 16 uscite elaborazione oggetti dati (transmit PDO)-

Lettura stato sensore AS-Interface Lettura/scrittura stato azionatore AS-Interface

Lettura/scrittura bit e parole, diagnostica con collegamento ModbusInvio e ricezione stringhe di caratteri inmodalità caratteri

Classe M10 Profilo M3 (tranne profilo S-7.4 non supportato) –

– – –

Base compatta 24/40 I/O Base modulare 20/40 I/O

Base compatta 24/40 I/O Base modulare 20/40 I/O

Basi comp.10/16/24/40 I/O Basi modulari 20/40 I/O

Basi comp. 16/24/40 I/O Basi modulari 20/40 I/O

TWD NCO1M TWD NOI 10M3 Porta terminaleintegrata nelle basi controllore

TWD NAC pppD/TTWD NOZ pppD/T (1)

3/9 3/13 3/16

(1) Con base modulare Twido: utilizzare un’interfaccia seriale TWD NOZ pppD/T o un modulo a display digitale TWD XCP ODM associato ad un adattatore seriale TWD NAC pppD/T.



3

3.1

Controllori programmabili Twido Rete Ethernet TCP/IPBasi compatte Twido con porta Ethernet integrata

La gamma di controllori programmabili Twido comprende 2 basi compatte con porta Ethernet integrata. In una dimensione ridotta di 157 x 90 x 70 mm, le basi controllore TWD LCAE 40DRF (alimentazione a 100…240 V) e TWD LCDE 40DRF (alimentazione c 24 V) comprendono i seguenti ingressi/uscite digitali:

24 ingressi b c 24 V.14 uscite relè.b

2 b c 24 V uscite transistor.Queste basi con funzione orodatario integrata possono essere configurate con:

Fino a 7 moduli di espansione d’I/O, portando il numero d’I/O fino a 152 (versione b

con morsetti a molla) o 264 (versione connettore HE 10).Qualsiasi elemento opzionale della gamma Twido (cartuccia memoria, adattatori b

seriali, display digitale). Descrizione

Le basi compatte Twido con porta Ethernet integrata TWD LCAE/LCDE 40DRF presentano:1 Un connettore seriale mini-DIN tipo RS 485 (per il collegamento del terminale di

programmazione).2 Un alloggiamento per modulo display digitale di diagnostica/manutenzione.3 Una morsettiera a vite per l’alimentazione dei sensori c 24 V (solo su base

TWD LCAE 40DRF) e per il collegamento dei sensori d’ingresso (protetti dal coperchio morsettiera).

4 Un connettore per moduli di espansione (7 moduli max: I/O digitali, I/O analogici, bus CANopen, AS-Interface).

5 Un blocco di visualizzazione.6 Una morsettiera a vite per il collegamento dei preazionatori di uscita (protetti dal

coperchio morsettiera).7 Due punti di regolazione analogica.8 Un connettore per estensione della 2a porta seriale RS 232C/RS 485.9 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione (a o c).Con accesso dalla parte inferiore del controllore:10 Un connettore per cartuccia memoria. 11 Un connettore standard per modulo interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45).

CaratteristicheTipo di base TWD LCAE 40DRF TWD LCDE 40DRF

Servizi TransparentReady

Classe A10

Servizi Web N° Web server

Servizi di comunicazione Basic Ethernet TCP/IP

Messaggeria Modbus (lettura/scrittura parole)Client BOOTP per assegnazione indirizzo IP da parte del server FDR (1)

Struttura Interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX, connettore standard RJ45

Velocità di trasmissione 10/100 Mbit/s con ricognizione automatica

Media Doppino twistato

Base controllore compatta

Tensione di alimentazione

Nominale a 100…240 V, 50/60 Hz c 24 V

Valori limite a 85…264 V, 47…63 Hz 19.2…30 V

Alimentazione c 24 V 250 mA –

Ingressi 24 c 24 V ingressi, 11 e 7 mA, tipo 1 (logica positiva o negativa)

Uscite 14 uscite relè, a 230 V o c 30 V, 2 A

2 uscite transistor, c 24 V, 1 A (logica positiva)

Moduli di espansione 7 moduli max: I/O digitali (vedere pagina 2/9), I/O analogici (vedere pagina 2/20), bus CANopen (vedere pagina 3/9) e sistema AS-Interface (vedere pagina 3/13)

Altre caratteristiche Vedere pagine 1/8 e 1/10

LED di segnalazione Stato controllore (PWR, RUN, ERR e STAT), stato I/O (INp/OUTp)stato Ethernet (LAN ST), 10 o 100 Mbit/s (L ACT)

RiferimentiDescrizione N° di

I/O digitaliTensione di alim.

Riferimento Pesokg

Basi controllore compatte con porta Ethernet integrata

Transparent Ready Classe A10

24 a 24 V ingressi14 uscite relè2 uscite statichec 24 V

a 100…240 V TWD LCAE 40DRF 0.525

c 24 V TWD LCDE 40DRF 0.525

Elementi opzionali: adattatore seriale, cartuccia memoria, display digitale, vedere pagina 1/11.

(1) Funzione Auto MDI/MDX non supportata.

Base compatta Twido con display

1 2

3

4

5

6

78910 11

TWD LCpE 40DRF

Descrizione,caratteristiche, riferimenti



3

3.1

Controllori programmabili Twido 0 Rete Ethernet TCP/IPModulo interfaccia TwidoPort

Il modulo TwidoPort 499 TWD 01100 è un’interfaccia Ethernet semplice da utilizzare e dedicata alle basi controllore Twido compatte o modulari, versione 3.0. Permette l’integrazione di un controllore Twido su rete Ethernet come apparecchio passivo (slave). Il modulo TwidoPort è pronto all’uso.Collegato alla porta seriale integrata RS 485 di qualsiasi base controllore compatta o modulare, il modulo TwidoPort funge da gateway tra la rete Ethernet TCP/IP e il collegamento Modbus al controllore Twido.Il cavo di collegamento tra la base controllore e il modulo TwidoPort è fornito con il modulo.

Le caratteristiche principali del modulo TwidoPort sono le seguenti:Collegamento alla porta RS 485 del controllore Twido senza bisogno di b

alimentazione esterna.Configurazione Ethernet:b

scarica la configurazione Ethernet dall’applicazione di configurazione Twido v

(modo normale),permette la configurazione manuale mediante Telnet.v

Statistiche Ethernet disponibili tramite sessione Telnet.b

Una presa RS 485 opzionale permette un secondo collegamento seriale Modbus per collegare, ad esempio, un terminale Magelis XBT. Sono necessari l’adattatore seriale TWD NAC 485D/485T o il modulo interfaccia seriale TWD NOZ 485D/485T.

Descrizione

Il modulo TwidoPort 499 TWD 01100 comprende:1 Cinque spie di visualizzazione dello stato dell’interfaccia e dei collegamenti del

moduloTwidoPort.2 Un connettore RJ45 per il collegamento dell’alimentazione e del cavo di

connessione alla porta RS 485 integrata alla base Twido. La connessione è possibile utilizzando il cavo TWD XCA RJP03P fornito con il modulo TwidoPort.

3 Un connettore RJ45 (accessibile dalla parte inferiore del modulo) per il collegamento alla rete Ethernet TCP/IP.

4 Una vite di messa a terra (accessibile dalla parte inferiore del modulo).Il modulo TwidoPort può essere montato nella versione standard su guida 5. Il kit di fissaggio TWD XMT5 (vendita in conf. da 5) permette il montaggio su piastra o pannello (2 fori Ø 4.3).

CaratteristicheModulo TwidoPort 499 TWD 01100

ServiziTransparent Ready

Classe A10

Servizi web N° Web server

Servizi di comunicazione Basic Ethernet TCP/IP

Messaggeria Modbus (lettura/scrittura parole)Funzione BOOTPFunzione Auto MDI/MDX (permette l’utilizzo di un cavo incrociato)Supporta la configurazione manuale tramite Telnet.

Struttura Interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX, connettore RJ45 standard

Velocità di trasmissione 10/100 Mbit/s con ricognizione automatica

Media Doppino twistato

Modulo interfaccia TwidoPort

Temperatura di funzionamento 0...55 °C

Umidità relativa 10…95 % (senza condensa)


Consumo max a c 5 V 180 mA

Alimentazione 5 ± 0.5 V fornita direttamente dalla base Twido compatta o modulare Conformità alle norme UL 508, CSA 1010, FCC Classe A, EN 61131-2, e

LED di segnalazione Attività su bus Modbus (SER ACT), stato controllore (STATUS), stato collegamento Ethernet (LINK), velocità di trasmissione 100 Mbit/s (100 MB), attività rete Ethernet (ETH ACT)

RiferimentoDescrizione Base Twido

versione ≥ 3.0Descrizione Riferimento Peso

kg

Modulo interfaccia TwidoPort

Classe A10Transparent Ready

Base compatta 10/16/24/40 I/OBase modulare 20/40 I/O

10/100 Mbit/s. Funzione Auto MDIX. Connettore RJ45.Cavo TWD XCA RJP03P di collegamento alla base, lunghezza 0.3 m incluso.

499 TWD 01100 0.200

Rete Ethernet TCP/IP

Modbus

Base Twido modulare (o compatta)

499 TWD 01100

2

1

3

4

499 TWD 01100

Descrizione,caratteristiche, riferimenti



3

3.1

Controllori programmabili Twido 3 Rete Ethernet TCP/IPSistema di cablaggio

Architettura rete Ethernet TCP/IP

Riferimenti (1)

Cavi di collegamento in rame I cavi di collegamento in rame ConneXium sono disponibili in due versioni adatte a rispondere alle diverse normative vigenti:

Doppino twistato schermato in rame conforme alla norma EIA/TIA 568b

Questi cavi sono conformi alle seguenti norme: EIA/TIA 568, categoria CAT 5E, v

IEC 11801/EN 50173, classe D. v

Resistenza al fuoco secondo: NFC 32070# classificazione C2v

norme IEC 322/1, v

Senza alogeni: Low Smoke Zero Halogen (LSZH).v

Doppino twistato b schermato in rame, certificazione UL e CSA 22.1Questi cavi sono conformi alle seguenti norme:

UL e CSA 22.1.v

Resistenza al fuoco secondo NFPA 70.

Cavi e connettori “Do It Yourself”

La gamma ConneXium “Do It Yourself” permette all’utilizzatore di realizzare connessioni Ethernet in rame sul posto e della lunghezza desiderata. Adatti al cablaggio di reti Ethernet 10/100 Mbit/s. La lunghezza massima dei cavi realizzati in questo modo è 80 m. Possono essere assemblati velocemente utilizzando un coltello e delle pinze (non sono necessari utensili speciali). Descrizione Caratteristiche Lungh. Riferimento Peso

kgCavo Ethernet in rame 2 doppini twistati schermati 24 AWG

Conforme alle norme e certificazioni sopra indicate

300 m TCS ECN 300R2 –

Connettore RJ 45 Conforme alla norma EIA/TIA-568-D

– TCS EK3 MDS –

Connettore M12 Conforme alla norma IEC 60176-2-101

– TCS EK1 MDRS –

(1) Per altre versioni (fibra ottica, interruttori, ecc…): contattare la nostra organizzazione commerciale.

1

1

1 1

1

1

2 2

2 222

3Ositrack

Magelis XBT

ATV 71

Premium

Fibra ottica

Gateway FactoryCast

Modbus

Advantys STB

Base Twido compatta

Base Twido modulare

Base TwidoExtreme 6 Hub o switch

non configurabile

Advantys OTB

5 Switch configurabile

Connessioni,riferimenti



3

3.1

Controllori programmabili Twido 3 Rete Ethernet TCP/IPSistema di cablaggio

Riferimenti (segue)

Doppini twistati schermati conformi alla norma EIA/TIA568Descrizione Precablato

alle estremitàId. rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cavi diritti 2 connettori RJ45Per il collegamento all’apparecchioterminale (DTE)

1 2 m 490 NTW 000 02 –

5 m 490 NTW 000 05 –

12 m 490 NTW 000 12 –

40 m 490 NTW 000 40 –

80 m 490 NTW 000 80

Cavi incrociati 2 connettori RJ45Per il collegamento tra hub, interruttori e transceiver

2 5 m 490 NTC 000 05 –

15 m 490 NTC 000 15 –

40 m 490 NTC 000 40 –

80 m 490 NTC 000 80 –

Doppini twistati schermati, certificati UL e CSA 22.1Descrizione Precablato


kg

Cavi diritti 2 connettori RJ45Per il collegamento all’apparecchioterminale (DTE)

1 2 m 490 NTW 000 02U –

5 m 490 NTW 000 05U –

12 m 490 NTW 000 12U –

40 m 490 NTW 000 40U –

80 m 490 NTW 000 80U –

Cavi incrociati 2 connettori RJ45Per il collegamento tra hub, interruttori e transceiver

2 5 m 490 NTC 000 05U –

15 m 490 NTC 000 15U –

40 m 490 NTC 000 40U –

80 m 490 NTC 000 80U –

Doppino twistato schermato per interruttore IP 67Descrizione Precablato


kg

Cavi diritti 1 connettore IP 674 vie M12 e 1 connettore RJ45

8 1 m TCS ECL 1M3M 1S2 –

3 m TCS ECL 1M3M 3S2 –





Hub ConneXiumDescrizione Numero di porte Id. rif. Riferimento Peso

kgCavo in rame

Fibra ottica

Hub doppino twistatoporte rame 10BASE-T, connettori schermati RJ45

4 – 6 499 NEH 104 10 0.530

Interruttori ConneXiumDescrizione Numero di porte Id. rif. Gestibile Riferimento Peso

kgCavo in rame

Fibra ottica

Interruttori doppino twistatoporte rame 0BASE-T/100BASE-TX, connettori schermati RJ45

5 – 6 No 499 NES 251 00 0.190

Interruttori doppino twistatoporte rame 0BASE-T/100BASE-TX, connettori schermati RJ45

8 – 6 No 499 NES 181 00 0.230

8 – 5 Sì TCS ESM083F23F0 0.410

Interruttori doppino twistato e fibra otticaporte rame 10BASE-T/100BASE-TX, connettori schermati RJ45.porte ottiche 100BASE-FX, connettori SC

3 1, multimodale 5 Sì TCS ESM043F1CU0 0.400


3 1, monomodale 5 Sì TCS ESM043F1CS0 0.400


4 1, multimodale 6 No 499 NMS 251 01 0.330

3 2, multimodale 6 No 499 NMS 251 02 0.335

4 1, monomodale 6 No 499 NSS 251 01 0.330

3 2, monomodale 6 No 499 NSS 251 02 0.335





6 1, multimodale1, monomodale

5 Sì TCS ESM083F2CX0 0.410

Interruttori IP 67 doppino twistato (1)porte rame 10BASE-T/100BASE-TX, connettori schermati M12 (tipo D)

5 – – No TCS ESU 051 F0 0.210

(1) Richiede cavi speciali con connettori M12 per alimentazione c 24 V: XZC P1p64Lp.

490 NTp 000 pp

499 NES 251 00

TCS ESM 043F2Cp0

499 NMS/NSS 251 02

TCS ESM 083F2Cp0

TCS ESU 051 F0

Riferimenti (segue)



3

3.2

Controllori programmabili Twido 0 Bus CANopenModulo master per bus CANopen

PresentazioneIl modulo master TWD NCO1M per bus CANopen conferisce ai controllori programmabili Twido versione ≥ 3.0, basi compatte TWD LCpA 24/40DRF e modulari TWD LMDA p0Dpp, la funzione di master del bus CANopen.Il sistema di cablaggio è composto da una stazione Master, il controllore Twido e da stazioni slave. La stazione master gestisce la configurazione, gli scambi e la diagnostica degli slave.

Il bus macchina CANopen è un bus di comunicazione aperto che permette di gestire diversi tipi di stazioni slave quali:

Slave digitali,b

Slave analogici,b

Variatori di velocità,b

Avviatori,b

ecc….b

Il master Twido CANopen può controllare fino a 16 stazioni slave, ciascuna con un ingresso PDO (Process Data Object) ed un’uscita PDO.Se uno slave ha più di un PDO, il numero massimo di slave si riduce parimenti.

Classe di conformità CANopen Schneider Electric ha definito delle classi di conformità per gli apparecchi master e slave CANopen. Le classi di conformità vengono utilizzate per identificare i servizi e i livelli di servizio supportati da ogni dispositivo o prodotto CANopen.

La tabella sottostante mostra le diverse associazioni possibili in base alla classe di conformità dei singoli prodotti. Classe di conformità Apparecchio Slave

S10 S20 S30

App.Master

M10

M20

M30

Associazione possibile

Limitazione d’uso: l’associazione di uno slave con un master avente classe di conformità inferiore (es. S20 con M10), o di un master con uno slave avente classe di conformità superiore (es. M10 con S20), limita il livello di servizio alla classe di conformità inferiore. Esempi di associazioni con basi controllore TwidoSlave CANopen Master CANopen TWD NCO1M, classe M10

Preventa

Advantys OTB

Advantys STB

Advantys FTB

Advantys FTM

TeSys T

TeSys U

Altivar 31

Altivar 61

Altivar 71

Lexium 05

Lexium 15

Lexium 17D

Twin Line

Osicoder

Associazione possibile Limitazione d’uso Non supportato dalla classe di conformità M10

CANopen

CANopen

Presentazione



3

3.2

Controllori programmabili Twido 0 Bus CANopenModulo master per bus CANopen

ConfigurazioneLa configurazione del bus CANopen per basi Twido viene effettuata con il software TwidoSuite che offre le seguenti funzioni:

Selezione del tipo di slave da una lista modificabile importando semplicemente un b

file EDS (Electronic Data Sheet).La posizione dello slave sul bus: definizione del numero di slave.b

Selezione delle variabili dalla lista di variabili gestite dallo slave.b

Collegamento delle variabili ai dati di scambio.b

Simbolizzazione dei dati di scambio.b

Per alcuni slave, quali ad esempio i variatori di velocità ATV 31/61/71 e i servoazio-namenti Lexium 05, sono disponibili uno o più profili predefiniti che permettono di configurare lo slave in base al modo predefinito da Schneider Electric. L’utilizzo di profili predefiniti permette all’utilizzatore di accedere ad un dato modo operativo senza doverlo configurare.

DescrizioneIl modulo master per bus CANopen TWD NCO1M comprende: 1 Un connettore ad innesto 3 fili, alimentazione c 24 V.2 Un LED PWR di visualizzazione dello stato del controllore (ON o OFF).3 Un connettore SUB-D 9 contatti per il collegamento al bus CANopen.4 Una vite di terra.5 Un connettore per il collegamento ai controllori Twido o ad un altro modulo di

espansione I/O.Il modulo TWD NCO1M può esere montato su guida DIN simmetrica standard 5. Il kit di fissaggio TWD XMT5 (vend. in conf. da 5 pezzi) permette il montaggio su piastra o pannello.

CaratteristicheBasi Twido TWD NCO1M

Servizi CANopen Classe di conformità M10

Standard DS 301 V4.02, DR 303-2

Struttura Interfaccia fisica SUB-D 9 contatti maschio

Portata binaria Kbit/s 125 250 500

Lunghezza massima del bus m 500 250 100

Cavi Doppino twistato schermato

Modulo di comunicazione CANopen

Alimentazione esterna

Tensione nominale c V 24

Gamma tensione c V 19.2…30

Consumo corrente c 5 V interna mA 50

c 24 V esterna mA 50.5

Potenza dissipata a c 24 V W 1.2

Temperatura di funzionamento °C 0...+ 55


Umidità relativa 30…95 % (senza condensa)

LED di segnalazione funzionamento

Omologazione prodotti UL, e

Numero di moduli per base controllore 1

Numero max di apparecchi

Slave 16 slave max

Vie 16 TPDO (Transmit Process Data Object)16 RPDO (Receive Process Data Object)

Riferimenti Descrizione N° di moduli

per baseAlimentazione esterna

Riferimento Peso kg

Modulo Master Bus CANopen per base Twido:

Compatta - TWD LCpp 24/40DRF

Modulare - TWD LMDA 20/40Dpp

Classe di conformità M10

1 c 24 V TWD NCO1M –

Descrizione Applicazione Riferimento Peso kg

Kit di fissaggio Per montaggio del modulo su piastra o pannello. Conf. da 5

TWD XMT5 –

12

3

4

55326

59

TWD NCO1M

Descrizione,riferimenti



3

3.2

Controllori programmabili Twido 0 Bus CANopenSistema di cablaggio

Collegamento bus CANopen

RiferimentiCassette di giunzione e connettori standard Descrizione Composizione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cassetta di giunzione CANopen IP 20

4 porte SUB-D. Morsettiere a vite per collegamento cavi principaliAdattatore fine linea

1 – TSX CAN TDM4 0.196

Connettori IP 20CANopen 9 contatti SUB-D femmina.Interruttore adattatore fine linea

A gomito (90°) 2 – TSX CAN KCDF 90T 0.046

Diritto (2) – – TSX CAN KCDF 180T 0.049

A gomito (90°) con connettore SUB-D 9 contatti per collegamento al PC o tool di diagnostica

4 – TSX CAN KCDF 90TP 0.051

Connettori M12IP 67

Maschio – – FTX CN 12M5 0.050

Femmina – – FTX CN 12F5 0.050

Cassetta di derivazione CANopen IP 20 per Altivar e Lexium 05

2 porte RJ45 9 – VW3 CAN TAP2 –

Cavi precablati IP 20 standardDescrizione Applicazione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cavi CANopen(2 x AWG 222 x AWG 24)

Per condizioni ambientali standard (3), marchio e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni. Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1)

5 50 m TSX CAN CA50 4.930

100 m TSX CAN CA100 8.800

300 m TSX CAN CA300 24.560

Per condizioni ambientali standard (3), certific. UL, marchio e: non-propagatore di fiamma (IEC 60332-2)

5 50 m TSX CAN CB50 3.580

100 m TSX CAN CB100 7.840

300 m TSX CAN CB300 21.870

Per condizioni ambientali standard (3) o installazione mobile, marchio e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni. Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1). Resistente all’olio

5 50 m TSX CAN CD50 3.510

100 m TSX CAN CD100 7.770

300 m TSX CAN CD300 21.700

Cavi precablatiCANopen 1 connettore SUB-D 9 contatti femmina ad ogni estremità

Per condizioni ambientali standard (3), marchio e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni. Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1)

– 0.3 m TSX CAN CADD03 0.091

1 m TSX CAN CADD1 0.143



Per condizioni ambientali standard (3), certif. UL, marchio e: non-propagatore di fiamma (IEC 60332-2)

– 0.3 m TSX CAN CBDD03 0.086

1 m TSX CAN CBDD1 0.131



(1) Il connettore VW3 CAN KCDF 180T può essere utilizzato anche per il collegamento ad una scheda programmabile Controller Inside.(2) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C e per installazione fissa.(3) Condizioni ambientali gravose: tenuta agli idrocarburi, agli oli industriali, ai detergenti, alle schegge di saldatura, igrometria fino

al 100%, ambiente salino, grandi variazioni di temperatura, temperatura di funzionamento compresa tra - 10 °C e + 70 °C o installazione mobile.

