Automation Worx

8/19/2019 Automation Worx

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Demandas requeridas a una

solución normalizada Clara compatibilidad con „Ethernet utilizada en

ofimática“ TCP/IP, UDP, SNMP, FTP,...

Un modelo de arquitectura que permita

inteligencia distribuida

Fácil integración de los buses

existentes

Soluciones escalables en

tiempo real

Respaldo de empresas líderes



PROFINET en el camino para ser

un estándar mundial

1. Independiente del fabricante

2. Soportado por 20.000.000 nodos de bus de campo

3. y por organizaciones de usuarios establecidas entodo el mundo ( INTERBUS CLUB, PNO )

1. Independiente del fabricante

2. Soportado por 20.000.000 nodos de bus de campo

3. y por organizaciones de usuarios establecidas entodo el mundo ( INTERBUS CLUB, PNO )



PROFINET tiene para cada

aplicación un canal adecuado!

Escalable y bajo un mismo cable



Integración óptima de bus de campo

gracias al concepto Proxy

PROFINET ofrece la apertura para la integración desistemas de bus de campo

PROFIBUS

Proxy

PROFINET

Proxy

INTERBUS



Escalable y modular

Control de

movimientoSafety

Seguridad

WEB-Integration

Inteligenciadistribuida

Instalación de

red

Gestión de red Comunicación

en tiempo real

Periferiadescentralizada

Integración debus de campo

Automatización

de procesos

MES



PROFINET : Terminología

Control1

Dispositivo PN

Dispositivo PN

Control 2

Dispositivo PN

Dispositivo PN

Control 3

INTERBUS

Profibus

Infraestructura



E q u i p o s

S o f t w a

r e

Ethernet

PROFINET-I/O : Equipos y funcionalidad

IO-Controller (PLC, PC, Etc.)

• Gestión de red• Consumidor datos entrada• Proveedor de datos salida• Transmisión de parámetros• Recepción de alarmas• Evaluación de diagnóstico

Software de ingeniería(STEP7, PC WORX, Etc.)

• Configuración de la red• Asignación de E/S• Parametrización• Descargas de programación

IO-Supervisor (Monitor, Diagnóst ico,OPC)

• HMI• PC´s• Equipos de monitorización• Equipos de diagnóstico

IO-Device (equipos de campo)

• Proveedor de datos de entrada• Consumidor datos salida• Envio alarmas• Envio de señales diagnóst ico



PROFINET Terminología

PROFINET CBA

Control 1

Dispositivo PN

Dispositivo PN

Control 2

Dispositivo PN

Dispositvo PN

Control 3

INTERBUS

Profibus

P

R O F I N E T I / O

P

R O F I N E T I / O

P R

O F I N E T C

B A



PROFINET-Modelo componentes CBA

Módulos

tecnológicos

PROFINET-

Componentes

Una conjunción de partes

• Mecánica

• Eléctrica• Software

Unidad 1

Mecánica

Eléctrica

Software

UNIDAD 1

Reset marcha

libre listo

Start libre

Stop error



Estructura de automatización

Gestión

Conjunción de dispositivos

• Ethernet

• INTERBUS

Ethernet

Máquina 1

Plataforma Laterales

Máquina 2

Puerta dcha

Máquina 3

Puerta Izda

INTERBUS



Comunicación

INTERBUS

Ethernet

Proxy

Unterbau Seitenteil

Tür rechts Tür links

TCP/IP (Canal estándar)• Lectura/escritura de parámetros

• Lectura datos de diagnóstico

• IT-funciones (WEB)

• Descargas programación

RT (Canal tiempo real)

• Intercambio de datos de red

Gestión Visualización



PROFINET I/O – RT / IRT

Control 1

Equipo PN

Equipo PN

Control 2

Equipo PN

Equipo PN

Infraestructura

Control 3

Ejes 1... n

P

R O F I N E T

R T

P

R O F I N E T

R T

P R O F I N E T I R T



PROFINET IO

Tiempo Real (RT)

FL MMS(Infraestructura estándar)

Aplicación

2

3

4

7

Ethernet

IP

TCP

Datosestándar

DatosTiempo real

SRT

Controlador estándar

Ethernet industrial

SW

HW

Los switches gestionan la

transmisión de datos en

tiempo real, aplicando

mecanismos de

priorización. Esto se

realiza por software



PROFINET IO

Tiempo Real Isócrono (IRT)

FL MMS(Infraestructura ampliada)

Aplicación

2

3

4

7

Ethernet

IP

TCP

IRT(HW)

Datosestándar

DatosTiempo real

IRT

Ethernet industrial

HW especial

SW

HW

Tiempo real estricto.

Próximo desarrol lo, solo

es posible mediante la

implementación de un

hardware especial (ASIC)



¿ Cómo se implementa PROFINET IRT?