12 12 125

16 16 16

6b

17

6b1010

9 22

13

4

1

HMI PC o strumento di controllo

TwidoTWD NCO1M

ATV 31 / Lexium 05

Advantys OTBAdvantys FTB

c 24 V

Esempio di collegamento bus CANopen dedicato ad installazioni e macchine modulari. Per altre architetture CANopen consultare il catalogo specifico delle apparecchiature CANOpen.

TSX CAN KCD F90T

TSX CAN KCD F180T

TSX CAN KCD F90TP

TSX CAN TDM4

VW3 CAN TAP2

Architettura, riferimenti



3

3.2

Controllori programmabili Twido 0 Bus CANopenSistema di cablaggio

Riferimenti (segue)

Cavi precablati IP 20 standard (segue) Descrizione Composizione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cavi precablati CANopen

Cavi precablati con 1 connettore femmina SUB-D 9 contatti e 1 connettore RJ45

6b 0.5 m TCS CCN 4F3 M05T –

1 m TCS CCN 4F3 M1T –

VW3 M38 05 R010 (1) –

3 m TCS CCN 4F3 M3T –

Cavi precablati con 2 connettori SUB-D 9 contatti, 1 femmina e 1 maschio

– 0.5 m TLA CD CBA 005 –

1.5 m TLA CD CBA 015 –

3 m TLA CD CBA 030 –

5 m TLA CD CBA 050 –

Cavi precablati IP 67 standardCavi precablati CANopen

Cavi precablati con 2 connettori 5 contatti, a gomito (90°), M12, cod. A (1 connettore maschio e 1 connettore femmina)

12 0.3 m FTX CN 3203 0.40

0.6 m FTX CN 3206 0.70

1 m FTX CN 3210 0.100

2 m FTX CN 3220 0.160

3 m FTX CN 3230 0.220

5 m FTX CN 3250 0.430

Accessori di collegamento IP 20

Connettore CANopen per Altivar 71 (2)

SUB-D 9 contatti femmina. Interr. adattatore fine linea. Ingresso cavo 180°

– – VW3 CAN KCDF 180T –

Adattatore per variatori Altivar 71

Adattatore CANopen SUB-D / RJ45 – – VW3 CAN A71 –

Cavi CANopen precablati

1 connettore RJ45 ad ogni estremità. 10 0.3 m VW3 CAN CARR03 –

1 m VW3 CAN CARR1 –

Adattatore bus CANopen per Lexium 17D

Interfaccia hardware per collegamento conforme a standard CANopen + 1 connettore per collegamento del terminale PC

– – AM0 2CA 001V000 0.110

Connettore Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F –

Accessori di collegamento IP 67 per I/O Advantys FTB/FTM monoblocco e modulari Descrizione Composizione Id.rif. Lungh.

mRiferimento Peso

kg

Termin. di linea IP 67 Con un connettore M12(per estremità del bus)

13 – FTX CNTL12 0.010

Cavi di collegamento alimentazione c 24 V

Con due connettori 5 contatti, 7/8” 16 0.6 FTX DP2206 0.150

1 FTX DP2210 0.190

2 FTX DP2220 0.310

5 FTX DP2250 0.750

Con un connettore 5 contatti, 7/8” econ 1 terminale a fili liberi all’altra estremità

17 1.5 FTX DP2115 0.240

3 FTX DP2130 0.430

5 FTX DP2150 0.700

Connettore a Tper power alimentazione

Con due connettori diritti, 5 contatti, 7/8” – – FTX CNCT1 0.100

(1) Cavo con adattatore di fine linea.(2) Per i variatori di velocità ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può

essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 180T.(3) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C e per

installazione fissa.FTX DP21pp

VW3 CAN A71

AM0 2CA 001V000

Riferimenti (segue)



3

3.3

Controllori programmabili Twido 4 Bus AS-InterfaceModulo master per sistema di cablaggio AS-Interface

. PresentazioneIl modulo master TWD NOI 10M3 per sistema di cablaggio AS-Interface conferisce alla base controllore Twido (versione u 2.0) la funzione di master AS-Interface.

Il sistema di cablaggio è composto da una stazione Master (controllore Twido) e da stazioni Slave. La stazione Master che supporta il profilo AS-Interface interroga a turno gli apparecchi collegati al sistema di cablaggio AS-Interface e salva le informazioni recuperate (stati sensori/azionatori, stato di funziona-mento apparecchi) nella memoria del controllore. La gestione della comunicazione sul sistema dicablaggio AS-Interface è totalmente trasparente rispetto al programma applicazione Twido.

Il modulo master TWD NOI 10M3 gestisce con il profilo AS-Interface M3:

degli apparecchi slave digitali (62 apparecchi max b

suddivisi in 2 banchi A e B, da 31 indirizzi ciascuno),degli apparecchi analogici (7 apparecchi max nel b

banco A).

Il modulo master AS-Interface M3 supporta il profilo analogico 7.3 (7 slave), ma non il profilo analogico S-7.4. Il numero massimo di moduli TWD NOI 10M3 per controllore Twido è 2.

Per alimentare i diversi apparecchi collegati sul sistema di cablaggio è indispensabile un’alimentatore AS-Interface da installare il più possibile vicina alle stazioni che consumano molta energia.

DescrizioneIl modulo TWD NOI 10M3 10M3 si presenta sotto forma di modulo formato standard e può essere collegato su una base Twido (compatta o modulare, come qualsiasi altro modulo d’I/O.Sul lato anteriore presenta:1 Un blocco di visualizzazione comprendente:

6 spie di segnalazione dei modi di funzionamento del modulo:b

spia verde PWR: modulo sotto tensione,v

spia rossa FLT: errore nella configurazione caricata,v

spia verde LMO: modulo in modo locale,v

spia verde CMO: modulo in modo collegato,v

spia rossa CNF: non utilizzata,v

spia rossa OFF: modulo in modo protetto non collegato.v

6 spie di segnalazione verdi, 3 per gli ingressi, 3 per le uscite.b

2 Un blocco di visualizzazione dello stato degli indirizzi.3 Due pulsanti PB1 e PB2 per il controllo dello stato degli slave mediante selezione

del rispettivo indirizzo e cambio di modo.4 Un connettore di estensione per collegamento al modulo precedente.5 Un connettore (sul lato destro) per modulo di espansione ingressi/uscite

TWD Dpp e TWD App (4 o 7 in base alla versione).6 Un dispositivo meccanico di bloccaggio al modulo precedente.7 Una morsettiera di alimentazione a vite estraibile.

Il modulo di espansione TWD NOI 10M3 può essere montato su profilato 5. Il kit TWD XMT5 (vend. in q.tà di 5) permette il montaggio di piatto o su panello.

14

2

65

3

7

Presentazionedescrizione 4



3

3.3

Controllori programmabili Twido 4 Bus AS-InterfaceModulo master per sistema di cablaggio AS-Interface

Diagnostica Le 30 spie di segnalazione sul lato frontale del modulo, associate ai due pulsanti vengono utilizzate per la funzione di diagnostica a livello controllore Twido. Il blocco di visualizzazione sul fronte del modulo master TWD NOI 10M3 permette di effettuare una diagnostica locale semplificata tramite visualizzazione degli apparecchi slave collegati sul sistema di cablaggio AS-Interface.

Messa in opera softwareLa configurazione del sistema di cablaggio AS-Interface si effettua tramite software TwidoSuite (1). I servizi offerti sono caratterizzati da un’estrema semplicità:

Gestione tabelle di profili, di parametri e di dati da parte della stazione master, b

in modo totalmente trasparente per l’utilizzatore. Indirizzamento topologico degli I/O: ad ogni slave AS-Interface dichiarato sul b

sistema di cablaggio viene assegnato un indirizzo topologico, in modo trasparente per l’utilizzatore.

Ogni sensore/azionatore delle interfacce AS-Interface è visto dal controllore b

programmabile Twido come qualsiasi I/O locale.

CaratteristicheTipo di modulo TWD NOI 10M3

Profilo AS-Interface AS-Interface M3, V 2.11 (profile S-7.4 non supportato)

Tipo di indirizzamento Standard ed esteso

Omologazione prodotti AS-Interface n° 47801


Temperatura Funzionamento °C 0…+ 55

Immagazzinaggio °C - 25…+ 70

Alimentazione esterna As-Interface c V 29.5…31.6

Corrente interna At c 5 V mA 80

At c 24 V mA 0

Assorbimento AS-Interface a c 24 V mW 540

Caratteristiche della comunicazioneTempo di ciclodel sistemadi cablaggioAS-Interface

Da 1 a 19 slave ms 3

Da 20 a 62 slave ms 0.156 x (1 + N) ove N = numero di slave attivi

Con 31 slave standard o slave in banchi A e B

ms 5

Con 62 slave in banchi A e B ms 10

N° max di slave Apparecchi analogici (1) 7

Apparecchi digitali (1) 62

N° maxd’I/O

Slave standard 248 = 124 ingressi + 124 uscite

Slave in banchi A e B 434 = 248 ingressi + 186 uscite

Lunghezza max del cavo AS-Interface

Senza ripetitore o prolunga m 100

Con prolunga TCS ARR01M m 200

Con 2 ripetitori ASI RPT01 m 300

RiferimentiDescrizione N° di moduli per

base controlloreProfilo AS-Interface

Numero d’I/O (1)

Riferimento Pesokg

Modulo master AS-Interface per base Twido

Compatta - TWD LCpp 24/40DRF

Modulare - TWD LMDA 20/40Dpp

2 M3, V 2.11 62 apparecchi digitali max 7 apparecchi analogici max

TWD NOI 10M3 0.085

Descrizione Applicazione Riferimento Pesokg

Kit di fissaggio Per montaggio del modulo di piatto o su pannello.Vend. in conf. da 5 pezzi.

TWD XMT5 –

(1) Quando su una rete sono collegati contemporaneamente apparecchi analogici e digitali, gli apparecchi analogici utilizzano gli indirizzi da 1 a 31 del banco A. Quando un apparecchio analogico utilizza un dato indirizzo, gli indirizzi degli apparecchi del banco B aventi lo stesso numero non possono essere occupati da slave dei banchi A/ B.

TWD NOI 10M3

Caratteristiche,riferimenti 4



3

3.3

Controllori programmabili Twido 0 Bus sensori/attuatori AS-InterfaceSistema di cablaggio

I cavi piatti AS-Interface sono disponibili in due versioni, nei colori giallo e nero, in base al tipo di applicazione: standard e TPE (resistente all’olio e ai vapori di benzina). Per rispondere a tutte le esigenze di cablaggio sono disponibili diversi tipi di connessioni. Il grado di protezione è IP 67.

Architettura AS-Interface

InstallazioneLunghezza dei cavi AS-Interface

Si consiglia di utilizzare il cavo piatto di colore giallo. La lunghezza massima di un segmento AS-Interface è 100 m con possibilità di estensione fino a:

200 mb aggiungendo un ripetitore o una prolunga:

300 mb con 2 ripetitori.

500 mb aggiungendo il modulo master al centro della rete:

Note: 300 m corrisponde alla distanza massima tra il master e lo slave più lontano.

Per maggiori dettagli sull’installazione del sistema AS-Interface, contattare la nostra organizzazione commerciale.

2 2

1

2

316 6 51

7

TwidoTWD NOI 10M3

PhaseoASI ABL M3024

TeSys U

ASI LUF C5E

Advantys IP 67 I/O

Advantys IP 67 I/O

ASI FMP22E

Advantys IP 20 I/O

ASI 20MT41E

ASI 67FFB03

S S S S

A AM

100 m 100 m

4

S

A

S SS S

A A A

S S S S S SS

100 m 100 m 50 m 50 m 100 m 100 m

M4 A 4 4 4

M = Modulo masterA = AlimentazioneS = Interfaccia o componente

Sistema di cablaggio



3

3.3

Controllori programmabili Twido 0 Bus sensori/attuatori AS-InterfaceSistema di cablaggio

Cavi piatti e accessoriIl profilo speciale di questi cavi elimina il rischio di inversioni di polarità ed errori di cablaggio. I collegamenti ai cavi sono realizzati con connessioni a tecnologia IDC (Insulation Displacement Connectors), vedere accessori di collegamento. Lo speciale materiale utilizzato per la copertura dei cavi permette la richiusura istantanea del connettore IDC, mantenendo il grado di protezione IP 67 degli accessori di cablaggio AS-Interface. Le temperature ambiente sopportate da un cavo AS-Interface sono le seguenti (in base al tipo di cavo):

Cavo standard: 25…+ 85 °C per funzionamento, - 40…+ 85 °C per immagazzinaggio.b

Cavo TPE (resistente agli oli e ai vapori di benzina): - 30…+ 105 °C per funzionamento con cavo b

fless., - 40…+ 105 °C per funzionamento o immagazzinaggio cavo non fless.

Descrizione Colore Id. rif. Lungh. Tipo di cavo Riferimento Pesokg

Cavi piatti 2 x 1.5 mm2 Ue ≤ 48 V

Giallo (per AS-Interface)

1 20 m Standard XZ CB10201 1.400

TPE XZ CB10201H 1.400

50 m Standard XZ CB10501 3.500

TPE XZ CB10501H 3.500


TPE XZ CB11001H 7.000

Nero (per alimentazione c 24 V separata)

2 20 m Standard XZ CB10202 1.400

TPE XZ CB10202H 1.400


TPE XZ CB10502H 3.500


TPE XZ CB11002H 7.000

Descrizione Applicazione Id. rif. Lungh. Vend. in conf. da

Unitriferimento

Pesokg

Prolunga Permette di estendere la lunghezza di un segmento da 100 a 200 m

3 – – TCS ARR01M 0.047

Ripetitore Permette di estendere la linea AS-Interface di 100 m

4 – – ASI RPT01 0.190

Terminale cavo Permette di mantenere il grado di protezione IP 67 all’estremità del cavo AS-Interface

– – 10 ASI 67FACC2 0.002

Accessori per il collegamento ai cavi piatti AS-Interface Grado di protezione: IP 67, collegamento ai cavi piatti con connettori IDC. Ue ≤ 40 V, Ie ≤ 2 A. Temperatura ambiente: - 25 °C…+ 70 °C per funzionamento, - 40…+ 85 °C per immagazzinaggio.

Connettori per il collegamento di componenti AS-InterfaceDescrizione Connessione al componente

AS-InterfaceId.rif. Lungh.

cavoFissaggio Riferimento Peso

kg

Connessioni per collegamento a cavo flessibile per AS-Interface (giallo)

Cavi liberi con connettore femmina 5 contatti, diritto, M12 . 2 cavi da 0.34 mm2

– 1 m A vite TCS ATN011F1 0.090

2 m A vite TCS ATN011F2 0.130

Cavo con terminali spelati per morsettiera. 2 cavi da 0.34 mm2

– 2 m A vite TCS ATN01N2 0.215

Connessioni per collegamento a due cavi piatti:- 1 per AS-Interface (giallo)- 1 per alimentazione separata (nero)

Cavi liberi con connettore 5 contatti, femmina, diritto, M12. 4 cavi da 0.34 mm2

5 1 m A vite TCS ATV011F1 0.140

2 m A vite TCS ATV011F2 0.180

Cavo con terminali spelati per morsettiera. 4 x 0.34 mm2 cavo

6 2 m A vite TCS ATV01N2 0.265

Conettori a TDescrizione Connessione al componente

AS-Interface Id.rif. Lungh.

cavoFissaggio Riferimento Peso

kg

Connettore a T per collegamento a cavo flessibile per AS-Interface (giallo)

Con connettore femmina 5 contatti M12

7 – A vite TCS ATN011F 0.026

Connessione (o estensione) per cavi piatti:2 cavi piatti (giallo)

– – – A vite TCS ATN02V 0.019

XZ CB1pp0p

8064

37

TCS ARR01M

ASI RPT01

ASI 67FACC2

5221

73

TCS ATN011Fp

TCS ATV011Fp

TCS ATN011FTCS ATN02V

Riferimenti



3

3.4

Controllori programmabili Twido 0 Collegamenti seriali asincroniModbus, modalità ASCII, I/O a distanza “Remote link” e protocolli di programmazione

Presentazione Per poter comunicare tramite collegamento seriale le basi controllore Twido modulari e compatte integrano, di base, una porta seriale RS 485 con funzione principale di porta di programmazione. Le basi Twido, fatta eccezione per la base compatta da 10 I/O, sono disponibili anche con collegamento RS 485 o RS 232 opzionale.

Queste porte seriali non isolate permettono ai controllori Twido compatti e modulari l’utilizzo di quattro protocolli di comunicazione:

Programmazioneb , per collegamento con un PC (dotato di software TwidoSuite o TwidoAdjust) o con un pocket PC. Questo collegamento può essere di tipo comune, modem o wireless con tecnologia Bluetooth.

Modbusb , per rispondere alle esigenze delle architetture master/slave con i prodotti Schneider Electric o terzi.

ASCIIb in modo caratteri per realizzare collegamenti con apparecchi seriali quali stampanti, modem, ecc…

Ingressi/uscite a distanza “Remote link” b per controllori programmabili Twido utilizzati come I/O estensione o locali “reflex”.

Descrizione Le basi compatte da 16/24/40 ingressi/uscite presentano sul lato anteriore: 1 Una porta seriale RS 485 con connettore mini-DIN, per il il collegamento al

terminale di programmazione.2 Un alloggiamento per un 2o collegamento seriale (RS 485/RS 232) mediante

l’inserimento di uno dei tre adattatori TWD NAC 485p/232D.

Le basi modulari da 20/40 I/O presentano sul lato anteriore: 1 Una porta seriale RS 485, con connettore mini-DIN, per il collegamento al

terminale di programmazione.2 Una 2a porta seriale (RS 485/RS 232) con adattatori TWD NAC 485p/232.

In base alle esigenze dell’utilizzatore questo adattatore (protetto da un coperchio 3) può essere:4- , compreso nel modulo con adattatore TWD NOZ 485p/232D 5- , inserito nel blocco di visualizzazione digitale (display) TWD XCP ODM.

Il modulo con adattatore o display digitale è montato sul lato sinistro delle basi modulari Twido (è possibile montare un solo modulo). Porte seriali controllori Twido Porta integrata Porta opzionale (2a porta)

RS 485Connettore mini-DIN



RS 485Morsettiera a vite

Basi compatte TWD LCpA 16/24DRFTWD LCpp 40DRF

TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T

Tutte le basi modulari TWD LMDA p0Dpp

TWD NOZ 485Do TWD XCP ODM + TWD NAC 485D

TWD NOZ 232DoTWD XCP ODM + TWD NAC 232D

TWD NOZ 485To TWD XCP ODM + TWD NAC 485T

Nota: se si utilizza il collegamento RS 232 con una lunghezza > 10 metri utilizzare il connettore RS 485 e un adattatore di linea RS 232C/RS 485 riferimento XGS Z24.

Riferimenti

Moduli e adattatori seriali Tutti i collegamenti seriali per controllori Twido, siano essi integrati o opzionali, sono di tipo non isolato. Si consiglia quindi di inserire dispositivi di isolamento per lunghezze di bus > 10 m, vedere pagina 1/5.Descrizione Compatibilità Connessione Collegam. Riferimento Peso

kg

Adattatori interfaccia seriale

Basi compatte TWD LCpA 16/24DRF eTWD LCpp 40DRFModulo visualizzazione integrato TWD XCP ODM

Connettore mini-DIN RS 232C TWD NAC 232D 0.010

RS 485 TWD NAC 485D 0.010


Moduli con adattatore seriale integrato

Basi modulari TWD LMDA 20/40Dpp

Connettore mini-DIN RS 232C TWD NOZ 232D 0.085

RS 485 TWD NOZ 485D 0.085

Morsetti a vite RS 485 TWD NOZ 485T 0.085

Modulo display integrato

Basi TWD LMDA 20/40Dpp. Permettono di installare un adattatore seriale TWD NAC pppp

Secondo TWD NAC

TWD XCP ODM 0.105

1

2

TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

Base compatta

Base modulare

TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

TWD NOZ485p/232D

1

3

o +

TWD XCP ODM

45

o

o

2

TWD NAC 232D/485D

TWD NAC 485T TWD NOZ 485pTWD NOZ 232D

Presentazione, descrizione, riferimenti



3

3.4

Controllori programmabili Twido 0 Collegamenti seriali asincroniProtocolli Modbus e modalità ASCII

Modbus seriale

Il bus Modbus è utilizzato nelle architetture master/slave (è tuttavia necessario verificare che i servizi Modbus utili all’applicazione siano implementati sugli apparecchi interessati).

Il bus è composto da una stazione master e da più stazioni slave. Solo la stazione master può avere l’iniziativa dello scambio (la comunicazione diretta fra stazioni slave non è realizzabile). Il protocollo è supportato da due diverse modalità di scambio:

Domanda/risposta: le domande della stazione b

master sono indirizzate ad una data stazione slave. La stazione master attende quindi la risposta di ritorno dalla stazione slave interrogata.

Diffusione: la stazione master diffonde un messaggio b

a tutti gli slave connessi sul bus che eseguono il comando senza emettere una risposta di ritorno.

Caratteristiche protocolli Modbus e modo caratteriProtocollo Modbus Modo caratteri

Struttura Tipo Collegamento seriale non isolato (1)

Modo di accesso Master/slave –

Interfaccia fisica RS 232, 3 fili RS 485, 3 fili RS 232, 3 fili RS 485, 3 fili

Trasmissione Modo Asincrona in banda base

Frame RTU/ASCII, Half duplex Full duplex Half duplex

Portata binaria 0.3…38.4 Kbit/s (default 19.2 Kbit/s) 0.3…38.7 Kbit/s (default 19.2 Kbit/s)

Formato 7 o 8 bit dati, 1 o 2 stop bit

Parità Senza, even o odd

Mezzo Doppino twistato schermato Doppino twistato semplice o doppio schermato

Doppino twistato schermato

Configurazione Numero di apparecchi 2 (punto a punto) 32 max per segmento 2 (punto a punto) 32 max per segmento

N° max di indirizzi collegati 244 248

Lunghezza max del bus (1) 15 m 10 m coll. non isolato1000 m coll. isolato (2)

15 m 10 m coll. non isolato1000 m coll. isolato (2)

Lunghezza max derivazioni – 10 m coll. non isolato30 m coll. isolato(2)

– 10 m coll. non isolato30 m coll. isolato(2)

Servizi Frame 250 byte di dati per richiesta

Sicurezza, parametri di controllo Un CRC su ogni frame (RTU)Un LRC su ogni frame (ASCII)

Un LRC su ogni frame (ASCII)

Controllo Diagnostica contatori, conteggio eventi –

Funzioni Modbus Funzioni Modbus disponibili sulle porte seriali integrate ai controllori programmabili Twido

Codice Slave Modbus (server) Master Modbus (client)

01 Lettura n bit interni %M Lettura bit di uscita

02 Lettura n bit interni %M Lettura bit d’ingresso 03 Lettura n parole interne %MW Lettura parole

04 Lettura n parole interne %MW Lettura parole d’ingresso

05 Scrittura 1 bit interno %M Scrittura 1 bit o n bit

06 Scrittura 1 parola interna %MW Scrittura 1 parola o n parole

15 Lettura n bit interni %M Scrittura n bit di uscita

16 Scrittura n parole interne %MW Scrittura n parole di uscita

23 Lettura o scrittura n parole interne %MW, solo con basi compatte da 40 I/O TWD LCpp 40DRF

–

43 Lettura identificazione dispositivo –

(1) Per un collegamento non isolato la distanza minima tra apparecchi deve essere: y 30 m.(2) Per un collegamento isolato è necessario utilizzare il connettore TWD XCA ISO.

Zelio Logic Advantys OTB ATV 31Preventa XPS MC

Modbus link

TeSys U Magelis XBT N

Twido slaveTwido (master)

Advantys OTB

TeSys U

Funzioni



3

3.4

Controllori programmabili Twido 0 Modbus e modalità ASCII serialeSistema di cablaggio

Protocollo Modbus Collegamento non isolato Collegamento isolato

Riferimenti Connessioni e adattatore per collegamento seriale RS 485Descrizione Applicazione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cassetta di isolamento Morsettiera a vite per cavo principale2 x RJ45 per tap-off

Isolam. linea RS 485 - (1)Adattatore fine linea (RC 120 - Ω, 1nF)Prepolarizzazione linea (2 R 620 - Ω)

Alimentazione c 24 V (morsettiera a vite)Montaggio su guida 7 35 mm

1 – TWD XCA ISO 0.100

Cassetta di giunzione1 x RJ45 per cavo principale2 x RJ45 per tap-off

Adattatore fine linea (RC 120 - Ω, 1nF)Prepolarizzazione linea (2 R 620 - Ω)

Montaggio su 35 mm 7

2 – TWD XCA T3RJ 0.080

Hub ModbusMorsettiera a vite per cavo principale10 RJ45 per derivazione

Montaggio su guida 7 35 m, su piastra o pannello (2 viti Ø 4 mm)

– – LU9 GC3 0.500

T di collegamento 2 RJ45 per cavo principale

1 cavo integrato con connettore RJ45 per cassetta di derivazione dedicata variatori Altivar

– 0.3 m VW3 A8 306 TF03 –

1 m VW3 A8 306 TF10 –

Cassetta di giunzione derivaz. passiva

Prolunga e cassetta di derivazione - su morsettiera a vite

Adattatore fine linea-

– – TSX SCA 50 0.520

Convertitore di linea RS 232C/RS 485

Flusso dati (veloc.) 19.2 Kbit/s max- Senza segnali modem-

Alimentazione c 24 V/20 mA, Montaggio su guida 7 35 mm

– – XGS Z24 0.100

(1) Isolamento di linea consigliato per distanze > 10 m.

1

6

2 1

6 67

1

8

5

7

6 2

7

Twido master Twido masterTeSys U ATV 31 ATV 31

Phaseo Modulare

Terminale slave Magelis XBT N

Twido slave

TeSys U

- Lungh. cavo tra Twido e ATV 31: y 30 m- Lungh. cavo 6: y 10 mp Polarizzazione lineare attiva

- Lungh. totale dei cavi tra morsettiere di isolamento 1: y 1000 m- Lungh. dei cavi di collegamento 6, 7 o 8: y 10 mp Polarizzazione lineare attiva

p p

Collegamenti, riferimenti

LU9 GC3

TSX SCA 50

XGS Z24

TWD XCA ISO TWD XCA T3RJ



3

3.4

Controllori programmabili Twido 0 Modbus e modalità ASCII serialeSistema di cablaggio

Riferimenti (segue)

Cavi di collegamento per RS 485 seriale Descrizione Applicazione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cavo principaleDoppio doppino twistato schermatoRS 485

Modbus seriale, fornita senza connettore

5 100 m TSX CSA 100 5.680

200 m TSX CSA 200 10.920

500 m TSX CSA 500 30.000

Cavi ModbusRS 485

2 connettori RJ45 6 0.3 m VW3 A8 306 R03 0.030

1 m VW3 A8 306 R10 0.050

3 m VW3 A8 306 R30 0.150

1 connettore RJ45 e 1 terminale con fili liberi

– 1 m TWD XCA FJ010 0.060

3 m VW3 A8 306 D30 0.150

1 connettore mini-DIN per controllori programmabili Twido e 1 connettore RJ45

7 0.3 m TWD XCA RJ003 0.040

1 m TWD XCA RJ010 0.090

3 m TWD XCA RJ030 0.160

1 connettore mini-DIN per controllori programmabili Twido e 1 terminale a fili liberi

– 1 m TWD XCA FD010 –

10 m TSX CX 100 –

Cavi Twido per display e terminale Magelis XBT N/R

1 connettore mini-DIN per controllori Twido e 1 connettore RJ 45 per: XBT N200/N400/R400

– 2.5 m XBT Z9780 0180

1 connettore mini-DIN per controllori Twido e 1 connettore 25 contatti SUB-D per:

XBT N410/N401/NU400- XBT R410/R411-

– 2.5 m XBT Z968 0.210

Cavi per display e terminale Magelis XBT N/R

2 connettori RJ45 per:XBT N200/N400/R400-

8 3 m VW3 A8 306 R30 0.150

1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D 25 contatti per:

XBT N410/N401/NU400- XBT R410/R411-

8 2.5 m XBT Z938 0.210

Adattatore fine linea Per connettore RJ45 R = 120 Ω, C = 1 nf

– Vend. in conf. da 2 pezzi

VW3 A8 306 RC 0.200

Cavi di collegamento per RS 232 seriale Descrizione Applicazione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cavo per appar.terminale DTE (stampante)

Seriale per apparecchio terminale (DTE) (1)1 connettore RJ45 e 1 connettore femmina SUB-D 9 contatti

– 3 m TCS MCN 3M4F3C2 0.150

Cavo per appar.terminale DCE (modem, convertit.)

Seriale per punto a punto device (DCE)1 connettore RJ45 e 1 connettore maschio SUB-D 9 contatti

– 3 m TCS MCN 3M4M3S2 0.150

(1) Se il terminale è dotato di un connettore SUB-D 25 contatti, è necessario ordinare un adattatore femmina SUB-D 25 contatti/maschio 9 contatti TSX CTC 07.

Riferimenti (segue)



3

3.4

Controllori programmabili Twido 0 Collegamenti seriali asincroniProtocollo di programmazione

Sistema di cablaggio terminale (porta integrata)Collegamento diretto Collegamento Wireless Connessione con modem

Caratteristiche collegamento terminale (porta integrata)Protocollo

Interfaccia fisica RS 485

Flusso dati (velocità) Kbit/s 1.2…38.4, valore iniziale: 19.2

Formato 7 o 8 bit dati, valore iniziale: 8 - 1 o 2 bit stop, valore iniziale: 1

Parità Senza, pari o dispari, valore iniziale: senza

Connessione Connettore femmina mini-DIN 8 contatti

Compatibilità Base compatta TWD LCpA10/16/24DRF e TWD LCpp 40DRFBase modulare TWD LMDA p0Dpp

Riferimenti Componenti per connessione terminale Descrizione Applicazione Id.rif. Lungh.


kg

Convertitore USB/RS485

Permette di collegare la porta integrata ai controllori Twido alla porta USB del terminale di programmazione.Da utilizzare con cavo mini-DIN/RJ45.

1 0.4 m TSX CUSB 485 0.144

Cavo RS 485 Associato ad un connettore mini-DIN e ad un connettore RJ45Da utilizzare con il convertitore USB/RS485

1 2.5 m TSX CRJMD 25 0.150

Cavo RS 232 per terminale DTE (porta seriale PC, stampante,ecc.)

Associato ad un connettore mini-DIN e ad un connettore SUB-D 9 contatti femmina

1 (1)5 (2)

2.5 m TSX PCX 1031 0.170

Adattatore Modbus/Bluetooth®

1 adattatore Bluetooth- ® (valori limite 10 m, classe 2) con connettore RJ45

1 cavo da 0.1 m per TwidoSuite, con - 1 connettore RJ45 e 1 connettore mini-DIN

adattatore e cavo per variatori di - velocità ATV

2 – VW3 A8 114 0.155

Adattatore USB Bluetooth per PC

Valori limite 10 mDa utilizzare sulla porta seriale del PC se quest’ultimo non è dotato di tecnologia Bluetooth

3 – VW3 A8115 0.290

Modem analogico PSTN

Tipo WESTERMO TD-33 / V.90Fornita con cavo telefonico Tensione di alimentazione c 12…36 V

4 3 m SR1 MOD01 0.231

Modem GSM Tipo WAVECOM WMOD2B Dual band 900/1800 MHz, Fornita con cavo di alimentazione e blocchi per montaggio su piastraTensione di alimentazione c 24 V

4 1.5 m SR1 MOD2 0.127

Accessori modem GSM comprendenti:un cavo modem - un’antenna con cavo- dispositivo per montaggio su guida - 5

–0.5 m3 m

SR1 KIT02 0.180

Cavo RS 232 per terminale DCE (modem, …)

Associato ad un connettore mini-DIN e ad un connettore maschio SUB D 9 contatti.Fornito con adattatore TSX CTC 09 (SUB-D 9 contatti femmina/25 contatti SUB-D maschio 25 contatti)

5 3 m TSX PCX 1130 0.140

(1) In base al tipo di terminale da collegare, ordnare a parte un adattatore TSX CTC 10 (SUB-D maschio 9 contatti/SUB-D maschio 25 contatti).

(2) Il cavo TSX PCX 1031 può essere utilizzato come cavo di collegamento 5 tra i controllori Twido e il modem, dopo aver incrociato i conduttori Rx e TX.

1 5

4

4

2

3

Programmazione PC con TwidoSuite

Programmazione PC con TwidoSuite

Programmazione PC con TwidoSuiteTwido

Twido

Twido

Coll. RTC/GSM

Pocket PC con TwidoAdjust

Connessione,caratteristiche,riferimenti

TSX PCX 1031

VW3 A8114

TSX CUSB 485



3

3.4

Controllori programmabili Twido 0 Collegamenti seriali asincroniI/O a distanza “Remote link”

I/O a distanza “Remote Link”

Ogni base, compatta o modulare, può essere estesa con basi Twido utilizzabili indifferentemente come estensioni d’I/O extension, o controllore “reflex” locale:

Come estensione d’I/O, le basi da 10, 16, 20, 24 o 40 I/O digitali non possono b

ricevere alcun modulo di espansione (I/O digitali, I/O analogici o comunicazione). La base “master” acquisisce gli ingressi e aggiorna le uscite delle basi Twido utilizzate come estensioni I/O a distanza

Come controllore “reflex” locale, le basi dispongono del proprio programma b

applicazione. Possono installare un modulo di espansione qualsiasi (I/O digitali, I/O analogici o comunicazione). In ogni controllore “reflex” locale otto parole interne (4 parole ingresso %INW0.0…%INW0.3 e 4 parole uscita %QNW0.0…%QNW0.3) sono riservate allo scambio automatico d’informazioni con il controllore “master”.

1 Base compatta o modulare che agisce come “master”.2 Base Twido compatta o modulare utilizzata come estensione d’I/O o come

controllore “reflex” locale.3 Cavo RS 485 3 fili su porta seriale integrata o sulla 2a porta opzionale seriale.

(1) La connessione può essere effettuata sulla porta seriale integrata o alla 2a porta opzionale.

Caratteristiche “Remote link” Tipo di protocollo “Remote link”

Flusso dati (velocità) Kbit/s 38.4

Interfaccia fisica RS 485

Mezzo Doppio doppino twistato schermato

Lunghezza massima di collegamento

m 200 con derivazione 10 m maxCassette di isolamento TWD XCA ISO utilizzate per distanze u 30 m

Connessione al controllore Alla porta seriale integrata (connettore mini-DIN)Alla 2a porta seriale opzionale sulle basi compatte (connettore mini-DIN o morsettiera a vite)

Numero di basi Twido collegabili 1…7

Compatibilità Basi compatte TWD LCpA 10/16/24DRF e TWD LCpp 40DRFBasi modulari TWD LMDA p0Dpp

Riferimenti Derivazioni ed elementi di collegamento Descrizione Applicazione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso

kg

Cassetta di derivazione passiva

Prolunga e single-via tap-off on - morsettiera a vite

Adattatore fine linea-

– – TSX SCA 50 0.520

Cavo principale doppio doppino twistato schermatoRS 485

Modbus seriale, fornito senza connettore

5 100 m TSX CSA 100 5.680

200 m TSX CSA 200 10.920

500 m TSX CSA 500 30.000

Cavi ModbusRS 485

1 connettore mini-DIN per controllori programmabili Twido e 1 terminale a fili liberi

– 1 m TWD XCA FD010 –

10 m TSX CX 100 –

1 2 2

3

(1)(1)

2

(1)

TSX SCA 50

Presentazione



3

3.4

Controllori programmabili Twido 1 ComunicazioneModuli di comunicazione

Dimensioni d’ingombroModulo TwidoPort Ethernet499 TWD 01100

Moduli di espansione bus CANopen/AS-InterfaceTWD NCO1M/NOI 10M3 (montato sul lato destro delle basi compatte o modulari)

a b

TWD NCO1M 29.7 14.6

TWD NOI 10M3 23.5 9.4

Moduli di espansione con adattatore seriale e display digitaleTWD NOZ pppp e TWD XCP ODM (montaggio solo su lato sinistro delle basi controllore)

a

TWD NOZ pppp 22.50

TWD XCP ODM 38

74

90

7022,5

SER ACT

STATUS

LINK

100MB

ETH ACT

4,5

70

90

b

3,8 a

4,5

70

90

13,9a

Dimensioni d’ingombro 1



3

3.4

Controllori programmabili Twido 1 ComunicazioneModuli di comunicazione

CollegamentiAS-InterfaceMorsettiera a vite

TWD NOI 10M3

+ Filo marrone

- Filo blu

Seriale integrato Collegamento opzionaleRS 485, connettore mini-DIN RS 485, connettore mini-DIN RS 232D, connettore mini-DIN RS 485T, morsettiera a vite

TWD LCpA 10/16/24DRFTWD LCpp 40DRFTWD LMDA p0Dpp

TWD NAC 485DTWD NOZ 485D

TWD NAC 232DTWD NOZ 232D

TWD NAC 485TTWD NOZ 485T

1 D1 (A +) D1 (A +) RTS A D1 (A +)

2 D0 (B -) D0 (B -) DTR B D0 (B -)

3 NPC N/C TXD SG 0 V

4 /DE N/C RXD

5 /DPT N/C DSR

6 NPC N/C 0 V

7 0 V 0 V 0 V

8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA)

NC: non collegatoNPC: non collegare/DPT: 1 = master. Se non collegato, il protocollo PUNIT viene utilizzato per la comunicazione con i PC (allo stato 1, 19200 bauds, senza parità). Se collegato a 0 V, i parametri di comunicazione sono configurati tramite il software TwidoSuite

Cavo piatto As-Interface

12

45 3

8 7 6

12

45 3

8 7 6

12

45 3

8 7 6

A B SG

Collegamenti 1



4

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4/1

Sommario 0

Schneider Electric

4

4 - Software di programmazione e manutenzione

4 - Software di programmazione e manutenzione Software di programmazione TwidoSuiteb

Presentazione v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/2

Funzioni v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/3


Software di manutenzione TwidoAdjust b

Presentazione, funzioni v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/8


S0614-EN.indd 1S0614-EN.indd 1 16-01-2008 14:32:5716-01-2008 14:32:57


4

Controllori programmabili Twido 0 Software TwidoSuite

PresentazioneIl software TwidoSuite è un software di programmazione user-friendly che consente di sviluppare i progetti creati sulle basi controllore Twido offrendo una continuità totale alle applicazioni create con TwidoSoft.

TwidoSuite è molto semplice da utilizzare e non richiede tempi di apprendimento. Il suo scopo principale è quello di ridurre in modo significativo i tempi di sviluppo del progetto semplificando gli interventi necessari.TwidoSuite è il primo software di programmazione:

organizzato in base al ciclo di sviluppo del progetto. La navigazione all’interno b

del software risulterà semplice e naturale.che offre un’interfaccia di dialogo assolutamente moderna, piacevole ed intuitiva, b

tale da rendere l’apprendimento e l’utilizzo:totalmente user-friendlyv

più veloce, dal momento che l’interfaccia semplificata vi aiuterà a trovare le v

informazioni necessarie in un batter d’occhiopiù efficiente grazie ai numerosi strumenti e funzioni disponibili v

Il software TwidoSuite richiede le seguenti configurazioni minime:Microsoft Windowsb

® 2000, Microsoft Windows® XP (service Pack 2 consigliato)Processore Pentium 466 MHz, hard disk con 100 Mb di spazio disponibile b

e 128 Mb di RAMRisoluzione minima dello schermo: 800 x 600 pixelb

Collegamenti di un terminale PC al controllore Twido

Il collegamento del PC alle basi controllore Twido può essere realizzato in diversi modi nelle fasi di programmazione, messa a punto e manutenzione. Collegamento tramite cavi

Il PC si collega alle basi controllore Twido tramite:una porta USB utilizzando il converitore USB/RS 485 b TSX CUSB 485 e il cavo

Mini-DIN/RJ45 da 2.5 m TSX CRJMD25una porta RS 232 2.5 m tramite cavo multi-funzione Mini-DIN/SUB-D 9 contatti da b

2.5 m TSX PCX 1031 Collegamento tramite modem

I modem sono un’altra soluzione molto pratica per collegare il PC alle basi Twido evitando la presenza sul posto per l’esecuzione di alcune operazioni di manutenzione. I modem collegati alla base Twido devono essere dichiarati nella configurazione hardware. Stabilito il collegamento verranno inizializzati in modo automatico (mediante invio di una sequenza di inizializzazione di tipo protocollo Haye). Il software TwidoSuite associerà quindi al PC una connessione modem specifica che verrà memorizzata nel progetto (compreso il numero di telefono da utilizzare per la connessione). Collegamento Ethernet

Grazie alla porta Ethernet integrata le basi controllore compatte Twido TWD LCAE 40DRF e TWD LCDE 40DRF possono essere collegate ad un PC tramite rete Ethernet e protocollo Modbus TCP/IP. Il modulo interfaccia TwidoPort Plug&Play 499 TWD 01100 è molto semplice da utilizzare e permette di integrare tutte le basi controllore Twido (firmware versione u 3.0) su rete Ethernet TCP/IP. Connessione Bluetooth

La soluzione ideale nella fase di messa a punto è la connessione Bluetooth che permette una totale libertà di movimenti con un raggio di azione di 10 m intorno alla base Twido.

L’adattatore Modbus - Bluetooth VW3 A8 114 è autoalimentato e può essere semplicemente collegato al controllore. Se il PC non è dotato di tecnologia Bluetooth è necessario utilizzare l’adattatore USB - Bluetooth VW3 A8 115.

Presentazione 0 52

3255



4

Controllori programmabili Twido 0 Software TwidoSuiteNavigazione, gestione, descrizione

Navigazione intuitiva La navigazione in TwidoSuite è molto semplice grazie ad un browser che utilizza un intuitivo editor visivo.

La presentazione è ottimizzata: selezionando la fase di sviluppo del progetto desiderato il software rende disponibili gli strumenti necessari appropriati.

L’ambiente assicura che nulla venga tralasciato, suggerendo le task da eseguire attraverso l’intero ciclo di sviluppo del progetto.

Lo spazio di lavoro è organizzato e semplificato e mette a disposizione dell’utilizzatore solo i dati necessari e rilevanti per la task da eseguire in quel momento, senza alcuna informazione superflua.

In pochi secondi è possibile utilizzare un’area specifica ove attivare strumenti aggiuntivi.

Le funzioni basilari sono accessibili in qualsiasi momento per garantire rapidità e semplicità di navigazione ed accesso alle informazioni.

Gestione del progetto La funzione “Gestione del progetto” è utilizzata per:

Creare un nuovo progetto con la possibilità di inserire i dati attraverso un b

modulo/formulario allegando una fotoAprire un progetto dal PC (hard disk, CD-Rom, chiave USB, ecc.)b

Rivedere un progetto da un PLC Twido.b

È inoltre disponibile una funzione di accesso rapido ai progetti più recenti ed utilizzati.

Descrizione dell’architetturaQuesta funzione è utilizzata per:

Definire l’hardware Twido utilizzato nel progetto in corso (controllore, estensione b

d’I/O, opzioni, etc.)Descrivere l’ambiente operativo del controllore, ad esempio:b

Il terminale di dialogo HMI collegatov

Gli apparecchi collegati su CANopenv

ecc.v

Il contesto hardware del progetto è fondamentale per poter spiegare nel modo più chiaro possibile la composizione del sistema di comando gestito dai controllori programmabili Twido.

È disponibile un “Catalogo” ove selezionare i prodotti necessari con le seguenti informazioni:

il codice di riferimento del prodottob

la descrizione del prodottob

una foto del prodottob

I diversi elementi possono essere quindi assemblati facilmente con la funzione drag & drop di un editor grafico.

L’elenco “Parts list” comprende tutti i prodotti utilizzati e può contenere le informazioni in formato Excel in modo da consentire, ad esempio, la preparazione rapida di un ordine per apparecchio.