Control

Ejes 1... n

Dispositivo (IRT)

Context Management

Ethernet Controller

UDP/IP

Sock

CL RPC ACP

Checker

Ethernet

Device Driver

User

PN Software-Stack

Context Management

Ethernet Controller

UDP/IP

Sock

CL RPC ACP

Checker

Ethernet

Device Driver

User

PN Software-Stack

IRT ASIC y sincronización de equipos+

+

IRT ASIC y sincronización de equipos



Isochrones Real-Time-Ethernet

Transferencia con control de intervalo de tiempo

– Sincronización temporal de equipos

– Parte determinista , parte abierta

Zyklus 1 Zyklus 2 Zyklus n

IRT-

Kanal

estándar

Kanal

IRT-

Kanal

estándar

Kanal

z.B. 1 ms Lageregeltakt.

z.B. TCP/IP-DatenIRT-Daten

Deterministische Kommunikation offene KommunikationSynchro-nisation



Comunicación en tiempo realComunicación

Datos proceso

Motion

Control

Comunicación

estándar

TCP/IPTCP/IP10ms100ms 1ms

IRTRT

Una comunicación que cubre todas las demandas

– Comunicación escalable en t iempo real

– Apertura sin límites a TCP/IP y servicios

– Todo sobre un único cable

Una comunicación que cubre todas las demandas

– Comunicación escalable en tiempo real

– Apertura sin límites a TCP/IP y servicios

– Todo sobre un único cable



PROFINET tiene para cada

aplicación un canal adecuado!

Escalable y común bajo un mismocable



PHOENIX

CONTACTy

PROFINET



PHOENIX CONTACT colabora en

diseño PROFINET

Libro blanco Integración de INTERBUS en PROFINETLibro blanco Integración de INTERBUS en PROFINET

PHOENIX CONTACT l b



PHOENIX CONTACT colabora en

diseño PROFINET

+

Desarrollo de un transceiver PROFINET FODesarrollo de un transceiver PROFINET FO

AUTOMATIONWORX PROFINET



Componentes Profinet

Herramientas, parametrización PROFINET IO

Infraestructura, Soluciones para instalación enredes Ethernet

IO Controller , Controlador compacto con E/S

modulares y conexión a INTERBUS

IO Device, Cabecera de bus modular o en

formato bloque

Proxy, I/O-Server como equipo PROFINET y

maestro INTERBUS

Herramientas

IO Controller

Infraestructura

I/O Device PROXY

AUTOMATIONWORX con PROFINET

AUTOMATIONWORX PROFINET



PC Worx 5, El sistema de programación de

sistemas de control en AUTOMATIONWORX que

configura :- Maestros INTERBUS

-Controladores PROFINET IO

GSDML como descripción de equipos, paratodos los componentes AUTOMATIONWORX en

PROFINET , como por ejemplo en STEP7.

Herramientas


PHOENIX CONTACT T l í



PHOENIX CONTACT y Tecnología

PROFINET

Integración PROFINET enel software de automatización

Integración PROFINET enel software de automatización

I t ió St 7



Integración en Step 7




Componentes de infraestructura

(MMS,MCS),

Para una mejor estructuración de la red.Infrastruktur





ILC 350 PN, compacto controlador con E/S

y conexión PROFINET / INTERBUS

IO Controller


Un controlador descentralizado



Un controlador descentralizado

como plataforma de integración

Safety

Motion Control

ERP

Sensorik

ILC 370 con 2 Ethernet Ports



ILC 370 – con 2 Ethernet-Ports

Ideal para :

• Instalación Ethernet en línea

• 10 / 100 Mbit/s

Ideal para :

• Instalación Ethernet en línea

• 10 / 100 Mbit/s

Ethernet

Ethernet

Unabhängige

Funktionseinheit




FL IL 24 BK, Cabecera para conexión

modular de E/S

• 63 Slots

I/O Device





ILB PN 24 DI16 DIO16, PROFINET

Compacto

- 16 Señales entrada y 16 configurablescomo E/S

- Configuración en línea sin necesidad

de un switch

I/O Device





FL PN IBS, PROXY como equipo

PROFINET y maestro INTERBUS

I/O-Server


Asegura las inversiones tanto de

usuarios como fabricantes

Asegura las inversiones tanto de

usuarios como fabricantes



VENTAJAS

conPROFINET

PROFINET : Topologías



PROFINET : Topologías

Estructura en línea

En estrella

En anillo

Fibra óptica

Ventaja: redundancia



Ventaja: redundancia

Comunicación datos

Comunicación datos

C o m u

n i c a c i ó n d a t o s

Standby

Camino alternativo



Camino alternativo

Comunicación datos

Comunicación datos

C o m u

n i c a c i ó n d a t o s

D a t e n k o m m u n i k a t i o n

El switch reconfigura la red

Activando un camino alternativo

Ventajas: Control distribuido



Ventajas: Control distribuido

Funcionalidad 1

Funcionalidad 2

función 1

Web Terminal 1.. n)

isualización

Verbundsteuerung

Web Terminal

BT20 E rsatz

Web Terminal

BT35 Ersatz

Standard

TCP IP

Kommunikation

Programa central

ta rea 4

ta rea 3

Tarea 2

Ventaja: Aplicaciones



j p

descentralizadas

SCADA BANCO DATOS

PROFINET – I/O

Ventajas: diferentes medios transmisión



j

Cobre fibra

Comunicación Bluetooth



PROFINET

„Master“

Hasta 7 „ esclavos“

Ventaja: PROFINET e INTERBUS



j

Equipo PN Equipo PN

Equipo PN

INTERBUS




Lo mejor de ambos sistemas

Con AUTOMATIONWORX Phoenix Contact

ofrece una plataforma de automatización flexible,abierta y escalable , todo bajo estándares

internacionales



Diagnóstico /

Gestión dered

INTEGRACION VERTICAL



Administración

Aprovisionamiento

Entrega

Mantenimiento

Producción

Planificación

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