Funzioni 0 52

3257

5232

56



4

Controllori programmabili Twido 0 Software TwidoSuiteConfigurazione, programmazione, messa a punto

ConfigurazioneLa fase di configurazione permette di definire gli elementi che saranno disponibili per la programmazione. Sono possibili tre tipi di configurazione:

Configurazione hardware, che definisce, ad esempio, il tipo di sensore collegato b

ad un modulo di estensione ingresso analogo o la scala di temperatura da utilizzare (°C o °F)

Configurazione dati, utilizzata per impostare i parametri dell’orologio e per definire b

le costanti e il numero di parole memoria da utilizzareConfigurazione comportamento, che specifica le condizioni di avvio b

dell’applicazione (automatico all’accensione del PLC o in funzione dello stato di un ingresso), la modalità di elaborazione, ecc.

Programmazione

La programmazione è un passo fondamentale e attentamente studiato per essere il più efficiente possibile. A tale scopo il programma può essere suddiviso in “Sezioni”, che semplificano le operazioni di lettura e navigazione all’interno del programma.Le sezioni possono essere programmate in linguaggio a lista d’istruzioni (LIST) in linguaggio a contatti (LADDER).

Per una produttività ottimale il nuovo editor Ladder aiuta a creare il programma in tempi da record. Utilizzando il tool “Data Browser” è possibile evitare la lenta e tediosa operazione di inserimento indirizzi con un semplice drag & drop.

Messa a punto applicazione

Spesso eseguita in condizioni di difficoltà, la messa a punto (debug) dell’applicazione è ora molto migliorata. La task di collegamento è guidata passo per passo in modo tale da poter seguire tutte le azioni eseguite con TwidoSuite (scelta del collegamento, test del controllore collegato, selezione del trasferimento effettuato).Il programma è quindi animato e permette di effettuare le modifiche senza dover arrestare il controllore (RUN).L’interfaccia è user-friendly e le tabelle di animazione visualizzano gli oggetti in modo particolarmente intuitivo.Un mini pannello di visualizzazione permette di controllare le azioni sul PLC.

DocumentazioneDal momento che una documentazione stampata del progetto creato rappresenta sempre uno strumento fondamentale e molto utile, è possibile configurare alcuni elementi del progetto per la stampa, definendo il layout della pagina in funzione delle esigenze dell’utente, lanciando infine la stampa del documento.Una funzione di anteprima permette di evitare errori di stampa.

La creazione automatica di un file completo di documentazione in formato HTML esportabile ed utilizzabile con altri software permette ad esempio di recuperare la documentazione con Microsoft Word 2000 allo scopo di aggiungere eventuali elementi e realizzare un manuale di manutenzione.

Funzioni (segue) 0 52

3258

5232

59



4

Controllori programmabili Twido 0 Software TwidoSuiteConteggio

Macro per Modbus seriale e Bus CANopenAllo scopo di facilitare la programmazione il software mette a disposizione dell’operatore un sistema di macro che semplifica la scrittura del programma migliorando la comprensione del codice. Questo sistema è presentato in base alle diverse famiglie di prodotti, apparecchi generici, variatori di velocità (ATV 31, ATV 61, ATV 71 e Lexium 05).Per ciascuna famiglia viene suggerita una lista di macro che facilita gli scambi tra i controllori programmabili Twido e l’apparecchio collegato al bus Modbus o CANopen. Le macro si presentano sotto forma di famiglie configurabili per la descrizione delle caratteristiche della rete o del dispositivo in oggetto (rete Moddbus o bus CANopen, indirizzo slave, ecc.). Le istanze così configurate possono essere avviate al’interno del programma.Per ogni macro è possibile creare in modo automatico i simboli degli oggetti utilizzati per assicurare una successiva migliore leggibilità dell’applicazione. Per ogni macro incorporata nel programma TwidoSuite genera in modo automatico un codice in linguaggio Lista d’Istruzioni incapsulato in una subroutine. La linea di richiamo del codice della macro è compilata dal software TwidoSuite richiamando una subroutine.Dopo aver richiamato una macro, è possibile visualizzare il codice generato in linguaggio a Lista d’Istruzioni. Non è possibile apportare alcuna modifica al contenuto delle subroutine generate in questo modo.

Funzione conteggioLa funzione consente al contorllore programmabile di prendere in considerazione, durante un ciclo di elaborazione programma, un gran numero d’impulsi. I contatori rapidi integrati consentono di confrontare il valore corrente del contatore con il valore di preselezione e comandare un’uscita al raggiungimento del valore d’impostazione.Il conteggio di pezzi o eventi, la misura di lunghezza o di posizione utilizzano questo tipo di funzione di conteggio.Il numero possibile di contatori rapidi integrati dipende dal tipo di base: Tipo di base controllore

TWD

CompattaLCpA 10/16/24 DRF

CompattaLCAp 40DRFLCDp 40DRF

ModulareLMDA 20DpK/20DRTLMDA 40DpK

ExtremeLEDCK1

Contatore VFC (20 kHz)

1 2 2 –

Contatore FC (5 kHz)

3 4 2 1 (10 kHz)

Conteggio rapido VFC (20 kHz)

Il contatore rapido VFC a 32-bit è un contatore bidirezionale con ingressi ausiliari possibili. Il contatore è accessibile tramite il blocco funzione %VFCi programmato con il software TwidoSuite. Il blocco funzione %VFCi può essere utilizzato per eseguire una delle 5 seguenti funzioni, tutte ad una frequenza massima di 20 kHz:

Contatore bidirezionaleb

Contatore bidirezionale con rilevamento del senso di marciab

Contatore sempliceb

Contatore di tipo down sempliceb

Frequenzimetrob

Gli impulsi da contare possono provenire da un encoder incrementale o da 2 rilevatori di prossimità (conteggio/deconteggio) collegato (i) agli ingressi I0 e I1 delle basi Twido. Conteggio rapido FC (5 o 10 kHz)

Il contatore rapido FC a 16-bit consente il conteggio o deconteggio degli impulsi (fronti di salita) sugli ingressi ON-OFF delle basi Twido ad una frequenza massima di 5 kHz. I contatori e i contatori di tipo down sono accessibili tramite blocco funzione %FCi programmato con il software TwidoSuite. Tramite l’editor di configurazione, l’utente sceglie, per ciascun blocco funzione, il modo contatore o contatore di tipo down, definisce il valore iniziale di preselezione %FCi.P e seleziona l’attributo “regolabile” per avere la possibilità di poter agire dinamicamente sui valori di preselezione %FCi.P e corrente %FCi.V. Nel blocco funzione %FCi, il valore corrente %FCi.V evolve attraverso:

Incremento dal valore 0 al valore di preselezione %FCi.P in modo contatoreb

Decremento dal valore di preselezione %FCi.P al valore 0 in modo contatore di tipo down.b

(1) Richiede il software TwidoSuite versione u 1.20.

Funzioni (segue) 0



4

Controllori programmabili Twido 0 Software TwidoSuitePosizionamento, processing, PID

PosizionamentoLe basi Twido compatte (TWD LCAp 40DRF), modulari ed Extreme offrono due funzioni software di posizionamento (frequenza 7kHz) (1) che possono, ad esempio, essere destinate al comando di motori passo a passo:

La funzione PLS (pulse) con uscita generatore d’impulsi b

La funzione PWM con uscita a modulazione ampiezza di impulsi. Questa funzione b

può essere destinata anche alle applicazioni come il controllo dell’intensità luminosa o sonora (funzione gradatore). Funzione PLS (pulse, 7 kHz) (1)

Il blocco funzione PLS genera degli impulsi predefiniti fissi. In alcuni casi, la frequenza può essere fissa e in altri casi, variabile (come nel controllo delle pendenze durante l’attivazione di un motore passo-passo). Per generare un numero specifico d’impulsi è possibile programmare il blocco funzione %PLS.I blocchi funzione %PLS sono associati alle uscite %Q0.0.0 o %Q0.0.1 delle basi Twido. Il segnale generatore d’impulsi comporta un periodo variabile, ma con un ciclo di servizio costante che definisce un rapporto tra lo stato alto e lo stato basso del 50 % del periodo (vedere disegno a fianco). Funzione PWM (7 kHz) (1)

Il blocco funzione PWM genera degli impulsi di frequenza fissa, con un rapporto tra lo stato alto e lo stato basso del segnale di uscita variabile. Il rapporto durata dello stato basso e durata dello stato alto è una variabile dinamica chiamata %PWM.R, compresa tra 0 % e 100 %. I blocchi funzione PWM sono associati alle uscite %Q0.0.0 o %Q0.0.1 su una base controllore. La funzione PWM può essere utilizzata per comandare l’uscita di moduli analogici. Il blocco funzione %PWM, definito dall’utente, genera un segnale sull’uscita %Q0.0.0 o %Q0.0.1 delle basi Twido (vedere disegno a fianco).

Elaborazione su eventiGestione di eventi da parte dell’applicazione.b

2 livelli di prioritàb

3 tipi di sorgenti:b

4 sorgenti di eventi basate sugli ingressi di baseb

4 sorgenti di eventi basate sulla soglia del contatore molto rapido (contatore VF)v

1 sorgente di evento basata sull’evento periodico (Timer)v

Comando mascherato e autorizzato dai bit di sistemab

Ogni evento esegue un solo sotto-programma (subroutine)b

Aggiornamento delle uscite “reflex”. b

Regolazione PID14 anelli di programmazione PIDb

Algoritmo “Autotuning” (per software versione b u 2.5).Uscita analogica / PWMb

Conversione lineare d’ingresso misurab

2 livelli di allarmi (forte e basso) sulla “misura”b

Limiti uscite di comandob

Azione diretta e inversab

2 modi animati per la regolazione PID: modo configurazione, modo messa a punto b

(debug).

Modifica onlineQuesta applicazione può essere messa a punto e regolata in modalità online. Questo modo di funzionamento prevede che il programma applicazione contenuto nella memoria del PC sia identico a quello contenuto nella memoria del controllore. Le modifiche al programma possono quindi essere effettuate direttamente sulle basi Twido.

(1) 1 o 5 kHz massimo sulla base Twido Extreme (vedere pagina 1/25).

Funzioni (segue) 0

Periodo T variabile

Rapporto costante tra stato alto e stato basso

Periodo T costante

Rapporto costante tra stato alto e stato basso



4

Controllori programmabili Twido 0 Software TwidoSuite

Riferimenti Gli insiemi software blingue TwidoSuite sono destinati ai PC (1) dotati di sistema operativo Windows 2000 o Windows XP.Il pacchetto software cmprende:

Un DVD con 5 software bilingue e documentazione di messa in opera hardware e b

softwareCopia elettronica della guida rapida al softwareb

Software TwidoSuiteDescrizione Linguaggi di programmazione

Lingue d’impiegoRiferimento Peso

kg

TwidoSuiteversione V2.0 Multilingue (1 DVD-ROM)

Ling. ista d’Istruzioni e Ling. a contattiInglese/Cinese, Inglese/Francese, Inglese/Tedesco, Inglese/Spagnolo e Inglese/Italiano

TWD BTF U10M –

Discover TwidoPackDescrizione Composizione Riferimento Peso

kg

TwidoPack Compatta

Base compatta 10 I/O TWD LCAA 10DRFCartuccia orodatario TWD XPD RTCIngresso simulatore TWD XSM 6 USB/RS485 convertitore TSX CUSB 485 con cavi (0.4 m) TSX CRJMD25Software TwidoSuite su DVD TWD BTF U10M

TWD XPD PAK6M –

Componenti per il collegamento del PC alla base controllore Descrizione Collegamento Lungh. Riferimento Peso

kgDa A

Cavi di collegamento

Basi Twido compatte e modulari (Mini-DIN) (2)

Porta seriale su PC con Software TwidoSuite installato

2.5 m TSX PCX 1031 0.170

Convert. RJ45 USB/RS 485 (3)

2.5 m TSX CRJMD25 0.150

USB/RS 485 converter

Cavo TSX CRJMD25 (RJ45)

Porta USB su PC (3) con Software TwidoSuite installato

0.4 m TSX CUSB 485 0.144

Connessione Bluetooth Descrizione Use Riferimento Peso

kg

Connessione Bluetooth

Raggio 10 m (classe 2). Comprendente:1 connessione Bluetooth con un RJ45- 1 cavo (lungh. 0.1 m) con due RJ45- 1 cavo (lungh 0.1 m) con un RJ45-

e un mini-DIN per Software TwidoSuite1 adattatore RJ45/SUB-D 9 contatti-

VW3 A8 114 0.155

Connessione Bluetoothper PC

Raggio 10 m (classe 2) Necessario per PC senza tecnologia BluetoothConnessione su porta USB del PC

VW3 A8 115 0.010

Scheda Ethernet Descrizione Caratteristiche Riferimento Peso

kg

Interfaccia TwidoPort per tutte le basi versione u 3.0

10/100 Mbps. Funzione Auto MDIXCollegamento Ethernet su connettore RJ45Fornita con collegamento cavo per basi Twido TWD XCA RJP03P

499 TWD 01100 0.200

(1) Configurazioni minime, vedere pagina 4/2.(2) Per collegamento delle basi Twido Extreme, vedere pagina 1/29.(3) Per collegare i controllori programmabili Twido alla porta USB di un PC è necessario

aggiungere due altri prodotti: cavo TSX CRJMD25 e convertitore USB/RS 485 TSX CUSB 485.

TSX PCX 1031

TSX CUSB 485

VW3 A8 114

499 TWD 01100

Riferimenti 0

VW3 A8 115



4

Controllori programmabili Twido 1 Software TwidoAdjust

Presentazione TwidoAdjust è un ambiente di sviluppo grafico dedicato alla gestione e animazione delle applicazioni controllore Twido con un Pocket PC.

Il Pocket PC con software TwidoAdjust può essere collegato ai controllori programmabili Twido:

con cavi b TSX PCX 1031 e TSX PCX 1130 (incrociando i cavi Rx e Tx),o con tecnologia Bluetooth. Per prestazioni ottimali utilizzare un Pocket PC con b

tecnologia Bluetooth integrata.

Il software TwidoAdjust richiede un Pocket PC con sistema operativo Windows Mobile 5.0 (1) e deve essere utilizzato con l’apposita stilo dal momento che i tasti del Pocket PC non sono supportati da TwidoAdjust.

TwidoAdjust può essere utilizzato per gestire un progetto e consente:il trasferimento di applicazioni,b

l’animazione e il salvataggio di tabelle di oggetti,b

il salvataggio delle categorie di oggetti.b

Fin dalla prima videata TwidoAdjust consente di visualizzare i dati controllore essenziali quali riferimento, stato di funzionamento, nome dell’applicazione e versione firmware.

FunzioniLe funzioni offerte da TwidoAdjust sono divise in tre gruppi: connessione, applicazione e sistema. Connessione

La funzione Connessione permette di stabilire e interrompere la comunicazione tra il software TwidoAdjust e i controllori programmabili Twido. Permette l’accesso ai dati essenziali relativi al controllore quali riferimenti, stato del controllore e nome dell’applicazione. Applicazione

La funzione applicazione comprende le seguenti funzioni:trasferimentob , quali ad esempio trasferimento, lettura, “backup” e “restore”

dell’applicazioneanimazione delle tabelle di oggettib , creazione, editing, animazione tabelle,

acquisizione valori, ecc.lettura della configurazioneb dell’applicazione.

Sistema

La funzione sistema permette di visualizzare la configurazione fisica del controllore, di impostare l’orologio RTC e aggiornare il firmaware del PLC.

Il funzionamento del software TwidoAdjust può essere personalizzato anche attraverso i menu “Action” e “Preferences”. Sono possibili ulteriori personalizzazioni quali l’aggiunta di scorciatoie, la scelta di porte di comunicazione di default, l’apertura dell’ultimo progetto.

(1) TwidoAdjust è compatibile anche con il sistema operativo Pocket PC2003.

Esempio di videata TwidoAdjust

5326

34Presentazione,funzioni 1



4

Controllori programmabili Twido 1 Software TwidoAdjust

RiferimentiGli insiemi software multilingue (francese, inglese, tedesco, spagnolo e italiano)sono destinati ai Pocket PC dotati di sistema operativo Windows Mobile 5.0 (1).I pacchetti software comprendono:

Un CD-Rom con software multilingue TwidoAdjust e documentazione multilingue b

di messa in opera hardware e software In base al modello, connessione Bluetooth b VW3 A8114.

Software TwidoAdjustDescrizione Processore Language Composizione Riferimento Peso

kg

Software TwidoAdjust

Processore consigliato 400 MHz RAM disponib. 128 o 256 Kb

Multilingue – TWD SMD 1002 V30M –

Fornito con connessione Bluetooth VW3 A8114

TWD SMD 1004 V30M –

Elementi scioltiDescrizione Composizione Riferimento Peso

kg

ConnessioneBluetooth

Gamma 10 m (classe 2). Comprendente:1 connessione Bluetooth con un RJ45- 1 cavo (lungh. 0.1 m) con due RJ45- 1 cavo (lungh. 0.1 m) con un RJ45-

e un mini-DIN per Software TwidoSuite1 adattatore RJ45/SUB-D 9 contatti-

VW3 A8114 0.155

Descrizione Applicazione Riferimento Pesokg

Set di cavi per Twido-Pocket PC (3)

Con un connettore mini-DIN e un connettore femmina SUB-D 9 contatti

2.5 m TSX PCX 1031 –

Con un connettore mini-DIN e un connettore maschio SUB-D 9 contatti

3 m TSX PCX 1130 –

(1) TwidoAdjust è compatibile anche con il sistema operativo Pocket PC2003.(2) Schemi di collegamento, vedere pagina 3/20.(3) Set di cavi TSX PCX 1130 con 1 adattatore SUB-D TSX CTC 09

(9 contatti femmina/25 contatti maschio). Set di cavi TSX PCX 1031 utilizzabile per il collegamento tra base Twido e Pocket PC, dopo

aver incrociato i conduttori Rx e Tx.

VW3 A8114

Riferimenti 1

TSX PCX 1031



5

S0615-EN.indd 0S0615-EN.indd 0 16-01-2008 14:34:0516-01-2008 14:34:05

5/1

Sommario 0

Schneider Electric

5

5 - Interfacce di collegamento, alimentatori switching e interfacce di dialogo Uomo/Macchina

5.1 - Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Guida alla scelta Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 5/2

Presentazioneb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/4

Descrizione b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/5

Associazionib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/6

Caratteristiche b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/8


Dimensioni d’ingombro b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/13

Schemi b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/14

5.2 - Alimentatori switching

Guida alla scelta alimentatori Phaseo gamme Modulare, Optimum

e AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/18

Alimentatori Phaseo gamma Modulare b



Scelta della protezione v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/24


Dimensioni d’ingombro, schemi v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/25

Alimentatori Phaseo gamma Optimum b






Alimentatori Phaseo gamma AS-Interface b






5.3 - Interfacce di dialogo Uomo/Macchina

Guida alla scelta visualizzatori e terminali Magelis . . . . . . . . . . . . . pagina 5/36

S0615-EN.indd 1S0615-EN.indd 1 16-01-2008 14:34:0516-01-2008 14:34:05


5

5.1

Interfacce di collegamento 0 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Basi di collegamento per controllori Twido

Applicazioni Basi di collegamento per ingressi e uscite digitali

Compatibilità Controllori Twido modulari con connettori HE 10Non compatibile con moduli I/O distribuiti Advantys OTB

Amplificazione relè – Elettromeccanica e statica, fissa

Tensione di comando c 24 V

Tensione di uscita c 24 V c 24 V (statica)c 5…30 V,a 250 V (elettromeccanica)

Corrente per via

Ingresso 5…7 mA 5…7 mA

Uscita 0.3 A 2 A (statica)3 A (elettromeccanica)

Modularità 20 (12 ingressi/8 uscite)

Tipo di I/O 12 ingressi - (1 comune/12 vie)

8 uscite - (1 comune/8 vie)

12 ingressi - (1 comune/12 vie)

8 uscite con - fusibile di protezione (1 comune/8 vie)

LED di segnalazione

12 ingressi (1 comune/12 vie)- 2 statica uscite -

(1 comune/2 vie)6 uscite relè (elettromeccanica) -

1 N/O (1 comune/6 vie)

Numero di morsetti per via 2, 3 (con terminale estraibile opzionale)

Connessione ai controllori programmabili Twido connettore HE 10, 26 contatti

Tipo di terminale Morsettiera a vite non estraibile

Tipo di apparecchio ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20

Pagine 5/12

Guida alla scelta



5

5.1

0

Basi di collegamento per ingressi digitali

Basi di collegamento per uscite digitali

Moduli Twido I/O con connettori HE 10Non compatibile con moduli I/O distribuiti Advantys OTB

– Elettromeccanica, fissa

c 24 V

c 24 V c 5…30 V,a 250 V (elettromeccanica)

5 mA – –

– 0.1 A 3 A

16 ingressi 16 uscite

16 ingressi (1 comune/16 vie)

16 uscite (1 comune/16 vie)

16 uscite con fusibile di protezione LED di segnalazione

16 uscite relè (elettromeccanica) 1 N/O (1 comune/4 vie)

2, 3 (con terminale estraibile opzionale)

connettore HE 10, 20 contatti

Morsettiera a vite non estraibile

ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20

5/12



5

5.1

Interfacce di collegamento 0 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Basi di collegamento per controllori programmabili Twido

PresentazioneFunzioni relè e collegamento, con o senza distribuzione della polarità, riducono in modo significativo i tempi di connessione eliminando i rischi di errore.Il sistema di precablaggio AdvantysTelefast ABE 7 permette il collegamento rapido, affidabile ed economico degli I/O (digitali c 24 V) alle parti operative, eliminando in parte il collegamento monocavo e le morsettiere di collegamento intermedie.Il sistema Telefast ABE 7 può essere collegato solamente alle basi Twido dotate di connettori tipo HE 10. Comprende cavi di collegamento e basi interfaccia.La gamma Telefast ABE 7 è adatta a tutti i tipi di collegamento dei sistemi di comando:

I/O sul controllore programmabile,v

I/O localizzati direttamente sulla macchina o nelle cassette ausiliarie.v

Tutte le basi di collegamento I/O comprendono terminali di uscita su due file:1b

a fila: collegamento del segnale,2b

a fila: collegamento del comunecv 24 V per gli ingressi,0 V per le uscite.v

È possibile aggiungere una 3a fila dei terminali opzionali ABE 7BVpp per il collegamento di un altro comune.

Le basi d’I/O sono disponibili in diverse configurazioni:

Basi per controllori Twido modulariABE 7B20MPN20: b base con 12 ingressi + 8 uscite passive.

ABE 7B20MPN22: b base con 12 ingressi + 8 uscite passive.protezione fusibile singola per ogni uscita (0.315 A),v

LED di segnalazione,v

sezionatore per comune 0 V.v

ABE 7B20MRM20: b base con 12 ingressi + 8 uscite con relè saldati2 A relè statici (1 x 4 A comune/2 vie) su 2 uscite,v

relè elettromeccanici (1N/O v c 24 V/a 250 V, 3 A) su 6 uscite per adattamento segnale corrente o tensione (1 x 10 A comune/6 vie).

Basi per moduli Twido di espansione I/O ABE 7E16EPN20: b base con 16 ingressi passivi.

ABE 7E16SPN20: b base con 16 uscite passive.

ABE 7E16SPN22: b base con 16 uscite passive.protezione fusibile singola per ogni uscita (0.315 A),v

LED di segnalazionev

sezionatore per comune 0 V.v

ABE 7E16SRM20: b base con 16 uscite relè saldatirelè elettromeccanici (1N/O v c 24 V/a 250 V, 3 A) su 16 uscite per adattamento

segnale corrente o tensione (1 x 5 A comune/4 vie) Morsettiere opzionali

ABE 7BV20TBb

12 morsetti a vite per comune ingresso,v

8 morsetti a vite per comune uscita.v

ABE 7BV20b

20 morsetti a vite per collegamento di un comune singolo.v

Compatibilità:pagina 5/7

Caratteristiche: pagine 5/8 e 5/9

Curve:pagine 5/10 e 5/11

Riferimenti, dim. d’ingombro: pagine 5/12 e 5/13

Schemi:pagine da 5/14 a 5/17

Presentazione



5

5.1


DescrizioneBasi di collegamento ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 e ABE 7E16SPN22

1 Connettore HE 10 (20 contatti per ABE 7E16ppppp, 26 contatti per ABE 7B20ppppp).2 Fusibile per alimentazione c 24 V.3 Montaggio su guida.4 LED di segnalazione stato vie (solo su ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).5 Morsettiera di alimentazione c 24 V.6 Sezionatore sul comune c 0 V (solo su ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).7 Coperchio con legenda: marchio Cliente sulla parte esterna e schema di

cablaggio sulla parte interna, con accesso ai fusibili per via (solo su ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).

8 Punto Test per connessione Ø 2.3 mm.9 Morsettiera superiore per collegamento dei segnali.10 Morsettiera inferiore per collegamento dei comuni.11 Morsettiera estraibile opzionale con 20 morsetti a vite.

Basi di collegamento ABE 7E16EPN20 e ABE 7E16SPN20

1 Connettore HE 10, 20 contatti, 2 Fusibile per alimentazione c 24 V.3 Montaggio su guida.4 Morsettiera di alimentazione c 24 V.5 Punto Test per connessione Ø 2.3 mm.6 Morsettiera superiore per collegamento dei segnali.7 Morsettiera inferiore per collegamento dei comuni.8 Morsettiera estraibile opzionale con 20 morsetti a vite.

7

8

162

910113

54

124

3 78 6

5




Riferimenti, dim. d’ingombro:pagine 5/12 e 5/13


Descrizione



5

5.1

Interfacce di collegamento 0 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Soluzione precablata per controllori programmabili Twido






1 2

3

4 4

7

6

5

Presentazione



5

5.1

Interfacce di collegamento 0 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Soluzione precablata per controllori programmabili Twido

Presentazione1 Base controllore modulare con connettori HE 10 26 contatti.

Sono disponibili basi modulari da 20 o 40 ingressi/uscite.2 Moduli d’ingresso e uscita con connettori HE 10 20 contatti. Sono disponibili

moduli da 16 o 32 ingressi/uscite.3 Cavo (ABF T26Bpp0) dotato di un connettore HE10 26 contatti ad ogni estremità.

Il cavo è disponibile da 0.5, 1 e 2 metri di lunghezza (AWG 28/0.08 mm2).4 Cavo (ABF T20Epp0) dotato di un connettore HE 10 20 contatti ad ogni estremità.

Il cavo è disponibile da 0.5, 1, 2 e 3 metri di lunghezza (AWG 28/0.08 mm2).5 Una base 20 vie (ABE 7B20MPN2p o ABE 7B20MR20) per basi controllore

modulari.6 Una base 16 vie (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) per moduli di

espansione uscite.7 Una base 16 vie (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) per moduli di espansione

ingresso o uscita.

Compatibilità con basi controllore modulari e moduli di espansione I/OBasi controllore modulari Moduli di espansione I/O digitali

I/O (source) Ingressi Uscite (source)

Integrati in controllori programmabili Twido TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O)

TWD DDI 16DK (16 I)TWD DDI 32DK (32 I)

TWD DDO 16TK (16 O)TWD DDO 32TK (32 O)

Tipo di morsettiera Connettore HE 10, 26 contatti Connettore HE 10, 20 contatti

Connessione a Controllori programmabili Twido ABF T26Bpp0 (HE 10, 26 contatti) ABF T20Epp0 (HE 10, 20 contatti)

Basi di collegamento passive

20 vie ABE 7B20MPN2p

16 vie ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SPN2p

Basi di adattamento uscita

20 vie ABE 7B20MRM20

16 vie ABE 7E16SRM20

Presentazione:pagina 5/6





Compatibilità



5

5.1


Caratteristiche generaliOmologazione prodotti UL, CSA

Grado di protezione Secondo IEC 60529 IP 2X

Trattamento di protezione “TC”

Tenuta al filo incandescente Secondo IEC 60695-2-11

°C 750: spegnimento < 30 s

Tenuta agli urti Secondo IEC 60068-2-27

ms 11 (onda semisinusoidale)15 gn (accelerazione)

Tenuta alle vibrazioni Secondo IEC 60068-2-6

Hz 10…1502 gn (accelerazione)

Immunità alle scariche elettrostatiche SecondoIEC 61000-4-2

Livello 3

Immunità ai campi elettromagnetici irradiati

Secondo IEC 61000-4-3

V/m 10 (da 80 MHz a 2 GHz), livello 3

Immunità ai transitori veloci Secondo IEC 61000-4-4

Livello 3

Tenuta ad impulso Secondo IEC 61000-4-5

μs 1.2/50 - 8/20

Temperatura dell’aria circostante Secondo IEC 61131-2

°C Funzionamento: - 5…+ 60

°C Immagazzinaggio: - 40…+ 80

Test tensione dielettrica(per 1 minuto)

Morsetti/guide di montaggio

kV 2

Categoria sovratensione Secondo IEC 60664-1

Categoria II

Grado di inquinamento Secondo IEC 60664-1

2

Montaggio Secondo IEC 60715 Su guida DIN simmetrica standard 7, altezza 15 mm, larghezza 35 mm

Connessione Cavo flessibile senza terminale

mm2 1 x 0.14…2.5 –

AWG 1 x 26…14 –

Cavo flessibile con terminale

mm2 1 x 0.09…1.5 2 x 0.09…0.75

AWG 1 x 28…16 2 x 28…20

Cavo rigido mm2 1 x 0.14…2.5 2 x 0.12…1.5

AWG 1 x 26…12 2 x 28…16

Coppia di serraggio Nm 0.6 (con cacciavite piatto 3.5 mm)

Caratteristiche alimentazione (lato controllore)Tensione di alimentazione Secondo

IEC 61131-2c V 19…30 (Un = 24)

Corrente di alimentazione max per base

c A 2

Caduta di tensione sull’alimentazione fusibile c V 0.3

Protezione contro i cortocircuiti e i sovraccarichicon fusibile ad interv. rapido (compreso)

A 2

Caratteristiche del circuito di controllo per 1 via (lato sensore/controllore)Tipo di base Basi di collegamento passive

per segnali digitaliBasi di collegamento con relè saldati

ABE 7 B20MPN2p E16EPN20 E16SPN2p B20MRM20 E16SRM20

Numero di vie Ingresso passivo 12 16 – 12 –

Uscita passiva 8 – 16 – –

Uscita statica – – – 2 –

Uscita relè – – – 6 16

Tensione nominale Ue c V 24

Tensione min./max Secondo IEC 61131-2

c V 20.4/26.4 20.4/28.8 19/30

Corrente interna per via a Ue Ingresso passivo mA –(3.2 per ABE 7B20MPN22)

–

Uscita passiva mA –(3.2 per ABE 7B20MPN22)

– –(3.2 per ABE 7E16SPN22)

–

Uscita statica mA – 4.5 –

Uscita relè mA – 9

Stato 1 garantito Uscita statica V/mA – 16/5.5 –

Uscita relè V – 16.8

Stato 0 garantito Uscita statica V/mA – 10/0.4 –

Uscita relè V – 2

Conformità Secondo IEC 61131-2

Tipo 1 Tipo 1 – Tipo 1 –


Compatibilità: pagina 5/7




Caratteristiche



5

5.1

Caratteristiche del circuito di uscita (lato preazionatore)Tipo di base Basi di collegamento passive



Numero di vie Uscita passiva 8 – 16 – –

Uscita statica – – – 2 –

Uscita relè – – – 6 16

Disposizione contatti – 1 N/O relè

Tensione nominale a Ue Uscita passiva c V 24 –

Uscita statica c V – 24 –

Uscita relè c V – 5…30

a V – 110…250

Corrente commutata per via d’I/O Ingresso passivo/uscita mA 15/300 15/– –/100 15/– –

Uscita statica A – 2 –

Uscita relè A – 3

Corrente max per comune Uscita passiva A 2 – 1.6 –

Uscita statica A – 4 –

Uscita relè A – 10 5

Corrente di funzionamento nominale (60 °C max)(per 500.000 manovre)

DC 12 A – 2/3 –/3

DC 13 A – 2/0.5 –/0.5

AC 12, relè A – 2

AC 15, relè A – 0.4

Corrente minima mA – 1/100 –/100

Tensione nominale d’isolamento V Non isolato 300

Tempo di risposta max

Dallo stato 0 allo stato 1

Uscita statica ms – 0.01 –

Uscita relè ms – 5 5

Dallo stato 1 allo stato 0

Uscita statica ms – 0.4 –

Uscita relè ms – 2.5 2.5

Protezione mediante fusibile

mA –(315 per ABE 7B20MPN22)

– –(125 per ABE 7E16SPN22)

–

Altre caratteristiche (a temperatura ambiente di 20 °C)Tipo di base Basi di collegamento passive



Caduta di tensione ammessa senza accensione del LED

mA –(1.5 per ABE 7B20MPN22)

– –(1.5 per ABE 7E16SPN22)

–

Tensione nominale di tenuta ad impulso (1.2/50)

Uscita statica kV – 2.5 –

Uscita relè kV – 6

Frequenza di commutazione Uscita statica Hz – 300 –

Uscita relè Hz – 20

Durata meccanica In milioni di cicli di manovre

– 20








5

5.1


Curve per la scelta del tipo e della lunghezza di cavo in base alla corrente

1 Cavi ABF T2ppppp c.s.a. 0.08 mm2 (AWG 28)

Curve di declassamento temperatura ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20 ABE 7B20MR206 uscite relè 2 uscite statiche

100 % di vie utilizzate50 % di vie utilizzate

00,0

0,5

1,0

1,5

2,0A

25

50

75

100

50 m205

1

4515 25 30 403510

5 A

3 A

2 A

60 °C5040302010

2 A

5040302010






Curve



5

5.1

0

Durata elettrica (in milioni di cicli di manovre, secondo IEC 60947-5-1)ABE 7B20MRM20 e ABE 7E16SRM20

Carichi a corrente continua

curve DC 12 (1) curve DC 13 (2)

Carichi a corrente alternata

curve AC 12 (3) curve AC 14 (4)

curve AC 15 (5)

(1) DC 12: comando di carichi resistivi e di carichi statici isolati con con cavo ottico, L/R ≤ 1 ms.(2) DC 13: comando elettromagneti, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) in ms, Ue: tensione nominale di funzionamento, Ie: corrente nominale di funzionamento (con diodo di

protezione del carico, le curve DC12 devono essere utilizzate applicando un coefficiente 0.9 al numero in milioni di cicli di manovre)(3) AC 12: comando di carichi resistivi e di carichi statici isolati con con cavo ottico, cos ϕ ≤ 0.9.(4) AC 14: comando di piccoli carichi elettromagnetici≤72 VA, make: cos ϕ = 0.3, break: cos ϕ = 0.3.(5) AC 15: comando di carichi elettromagnetici > 72 VA, make: cos ϕ = 0.7, break: cos ϕ = 0.4.

0,25 1,751,500,75 1 21,250,500,000,050,100,150,200,250,300,350,400,450,50

110V

48V

230V

Milioni di cicli di manovre

Corrente A0 0,80,4 10,60,2

0,00,20,40,60,81,01,21,41,61,82,0

230V

110V

24V48V


Corrente A

00,00

0,25

1,50

1,25

1,00

0,75

0,50

21 1,50,5

24V

48V

110V

230V


Corrente A0

0,00,10,20,3

1,00,90,80,70,60,50,4

10,4 0,60,2 0,8

L/R = 10ms 24V

L/R = 10ms 48V

L/R = 60ms 48V

L/R = 60ms 24V


Corrente A

00,00,10,20,3

1,00,90,80,70,60,50,4

21 1,50,5

24V

48V


Corrente A








5

5.1


RiferimentiPer basi Twido modulariNumero d’I/O

Numero, tipo di ingresso

Numero, tipo di uscita

Compati-bilità

LED per via

Fusibile Riferimento Peso

kg

20 12, sink c 24 V

8, alim.c 24 V

TWDLMDA20DTK/LMDA40DTK

No No ABE 7B20MPN20 0.430

Sì Sì ABE 7B20MPN22 0.430

12, sink c 24 V

2, alim.c 24 V, 2 e 6 A, relèc 24/a

250 V, 3 A


No No ABE 7B20MRM20 0.430

Per moduli di estensione Twido Numero diingressi

Tipo di ingresso

Compati-bilità

LED per via


kg

16 Sink c 24 V

TWDDDI16DK/DDI32DK

No No ABE 7E16EPN20 0.430

Numero di uscite

Tipodi uscita

Compati-bilità

LED per via


kg

16 Alim. c 24 V

TWDDDO16TK/DDO32TK

No No ABE 7E16SPN20 0.450

Sì Sì ABE 7E16SPN22 0.450

Relèc 24/a 250 V, 3 A

TWDDDO16TK/DDO32TK

No No ABE 7E16SRM20 0.430

Cavi di collegamento per basi Twido modulariTipo di segnale

Compatibilità Tipo di collegam. Calibro Lungh.(1)

Riferimento Peso

Lato Twido

Lato Telefast ABE 7

Ingressi/uscitedigitali


HE 1026 contatti

HE 1026 contatti

AWG 280.08 mm2

0.5 m ABF T26B050 0.080

1 m ABF T26B100 0.110

2 m ABF T26B200 0.180

TWDDDI16DK/DDI32DK/DDO16TK/DDO32TK

HE 1020 contatti

HE 1020 contatti

AWG 280.08 mm2

0.5 m ABF T20E050 0.060

1 m ABF T20E100 0.080

2 m ABF T20E200 0.140

AccessoriDescrizione Numero

di terminali cortocirc.

Caratteristiche Vend. in conf. da

Riferimento Peso

kg

Morsettiere estraibili opzionali

20 – 5 ABE 7BV20 0.060

12 + 8 – 5 ABE 7BV20TB 0.060

Fusibili a interv. rapido5 x 20, 250 V, UL

– 0.125 A 10 ABE 7FU012 0.010

0.315 A 10 ABE 7FU030 0.010

1 A 10 ABE 7FU100 0.010

2 A 10 ABE 7FU200 0.010

(1) Per lunghezze > 2 m, si prega di contattarci.

ABE 7B20MPN20

ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SRM20

Presentazione, descrizione:pagine da 5/4 a 5/6





Riferimenti



5

5.1

Interfacce di collegamento 0 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7Cavi per basi di collegamento e accessori per controllori programmabili Twido

Riferimenti (segue)

Elementi scioltiDescrizione Tipo Compatibilità Vend. in

conf. daRiferimento Peso

kg

Connettori(vend. in conf. da 5 pezzi)

HE 10 femmina26 contatti

TWDLMDA20DTK/40DTK

5 TWD FCN2K26 –

HE 10 femmina20 contatti


5 TWD FCN2K20 –

Morsettiere a vite(vend. in conf. da 2 pezzi)

10 contatti TWDDDIpDT/DAI8DT/DDO8pT/DRApRT

2 TWD FTB 2T10 –

11 contatti TWDDMM8DRT/AMIppT/ARI8HT

2 TWD FTB 2T11 –

Descrizione Compatibilità Tipo di collegamento Calibro Lungh. Riferimento Peso

kgLato Twido Altro lato

Cavi per I/O digitali


HE 1026 contatti

Cavi scoperti AWG 220.035 mm2

3 m TWD FCW 30M 0.405

5 m TWD FCW 50M 0.670


HE 1020 contatti

Cavi scoperti AWG 220.035 mm2

3 m TWD FCW 30K 0.405

5 m TWD FCW 50K 0.670

Cavo precablato (in rotolo)

20 conduttori – – AWG 280.08 mm2

20 m ABF C20R200 1.310

Dimensioni d’ingombroABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20Montaggio su profilato DIN 35 mm 5 Fissaggio con viti (alette retraibili)

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20Montaggio su profilato DIN 35 mm 5

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

2xØ4

83 93

13,5

41,5

62,5

67,5

130113

(1)

60

64

24

106

4913

,5(1)

Presentazione, descrizione:pagine da 5/4 a 5/6





Riferimenti (segue),

dimensioni d’ingombro



5

5.1


ABE 7B20MPN20 HE10, 26 contatti

ABE 7B20MPN22HE10, 26 contatti

(1) Esempio di collegamento di ingressi. Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore.

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-26

BJ1

-24

BJ1

-22

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-25

BJ1

-23

BJ1

-21

BJ1

-19

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

BJ1

-11

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-4

BJ2

-14

BJ2

-13

BJ2

-12

BJ2

-11

BJ2

-22

BJ2

-10

BJ2

-21

BJ2

-9

BJ2

-20

BJ2

-8

BJ2

-19

BJ2

-7

BJ2

-18

BJ2

-6

BJ2

-17

BJ2

-5

BJ2

-16

BJ2

-5

BJ2

-15

BJ2

-3

(1)

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

16 15

18 17

20 19

22 21

24 23

Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V

I3I4

Q1Q2

I1I2

I5I6I7I8I9

I10

26 25 Q0I0

4 3

2 1

0 V0 V

I110 V

BJ1

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-25

BJ1

-24

BJ1

-23

BJ1

-22

BJ1

-21

BJ1

-20

BJ1

-19

BJ1

-18

BJ1

-17

BJ1

-16

BJ1

-15

BJ1

-14

BJ1

-13

BJ1

-12

BJ1

-11

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-4

BJ1

-26

BJ2

-15

BJ2

-4

BJ2

-16

BJ2

-5

BJ2

-17

BJ2

-6

BJ2

-18

BJ2

-7

BJ2

-19

BJ2

-8

BJ2

-20

BJ2

-9

BJ2

-21

BJ2

-10

BJ2

-22

BJ2

-11

BJ2

-12

BJ2

-13

BJ2

-14

BJ2

-3

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

(1) (1)

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

16 15

18 17

20 19

22 21

24 23

Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V

I3I4

Q1Q2

I1I2

I5I6I7I8I9

I10

26 25 Q0I0

4 3

2 1

0 V0 V

I110 V

BJ1






Schemi



5

5.1

2

ABE 7B20MRM20HE10, 26 contatti


ABE 7E16EPN20 HE10, 20 contatti

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10

– R2 – R3 – R4 – R5 – R6 – R7

BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-26

BJ2

-24

J1-1

1

BJ2

-20

BJ1

-24

BJ1

-22

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-4

24 V

0 V

BJ2

-23

J1-1

3

BJ2

-20

BJ2

-22

J1-1

5

BJ2

-20

BJ2

-19

J1-1

7

BJ2

-20

BJ2

-18

J1-1

9

BJ2

-20

BJ2

-17

J1-2

1

BJ2

-20

BJ2

-12

BJ2

-11

BJ2

-10

BJ2

-9

BJ2

-8

BJ2

-7

BJ2

-6

BJ2

-5

BJ2

-4

BJ2

-3

BJ2

-2

BJ2

-1

S1

S0

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)(1)

0V

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

16 15

18 17

20 19

22 21

24 23

Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V

I3I4

Q1Q2

I1I2

I5I6I7I8I9

I10

26 25 Q0I0

4 3

2 1

0 V0 V

I110 V

BJ1

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-19

BJ1

-11

BJ1

-9

BJ1

-7

BJ1

-5

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

BJ2

-10

BJ2

-18

BJ2

-17

BJ2

-16

BJ2

-9

BJ2

-8

BJ2

-15

BJ2

-7

BJ2

-14

BJ2

-6

BJ2

-13

BJ2

-5

BJ2

-12

BJ2

-4

BJ2

-11

BJ2

-3

NC C I10I9I8I7I6I5I4I3I2I1I0 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C13 C15C12 C14 C C

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

I11I12I13I14I150 V0 V

NC NC

I3I4

I9I10

I1I2

I5I6I7

20 19 I8I0

BJ1








5

5.1


ABE 7E16SPN20 HE10, 20 contatti

ABE 7E16SPN22HE10, 20 contatti


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

-10

BJ2

-18

BJ2

-17

BJ2

-16

BJ2

-9

BJ2

-8

BJ2

-15

BJ2

-7

BJ2

-14

BJ2

-6

BJ2

-13

BJ2

-5

BJ2

-12

BJ2

-4

BJ2

-11

BJ2

-3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-19

BJ1

-11

BJ1

-9

BJ1

-7

BJ1

-5

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

NC C Q10Q9Q8Q7Q6Q5Q4Q3Q2Q1Q0 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C13 C15C12 C14 C C

(1) (1)

BJ1

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

Q11Q12Q13Q14Q15

– 0 V – 0 V+ 24 V + 24 V

Q3Q4

Q9Q10

Q1Q2

Q5Q6Q7

20 19 Q8Q0

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-19

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

BJ1

-11

BJ1

-9

BJ1

-7

BJ1

-5

BJ1

-20

BJ2

-4

BJ2

-5

BJ2

-6

BJ2

-7

BJ2

-8

BJ2

-9

BJ2

-10

BJ2

-11

BJ2

-12

BJ2

-13

BJ2

-14

BJ2

-15

BJ2

-16

BJ2

-17

BJ2

-18

BJ2

-3

(1)(1)

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q12Q11 Q14Q13 Q15 0V +24V

NC NC

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C12C11 C13 C14 C15

NC NC

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

Q11Q12Q13Q14Q15

– 0 V – 0 V+ 24 V + 24 V

Q3Q4

Q9Q10

Q1Q2

Q5Q6Q7

20 19 Q8Q0

BJ1






Schemi (segue)



5

5.1

2

ABE 7E16SRM20HE10, 20 contatti


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ2

-19

BJ1

-5

BJ2

-20

BJ2

-18

BJ1

-7

BJ2

-20

BJ2

-17

BJ1

-9

BJ2

-20

BJ2

-16

BJ1

-11

BJ2

-20

BJ2

-14

BJ1

-13

BJ2

-15

BJ2

-13

BJ1

-15

BJ2

-15

BJ2

-12

BJ1

-17

BJ2

-15

BJ2

-11

BJ1

-19

BJ2

-15

BJ2

-9B

J1-6

BJ2

-10

BJ2

-8B

J1-8

BJ2

-10

BJ2

-7B

J1-1

0

BJ2

-10

BJ2

-6B

J1-1

2

BJ2

-10

BJ2

-4B

J1-1

4

BJ2

-5

BJ2

-3B

J1-1

6

BJ2

-5B

J2-2

BJ1

-18

BJ2

-5

BJ2

-1B

J1-2

0

BJ2

-5

Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4

C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

(1)(1)

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

Q11Q12Q13Q14Q15

– 0 V – 0 V+ 24 V + 24 V

Q3Q4

Q9Q10

Q1Q2

Q5Q6Q7

20 19 Q8Q0

BJ1








5

5.2

Alimentatori e trasformatori 0 Alimentatori per circuiti di controllo in corrente continuaAlimentatori Phaseo

Alimentatori Stabilizzati switching

Alimentatori industriali Phaseo Gamma Modulare e “Optimum”

Tensione d’ingresso 100...240 V a

120...250 V c (vedere pagine 14080/3 e 14080/4)

Collegamento ad alimentatori

Stati Uniti120 V (fase-neutro)- 240 V (fase-fase)-

Monofase (N-L1) o bifase (L1-L2)

Europa230 V (fase-neutro)- 400 V (fase-fase)-

Monofase (N-L1)

Stati Uniti277 V (fase-neutro)- 480 V (fase-fase)-

–

Conformità norma IEC 61000-3-2 Sì per ABL 7RP, no per ABL 8REM e non applicabile per ABL 8MEM e ABL 7RM

Protezione contro le sottotensioni Sì

Protezione contro i sovraccarichi e i cortocircuiti Sì, rilevamento tensione. Riavviamento automatico all’eliminazione del difetto

Relè diagnostica –

Compatibilità con interfacce funzione –

Potenza reserve (Boost) Da 1,25 a 1,4 In per 1 minuto, in base al modello (con ABL 8MEM) No

Tensione di uscita 5 V c 12 V c 24 V c 48 V c

Corrente di uscita 0.3 A ABL 8MEM24003 (Modulare)

0.6 A ABL 8MEM24006 (Modulare)

1.2 A ABL 8MEM24012 (Modulare)

2 A ABL 8MEM12020 (Modulare)

2.5 A ABL 7RM24025 (Modulare)

ABL 7RP4803 (Optimum)

3 A ABL 8REM24030(Optimum)

4 A ABL 8MEM05040 (Modulare)

4.8 A

5 A ABL 7RP1205 (Optimum)

ABL 8REM24050(Optimum)

6 A

10 A

20 A

40 A

Pagine 5/25 5/25 (Modulare) e 5/31 (Optimum) 5/31

Guida alla scelta



5

5.2

0

Stabilizzato switching Stabilizzato switching

Alimentatori industriali Phaseo Gamma Universale

Alimentatori Phaseo Gamma AS-Interface per sistema di cablaggio AS-Interface

100...120 V a e 200...500 V a (1)

380...500 V a 24 V c 100...240 V


– – Monofase (N-L1)

Trifase (L1-L2-L3) – Monofase (N-L1)

Trifase (L1-L2-L3) – –

Sì – No Sì

Sì – – Sì

Sì, limitazione corrente o rilevamento sottotensione Sì, limitazione corrente Sì

Sì, in base al modello –

Sì con modulo tampone, batteria di backup e moduli di controllo batteria, modulo ridondanza e modulo di protezione circuito a valle

–

1,5 In per 4 secondi No No

24 V c 5 V c 7...12 V c 30 V c 24 V c

ABL 8DCC12020 (2)

ASI ABLB3002ASI ABLD3002 (3)ASI ABLM3024 (4)

ABL 8RPS24030 ASI ABLM3024 (4)

ASI ABLB3004ASI ABLD3004 (3)

ABL 8RPS24050

ABL 8DCC05060 (2)

ABL 8RPS24100

ABL 8RPM24200 ABL 8WPS24200

ABL 8WPS24400

Consultare il catalogo specifico “Alimentatori e trasformatori Phaseo” 5/35

(1) Tranne ABL 8RPM24200. a 100...120 V e a 200...240 V.(2) Modulo di conversione c/c da associare agli alimentatori Phaseo Gamma Universale.(3) Con protezione di terra.(4) Un’uscita 30 V c e un’uscita 24 V c ± 5 %.

0133Q-EN.indd 190133Q-EN.indd 19 18-01-2008 12:20:4218-01-2008 12:20:42


5

5.2

Alimentatori e trasformatori 1 Alimentatori per circuiti di controllo in corrente continuaAlimentatori stabilizzati switching Phaseo gamma Modulare

Alimentatori switching: gamma Modulare La gamma di alimentatori ABL 8MEM/7RM è destinata a fornire la tensione continua necessaria all’alimentazione dei circuiti di controllo dei sistemi di automazione da 7 a 60 W funzionanti a 5, 12 e 24 V c.La gamma comprende sei versioni di alimentatori in grado di rispondere alle necessità delle applicazioni sia in campo industriale, che del settore terziario e residenziale.Questi alimentatori switching modulari assicurano una qualità della corrente di uscita adatta ai carichi alimentati e compatibile con la gamma Zelio Logic. Nelle pagine che seguono sono fornite informazioni chiare e precise per la scelta dei dispositivi di protezione che spesso è necessario associare a questi alimentatori, offrendo una soluzione completa e utilizzabile in completa sicurezza.Il collegamento degli alimentatori Phaseo Modulari può essere fase-neutro (N-L1) o fase-fase (1) (L1-L2). Forniscono una tensione di uscita con oscillazioni contenute entro il ±3 % qualunque sia il carico e la rete di alimentazione, con una fluttuazione della tensione d’entrata compresa tra 85 e 264 V a. La conformità alle norme IEC e l’omologazione UL, CSA e TUV rendono questi prodotti praticamente universali. L’autoprotezione dell’alimentatore contro i sovraccarichi e i cortocircuiti rende supeflui i dispositivi di protezione a valle di esso se non è richiesta la discriminazione.La gamma di alimentatori Phaseo Modulare non integrano filtro anti-armoniche e non soddisfano i requisiti della norma 61000-3-2 sulle armoniche di corrente. Gli alimentatori ABL 7RP sono dotati di filtro PFC (Potenza Factor Correction) e rispondono quindi ai requisiti della norma 61000-3-2.Tutti gli alimentatori Phaseo gamma Modulare possiedono dispositivi di protezione che assicurano prestazioni ottimali del sistema di automazione con riarmo automatico all’eliminazione del guasto.Questi prodotti sono dotati di un potenziometro per la regolazione della tensione in uscita per compensare le eventuali cadute di tensione dovute ai cavi di grandi lunghezze. Possiedono inoltre un passacavo interno che permette di collegare le uscite nella parte superiore o inferiore del prodotto in base alle esigenze.Questi alimentatori sono progettati per essere montati direttamente su guida 5 da 35 mm, o su piastra di montaggio utilizzando le apposite staffe di fissaggio retraibili.

La gamma di alimentatori Phaseo Modulare comprende sei modelli:

ABL8MEM24003b 7 W 300 mA 24 V c

ABL8MEM24006b 15 W 600 mA 24 V c

ABL8MEM24012b 30 W 1.2 A 24 V c

ABL7RM24025b 60 W 2.5 A 24 V c

ABL8MEM05040b 20 W 4 A 5 V c

ABL8MEM12020b 25 W 2 A 12 V c

(1) 240 V a nominale.

DescrizioneABL 8MEMpppp ABL7RM24025

1 Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione continua d’ingresso2 Potenziometro di regolazione della tensione di uscita3 Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione di uscita4 LED di segnalazione presenza tensione continua di uscita5 Condotto per il cablaggio interno dei conduttori della tensione di uscita nella parte

inferiore dell’alimentatore (tranne modello ABL 7RM24025)6 Etichetta di identificazione agganciabile (tranne modello ABL 7RM24025)7 Staffe di fissaggio retraibili per montaggio su pannello

ABL 8MEMppppp Zelio Logic

a

c

3

1

4

5

2

6

7

3

1

4

27

Presentazione, descrizione 1



5

5.2


Caratteristiche tecnicheTipo di alimentatore ABL 8MEM24003 ABL 8MEM24006 ABL 8MEM24012 ABL 7RM24025

Omologazioni cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV 60950-1, e, C-Tick cULus, CSA, C-Tick TUV 60950-1, e

Conformità alle norme Sicurezza IEC/EN 60950-1, SELV

EMC IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-3, IEC/EN 61204-3, EN 55022 Classe B

Circuito d’ingressoSegnalazione tramite LED No

Tensioni d’ingresso Valori nominali V 100…240 a

Valori ammessi V 85…264 a120…250 c (1)

85…264 a

Consumo di corrente A 0.25 (100 V a)0.18 (240 V a)

0.4 (100 V a)0.25 (240 V a)

0.65 (100 V a)0.4 (240 V a)

1.2 (120 V a)0.7 (240 V a)

Frequenze ammesse Hz 47…63

Corrente alla messa sotto tensione A 20 90 per 1 ms

Fattore di potenza > 0.5

Rendimento al carico nominale > 78% > 80% > 82% > 84%

Potenza dissipata al carico nominale

W 2 3.8 6.6 11.4

Circuito di uscitaSegnalazione tramite LED LED verde

Valori nominali di uscita Tensione (UOut

) V 24 c

Corrente A 0.3 0.6 1.2 2.5

Potenza W 7 15 30 60

Precisione Tensione di uscita V Regolabile da 22.8 a 28.8

Regolazione di linea e carico ± 3%

Ondulazione residua - rumore mV 250 200

Tempo di mantenimento per I max

UIn =

100 V a ms u 10U

In = 230 V a ms u 150

Protezione Contro i cortocircuiti Permanente

Contro le sottotensioni V – < 19

Termica Sì –

Caratteristiche funzionaliConnessioni Ingresso mm2 Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG)

Uscita mm2 Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG) Morsetti a vite 4 x 0.14…2.5 (26…14 AWG)

Montaggio Su guida 5, 35 x 7.5 mm e 35 x 15 mm o su pannello (2 x Ø 4 mm)

Posizione di funzionamento Su piano verticale Verticale

Connessioni Seriale Possibile, vedere pagina 5/23

Parallelo Possibile, vedere pagina 5/23

Ambiente Temperatura di funzionamento °C - 25…+ 70 (declassamento da 55°C, vedere pagina 5/23) - 25…+ 55

Temperatura di immagazzinaggio °C - 40…+ 70

Umidità relativa 90% (funzionamento)95% (immagazzinaggio)

Grado di protezione IP 20 secondo IEC 60529

Vibrazioni EN 61131-2 3...11.9 Hz ampiezza 3.5 mm e 11.9 -150 Hz accelerazione 2 g

Classe di protezione secondo VDE 0106 1 Classe II

Tenuta dielettrica50 Hz for 1 min

Ingresso/uscita V rms

3000 a

Fusibile d’ingresso integrato Sì (non intercambiabile)

Emissionesecondo EN 61000-6-3

EN 50081-1 (norma generica)

Irradiata EN 55022 Classe B

Condotta EN 55022 Classe B

Armoniche di corrente IEC/EN 61000-3-2

Immunitàsecondo EN 61000-6-2

IEC 61000-6-2 (norma generica)

Scarica elettrostatica IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contatto/8 kV aria) IEC/EN 61000-4-2 (4 kV contatto/8 kV aria)

Campi elettromagnetici irradiati IEC/EN 61000-4-3 livello 3 (10 V/m)

Campi elettromagnetici indotti IEC/EN 61000-4-6 livello 3 (10 V/m)

Transitori rapidi IEC/EN 61000-4-4 (4 kV)

Tensioni impulsive IEC/EN 61000-4-5 (1 kV)

Disturbi rete IEC/EN 61000-4-11 (cali e interruzioni di tensione)

(1) Le omologazioni cULus 508, cCSAus, TUV 60950-1 non sono valide per tensioni continue d’ingresso.


Riferimenti:pagina 5/25


Schemi:pagina 5/25

Caratteristiche 1



5

5.2


Caratteristiche tecnicheTipo di alimentatore ABL 8MEM05040 ABL 8MEM12020

Omologazioni cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV EN 60950-1, e, C-Tick

Conformità alle norme Sicurezza IEC/EN 60950-1, SELV

EMC IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-3, IEC/EN 61204-3, EN 55022 Classe B

Circuito d’ingressoSegnalazione tramite LED No

Tensioni d’ingresso Valori nominali V 100…240 a

Valori ammessi V 85…264 V a

120…250 V c (1)

Consumo di corrente A 0.55 (100 V a)0.35 (240 V a)

0.6 (100 V a)0.35 (240 V a)


Corrente alla messa sotto tensione A 20

Fattore di potenza > 0.5

Rendimento al carico nominale > 75% > 80%


W 6.7 6.2


Valori nominali di uscita Tensione (UOut

) V 5 c 12...15 c

Corrente A 4 2.1

Potenza W 20 25

Precisione Tensione di uscita V Regolabile da 4.75 a 6.25 Regolabile da 11.4 a 15


Ondulazione residua - rumore mV 250


UIn min ms u 10

Protezione Contro i cortocircuiti Permanente

Contro le sottotensioni –

Termica –

Caratteristiche funzionaliConnessioni Ingresso mm2 Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG)

Uscita mm2 Morsetti a vite 4 x 0.14…2.5 (26…14 AWG)

Montaggio Su guida 5, 35 x 7.5 mm e 35 x 15 mm o su pannello (2 x Ø 4 mm)

Posizione di funzionamento Su piano verticale Verticale

Connessioni Seriale Possibile, vedere pagina 5/23


Ambiente Temperatura di funzionamento °C - 25…+ 70 (declassamento da 55°C, vedere pagina 5/23)

Temperatura di immagazzinaggio °C - 40…+ 70

Umidità relativa massima 90% (funzionamento)95% (immagazzinaggio)


Vibrazione 3...11.9 Hz ampiezza 3.5 mm e 11.9 -150 Hz accelerazione 2 g

Classe di protezione secondo VDE 0106 1 Classe II

Tenuta dielettrica50 Hz per 1 min

Ingresso/uscita V rms

3000 a




Irradiata EN 55022 Classe B

Condotta EN 55022 Classe B

Armoniche di corrente IEC/EN 61000-3-2



Scarica elettrostatica IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contatto/8 kV aria)



Transitori rapidi IEC/EN 61000-4-4 (4 kV)



(1) Le omologazioni cULus 508, cCSAus, TUV 60950-1 non sono valide per tensioni continue d’ingresso.




Schemi:pagina 5/25

Caratteristiche (segue) 1



5

5.2

1

Caratteristiche di uscitaComportamento in caso di cortocircuiti e sovraccarichi

Gli alimentatori Phaseo integrano un dispositivo di protezione elettronico.

In caso di sovraccarico o cortocircuito l’autoprotezione integrata interrompe l’alimentazione di corrente prima che la tensione di uscita scenda al di sotto di 19 V. All’eliminazione del guasto la tensione di uscita torna al suo valore nominale, non richiedendo quindi alcun intervento dell’operatore.

Declassamento

La temperatura ambiente è un fattore in grado di condizionare la potenza erogata in permanenza dall’alimentatore. Se la temperatura intorno ai componenti elettronici è troppo alta la loro durata risulta sensibilmente ridotta.

La massima temperatura ambiente di riferimento degli alimentatori Phaseo gamma Modulare è di 55 °C. Al di sopra di questa temperatura è necessario un declassamento fino ad una temperatura massima di 70°C (tranne modello ABL 7RM24025).

Il grafico di seguito riportato illustra la potenza che l’alimentatore è in grado di erogare in permanenza, in funzione della temperatura ambiente.

1 Con un alimentatore ABL 7RM24025 2 Con un alimentatore ABL 8MEMppppp Sovraccarichi temporanei

Gli alimentatori ABL 8MEMpppp gamma Modulare hanno una riserva di energia utilizzabile per alimentare l’applicazione con dal 125% al 140% della corrente di uscita nominale per un massimo di 1 minuto, a seconda del modello.

Collegamento seriale o paralleloCollegamento seriale Collegamento in parallelo

(1) Due diodi Shottky Imin = In e Vmin alimentatore = 50 V

Gamma Seriale Parallelo

ABL 7RM/8MEM 2 prodotti max 2 prodotti max

Nota: Il collegamento seriale o parallelo è consigliato solo per prodotti con stesso riferimento.

100 %

- 25 - 5 15 35 55 7570

30 %

1 2

P/Pn (%)

Temperatura massima d’impiego (°C)


Riferimenti: pagina 5/25


Schemi:pagina 5/25

+ +

ABL 7RMABL 8MEM

(1) (1)

ABL 7RMABL 8MEM

2 x 24 V c/I out

+ +

ABL 7RMABL 8MEM

ABL 7RMABL 8MEM

24 V c/2 x I out

1



5

5.2


Scelta della protezioneTipo di rete 100 a 240 V a monofase

Tipo di protezione Interruttore automatico magnetotermico FusibilegGGB2 (IEC) (1) C60N (IEC)

C60N (UL/CSA)

ABL 8MEM05040 GB2 pp07 (2) 2458124517

2 A

ABL 8MEM12020

ABL 8MEM24003

ABL 8MEM24006

ABL 8MEM24012

ABL 7RM24025 GB2 pp08 (2) 2458224518

3 A

(1) In attesa UL(2) Completare il riferimento sostituendo pp in base alle esigenze:

CB - per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 InCD - per interruttore 1 polo + neutro con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 InDB - per interruttore 2 poli con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 InCS - per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 5 a 7 In

Schemi interruttori GB2 CBpp GB2 CDpp GB2 DBpp GB2 CSpp

2/T

11/

L1

2/T

1

4/T

2 (1

4)

1/L1

3/L2

(13

)

2/T

1

4/T

2

1/L1

3/L2

2/T

11/

L1



Associazioni, schemi 1



5

5.2


Alimentatori stabilizzati switching Phaseo gamma ModulareTensione d’ingresso

Secondario Reset Conforme alla norma EN 61000-3-2(1)

Riferimento PesokgTensione

di uscitaPotenza nominale

Correntenominale

Collegamento monofase (N-L1) o bifase (L1-L2)

100…240 V-15%, + 10%50/60 Hz

5 V c 20 W 4 A Automatico Non applicabile ABL 8MEM05040 0.195

12 V c 25 W 2 A Automatico Non applicabile ABL 8MEM12020 0.195

24 V c 7 W 0.3 A Automatico Non applicabile ABL 8MEM24003 0.100

15 W 0.6 A Automatico Non applicabile ABL 8MEM24006 0.100

30 W 1.2 A Automatico Non applicabile ABL 8MEM24012 0.195

60 W 2.5 A Automatico Non applicabile ABL 7RM24025 0.255

Descrizione Impiego Vend. in conf. da

Riferimento Pesokg

Etichetta agganciabile

Elementi sost. per alimentatori ABL 8MEM

100 pezzi LAD 90 0.030

(1) La potenza degli alimentatori Phaseo ABL 8MEM/7RM gamma Modulare è < 75 W. Questi prodotti non sono quindi soggetti ai requisiti della norma EN 61000-3-2.

Dimensioni d’ingombro Alimentatore ABL 8MEMppppp/ABL 7RM24025 a a1

ABL 8MEM05040 54 42

ABL 8MEM12020 54 42

ABL 8MEM24003 36 24

ABL 8MEM24006 36 24

ABL 8MEM24012 54 42

ABL 7RM24025 72 60

Schemi interniABL 8MEM2400p ABL 8MEM05040/8MEM12020/8MEM24012/7RM24025

ABL 8MEM05040/12020/24012

ABL 7RM24025

ABL 8MEM24003/24006

a1

100

90

59 a44 4

110

– –+ +NL–+NL



Riferimenti,dimensioni d’ingombro, schemi interni 1



5

5.2

Alimentatori e trasformatori 0 Alimentatori per circuiti di controllo in corrente continuaAlimentatori stabilizzati switching Phaseo gamma Optimum

Alimentatori switching: gamma Optimum La gamma di alimentatori ABL 8REM/7RP è destinata a fornire la tensione continua necessaria all’alimentazione dei circuiti di controllo dei sistemi di automazione da 60 a 144 W funzionanti a 12, 24 e 48 V c.La gamma comprende quattro versioni di alimentatori in grado di rispondere alle necessità delle applicazioni sia in campo industriale, che del settore terziario e residenziale.Con connessione fase-neutro (N-L1) o fase-fase (1) (L1-L2), questi alimentatori switching compatti assicurano una qualità della corrente di uscita adatta ai carichi alimentati e compatibile sia con i controllori programmabili Twido che con i più compatti Modicon M340. Le loro caratteristiche, più semplici rispetto a quelle della gamma Universale, li rendono una soluzione economica adatta alle applicazioni meno interessate da disturbi della rete, quali armoniche e buchi di tensione. Nelle pagine che seguono sono fornite informazioni chiare e precise per la scelta dei dispositivi di protezione che spesso è necessario associare a questi alimentatori, offrendo una soluzione completa e utilizzabile in completa sicurezza.

Gli alimentatori Phaseo Optimum forniscono una tensione di uscita con oscillazioni contenute entro il ±3 % qualunque sia il carico e la rete di alimentazione, con una fluttuazione della tensione d’entrata compresa tra 85 e 264 V a. La conformità alle norme IEC e l’omologazione UL e CSA rendono questi prodottipraticamente universali. L’autoprotezione dell’alimentatore rende supeflui i dispositivi di protezione a valle di esso se non è richiesta la discriminazione.

Gli alimentatori ABL 8REM non integrano filtro anti-armoniche e non soddisfano i requisiti della norma 61000-3-2 sulle armoniche di corrente. Gli alimentatori ABL 7RP sono dotati di filtro PFC (Potenza Factor Correction) e rispondono quindi ai requisiti della norma 61000-3-2.

Tutti gli alimentatori Phaseo gamma Optimum possiedono dispositivi di protezione che assicurano prestazioni ottimali del sistema di automazione con riarmo automatico all’eliminazione del guasto.In caso di sovraccarico o cortocircuito l’autoprotezione integrata interrompe l’alimentazione di corrente prima che la tensione di uscita scenda al di sotto di 19 V c. Il riarmo automatico del dispositivo di protezione alla scomparsa del difetto evita qualsiasi intervento o sostituzione di fusibile.

Questi prodotti sono dotati inoltre di un potenziometro per la regolazione della tensione in uscita per compensare le eventuali cadute di tensione dovute ai cavi di grandi lunghezze.Questi alimentatori sono progettati per essere montati direttamente su guida 5

da 35 e 75 mm.

La gamma di alimentatori Phaseo Optimum comprende quattro modelli: ABL 8REM24030b 72 W 3 A 24 V cABL 8REM24050b 120 W 5 A 24 V cABL 7RP1205b 60 W 5 A 12 V cABL 7RP4803b 144 W 3 A 48 V c

Descrizione1 Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione d’ingresso

(monofase N-L1, fase-fase L1-L2 (1))2 Sportellino apribile3 LED di segnalazione stato tensione d’ingresso (arancione)4 LED di segnalazione presenza tensione continua di uscita (verde)5 Gancio per chiusura sportellino apribile (con lucchetto)6 Etichetta di identificazione agganciabile7 Potenziometro di regolazione della tensione di uscita8 Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione continua di uscita

(1) 240 V a nominale.

ABL 8REM24030

Twido

1

23

4

5

7

8

6

a

c




Schemi:pagina 5/31

Presentazione, descrizione



5

5.2


Caratteristiche tecnicheTipo di alimentatore ABL 7RP1205 ABL 7RP4803 ABL 8REM24030 ABL 8REM24050

Omologazioni cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV 60950-1, e, C-Tick

Conformità alle norme Sicurezza IEC/EN 60950, IEC/EN 61496-1-2, SELV IEC/EN 60950, SELV

EMC EN 50081-1, IEC 61000-6-2 (EN 50082-2)

Circuito d’ingressoSegnalazione tramite LED LED arancione

Tensioni d’ingresso Valori nominali V 100…240 a compatibile con 110…220 c (1)

100…240 acompatibile con 110…220 c (1)

Valori ammessi V 85…264 a compatibile con 100…250 c (1)

85…264 a monofasecompatibile con 100…250 c (1)

Consumo di corrente

UIn = 240 V a A 0.4 0.6 0.83 1.2

UIn = 100 V a A 0.8 1 1.46 1.9


Corrente alla messa sotto tensione A 30

Fattore di potenza 0.98 circa 0.65 circa

Rendimento al carico nominale > 85%

Potenza dissipata al carico nominale W 10.6 25.4 12.7 21.2

Circuito di uscitaSegnalazione tramite LED Verde LED

Valori nominali di uscita

Tensione (UOut) V 12 c 48 c 24 c

Corrente A 5 3 3 5

Potenza W 60 144 72 120

Precisione Tensione di uscita V Regolabile da 100…120% (Uout)


Ondulazione residua - rumore mV < 200 (picco-picco)


UIn = 240 V a ms u 20 u 10

UIn = 100 V a ms u 20 u 10

Protezione Contro i cortocircuiti Permanente/riavv. manuale o automatico Permanente/riavv. automatico

Contro i sovraccarichi 1.1 In

Contro le sovratensioni Intervento se UOut > 1.5 Un

Contro le sottotensioni Intervento se UOut < 0.8 Un

Caratteristiche funzionaliConnessioni Ingresso mm2 Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG) + terra

Uscita mm2 Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG) + terra, uscita multipla, in base al modello

Montaggio Su guida 5 , 35 x 7.5 mm, 35 x 15 mm e 75 x 7.5 mm

Posiz. di funzionamento Su piano verticale Verticale

Collegamento Seriale Possibile, vedere pagina 5/29



Ambiente Temperatura di funzionamento °C 0… + 60 (declassamento da 50°C, vedere pagina 5/28)

Temperatura di immagazzinaggio °C - 25...+ 70

Umidità relativa massima 95% senza condensa o gocciolamento

Vibrazioni EN 61131-2 3...11.9 Hz ampiezza 3.5 mm e 11.9 -150 Hz accelerazione 2 g

Classe di protezione secondo VDE 0106 1 Classe I

Tenuta dielettrica 50 e 60 Hz for 1 min

Ingresso/uscita V rms 3000

Ingresso/terra V rms 3000

Uscita/terra (e uscita/uscita) V rms 500


Emissione secondo EN61000-6-3


Condotta/irradiata EN 55011/EN 55022 cl. B

Immunità secondoEN 61000-6-2


Scarica elettrostatica IEC/EN 61000-4-2 (6kV contatto/8 kV aria)



Transitori rapidi EN 61000-4-4 livello 3 (2 kV)



(1) Le omologazioni cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1) e TUV 60950-1 non sono valide per tensioni continue d’ingresso.



Schemi:pagina 5/31

Caratteristiche



5

5.2


Caratteristiche di uscitaDeclassamento

La temperatura ambiente è un fattore in grado di condizionare la potenza erogata in permanenza dall’alimentatore. Se la temperatura intorno ai componenti elettronici è troppo alta la loro durata risulta sensibilmente ridotta.

La massima temperatura ambiente di riferimento degli alimentatori Phaseo Optimum è di 50 °C. Al di sopra di questa temperatura è necessario un declassamento fino ad una temperatura massima di 60 °C.

Il grafico di seguito riportato illustra la potenza che l’alimentatore è in grado di erogare in permanenza, in funzione della temperatura ambiente.

1 ABL 8REM, ABL 7RP montati in posizione verticale

Il declassamento deve essere preso in considerazione in condizioni d’impiego estreme:

Funzionamento intensivo (corrente di uscita costantemente vicina alla corrente v

nominale, associata ad una temperatura ambiente elevata)Tensione di uscita regolata sopra 24 V v c (per compensare cadute di tensione in

linea, ad esempio)Collegamento in parallelo per aumentare la potenza totalev

Regole generali da rispettare

Funzionamento intensivo

Vedere declassamento sul grafico sopra riportato.Esempio per ABL 8REM:- Senza declassamento, da 0°C a 50°C- Declassamento della corrente nominale del 2%, ogni °C, fino a 60°C

Aumento della tensione di uscita

La potenza nominale è fissa.L’aumento della tensione di uscita richiede la riduzione della corrente emessa.

Collegamento in parallelo per aumentare la potenza totale

La potenza totale è pari alla somma degli alimentatori utilizzati, ma la temperatura ambiente massima d’impiego è 50°C.Per ottimizzare la dissipazione del calore gli alimentatori non devono essere a contatto tra loro.

In tutti i casi deve essere presente un’adeguata convezione dell’aria intorno agli apparecchi per facilitare il raffreddamento. Tra gli alimentatori Phaseo Optimum deve essere lasciato uno spazio libero sufficiente:

50 mm al di sopra e al di sottov

15 mm ai lativ

00 10 20 30 40 50 60 70

20

40

50

60

80

100

120

140

1

P/Pn (%)





Schemi:pagina 5/31

Caratteristiche di uscita



5

5.2

0

Caratteristiche di uscita (segue) Limite di carico Sovraccarichi temporaneiABL 8REM240pp/ABL 7RPpppp ABL 8REM/ABL 7RP

Collegamento seriale o paralleloCollegamento seriale Collegamento in parallelo

Gamma Seriale Parallelo

ABL 8REM/7RP 2 prodotti max 2 prodotti max

(1) Due diodi Shottky Imin = In e Vmin alimentatore = 50 V

Nota: Il collegamento seriale o parallelo è consigliato solo per prodotti con stesso riferimento.

1,1 x In I out

U out

c 19 V

In

c 24 V

1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8x In

0

10

12

14

16

18

20T (ms)

I out:(0...100 %)

I out

+ +

ABL 7RMABL 8MEM

(1) (1)

ABL 7RMABL 8MEM

2 x 24 V c/I out

+ +

ABL 7RMABL 8MEM

ABL 7RMABL 8MEM

24 V c/2 x I out




Schemi:pagina 5/31



5

5.2


Scelta della protezioneTipo di rete 100 V a 240 V a

Tipo di protezione Interruttore automaticomagneto-termico

FusibilegG

Interruttore automaticomagneto-termico

FusibilegG

GB2 (IEC) (1) C60N (IEC)C60N (UL)

GB2 (IEC) (1) C60N (IEC)C60N (UL)

ABL 7RP1205 GB2 pp06 (2) 2458024516

2 A GB2 pp06 (2) 2458024516

1 A

ABL 8REM24030 GB2 pp07 (2) 2458124517

2 A GB2 pp06 (2) 24580 24516

1 A

ABL 8REM24050 GB2 pp07 (2) 2458124517

2 A GB2 pp06 (2) 24580 24516

1 A

ABL 7RP4803 GB2 pp07 (2) 2458124517

2 A GB2 pp06 (2) 24580 24516

1 A

(1) In attesa di certificazione UL(2) Completare il riferimento sostituendo pp con:

CB per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In- CD per interruttore 1 polo + neutro con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In- DB per interruttore 2 poli con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In- CS per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 5 a 7 In-

Schemi per interruttori automatici magneto-termici GB2 pp0pGB2 CBpp GB2 CDpp GB2 DBpp GB2 CSpp

2/T

11/

L1

2/T

1

4/T

2 (1

4)

1/L1

3/L2

(13

)

2/T

1

4/T

2

1/L1

3/L2

2/T

11/

L1





Schemi:pagina 5/31

Associazioni, schemi



5

5.2


Alimentatori stabilizzati switching Phaseo gamma OptimumTensione d’ingresso

Secondario Reset Conforme alla normaEN 61000-3-2

Riferimento Peso

kgTensione di uscita

Potenza nominale

Corrente nominale

Collegamento monofase (N-L1) o fase-fase (L1-L2)

100...240 V a - 15%, + 10% 50/60 Hz

12 V c 60 W 5 A Automatico o manuale

Sì ABL 7RP1205 1.000

24 V c 72 W 3 A Automatico No ABL 8REM24030 0.520

120 W 5 A Automatico No ABL 8REM24050 1.000

48 V c 144 W 2.5 A Automatico o manuale

Sì ABL 7RP4803 1.000

Dimensioni d’ingombroABL 7RPppppVista lato comuneMontaggio su guide 35 e 75 mm

ABL 8REM24030 ABL 7RP1205/4803 ABL 8REM24050

Schemi interniABL 7RP1205/48030 ABL 8REM24030 ABL 8REM24050

ABL 7RP1205/4803

ABL 8REM24050

ABL 8REM24030

120 27

120

54

120

54

120

+–+ –

L/+

N/

Filtro

+LN

++

LN



Riferimenti,dimensioni d’ingombro, schemi interni



5

5.2

Alimentatori e trasformatori 0 Alimentatori per circuiti di controllo per sistema di cablaggio AS-iAlimentatori stabilizzati switching Gamma Phaseo per reti AS-i

Alimentatori per sistema di cablaggio AS-iCoerente con la linea standard Phaseo, la gamma di alimentatori ASI ABL è progettata per fornire la tensione continua necessaria alle reti AS-i. Sono disponibili in tre versioni in grado di rispondere a tutte le esigenze applicative del settore industriale. Questi alimentatori monofase, elettronici, switching garantiscono la qualità della corrente di uscita, conformemente alle caratteristiche elettriche e secondo la norma EN 50295.

ASI ABLB300pAlimentati con una tensione compresa tra 100 e 240 V a, questi alimentatori forniscono una tensione di usicta di 30 V c. Sono disponibili in versioni da 2.4 e 4.8 A. La morsettiera di alimentazione permette il collegamento separato ai moduli AS-i e alla stazione master AS-i. I LED di segnalazione di uscita ed ingresso permettono di controllare in modo rapido e costante il corretto funzionamento dell’alimentatore.

ASI ABLD300p Alimentati con una tensione compresa tra 100 e 240 V a, questi alimentatori forniscono una tensione di usicta di 30 V c. Sono disponibili in versioni da 2.4 e 4.8 A. Permettono la diagnosi dei guasti verso terra sui moduli AS-i. In caso di guasto verso terra, l’alimentatore Phaseo sgancia, fermando di conseguenza la comunicazione sul bus AS-i. Il riavvio è possibile solo dopo aver rimosso le cause del guasto ed aver provveduto al ripristino dell’alimentatore. Sono forniti di due I/O che possono dialogare con l’unità centrale. La morsettiera di alimentazione permette il collegamento separato ai moduli AS-i e alla stazione master AS-i. I LED di segnalazione di uscita, ingresso e guasto a terra permettono di controllare in modo rapido e costante il corretto funzionamento dell’alimentatore.

ASI ABLM3024 Alimentati con una tensione compresa tra 100 e 240 V a, questi alimentatori forniscono due alimentazioni separate, totalmente indipendenti nel funzionamento. Sono disponibili due tensioni di uscita separate: una a 30 V/2.4 A (alimentazione AS-i) e l’altra a 24 V/3 A per l’alimentazione del dispositivo controllato senza dover ricorrere ad un alimentatore aggiuntivo. I LED di uscita ed ingresso permettono di controllare in modo rapido e costante il corretto funzionamento dell’alimentatore.

ASI ABLB3002

ASI ABLD3004

ASI ABLM3024

Caratteristiche:pagina 5/33



Presentazione



5

5.2


Caratteristiche tecnicheTipo di alimentatore ASI ABLB3002 ASI ABLB3004 ASI ABLD3002 ASI ABLD3004 ASI ABLM3024

Funzioni Alimentazione delle reti AS-i (30 V c) Alim. 30 V c

Alim. 24 V c

Omologazioni UL 508, CSA 22-2 n° 950, TÜV 60950-1

Conformità alle norme Sicurezza EN 60950-1

EMC EN 50081-1, IEC 61000-6-2, EN 55022 classe B

Correnti armoniche BF No

Circuito d’ingressoSegnalazione tramite LED LED arancione

Tensione d’ingresso Valori nominali V a 100…240

Valori ammessi V a 85…264

Consumo di corrente A 0.5 1 0.5 1


Corrente alla messa sotto tensione A < 30

Fattore di potenza 0.65

Rendimento al carico nominale % > 83 > 83 > 80


W 14.7 29.5 14.7 29.5 14.7 36


Valori nominali di uscita Tensione (Uout) V 30 (AS-i) c 30 c 24

Corrente A 2.4 4.8 2.4 4.8 2.4 3

Potenza W 72 144 72 144 72 72

Precisione Tensione di uscita regolabile V – – da 100 a 120 %

Regolazione di linea e carico 3 %

Ondulazione residua - rumore mV 300 - 50

Tempo di mantenimentoper I max

Uin min ms u 10

Protezione Contro i cortocircuiti Permanente, riarmo automatico in seguito alla scomparsa del difetto

Contro i sovraccarichi 1.1 In

Contro le sovratensioni Intervento se U > 1.2 Un U > 1.2 Un

U > 1.5 Un

Contro le sottotensioni Intervento se U < 0.95 Un U < 0.95 Un

U < 0.8 Un

Operating characteristicsConnessioni Ingresso mm2 Morsetti a vite 2 x 2.5 + terra

Uscita mm2 Morsetti a vite 2 x 2.5 + terra, uscita multipla

Ambiente Temperatura di funzionamento °C Da 0 a + 60 (declassamento da 50, vedere pagina 5/34)

Temperatura di immagazzinaggio °C Da - 25 a + 70

Umidità relativa massima 95 % (senza condensa o gocciolamento)

Grado di protezione IP 20 (secondo IEC 529)

Vibrazioni EN 61131-2

Posiz. di funzionamento Verticale

MTBF h > 100000 (secondo Bell core, a 40 °C)

Tenuta dielettrica 50 Hz per 1 min

Ingresso/uscita V rms 3000

Ingresso/terra V rms 3000

Uscita/terra (e uscita/uscita) V rms 500



Condotta/irradiata Classe B (secondo EN 55022)


Scarica elettrostatica EN 61000-4-2 (4 kV contatto/8 kV aria)

Campi elettromagnetici irradiati EN 61000-4-3 livello 3 (10 V/m)

Campi elettromagnetici indotti EN 61000-4-6 (10 V/m)

Transitori rapidi EN 61000-4-4 livello 3 (2 kV),

Disturbi rete EN 61000-4-11 (cali e interruzioni di tensione)




Caratteristiche



5

5.2


Caratteristiche di uscitaDeclassamento

La temperatura ambiente è un fattore determinante in grado di limitare la potenza erogata dall’alimentatore. Una temperatura troppo elevata diminuisce sensibilmente la vita dei componenti elettronici dell’alimentatore. Il grafico qui di seguito riportato illustra la potenza (rispetto alla potenza nominale) che l’alimentatore è in grado di erogare, in funzione della temperatura ambiente.

Diagramma di funzionamento

(1) 30 ms min. (2) 15 ms. (2) 20 ms.(4) Attenzione: il dispositivo di protezione di “guasto verso terra” funziona solo se il morsetto

GND è collegato verso terra.

d AttenzioneIl morsetto (GND) b (4) deve essere collegato a terra. In caso di mancanza di connessione,

il segnalatore diventa inoperativo. Per ottenere la diagnosi della connessione verso terra, si raccomanda di utilizzare il dispositivo di controllo dell’isolamento ASI ABLD300p.

In caso di guasto accidentale verso terra (3 casi sotto riportati) l’alimentatore Phaseo sgancia b

attivando la protezione integrata:caso 1v : guasto tra AS-i “+” e terra,caso 2v : guasto tra AS-i “-” e terra,caso 3v : guasto tra sensori/preazionatori (ASI ABLD300p) e terra.

Casi 1 e 2 con interruttore 1 ON -> OFF: mantenimento del guasto, nessuno scambio tra master e slave.Caso 3 con interruttore 1 ON -> OFF: riavvio degli scambi tra master e slave ma gli stati degli ingressi/uscite del modulo non sono garantiti.

00 10 20 30 40 50 60 70

20

40

60

80

100

120

140P/Pn (%)





Dimensioni d’ingombro: pagina 5/35

N L

24 V

AS-i : 2,4 A

AS-i + AS-i GNDAS-i + AS-i GND

+ 1 2

10

67

89

5

1

43

2

(1)

(1)

( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )

ON/OFF DDT

AS-i +

AS-i –

Reset

(1)Reset

Test

Fault

Fault –

Fault +AS-i

1

2

3o10

4

5

6789

Alimentazione

OFF

ON

Ingresso a 0 o contatto aperto

Ingresso a 1 o contatto chiuso

LED off

LED on

AS-i + AS-i –, e GND (4)

Caratteristiche,funzioni



5

5.2


Scelta della protezione Tipo di alimentatore

a 115 V monofase a 230 V monofase

Potenza Interruttore automatico magneto-termico(1)

Fus.Gg

Interruttore automatico magneto-termico (2 poli)

Fus.Gg

ASI ABLB3002 GB2 pB07 MG24517 (2) 2 A GB2 DB06 MG24516 (2) 2 A

ASI ABLB3004 GB2 pB08 MG24518 (2) 4 A GB2 DB07 MG17453 (2) 2 AASI ABLD3002 GB2 pB07 MG24517 (2) 2 A GB2 DB06 MG24516 (2) 2 AASI ABLD3004 GB2 pB08 MG24518 (2) 4 A GB2 DB07 MG17453 (2) 2 A

ASI ABLM3024 GB2 pB07 MG24517 (2) 2 A GB2 DB06 MG17453 (2) 2 A

(1) Protezione monofase: sostituire p con C; protezione 2 poli: sostituire p con D.(2) Interruttore certificato UL.

RiferimentiTensione d’ingresso

Secondario Reset autoprotez.

RIlevam. guasto terra

Riferimento Peso

kgTensione di uscita

Potenza nominale

Corrente nominale


a 100…240 V- 15 %, + 10 %50/60 Hz

c 30 V 72 W 2,4 A Auto No ASI ABLB3002 0.800

144 W 4,8 A Auto No ASI ABLB3004 1.300

72 W 2,4 A Auto Sì ASI ABLD3002 0.800

144 W 4,8 A Auto Sì ASI ABLD3004 1.300

c 30 V 72 W 2,4 A Auto No ASI ABLM3024 1.300

c 24 V 72 W 3 A

Dimensioni d’ingombroVista lato comuneMontaggio su 5 35 e 75 mm

ASI ABLB3002ASI ABLD3002

ASI ABLB3004 / ABLD3004ASI ABLM3024

ASI ABLp3002

Scelta,riferimenti, dimensioni d’ingombro,schemi

AS

-i

AS

-i +

AS

-i

GN

D

GN

D

AS

-i +

L 1 2N

ON/OFF

Set

+

Filtro

Rilevamentoguasto

AS

-i

AS

-i +

AS

-i

AS

-i +

LN

GN

D

GN

D

Filtro

AS

-i

AS

-i +

AS

-i

AS

-i +

LN+

24 V

GN

D

GN

D

Filtro

81

120

54

120

120

SchemiASI ABLB300p ASI ABLD300p ASI ABLM3024





5

5.3

Terminali operatore 1 Visualizzatori e terminali Magelis

Applicazioni Visualizzazione di messaggi di testo

Tipo di apparecchi Visualizzatori compatti

Display Tipo LCD retroilluminato verde, altezza 5.5 mmoLCD retroilluminato verde, arancione o rosso, altezza 4.34…17.36 mm

Capacità 2 linee da 20 caratteri o da 1 a 4 linee da 5 a 20 caratteri

Inserimento dati Mediante tastiera8 tasti (4 riscrivibili)

Capacità memoria Applicazione 512 kB Flash

Espansione con PCMCIA tipo II –

Funzioni Numero max di pagine 128/200 pagine applicazione256 pagine allarme

Variabili per pagina 40…50

Rappresentazione delle variabili Alfanumerica

Ricette –

Curve –

Report storici di allarme In base al modello

Orodatario Accesso all’orodatario del controllore

Relè di allarme –

Comunicazione Collegamento seriale asincrono RS 232C/RS 485

Protocolli telecaricabili Uni-TE, Modbus e per i controllori a marchio: Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens

Collegamento stampante Collegamento seriale RS 232C (1)

Software di programmazione Vijeo Designer Lite (su Windows 2000 e XP)

Sistema operativo Magelis

Tipo di terminale XBT N

Pagina Contattare la nostra organizzazione commerciale.

(1) In base al modello.

Guida alla scelta 1



5

5.3

1

1

Visualizzazione di messaggi di testoComando e configurazione dati

Visualizzazione di messaggi di testo e/o semigraficiComando e configurazione dati

Terminali grafici compatti con tastiera Terminali compatti “Touchscreen” con tastiera

LCD retroilluminato verde, arancione o rosso, altezza 4.34…17.36 mm

LCD retroilluminato verde matriciale (198 x 80 pixel),altezza 4…16 mm

Da 1 a 4 linee da 5 a 20 caratteri Da 2 a 10 linee da 5 a 33 caratteri

Mediante tastiera12 tasti funzione o programmazione numerica (in base al contesto) + 8 tasti servizio

Mediante tastiera4 tasti funzione8 tasti servizio

Con touchscreen e tastiera con10 tasti funzione2 tasti servizio

512 kB Flash 512 kB Flash EPROM

– –

128/200 pagine applicazione256 pagine allarme

200 pagine applicazione256 pagine allarme

40…50 50

Alfanumerica Alfanumerica, bargraph, pulsanti, spie

– –

– Si

Si Si

Accesso all’orodatario del controllore

No No

RS 232C/RS 485

Uni-TE, Modbus e per i controllori a marchio: Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens

Uni-TE, Modbus

Collegamento seriale RS 232C (1)

Vijeo Designer Lite (su Windows 2000 e XP)

Magelis

XBT R XBT RT

Contattare la nostra organizzazione commerciale.



6

S0616-EN.indd 0S0616-EN.indd 0 16-01-2008 14:58:5516-01-2008 14:58:55

6/1

Sommario 0

Schneider Electric

6

6 - Servizi

6 - Allegati tecniciCertificazioni dei prodotti di automazione b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/2

Classificazione navaleb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/3

Marchio b e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/3

Trattamento di protezione “TC” e ”TH”b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/3

Indice

Indice dei riferimentib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/4

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Allegati tecnici 0 Certificazioni dei prodotti di automazione

In alcuni Paesi la certificazione di determinati componenti elettrici è richiesta dalla legge. Questa certificazione è rappresentata da un certificato di conformità alla norma rilasciato dall’organismo ufficiale preposto. Ogni apparecchio certificato deve riportare, ove richieste, le sigle di certificazione. L’impiego a bordo di navi mercantili implica in generale la certificazione del materiale elettrico da parte di alcune società di classificazione della marina mercantile.Sigla Organismo di certificazione Paese

CSA Canadian Standards Association Canada

C-Tick Australian Comunicazione Authority Australia

GOST Gost Standard Scientific Research Institute C.I.S., Russia

UL Underwriters Laboratories USA

Sigla Società di classificazione Paese

IACS Internazionale Association of Classification Societies Internazionale

ABS American Bureau of Shipping USA

BV Bureau Veritas Francia

DNV Det Norske Veritas Norvegia

GL Germanischer Lloyd Germania

LR Lloyd’s Register Regno Unito

RINA Registro Italiano Navale Italia

RMRS Russian Maritime Register of Shipping C.I.S.La tabella sopra riportata mostra la situazione aggiornata alla data del 01.09.2007 relativa alle certificazioni ottenute o in attesa di ottenimento dagli organismi ed enti preposti per i controllori programmabili. Un elenco di tutti i certificati di conformità ottenuti dai prodotti Telemecanique è disponibile sul nostro sito: www.telemecanique.com

Certificazioni dei prodottiCertificazioni

C-Tick

InstallazionipericoloseClass I, Div 2 (1)

Certificato

In attesa di certificazione UL CSA ACA GOST ATEX

USA Canada Australia CIS, Russia USA, Canada Europa

Advantys OTB

Advantys STB FM

Advantys Telefast ABE 7

ConneXium (2)

Magelis iPC (3) UL

Magelis XBT GT Cat 3 G-D

Magelis XBT F/FC/HM/PM

Magelis XBT N/R CSA/UL Cat 3 G-D

Modicon M340 CSA

Modicon Momentum

Modicon Premium (2) CSA

Modicon Quantum (2) FM (2)

Modicon TSX Micro

Phaseo (3) (4)

Twido (5) (5) CSA/UL (5)

(1) Installazioni pericolose: UL 1604, CSA 22.2 no. 213 o FM 3611, i prodotti certificati sono adatti all’impiego in installazioni pericolose Classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D o solo non classificati.

(2) A seconda del prodotto; consultare il nostro sito: www.telemecanique.com(3) Certificazione cULus North American (Canada e USA).(5) Tranne alimentazioni Universal e moduli funzione: in attesa di certificazione UL.(5) Tranne modulo CANopen TWD NCO1M, solo e.

Certificazioni locali

BG Germania Modulo di sicurezza TSX DPZ 10D2A (Modicon TSX Micro).Moduli di sicurezza TSX PAY 262/282 (Modicon Premium).

SIMTARS Australia Controllori programmabili Modicon TSX Micro Controllori programmabili Modicon Premium (PL7)

AS-Interface Europa Modulo master TWD NOI 10M3 (Twido).Modulo master TSX SAZ 10 (Modicon TSX Micro).Moduli master TSX SAY 1000 (Modicon Premium).



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Allegati tecnici 0 Certificazioni dei prodotti di automazioneNormative comunitarie

Certificazione navaleSocietà di classificazione della marina mercantile

Certificato

In attesa di certificazione

ABS BV DNV GL LR RINA RMRS

USA Francia Norvegia Germania UK Italia C.I.S.

Advantys OTB

Advantys STB (1)

Advantys Telefast ABE 7

ConneXium (2)

Magelis iPC

Magelis XBT GT

Magelis XBT F/FC/HM/PM

Magelis XBT N/R

Modicon M340

Modicon Momentum

Modicon Premium (3) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

Modicon Quantum (2) (2)

Modicon TSX Micro

Phaseo

Twido (4) (4) (4)

(1) Conforme anche alle specifiche US Navy, ABS-NRV parte 4.(2) A seconda del prodotto consultare il nostro sito: www.telemecanique.com.(3) Modicon Premium ha ottenuto anche la certificazione KRS (Korean register of Shipping). (4) Tranne: basi compatte TWD LCpp 40DRF, basi Extreme TWD LEDCK1, modulo

I/O TWD DAI 8DT, moduli I/O analogici TWD AMI 2LT/4LT/8HT, TWD ARI 8HT, TWD AVO 2HT, TWD AMM 6HT, moduli di comunicazione 499 TWD 01100, TWD NCO1M, TWD NOI 10M3 e derivazioni TWD XCA ISO/T3RJ.

Marchio e

Il marchio b e apposto su un prodotto indica che il produttore certifica la conformità del prodotto stesso alle Direttive Europee vigenti in materia, condizione necessaria affinchè un prodotto sottoposto ad una o più Direttive possa essere immesso sul mercato e circolare liberamente nei Paesi membri dell’Unione Europea.

Il marchio b e è destinato alle autorità nazionali di controllo del mercato.

Per i componenti elettrici, la conformità alle norme indica che il prodotto è adatto all’impiego. Solo la garanzia di un produttore conosciuto è sinonimo di sicurezza e di un elevato livello di qualità. I nostri prodotti possono esser sottoposti, a seconda dei casi, ad una o più Direttive e in particolare:

la Direttiva Bassa Tensione 72/23/EEC emendata dalla Direttiva 93/68/EEC: b

il marchio e a titolo di tale Direttiva non può essere apposto prima del 01 Gennaio 1997.

la Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 89/336/EEC, emendata dalle Direttive b

92/31/EEC e 93/68/EEC: il marchio e sui prodotti oggetto di questa Direttiva è obbligatorio a partire dalla data del 01 Gennaio 1996.

Trattamento di protezione delle basi controllore Twido, compatte e modulari (1) I controllori programmabili Twido (basi compatte e modulari) rispondono ai requisiti del trattamento “TC” (Trattamento per tutti i climi).Per le installazioni in stabilimenti industriali o ambienti corrispondenti al trattamento «TH» (trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori Modicon M340 devono essere installati in cassette con grado di protezione IP54, in conformità con la norma IEC/EN 60664 e NF C 20 040.

I controllori programmabili Twido offrono un grado di protezione che arriva a IP20 ed una protezione contro i contatti indiretti (apparecchi in cassetta) (1). Possono essere installati anche senza cassetta in locali ad accesso riservato che non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di macchine o attività che possano produrre polveri). Il grado di inquinamento 2 non tiene conto di condizioni ambientali più gravose: inquinamento dell’aria per presenza di polveri, fumo, particelle corrosive o radioattive, vapori o sali, attacco da funghi, insetti, ecc...

(1) Base Extreme, vedere pagina 1/23.


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Schneider Electric

Indice dei riferimenti 7

4490 NTC 000 05 3/7490 NTC 000 05U 3/7490 NTC 000 15 3/7490 NTC 000 15U 3/7490 NTC 000 40 3/7490 NTC 000 40U 3/7490 NTC 000 80 3/7490 NTC 000 80U 3/7490 NTW 000 02 3/7490 NTW 000 02U 3/7490 NTW 000 05 3/7490 NTW 000 05U 3/7490 NTW 000 12 3/7490 NTW 000 12U 3/7490 NTW 000 40 3/7490 NTW 000 40U 3/7490 NTW 000 80 3/7490 NTW 000 80U 3/7499 NEH 104 10 3/7499 NES 181 00 3/7499 NES 251 00 3/7499 NMS 251 01 3/7499 NMS 251 02 3/7499 NSS 251 01 3/7499 NSS 251 02 3/7499 TWD 01100 3/5499 NES 251 00 1/30499 TWD 01100 4/7

AABE 7B20MPN20 5/12ABE 7B20MPN22 5/12ABE 7B20MRM20 5/12ABE 7BV20 5/12ABE 7BV20TB 5/12ABE 7E16EPN20 5/12ABE 7E16SPN20 5/12ABE 7E16SPN22 5/12ABE 7E16SRM20 5/12ABE 7FU012 5/12ABE 7FU030 5/12ABE 7FU100 5/12ABE 7FU200 5/12ABF C20R200 5/12ABF T20E050 5/12ABF T20E100 5/12ABF T20E200 5/12ABF T26B050 5/12ABF T26B100 5/12ABF T26B200 5/12ABF TE20EP100 2/9ABF TE20EP200 2/9ABF TE20EP300 2/9ABF TE20SP100 2/9ABF TE20SP200 2/9ABF TE20SP300 2/9ABF TP26MP100 2/9ABF TP26MP200 2/9ABF TP26MP300 2/9ABL 7RM24025 5/25ABL 7RP1205 5/31ABL 7RP4803 5/31ABL 8MEM05040 5/25ABL 8MEM12020 5/25ABL 8MEM24003 5/25ABL 8MEM24006 5/25ABL 8MEM24012 5/25ABL 8REM24030 5/31ABL 8REM24050 5/31AM0 2CA 001V000 3/11ASI 67FACC2 3/15ASI ABLB3002 5/35ASI ABLB3004 5/35ASI ABLD3002 5/35ASI ABLD3004 5/35

ASI ABLM3024 5/35ASI RPT01 3/15

FFTX CN 12F5 3/10TX CN 12M5 3/10FTX CN 3203 3/11FTX CN 3206 3/11FTX CN 3210 3/11FTX CN 3220 3/11FTX CN 3230 3/11FTX CN 3250 3/11FTX CNCT1 3/11FTX CNTL12 3/11FTX DP2115 3/11FTX DP2130 3/11FTX DP2150 3/11FTX DP2206 3/11FTX DP2210 3/11FTX DP2220 3/11FTX DP2250 3/11FTX CN 3203 1/30FTX CN 3206 1/30FTX CN 3210 1/30FTX CN 3220 1/30FTX CN 3230 1/30FTX CN 3250 1/30

LLAD 90 5/25LU9 GC3 3/18

RRPF 2ABD 1/30RPF 2AJD 1/30RPF 2BBD 1/30RPF 2BJD 1/30

SSR1 KIT02 3/20SR1 MOD01 3/20SR1 MOD2 3/20

TTCS ARR01M 3/15TCS ATN011F 3/15TCS ATN011F1 3/15TCS ATN011F2 3/15TCS ATN01N2 3/15TCS ATN02V 3/15TCS ATV011F1 3/15TCS ATV011F2 3/15TCS ATV01N2 3/15TCS CCN 4F3 M05T 3/11TCS CCN 4F3 M1T 3/11TCS CCN 4F3 M3T 3/11TCS CTN011M11F 3/11TCS ECL 1M3M 10S2 3/7TCS ECL 1M3M 1S2 3/7TCS ECL 1M3M 25S2 3/7TCS ECL 1M3M 3S2 3/7TCS ECL 1M3M 40S2 3/7TCS ECL 1M3M 5S2 3/7TCS ECN 300R2 3/6TCS EK1 MDRS 3/6TCS EK3 MDS 3/6TCS ESM043F1CS0 3/7TCS ESM 043F1CU0 3/7TCS ESM 043F2CS0 3/7TCS ESM 043F2CU0 3/7TCS ESM 083F1CS0 3/7TCS ESM 083F1CU0 3/7TCS ESM 083F23F0 3/7TCS ESM 083F2CS0 3/7TCS ESM 083F2CU0 3/7TCS ESM 083F2CX0 3/7

TCS ESU 051F0 1/30 e 3/7

TCS MCN 3M4F3C2 3/19TCS MCN 3M4M3S2 3/19TCS MCN1F10 1/30TCS MCN1F2 1/30TCS MCN1F5 1/30TLA CD CBA 005 3/11TLA CD CBA 015 3/11TLA CD CBA 030 3/11TLA CD CBA 050 3/11TSX CAN CA100 3/10TSX CAN CA300 3/10TSX CAN CA50 3/10TSX CAN CADD03 3/10TSX CAN CADD1 3/10TSX CAN CADD3 3/10TSX CAN CADD5 3/10TSX CAN CB100 3/10TSX CAN CB300 3/10TSX CAN CB50 3/10TSX CAN CBDD03 3/10TSX CAN CBDD1 3/10TSX CAN CBDD3 3/10TSX CAN CBDD5 3/10TSX CAN CD100 3/10TSX CAN CD300 3/10TSX CAN CD50 3/10TSX CAN KCDF 180T 3/10TSX CAN KCDF 90T 3/10TSX CAN KCDF 90TP 3/10TSX CAN TDM4 3/10TSX CRJMD 25 3/20

e 4/7TSX CSA 100 3/19

e 3/21TSX CSA 200 3/19

e 3/21TSX CSA 500 3/19

e 3/21TSX CUSB 485 1/31, 3/20

e 4/7TSX CX 100 3/19

e 3/21TSX PCX 1031 3/20, 4/7

e 4/9TSX PCX 1130 3/20 e 4/9TSX PLP 01 1/11TSX PLP 101 1/11TSX SCA 50 3/18

e 3/21TWD ALM 3LT 2/20TWD AMI 2HT 2/20TWD AMI 2LT 2/20TWD AMI 4LT 2/20TWD AMI 8HT 2/20TWD AMM 3HT 2/20TWD AMM 6HT 2/20TWD AMO 1HT 2/20TWD ARI 8HT 2/20TWD AVO 2HT 2/20TWD BTF U10M 4/7TWD DAI 8DT 2/8TWD DDI 16DK 2/8TWD DDI 16DT 2/8TWD DDI 32DK 2/8 TWD DDI 8DT 2/8TWD DDO 16TK 2/8TWD DDO 16UK 2/8TWD DDO 32TK 2/8TWD DDO 32UK 2/8TWD DDO 8TT 2/8TWD DDO 8UT 2/8TWD DMM 24DRF 2/8TWD DMM 8DRT 2/8TWD DRA 16RT 2/8

TWD DRA 8RT 2/8

TWD FCN 2K20 2/9e 5/13

TWD FCN 2K26 2/9e 5/13

TWD FCW 30K 2/9 e 5/13

TWD FCW 30M 2/9 e 5/13

TWD FCW 50K 2/9 e 5/13

TWD FCW 50M 2/9 e 5/13

TWD FBT 2T10 5/13TWD FTB 2T11 5/13TWD FTB 2T13 1/19TWD FTB 2T16 1/19TWD LCAA 10DRF 1/11TWD LCAA 16DRF 1/11TWD LCAA 24DRF 1/11TWD LCAA 40DRF 1/11TWD LCAE 40DRF 1/11

e 3/4TWD LCDA 10DRF 1/11TWD LCDA 16DRF 1/11TWD LCDA 24DRF 1/11TWD LCDA 40DRF 1/11TWD LCDE 40DRF 1/11

e 3/4TWD LMDA 20DRT 1/19TWD LMDA 20DTK 1/19TWD LMDA 20DUK 1/19TWD LMDA 40DTK 1/19TWD LMDA 40DUK 1/19TWD NAC 232D 1/19, 3/16

e 1/11TWD NAC 485D 1/11, 1/19

e 3/16TWD NAC 485T 1/11, 1/19

e 3/16TWD NCO1M 3/9TWD NOI 10M3 3/13TWD NOZ 232D 1/19 e

3/16TWD NOZ 485D 1/19 e

3/16TWD NOZ 485T 1/19 e

3/16TWD SMD 1002 V30M 4/9TWD SMD 1004 V30M 4/9TWD XCA 2A10M 1/19TWD XCA FD010 3/19 e

3/16TWD XCA FJ010 3/19TWD XCA ISO 3/18TWD XCA RJ003 3/19TWD XCA RJ010 3/18TWD XCA RJ030 3/19TWD XCA T3RJ 3/18TWD XCP MFK32 1/11 e

1/19TWD XCP MFK64 1/11 e

1/19TWD XCP ODC 1/11TWD XCP ODM 1/19 e

3/16TWD XCP RTC 1/11TWD XDP PAK6M 4/7TWD XMT 5 1/19, 2/9,

2/20, 3/9 e 3/13

TWD XSM 14 1/11TWD XSM 6 1/11TWD XSM 9 1/11TWD FCNK70 1/30TWD FCWK70L015 1/30

TWD LEDCK1 1/30TWD NADK70P 1/31TWD XMTCT 1/30TWD XMTK4 1/30

VVW3 A8 114 3/20 e 4/9VW3 A8 306 D30 3/19VW3 A8 306 R03 3/19VW3 A8 306 R10 3/19VW3 A8 306 R30 3/19VW3 A8 306 RC 3/19VW3 A8 306 TF03 3/18VW3 A8 306 TF10 3/18VW3 A8115 3/20VW3 CAN A71 3/11VW3 CAN CARR03 3/11VW3 CAN CARR1 3/11VW3 CAN KCDF 180T 3/11VW3 CAN TAP2 3/10VW3 M38 05 R010 3/11VW3 A8 106 1/31VW3 A8 114 4/7 e 1/31VW3 A8 115 4/7 e 1/31VW3 A8 306 D30 1/31VW3 A8 306 R03 1/31VW3 A8 306 R10 1/31VW3 A8 306 R30 1/31

XXBT Z938 3/19XBT Z968 3/19XBT Z9780 3/19XGS Z24 3/18XGS Z33 ETH 1/30XZ CB10201 3/15XZ CB10201H 3/15XZ CB10202 3/15

XZ CB10202H 3/15XZ CB10501 3/15XZ CB10501H 3/15XZ CB10502 3/15XZ CB10502H 3/15XZ CB11001 3/15XZ CB11001H 3/15XZ CB11002 3/15XZ CB11002H 3/15


L’organizzazione commerciale Schneider Electric

Aree Sedi Uffici

Nord Ovest Via Orbetello, 140 C.so della Libertà, 71/A- Piemonte 10148 TORINO 14053 CANELLI (AT)(escluse Novara e Verbania) Tel. 0112281211 Tel. 0141821311- Valle d’Aosta Fax 0112281311 - 0112281385 Fax 0141834596- Sardegna

Lombardia Ovest Via Zambeletti, 25- Milano, Varese, Como 20021 BARANZATE (MI)- Lecco, Sondrio, Novara Tel. 023820631- Verbania, Pavia, Lodi Fax 0238206325

Lombardia Est Via Circonvallazione Est, 1- Bergamo, Brescia, Mantova 24040 STEZZANO (BG)- Cremona, Piacenza Tel. 0354152494

Fax 0354152932

Nord Est Centro Direzionale Padova 1- Veneto Via Savelli, 120- Friuli Venezia Giulia 35100 PADOVA- Trentino Alto Adige Tel. 0498062811

Fax 0498062850

Emilia Romagna - Marche Viale Palmiro Togliatti, 25 Via Gagarin, 208(esclusa Piacenza) 40135 BOLOGNA 61100 PESARO

Tel. 0516163511 Tel. 0721425411Fax 0516163530 Fax 0721425425

Toscana - Umbria Via Pratese, 167 Via delle Industrie, 2950145 FIRENZE 06083 BASTIA UMBRA (PG)Tel. 0553026711 Tel. 0758002105Fax 0553026725 Fax 0758001603

Centro Via Silvio D’Amico, 40 S.S. 98 Km 79,400- Lazio 00145 ROMA 70026 MODUGNO (BA)- Abruzzo Tel. 06549251 Tel. 0805326154- Molise Fax 065411863 - 065401479 Fax 0805324701- Basilicata (solo Matera)- Puglia

Sud SP Circumvallazione Esterna di Napoli Via Trinacria, 7- Calabria 80020 CASAVATORE (NA) 95030 TREMESTIERI ETNEO (CT)- Campania Tel. 0817360611 - 0817360601 Tel. 0954037911- Sicilia Fax 0817360625 Fax 0954037925- Basilicata (solo Potenza)

Schneider Electric S.p.A.Sede Legale e Direzione CentraleVia Circonvallazione Est, 124040 STEZZANO (BG)Tel. 0354151111Fax 0354153200

www.schneiderelectric.it

LEES CAE 172 CI

HELP DESK Tecnico

Tel. 0112281203Fax 0112281340

In ragione dell’evoluzione delle Norme e dei materiali,le caratteristiche riportate nei testi e nelle illustrazionidel presente documento si potranno ritenereimpegnative solo dopo conferma da parte diSchneider Electric.

1-0208-75A

4a Twido08 17-01-2008, 10:392

Automazione e Controllo Controllori programmabili · PDF fileAutomazione e Controllo...

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